JPH08207077A - Continuous insert molding device - Google Patents

Continuous insert molding device

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Publication number
JPH08207077A
JPH08207077A JP1628195A JP1628195A JPH08207077A JP H08207077 A JPH08207077 A JP H08207077A JP 1628195 A JP1628195 A JP 1628195A JP 1628195 A JP1628195 A JP 1628195A JP H08207077 A JPH08207077 A JP H08207077A
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JP
Japan
Prior art keywords
insert
chain
molded body
molding machine
mold
Prior art date
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Withdrawn
Application number
JP1628195A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsutoshi Kanda
勝利 神田
Kenichi Ito
賢一 伊藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Materials Corp
Original Assignee
Mitsubishi Materials Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Materials Corp filed Critical Mitsubishi Materials Corp
Priority to JP1628195A priority Critical patent/JPH08207077A/en
Publication of JPH08207077A publication Critical patent/JPH08207077A/en
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  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE: To improve precision of a pitch between inserts, improve quality of a molded body, and improve precision of a product. CONSTITUTION: A sending mechanism 12 intermittently moves an insert chain in one direction by keeping it linear. A molding machine 14 fills the inside of a cavity 3, which is formed around a resin embedding part of inserts by a pair of molds 32 to be opened/closed so as to pinch the insert chain in the direction of thickness, with a melting resin. A cut-off mechanism 15 arranged at the back stage of the molding machine cuts off the chain part from the inserts embedded in a molded body. The sending mechanism 12, the molding machine 14, and the cut-off mechanism 15 are arranged on a frame 11. A preheating section 35 is provided at a stage prior to the molding machine 14. Between the molding machine 14 and the cut-off mechanism 15, a cooling section 36 is provided. The temperature of the insert chain 3 at each mechanism is correctly controlled for responding to change of a pitch between the inserts 4 caused by thermal expansion.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、端子等のインサート
を樹脂によって鋳ぐるむインサート成形を連続して実施
するための連続インサート成形装置に関するものであ
る。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a continuous insert molding apparatus for continuously performing insert molding in which inserts such as terminals are made of resin.

【0002】[0002]

【従来の技術】端子等の金属製のインサートを金型によ
って形成されるキャビティ内に配置した状態で、該キャ
ビティ内に溶融樹脂を充填・硬化させることにより、イ
ンサートを樹脂によって鋳ぐるんで一体的な複合部品を
成形するインサート成形が従来より行われている。この
ようなインサート成形は、異種材料の性能を組み合わ
せ、複合機能を持たせるとともに、部品集約、工程短
縮、次工程の組立ての合理化、部品精度の安定性、機能
の信頼性を得るために採用される。
2. Description of the Related Art In a state where a metal insert such as a terminal is placed in a cavity formed by a mold, a molten resin is filled in the cavity and hardened, so that the insert is cast by the resin and integrally formed. Conventionally, insert molding for molding various composite parts has been performed. This type of insert molding is used to combine the performance of different materials and to have multiple functions, as well as to consolidate parts, shorten the process, streamline assembly in the next process, stabilize the accuracy of parts, and ensure the reliability of functions. It

【0003】しかし、インサートをキャビティ内にセッ
トするインサート作業を伴うこととなるため、成形サイ
クルの延長による成形品のコストアップの問題がある。
そこで、かかる問題点を有効に解決するインサート成形
装置の開発が望まれている。
However, since the work of inserting the insert into the cavity is involved, there is a problem of increasing the cost of the molded product due to the extension of the molding cycle.
Therefore, it is desired to develop an insert molding device that effectively solves such problems.

【0004】一方、コネクタの製造等の技術分野におい
ては、フープ材を打ち抜いて形成した連鎖端子をフープ
材の長手方向一方向に送りながら該連鎖端子にプレス加
工を施して端子形状を整える製造方法が採用されてい
る。また、ダイオード、抵抗器の製造等の技術分野にお
いては、連鎖端子に設けたダイオード等を一方向に送り
ながら熱硬化性樹脂槽内に挿通させて連続的にダイオー
ド等の表面に樹脂被膜を形成する製造方法が採用されて
いる。したがって、かかる連鎖端子のようなフープ材に
よって形成したインサート(以下、インサート連鎖とい
う。)を使用すれば連続的なインサート成形を実施する
ことができると考えられる。
On the other hand, in the technical field of manufacturing a connector or the like, a manufacturing method in which a chain terminal formed by punching out a hoop material is pressed in the longitudinal direction of the hoop material while the chain terminal is pressed to adjust the terminal shape. Has been adopted. In the technical field of manufacturing diodes and resistors, etc., the resin provided on the surface of the diode is continuously formed by inserting the diode installed in the chain terminal into the thermosetting resin tank while sending it in one direction. The manufacturing method is adopted. Therefore, it is considered that continuous insert molding can be carried out by using an insert formed of a hoop material such as the chain terminal (hereinafter referred to as an insert chain).

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うなインサート成形にあたって上記のようなインサート
連鎖を単に採用した場合には、以下のような不都合を生
じることが考えられる。すなわち、インサート成形にあ
たってフープ材より打ち抜いたインサート連鎖を使用す
る場合には、該インサート連鎖の長手方向に送りをかけ
ながらその途中位置に配した金型によってインサート連
鎖を厚さ方向に挟むように開閉してその間にキャビティ
を形成する。そして、キャビティ内において充填・硬化
された成形体は、型開きと同時にキャビティ内から突き
出される必要があるが、この場合には、型の開閉方向、
つまり、インサート連鎖の厚さ方向からエジェクタピン
によって突き出す必要がある。
However, when the above insert chain is simply adopted for such insert molding, the following disadvantages may occur. That is, when an insert chain punched from a hoop material is used for insert molding, the insert chain is opened and closed by feeding it in the longitudinal direction of the hoop material and sandwiching the insert chain in the thickness direction by a mold placed in the middle position. Then, a cavity is formed between them. The molded body filled and cured in the cavity needs to be ejected from the cavity at the same time when the mold is opened. In this case, the opening / closing direction of the mold,
That is, it is necessary to eject the insert chain from the thickness direction by the ejector pin.

【0006】しかし、この場合には、インサート連鎖が
金型位置において部分的に湾曲させられて、インサート
間のピッチを精度良く保持しておくことが困難になる。
そして、金型の前後に、インサート連鎖の打ち抜き装置
あるいは、成形体を有するインサート連鎖から製品を切
り離す装置等を配置する場合には、その加工精度を確保
することができず、製品の品質を低下させてしまう不都
合が考えられる。
However, in this case, the insert chain is partially curved at the mold position, and it becomes difficult to maintain the pitch between the inserts with high accuracy.
If a punching device for the insert chain or a device for separating the product from the insert chain having the molded body is arranged before and after the mold, the processing accuracy cannot be ensured and the quality of the product deteriorates. Inconvenience may be caused.

