JPH08207797A - Motor-driven power steering system - Google Patents

Motor-driven power steering system

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JPH08207797A
JPH08207797A JP1911795A JP1911795A JPH08207797A JP H08207797 A JPH08207797 A JP H08207797A JP 1911795 A JP1911795 A JP 1911795A JP 1911795 A JP1911795 A JP 1911795A JP H08207797 A JPH08207797 A JP H08207797A
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JP
Japan
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nut
shaft
ball screw
rack shaft
rack
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JP1911795A
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Inventor
Kenji Someya
賢司 染谷
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Nippon Seiko Kk
日本精工株式会社
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Abstract

PURPOSE: To provide a motor-driven power steering system that can prevent the twist or the like of a nut member while being inexpensive and of the same compact constitution as the conventional one. CONSTITUTION: Elastic bodies 49, 50 are provided to elastically support a support body 48 itself for rotatably supporting a ball screw nut 44. The support body 48 can thereby be minutely displaced in the axial and radial directions according to machining eccentricity, assembling eccentricity and operational eccentricity generated between the ball screw nut 44 and a rack shaft 7, so that the ball screw nut 44 is not twisted in relation to the rack shaft 7 or supported bearings 45, 46.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は電動式パワーステアリン
グ装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electric power steering device.
【0002】[0002]
【従来技術】車両の電動式パワーステアリング装置とし
て、電動モータの回転出力をボールスクリュー機構を介
して直線運動に変換し、直接ラック軸を駆動するタイプ
のものが知られている(例えば、特開昭60−2585
4号公報)。
2. Description of the Related Art As an electric power steering device for a vehicle, there is known a type in which a rotary output of an electric motor is converted into a linear motion through a ball screw mechanism and a rack shaft is directly driven (for example, Japanese Unexamined Patent Application Publication No. 2002-242242) 60-2585
4 publication).
【0003】このような従来技術の電動式パワーステア
リング装置において使用されているボールスクリュー機
構は、ラック軸に連結され軸線方向にのみ移動自在であ
り、外周に外ねじ溝を形成したボールスクリュー軸と、
電動モータに連結されかつラック軸周りに回転自在に設
けられ、内周に内ねじ溝を形成したナット部材と、該外
ねじ溝と内ねじ溝の間を転動自在な複数のボールとから
なっている。電動モータからの回転出力がナット部材を
回転させると、ボールスクリュー軸は回転しないから、
ねじ溝のピッチに比例してボールスクリュー軸がナット
部材に対して軸線方向に移動することとなる。複数のボ
ールは、所定の間隔で両ねじ溝内に連なって配置され
て、ナット部材の回転の際にナット部材とボールスクリ
ュー軸との間に生じる摩擦力を軽減させるよう機能する
ものである。
The ball screw mechanism used in such an electric power steering apparatus of the prior art is connected to a rack shaft and is movable only in the axial direction, and a ball screw shaft having an outer thread groove formed on the outer periphery thereof. ,
The nut member is connected to the electric motor and is rotatably provided around the rack shaft. The nut member has an inner thread groove formed on the inner circumference, and a plurality of balls that can roll between the outer thread groove and the inner thread groove. ing. When the rotation output from the electric motor rotates the nut member, the ball screw shaft does not rotate,
The ball screw shaft moves in the axial direction with respect to the nut member in proportion to the pitch of the thread groove. The plurality of balls are arranged in a row in both thread grooves at a predetermined interval and function to reduce the frictional force generated between the nut member and the ball screw shaft when the nut member rotates.
【0004】[0004]
【解決すべき課題】ところで、このようなボールスクリ
ュー機構において、ナット部材をハウジングに対して回
転自在に支持する場合、通常のベアリングを用いると、
ナット部材とボールスクリュー軸との軸線がずれて、ナ
ット部材のこじれ等を招く恐れがある。一方、ナット部
材の支持に調心ベアリングを用いると、そのようなこじ
れは有効に防止されるものの、調心ベアリングは高価で
あることから、製造コストの増大を招く。
By the way, in such a ball screw mechanism, when a nut member is rotatably supported with respect to a housing, a normal bearing is used,
The axis line between the nut member and the ball screw shaft may be displaced, resulting in twisting of the nut member. On the other hand, if the aligning bearing is used to support the nut member, such twisting can be effectively prevented, but the aligning bearing is expensive, which causes an increase in manufacturing cost.
