JPH08218910A - Control device for car mounting automatic transmission - Google Patents

Control device for car mounting automatic transmission

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JPH08218910A
JPH08218910A JP4772995A JP4772995A JPH08218910A JP H08218910 A JPH08218910 A JP H08218910A JP 4772995 A JP4772995 A JP 4772995A JP 4772995 A JP4772995 A JP 4772995A JP H08218910 A JPH08218910 A JP H08218910A
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Abstract

PURPOSE: To ensure starting of a car mounting an automatic transmission on a low frictional coefficient road surface. CONSTITUTION: A holding mode adapted to a low frictional coefficient road surface which is set to an automatic transmission 12 is reflected on controlling on the side of an engine 11. An engine control unit 17 temporarily suppresses an output torque of the engine 11 until completion of starting, and suspends increase of an engine speed so as to warm-up. Starting is thus executed under the state of a low output torque and engine speed. Torque to be transmitted to the road surface from wheels is reduced, for preventing occurrence of slippage and stucking on the road surface of a low frictional coefficient.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機搭載車のエ
ンジン制御装置に関する。特に、雪道等の低摩擦係数路
面における発進を確実にするためのエンジン制御に関す
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission. In particular, the present invention relates to engine control for ensuring a start on a road surface having a low friction coefficient such as a snow road.

【0002】[0002]

【従来の技術】通常の変速モードにおける自動変速機の
発進時の変速段は1速であるため、自動変速機搭載車
は、ぬかるみ、凍結路面、雪道等の低摩擦係数路面にお
ける発進時にスリップやスタックを起こす可能性があ
る。ここで、スリップは、路面に対するタイヤの縦方向
および横方向の滑りであり、スタックは、タイヤが縦滑
りして路面上を空転するために自動車が発進できない状
態である。自動変速機の1速が持つ高い変速比は、この
ような低摩擦係数路面ではグリップできないレベルのト
ルクを、タイヤから路面へ伝達するからである。また、
高い変速比ではエンジン負荷が小さいため、アクセルペ
ダルの踏み込みがエンジン回転数を速やかに上昇させ
て、タイヤを空転させてしまう。
2. Description of the Related Art Since the shift stage at the start of the automatic transmission in the normal shift mode is the first speed, a vehicle equipped with the automatic transmission slips at the time of starting on a low friction coefficient road surface such as muddy, icy road surface or snowy road. Or a stack may occur. Here, the slip is a longitudinal and lateral slip of the tire with respect to the road surface, and the stack is a state in which the vehicle cannot start because the tire slips vertically and spins on the road surface. This is because the high gear ratio of the first speed of the automatic transmission transmits torque of a level that cannot be gripped on a road surface having such a low friction coefficient from the tire to the road surface. Also,
When the gear ratio is high, the engine load is small, so that the depression of the accelerator pedal rapidly raises the engine speed, causing the tire to idle.

【0003】一方、マニュアル変速機搭載車では、運転
者が2速や3速を意図的に設定して発進操作を実行すれ
ば、アクセルペダルを踏み込んでもエンジン回転数がゆ
るやかにしか上昇しなくなり、発進時にタイヤから路面
に伝達されるトルクのレベルも下がって、このような低
摩擦係数路面でも円滑な発進が可能である。そこで、自
動変速機搭載車では、通常の変速モードに加えて、スノ
ーモードやウィンターモードやホールドモードと言った
特殊な変速モードを設けている。これらの特殊な変速モ
ードでは、発進時の変速段が2速または3速に設定され
る。
On the other hand, in a vehicle equipped with a manual transmission, if the driver intentionally sets the second speed or the third speed and executes the start operation, the engine speed will only slowly rise even if the accelerator pedal is depressed. The level of the torque transmitted from the tires to the road surface at the time of starting also decreases, and smooth starting is possible even on such a low friction coefficient road surface. Therefore, in vehicles equipped with an automatic transmission, in addition to the normal shift mode, special shift modes such as a snow mode, a winter mode, and a hold mode are provided. In these special shift modes, the shift stage at the time of starting is set to the second speed or the third speed.

【0004】低摩擦係数路面に適合する特殊な変速モー
ドを設けた自動変速機搭載車は、例えば、特開昭63−
149453号公報に示される。ここでは、従来のスノ
ーモード設定における複雑なセットおよび解除操作を解
決しており、スノーモードで2速発進した後に走行速度
が一定値に達した時点で、スノーモードを解除して自動
的に通常モードへ復帰させている。
A vehicle equipped with an automatic transmission provided with a special shift mode adapted to a road surface having a low friction coefficient is disclosed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 63-
No. 149453. Here, the complicated setting and releasing operation in the conventional snow mode setting is solved, and when the running speed reaches a certain value after starting the second speed in the snow mode, the snow mode is released and the normal operation is automatically performed. Returning to mode.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】自動変速機に入力され
るエンジンの回転数が高いと、スノーモードを設定して
2速や3速で発進を行っても、発進時に自動変速機が締
結された瞬間にタイヤがスリップを起こす可能性があ
る。スノーモードを設定するような状況では、運転者自
身が注意深く発進操作を行うから、手荒くアクセルペダ
ルを踏み込んでエンジンの回転数を急上昇させる可能性
は低い。しかし、アイドル回転数を増加させる制御で
は、エンジンの回転数および出力トルクがかなり高い状
態で自動変速機が締結される。アイドル回転数を増加さ
せる制御は、エンジン起動後の暖気やエアコン負荷によ
るエンスト防止を目的として、エンジンのアイドル回転
数を自動的に高める。回転数の増大は出力トルクの増大
を伴う。このとき、発進時にタイヤから路面に伝達され
るトルクのレベルが急激に高まり、タイヤが空転してス
リップを起こす可能性がある。
When the engine speed input to the automatic transmission is high, the automatic transmission is engaged at the time of starting even if the snow mode is set and the vehicle is started in the second speed or the third speed. There is a possibility that the tire will slip the moment you hit. In a situation where the snow mode is set, the driver himself / herself carefully performs the starting operation, and therefore, it is unlikely that the accelerator pedal is roughly depressed and the engine speed is rapidly increased. However, in the control for increasing the idle speed, the automatic transmission is engaged in a state where the engine speed and the output torque are considerably high. The control for increasing the idle speed automatically increases the idle speed of the engine for the purpose of preventing engine stalling due to warm air after the engine is started or air conditioner load. The increase of the rotation speed is accompanied by the increase of the output torque. At this time, the level of the torque transmitted from the tire to the road surface at the time of starting suddenly increases, and the tire may slip and slip.

【0006】つまり、低摩擦係数路面で円滑な発進を行
うためには、自動変速機の変速比を低くしてエンジンの
負荷を高めるとともに、エンジンの出力トルクが低い状
態で自動変速機を締結してタイヤの駆動を開始させる必
要がある。しかし、従来のスノーモードは、自動変速機
の制御に影響を与えるのみであり、エンジンの入出力状
態には無関係である。
That is, in order to smoothly start on a road surface having a low coefficient of friction, the gear ratio of the automatic transmission is reduced to increase the load on the engine, and the automatic transmission is engaged with the engine output torque being low. It is necessary to start driving the tires. However, the conventional snow mode only affects the control of the automatic transmission and is irrelevant to the input / output state of the engine.

【0007】このような不都合はディーゼルエンジンの
場合により鮮明である。ディーゼルエンジンは、(1)
低速回転領域における出力トルクが高く、(2)安定し
た温度状態に到達するまでアイドル回転数を高めて暖機
を行う必要があり、(3)低公害の燃焼状態を保つため
に、アイドル回転数をあまり低く設定できないからであ
る。
Such inconvenience is more apparent in the case of a diesel engine. Diesel engine is (1)
The output torque is high in the low-speed rotation range, and (2) it is necessary to increase the idle speed to warm up until a stable temperature condition is reached, and (3) the idle speed is maintained in order to maintain a low-pollution combustion state. This is because it cannot be set too low.