【0007】しかも、エジェクタピンによって突き出さ
れた成形体はインサート連鎖とともにその長手方向に送
られることとなる。しかし、成形体を突き出したエジェ
クタピンは、成形体に接触しており、場合によっては、
成形体に若干食い込んでいるため、インサート連鎖がそ
の長手方向に移動させられると、成形体がエジェクタピ
ンによってこじられ、製品に損傷を与えてしまうことに
なるという不都合がある。
Moreover, the molded body that is ejected by the ejector pin is sent in the longitudinal direction together with the insert chain. However, the ejector pin protruding the molded body is in contact with the molded body, and in some cases,
Since the insert chain is slightly digging into the molded body, when the insert chain is moved in its longitudinal direction, the molded body is twisted by the ejector pin, which may cause damage to the product.

【0008】また、金型は、キャビティ内に充填される
溶融樹脂によって、約70℃に加熱されているためキャ
ビティ内にセットされるインサート連鎖には熱膨張が生
じ、金型部分におけるインサート間のピッチが広がって
しまうという不都合がある。このため、金型におけるイ
ンサート間のピッチおよび金型の後段に配される上記切
離し装置等におけるインサート間のピッチが不確定なも
のとなって、製品精度が低下してしまうという問題点が
あった。
Further, since the mold is heated to about 70 ° C. by the molten resin filled in the cavities, thermal expansion occurs in the insert chain set in the cavities, so that the inserts in the mold parts are separated from each other. There is an inconvenience that the pitch becomes wider. Therefore, there is a problem in that the pitch between the inserts in the mold and the pitch between the inserts in the separating device and the like arranged in the subsequent stage of the mold become uncertain, and the product accuracy deteriorates. .

【0009】本発明は、上述した事情に鑑みてなされた
ものであって、インサート間のピッチを精度良く確保し
つつ、成形体をこじらずにインサート連鎖を送り、しか
も、金型の熱によるインサート連鎖の変形をコントロー
ルして、精度の高い製品を連続して成形することができ
る連続インサート成形装置を提供することを目的として
いる。
The present invention has been made in view of the above-mentioned circumstances, and while ensuring the pitch between the inserts with high accuracy, the insert chain is sent without twisting the molded body, and the inserts are generated by the heat of the die. It is an object of the present invention to provide a continuous insert molding apparatus capable of continuously molding highly accurate products by controlling chain deformation.

【0010】[0010]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、一定間隔をおいて配列されるインサート
が連鎖部によって一体的に接続されることにより帯状に
形成されてなるインサート連鎖を、直線状に保持しつつ
その配列方向一方向に間欠的に移動させる送り機構と、
前記インサート連鎖の幅方向の一端に配される各インサ
ートの樹脂埋込部を厚さ方向に挟むように開閉される一
対の金型を有し、該樹脂埋込部の周囲に形成したキャビ
ティ内に溶融樹脂を充填する成形機と、該成形機の後段
に配され成形体に埋め込まれたインサートから前記連鎖
部を切断する切離し機構とをフレーム上に配列状態に具
備するとともに、前記成形機の前段にインサート連鎖を
加熱する予備加熱部が設けられ、該成形機と前記切離し
機構との間に前記成形体を冷却する冷却部が設けられて
いる連続インサート成形装置を提案している。
In order to achieve the above object, the present invention provides an insert chain which is formed in a strip shape by integrally connecting inserts arranged at regular intervals by a chain portion. A feed mechanism that intermittently moves in one direction of the arrangement direction while holding the linear shape,
In a cavity formed around the resin embedding portion, which has a pair of molds that are opened and closed so as to sandwich the resin embedding portion of each insert arranged in one end in the width direction of the insert chain in the thickness direction. A molding machine for filling the molten resin into the molding machine, and a cutting mechanism for cutting the chain portion from the insert embedded in the molded body in the latter stage of the molding machine in an array state on the frame, and A continuous insert molding apparatus is proposed in which a preheating unit for heating the insert chain is provided in the preceding stage, and a cooling unit for cooling the molded body is provided between the molding machine and the separating mechanism.

【0011】上記連続インサート成形装置においては、
送り機構によるインサート連鎖の移動に際し、該インサ
ート連鎖をその厚さ方向に押圧して成形体の端面を金型
の分割面から離間させるシフト手段が、インサート連鎖
の移動方向に間隔を空けて複数設けられている構成とす
れば効果的である。
In the above continuous insert molding apparatus,
When the insert chain is moved by the feeding mechanism, a plurality of shift means are provided to press the insert chain in the thickness direction thereof to separate the end surface of the molded body from the dividing surface of the mold at intervals in the moving direction of the insert chain. It is effective if the configuration is adopted.

【0012】また、シフト手段を連結して同時に変位さ
せる連結部材が設けられるとともに、該連結部材が金型
と同一の駆動源により変位させられる構造としてもよ
く、さらに、シフト手段の移動方向に成形体を突き出す
エジェクタピンが金型に設けられているとともに、シフ
ト手段によるインサート連鎖の変位量をエジェクタピン
による成形体の突出し量よりも大きく設定する突出し機
構が設けられている構造としてもよい。
Further, a structure may be adopted in which a connecting member for connecting the shift means and simultaneously displacing the shift means is provided, and the connecting member is displaced by the same driving source as the mold, and further, it is formed in the moving direction of the shift means. The ejector pin that protrudes the body may be provided in the mold, and the ejecting mechanism that sets the displacement amount of the insert chain by the shift means to be larger than the protruding amount of the molded body by the ejector pin may be provided.

【0013】[0013]

【作用】本発明に係る連続インサート成形装置によれ
ば、インサート連鎖が、送り機構の作動によって直線状
態に保持されつつ、インサートの配列方向一方向に間欠
的に移動させられる。インサート連鎖の移動途中には、
金型が配されており、インサート連鎖の厚さ方向に開閉
させられて、各インサートの周囲にキャビティを形成す
るようになっている。
According to the continuous insert molding apparatus of the present invention, the insert chain is intermittently moved in one direction in which the inserts are arranged while being held in a linear state by the operation of the feed mechanism. During the movement of the insert chain,
A mold is arranged and opened and closed in the thickness direction of the insert chain to form a cavity around each insert.

【0014】そして、キャビティ内に溶融樹脂が充填さ
れるとインサートの樹脂埋込部を鋳ぐるむように樹脂が
硬化させられて成形体が形成されることになる。この場
合に、金型に導入されるインサート連鎖は、予備加熱部
においてその温度を漸次上昇させられて金型に達すると
きには、所望の温度に設定される。また、金型において
樹脂を成形された各インサートは、その後段に配される
冷却部において、所望の温度まで冷却させられた後に、
切離し機構に導入されることになる。
When the molten resin is filled in the cavity, the resin is hardened so as to surround the resin-embedded portion of the insert to form a molded body. In this case, the insert chain introduced into the mold is set to a desired temperature when the temperature of the insert chain is gradually raised in the preheating section and reaches the mold. Also, each insert molded resin in the mold, after being cooled to a desired temperature in the cooling unit arranged in the subsequent stage,
It will be introduced into the detachment mechanism.

【0015】その結果、金型および切離し機構のそれぞ
れに導入される際におけるインサート連鎖の熱膨張によ
るインサート間のピッチを予め設定することが可能とな
り、金型における成形精度および切離し機構おける加工
精度を向上することが可能となる。
As a result, it becomes possible to preset the pitch between the inserts due to the thermal expansion of the insert chain when they are introduced into the mold and the separating mechanism, respectively, and to improve the molding accuracy in the mold and the processing accuracy in the separating mechanism. It is possible to improve.