【0005】更に、ナット部材のこじれを防止するため
に、ナット部材を揺動可能にフローティング支持する構
成の提案も成されている。しかしながらこの提案によれ
ば、揺動方向にのみナット部材を支持するために、効果
的にナット部材のこじれが防止されないという問題があ
る。
Further, in order to prevent the nut member from twisting, there has been proposed a structure in which the nut member is swingably supported in a floating manner. However, according to this proposal, since the nut member is supported only in the swinging direction, there is a problem that twisting of the nut member is not effectively prevented.
【0006】本願発明は、安価でありかつ従来の装置と
同じくコンパクトな構成でありながら、ナット部材のこ
じれ等を防止することのできる電動式パワーステアリン
グ装置を提供することを目的とする。
It is an object of the present invention to provide an electric power steering apparatus which is inexpensive and has a compact structure similar to the conventional apparatus, but which can prevent the nut member from being twisted.
【0007】[0007]
【課題を解決する手段】上記目的を達成すべく、本願発
明の電動式パワーステアリング装置は、ハウジングと、
ハンドルに連結してハンドルと共に回転するハンドル軸
と、操向車輪の旋回運動を行なうために直線運動可能な
ラック軸と、前記ハンドル軸および前記ラック軸と駆動
的に連結されており、該ハンドル軸に従って回転するピ
ニオンギヤと、前記ラック軸に設けられて、該ピニオン
ギヤとかみ合うラックギヤとからなるラック・ピニオン
ギヤ手段と、前記ラック軸に設けられたねじ手段と、該
ねじ手段の少なくとも一部を取り囲む回転ナット手段
と、該回転ナット手段と前記ねじ手段との間に形成され
た転動路内に連なって配置され、該回転ナット手段と前
記ねじ手段との間で力を伝達するための複数のボールと
からなるボールスクリュー手段と、該回転ナット手段を
回転自在に支持する支持体と、該支持体を前記ハウジン
グに対して軸線方向及び半径方向に微少変位可能に弾性
的に支持する弾性体と、前記回転ナット手段に連結され
た電動モータユニットと、からなる。
In order to achieve the above object, an electric power steering apparatus of the present invention comprises a housing,
A handle shaft that is connected to the handle and rotates together with the handle, a rack shaft that is capable of linear movement to perform a turning motion of a steering wheel, and the handle shaft and the rack shaft that are drivingly connected to the handle shaft. Rack and pinion gear means, which comprises a pinion gear that rotates in accordance with the above, and a rack gear that is provided on the rack shaft and that meshes with the pinion gear; Means and a plurality of balls arranged in series in a rolling path formed between the rotating nut means and the screw means for transmitting a force between the rotating nut means and the screw means. A ball screw means, a support for rotatably supporting the rotating nut means, and an axial direction of the support with respect to the housing. An elastic member minutely displaceably resiliently supported in the fine radial direction, and the electric motor unit coupled to the rotating nut means consists of.
【0008】[0008]
【作用】本願発明によれば、前記回転ナット手段を回転
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ね自
主団との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
According to the present invention, the elastic body for elastically supporting the supporting body itself for rotatably supporting the rotating nut means is provided, so that the rotating nut means and the self-supporting body are interposed between the rotating nut means. Misalignment due to processing, misalignment due to assembly,
Depending on the misalignment during operation, the support can be displaced axially and radially slightly so that the rotary nut means does not twist against the screw means or the support.
【0009】[0009]
【実施例】以下、本願発明の実施例を図面を参照して以
下に詳細に説明する。図1は、本願発明の実施例である
電動式パワーステアリング装置の概略を示す図である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a diagram showing an outline of an electric power steering apparatus that is an embodiment of the present invention.
【0010】図1において、ハンドル1は、ハンドル軸
2の上端に取り付けられて一体となっており、図示しな
い車体に対して回転自在に支持されている。ハンドル軸
2は、ユニバーサルジョイント6を介してピニオン軸5
に連結されている。ピニオン軸5は、その先端にピニオ
ンギヤを有し、該ピニオンギヤは、後述する舵取装置本
体部3における、図面左右方向に移動可能に設けられた
横長のラック軸7に形成されたラックにかみ合ってお
り、ピニオン軸5が回転することにより公知の態様でラ
ック軸7は図中左右方向に移動する。
In FIG. 1, a handle 1 is attached to the upper end of a handle shaft 2 and is integral therewith, and is rotatably supported by a vehicle body (not shown). The handle shaft 2 is connected to the pinion shaft 5 via the universal joint 6.
