JPH08216730A - Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmission - Google Patents
Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmissionInfo
- Publication number
- JPH08216730A JPH08216730A JP4793795A JP4793795A JPH08216730A JP H08216730 A JPH08216730 A JP H08216730A JP 4793795 A JP4793795 A JP 4793795A JP 4793795 A JP4793795 A JP 4793795A JP H08216730 A JPH08216730 A JP H08216730A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- vehicle
- automatic transmission
- travel
- constant speed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)
- Controls For Constant Speed Travelling (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動変速機を搭載して
いる車両を、一定速度で走行させる自動変速機搭載車両
定速走行装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic transmission-equipped vehicle constant speed traveling device for traveling a vehicle equipped with an automatic transmission at a constant speed.
【０００２】[0002]
【従来の技術】自動変速機を搭載した車両は、通常の乗
用車の他に、走行しつつ何かの作業をする作業車両にも
用いられる。人件費が高くなるにつれ、作業車両で作業
をする際には、運転手も運転席から離れて作業に加わっ
たり、あるいは運転手単独で作業をこなすことが要求さ
れるようになって来た。運転席から離れて作業をやりつ
つ、しかも走行運転もできるようにするため、変速機と
しては自動変速機を搭載し、作業台上には遠隔運転操作
装置を設け、これで遠隔運転できるようにされている。
そのような車両としては、例えば鉄道の作業をするため
の軌道走行車がある。以下、軌道走行車を例にとって説
明する。2. Description of the Related Art A vehicle equipped with an automatic transmission is used not only as an ordinary passenger vehicle but also as a working vehicle for carrying out some work while traveling. As the labor cost has increased, it has become necessary for the driver to leave the driver's seat to join the work or to perform the work by the driver alone when working on the work vehicle. In order to be able to drive while driving away from the driver's seat, the transmission is equipped with an automatic transmission, and a remote control device is installed on the workbench to enable remote driving. Has been done.
As such a vehicle, for example, there is a track running vehicle for performing railway work. In the following, a track vehicle will be described as an example.
【０００３】図３は、そのような軌道走行車の外観概要
図である。図３において、１は車両、１−１は前輪（タ
イヤ）、１−２は後輪（タイヤ）、２は作業台、２−１
は鉄車輪ブレーキペダル、３は遠隔運転操作装置、４は
作業台支持フレーム、５は昇降用油圧シリンダ、６はエ
ンジン、７は自動変速機、８は支持部材、９は鉄車輪、
１０は鉄車輪ブレーキ、１１はレールである。FIG. 3 is a schematic view of the appearance of such a track vehicle. In FIG. 3, 1 is a vehicle, 1-1 is a front wheel (tire), 1-2 is a rear wheel (tire), 2 is a workbench, 2-1
Is an iron wheel brake pedal, 3 is a remote operation control device, 4 is a workbench support frame, 5 is a lifting hydraulic cylinder, 6 is an engine, 7 is an automatic transmission, 8 is a support member, 9 is an iron wheel,
10 is an iron wheel brake and 11 is a rail.
【０００４】この軌道走行車は、通常の道路を走行でき
ると共に、レール上をも走行できる。軌道走行車には昇
降する作業台２が具えられており、その上に作業員が乗
り、鉄道のレール１１の上を走行しつつ、上空に架設し
てある種々の工作物（例、架線）の修理，点検作業をす
る。[0004] This track vehicle can travel not only on ordinary roads but also on rails. An orbiting vehicle is equipped with a work platform 2 that moves up and down, on which a worker rides, runs on rails 11 of a railroad, and various works (eg, overhead lines) that are erected in the sky. Repair and inspect.
【０００５】軌道走行車は踏切等からレールに乗り入れ
るが、その際、道路走行中は格納している鉄車輪９を、
車両前後のレールに嵌まるように下ろす。そして、駆動
輪であるタイヤの後輪１−２はレールに接触させたまま
とし、タイヤの前輪１−１は、車体前部を油圧により押
し上げることにより、レールから浮かせる。鉄車輪９
は、レール１１に沿ってガイド的に走行するだけであ
り、前進，後退の駆動力は後輪１−２から供給される。A railroad car rides on a rail from a railroad crossing, etc., and at that time, the iron wheels 9 stored during traveling on the road are
Lower it so that it fits on the front and rear rails of the vehicle. Then, the rear wheels 1-2 of the tires, which are the driving wheels, are kept in contact with the rails, and the front wheels 1-1 of the tires are lifted from the rails by hydraulically pushing up the front part of the vehicle body. Iron wheels 9
Drive only along the rail 11 as a guide, and the driving force for forward and backward movement is supplied from the rear wheel 1-2.