【0016】また、上記連続インサート成形装置におい
て、シフト手段の作動によって、インサート連鎖がその
厚さ方向に押圧されて成形体の端面が金型の分割面から
離間させられる。この場合に、シフト手段をインサート
連鎖の移動方向に間隔を空けて複数設けることとすれ
ば、インサート連鎖を複数箇所において同時に変位さ
せ、直線状態を保持したまま、金型から離間させること
が可能となる。
Further, in the above continuous insert molding apparatus, the operation of the shift means presses the insert chain in the thickness direction thereof to separate the end surface of the molded body from the divided surface of the mold. In this case, if a plurality of shift means are provided at intervals in the moving direction of the insert chain, it is possible to displace the insert chain at a plurality of positions at the same time, and to separate the insert chain from the mold while maintaining the linear state. Become.

【0017】そして、この後にインサート連鎖がその長
手方向に移動させられることにより、成形体の端面が金
型によってこじられることが防止され、製品が健全な状
態に維持にされることになる。また、シフト手段の作動
によって、インサート連鎖が金型近傍のみにおいて部分
的に湾曲させられることが回避される。これにより、イ
ンサート連鎖の不規則な変形を防止して、各インサート
を金型および切離し機構にそれぞれ精度良くセットする
ことが可能となる。
Then, by moving the insert chain in the longitudinal direction thereafter, the end surface of the molded body is prevented from being twisted by the mold, and the product is maintained in a healthy state. The actuation of the shifting means also prevents the insert chain from being partially curved only near the mold. This makes it possible to prevent irregular deformation of the insert chain and set each insert in the mold and the separating mechanism with high accuracy.

【0018】また、シフト手段を連結して同時に変位さ
せる連結部材が設けられるとともに、該連結部材が金型
と同一の駆動源により変位させられる構造とすれば、金
型の開閉動作に同期させて連結部材を変位させるので、
簡易な構成によって、シフト手段を同時に変位させて、
インサート連鎖を直線状態に維持しつつ金型の分割面か
ら離間させることが可能となる。また、インサート連鎖
の変位を金型の開閉動作に同期させることができるの
で、連続的なインサート成形が効率良く実施されること
になる。
Further, if a structure is provided in which a connecting member for connecting the shift means and simultaneously displacing it is provided and the connecting member is displaced by the same drive source as the mold, it is synchronized with the opening / closing operation of the mold. Since the connecting member is displaced,
With a simple structure, the shift means can be displaced simultaneously,
It is possible to separate the insert chain from the dividing surface of the mold while keeping the insert chain in a straight state. Further, since the displacement of the insert chain can be synchronized with the opening / closing operation of the mold, continuous insert molding can be efficiently performed.

【0019】さらに、金型に、シフト手段の移動方向に
成形体を突き出すエジェクタピンと、シフト手段による
インサート連鎖の変位量をエジェクタピンによる成形体
の突出し量よりも大きく設定する突出し機構とを設ける
こととすれば、キャビティ内に成形された成形体がエジ
ェクタピンによって確実に取り出されるとともに、突出
し機構によって、エジェクタピンと成形体とが離間させ
られて、送り機構によるインサート連鎖の移動の際に、
成形体がエジェクタピンによってこじられることが防止
され、製品の健全性が維持されることになる。
Further, the die is provided with an ejector pin for ejecting the molded body in the moving direction of the shift means, and a projecting mechanism for setting the displacement amount of the insert chain by the shift means to be larger than the projecting amount of the molded body by the ejector pin. Then, the molded body molded in the cavity is reliably taken out by the ejector pin, the ejector pin and the molded body are separated by the ejecting mechanism, and when the insert chain is moved by the feeding mechanism,
The molded body is prevented from being twisted by the ejector pin, and the soundness of the product is maintained.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明に係る連続インサート成形装置
の一実施例について図1から図11を参照して説明す
る。本実施例に係る連続インサート成形装置1は、例え
ば、図7に示す製品2を連続的に成形するもので、図8
に示すインサート連鎖3を使用する。図7において、符
号4は金属製のインサート、5は射出成形される樹脂よ
りなる成形体、6はインサート成形によって成形体5内
に埋め込まれる樹脂埋込部である。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the continuous insert molding apparatus according to the present invention will be described below with reference to FIGS. The continuous insert molding apparatus 1 according to the present embodiment, for example, continuously molds the product 2 shown in FIG.
The insert chain 3 shown in is used. In FIG. 7, reference numeral 4 is a metal insert, 5 is a molded body made of injection-molded resin, and 6 is a resin embedding portion which is embedded in the molded body 5 by insert molding.

【0021】また、図8において、符号7は第1の連鎖
部、8は第2の連鎖部、9はインサート4どうしを接続
して移動時の強度を保持するためのタイバー、10はイ
ンサート連鎖3の移動ピッチを設定するためのパイロッ
トピン用の位置決め孔である。このインサート連鎖3は
フープ材を打ち抜いて成形されている。
Further, in FIG. 8, reference numeral 7 is a first chain portion, 8 is a second chain portion, 9 is a tie bar for connecting the inserts 4 to each other to maintain strength during movement, and 10 is an insert chain. It is a positioning hole for the pilot pin for setting the movement pitch of 3. This insert chain 3 is formed by punching out a hoop material.

【0022】本実施例に係る連続インサート成形装置1
は、図1に示すように、単一のフレーム11上に搭載さ
れる送り機構12と、該送り機構12によって移動させ
られる前記インサート連鎖3の樹脂埋込部6側に配され
る第1の連鎖部7を各インサート4から切離す打抜き機
構13と、該打抜き機構13の後段に配され樹脂埋込部
6に成形体5を形成する成形機14と、該成形機14の
後段に配され成形体5にインサート4が埋め込まれた製
品2から前記タイバー9を切断するタイバー切離し機構
15と、第2の連鎖部8をインサート4から切離す連鎖
部切離し機構16と、前記送り機構12によって移動さ
せられる際にインサート連鎖3全体を上方に変位させる
シフト機構17とを具備している。
Continuous insert molding apparatus 1 according to this embodiment
As shown in FIG. 1, a feed mechanism 12 mounted on a single frame 11 and a first mechanism arranged on the resin embedding portion 6 side of the insert chain 3 moved by the feed mechanism 12. A punching mechanism 13 that separates the chain portion 7 from each insert 4, a molding machine 14 that is arranged in the subsequent stage of the punching mechanism 13 and forms the molded body 5 in the resin embedding portion 6, and a molding machine 14 that is arranged in the subsequent stage. The tie bar separating mechanism 15 for cutting the tie bar 9 from the product 2 in which the insert 4 is embedded in the molded body 5, the chain portion separating mechanism 16 for separating the second chain portion 8 from the insert 4 and the feeding mechanism 12 are used for movement. And a shift mechanism 17 for displacing the entire insert chain 3 upward when the insert chain 3 is moved.