It is connected to. The pinion shaft 5 has a pinion gear at its tip, and the pinion gear meshes with a rack formed on a horizontally long rack shaft 7 provided movably in the left-right direction in the drawing in a steering device main body 3 described later. By rotating the pinion shaft 5, the rack shaft 7 moves in the left-right direction in the figure in a known manner.
【0011】ハンドル1からの回転出力を伝達するため
のピニオン軸5は、その周囲にトルク検出手段4を設け
ている。このトルク検出手段4は、受けたトルクに比例
してねじれるトーションバーを用いるものであり、この
ねじれを軸線方向量に変換してポテンショメータで測定
することにより、ピニオン軸5の受けたトルクを測定
し、制御回路11へと送信するものである。この検出手
段自体は、例えば実開昭60−179944号公報にて
代表されるように既に公知であり、よってその構成につ
いては以下に詳細は記載しない。
The pinion shaft 5 for transmitting the rotational output from the handle 1 is provided with a torque detecting means 4 around it. The torque detecting means 4 uses a torsion bar which is twisted in proportion to the received torque. The torque received by the pinion shaft 5 is measured by converting the twist into an axial amount and measuring it with a potentiometer. , To the control circuit 11. This detecting means itself is already known as represented by, for example, Japanese Utility Model Laid-Open No. 60-179944, and therefore its configuration will not be described in detail below.
【0012】ブラケット14、15により図示しない車
体に支持された舵取装置本体部3は、舵取用回転入力を
車両の操向車輪(図示せず)への回動のための直線運動
に変換する運動変換機構ユニットであり、動力補助用の
モータユニット8を有する。モータユニット8とクラッ
チユニット9は電気的に制御回路11に連結されてい
る。制御回路11の支配下で、モータユニット8からの
回転出力は、クラッチユニット9を経て舵取装置本体部
3により直線運動に変換された後、ラック軸7を駆動す
るようになっている。モータユニット8からラック軸7
への出力伝達系については、図2を参照して以下に詳述
する。
The steering apparatus main body 3 supported by a bracket (not shown) on a vehicle body (not shown) converts a steering rotation input into a linear motion for turning to a steering wheel (not shown) of the vehicle. It has a motor unit 8 for power assistance. The motor unit 8 and the clutch unit 9 are electrically connected to the control circuit 11. Under the control of the control circuit 11, the rotation output from the motor unit 8 is converted into a linear motion by the steering device main body 3 via the clutch unit 9 and then drives the rack shaft 7. Motor unit 8 to rack shaft 7
The output transmission system to the will be described in detail below with reference to FIG.
【0013】図2は、図1の舵取装置本体部3の拡大断
面図である。ラック軸7周りに、それぞれ円管状の左方
部30a、中間部30b、右方部30cとを直列に連結
してなる3分割ハウジング30が、図示しない車体にブ
ラケット14、15(図1参照)を介して取り付けられ
ている。右方部30cにおいてはモータユニット8が構
成されている。右方部30cの内周には円管状の永久磁
石30dが固定されており、その内側には同様に略円管
状のアーマチュア32が、細長い円管状のスリーブ17
周りに取り付けられている。スリーブ17は、ハウジン
グ30に対して一対の軸受31により回転自在に支承さ
れている。
FIG. 2 is an enlarged sectional view of the steering apparatus main body 3 of FIG. A three-part housing 30 in which a circular left portion 30a, an intermediate portion 30b, and a right portion 30c are connected in series around the rack shaft 7 is connected to brackets 14 and 15 (see FIG. 1) on a vehicle body not shown. Is attached through. The motor unit 8 is configured in the right portion 30c. A circular tubular permanent magnet 30d is fixed to the inner periphery of the right side portion 30c, and a substantially circular tubular armature 32 is also provided inside the permanent magnet 30d.
It is attached around. The sleeve 17 is rotatably supported by the housing 30 by a pair of bearings 31.