【0008】本発明は、低摩擦係数路面での発進におけ
るエンジン出力に起因する不都合を排除して、低摩擦係
数路面に適合する変速モードでの発進を円滑に実行でき
る自動変速機搭載車のエンジン制御装置を提供すること
を目的としている。
The present invention eliminates the inconvenience caused by the engine output when starting on a low friction coefficient road surface, and can smoothly start the vehicle in a shift mode suitable for a low friction coefficient road surface. The purpose is to provide a control device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】請求項1の発明は、エン
ジンの運転状態を変化させて、エンジン出力トルクを調
整可能な「自動変速機搭載車のエンジン制御装置」にお
いて、発進時に2速以上の変速段を使用する変速モード
を自動変速機に設定可能なモード設定手段と、発進時を
識別可能な信号を出力する発進検知手段と、走行速度を
識別可能な信号を出力する速度検知手段と、前記モード
設定手段が前記変速モードに設定された状況では、前記
発進検知手段および速度検知手段の出力に基づいて前記
エンジンの運転状態を変化させることにより発進時のエ
ンジン出力トルクを抑制し、走行速度が所定速度に達し
た時点で前記エンジン出力トルクの抑制を中止させる制
御手段とを有するものである。
According to a first aspect of the present invention, in an "engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission" capable of adjusting an engine output torque by changing an operating state of an engine, a second speed or more when starting. A mode setting means capable of setting a shift mode using the shift speed of the automatic transmission to the automatic transmission, a start detecting means for outputting a signal capable of identifying the start time, and a speed detecting means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed. In the situation where the mode setting means is set to the shift mode, the engine output torque at start is suppressed by changing the operating state of the engine based on the outputs of the start detecting means and the speed detecting means, and the vehicle is driven. And a control means for stopping the suppression of the engine output torque when the speed reaches a predetermined speed.

【0010】請求項2の発明は、請求項1の制御手段
が、発進から所定時間経過後は走行速度が前記所定速度
に達していなくても前記エンジン出力トルクの抑制を中
止するものである。
According to a second aspect of the present invention, the control means according to the first aspect stops the suppression of the engine output torque even after the traveling speed has not reached the predetermined speed after a predetermined time has elapsed from the start.

【0011】請求項3の発明は、請求項1または2の制
御手段が、アクセルペダルが所定範囲以上に踏み込まれ
た場合には前記所定時間内または前記所定速度未満であ
っても、前記エンジン出力トルクの抑制を中止するもの
である。
According to a third aspect of the present invention, the control means according to the first or second aspect provides the engine output even when the accelerator pedal is stepped over a predetermined range or more, even within the predetermined time or below the predetermined speed. The torque suppression is stopped.

【0012】請求項4の発明は、エンジンのアイドル回
転数を通常レベルよりも自動的に上昇させる制御を実行
する「自動変速機搭載車のエンジン制御装置」におい
て、発進時に2速以上の変速段を使用する変速モードを
自動変速機に設定可能なモード設定手段と、発進時を識
別可能な信号を出力する発進検知手段と、走行速度を識
別可能な信号を出力する速度検知手段と、前記モード設
定手段が前記変速モードに設定された状況では、前記発
進検知手段および速度検知手段の出力に基づいて前記制
御を中断させることにより、発進時のアイドル回転数の
上昇を抑制し、走行速度が所定速度に達した時点で前記
アイドル回転数の上昇の抑制を中止させる制御手段とを
有するものである。
According to a fourth aspect of the present invention, in an "engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission" that executes control for automatically increasing the idle speed of the engine above a normal level, at a shift speed of two or more speeds when starting. A mode setting means capable of setting a shift mode using an automatic transmission to an automatic transmission, a start detecting means for outputting a signal capable of discriminating a start time, a speed detecting means for outputting a signal capable of discriminating a traveling speed; In a situation where the setting means is set to the speed change mode, the control is suspended based on the outputs of the start detection means and the speed detection means, thereby suppressing an increase in the idle rotation speed at the start and keeping the traveling speed at a predetermined value. And a control means for stopping the suppression of the increase of the idle speed when the speed is reached.

【0013】請求項5の発明は、エンジンの運転状態を
変化させて、エンジン出力トルクを調整可能なエンジン
制御装置において、発進時に2速以上の変速段を使用す
る変速モードを自動変速機に設定可能なモード設定手段
と、発進時を識別可能な信号を出力する発進検知手段
と、走行速度を識別可能な信号を出力する速度検知手段
と、前記モード設定手段が前記変速モードに設定された
状況では、前記発進検知手段および速度検知手段の出力
に基づいて前記エンジンの運転状態を変化させることに
より発進時のエンジン出力トルクを抑制し、発進後に所
定時間が経過した時点で前記エンジン出力トルクの抑制
を中止させる制御手段とを有するものである。
According to a fifth aspect of the invention, in the engine control device capable of adjusting the engine output torque by changing the operating state of the engine, the automatic transmission is set to the shift mode in which the shift speed of the second speed or higher is used at the time of starting. Possible mode setting means, a start detecting means for outputting a signal capable of identifying the start time, a speed detecting means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed, and a situation where the mode setting means is set to the speed change mode. Then, the engine output torque at the time of starting is suppressed by changing the operating state of the engine based on the outputs of the start detecting means and the speed detecting means, and the engine output torque is suppressed when a predetermined time elapses after the starting. And a control means for stopping.

【0014】請求項6の発明は、エンジンのアイドル回
転数を通常レベルよりも自動的に上昇させる制御を実行
するエンジン制御装置において、発進時に2速以上の変
速段を使用する変速モードを自動変速機に設定可能なモ
ード設定手段と、発進時を識別可能な信号を出力する発
進検知手段と、走行速度を識別可能な信号を出力する速
度検知手段と、前記モード設定手段が前記変速モードに
設定された状況では、前記発進検知手段および速度検知
手段の出力に基づいて前記制御を中断させることによ
り、発進時のアイドル回転数の上昇を抑制し、発進後に
所定時間が経過した時点で前記アイドル回転数の上昇の
抑制を中止させる制御手段とを有するものである。
According to a sixth aspect of the present invention, in an engine control device for executing a control for automatically increasing the idle speed of the engine above a normal level, an automatic shifting is performed in a shift mode in which a shift speed of at least a second speed is used when starting. Mode setting means that can be set in the aircraft, start detection means that outputs a signal that can identify the start time, speed detection means that outputs a signal that can identify the running speed, and the mode setting means sets the shift mode In this situation, by suspending the control based on the outputs of the start detecting means and the speed detecting means, an increase in the idle speed at the start is suppressed, and the idle rotation is stopped when a predetermined time elapses after the start. And a control means for stopping the suppression of the increase in the number.