【0023】図2中符号18はリール部であって、イン
サート連鎖3を巻回状態に保持していて、送り機構12
による送り動作に応じてインサート連鎖3を供給するよ
うになっている。また、符号19は、前記リール部18
と前記送り機構12との間に配されるアイドラーであ
る。
In FIG. 2, reference numeral 18 is a reel portion, which holds the insert chain 3 in a wound state and which is provided with a feed mechanism 12
The insert chain 3 is supplied in accordance with the feeding operation by. Further, reference numeral 19 is the reel portion 18
And an idler arranged between the feed mechanism 12 and the feed mechanism 12.

【0024】前記送り機構12は、例えば、フレーム1
1の最前段および成形機14の直後にそれぞれ配され、
インサート連鎖3を把持するグリッパ20と、該グリッ
パ20をそれぞれ水平移動させる移動機構21とからな
る。フレーム11の最前段に配される送り機構12は、
2つのグリッパ20を具備している。
The feeding mechanism 12 is, for example, the frame 1
1 is arranged at the front stage and immediately after the molding machine 14,
The gripper 20 holds the insert chain 3 and the moving mechanism 21 horizontally moves the gripper 20. The feed mechanism 12 arranged at the frontmost stage of the frame 11 is
It has two grippers 20.

【0025】一方のグリッパ20は、ベース22に対し
て固定状態に保持されていて、例えば、エアによってイ
ンサート連鎖3を厚さ方向に掴んだり放したりするよう
になっている。他方のグリッパ20は、移動機構21に
よって水平移動させられるとともに、その動作範囲の前
端において把持したインサート連鎖3を後端において放
す動作を繰り返すようになっている。
The one gripper 20 is held in a fixed state with respect to the base 22, and is adapted to, for example, grip or release the insert chain 3 in the thickness direction by air. The other gripper 20 is horizontally moved by the moving mechanism 21 and repeats the operation of releasing the insert chain 3 gripped at the front end of its operating range at the rear end.

【0026】前記移動機構21は、例えば、シリンダ2
3と、グリッパ20を水平移動可能に支持する直線ガイ
ド24とからなり、シリンダ23の作動によってグリッ
パ20を直線ガイド24に沿い水平方向に往復直線移動
させるようになっている。そして、固定状態のグリッパ
20を、インサート連鎖3が移動している間、開放状態
とし、他方のグリッパ20が後端に達してから前端に戻
るまでの間、インサート連鎖3を把持状態とすることに
より、各機構13・14・15の配列方向に沿ってイン
サート連鎖3を間欠的に移動させることができるように
なっている。
The moving mechanism 21 is, for example, a cylinder 2
3 and a linear guide 24 that supports the gripper 20 so that the gripper 20 can move horizontally. The cylinder 23 is operated to reciprocate the gripper 20 horizontally along the linear guide 24. Then, the fixed gripper 20 is opened while the insert chain 3 is moving, and the insert chain 3 is held while the other gripper 20 reaches the rear end and returns to the front end. Thus, the insert chain 3 can be intermittently moved along the arrangement direction of the mechanisms 13, 14, and 15.

【0027】前記打抜き機構13は、水平に配されるイ
ンサート連鎖3の下方に配される下型25と、該下型2
5の上方から接離させられる上型26とからなる打ち抜
き型27を有し、インサート連鎖3を厚さ方向に挟むこ
とによってインサート4と第1の連鎖部7とを切断する
ようになっている。上型は、支持ポスト28に垂直に支
持される油圧シリンダ29のロッド29a先端に支持さ
れている。そして、油圧シリンダ29の作動によって上
下方向に変位させられて下型25に対して接離させられ
るようになっている。
The punching mechanism 13 includes a lower mold 25 arranged below the horizontally arranged insert chain 3 and the lower mold 2.
5 has a punching die 27 composed of an upper die 26 which is brought into contact with and separated from above, and the insert chain 3 is sandwiched in the thickness direction to cut the insert 4 and the first chain portion 7. . The upper die is supported by the tip of a rod 29a of a hydraulic cylinder 29 which is vertically supported by a support post 28. The hydraulic cylinder 29 is actuated so that it is displaced in the vertical direction and brought into contact with or separated from the lower die 25.

【0028】前記成形機14も、インサート連鎖3の下
方に配される固定型30と、該固定型30に対して上方
から接離させられる可動型31とからなる金型32を有
し、インサート連鎖3を厚さ方向に挟むことによって、
インサート4の樹脂埋込部6の周囲に溶融樹脂を充填す
るためのキャビティ33を形成するようになっている。
キャビティ33は、金型32の中央近傍に配されること
となる複数のインサート4に対して形成されるようにな
っている。すなわち、送り機構12による1回の移動に
対して、その移動のストロークをインサート4間のピッ
チで除した数のインサート4に成形体5を一度に成形す
ることができるようになっている。
The molding machine 14 also has a die 32 composed of a fixed die 30 arranged below the insert chain 3 and a movable die 31 which is brought into contact with and separated from the fixed die 30 from above. By sandwiching the chain 3 in the thickness direction,
A cavity 33 for filling the molten resin is formed around the resin-embedded portion 6 of the insert 4.
The cavity 33 is formed for the plurality of inserts 4 to be arranged near the center of the mold 32. That is, with respect to one movement by the feed mechanism 12, the molded body 5 can be molded at one time into inserts 4 of a number obtained by dividing the stroke of the movement by the pitch between the inserts 4.

【0029】本実施例においては、キャビティ33は、
図9に示すように、固定型30および可動型31の分割
面34によって半分に縦割りされる円柱状に形成されて
いる。ここで、キャビティ33の半径寸法をRとする。
In the present embodiment, the cavity 33 is
As shown in FIG. 9, it is formed in a cylindrical shape that is vertically divided in half by the dividing surfaces 34 of the fixed die 30 and the movable die 31. Here, the radius dimension of the cavity 33 is R.

【0030】この成形機14の金型32には、図1に示
すように、キャビティ33を形成する中央部の前方に、
インサート連鎖3を厚さ方向に挟むように近接させられ
る十分に広い面積が確保されており、これによって、キ
ャビティ33に導入されるまでの間にインサート連鎖3
を加熱する予備加熱部35が形成されている。該予備加
熱部35は、インサート連鎖3の温度を上昇させて、キ
ャビティ33に導入されたときに約70℃とするように
なっている。これにより、インサート連鎖3におけるイ
ンサート4間のピッチは、常温時に比べて若干程度増大
させられることになるため、キャビティ33間のピッチ
はその増大分を見込んで予め大きく形成されている。
As shown in FIG. 1, the mold 32 of the molding machine 14 is provided in front of the central portion forming the cavity 33.
A sufficiently large area is ensured so that the insert chains 3 can be brought close to each other so as to sandwich the insert chains 3 in the thickness direction, whereby the insert chains 3 can be inserted before being introduced into the cavity 33.
A preheating section 35 for heating the is formed. The preheating unit 35 raises the temperature of the insert chain 3 to about 70 ° C. when introduced into the cavity 33. As a result, the pitch between the inserts 4 in the insert chain 3 is slightly increased as compared with that at the normal temperature, so that the pitch between the cavities 33 is formed large in advance in consideration of the increase.