【0014】アーマチュア32の左方端に摺動子33が
取り付けられている。ハウジング30に取り付けられた
ブラシホルダ34に支持された環状のブラシ35が、摺
動子33の周囲においてそれに対峙している。ブラシ3
5への電力は、図1の制御回路11から必要に応じて供
給され、それに応じたトルクでアーマチュア32および
スリーブ17を回転させるようになっている。
A slider 33 is attached to the left end of the armature 32. An annular brush 35 supported by a brush holder 34 attached to the housing 30 faces the slider 33 around the slider 33. Brush 3
Electric power to 5 is supplied from the control circuit 11 of FIG. 1 as needed, and the armature 32 and the sleeve 17 are rotated with a torque corresponding thereto.
【0015】中間部30bの内部にはクラッチユニット
9が構成されている。スリーブ17の左方端には雄スプ
ライン部7aが形成され、中央開口を有する略環状の摩
擦板ホルダ37の内周には雌スプライン部37aが形成
されており、両スプライン部を噛合させることにより、
スリーブ17に対して摩擦板ホルダ37が軸線方向移動
可能だが回転方向移動不能に取り付けられている。摩擦
板ホルダ37の右方には、ハウジング30に対して電磁
石ホルダ38に支持された電磁石39が、摩擦板ホルダ
38に直接対向するよう設けられている。電磁石39へ
の電力は、図1の制御回路11から必要に応じて供給さ
れ、それに応じて電磁石39は磁力を発生する。
A clutch unit 9 is formed inside the intermediate portion 30b. A male spline portion 7a is formed on the left end of the sleeve 17, and a female spline portion 37a is formed on the inner circumference of a substantially annular friction plate holder 37 having a central opening. By engaging both spline portions, ,
The friction plate holder 37 is attached to the sleeve 17 so as to be movable in the axial direction but not in the rotational direction. An electromagnet 39 supported by an electromagnet holder 38 with respect to the housing 30 is provided on the right side of the friction plate holder 37 so as to directly face the friction plate holder 38. The electric power to the electromagnet 39 is supplied from the control circuit 11 of FIG. 1 as needed, and the electromagnet 39 generates a magnetic force in response thereto.
【0016】電磁石39に隣接する摩擦板ホルダ37の
左方端面には、摩擦板37bが接着されており、摩擦板
37bは、磁性体からなる円板状のクラッチプレート4
0に対向している。電磁石39が磁力を発生することに
より、クラッチプレート40は電磁石39に向かって付
勢され、摩擦板37bはクラッチプレート40と摩擦板
ホルダ37との間で押圧され、それにより回転力伝達に
必要な摩擦力が発生することとなる。すなわち、クラッ
チユニット9は制御回路11からの係合信号により係合
し、離脱信号により離脱するようになっている。クラッ
チプレート40は、複数本の連結ネジ41により当接さ
れ、この連結ネジ41により伝達環状部材43に対し
て、軸線方向位置を調節自在となっている。伝達環状部
材43は、クラッチスリーブ17に対して軸受42を介
して回転自在に支持されると共に、ボールスクリューナ
ット44の右方端に嵌合されている。
A friction plate 37b is bonded to the left end surface of the friction plate holder 37 adjacent to the electromagnet 39, and the friction plate 37b is a disc-shaped clutch plate 4 made of a magnetic material.
It is facing 0. When the electromagnet 39 generates a magnetic force, the clutch plate 40 is urged toward the electromagnet 39, and the friction plate 37b is pressed between the clutch plate 40 and the friction plate holder 37, whereby it is necessary to transmit the rotational force. A frictional force will be generated. That is, the clutch unit 9 is engaged by the engagement signal from the control circuit 11 and disengaged by the disengagement signal. The clutch plate 40 is abutted by a plurality of connecting screws 41, and the connecting screw 41 allows the position of the transmission annular member 43 to be adjusted in the axial direction. The transmission annular member 43 is rotatably supported by the clutch sleeve 17 via a bearing 42, and is fitted to the right end of a ball screw nut 44.
【0017】略円筒状のボールスクリューナット44
は、軸受45、46により回転自在に支持されている。
ボールスクリューナット44は、内側に内ネジ溝44a
を有し、内ネジ溝44aは、ラック軸7の左方部に形成
された外ネジ溝7bに対向して転動路を形成し、該転動
路内に複数のボール47が収容されている。ボール47
は、ボールスクリューナット44とラック軸7が摺動回
転する際に生じる摩擦力軽減のために用いられる。なお
図示していないが、ボールスクリューナット44は、そ
の内部に循環路を有し、該循環路を介してボール47は
作動時に循環可能となっている。なお、内ネジ溝44a
と外ネジ溝7bとでねじ手段を構成し、ボールスクリュ
ーナット44により回転ナット手段を構成する。
A substantially cylindrical ball screw nut 44
Are rotatably supported by bearings 45 and 46.