【0015】[0015]

【作用】請求項1の自動変速機搭載車のエンジン制御装
置は、スノーモードやウィンターモードと言った低摩擦
係数路面で発進するための変速モードでは、自動変速機
のみならず、エンジンにまで溯って発進を確実にするた
めの制御を実行する。具体的には、エンジンの点火位相
角度、燃料供給量、出力気筒数、およびシリンダー内へ
の排気ガス還流割合等のうち少なくとも1つを変化させ
て、エンジンの運転状態を通常の制御範囲から逸脱させ
る。これにより、発進時に自動変速機が締結される際の
エンジンの出力トルクを意図的に抑制して、自動変速機
が締結された際にタイヤから路面に伝達されるトルクを
低下させ、エンジン負荷が小さくても急激なエンジン回
転数の上昇を起こさないようにしている。エンジンの出
力トルクを抑制する上述の手法は、従来、エンジンの回
転数や出力トルクや走行状態に適合させてエンジンの能
力や効率を最大限に発揮させる目的で採用されていた。
ここでは、逆に、エンジンの運転状態を「エンジンの能
力や効率を最大限に発揮できる状態」からずらせて、意
図的に出力や効率を低下させることにより、「低摩擦係
数路面での発進に都合の良い状態」とする。
In the engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission according to claim 1, in a gear shifting mode for starting on a low friction coefficient road surface such as a snow mode or a winter mode, not only the automatic transmission but also the engine is descent. Control to ensure starting. Specifically, at least one of the ignition phase angle of the engine, the fuel supply amount, the number of output cylinders, the exhaust gas recirculation ratio into the cylinder, etc. is changed to cause the engine operating state to deviate from the normal control range. Let This intentionally suppresses the output torque of the engine when the automatic transmission is engaged when starting, reduces the torque transmitted from the tires to the road surface when the automatic transmission is engaged, and reduces the engine load. Even if it is small, it does not cause a sudden increase in engine speed. The above-described method of suppressing the output torque of the engine has been conventionally adopted for the purpose of maximizing the performance and efficiency of the engine by adapting to the engine speed, output torque and running condition.
Here, conversely, by shifting the operating state of the engine from the "state in which the engine's capacity and efficiency can be maximized" and intentionally reducing the output and efficiency, "a low friction coefficient It is in a convenient state ".

【0016】低摩擦係数路面に適合させた変速モードに
おけるエンジンの出力トルクを抑制する制御は、発進完
了後に走行速度が所定速度に達した時点で中止され、通
常のエンジン制御へと自動的に復帰する。自動変速機が
締結されてタイヤが路面をグリップして回転を正常に始
めた以降は、なるべく早い時点でエンジンを通常の制御
に戻して、エンジン回転の安定性や自動車の加速性能等
への悪影響を回避する。
The control for suppressing the output torque of the engine in the speed change mode adapted to the low friction coefficient road surface is stopped when the traveling speed reaches a predetermined speed after the completion of starting, and automatically returns to the normal engine control. To do. After the automatic transmission is engaged and the tire grips the road surface and starts to rotate normally, return the engine to normal control at the earliest possible time to adversely affect the stability of engine rotation and the acceleration performance of the vehicle. To avoid.

【0017】請求項2の自動変速機搭載車のエンジン制
御装置では、渋滞等でいつまでたっても所定速度に達し
得ない場合に、予め設定した時間を限度として、エンジ
ン出力トルクを抑制する制御を強制的に中止させる。発
進を完了して自動車がひとまず前進を始めれば、タイヤ
から路面に伝達されるトルクの大きな変動が無くなり、
通常の制御でもスリップやスタックを発生しない。
According to another aspect of the engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission of the present invention, when the predetermined speed cannot be reached due to traffic jam or the like, the control for suppressing the engine output torque is forced within a preset time limit. To stop it. Once the start of the vehicle is complete and the vehicle begins to move forward, there will be no large fluctuations in the torque transmitted from the tires to the road surface.
No slipping or stacking occurs even with normal control.

【0018】請求項3の自動変速機搭載車のエンジン制
御装置では、運転者が自ら選択して強い加速を求めてい
る場合には、エンジン出力トルクを抑制する制御を強制
的に中止させる。低摩擦係数路面に適合させた変速モー
ドにおけるアクセルペダルの大きな踏み込みは、道路の
凍結範囲を通過完了する等して、運転者がもはやスリッ
プの心配が無いと判断して強い加速を求める意思表示で
ある。
In the engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission according to the third aspect of the present invention, the control for suppressing the engine output torque is forcibly stopped when the driver himself / herself selects and demands strong acceleration. A large depression of the accelerator pedal in a gear shift mode adapted to a low friction coefficient road surface is an indication that the driver determines that there is no risk of slipping, such as completion of passing through the freezing range of the road, and requests strong acceleration. is there.

【0019】請求項4の自動変速機搭載車のエンジン制
御装置では、エンジンのアイドル回転数を通常レベルよ
りも自動的に上昇させる制御が実行されている場合、発
進時にこの制御を停止させ、エンジンのアイドル回転数
を通常レベル戻している。これにより、自動変速機が締
結された時点で、運転者がアクセルペダルを踏み込んで
いないにもかかわらず、エンジン側の高いアイドル回転
数によってタイヤの回転速度が急激に高まり、結果的に
スリップやスタックを生じてしまう事態が回避される。
According to another aspect of the engine control apparatus for a vehicle equipped with an automatic transmission of the present invention, when a control for automatically increasing the idle speed of the engine from a normal level is executed, the control is stopped at the time of starting the engine. The idle speed of is returned to the normal level. As a result, when the automatic transmission is engaged, even though the driver is not depressing the accelerator pedal, the tire speed increases rapidly due to the high idle speed on the engine side, and as a result, slippage and stacking occur. The situation that causes

【0020】ここでも、請求項2の発明と同様に、発進
から所定時間経過後は、走行速度が所定速度に達してい
なくてもエンジン出力トルクの抑制を中止することとし
てもよい。また、請求項3の発明と同様に、アクセルペ
ダルが所定範囲以上に踏み込まれた場合には、所定時間
内であっても、エンジン出力トルクの抑制を中止するこ
ととしてもよい。
Here, as in the second aspect of the present invention, the suppression of the engine output torque may be stopped after the elapse of a predetermined time from the start even if the traveling speed does not reach the predetermined speed. Further, as in the third aspect of the invention, when the accelerator pedal is depressed beyond a predetermined range, the suppression of the engine output torque may be stopped even within the predetermined time.

【0021】請求項5の自動変速機搭載車のエンジン制
御装置では、請求項1の発明と同様に、発進時のエンジ
ンの運転状態を「エンジンの能力や効率を最大限に発揮
させる通常の状態」からずらせて、意図的に出力や効率
を低下させることにより、スリップやスタックを回避し
ている。しかし、発進開始から所定時間が経過した時点
で、エンジンの運転状態を通常の状態に復帰させてい
る。
According to a fifth aspect of the present invention, in the engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission, as in the first aspect of the invention, the operating condition of the engine at the time of starting is "normal condition for maximizing engine performance and efficiency. By intentionally reducing the output and efficiency, the slip and the stack are avoided. However, the operating state of the engine is returned to the normal state when a predetermined time has elapsed from the start of starting.

【0022】請求項6の自動変速機搭載車のエンジン制
御装置では、請求項4の発明と同様に、エンジンのアイ
ドル回転数を通常レベルよりも自動的に上昇させる制御
が実行されている状態の発進では、この制御を中断して
エンジンのアイドル回転数を通常レベルに戻すことによ
り、スリップやスタックを回避している。しかし、発進
開始から所定時間が経過した時点で、エンジンのアイド
ル回転数を通常レベルよりも自動的に上昇させる元の制
御に復帰させている。
In the engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission according to a sixth aspect of the present invention, similarly to the invention of the fourth aspect, the control for automatically increasing the idle speed of the engine above the normal level is executed. At the start, this control is interrupted to return the idle speed of the engine to the normal level, thereby avoiding slippage and stacking. However, when a predetermined time elapses from the start of the start, the engine is returned to the original control for automatically increasing the idle speed of the engine from the normal level.