【0031】また、成形機14には、その後方に配され
る切離し機構15との間に十分な間隔よりなる冷却部3
6が設けられており、切離し機構15に導入されるイン
サート連鎖3を十分に冷却してインサート4間のピッチ
を常温時の寸法と同等とするようになっている。さら
に、成形機14の金型32には、図10および図11に
示すように、固定型30内に貫通状態に配されかつキャ
ビティ33内に進退させられるエジェクタピン37が設
けられており、後述する突出し機構38によって、キャ
ビティ33内に成形された成形体5を上方に突き出すよ
うになっている。
Further, the molding machine 14 has a cooling section 3 having a sufficient space between the molding machine 14 and a separating mechanism 15 arranged behind the molding machine 14.
6 are provided so that the insert chain 3 introduced into the separating mechanism 15 is sufficiently cooled so that the pitch between the inserts 4 becomes equal to the dimension at room temperature. Further, as shown in FIGS. 10 and 11, the mold 32 of the molding machine 14 is provided with an ejector pin 37 which is arranged in a penetrating state in the fixed mold 30 and is moved back and forth in the cavity 33, which will be described later. By the ejecting mechanism 38, the molded body 5 molded in the cavity 33 is projected upward.

【0032】前記タイバー切離し機構15および連鎖部
切離し機構16も、水平に配されるインサート連鎖3の
下方に配される下型39・40と、該下型39・40の
上方から接離させられる上型41・42とからなる打ち
抜き型43・44を有し、インサート連鎖3を厚さ方向
に挟むことによってインサート4と第2の連鎖部8との
連結部およびインサート4間のタイバー9をそれぞれ切
断して、製品2を切離すようになっている。そして切り
離された製品2は各切離し機構15・16内に設けられ
た通路(図示略)を通して落下・回収され、切り離され
た第2の連鎖部8は、回収部53に回収されるようにな
っている。
The tie bar separating mechanism 15 and the chain portion separating mechanism 16 are also brought into contact with and separated from the lower molds 39 and 40 arranged below the horizontally arranged insert chain 3 and from above the lower molds 39 and 40. It has punching dies 43 and 44 composed of upper dies 41 and 42, and sandwiches the insert chain 3 in the thickness direction to form a connecting portion between the insert 4 and the second chain portion 8 and a tie bar 9 between the inserts 4, respectively. The product 2 is cut off by cutting. Then, the separated product 2 is dropped and collected through a passage (not shown) provided in each separating mechanism 15 and 16, and the separated second chain portion 8 is collected in the collecting portion 53. ing.

【0033】前記打抜き機構13の下型25およびタイ
バー切離し機構15・連鎖部切離し機構16の下型39
・40には、インサート連鎖3に設けられた位置決め孔
10に挿入されるパイロットピン(図示略)が設けられ
ている。このパイロットピンは、後述するシフト機構1
7によるインサート連鎖3の昇降距離よりも低い高さ寸
法に形成されていて、インサート連鎖3が移動させられ
るときには、該インサート連鎖3がパイロットピンから
完全に抜き出される位置まで上昇させられるようになっ
ている一方、打抜き加工時および切離し加工時には、位
置決め孔10に完全に挿入された状態として、インサー
ト連鎖3を下型25・39・40に確実に位置決めする
ことができるようになっている。
The lower die 25 of the punching mechanism 13 and the lower die 39 of the tie bar separating mechanism 15 and the chain portion separating mechanism 16
A pilot pin (not shown) inserted into the positioning hole 10 provided in the insert chain 3 is provided at 40. This pilot pin has a shift mechanism 1 which will be described later.
The insert chain 3 is formed to have a height smaller than the ascending / descending distance of the insert chain 3, and when the insert chain 3 is moved, the insert chain 3 can be raised to a position where it is completely extracted from the pilot pin. On the other hand, during the punching process and the cutting process, the insert chain 3 can be reliably positioned in the lower molds 25, 39, 40 while being completely inserted into the positioning hole 10.

【0034】前記シフト機構17は、フレーム11のほ
ぼ全長に亙って配されるリフターバー(連結部材)45
と、該リフターバー45にそれぞれ固定され、前記送り
機構12、打抜き機構13、成形機14、タイバー切離
し機構15、連鎖部切離し機構16および前記エジェク
タピン37を駆動する突出し機構38に対してそれぞれ
設けられるリフター46とを具備している。
The shift mechanism 17 includes a lifter bar (connecting member) 45 which is arranged over substantially the entire length of the frame 11.
And fixed to the lifter bar 45, respectively provided for the feeding mechanism 12, the punching mechanism 13, the molding machine 14, the tie bar separating mechanism 15, the chain separating mechanism 16 and the ejecting mechanism 38 for driving the ejector pin 37. The lifter 46 is provided.

【0035】前記リフターバー45は、フレーム11に
固定される支持スリーブ47内に上下方向に摺動自在に
支持される摺動ロッド48を具備し、前記成形機14の
金型32を駆動する油圧駆動源(図示略)よって、水平
状態を維持したまま上下方向に移動させられるようにな
っている。また、このリフターバー45の昇降距離とし
ては、少なくともキャビティ33の半径Rよりも大きな
値が選定される。
The lifter bar 45 includes a slide rod 48 slidably supported in a vertical direction in a support sleeve 47 fixed to the frame 11, and a hydraulic pressure for driving the mold 32 of the molding machine 14. A drive source (not shown) can be moved in the vertical direction while maintaining the horizontal state. Further, as the ascending / descending distance of the lifter bar 45, a value larger than at least the radius R of the cavity 33 is selected.

【0036】前記リフター46は、リフターバー45の
上面に垂直に立設されており、フレーム11を貫通して
送り機構12等の各機構に接続するようになっている。
送り機構12に設けられるリフター46は、前記グリッ
パ20およびその移動機構21をベース22ごと昇降さ
せるようになっている。
The lifter 46 is erected vertically on the upper surface of the lifter bar 45 and penetrates the frame 11 to be connected to each mechanism such as the feeding mechanism 12.
The lifter 46 provided in the feed mechanism 12 is configured to move the gripper 20 and its moving mechanism 21 together with the base 22 up and down.

【0037】打抜き機構13、タイバー切離し機構15
および連鎖部切離し機構16に設けられるリフター46
は、その下型25・39・40の上面の一部を形成して
いるリフタープレート49をそれぞれ上昇させるように
なっている。リフタープレート49は、図4〜図6に示
すように配置されている。
Punching mechanism 13, tie bar separating mechanism 15
And the lifter 46 provided in the chain separating mechanism 16
Lifts the lifter plate 49 forming part of the upper surface of the lower molds 25, 39, 40. The lifter plate 49 is arranged as shown in FIGS.

【0038】図4は、打抜き機構13のリフタープレー
ト49を、図5はタイバー切離し機構15のリフタープ
レート49を、また、図6は連鎖部切離しプレートのリ
フタープレート49をそれぞれ示している。これらリフ
タープレート49は、図4〜図6の(a)に示すよう
に、リフターバー45の上昇によってリフター46を介
して上昇させられようになっている。
FIG. 4 shows the lifter plate 49 of the punching mechanism 13, FIG. 5 shows the lifter plate 49 of the tie bar separating mechanism 15, and FIG. 6 shows the lifter plate 49 of the chain separating plate. As shown in FIGS. 4 to 6A, these lifter plates 49 are adapted to be lifted by the lifter bar 45 via the lifter 46.

