JPH082167B2 - Stator manufacturing method - Google Patents

Stator manufacturing method

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JPH082167B2
JPH082167B2 JP21689586A JP21689586A JPH082167B2 JP H082167 B2 JPH082167 B2 JP H082167B2 JP 21689586 A JP21689586 A JP 21689586A JP 21689586 A JP21689586 A JP 21689586A JP H082167 B2 JPH082167 B2 JP H082167B2
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Description

【発明の詳細な説明】 [発明の目的] (産業上の利用分野) 本発明は、ステータコイルの電磁気的特性を変更する
ための手段を改良したステータの製造方法に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION Object of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a method of manufacturing a stator with improved means for changing the electromagnetic characteristics of the stator coil.

(従来の技術) 従来、例えばアキシャルギャップ形のブラシレスモー
タに用いられるステータは、ロータの永久磁石と対向す
る絶縁基板上に、導線を巻回して成るステータコイルを
複数個円環状に配列していた。このものにおいて、モー
タ特性を変更する場合には、ステータコイルの巻回数を
変更するようにしていた。
(Prior Art) Conventionally, for example, in a stator used in an axial gap type brushless motor, a plurality of stator coils formed by winding a conductive wire are arranged in an annular shape on an insulating substrate facing a permanent magnet of a rotor. . In this case, when the motor characteristic is changed, the number of windings of the stator coil is changed.

(発明が解決しようとする問題点) しかしながら、上記従来構成では、モータ特性が異な
る機種毎に巻回数が異なるステータコイルを用意しなけ
ればならないため、製造すべきステータコイルの種類が
多くて製造性に劣り、しかも巻回数が異なるステータコ
イルの間で区別がつきにくく部品管理が面倒であった。
(Problems to be Solved by the Invention) However, in the above-described conventional configuration, stator coils having different numbers of windings must be prepared for different models having different motor characteristics. However, it was difficult to distinguish between the stator coils having different numbers of windings, and it was troublesome to manage the parts.

本発明はこのような問題点を解決しようとするもの
で、従ってその目的は、モータ特性が異なる機種に対し
てステータコイルを共通化できて、製造性及び部品管理
性を向上できるステータの製造方法を提供するにある。
The present invention is intended to solve such a problem. Therefore, an object of the present invention is to provide a stator manufacturing method capable of sharing a stator coil for models having different motor characteristics and improving manufacturability and manageability of parts. To provide.

[発明の構成] (問題点を解決するための手段) 本発明のステータの製造方法は、導電板を筒状に巻回
して成る巻線体のモールド成形物を巻線体を横断するよ
うに切断して形成されたステータコイルのモールド体
と、このモールド体を配置するプリント基板とを備え、
このプリント基板に短絡用導体を形成し、この短絡用導
体を前記ステータコイルのうちの一部の巻回層の切断端
面に接触させてこれら巻回層間を短絡させるようにした
ところに特徴を有する。
[Structure of the Invention] (Means for Solving Problems) According to the method for manufacturing a stator of the present invention, a molded product of a winding body formed by winding a conductive plate in a tubular shape is traversed across the winding body. A stator coil mold body formed by cutting, and a printed circuit board on which the mold body is arranged,
A characteristic is that a short-circuit conductor is formed on the printed board, and the short-circuit conductor is brought into contact with a cut end surface of a part of the winding layers of the stator coil to short-circuit the winding layers. .

(作用) モールド体の切断端面にはステータコイルの切断端面
が露出した状態になる。この点に着目して、プリント基
板に形成した短絡用導体部をステータコイルのうちの一
部の巻回層の切断端面に接触させてこれらの巻回層間を
短絡させるようにしており、その短絡用導体部の大き
さ、位置等の変更によってステータコイルの電磁気的特
性を変更することが可能となる。
(Operation) The cut end surface of the stator coil is exposed at the cut end surface of the mold body. Focusing on this point, the short-circuit conductor part formed on the printed circuit board is brought into contact with the cut end face of a part of the winding layers of the stator coil to short-circuit these winding layers. The electromagnetic characteristics of the stator coil can be changed by changing the size and position of the conductor portion.