【０００６】作業台２は、作業台支持フレーム４を押し
上げる昇降用油圧シリンダ５によって昇降させられる。
その昇降の操作は、作業台２に乗り込んだ作業員が、そ
こに設けられている遠隔運転操作装置３のスイッチを操
作することにより行う。作業台２には、鉄車輪ブレーキ
１０を作動させるための鉄車輪ブレーキペダル２−１が
設けられている。これは、所望しないのに車両１が動き
出した時に、作業台２に居る作業員が、車両１を非常停
止させることが出来るようにするための装置である。The workbench 2 is moved up and down by a lifting hydraulic cylinder 5 that pushes up a workbench support frame 4.
The operation of raising and lowering is performed by a worker who has boarded the workbench 2 by operating a switch of the remote operation control device 3 provided therein. The workbench 2 is provided with an iron wheel brake pedal 2-1 for operating the iron wheel brake 10. This is a device for enabling a worker on the workbench 2 to stop the vehicle 1 in an emergency when the vehicle 1 starts to move undesirably.
【０００７】自動変速機を搭載しているこのような車両
には、定速走行装置が具えられることがある。この装置
は、走行すべき速度として一定速度を設定しておくと、
自動的にその一定速度で走行するように車両を制御する
装置である。具体的には、車両に搭載されているコント
ローラにて、実際の車速と設定車速とが比較され、アク
セル開度を制御するアクチュエータに制御信号が送られ
る。また、自動変速機は、エンジン回転数や予め定めら
れている変速マップに従って、自動的に変速される。Such vehicles equipped with an automatic transmission may be equipped with a constant speed traveling device. This device, if you set a certain speed as the speed to run,
It is a device that automatically controls the vehicle to run at a constant speed. Specifically, the controller mounted on the vehicle compares the actual vehicle speed with the set vehicle speed, and sends a control signal to the actuator that controls the accelerator opening. Further, the automatic transmission automatically shifts according to the engine speed and a predetermined shift map.
【０００８】なお、自動変速機搭載車両定速走行装置に
関する従来の文献としては、例えば、特開平４−300735
号公報がある。また、遠隔運転される作業車に関する従
来の文献としては、例えば、特開平６−100299号公報が
ある。As a conventional document relating to a vehicle constant speed traveling device equipped with an automatic transmission, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-300735 is known.
There is a gazette. Further, as a conventional document relating to a remotely driven work vehicle, for example, there is JP-A-6-100299.
【０００９】[0009]
（問題点）しかしながら、前記した従来の自動変速機搭
載車両定速走行装置では、低速度での定速走行をしてい
る場合、下り坂では減速力が不足してしまい、定速走行
を維持することが出来なくなることがあるという問題点
があった。(Problem) However, in the above-described conventional vehicle constant speed traveling device with an automatic transmission, when the vehicle is traveling at a constant speed at a low speed, the deceleration force is insufficient on the downhill slope and the constant speed traveling is maintained. There was a problem that it could not be done.
【００１０】（問題点の説明）下り坂では、車両重量の
下り坂方向成分が加速力として作用する。従って、その
加速力に抗して一定の低速度を保つために、減速するの
に役立つ次のような制御が行われる。 アクセル開度を小（最小位置はアイドル位置）にする 自動変速機をシフトダウンする エンジンブレーキを効かすべく、自動変速機内のトル
クコンバータクラッチを接にする 排気ブレーキ装置が付いている車両では、排気ブレー
キ装置を作動させる(Explanation of Problems) On a downhill, the downhill component of the vehicle weight acts as an acceleration force. Therefore, in order to maintain a constant low speed against the acceleration force, the following control that helps to decelerate is performed. Set the accelerator opening to a small value (the minimum position is the idle position) Downshift the automatic transmission In order to use the engine brake, the torque converter clutch in the automatic transmission is brought into contact. Activate the braking device
【００１１】作業車両では、ゆっくり走行しないと作業
に支障を来すとか周囲に振りまく騒音を小にするためと
か等といった制約から、アイドル運転程度の低速度で定
速走行する場合があるが、このような場合には、エンジ
ンブレーキを効かすことが出来ない。なぜなら、トルク
コンバータクラッチの作動は、エンジン回転によって生
ぜしめられる油圧を用いて行われるが、アイドル運転程
度のエンジン回転数（例、５００〜９００ＲＰＭ）で
は、トルクコンバータクラッチを接にするに充分な油圧
を得ることが出来ないからである。A work vehicle may travel at a constant speed at a low speed such as an idle operation due to restrictions such as work being hindered unless it travels slowly or noises scattered around the work vehicle. In such cases, the engine braking cannot be applied. This is because the operation of the torque converter clutch is performed by using the hydraulic pressure generated by the engine rotation, but at the engine speed of idle operation (eg, 500 to 900 RPM), the hydraulic pressure sufficient to engage the torque converter clutch is used. Because you can't get.