【0039】これにより、その上面に載置したインサー
ト連鎖3を下型25・39・40からそれぞれ離間させ
た状態で搬送することが可能となる。また、リフタープ
レート49は、図4〜図6の(b)に示すように、リフ
ターバー45の下降に伴い下降させられて、図示しない
パイロットピンにインサート連鎖3を位置決めさせるよ
うになっている。これにより、位置決めされた状態のイ
ンサート連鎖3を上型26・41・42と下型25・3
9・40との間に挟んで、連鎖部7・8およびタイバー
9がそれぞれ切断されるようになっている。
As a result, the insert chain 3 placed on the upper surface of the insert mold 3 can be conveyed while being separated from the lower molds 25, 39, 40. Further, as shown in FIGS. 4 to 6B, the lifter plate 49 is lowered as the lifter bar 45 is lowered to position the insert chain 3 on a pilot pin (not shown). As a result, the insert chain 3 in the positioned state is transferred to the upper mold 26.41.42 and the lower mold 25.3.
The chain portions 7 and 8 and the tie bar 9 are cut so as to be sandwiched between the portions 9 and 40.

【0040】また、成形機14に設けられるリフター4
6は、図1に示すように、金型32の直前および直後位
置に配置されており、金型32にオーバーハングするよ
うに配されかつ下降させられた状態で固定型30の表面
の一部を形成するリフタープレート49を昇降させるよ
うになっている。また、これらリフター46は、スプリ
ング50によってそれぞれ下方に付勢されており、油圧
が解除されたリフターバー45を確実に押し下げて、イ
ンサート連鎖3を固定型30の分割面34まで下降させ
るようになっている。
Further, the lifter 4 provided in the molding machine 14
As shown in FIG. 1, 6 is a part of the surface of the fixed mold 30 which is arranged immediately before and after the mold 32 and is arranged so as to overhang the mold 32 and is lowered. The lifter plate 49 that forms the vertical axis is moved up and down. The lifters 46 are biased downward by springs 50, respectively, to reliably push down the lifter bar 45 whose hydraulic pressure has been released, so that the insert chain 3 is lowered to the dividing surface 34 of the fixed mold 30. ing.

【0041】また、前記突出し機構38は、例えば、図
1、図10および図11に示すように、リフターバー4
5に固定されるリフター46と、該リフター46に対し
てエジェクタピン37を常時上方に付勢する付勢手段5
1と、固定型30内に設けられ、リフターバー45によ
るリフター46の上昇途中においてエジェクタピン37
の上昇を係止する当接部52とから構成されている。こ
れにより、キャビティ33内に成形された成形体5が、
図11に実線で示すようにエジェクタピン37の先端に
よってキャビティ33から上方に突き出されるととも
に、その後、図11に鎖線で示すように、リフター46
によりさらに上昇させられるインサート連鎖3の成形体
5がエジェクタピン37の上昇停止によって、該エジェ
クタピン37の先端から離間させられるようになってい
る。
Further, the projecting mechanism 38 is provided with the lifter bar 4 as shown in FIGS. 1, 10 and 11, for example.
5 and a biasing means 5 for constantly biasing the ejector pin 37 upward with respect to the lifter 46.
1 and the ejector pin 37 provided in the fixed mold 30 while the lifter 46 is being lifted by the lifter bar 45.
And an abutting portion 52 that locks the rise of the. As a result, the molded body 5 molded in the cavity 33 becomes
As shown by the solid line in FIG. 11, the tip of the ejector pin 37 projects upward from the cavity 33, and thereafter, as shown by the chain line in FIG.
The molded body 5 of the insert chain 3 that is further raised by the above is separated from the tip of the ejector pin 37 by stopping the rise of the ejector pin 37.

【0042】このように構成された本実施例に係る連続
インサート成形装置1の作用について、以下に説明す
る。まず、リール部18に巻回されたフープ材を打抜い
てなるインサート連鎖3は、送り機構12の作動によっ
て、所定のストロークずつ間欠的に、その長手方向に移
動させられる。
The operation of the continuous insert molding apparatus 1 according to this embodiment having the above structure will be described below. First, the insert chain 3 formed by punching out the hoop material wound around the reel portion 18 is intermittently moved in the longitudinal direction by a predetermined stroke by the operation of the feeding mechanism 12.

【0043】この送り機構12によるインサート連鎖3
の移動時に、成形機14の金型32は型開きされた状態
とされ、かつ、該金型32と油圧駆動源を同じくするシ
フト機構17も、リフターバー45を上昇させた状態と
される。これにより、図3に示すように、送り機構12
自体および打抜き機構13、成形機14、タイバー切離
し機構15および連鎖部切離し機構16に設けたリフタ
ープレート49が上昇させられて、インサート連鎖3が
その長手方向の各位置において同時に押し上げられるこ
とになる。その結果、インサート連鎖3は、水平に配さ
れる直線状態を維持したまま全体的に上昇させられるの
で、インサート4間のピッチは変化させられることなく
保持される。
Insert chain 3 by this feeding mechanism 12
The mold 32 of the molding machine 14 is opened while the shift mechanism 17 having the same hydraulic drive source as that of the mold 32 is lifted by the lifter bar 45. As a result, as shown in FIG.
The lifter plate 49 provided on itself and the punching mechanism 13, the molding machine 14, the tie bar separating mechanism 15 and the chain portion separating mechanism 16 is lifted, and the insert chain 3 is simultaneously pushed up at each position in its longitudinal direction. As a result, the insert chain 3 is raised as a whole while maintaining the straight state of being horizontally arranged, so that the pitch between the inserts 4 is maintained without being changed.

【0044】次いで、送り機構12によって所定のスト
ロークだけ水平移動させられたインサート連鎖3は、シ
フト機構17のリフター46が下降させられることによ
って、打抜き機構13、タイバー切離し機構15、連鎖
部切離し機構16および成形機14の下型25・39・
40および固定型30の上面に沿うに配される。これと
同時に、打抜き機構13においては、上型26が下型2
5の上面に配されたインサート連鎖3の上方から近接さ
せられてインサート4と第1の連鎖部7とが切り離さ
れ、インサート4の樹脂埋込部6側が自由状態に配され
る。このとき、インサート連鎖3は、第2の連鎖部8に
形成された位置決め孔10に下型25のパイロットピン
を挿入状態に配し、下型25に対して確実に位置決めさ
れることになる。
Next, the insert chain 3 horizontally moved by a predetermined stroke by the feed mechanism 12 is lowered by the lifter 46 of the shift mechanism 17, whereby the punching mechanism 13, the tie bar separating mechanism 15 and the chain separating mechanism 16 are moved. And the lower molds 25 and 39 of the molding machine 14
40 and the fixed mold 30. At the same time, in the punching mechanism 13, the upper die 26 is moved to the lower die 2
The insert 4 and the first chain portion 7 are separated by being brought close to each other from above the insert chain 3 arranged on the upper surface of the insert 5, and the resin-embedded portion 6 side of the insert 4 is arranged in a free state. At this time, in the insert chain 3, the pilot pin of the lower die 25 is inserted into the positioning hole 10 formed in the second chain portion 8 so that the insert chain 3 is reliably positioned with respect to the lower die 25.