(実施例) 以下、本発明をアキシャルギャップ形のブラシレスモ
ータの製造方法に適用した一実施例につき図面を参照し
て説明する。まず、全体構成を示す第7図において、1
はステータヨークを兼ねる金属製のプリント基板で、そ
の中央部に軸受軸2が設けられている。3はプリント基
板1上に取着したステータコイル4のモールド体で、こ
れは後述するモールド成形物5の切断片であって、第2
図に示すように円環状領域に配列された例えば4個のス
テータコイル4をモールド樹脂6によりモールドして成
る。そして、ステータコイル4の内周側の巻回始端部及
び外周側の巻回終端部には、夫々銅製環状の口出部7,8
が形成されている。一方、図示はしないが前記プリント
基板1の上面には絶縁層を介して配線パターンを形成
し、その上からソルダーレジスト層9(第3図参照)を
例えば印刷により形成して配線パターンをステータコイ
ル4から絶縁している。更に、プリント基板1の上面に
は、上記配線パターンに連なる接続ピン10が第3図に示
すように各口出部7,8に対応して突設されている。従っ
て、ステータコイル4のモールド体3をプリント基板1
に取着した状態では、プリント基板1の接続ピン10がス
テータコイル4の口出部7,8内に挿入されて互いに接続
状態にある。而して、プリント基板1の上面のうち、ス
テータコイル4の外周側の一部の巻回層に対応する部分
には、第1図に示すように短絡用導体部11(斜線を付し
て示す)が形成されている。この短絡用導体部11は、前
記配線パターンと同時に形成され、且つこの短絡用導体
部11の上面にはソルダーレジスト層が形成されていな
い。これによって、短絡用導体部11は、ステータコイル
4のうちの外周側の一部の巻回層の切断端面に接触して
これら巻回層間を短絡している。尚、プリント基板1の
上面のうち口出部7,8に対応する部分には、接続用導体
部12,13(斜線を付して示す)が形成され、各接続用導
体部12,13に口出部7,8の切断端面が接触している。以上
のように構成したステータ14に対し、第7図に示す15は
ロータで、その回転軸15aを前記軸受筒2に回転自在に
挿通支持させると共に、該回転軸15aの上端に固定した
ロータヨーク16の下面に磁石17を固定して、この磁石17
をステータコイル4と所定のギャップを介して対向させ
ている。
(Embodiment) An embodiment in which the present invention is applied to a method for manufacturing an axial gap type brushless motor will be described below with reference to the drawings. First, in FIG. 7 showing the overall configuration, 1
Is a metallic printed circuit board that also serves as a stator yoke, and a bearing shaft 2 is provided in the center thereof. 3 is a molded body of the stator coil 4 mounted on the printed circuit board 1, which is a cut piece of a molded product 5 to be described later.
As shown in the figure, for example, four stator coils 4 arranged in an annular region are molded with a molding resin 6. Then, at the winding start end portion on the inner circumference side and the winding end portion on the outer circumference side of the stator coil 4, copper-shaped lead-out portions 7 and 8 are formed, respectively.
Are formed. On the other hand, although not shown, a wiring pattern is formed on the upper surface of the printed circuit board 1 via an insulating layer, and a solder resist layer 9 (see FIG. 3) is formed on the wiring pattern by, for example, printing to form the wiring pattern on the stator coil. Insulated from 4. Further, on the upper surface of the printed circuit board 1, connection pins 10 connected to the wiring pattern are provided so as to correspond to the respective lead-out portions 7 and 8 as shown in FIG. Therefore, the molded body 3 of the stator coil 4 is attached to the printed circuit board 1
In the state of being attached to, the connecting pins 10 of the printed circuit board 1 are inserted into the lead-out portions 7 and 8 of the stator coil 4 and are in a connected state with each other. Thus, a portion of the upper surface of the printed circuit board 1 corresponding to a part of the winding layer on the outer peripheral side of the stator coil 4 has a short-circuit conductor portion 11 (shaded lines) as shown in FIG. (Shown) is formed. The short-circuit conductor portion 11 is formed at the same time as the wiring pattern, and no solder resist layer is formed on the upper surface of the short-circuit conductor portion 11. As a result, the short-circuit conductor portion 11 comes into contact with the cut end face of a part of the winding layers on the outer peripheral side of the stator coil 4 to short-circuit these winding layers. Connection conductors 12 and 13 (shown with diagonal lines) are formed on the upper surface of the printed circuit board 1 corresponding to the protrusions 7 and 8, and the connection conductors 12 and 13 are formed on the connection conductors 12 and 13. The cut end faces of the protruding portions 7 and 8 are in contact with each other. In contrast to the stator 14 configured as described above, reference numeral 15 shown in FIG. 7 is a rotor, which has a rotating shaft 15a rotatably inserted through and supported by the bearing cylinder 2 and a rotor yoke 16 fixed to the upper end of the rotating shaft 15a. Fix the magnet 17 to the bottom surface of the
Are opposed to the stator coil 4 via a predetermined gap.