【００１２】また、排気ブレーキ装置は、よく知られて
いるように、車両速度が低速でエンジン回転数が小の場
合にはあまりブレーキ力を発揮せず、これにより得られ
る減速力は僅かである。以上のようなことから、結局、
所要の減速力が得られず、下り坂では低速度での定速走
行を維持することが出来なくなる。本発明は、このよう
な問題点を解決することを課題とするものである。Further, as is well known, the exhaust brake device does not exert much braking force when the vehicle speed is low and the engine speed is small, and the deceleration force obtained by this is small. . From the above, after all,
The required deceleration force cannot be obtained, and it becomes impossible to maintain constant low-speed running on a downhill. An object of the present invention is to solve such a problem.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】前記課題を解決するた
め、本発明では、自動変速機と、一定の走行速度を設定
する走行速度設定器と、車速センサと、該車速センサで
検出される車速が設定された走行速度と等しくなるよう
エンジン制御を行うコントローラとを具えた自動変速機
搭載車両定速走行装置において、アクセル開度がアイド
ル位置にされても車速が設定速度より大になる時に作動
されるＰＴＯおよび該ＰＴＯを介して回転力が伝達され
る油圧装置を具えることとした。In order to solve the above-mentioned problems, according to the present invention, an automatic transmission, a traveling speed setting device for setting a constant traveling speed, a vehicle speed sensor, and a vehicle speed detected by the vehicle speed sensor. When the vehicle speed exceeds the set speed even if the accelerator opening is set to the idle position, in a vehicle constant speed running device equipped with an automatic transmission that has a controller that controls the engine so that the speed becomes equal to the set running speed. And a hydraulic device to which the rotational force is transmitted via the PTO.
【００１４】[0014]
【作 用】自動変速機搭載車両で低速度の定速走行制
御を行っている際、下り坂では、アクセル開度が最小の
アイドル位置にされ、エンジンブレーキ等の通常のブレ
ーキ制御が講じられても、なおかつ設定された低速度を
超えてしまうことがある。その場合には、ＰＴＯおよび
該ＰＴＯを介してエンジン回転力または下り坂での加速
力によるタイヤから自動変速機への逆駆動力が伝達され
る油圧装置を作動させて、エンジンと逆駆動される自動
変速機の負担を増加させる。その負担増加により減速力
を得て、下り坂でも低速度定速走行を可能とする。[Operation] When performing low-speed constant-speed driving control on a vehicle equipped with an automatic transmission, the accelerator opening is set to the minimum idle position on the downhill, and normal brake control such as engine braking is performed. However, the set low speed may still be exceeded. In that case, the PTO and the hydraulic device for transmitting the reverse driving force from the tire to the automatic transmission by the engine rotating force or the acceleration force on the downhill via the PTO are operated to be driven reversely to the engine. Increase the load on the automatic transmission. By increasing the load, a deceleration force is obtained and low-speed constant speed traveling is possible even on a downhill.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。図１は、本発明にかかわる自動変速機搭載
車両定速走行装置のブロック構成図である。符号は図３
のものに対応し、３−１は作業台側コントローラ、２
０，２１は光ファイバーケーブル、２２は車速センサ、
２３はエンジン回転数センサ、２４はアクセルペダルセ
ンサ、２５は車両側コントローラ、２６は走行速度設定
器、２７は排気ブレーキ装置、２８はアクセルコントロ
ールアクチュエータ、２９は電磁クラッチ付きのＰＴＯ
（Power Take Off，動力取出装置）、３０は油圧装置で
ある。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a block configuration diagram of a vehicle constant speed traveling device equipped with an automatic transmission according to the present invention. The reference numeral is FIG.