【0045】そして、第1の連鎖部7を切り離されたイ
ンサート連鎖3は、成形機14内に導入されることにな
るが、キャビティ33内に導かれる前に、一旦予備加熱
部35において、金型32間に挟持されることにより所
定温度に加熱される。これにより、熱膨張分を見込んで
製作されている金型32の各キャビティ33間のピッチ
にインサート4間のピッチを一致させることができ、各
キャビティ33に対してインサート4をそれぞれ精度良
く位置決めすることが可能となる。
Then, the insert chain 3 separated from the first chain part 7 is introduced into the molding machine 14, but before being introduced into the cavity 33, the insert chain 3 is temporarily cooled in the preheating part 35. It is heated to a predetermined temperature by being sandwiched between the molds 32. As a result, the pitch between the inserts 4 can be matched with the pitch between the cavities 33 of the mold 32 manufactured in consideration of the amount of thermal expansion, and the inserts 4 are accurately positioned with respect to the respective cavities 33. It becomes possible.

【0046】次に、成形機14では、可動型31がイン
サート連鎖3の上方から固定型30に密接させられて、
各インサート4の樹脂埋込部6の周囲にキャビティ33
を形成する。そして、図示しないノズルから射出される
溶融樹脂をキャビティ33内に充填して硬化させること
により、インサート4の樹脂埋込部6を鋳ぐるんだ円柱
状の成形体5を成形する。
Next, in the molding machine 14, the movable die 31 is brought into close contact with the fixed die 30 from above the insert chain 3,
A cavity 33 is formed around the resin-embedded portion 6 of each insert 4.
To form. Then, a molten resin injected from a nozzle (not shown) is filled in the cavity 33 and cured to form a cylindrical molded body 5 in which the resin-embedded portion 6 of the insert 4 is cast.

【0047】そして、金型32が型開きされると同時
に、シフト機構17が作動させられて、リフターバー4
5およびこれに固定されたリフター46が上昇させら
れ、突出し機構38の作動によって固定型30内に配さ
れているエジェクタピン37がキャビティ33内の成形
体5を上方に突き出す。この場合に、成形体5が所定位
置まで突き出されると、エジェクタピン37は固定型3
0に設けた当接部52に当接させられてそれ以上の上昇
を制限される一方、リフター46によるインサート連鎖
3の上昇は続行されるので、成形体5の表面からエジェ
クタピン37が離間させられることになる。
At the same time when the mold 32 is opened, the shift mechanism 17 is actuated, and the lifter bar 4 is moved.
5 and the lifter 46 fixed thereto are lifted, and the ejector pin 37 arranged in the fixed die 30 projects the molded body 5 in the cavity 33 upward by the operation of the projecting mechanism 38. In this case, when the molded body 5 is ejected to a predetermined position, the ejector pin 37 is fixed to the fixed mold 3.
0 is abutted against the abutting portion 52 provided at 0, and further upward movement is limited, while the lifter 46 continues to raise the insert chain 3, so that the ejector pin 37 is separated from the surface of the molded body 5. Will be done.

【0048】そして、成形体5を取り付けられたインサ
ート連鎖3がリフター46による上限まで上昇させられ
ると、第2の連鎖部8に設けた位置決め孔10からパイ
ロットピンが抜き出される。これにより、インサート連
鎖3が水平移動可能な状態とされるので、送り機構12
の作動によって移動させられる。
When the insert chain 3 to which the molded body 5 is attached is lifted to the upper limit by the lifter 46, the pilot pin is pulled out from the positioning hole 10 provided in the second chain portion 8. As a result, the insert chain 3 can be moved horizontally, so that the feed mechanism 12
Is moved by the operation of.

【0049】成形体5を取り付けられたインサート連鎖
3は、送り機構12の作動によって成形機14の後段に
配されているタイバー切離し機構15、連鎖部切離し機
構16に送られることになるが、成形機14とこれら切
離し機構15・16との間に設けられている冷却部36
に所定時間、すなわち、数ストローク分の所要時間に亙
って配されることにより、十分に冷却される。これによ
り、インサート連鎖3がタイバー切離し機構15に導入
されるときには、成形機14において生じていた熱膨張
が消滅させられて、インサート4間のピッチが所定の寸
法に設定され、タイバー切離し機構15の打ち抜き型4
3との間に位置ずれを生ずることが回避されることにな
る。連鎖部切離し機構16においても同様である。その
結果、インサート4からタイバー9および第2の連鎖部
8を正確に切断して、バリのない滑らかな切断面を得る
ことが可能となる。
The insert chain 3 to which the molded body 5 is attached is sent to the tie bar separating mechanism 15 and the chain part separating mechanism 16 arranged at the subsequent stage of the molding machine 14 by the operation of the feed mechanism 12, Cooling unit 36 provided between the machine 14 and the separating mechanisms 15 and 16
For a predetermined time, that is, for a required time of several strokes, it is sufficiently cooled. As a result, when the insert chain 3 is introduced into the tie bar separating mechanism 15, the thermal expansion that has occurred in the molding machine 14 is extinguished, the pitch between the inserts 4 is set to a predetermined dimension, and the tie bar separating mechanism 15 has a predetermined pitch. Punching die 4
It will be avoided that a positional shift occurs between the position and the position. The same applies to the chain separating mechanism 16. As a result, it becomes possible to accurately cut the tie bar 9 and the second chain portion 8 from the insert 4 and obtain a smooth cut surface without burrs.

【0050】このように、本実施例に係る連続インサー
ト成形装置1によれば、フープ材を打抜いてなるインサ
ート連鎖3を採用しているので、キャビティ33内に連
続してインサート4を供給することができる。また、イ
ンサート連鎖3を送りながら第1の連鎖部7の打抜き、
インサート成形、タイバー9および第2の連鎖部8の切
離し作業を順次実施するので、インサート4を成形体5
で鋳ぐるんだ最終製品を量産することができる。
As described above, according to the continuous insert molding apparatus 1 of this embodiment, since the insert chain 3 formed by punching the hoop material is adopted, the insert 4 is continuously supplied into the cavity 33. be able to. Also, punching the first chain portion 7 while sending the insert chain 3,
Since the insert molding and the work of separating the tie bar 9 and the second chain portion 8 are sequentially performed, the insert 4 is formed into the molded body 5.
It is possible to mass-produce the finished product that has been cast in.

【0051】しかも、送り機構12によって間欠的にイ
ンサート連鎖3を移動させるので、各切離し機構15・
16において1ストローク分のインサート4を第2の連
鎖部8から切り離しているときに、成形機14ではイン
サート成形を実施し、さらに打抜き機構13では第1の
連鎖部7を切り離している。このように、各作業が同時
に進行していくので、作業の無駄が排除され、製品を効
率良く製造することができる。
Moreover, since the insert chain 3 is intermittently moved by the feed mechanism 12, each separating mechanism 15
When the insert 4 for one stroke is separated from the second chain portion 8 in 16, the molding machine 14 performs insert molding, and the punching mechanism 13 separates the first chain portion 7. In this way, since each work proceeds at the same time, waste of work is eliminated, and the product can be manufactured efficiently.