【0023】[0023]

【実施例】実施例の自動変速機搭載車におけるエンジン
制御を図1、図2を参照して説明する。実施例の自動変
速機搭載車は、低摩擦係数路面で発進を行うためのホー
ルドモードを設けており、ホールドモードでは、発進時
の自動変速機が3速に設定されるとともに、エンジンの
出力トルクが抑制されて、アイドル回転数を増加させる
制御も中断される。図1は実施例のシステム構成図、図
2は制御のフローチャートである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Engine control in a vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment will be described with reference to FIGS. The vehicle equipped with the automatic transmission of the embodiment is provided with a hold mode for starting on a road surface having a low friction coefficient. In the hold mode, the automatic transmission at the time of starting is set to the third speed and the output torque of the engine is set. Is suppressed, and the control for increasing the idle speed is also interrupted. FIG. 1 is a system configuration diagram of the embodiment, and FIG. 2 is a control flowchart.

【0024】図1において、縦置き型のエンジン11に
自動変速機12が連結される。自動変速機12の出力
は、ディファレンシャル機構13を介して自動車の後輪
20を駆動する。エンジン11のスロットルバルブ11
Aは、アクセルワイヤー14Aによってアクセルペダル
14に接続される。エンジン11の出力は、アクセルペ
ダル14の踏み込み量に応じて変化する。エンジン11
の燃料供給系11Bはエンジンコントロールユニット1
7によって制御される。エンジンコントロールユニット
17は、また、FICD(Fast Idle ControlDevice)
を用いて、暖機またはエンスト防止を目的としてエンジ
ンのアイドル回転数を通常レベルよりも自動的に上昇さ
せる制御(以下の説明では簡単に「アイドル回転数を増
加させる制御」と呼ぶ)を実行して、エンジン起動後の
所定時間、およびエアコン作動時には、アイドル回転数
を自動的に通常レベルよりも高める。
In FIG. 1, an automatic transmission 12 is connected to a vertically mounted engine 11. The output of the automatic transmission 12 drives the rear wheels 20 of the vehicle via the differential mechanism 13. Throttle valve 11 of engine 11
A is connected to the accelerator pedal 14 by an accelerator wire 14A. The output of the engine 11 changes according to the depression amount of the accelerator pedal 14. Engine 11
The fuel supply system 11B of the engine control unit 1
Controlled by 7. The engine control unit 17 also has a FICD (Fast Idle Control Device).
Control for automatically increasing the idle speed of the engine above the normal level for the purpose of warming up or preventing engine stall (hereinafter simply referred to as "control for increasing idle speed"). Thus, the idle speed is automatically raised above the normal level for a predetermined time after the engine is started and when the air conditioner is operating.

【0025】自動変速機12は、内部の変速機構を切り
替えて前進5段階、後退1段階に変速比を変更可能であ
る。変速機構の切り替えは、コントロールバルブユニッ
ト12Cの油路を電磁弁で切り替えて実行される。コン
トロールバルブユニット12Cの電磁弁は、自動変速機
コントロールユニット18によって制御される。スロッ
トルバルブ11Aに設けたスロットルセンサーの出力が
自動変速機コントロールユニット18に入力されて、刻
々のスロットル開度が求められる。自動変速機12の出
力軸の回転速度を検知する回転センサー12Aの出力が
自動変速機コントロールユニット18に入力されて、走
行速度が求められる。自動変速機コントロールユニット
18は、そのときのスロットル開度と走行速度の組み合
わせに応じて自動変速機12の変速段を切り替える。
The automatic transmission 12 can change the gear ratio between the forward 5 stages and the reverse 1 stage by switching the internal transmission mechanism. Switching of the speed change mechanism is performed by switching the oil passage of the control valve unit 12C with a solenoid valve. The solenoid valve of the control valve unit 12C is controlled by the automatic transmission control unit 18. The output of the throttle sensor provided in the throttle valve 11A is input to the automatic transmission control unit 18 to obtain the throttle opening every moment. The output of the rotation sensor 12A that detects the rotation speed of the output shaft of the automatic transmission 12 is input to the automatic transmission control unit 18, and the traveling speed is obtained. The automatic transmission control unit 18 switches the shift stage of the automatic transmission 12 according to the combination of the throttle opening and the traveling speed at that time.

【0026】ブレーキペダル15の踏み込みを検知する
ブレーキスイッチ15Aの出力が自動変速機コントロー
ルユニット18に入力されて、ブレーキペダル15の踏
み込み/解放が識別される。自動変速機コントロールユ
ニット18は、ブレーキペダル15が解放された時点で
走行速度が0の場合を発進時と判断する。
The output of the brake switch 15A for detecting the depression of the brake pedal 15 is input to the automatic transmission control unit 18 to identify the depression / release of the brake pedal 15. The automatic transmission control unit 18 determines that the case where the traveling speed is 0 when the brake pedal 15 is released is the start time.

【0027】自動変速機12の変速モードは、モード設
定手段としての変速モードスイッチ16を通じて運転者
により設定される。変速モードスイッチ16は、車室内
のフロントパネルの一隅に配置され、中央のモメンタル
なシーソースイッチ16Bの上下にインジケーターラン
プ16A、16Bを配置する。通常状態では、シーソー
スイッチ16Bが発光して、自動変速機12にエコノミ
ーモードが設定されていることを表示している。
The shift mode of the automatic transmission 12 is set by the driver through a shift mode switch 16 as a mode setting means. The shift mode switch 16 is arranged at one corner of the front panel in the vehicle compartment, and indicator lamps 16A and 16B are arranged above and below a central momentary seesaw switch 16B. In the normal state, the seesaw switch 16B emits light to indicate that the automatic transmission 12 is set to the economy mode.

【0028】運転者がシーソースイッチ16Bの上部を
押すと、シーソースイッチ16Bの発光が消えて、イン
ジケーターランプ16Aが点灯し、自動変速機12のパ
ワーモード設定が表示される。この状態で、シーソース
イッチ16Bの下部を押すと、インジケーターランプ1
6Aが消灯してシーソースイッチ16Bが発光し、自動
変速機12のエコノミーモード復帰が表示される。
When the driver presses the upper portion of the seesaw switch 16B, the seesaw switch 16B is turned off, the indicator lamp 16A is turned on, and the power mode setting of the automatic transmission 12 is displayed. In this state, press the lower part of the seesaw switch 16B and the indicator lamp 1
6A goes out, the seesaw switch 16B emits light, and the automatic mode 12 return to the economy mode is displayed.

【0029】一方、運転者がシーソースイッチ16Bの
下部を押すと、シーソースイッチ16Bの発光が消え
て、インジケーターランプ16Cが点灯し、自動変速機
12のホールドモード設定が表示される。この状態で、
シーソースイッチ16Bの上部を押すと、インジケータ
ーランプ16Cが消灯してシーソースイッチ16Bが発
光し、自動変速機12のエコノミーモード復帰が表示さ
れる。自動変速機コントロールユニット18は、変速モ
ードスイッチ16の設定状態に応じて、自動変速機12
の変速モードをエコノミーモード、パワーモード、ホー
ルドモードの3モードに切り替える。
On the other hand, when the driver presses the lower portion of the seesaw switch 16B, the seesaw switch 16B is turned off, the indicator lamp 16C is turned on, and the hold mode setting of the automatic transmission 12 is displayed. In this state,
When the upper portion of the seesaw switch 16B is pressed, the indicator lamp 16C is turned off, the seesaw switch 16B is illuminated, and the return of the automatic transmission 12 to the economy mode is displayed. The automatic transmission control unit 18 controls the automatic transmission 12 according to the setting state of the shift mode switch 16.
The speed change mode is switched to the economy mode, the power mode, and the hold mode.