The ball screw nut 44 has an inner thread groove 44a on the inside.
The inner thread groove 44a forms a rolling path facing the outer thread groove 7b formed on the left side portion of the rack shaft 7, and a plurality of balls 47 are accommodated in the rolling path. There is. Ball 47
Is used to reduce the frictional force generated when the ball screw nut 44 and the rack shaft 7 slide and rotate. Although not shown, the ball screw nut 44 has a circulation passage therein, and the ball 47 can circulate during operation via the circulation passage. The internal thread groove 44a
And the outer screw groove 7b constitute a screw means, and the ball screw nut 44 constitutes a rotating nut means.
【0018】軸受45、46は、略円筒状の支持体すな
わちホルダ48に対して、ホルダの内方端内周に螺合す
る予圧調整ナット53により予圧調整されて(すなわち
外輪同士が互いに近接する方向に押圧されて)組み込ま
れ、かつホルダ48により支持されている。更にホルダ
48は、ハウジング30に対して弾性部材49、50に
より軸線方向及び半径方向に変位可能に弾性的に支持さ
れている。なお、54は予圧調整ナット53のロックナ
ットである。
The bearings 45 and 46 are preloaded to the substantially cylindrical support, that is, the holder 48, by preload adjusting nuts 53 screwed to the inner circumference of the inner end of the holder (that is, the outer rings are close to each other). (Pressed in the direction), and is supported by the holder 48. Further, the holder 48 is elastically supported by the elastic members 49 and 50 with respect to the housing 30 so as to be displaceable in the axial direction and the radial direction. Incidentally, 54 is a lock nut of the preload adjusting nut 53.
【0019】図3は、弾性部材49の斜視図である。弾
性部材49は硬質樹脂からなり、ラック軸7から通常の
作動力を受けたとき、わずかに撓む程度の弾性力を有す
る。弾性部材49は更に側部49aと底部49bとを有
する。なお弾性部材50は、本実施例においては、弾性
部材49と同一なものであり、よってその詳細を省略す
る。再び図2において、弾性部材49の底部は、ハウジ
ング左方部30aの肩部30eの内側に当接し、弾性部
材50の底部は、軸線方向移動制限であるリング51に
当接している。弾性部材49、50の側部は、ハウジン
グの左方部30aの内周に当接している。なお、 ハウ
ジング30の左端には一部のみ示す防塵カバー部材52
が取り付けられている。
FIG. 3 is a perspective view of the elastic member 49. The elastic member 49 is made of a hard resin, and has an elastic force of slightly bending when receiving a normal operating force from the rack shaft 7. The elastic member 49 further has a side portion 49a and a bottom portion 49b. Note that the elastic member 50 is the same as the elastic member 49 in this embodiment, so its details are omitted. In FIG. 2 again, the bottom of the elastic member 49 contacts the inside of the shoulder 30e of the housing left side portion 30a, and the bottom of the elastic member 50 contacts the ring 51 that restricts axial movement. The side portions of the elastic members 49 and 50 are in contact with the inner circumference of the left side portion 30a of the housing. It should be noted that the dustproof cover member 52, which is only partially shown at the left end of the housing 30,
Is attached.
【0020】次に、図1を参照して本実施例の動作を説
明する。車両が直進状態にあり、ハンドル1からピニオ
ン軸5へ回転力が入力されていない場合、トルク検出器
4から実質的なトルク信号が出力されないため、制御回
路11は、モータユニット8に回転駆動信号を出力せ
ず、またクラッチユニット9には離脱信号を出力する。
それにより、この電動式パワーステアリング装置は補助
操舵力を出力しない状態となる。
Next, the operation of this embodiment will be described with reference to FIG. When the vehicle is in a straight traveling state and the torque is not input from the steering wheel 1 to the pinion shaft 5, a substantial torque signal is not output from the torque detector 4, so the control circuit 11 causes the motor unit 8 to rotate. Is not output, and a disengagement signal is output to the clutch unit 9.
As a result, the electric power steering device is in a state where it does not output the auxiliary steering force.