3-1 corresponds to the workbench side controller, 2
0 and 21 are optical fiber cables, 22 is a vehicle speed sensor,
23 is an engine speed sensor, 24 is an accelerator pedal sensor, 25 is a vehicle-side controller, 26 is a traveling speed setting device, 27 is an exhaust brake device, 28 is an accelerator control actuator, and 29 is a PTO with an electromagnetic clutch.
(Power Take Off, power take-off device), 30 is a hydraulic device.
【００１６】走行速度設定器２６は、定速走行をする場
合に、走行したいと思う一定速度を設定するためのもの
である。設定速度信号は、車両側コントローラ２５に送
られて、車速センサ２２で検出した実際の車速と比較さ
れる。アクセルペダルセンサ２４は、アクセルの踏み込
み位置（例、アイドル位置）を検出する。排気ブレーキ
装置２７は、どの車両にも具備されているというわけで
はないが、ここでは具備されている場合を例にとってい
る。The traveling speed setting device 26 is for setting a constant speed at which the user wants to travel when traveling at a constant speed. The set speed signal is sent to the vehicle-side controller 25 and compared with the actual vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22. The accelerator pedal sensor 24 detects the accelerator depression position (eg, idle position). The exhaust brake device 27 is not provided in every vehicle, but the case where it is provided is taken as an example here.
【００１７】油圧装置３０は、エンジンの回転力と自動
変速機の逆駆動力を消費し、それ分だけ減速力を発生さ
せるためのものである。従って、作業に使用するために
作業車両に備えられているもの（例、油圧ポンプ，電磁
バルブ制御油圧回路など）を流用しても良いし、減速用
として適当なものが備えられていなければ、減速力発生
用として専用のものを設ける。エンジン６の回転力は、
自動変速機７を介して車輪へ伝達されると共に、油圧装
置３０を作動させる場合には、ＰＴＯ２９を介して油圧
装置３０へ伝達される。ＰＴＯ２９により動作を取り出
す時には、その電磁クラッチ（図示せず）に車両側コン
トローラ２５より制御信号が送られ、接にされる。な
お、ＰＴＯ２９は、電磁クラッチでなく手動式のクラッ
チのものであっても、事前に「接」にしておいて走行で
きるものであれば、使用することが出来る。The hydraulic device 30 consumes the rotational force of the engine and the reverse driving force of the automatic transmission, and generates the deceleration force correspondingly. Therefore, it is possible to use the equipment (for example, hydraulic pump, electromagnetic valve control hydraulic circuit, etc.) provided in the work vehicle for use in the work, or if suitable equipment for deceleration is not provided, Provide a dedicated one for generating deceleration force. The torque of the engine 6 is
It is transmitted to the wheels via the automatic transmission 7 and is transmitted to the hydraulic device 30 via the PTO 29 when operating the hydraulic device 30. When the operation is taken out by the PTO 29, a control signal is sent from the vehicle-side controller 25 to the electromagnetic clutch (not shown) to make the contact. It should be noted that the PTO 29 may be a manual clutch instead of an electromagnetic clutch, as long as it can be brought into contact with the vehicle in advance and travel.
【００１８】運転席で通常の運転をする場合、運転手の
運転操作の各種信号（例、アクセルペダル踏み込み量…
アクセル開度）は、車両側コントローラ２５に送られて
処理され、所定のアクチュエータ（例、アクセルコント
ロールアクチュエータ２８）に制御信号が送られて運転
が実行される。作業台２上の遠隔運転操作装置３を使っ
て運転する場合には、作業台側コントローラ３−１と車
両側コントローラ２５との間で、光ファイバーケーブル
２０，２１を介して信号のやりとりが行われ、車両側コ
ントローラ２５を通して運転が制御される。光ファイバ
ーケーブル２０，２１を用いているのは、信号が周囲か
ら電磁的誘導を受けないようにするためである。When carrying out normal driving in the driver's seat, various signals (eg, accelerator pedal depression amount ...