【0030】エコノミーモードは、通常の走行環境、走
行状態で選択される。パワーモードは、車載重量が大き
い場合や大きな加速を望む場合や登坂時に選択される。
エコノミーモードおよびパワーモードでは、エンジン1
1に溯る制御は行われない。そして、発進時の自動変速
機の変速段が1速であり、発進後に走行速度の上昇に伴
って、2速、3速、4速と切り替わる。
The economy mode is selected in the normal traveling environment and traveling state. The power mode is selected when the vehicle weight is large, large acceleration is desired, or when climbing a slope.
Engine 1 in economy mode and power mode
There is no control back to 1. Then, the shift stage of the automatic transmission at the time of starting is the first speed, and after the starting, the speed is switched to the second speed, the third speed, and the fourth speed as the traveling speed increases.

【0031】ただし、エコノミーモードでは、スロット
ル開度が比較的に小さな段階で変速が実行され、4速の
後には、オーバードライブ変速段の5速へと変速が実行
される。これにより、走行速度の全領域でエンジン負荷
を大きめに保って、エンジン回転数をあまり高めないか
ら、燃費が良好である。これに対して、パワーモードで
は、スロットル開度がかなり大きくなってから変速が実
行されるから、エコノミーモードよりも高い走行速度ま
で同じ変速段が使用される。オーバードライブ変速段の
5速は使用されない。これにより、燃費はやや劣るが強
い加速性能を発揮できる。
However, in the economy mode, the shift is executed at a stage where the throttle opening is relatively small, and after the fourth speed, the shift is executed to the fifth overdrive speed. As a result, the engine load is kept large over the entire range of traveling speed, and the engine speed is not increased so much, which results in good fuel economy. On the other hand, in the power mode, the gear shift is executed after the throttle opening is considerably large, so that the same gear is used up to the traveling speed higher than that in the economy mode. The fifth speed of the overdrive gear is not used. As a result, fuel consumption is slightly inferior, but strong acceleration performance can be exhibited.

【0032】残りのホールドモードは、ぬかるみ、凍結
路面、雪道等の低摩擦係数路面で運転者が選択するモー
ドである。ホールドモードでは、1速が使用されず、自
動変速機12を最初から2速として発進が実行される。
また、自動変速機12にとどまらず、エンジン11に溯
って発進を円滑にするための以下の2つの制御が実行さ
れる。ホールドモードでは、エンジンコントロールユニ
ット17は、(1)アイドル回転数を増加させる制御を
中断して暖機運転中のアイドル回転数を低下させるとと
もに、(2)一部の気筒に対する燃料供給を遮断してエ
ンジン11の出力トルクを減少させる。これにより、ア
クセルペダル14を踏み込んでもエンジン11の回転数
がゆっくりとしか上昇しなくなり、自動変速機12が締
結された際に車輪20のタイヤから路面21に伝達され
るトルクが小さくなって、低摩擦係数路面でも円滑な発
進が実行される。
The remaining hold mode is a mode selected by the driver on a low friction coefficient road surface such as muddy, frozen road surface, and snow road. In the hold mode, the first speed is not used and the automatic transmission 12 is set to the second speed from the beginning to start the vehicle.
In addition to the automatic transmission 12, the following two controls for smoothing the start of the engine 11 are executed. In the hold mode, the engine control unit 17 (1) interrupts the control for increasing the idle speed to reduce the idle speed during warm-up operation, and (2) shuts off the fuel supply to some cylinders. Reduce the output torque of the engine 11. As a result, even if the accelerator pedal 14 is depressed, the rotational speed of the engine 11 only slowly rises, and when the automatic transmission 12 is engaged, the torque transmitted from the tires of the wheels 20 to the road surface 21 becomes small, resulting in a low torque. Friction coefficient A smooth start is performed even on a road surface.

【0033】エンジンコントロールユニット17は、図
2のフローチャートに従ってホールドモードの制御を実
行する。ステップ101では、変速モードスイッチ16
がホールドモードに設定されているか否かを識別する。
ステップ102とステップ103では、自動車が発進時
であるか否かを識別する。ブレーキスイッチ15AがO
NからOFFに変化した時点で走行速度が0km/時の
場合だけを発進時と判断してエンジン11に溯った制御
を開始する。つまり、変速モードスイッチ16がホール
ドモードに設定されると、自動変速機12の最低変速段
は2速となるが、これだけでは、エンジン11に溯った
制御は開始されない。自動車が停止状態で運転者がブレ
ーキペダル15を解放した瞬間からエンジン11に関す
るホールドモード特有の制御が開始される。ステップ1
08では、フラグFを1にする。発進後は、ステップ1
02、103でnoと判断されるが、フラグFが1であ
る限り、ステップ107でステップ104に戻されて、
後述するステップ111〜113の制御を継続する。
The engine control unit 17 executes the hold mode control according to the flowchart of FIG. In step 101, the shift mode switch 16
Identify whether or not is set to hold mode.
In steps 102 and 103, it is determined whether or not the vehicle is starting. Brake switch 15A is O
Only when the traveling speed is 0 km / hour at the time of changing from N to OFF, it is determined that the vehicle is starting, and the control based on the engine 11 is started. That is, when the shift mode switch 16 is set to the hold mode, the lowest shift stage of the automatic transmission 12 is the second speed, but the control related to the engine 11 is not started only by this. The control peculiar to the hold mode regarding the engine 11 is started from the moment the driver releases the brake pedal 15 while the vehicle is stopped. Step 1
At 08, the flag F is set to 1. Step 1 after starting
Although it is determined to be no in 02 and 103, as long as the flag F is 1, the process returns to step 104 in step 107,
Control of steps 111 to 113 described below is continued.

【0034】ステップ104では、走行速度が予め設定
された限界値Akm/時未満か否かを識別する。走行速
度がAkm/時に達した時点でエンジン11に関する制
御は終了する。Akm/時は、例えば、10km/時等
の値に設定し、走行状態や運転条件に応じて変更可能で
ある。ステップ105では、アクセルペダル14の踏み
込み量が予め設定された限界値B未満か否かを識別す
る。アクセルペダル14がB以上に踏み込まれた場合、
運転者がエンジン出力トルクの抑制の必要無しと判断し
たものと見做して、エンジン11に関する制御を終了さ
せ、エンジン11の出力トルクおよびアイドル回転数を
元に戻す。
In step 104, it is determined whether or not the traveling speed is less than a preset limit value Akm / hour. When the traveling speed reaches Akm / hour, the control regarding the engine 11 ends. Akm / hour can be set to a value such as 10 km / hour, and can be changed according to the running state and driving conditions. In step 105, it is identified whether or not the depression amount of the accelerator pedal 14 is less than a preset limit value B. When the accelerator pedal 14 is stepped on B or more,
Considering that the driver has determined that it is not necessary to suppress the engine output torque, the control regarding the engine 11 is terminated, and the output torque and idle speed of the engine 11 are restored.

【0035】ステップ106では、制御タイマー値ta
が予め設定された限界値T未満か否かを識別する。自動
車が停止状態から発進して一度動き出せば、車輪20の
タイヤから路面21に伝達されるトルクはそれほど大き
く変動しない。従って、渋滞等で走行速度がAkm/時
に達しない場合にいつまでもエンジン12に関する制御
を継続する利益が無い。そして、エンジン12のアイド
ル回転数を増加させる制御を中断している期間は、エン
ジン11の運転状態が不安定であるし、そもそも出力ト
ルクを抑制する制御は、「エンジンの能力を最大限に発
揮できない運転状態」をエンジン12に意図的に設定す
ることであるから、できるだけ短時間で通常状態に復帰
させることが望ましい。さらに、車速センサー12Aが
故障して速度Aに到達したことを検出できない場合もあ
る。そこで、T秒という限界値を設けている。T秒は、
例えば60秒等の値に設定し、走行状態や運転条件に応
じて変更可能である。
In step 106, the control timer value ta
Is less than a preset limit value T. Once the vehicle starts moving from a stopped state and starts moving, the torque transmitted from the tires of the wheels 20 to the road surface 21 does not change so much. Therefore, if the traveling speed does not reach Akm / hour due to traffic congestion or the like, there is no benefit to continue control of the engine 12 forever. Then, while the control for increasing the idle speed of the engine 12 is suspended, the operating state of the engine 11 is unstable, and the control for suppressing the output torque is "to maximize the ability of the engine. Since it is to intentionally set the "impossible operating state" in the engine 12, it is desirable to return to the normal state in the shortest possible time. Further, it may not be possible to detect that the vehicle speed sensor 12A has failed and reaches the speed A. Therefore, a limit value of T seconds is set. T seconds is
For example, it can be set to a value of 60 seconds or the like, and can be changed according to the running state and driving conditions.

