JPH08211825A - Rainfall visibility simulation device - Google Patents

Rainfall visibility simulation device

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Publication number
JPH08211825A
JPH08211825A JP1619195A JP1619195A JPH08211825A JP H08211825 A JPH08211825 A JP H08211825A JP 1619195 A JP1619195 A JP 1619195A JP 1619195 A JP1619195 A JP 1619195A JP H08211825 A JPH08211825 A JP H08211825A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
light
focus
point
wiper
value
Prior art date
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Pending
Application number
JP1619195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kazuhito Yaegashi
一仁 八重樫
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Denshi KK
Original Assignee
Hitachi Denshi KK
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Filing date
Publication date
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Publication of JPH08211825A publication Critical patent/JPH08211825A/en
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Abstract

PURPOSE: To enable an light point displayed in the electronic beam light emitting time of a random scanning system to perform the simulation of 'blurring' by making a light emitting state change at the time of the ON/OFF changeover of a wiper from a computer when a weather condition is a rainfall. CONSTITUTION: A value imparted by a light system control part 16 controlling the focus value of the electronic beam of a display device 16 so as to be changed according to the distance from the point of view from the ON/OFF changeover of the wiper from the keyboard of an operation part 17 via a computer 3 and a data memory 2 (in such a manner that the size of the focus is made large by making the focus value large when the point of view is near and the size of the focus is made small by making the focus value small when it is far) is made the maximum value. Consequently, when the focus value is made to be the maximum value at the time the wiper is ON, the light point is made to be 'out of focus' and then an 'blurring' effect is obtained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】 本発明は、乗り物の運転シミュ
レータ等に用いる降雨の状態のライトポイントの発光状
態をシミュレーションする視界発生装置に関するもので
ある。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a field-of-view generation device for simulating a light emission state of a light point in a rainy state used for a vehicle driving simulator or the like.

【0002】[0002]

【従来の技術】 従来のコンピュータ画像発生装置にお
いて、気象条件が降雨のシミュレーションをするとき、
ワイパーのON/OFFによる画像変化は、ライトポイ
ントを構成する画素数の大小によってシミュレーション
していた。
2. Description of the Related Art In a conventional computer image generating device, when a weather condition simulates rainfall,
The image change due to ON / OFF of the wiper was simulated depending on the number of pixels forming the light point.

【0003】図2は、従来の方式の一例を示すコンピュ
ータ画像発生装置のブロック図である。
FIG. 2 is a block diagram of a computer image generating apparatus showing an example of a conventional system.

【0004】なお、この従来の構成例に近い公知技術と
しては、例えば、「フライトシミュレータ用ビジュアル
システム」(渋谷、雨宮ほか:テレビジョン学会技術報
告書、ITEJ Technical Report
Vol。14、No。73、pp。27〜32、Dec
1990)がある。
As a known technique close to this conventional configuration example, for example, "a visual system for flight simulator" (Shibuya, Amemiya et al .: Technical Report of Television Society, ITEJ Technical Report).
Vol. 14, No. 73, pp. 27-32, Dec
1990).

【0005】図2において3の計算機は機体の位置(地
図データ上のX、Y、Z)や機体の姿勢データなどの画
像データに必要なパラメータを取り込んで1の外部メモ
リに格納されている道路、山、建物の形状や位置及び街
灯などライトの位置などの地形データの中から該当する
データベースを2のデータメモリに転送する。
In FIG. 2, a computer 3 stores roads stored in the external memory 1 by taking in parameters necessary for image data such as the position of the body (X, Y, Z on the map data) and the attitude data of the body. Then, the corresponding database is transferred to the data memory 2 from the topographical data such as the shapes and positions of the mountains and the buildings, and the positions of the lights such as street lights.