The accelerator opening degree) is sent to the vehicle-side controller 25 for processing, and a control signal is sent to a predetermined actuator (eg, accelerator control actuator 28) to execute the operation. When driving using the remote control device 3 on the workbench 2, signals are exchanged between the workbench controller 3-1 and the vehicle controller 25 via the optical fiber cables 20 and 21. Driving is controlled through the vehicle-side controller 25. The optical fiber cables 20 and 21 are used to prevent signals from receiving electromagnetic induction from the surroundings.
【００１９】走行速度設定器２６で一定速度が設定され
て定速走行する場合は、車速センサ２２で検出される車
速が設定車速と等しくなるよう、車両側コントローラ２
５から自動的にアクセルコントロールアクチュエータ２
８に制御信号が送られ、エンジン制御がなされる。When a constant speed is set by the traveling speed setting device 26 and the vehicle travels at a constant speed, the vehicle-side controller 2 makes the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 equal to the set vehicle speed.
Accelerator control actuator 2 automatically from 5
A control signal is sent to 8 for engine control.
【００２０】本発明では、低速度の定速走行を行ってい
て、アクセル開度最小の位置（アイドル位置）にされて
いても、なお定速が維持できない場合には、エンジンと
自動変速機に負担をかける措置を別途とって減速する。
本発明でエンジンと自動変速機に負担をかける別途の措
置とは、排気ブレーキ装置２７を作動させることの他、
ＰＴＯ２９および油圧装置３０を作動させることであ
る。According to the present invention, when the vehicle is traveling at a low speed at a constant speed and the constant speed cannot be maintained even if the accelerator opening is at the minimum position (idle position), the engine and the automatic transmission are Take additional steps to slow down.
According to the present invention, the separate measures for burdening the engine and the automatic transmission include operating the exhaust brake device 27,
Actuating the PTO 29 and the hydraulic device 30.
【００２１】図２は、本発明による定速走行制御を説明
するフローチャートである。定速走行を行う場合は、車
両側コントローラ２５を中心として、以下のような制御
が行われる。 ステップ１…まず、走行速度設定器２６により一定速度
が設定されている（定速走行モード）かどうか判断す
る。設定されていなければ、そもそも定速走行制御をす
る必要がないからである。FIG. 2 is a flow chart for explaining the constant speed traveling control according to the present invention. When performing constant-speed traveling, the following control is performed centering on the vehicle-side controller 25. Step 1 ... First, it is determined whether or not the traveling speed setting device 26 sets a constant speed (constant speed traveling mode). This is because, if it is not set, it is not necessary to perform constant speed traveling control in the first place.
【００２２】ステップ２…設定されている場合は、車速
センサ２２より検出されて来ている実際の車速が、設定
速度より許容範囲以上大となっているかどうか調べる。
大となっていれば、アクセルコントロールアクチュエー
タ２８に燃料を減少させる信号を発する。設定速度より
小であれば、燃料を増加する信号を発する。なお、許容
範囲の速度は、言い換えればオーバーシュート速度であ
り、その値としては車両の仕様毎に経験的に得られた値
を定めておく。Step 2 ... If set, it is checked whether the actual vehicle speed detected by the vehicle speed sensor 22 is higher than the set speed by an allowable range or more.
When it is large, a signal for reducing the fuel is issued to the accelerator control actuator 28. If it is lower than the set speed, a signal to increase the fuel is emitted. The speed within the allowable range is, in other words, an overshoot speed, and a value obtained empirically is set for each specification of the vehicle.
【００２３】ステップ３…設定速度より許容範囲以上大
の場合には、アクセル開度が最小となっているかどうか
調べる。これは、アクセルコントロールアクチュエータ
２８に対する信号からでも判断できるし、アクセルペダ
ルセンサ２４からの検出信号により、アクセルペダルが
アイドル位置になっているかどうかで調べることも出来
る。 ステップ４…アイドル位置になっているにもかかわら
ず、設定速度より許容範囲以上大の状態が所定時間以上
続いているかどうか調べる。予め定めている所定時間以
上続くようだと、定速走行が維持されていないと判断す
る。低速度で定速走行制御を行っている場合に下り坂を
走行すると、従来技術の問題点の項で説明したように、
減速力が不足し勝ちとなり、定速走行が維持できなくな
る。Step 3: If the speed is greater than the set speed by more than the allowable range, it is checked whether the accelerator opening is at the minimum. This can be determined from the signal to the accelerator control actuator 28, or can be checked from the detection signal from the accelerator pedal sensor 24 to see if the accelerator pedal is in the idle position. Step 4 ... It is checked whether or not the state of being larger than the set speed by more than the allowable range continues for a predetermined time or more even though it is in the idle position. If it continues for a predetermined time or more, it is determined that the constant speed running is not maintained. When traveling downhill while performing constant speed traveling control at a low speed, as described in the section of the problem of the prior art,
The deceleration force is insufficient and you win, and you cannot maintain constant speed running.