【0036】ステップ111では、制御タイマーtaの
カウントをインクリメントする。後にステップ106で
制御タイマーtaのカウント値が識別され、制御タイマ
ーtaがタイムアップすると制御が終了される。ステッ
プ112では、FICDを用いてアイドル回転数を増加
させる制御が停止される。アイドル回転数を増加させる
制御は、エンジン11の起動後に5分間程度、バイパス
の給気路を開くとともに、燃料供給も若干増加させて、
アイドル回転数を数10%増加させる。これにより、エ
ンジン11各部の温度が定常状態となるまでの回転を安
定させ、暖機を早めている。ホールドモードでは、一時
的にアイドル回転数を増加させる制御を停止させ、アイ
ドル回転数が低い状態で発進操作を実行させる。ステッ
プ113では、エンジン出力トルクを減少させる制御が
実行される。具体的には、複数系統の燃料噴射ラインの
うちの1系統を停止させて、一部のシリンダーを圧縮負
荷として使用する。
At step 111, the count of the control timer ta is incremented. After that, in step 106, the count value of the control timer ta is identified, and when the control timer ta times out, the control ends. In step 112, the control for increasing the idle speed using the FICD is stopped. In the control for increasing the idle speed, the bypass air supply passage is opened for about 5 minutes after the engine 11 is started, and the fuel supply is slightly increased.
Increase idle speed by several tens of percent. This stabilizes the rotation until the temperature of each part of the engine 11 reaches a steady state and accelerates the warm-up. In the hold mode, the control for temporarily increasing the idle speed is stopped, and the start operation is executed in a state where the idle speed is low. At step 113, control for reducing the engine output torque is executed. Specifically, one of the fuel injection lines of a plurality of systems is stopped and some cylinders are used as a compression load.

【0037】ステップ101、102、103のいずれ
かで「no」の判断がなされた場合には、エンジン11
に関してホールドモード特有の制御を開始しない。ま
た、ステップ104、105、106のいずれかで「n
o」の判断がなされた場合には、エンジン11を通常の
制御に戻してホールドモード特有の制御を終了させる。
ステップ114では、制御タイマーtaをリセットして
次の発進時の制御に備える。ステップ115では、FI
CDを用いてアイドル回転数を増加させる制御の停止が
解除される。暖機期間中やエアコンの作動中であれば、
アイドル回転数がただちに増加される。ステップ116
では、エンジン11を通常の制御として「エンジンの能
力を最大限に発揮できる運転状態」に復帰させる。ステ
ップ109では、フラグFを0に戻して、その後に再び
発進が検知されるまで、ホールドモード特有の制御を実
行させない。
If "no" is determined in any of steps 101, 102, 103, the engine 11
With respect to, the control peculiar to the hold mode is not started. Also, in any of steps 104, 105, and 106, "n
When it is determined "o", the engine 11 is returned to the normal control and the control peculiar to the hold mode is ended.
In step 114, the control timer ta is reset to prepare for the control at the next start. In step 115, the FI
The suspension of the control for increasing the idle speed by using the CD is released. During the warm-up period or when the air conditioner is operating,
The idle speed is immediately increased. Step 116
Then, the engine 11 is returned to the "operating state in which the engine performance can be maximized" by performing normal control. In step 109, the flag F is reset to 0, and thereafter, the control peculiar to the hold mode is not executed until the start is detected again.

【0038】以上に説明した実施例の自動変速機搭載車
では、ぬかるみ、凍結路面、雪道等の低摩擦係数路面で
も、ホールドモードをセットすることで、安全確実な発
進を実行できる。このような悪条件の発進でも、特殊な
状況判断や操作技術は必要とされず、スリップ(または
スタック)を引き起こす心配が無い。
In the vehicle equipped with the automatic transmission of the embodiment described above, safe hold can be started by setting the hold mode even on a low friction coefficient road surface such as a muddy road, an icy road surface or a snow road. Even under such bad conditions, no special situation judgment or operation technique is required, and there is no risk of causing slip (or stack).

【0039】また、エンジン11に関する制御は、変速
モードスイッチ16を用いた自動変速機12側の設定に
付随して実行されるから、運転者自身が変速モードスイ
ッチ16以外の特別なスイッチ操作や設定を行う必要が
無い。また、エンジン11に関する制御の終了に関して
も、時間、アクセルペダル踏み込み量、走行速度の3項
目を識別して自動的に実行するから、制御の解除を忘れ
て、不都合な運転状態で走行し続ける心配が無い。つま
り、エンジン11を発進に都合のよい状態に自動的に調
整し、発進が完了すれば、すみやかにエンジン11を走
行に都合のよい状態に自動的に戻すが、その間、運転者
はエンジン11に関して特別な制御が行われていること
を自覚しないで済む。
Further, since the control relating to the engine 11 is executed in association with the setting on the automatic transmission 12 side using the shift mode switch 16, the driver himself / herself performs a special switch operation or setting other than the shift mode switch 16. There is no need to do. Also, regarding the termination of the control relating to the engine 11, since the three items of time, accelerator pedal depression amount, and traveling speed are automatically identified and executed, there is a risk of forgetting to release the control and continuing traveling in an inconvenient driving state. There is no. That is, the engine 11 is automatically adjusted to a state suitable for starting, and when the start is completed, the engine 11 is automatically returned to a state suitable for traveling, while the driver You don't have to be aware of any special controls.

【0040】また、エンジン11に関する制御の追加
は、エンジンコントロールユニット17に変速モードス
イッチ16の信号を入力するラインを除けば、既存のエ
ンジンシステムをそのまま転用して、エンジンコントロ
ールユニット17の制御プログラムのわずかな変更のみ
で実現される。従って、実施のための設計変更や部品追
加が少なく、必要なコストもわずかで済む。
In addition, control of the engine 11 is added by using the existing engine system as it is, except for the line for inputting the signal of the shift mode switch 16 to the engine control unit 17, and using the control program of the engine control unit 17 It will be realized with only minor changes. Therefore, there are few design changes and component additions for implementation, and the required cost is also small.