【0021】一方、車両がカーブを曲がろうとする場合
には、ハンドル1が操舵されて回転力がピニオン軸5へ
伝達されるため、トルク検出器4から操舵トルクに応じ
た信号が制御回路11へと出力され、制御回路11は、
クラッチユニット9には係合信号を出力し、モータユニ
ット8には操舵トルクに比例した回転駆動信号を出力す
る。これにより、この電動式パワーステアリング装置
は、操舵力に応じた補助操舵力を出力することとなる。
On the other hand, when the vehicle is about to turn a curve, the steering wheel 1 is steered and the rotational force is transmitted to the pinion shaft 5. Therefore, a signal corresponding to the steering torque is output from the torque detector 4 to the control circuit 11. Is output to the control circuit 11,
An engagement signal is output to the clutch unit 9, and a rotation drive signal proportional to the steering torque is output to the motor unit 8. As a result, this electric power steering device outputs an auxiliary steering force according to the steering force.
【0022】ところで、電動式パワーステアリング装置
の動作時において、図2に示すスリーブ17の回転は、
クラッチプレート40を介してボールスクリューナット
44を回転させることとなる。ボールスクリューナット
44は、ハウジング30に対して回転自在ではあるが軸
線方向には不動となっているから、ボールスクリューナ
ット44が回転することにより、ボール47を介してラ
ック7の外ネジ溝7bが軸線方向に押圧され、それによ
りラック軸7が軸線方向に移動して、ラック軸7に連結
された図示しないタイロッドを介して操輪動作を行なう
ようになっている。
By the way, during operation of the electric power steering apparatus, the rotation of the sleeve 17 shown in FIG.
The ball screw nut 44 is rotated via the clutch plate 40. Since the ball screw nut 44 is rotatable with respect to the housing 30 but is immovable in the axial direction, rotation of the ball screw nut 44 causes the outer screw groove 7 b of the rack 7 to be inserted via the ball 47. The rack shaft 7 is pressed in the axial direction, whereby the rack shaft 7 moves in the axial direction, and the wheel operation is performed via a tie rod (not shown) connected to the rack shaft 7.
【0023】このようにボールスクリューナット44が
回転するときに、一連のボール47は、両ネジ溝7b、
44aとで構成される転動路内を、両ネジ溝から押圧さ
れつつ転動し、内ネジ溝44aの一端に到達したボール
47は、ボールスクリューナット44内に形成された循
環路(不図示)を通って、その他端へと循環されるよう
になっている。
When the ball screw nut 44 rotates in this manner, the series of balls 47 are formed in the screw grooves 7b,
The balls 47 rolling in the rolling path constituted by 44a while being pressed by both screw grooves and reaching one end of the inner screw groove 44a are the circulation paths (not shown) formed in the ball screw nut 44. ), And is circulated to the other end.
【0024】ところで、2つの軸受45、46でボール
スクリューナット44を支持しているホルダ48は、弾
性体49、50により軸線方向及び半径方向に微少変位
可能に支持されているため、たとえ加工上、組立上、も
しくは動作時にラック軸7の軸線とボールスクリューナ
ット44の軸線にズレが生じたとしても、このズレはホ
ルダ48自体を半径方向もしくは軸線方向に微少変位さ
せることによって除去可能となる。それにより、ボール
スクリューナット44のラック軸7もしくは軸受45、
46との間のこじれを防止できる。なお、ホルダ48を
半径方向だけでなく軸線方向にも微少変位自在としたの
は、ボールスクリューナットとラック軸の軸線が非平行
的にずれていた場合に、ボールスクリューナットを揺動
させるような調整をも行えるようにするためである。
By the way, the holder 48 supporting the ball screw nut 44 with the two bearings 45 and 46 is supported by the elastic bodies 49 and 50 so that it can be slightly displaced in the axial direction and the radial direction. Even if a deviation occurs between the axis of the rack shaft 7 and the axis of the ball screw nut 44 during assembly or during operation, this deviation can be removed by slightly displacing the holder 48 itself in the radial direction or the axial direction. Thereby, the rack shaft 7 of the ball screw nut 44 or the bearing 45,
It is possible to prevent kinking between 46 and. The holder 48 is allowed to be slightly displaced not only in the radial direction but also in the axial direction, so that the ball screw nut is swung when the axis lines of the ball screw nut and the rack shaft are not parallel to each other. This is so that adjustment can also be performed.