さて、第4図乃至第6図に基き上記ステータコイル4
のモールド体3の製造方法を説明する。18は略三角柱状
の巻芯で、これの中心部には軸方向に延びる収納孔18a
が形成され且つこの収納孔18aはスリット18bにより外部
に開放されている。斯かる巻芯18の収納孔18aには銅パ
イプ19が収納され、この銅パイプ19に形成したスリット
19aを巻芯18のスリット18bに一致させている。一方、20
は片面に絶縁層(図示せず)を形成した導電板である。
この導電板20の一端部を巻芯18のスリット18bを通して
銅パイプ19のスリット19aに圧入した後、これを巻芯18
に巻回して巻線体21を構成する(第5図参照)。そし
て、前記銅パイプ19と同様の銅パイプ22のスリット22a
を導電板20の他端部に圧入する。これにより、巻線体21
の巻回始端部及び巻回終端部に、銅パイプ19,22が電気
的接続状態で設けられた形態となる。この後、このよう
に形成した巻線体21を4個だけ図示しない成形型内に収
納し、その成形型の位置決め機能により略円環状に配列
する。そして、各銅パイプ19,22の両端開口部を例えば
成形型の一部で封鎖状態にして内部にモールド樹脂が流
入しないようにした上で、該成形型内にモールド樹脂を
注入して固化させ、以ってモールド樹脂層23に4個の巻
線体21をインサートした如き形状のモールド成形物5を
成形する(第6図参照)。この後、型開きして成形型内
からモールド成形物5を取出し、このモールド成形物5
を第6図に破線で示すように4個の巻線体21を横断する
ようにして所謂輪切り状態に切断することにより、巻線
体21の切断片をステータコイル4とし且つ銅パイプ19,2
2の切断片を口出部7,8とするモールド体3が形成され
る。このようにして形成されたモールド体3をプリント
基板1に取着すると共に、各口出部7,8を接続ピン10に
挿入して接続し、且つステータコイル4のうちの外周側
の巻回層の切断端面をプリント基板1の短絡用導体部11
に接触させてその巻回層間を短絡すれば、ステータ14が
完成する。
Now, referring to FIGS. 4 to 6, the stator coil 4 will be described.
A method of manufacturing the molded body 3 will be described. Reference numeral 18 is a winding core having a substantially triangular prism shape, and a storage hole 18a extending in the axial direction is formed at the center of the winding core.
And the storage hole 18a is opened to the outside by a slit 18b. A copper pipe 19 is accommodated in the accommodating hole 18a of the winding core 18, and the slit formed in the copper pipe 19
19a is aligned with the slit 18b of the winding core 18. On the other hand, 20
Is a conductive plate having an insulating layer (not shown) formed on one surface.
After one end of the conductive plate 20 is press-fitted into the slit 19a of the copper pipe 19 through the slit 18b of the winding core 18, the core 18 is
To form the winding body 21 (see FIG. 5). And the slit 22a of the copper pipe 22 similar to the copper pipe 19
Is press-fitted into the other end of the conductive plate 20. As a result, the winding body 21
The copper pipes 19 and 22 are provided in an electrically connected state at the winding start end and the winding end. Thereafter, only four winding bodies 21 thus formed are housed in a molding die (not shown) and arranged in a substantially annular shape by the positioning function of the molding die. Then, the openings at both ends of each of the copper pipes 19 and 22 are sealed with, for example, a part of the molding die so that the molding resin does not flow inside, and then the molding resin is injected into the molding die to be solidified. Thus, a molded product 5 having a shape such that four winding bodies 21 are inserted into the molded resin layer 23 is formed (see FIG. 6). Then, the mold is opened and the molded product 5 is taken out from the molding die.
6 is cut in a so-called sliced state so as to traverse the four winding bodies 21 as shown by broken lines in FIG. 6, so that the cut pieces of the winding bodies 21 serve as the stator coils 4 and the copper pipes 19,2.
A mold body 3 having the cut pieces 2 as the protrusions 7 and 8 is formed. The molded body 3 thus formed is attached to the printed circuit board 1, and the respective lead-out portions 7 and 8 are inserted into the connection pins 10 to be connected to each other, and the stator coil 4 is wound on the outer peripheral side. The cut end face of the layer is connected to the short circuit conductor portion 11 of the printed circuit board 1.
And the winding layers are short-circuited to complete the stator 14.