【0041】なお、実施例では、一部の気筒に対する燃
料供給を遮断して出力気筒数を減らすことでエンジン1
1の出力を低下させたが、この他にもエンジンコントロ
ールユニット17によって制御される以下の制御項目を
利用可能である。これらの制御項目を組み合わせて利用
してもよい。 (1)点火位相角度の制御(リタード)は、元来、回転
速度が高まるとともに点火位相(ガソリンエンジンでは
着火時期、ディーゼルエンジンでは燃料噴射時期)を早
めて、高回転数領域での爆発膨張とピストン動作のタイ
ミングを最適化している。そこで、例えば、意図的に点
火位相を遅くすることで、爆発膨張からピストンに取り
出される出力を低下させる。 (2)複数のシリンダーに対する燃料供給を平均的に減
少させる等して、全体の燃料供給量を少なくすればエン
ジン出力は低下する。 (3)シリンダー内へ排気ガスを還流する目的は、排気
ガス中の未燃焼ガスを完全燃焼させて排気ガスを浄化す
ることであるが、排気ガス還流の割合を高めれば、実質
的に燃料供給を削減することとなり、エンジン出力を低
下させることができる。
In the embodiment, the fuel supply to some of the cylinders is cut off to reduce the number of output cylinders.
Although the output of No. 1 is reduced, the following control items controlled by the engine control unit 17 can be used in addition to this. These control items may be used in combination. (1) The ignition phase angle control (retard) is originally designed to accelerate the ignition phase (ignition timing for gasoline engine, fuel injection timing for diesel engine) as the rotation speed increases, and to prevent explosion and expansion in the high rotation speed region. The timing of piston movement is optimized. Therefore, for example, by intentionally delaying the ignition phase, the output taken out to the piston from the explosion expansion is reduced. (2) If the total fuel supply amount is reduced by, for example, reducing the fuel supply to a plurality of cylinders on average, the engine output will decrease. (3) The purpose of recirculating the exhaust gas into the cylinder is to completely burn the unburned gas in the exhaust gas to purify the exhaust gas. However, if the ratio of the exhaust gas recirculation is increased, the fuel is substantially supplied. Therefore, the engine output can be reduced.

【0042】また、実施例ではモード設定手段として変
速モードスイッチを用いたが、これに限定されるもので
はなく、例えば、セレクトレバー自体で変速モードを選
択するものや、路面状態が滑りやすい状態にあることを
検知して自動的に2速発進モードを選択するものでもよ
い。
Further, although the shift mode switch is used as the mode setting means in the embodiment, it is not limited thereto. For example, the shift mode is selected by the select lever itself, or the road surface is slippery. The second speed starting mode may be automatically selected upon detection of the presence.

【0043】[0043]

【発明の効果】請求項1の発明によれば、発進時にエン
ジンの出力トルクを抑制するから、低摩擦係数路面でも
円滑な発進が可能である。自動変速機の変速モードの設
定によってエンジン側の制御が設定され、制御の終了が
発進完了後に自動的に実行されるから、エンジン側で独
立に設定と解除を行う手間がかからない。発進と同時に
エンジン側の制御を開始し、発進完了後はすみやかにエ
ンジン側の制御を終了させるから、エンジンの運転状態
を通常の制御範囲から逸脱させる期間が短くて済み、エ
ンジンの調子や燃費、自動車の加速性能等に悪影響を及
ぼさない。つまり、エンジンに関する制御を運転者に自
覚させることなく、自動変速機搭載車の発進操作を理想
的に実行できる。
According to the invention of claim 1, since the output torque of the engine is suppressed at the time of starting, it is possible to smoothly start even on a road surface having a low friction coefficient. The engine side control is set by the setting of the shift mode of the automatic transmission, and the control is automatically executed after the start is completed. Therefore, it is not necessary to set and release the engine independently. Control of the engine side is started at the same time as starting, and control of the engine side is terminated immediately after the start is completed.Therefore, it is possible to shorten the period in which the operating state of the engine deviates from the normal control range, engine condition and fuel consumption, It does not adversely affect the acceleration performance of the car. That is, it is possible to ideally execute the starting operation of the vehicle equipped with the automatic transmission without making the driver aware of the control related to the engine.

【0044】請求項2の発明によれば、渋滞等で走行速
度が低いままの場合でも、発進完了後に速やかにエンジ
ン側の制御を終了できる。
According to the second aspect of the present invention, the control on the engine side can be promptly ended after the completion of starting even when the traveling speed is still low due to traffic congestion or the like.

【0045】請求項3の発明によれば、運転者の判断を
優先してエンジン側の制御を中止するから、自動変速機
搭載車の加速性能が確保され、運転者にパワー不足を感
じさせない。
According to the third aspect of the invention, the control on the engine side is stopped by prioritizing the driver's judgment, so that the acceleration performance of the vehicle equipped with the automatic transmission is ensured and the driver does not feel insufficient power.

【0046】請求項4の発明によれば、発進時のエンジ
ンのアイドル回転数が低いから、低摩擦係数路面でも円
滑な発進が可能である。自動変速機の変速モードの設定
によってエンジン側の制御が設定され、制御の終了が発
進完了後に自動的に実行されるから、エンジン側で独立
に設定と解除を行う手間がかからない。発進と同時にエ
ンジン側の制御を開始し、発進完了後はすみやかにエン
ジン側の制御を終了させるから、エンジンの運転状態を
通常の制御範囲から逸脱させる期間が短くて済み、エン
ジンの調子や燃費、自動車の加速性能等に悪影響を及ぼ
さない。つまり、エンジンに関する制御を運転者に自覚
させることなく、自動変速機搭載車の発進操作を理想的
に実行できる。
According to the fourth aspect of the present invention, since the idle speed of the engine at the time of starting is low, it is possible to smoothly start even on a road surface having a low friction coefficient. The engine side control is set by the setting of the shift mode of the automatic transmission, and the control is automatically executed after the start is completed. Therefore, it is not necessary to set and release the engine independently. Control of the engine side is started at the same time as starting, and control of the engine side is terminated immediately after the start is completed.Therefore, it is possible to shorten the period in which the operating state of the engine deviates from the normal control range, engine condition and fuel consumption, It does not adversely affect the acceleration performance of the car. That is, it is possible to ideally execute the starting operation of the vehicle equipped with the automatic transmission without making the driver aware of the control related to the engine.

【0047】請求項5の発明によれば、発進完了後のエ
ンジン出力トルクの抑制を所定時間に限界付けているか
ら、滑りやすい路面状態でも確実な発進ができる一方、
エンジン出力トルクを際限無く続けてエンジンの調子や
燃費、自動車の加速性能等に悪影響を及ぼす心配が無
い。
According to the fifth aspect of the present invention, since the suppression of the engine output torque after the start is completed is limited to a predetermined time, the vehicle can be started reliably even on slippery road surfaces.
There is no concern that engine output torque will continue indefinitely and will adversely affect engine conditions, fuel consumption, and vehicle acceleration performance.

【0048】請求項6の発明によれば、発進完了後のア
イドル回転数の上昇の抑制を所定時間に限界付けている
から、滑りやすい路面状態でも確実な発進ができる一
方、アイドル回転数の上昇の抑制を際限無く続けてエン
ジンの調子や自動車の加速性能等に悪影響を及ぼす心配
が無い。
According to the sixth aspect of the present invention, since the suppression of the increase of the idle speed after completion of the start is limited to the predetermined time, the vehicle can be started reliably even on slippery road conditions, while the increase of the idle speed is achieved. There is no risk of adversely affecting engine conditions, automobile acceleration performance, etc.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例の自動変速機搭載車のシステム構成図で
ある。
FIG. 1 is a system configuration diagram of a vehicle equipped with an automatic transmission according to an embodiment.