【0026】以上、本発明を実施例を参照して説明して
きたが、本発明は上記実施例に限定して解釈されるべき
ではなく、適宜変更・改良が可能であることはもちろん
である。例えば、本実施例においては弾性体を樹脂製と
したが、適度な弾性力が得られる限り例えばゴム製でも
良く、その他の材料製でも良い。
Although the present invention has been described with reference to the embodiments, the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and it goes without saying that appropriate modifications and improvements can be made. For example, although the elastic body is made of resin in the present embodiment, it may be made of rubber or any other material as long as an appropriate elastic force can be obtained.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上述べたように、本願発明の電動式パ
ワーステアリング装置によれば、回転ナット手段を回転
自在に支持する支持体自体を、弾性的に支持する弾性体
が設けられているので、前記回転ナット手段と前記ネジ
手段との間に生じる加工上の心ズレ、組立上の心ズレ、
作動中の心ズレに応じて、前記支持体が軸線方向及び半
径方向に微少変位でき、それにより前記回転ナット手段
が前記ネジ手段もしくは支持体に対して、こじれを起こ
さないようになっている。
As described above, according to the electric power steering apparatus of the present invention, the elastic body for elastically supporting the supporting body itself for rotatably supporting the rotating nut means is provided. A processing misalignment that occurs between the rotating nut means and the screw means, an assembly misalignment,
Depending on the misalignment during operation, the support can be displaced axially and radially slightly so that the rotary nut means does not twist against the screw means or the support.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本願発明の実施例である電動式パワーステアリ
ング装置の概略を示す図である。
FIG. 1 is a diagram schematically showing an electric power steering apparatus that is an embodiment of the present invention.
【図2】図1の舵取装置本体部3の拡大断面図である。FIG. 2 is an enlarged cross-sectional view of a steering device main body portion 3 of FIG.
【図3】弾性部材49の斜視図である。FIG. 3 is a perspective view of an elastic member 49.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1………ハンドル 5………ピニオン軸 7………ラック軸 44………ボールスクリューナット 47………ボール 48………支持体 49、50………弾性体 1 ... Handle 5 ... Pinion shaft 7 ... Rack shaft 44 ... Ball screw nut 47 ... Ball 48 ... Support 49, 50 ... Elastic body

Claims (1)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 ハウジングと、 ハンドルに連結してハンドルと共に回転するハンドル軸
    と、 操向車輪の旋回運動を行なうために直線運動可能なラッ
    ク軸と、 前記ハンドル軸および前記ラック軸と駆動的に連結され
    ており、該ハンドル軸に従って回転するピニオンギヤ
    と、前記ラック軸に設けられて、該ピニオンギヤとかみ
    合うラックギヤとからなるラック・ピニオンギヤ手段
    と、 前記ラック軸に設けられたねじ手段と、該ねじ手段の少
    なくとも一部を取り囲む回転ナット手段と、該回転ナッ
    ト手段と前記ねじ手段との間に形成された転動路内に連
    なって配置され、該回転ナット手段と前記ねじ手段との
    間で力を伝達するための複数のボールとからなるボール
    スクリュー手段と、 該回転ナット手段を回転自在に支持する支持体と、 該支持体を前記ハウジングに対して軸線方向及び半径方
    向に微少変位可能に弾性的に支持する弾性体と、 前記回転ナット手段に連結された電動モータユニット
    と、からなる電動式パワーステアリング装置。
    1. A housing, a handle shaft which is connected to the handle and rotates together with the handle, a rack shaft which is linearly movable for performing a turning motion of a steering wheel, and a drive shaft for driving the handle shaft and the rack shaft. Rack and pinion gear means that are connected to each other and rotate according to the handle shaft, and a rack and pinion gear means that is provided on the rack shaft and that engages with the pinion gear, a screw means provided on the rack shaft, and the screw means. Of a rotating nut means surrounding at least a part of the rotating nut means and a rolling path formed between the rotating nut means and the screw means, and the force is applied between the rotating nut means and the screw means. Ball screw means composed of a plurality of balls for transmission, a support for rotatably supporting the rotating nut means, and the support An electric power steering apparatus comprising: an elastic body that elastically supports the housing so that it can be slightly displaced in the axial direction and the radial direction; and an electric motor unit connected to the rotating nut means.
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