斯かるステータ14を用いた第7図のモータにおいて、
ステータ14のステータコイル4に順次通電すると、ロー
タ15の磁石17との相互作用によりトルクが生じ、ロータ
15が回転する。この場合、プリント基板1上の短絡用導
体部11をステータコイル4のうちの外周側の巻回層の切
断端面に接触させてその巻回層間を短絡させているの
で、その短絡部分の巻回層にはその巻回方向に電流が流
れず、その短絡部分は電磁気的に無視できる状態にな
り、ステータコイル4の巻回数が短絡部分の巻回数分だ
け少なくなったのと同様の電磁気的特性になる。このた
め、本実施例のステータコイル4(一部の巻回層が短絡
用導体部11によって短絡されたもの)の場合、短絡用導
体部11がない場合に比し、抵抗の減少により起動電流は
大きくなるが、起動トルクは略同等であって無負荷回転
数が高いモータ特性になる。
In the motor of FIG. 7 using such a stator 14,
When the stator coil 4 of the stator 14 is sequentially energized, a torque is generated due to the interaction with the magnet 17 of the rotor 15,
15 rotates. In this case, the short-circuit conductor portion 11 on the printed circuit board 1 is brought into contact with the cut end surface of the winding layer on the outer peripheral side of the stator coil 4 to short-circuit the winding layers. No current flows in the layer in the winding direction, the short-circuited portion becomes electromagnetically negligible, and the same electromagnetic characteristics as the number of windings of the stator coil 4 is reduced by the number of windings of the short-circuited portion. become. Therefore, in the case of the stator coil 4 of the present embodiment (a part of the winding layer is short-circuited by the short-circuit conductor portion 11), the starting current is reduced due to the reduction in resistance as compared with the case where the short-circuit conductor portion 11 is not provided. However, the motor characteristics are such that the starting torque is substantially the same and the no-load speed is high.

従って、本実施例では、モータ特性(ステータコイル
4の電磁気的特性)を変更する場合には、それに応じて
短絡用導体部11の大きさを適宜変更して、短絡する巻回
層間の巻回数を増減すれば良い。このため、モータ特性
が異なる機種に対してもステータコイル4の巻回数は変
える必要がなく、ステータコイル4を共通化できる。し
かも、ステータコイル4は巻線体21のモールド成形物5
の切断により形成するものであるから、従来のような導
線を巻回して形成するステータコイルに比し、ステータ
コイル4の製造性に本来的に優れ、更に短絡用導体部11
の変更はプリント基板1に形成するソルダーレジスト層
9の変更により簡単に実現できるとともに、前記短絡用
導体部11を配線パターンと同時に形成することができる
ため、上述した事情と相俟ってステータ14の製造性を向
上できる。その上、ステータコイル4の共通化によって
部品(ステータコイル)の種類が少なくなるから、その
分、部品管理が容易になる。また、巻線体21ひいてはス
テータコイル4は精度の高い成形型によって確実に位置
決めされるので、ステータコイル4の位置精度を高める
ことができて、ロータ15にトルクリップルを生ずること
を極力防止することができる。
Therefore, in the present embodiment, when the motor characteristic (electromagnetic characteristic of the stator coil 4) is changed, the size of the short-circuit conductor portion 11 is appropriately changed according to the change, and the number of windings between the winding layers to be short-circuited is changed. Should be increased or decreased. Therefore, it is not necessary to change the number of windings of the stator coil 4 even for models having different motor characteristics, and the stator coil 4 can be shared. Moreover, the stator coil 4 is the molded product 5 of the winding body 21.
Since it is formed by cutting, the stator coil 4 is inherently excellent in manufacturability as compared with a conventional stator coil formed by winding a conductive wire, and the short-circuit conductor portion 11
Can be easily realized by changing the solder resist layer 9 formed on the printed board 1, and the short-circuit conductor portion 11 can be formed simultaneously with the wiring pattern. The manufacturability of can be improved. Moreover, since the number of types of parts (stator coils) is reduced by making the stator coil 4 common, part management becomes easier accordingly. Further, since the winding body 21 and thus the stator coil 4 are reliably positioned by the molding die having high accuracy, the positional accuracy of the stator coil 4 can be enhanced and torque ripple is prevented from occurring in the rotor 15 as much as possible. You can