【0006】コンピュータ画像発生装置は、地球座標系
で記述された平面系データをデータメモリ2の中から平
面系視野座標変換部5の中に取り込んで、姿勢データを
使ってパイロットの目の位置を原点とする視野座標系に
変換し、平面系スクリーン座標変換部6は平面系視野座
標変換部5で求めた視野座標系で表している3次元座標
を20のラスタ型CRTまたはプロジェクタの表示装置
に表示するために2次元座標のスクリーン座標系に変換
する。7は平面系視野座標変換部5から求めた2次元座
標の始点と終点を結ぶための処理を行い、さらに平面の
重なりを考慮するために、ランダムに送られてくるデー
タを手前にあるものから順に探し出し、並べ替える処理
を線画作成部で、8は線画作成部で処理された平面系デ
ータに付加されている色情報R、G、Bの色データに基
づきビデオ信号に変換する画像作成部、9は平面系と同
様に、外部メモリ1の中で地球座標系で記述されたライ
トポイント系データをデータメモリ2の中から取り込ん
で、姿勢データを使ってパイロットの目の位置を原点と
する視野座標系に変換し、10は平面系スクリーン座標
変換部6と同様に、前段で求めた視野座標系で表してい
る3次元座標を表示装置20に表示するためにスクリー
ン座標系に変換する。11は視点からライトポイントま
での距離に応じてライトポイントの大きさを画素単位に
よって制御しているサイズ制御部、12は視点からライ
トポイントまでの距離に応じてライトポイントの明るさ
を制御している輝度制御部、4は平面の画像データに模
様を施しそれらしく見えるようにするためのテクスチャ
データを発生する。18はライト系輝度制御部12まで
順不同で求めたライトポイントを走査線の順番に並べ替
えるために1フレームのすべてのライトポイントを一旦
記憶するフレームメモリ、19はR、G、Bに同期した
アナログビデオ信号発生部、20は風景を表示するラス
タスキャン型CRTまたはプロジェクタ等の表示装置で
ある。
The computer image generator takes in the plane system data described in the earth coordinate system from the data memory 2 into the plane system visual field coordinate conversion unit 5, and uses the attitude data to determine the position of the pilot's eyes. After conversion to the visual field coordinate system as the origin, the plane system screen coordinate conversion unit 6 converts the three-dimensional coordinates represented by the visual field coordinate system obtained by the plane system visual field coordinate conversion unit 5 into 20 raster CRT or projector display devices. Convert to a two-dimensional screen coordinate system for display. 7 performs processing for connecting the start point and the end point of the two-dimensional coordinates obtained from the plane-system visual field coordinate conversion unit 5, and further, in order to consider the overlap of the planes, the data sent at random is from the front side. A line drawing creating unit performs a process of sequentially finding and rearranging, and an image creating unit 8 which converts the video data based on the color data of the color information R, G, and B added to the planar data processed by the line drawing creating unit, Similarly to the plane system, 9 is a field of view in which the light point system data described in the earth coordinate system in the external memory 1 is fetched from the data memory 2 and the position of the pilot's eyes is used as the origin by using the attitude data. Similarly to the plane system screen coordinate conversion unit 6, 10 converts the three-dimensional coordinates represented by the visual field coordinate system obtained in the previous stage into the screen coordinate system for displaying on the display device 20. 11 is a size control unit that controls the size of the light point in pixel units according to the distance from the viewpoint to the light point, and 12 controls the brightness of the light point according to the distance from the viewpoint to the light point. The brightness control unit 4, which is present, generates texture data for applying a pattern to the planar image data so that the image data looks like it. Reference numeral 18 is a frame memory that temporarily stores all the light points of one frame in order to rearrange the light points obtained in random order up to the write system brightness control unit 12 in the order of the scanning lines, and 19 is an analog synchronized with R, G and B. The video signal generator 20 is a display device such as a raster scan type CRT or a projector for displaying a landscape.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】 前述の従来技術で
は、降雨状態時にワイパーON/OFF切り替え時は、
表示装置がラスタスキャン方式であるためのライトポイ
ントの表示画素の変化によってシミュレーションしてい
た。画素を用いて“ライトポイントのにじみ”をシミュ
レーションしていたために、現実感に乏しい。
In the above-mentioned conventional technique, when the wiper ON / OFF is switched in the rainy state,
Since the display device is of the raster scan type, the simulation is performed by changing the display pixel of the light point. Since the "light point bleeding" was simulated using pixels, it lacked reality.