【００２４】ステップ５…アイドル位置にしても減速力
が不足して定速走行を維持できない場合には、エンジン
と自動変速機に更に負担をかける措置を取る。即ち、排
気ブレーキ装置２７が備わっている車両であれば、排気
ブレーキ装置２７を作動させる信号を発する。また、Ｐ
ＴＯ２９の電磁クラッチに信号を送り、その電磁クラッ
チを接にする（手動で「接」にしてある手動式のＰＴＯ
の場合には、この信号不用）。そして、油圧装置３０に
作動信号を送って作動させる。これらの作動は、同時的
に行ってもよいし、個別に順次行ってもよい。エンジン
と自動変速機に負担がかけられることにより減速され、
低速度の定速走行を行うことが出来る。Step 5 ... If the deceleration force is insufficient even at the idle position and the constant speed running cannot be maintained, the engine and the automatic transmission are further burdened. That is, in the case of a vehicle equipped with the exhaust brake device 27, a signal for operating the exhaust brake device 27 is issued. Also, P
A signal is sent to the electromagnetic clutch of TO29 to make the electromagnetic clutch contact (manual PTO that is manually engaged).
If this signal is not required). Then, an operation signal is sent to the hydraulic device 30 to operate it. These operations may be performed simultaneously or individually. The engine and the automatic transmission will be slowed down due to the strain on them,
It is possible to run at low speed and constant speed.
【００２５】[0025]
【発明の効果】以上述べた如く、本発明の自動変速機搭
載車両定速走行装置によれば、低速度の定速走行制御を
行っている際、下り坂などで設定された低速度を超えて
しまいそうなことがあっても、ＰＴＯおよび該ＰＴＯを
介してエンジン回転力または自動変速機への逆駆動力が
伝達される油圧装置を作動させてエンジンと逆駆動され
る自動変速機の負担を増加させ、その負担増加により減
速力を得るようにしたので、定速走行ができるようにな
った。As described above, according to the vehicle constant speed traveling apparatus equipped with the automatic transmission of the present invention, when the low speed constant speed traveling control is carried out, the low speed exceeding the low speed set on the downhill is exceeded. Even if it is likely to happen, the load on the automatic transmission that is reversely driven with the engine by operating the PTO and the hydraulic device to which the engine rotational force or the reverse driving force to the automatic transmission is transmitted via the PTO is operated. By increasing the load and increasing the load to obtain deceleration force, constant speed driving became possible.
【図１】 本発明にかかわる自動変速機搭載車両定速走
行装置のブロック構成図FIG. 1 is a block diagram of a vehicle constant-speed traveling device equipped with an automatic transmission according to the present invention.
【図２】 本発明による定速走行制御を説明するフロー
チャートFIG. 2 is a flowchart illustrating constant speed traveling control according to the present invention.
【図３】 自動変速機搭載車両の外観概要図[Figure 3] Schematic view of the appearance of a vehicle equipped with an automatic transmission
１…車両、１−１…前輪、１−２…後輪、２…作業台、
２−１…鉄車輪ブレーキペダル、３…遠隔運転操作装
置、３−１…作業台側コントローラ、４…作業台支持フ
レーム、５…昇降用油圧シリンダ、６…エンジン、７…
自動変速機、８…支持部材、９…鉄車輪、１０…鉄車輪
ブレーキ、１１…レール、２０，２１…光ファイバーケ
ーブル、２５…車両側コントローラ、２２…車速セン
サ、２３…エンジン回転数センサ、２４…アクセルペダ
ルセンサ、２５…車両側コントローラ、２６…走行速度
設定器、２７…排気ブレーキ装置、２８…アクセルコン
トロールアクチュエータ、２９…ＰＴＯ、３０…油圧装
置1 ... vehicle, 1-1 ... front wheel, 1-2 ... rear wheel, 2 ... workbench,
2-1 ... Iron wheel brake pedal, 3 ... Remote operation control device, 3-1 ... Work bench side controller, 4 ... Work bench support frame, 5 ... Lift hydraulic cylinder, 6 ... Engine, 7 ...