尚、上記実施例では短絡用導体部11によってステータ
コイル4の外周側の一部の巻回層を短絡するようにした
が、これとは反対に内周側の一部の巻回層を短絡するよ
うに構成しても良い。
In the above embodiment, the short-circuit conductor portion 11 short-circuits a part of the winding layer on the outer peripheral side of the stator coil 4, but on the contrary, short-circuits a part of the winding layer on the inner peripheral side. It may be configured to do so.

[発明の効果] 本発明は以上の説明から明らかなように、巻線体のモ
ールド成形物の切断により形成したステータコイルのう
ちの一部の巻回層の切断端面にプリント基板に形成した
短絡用導体部を接触させてこれら巻回層間を短絡させる
ようにしたから、ステータコイル自体の巻回数を変更せ
ずとも短絡用導体部の大きさ、位置等を変更することに
よってモータ特性を変更することができ、以ってモータ
特性の異なる機種に対してもステータコイルの共通化を
計ることができ、また前記短絡用導体部を配線パターン
と同時に形成することも可能となり、製造性及び部品管
理性を高め得るという優れた効果を奏する。
[Effects of the Invention] As is apparent from the above description, the present invention provides a short circuit formed on a printed circuit board on a cut end face of a part of a winding layer of a stator coil formed by cutting a molded product of a winding body. Since the winding conductors are brought into contact to short-circuit these winding layers, the motor characteristics can be changed by changing the size and position of the shorting conductor without changing the number of windings of the stator coil itself. Therefore, it is possible to share the stator coil even for models with different motor characteristics, and it is also possible to form the short-circuit conductor part at the same time as the wiring pattern, which improves manufacturability and parts management. It has an excellent effect of enhancing the property.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

図面は本発明の一実施例を示したもので、第1図はステ
ータコイル部分の拡大平面図、第2図はステータコイル
のモールド体の横断面図、第3図はプリント基板及びモ
ールド体の分解斜視図、第4図は巻芯の斜視図、第5図
は巻線体の斜視図、第6図はモールド成形物の斜視図、
第7図はモータ全体の縦断面図である。 図中、1はプリント基板、3はモールド体、4はステー
タコイル、5はモールド成形物、11は短絡用導体部、14
はステータ、20は導電板、21は巻線体である。
The drawings show one embodiment of the present invention. FIG. 1 is an enlarged plan view of a stator coil portion, FIG. 2 is a cross-sectional view of a stator coil mold, and FIG. 3 is a printed circuit board and a mold. FIG. 4 is an exploded perspective view, FIG. 4 is a perspective view of a winding core, FIG. 5 is a perspective view of a winding body, and FIG. 6 is a perspective view of a molded product.
FIG. 7 is a vertical sectional view of the entire motor. In the figure, 1 is a printed circuit board, 3 is a molded body, 4 is a stator coil, 5 is a molded product, 11 is a short-circuit conductor portion, and 14 is a
Is a stator, 20 is a conductive plate, and 21 is a winding body.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】導電板を筒状に巻回して成る巻線体のモー
ルド成形物を巻線体を横断するように切断して形成され
たステータコイルのモールド体と、このモールド体を配
置するプリント基板とを備え、このプリント基板に短絡
用導体を形成し、この短絡用導体を前記ステータコイル
のうちの一部の巻回層の切断端面に接触させてこれら巻
回層間を短絡させるようにしたことを特徴とするステー
タの製造方法。
1. A stator coil mold body formed by cutting a molded body of a winding body formed by winding a conductive plate into a tubular shape so as to cross the winding body, and the molded body. A printed circuit board, a short-circuit conductor is formed on the printed circuit board, and the short-circuit conductor is brought into contact with a cut end surface of a part of the winding layer of the stator coil to short-circuit these winding layers. A method for manufacturing a stator characterized by the above.
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