【図2】ホールドモードにおけるエンジン制御のフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart of engine control in a hold mode.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

11 エンジン 12 自動変速機 13 ディファレンシャル機構 14 アクセルペダル 15 ブレーキペダル 16 変速モードスイッチ 17 エンジンコントロールユニット 18 自動変速機コントロールユニット 20 車輪 21 路面 11A スロットルバルブ 11B 燃料供給系 12A 車速センサー 12C コントロールバルブユニット 14A アクセルワイヤー 15A ブレーキスイッチ 16A パワーモード 16B エコノミーモード 16C ホールドモード 101、102、103、104、105、106、1
11、112、113、115、116 ステップ
11 Engine 12 Automatic Transmission 13 Differential Mechanism 14 Accelerator Pedal 15 Brake Pedal 16 Shift Mode Switch 17 Engine Control Unit 18 Engine Control Unit 18 Automatic Transmission Control Unit 20 Wheels 21 Road Surface 11A Throttle Valve 11B Fuel Supply System 12A Vehicle Speed Sensor 12C Control Valve Unit 14A Accelerator Wire 15A Brake switch 16A Power mode 16B Economy mode 16C Hold mode 101, 102, 103, 104, 105, 106, 1
11, 112, 113, 115, 116 steps

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 F16H 61/18 F16H 61/18 // F16H 59:18 59:44 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification code Internal reference number FI Technical display area F16H 61/18 F16H 61/18 // F16H 59:18 59:44

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 エンジンの運転状態を変化させて、エン
ジン出力トルクを調整可能なエンジン制御装置におい
て、 発進時に2速以上の変速段を使用する変速モードを自動
変速機に設定可能なモード設定手段と、 発進時を識別可能な信号を出力する発進検知手段と、 走行速度を識別可能な信号を出力する速度検知手段と、 前記モード設定手段が前記変速モードに設定された状況
では、前記発進検知手段および速度検知手段の出力に基
づいて前記エンジンの運転状態を変化させることにより
発進時のエンジン出力トルクを抑制し、走行速度が所定
速度に達した時点で前記エンジン出力トルクの抑制を中
止させる制御手段と、を有することを特徴とする自動変
速機搭載車のエンジン制御装置。
1. An engine control device capable of adjusting an engine output torque by changing an operating condition of an engine, and a mode setting means capable of setting a shift mode using a shift speed of 2nd gear or higher at a start to an automatic transmission. A start detection means for outputting a signal capable of identifying the start time, a speed detection means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed, and the start detection means in a situation where the mode setting means is set to the shift mode. Control for suppressing the engine output torque at the time of starting by changing the operating state of the engine based on the outputs of the driving means and the speed detection means, and stopping the suppression of the engine output torque when the traveling speed reaches a predetermined speed. An engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising:
【請求項2】 前記制御手段は、発進から所定時間経過
後は、走行速度が前記所定速度に達していなくても前記
エンジン出力トルクの抑制を中止することを特徴とする
請求項1記載の自動変速機搭載車のエンジン制御装置。
2. The automatic control system according to claim 1, wherein the control means suspends the suppression of the engine output torque after a predetermined time has elapsed from the start even if the traveling speed has not reached the predetermined speed. Engine control device for vehicles equipped with a transmission.
【請求項3】 前記制御手段は、アクセルペダルが所定
範囲以上に踏み込まれた場合には、前記所定時間内また
は前記所定速度未満であっても、前記エンジン出力トル
クの抑制を中止することを特徴とする請求項1または2
記載の自動変速機搭載車のエンジン制御装置。
3. The control means suspends the suppression of the engine output torque even when the accelerator pedal is stepped over a predetermined range or more, even within the predetermined time or below the predetermined speed. Claim 1 or 2
An engine control device for a vehicle equipped with the automatic transmission described.
【請求項4】 エンジンのアイドル回転数を通常レベル
よりも自動的に上昇させる制御を実行するエンジン制御
装置において、 発進時に2速以上の変速段を使用する変速モードを自動
変速機に設定可能なモード設定手段と、 発進時を識別可能な信号を出力する発進検知手段と、 走行速度を識別可能な信号を出力する速度検知手段と、 前記モード設定手段が前記変速モードに設定された状況
では、前記発進検知手段および速度検知手段の出力に基
づいて前記制御を中断させることにより、発進時のアイ
ドル回転数の上昇を抑制し、走行速度が所定速度に達し
た時点で前記アイドル回転数の上昇の抑制を中止させる
制御手段とを有することを特徴とする自動変速機搭載車
のエンジン制御装置。
4. An engine control device for executing a control for automatically increasing an idle speed of an engine above a normal level, wherein a shift mode in which a shift speed of 2nd speed or higher is used when starting is set to an automatic transmission. Mode setting means, start detection means for outputting a signal capable of identifying the start time, speed detection means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed, and in a situation where the mode setting means is set to the shift mode, By suspending the control based on the outputs of the start detection means and the speed detection means, the increase of the idle speed at the time of starting is suppressed, and the increase of the idle speed at the time when the traveling speed reaches a predetermined speed. An engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission, comprising: a control means for stopping the suppression.
【請求項5】 エンジンの運転状態を変化させて、エン
ジン出力トルクを調整可能なエンジン制御装置におい
て、 発進時に2速以上の変速段を使用する変速モードを自動
変速機に設定可能なモード設定手段と、 発進時を識別可能な信号を出力する発進検知手段と、 走行速度を識別可能な信号を出力する速度検知手段と、 前記モード設定手段が前記変速モードに設定された状況
では、前記発進検知手段および速度検知手段の出力に基
づいて前記エンジンの運転状態を変化させることにより
発進時のエンジン出力トルクを抑制し、発進後に所定時
間が経過した時点で前記エンジン出力トルクの抑制を中
止させる制御手段と、を有することを特徴とする自動変
速機搭載車のエンジン制御装置。
5. An engine control device capable of adjusting an engine output torque by changing an operating state of an engine, and a mode setting means capable of setting a shift mode using a shift speed of 2nd gear or higher at a start to an automatic transmission. A start detection means for outputting a signal capable of identifying the start time, a speed detection means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed, and the start detection means in a situation where the mode setting means is set to the shift mode. Means for controlling the engine output torque at the time of starting by changing the operating state of the engine based on the outputs of the means and the speed detecting means, and stopping the suppression of the engine output torque at the time when a predetermined time has elapsed after the starting. And an engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission.
【請求項6】 エンジンのアイドル回転数を通常レベル
よりも自動的に上昇させる制御を実行するエンジン制御
装置において、 発進時に2速以上の変速段を使用する変速モードを自動
変速機に設定可能なモード設定手段と、 発進時を識別可能な信号を出力する発進検知手段と、 走行速度を識別可能な信号を出力する速度検知手段と、 前記モード設定手段が前記変速モードに設定された状況
では、前記発進検知手段および速度検知手段の出力に基
づいて前記制御を中断させることにより、発進時のアイ
ドル回転数の上昇を抑制し、発進後に所定時間が経過し
た時点で前記アイドル回転数の上昇の抑制を中止させる
制御手段と、を有することを特徴とする自動変速機搭載
車のエンジン制御装置。
6. An engine control device for executing a control for automatically increasing an idle speed of an engine above a normal level, wherein a shift mode in which a shift speed of 2nd speed or higher is used when starting is set to an automatic transmission. Mode setting means, start detection means for outputting a signal capable of identifying the start time, speed detection means for outputting a signal capable of identifying the traveling speed, and in a situation where the mode setting means is set to the shift mode, By suppressing the control based on the outputs of the start detection means and the speed detection means, an increase in the idle speed at the start is suppressed, and an increase in the idle speed is suppressed when a predetermined time has elapsed after the start. And an engine control device for a vehicle equipped with an automatic transmission.
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Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2001323864A (en) * 2000-05-17 2001-11-22 Kawasaki Heavy Ind Ltd Engine ignition time control device
JP2007313947A (en) * 2006-05-23 2007-12-06 Fuji Heavy Ind Ltd Output controller for vehicle
JP2009150269A (en) * 2007-12-19 2009-07-09 Toyota Motor Corp Exhaust emission control device
JP2013194660A (en) * 2012-03-21 2013-09-30 Honda Motor Co Ltd Control device for motorcycle
EP3106651A1 (en) 2015-05-12 2016-12-21 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Control apparatus for vehicle and control method for vehicle

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