Automatic transmission, 8 ... Support member, 9 ... Iron wheel, 10 ... Iron wheel brake, 11 ... Rail, 20, 21 ... Optical fiber cable, 25 ... Vehicle side controller, 22 ... Vehicle speed sensor, 23 ... Engine speed sensor, 24 ... accelerator pedal sensor, 25 ... vehicle side controller, 26 ... running speed setting device, 27 ... exhaust brake device, 28 ... accelerator control actuator, 29 ... PTO, 30 ... hydraulic device
Claims (1)
る走行速度設定器と、車速センサと、該車速センサで検
出される車速が設定された走行速度と等しくなるようエ
ンジン制御を行うコントローラとを具えた自動変速機搭
載車両定速走行装置において、アクセル開度がアイドル
位置にされても車速が設定速度より大になる時に作動さ
れるＰＴＯおよび該ＰＴＯを介して回転力が伝達される
油圧装置を具えたことを特徴とする自動変速機搭載車両
定速走行装置。1. An automatic transmission, a traveling speed setting device for setting a constant traveling speed, a vehicle speed sensor, and a controller for performing engine control so that the vehicle speed detected by the vehicle speed sensor becomes equal to the set traveling speed. In a vehicle constant speed traveling device equipped with an automatic transmission, the PTO operated when the vehicle speed becomes higher than the set speed even if the accelerator opening is set to the idle position, and the rotational force is transmitted through the PTO. A vehicle constant-speed traveling device equipped with an automatic transmission, which is equipped with a hydraulic device.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4793795A JPH08216730A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4793795A JPH08216730A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmission |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08216730A true JPH08216730A (en) | 1996-08-27 |
Family
ID=12789296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4793795A Pending JPH08216730A (en) | 1995-02-14 | 1995-02-14 | Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08216730A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016101905A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社アドヴィックス | Drive support device of vehicle |
-
1995
- 1995-02-14 JP JP4793795A patent/JPH08216730A/en active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2016101905A (en) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | 株式会社アドヴィックス | Drive support device of vehicle |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103930937B (en) | Drive supporting device | |
| KR100894336B1 (en) | Method for controlling brake equipment which can be activated when a motor vehicle is stationary | |
| CN106515507B (en) | Pure electric vehicle motor auxiliary hill-holding and hill-starting control system and method | |
| CN103687770B (en) | Drive assist system | |
| CN110121453B (en) | System and method for controlling vehicle | |
| GB2276683B (en) | Method for operating a motor vehicle having a continuously variable transmission | |
| CN104553886A (en) | Automatic electric vehicle parking control method and automatic electric vehicle parking control device | |
| US6246944B1 (en) | Apparatus for controlling brake of vehicle | |
| CN106553632A (en) | A kind of control method of the vehicle from static starting | |
| US6622078B1 (en) | Vehicle running control device and vehicle | |
| CN110015299B (en) | Method for operating a drive train of a motor vehicle | |
| CN107380167A (en) | Half way up the mountain runs at a low speed accessory system, control method and its electric vehicle | |
| KR20130124459A (en) | Method and apparatus for improving fuel efficiency | |
| US9931943B2 (en) | System and method for brake system verification | |
| CN106696761A (en) | Intelligent driving control system and driving control method thereof of electric automobile | |
| JPH08216730A (en) | Constant speed travel device for vehicle mounted with automatic transmission | |
| KR100201888B1 (en) | Running performance test system of a driverless car | |
| JPS59140153A (en) | Motor-driven parking brake device | |
| JP3253818B2 (en) | Iron wheel brake device for railroad vehicles with remote driving device | |
| JPS60169334A (en) | Cruise and parking control device in automobile | |
| JP3114212B2 (en) | Hand-car safety device for electric vehicles | |
| JP2500536B2 (en) | Emergency stop device for track vehicles | |
| JP3141573B2 (en) | Emergency stop device for tracked vehicles | |
| JP2949975B2 (en) | Railcar | |
| JP6708459B2 (en) | Operation stop control method for rope-towed transportation equipment |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Effective date: 20040302 Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 |