【0008】よって、本発明はシミュレーション視界装
置において、ランダムスキャン方式の電子ビーム発光時
間で表示しているライトポイントに“にじみ”のシミュ
レーションを行うことを目的とする。
Therefore, it is an object of the present invention to perform a "blurring" simulation on a light point displayed in an electron beam emission time of a random scan system in a simulation view device.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】 本発明は、上記の目的
を達成するために、ランダムスキャン方式で表示するラ
イトポイントとラスタスキャンで表示する平面データと
を組み合わせて表示するコンピュータ画像発生装置に、
ラスタスキャン方式で構成する面の画像を発生する平面
発生制御部と、面の画像データに模様を施すためのテク
スチャデータを発生するテクスチャ発生部と、ランダム
スキャン方式で発行点を示すライトポイントを発生する
ライトポイント部に気象条件が降雨とき、計算機の操作
部からワイパーON/OFF切り替え時に発光状態を変
化させる機能を設けたものである。
In order to achieve the above-mentioned object, the present invention provides a computer image generating apparatus for displaying a combination of light points displayed by a random scan method and plane data displayed by a raster scan,
A plane generation control unit that generates an image of the surface configured by the raster scan method, a texture generation unit that generates texture data for applying a pattern to the image data of the surface, and a light point that indicates the issue point by the random scan method. The light point part is provided with a function of changing the light emission state when the wiper is turned on / off from the operation part of the computer when the weather condition is raining.

【0010】[0010]

【作用】 本発明には上記の構成により、平面系座標変
換部、平面系透視変換部、線画作成部を経て、シミュレ
ーション画像を構成する面を作る。
According to the present invention, with the above-described configuration, a plane forming a simulation image is created through the plane system coordinate transformation unit, the plane system perspective transformation unit, and the line drawing creation unit.

【0011】テクスチャ発生部は面の画像データに模様
を施しそれぞれの面がそれらしく見えるようにするため
のテクスチャデータを発生する。この結果、シミュレー
ション画像平面に模様が施され、よりリアルになる。ラ
イト系座標変換、ライト系透視変換を経て、ランダムス
キャン方式によって表示される街の並みの明かり、滑走
路上の発光点を示すライトポイントを発生する。ワイパ
ーOFF時、ランダムスキャン方式の電子ビーム発光時
間で表示しているライトポイントに“にじみ”の画像を
得る手段を有するものである。
The texture generating section generates texture data for applying a pattern to the image data of the surfaces so that each surface looks like them. As a result, the simulation image plane is given a pattern and becomes more realistic. Through the light-based coordinate conversion and the light-based perspective conversion, the light of the streetscape displayed by the random scan method and the light point indicating the light emitting point on the runway are generated. When the wiper is turned off, a means for obtaining a "bleeding" image at the light point displayed by the electron beam emission time of the random scan system is provided.

【0012】[0012]

【実施例】 図1はシミュレーション視界発生装置の一
実施例のブロック図である。
Embodiment FIG. 1 is a block diagram of an embodiment of a simulation view generator.

【0013】本実施例の処理手順は以下の通りである。The processing procedure of this embodiment is as follows.

【0014】計算機3、テクスチャ発生部4、平面系透
視変換部5、線画作成部7は従来の技術の項で前述した
処理を有する。ライト系座標変換9、ライト系スクリー
ン座標変換部10、ライトポイントのサイズ制御11、
輝度制御12等を施したならば直ちにそのデータをブロ
ック化回路13に供給する。ブロック化回路13は、ラ
イトポイントデータを表示x、y座標によりライトポイ
ントの表示がお互いに近接する集まりでブロック分けし
てバッファメモリに蓄え、読み出し時においては近接す
るブロック順で読み出す機能を有している。ブロック化
回路13の出力はライトポイント移動制御装置14に供
給され、表示装置16の電子ビームが安定するまでの時
間と電子ビームを駆動する偏向電圧が安定するまでの時
間を計算しこの時間を計測後、ライトポイントの発光タ
イミングと時間幅を制御する。
The computer 3, the texture generation unit 4, the plane system perspective conversion unit 5, and the line drawing creation unit 7 have the above-described processing in the section of the prior art. Light system coordinate conversion 9, light system screen coordinate conversion unit 10, light point size control 11,
When the brightness control 12 or the like is performed, the data is immediately supplied to the blocking circuit 13. The blocking circuit 13 has a function of dividing the light point data into blocks by a group in which the light point displays are close to each other by the display x and y coordinates, storing them in the buffer memory, and reading them in the order of adjacent blocks at the time of reading. ing. The output of the blocking circuit 13 is supplied to the light point movement control device 14, and the time until the electron beam of the display device 16 is stabilized and the deflection voltage for driving the electron beam is calculated and the time is measured. After that, the light emission timing and the time width of the light point are controlled.

【0015】その後、表示装置16にはタイミングに応
じて、ライトポイントデータと平面データがマルチプレ
クサ15を介して時分割に供給される。
After that, the light point data and the plane data are supplied to the display device 16 through the multiplexer 15 in a time division manner according to the timing.

【0016】以下この動作について詳細に説明する。操
作部17のキーボード(図示せず)からワイパーON/
OFFの切り替え操作から計算機3、データメモリ2を
介して、表示装置16の電子ビームの絞り(フォーカ
ス)値を視点からの距離に応じて変化するよう制御する
(近くにあるときは、ファーカス値を大きくしてサイズ
を大きくし、遠方の場合は、小さくする)ライト系サイ
ズ制御部11の与えている値を最大値にする。このよう
にして、ワイパーON時にフォーカス値を最大値にした
とき、ライトポイントは“ぼけ”て“にじむ”効果が得
られ、図3のような画面となる。同図において、21は
このようにして表示されたライトポイントである。
This operation will be described in detail below. Turn on the wiper from the keyboard (not shown) of the operating unit 17
From the OFF switching operation, the aperture value (focus) value of the electron beam of the display device 16 is controlled to change according to the distance from the viewpoint via the computer 3 and the data memory 2 (when the distance is near, the focus value is changed. The value given by the write system size control unit 11 is set to the maximum value by increasing the size to increase the size and decreasing the size in the distance. In this way, when the focus value is maximized when the wiper is ON, the light point has the effect of "blurring" and "blurring", resulting in the screen shown in FIG. In the figure, 21 is the light point displayed in this way.

【0017】[0017]

【発明の効果】 本発明は、シミュレーション視界装置
において、表示装置ランダムスキャン方式にて、降雨状
態のワイパーON/OFF時のライトポイントの“にじ
み”のシミュレーションを行うことができる。
According to the present invention, in the simulation visual field device, it is possible to perform the simulation of the "blurring" of the light point when the wiper is turned on / off in the rainfall state by the display device random scan method.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実施例を示すブロック図FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of the present invention.

【図2】従来の方式を示すブロック図FIG. 2 is a block diagram showing a conventional method.

【図3】シミュレーション画面を示す図FIG. 3 is a diagram showing a simulation screen.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 外部メモリ、2 データメモリ、3 計算機、4
テクスチャ発生部、5平面系座標変換部、6 平面系透
視変換部、7 線画作成部、8 画像作成部、9 ライ
ト系座標変換部、10 ライト系透視変換部、11 ラ
イトポイントのサイズ制御、12 ライトポイントの輝
度制御、13 ブロック化回路、14ライトポイント移
動制御装置、15 マルチプレクサ、16 表示装置
(ラスタスキャン/ランダムスキャン時分割方式CRT
またはプロジ、17 操作部、18 フレームメモリ、
19 アナログビデオ信号発生部、20 表示装置(ラ
スタスキャン方式CRTまたはプロジェクタ)
1 external memory, 2 data memory, 3 computer, 4
Texture generation unit, 5 plane system coordinate transformation unit, 6 plane system perspective transformation unit, 7 line drawing creation unit, 8 image creation unit, 9 light system coordinate transformation unit, 10 light system perspective transformation unit, 11 light point size control, 12 Bright point brightness control, 13 block circuit, 14 light point movement control device, 15 multiplexer, 16 display device (raster scan / random scan time division system CRT
Or project, 17 operation unit, 18 frame memory,
19 analog video signal generator, 20 display device (raster scan CRT or projector)

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像データベースを基にコンピュータに
よって生成されるデータをランダムスキャン表示方式と
ラスタスキャン表示方式とを組み合わせ順次表示装置に
表示するコンピュータ画像において、ランダムスキャン
方式で発光点を示すライトポイントを発生するライトポ
イント制御部に気象条件が降雨のとき、計算機の操作部
からワイパーON/OFF切り替えに応じて発光状態を
変化させることを特徴とする模擬視界装置。
1. A computer image in which data generated by a computer based on an image database is combined with a random scan display method and a raster scan display method and sequentially displayed on a display device, and a light point indicating a light emitting point by the random scan method is displayed. When the weather condition is raining in the generated light point control unit, the simulated visibility device is characterized in that the light emitting state is changed according to the wiper ON / OFF switching from the operation unit of the computer.
JP1619195A 1995-02-02 1995-02-02 Rainfall visibility simulation device Pending JPH08211825A (en)

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JP1619195A JPH08211825A (en) 1995-02-02 1995-02-02 Rainfall visibility simulation device

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104655571A (en) * 2015-03-19 2015-05-27 云南省交通规划设计研究院 Device for simulating visibility test of drainage asphalt pavement under rainy day conditions

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
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