【0052】この場合に、本実施例の連続インサート成
形装置1では、インサート連鎖3を移動させる際に、シ
フト手段17を作動させてキャビティ33内で成形され
た成形体5を固定型30の分割面34よりも上方に配置
するので、成形体5が金型32に接触することが回避さ
れ、製品の健全性を確保することができる。しかも、シ
フト手段17は、フレーム11上に配されているインサ
ート連鎖3をその長手方向の複数箇所において同時に押
し上げるので、直線状に保持されたまま押し上げられる
ことになる。
In this case, in the continuous insert molding apparatus 1 of this embodiment, when the insert chain 3 is moved, the shift means 17 is operated to divide the molded body 5 molded in the cavity 33 into the fixed dies 30. Since the molded body 5 is arranged above the surface 34, the molded body 5 is prevented from coming into contact with the mold 32, and the soundness of the product can be secured. Moreover, since the shift means 17 simultaneously pushes up the insert chain 3 arranged on the frame 11 at a plurality of positions in the longitudinal direction, the shift means 17 is pushed up while being held linearly.

【0053】したがって、インサート連鎖3が部分的に
湾曲されることが防止され、インサート連鎖3の不規則
な変形が回避されてインサート4間のピッチを所定の寸
法に保持することができる。その結果、打抜き機構1
3、成形機14、切離し機構15・16等におけるイン
サート4間のピッチを所定の寸法に保持して、バリのな
い滑らかな切断面を得ることができる。これにより、バ
リ取り作業等の後処理工程が不要となり、製造効率を向
上することができる。
Therefore, the insert chain 3 is prevented from being partially curved, irregular deformation of the insert chain 3 is avoided, and the pitch between the inserts 4 can be maintained at a predetermined dimension. As a result, the punching mechanism 1
3, the pitch between the inserts 4 in the molding machine 14, the separating mechanisms 15 and 16 and the like can be maintained at a predetermined dimension to obtain a smooth cut surface without burrs. This eliminates the need for post-processing steps such as deburring work and improves manufacturing efficiency.

【0054】また、インサート連鎖3の移動に際して、
キャビティ33から成形体5を突き出すエジェクタピン
37が成形体5から離間させられるので、エジェクタピ
ン37によって成形体5がこじられることがなく、成形
体5の健全性を保持することができる。
When the insert chain 3 is moved,
Since the ejector pin 37 that protrudes the molded body 5 from the cavity 33 is separated from the molded body 5, the molded body 5 is not twisted by the ejector pin 37 and the soundness of the molded body 5 can be maintained.

【0055】また、溶融樹脂によって加熱される成形機
14の金型32位置においては、熱膨張によってインサ
ート連鎖3のインサート4間のピッチが増大させられる
ことになる。しかし、本実施例の連続インサート成形装
置1では、金型32の前段に配される予備加熱部35に
おいて、インサート連鎖3を予め加熱するので、金型3
2のキャビティ33を予め熱膨張を見込んだピッチで製
造しておくことが可能となる。したがって、各インサー
ト4をキャビティ33の正規の位置に配置し得て、製品
の品質を保持することができる。
At the position of the die 32 of the molding machine 14 which is heated by the molten resin, the pitch between the inserts 4 of the insert chain 3 is increased by thermal expansion. However, in the continuous insert molding apparatus 1 of the present embodiment, the insert chain 3 is preheated in the preheating section 35 arranged in the preceding stage of the mold 32, so the mold 3
It is possible to manufacture the second cavities 33 in advance at a pitch that allows for thermal expansion. Therefore, each insert 4 can be arranged in the regular position of the cavity 33, and the quality of the product can be maintained.

【0056】さらに、金型32の後段に配した冷却部3
6において、インサート連鎖3の温度を低減し、インサ
ート4間のピッチを所定の寸法に設定するので、その後
段に配される切離し機構15・16において、第2の連
鎖部8およびタイバー9を精度良く切断することができ
る。これにより、上記と同様、バリのない滑らかなイン
サート4を有する品質の高い製品を製造することができ
る。
Further, the cooling unit 3 arranged in the latter stage of the die 32.
6, the temperature of the insert chain 3 is reduced, and the pitch between the inserts 4 is set to a predetermined dimension. Therefore, in the separating mechanism 15, 16 arranged in the subsequent stage, the second chain portion 8 and the tie bar 9 are accurately adjusted. Can be cut well. As a result, similarly to the above, it is possible to manufacture a high quality product having the smooth insert 4 without burrs.

【0057】なお、本実施例では、円筒状の成形体5を
インサート4に取り付ける製品を製造する場合に連続イ
ンサート成形装置を適用することとしたが、この製品形
状には、特に限定されるものではなく、他の任意の形状
の製品に適用することができる。また、送り機構12を
打抜き機構13の前段と成形機14の後段に設けること
としたが、その配置箇所および数は任意でよい。また、
エアによって駆動するグリッパ20を搭載することとし
たがその駆動方式もエアに限られるものではなく、モー
タ等の任意のアクチュエータを適用し得る。
In this embodiment, the continuous insert molding apparatus is applied when manufacturing a product in which the cylindrical molded body 5 is attached to the insert 4. However, this product shape is not particularly limited. Instead, it can be applied to products of any other shape. Further, although the feed mechanism 12 is provided in the front stage of the punching mechanism 13 and the rear stage of the molding machine 14, the location and the number thereof may be arbitrary. Also,
Although the gripper 20 driven by air is mounted, the driving method is not limited to air, and any actuator such as a motor may be applied.

【0058】さらに、成形機14においては、キャビテ
ィ33を4つ有する金型32を例示して説明したが、こ
れに限定されることなく、少なくとも一定のピッチに配
される複数のキャビティ33を有する金型32を採用す
ることとしてもよい。また、成形機14とタイバー切離
し機構15との間に設けた間隔によって、自然冷却によ
りインサート連鎖を冷却する冷却部36を設けることと
したが、これに代えて、例えば冷却空気を送風する等の
強制冷却手段を設けることとしてもよい。
Further, in the molding machine 14, the mold 32 having four cavities 33 has been described as an example, but the present invention is not limited to this and has a plurality of cavities 33 arranged at least at a constant pitch. The mold 32 may be adopted. Further, although the cooling unit 36 for cooling the insert chain by natural cooling is provided by the space provided between the molding machine 14 and the tie bar separating mechanism 15, instead of this, for example, cooling air is blown. Forced cooling means may be provided.

【0059】[0059]

【発明の効果】本発明に係る連続インサート成形装置
は、インサート連鎖を、直線状に保持しつつ一方向に間
欠的に移動させる送り機構と、インサート連鎖を厚さ方
向に挟むように開閉される一対の金型によりインサート
の樹脂埋込部の周囲に形成したキャビティ内に溶融樹脂
を充填する成形機と、その後段に配され成形体に埋め込
まれたインサートから連鎖部を切断する切離し機構とを
フレーム上に配列状態に具備し、成形機の前段に予備加
熱部を設け、成形機と切離し機構との間に冷却部を設け
ているので、予備加熱部によって成形機内に導入される
インサート連鎖を所定の温度に設定して、予め熱膨張を
見込んだ金型の設計を実施することができ、成形体内の
インサートを精度良く配置することができる。その結
果、製品の品質を向上することができる。
The continuous insert molding apparatus according to the present invention has a feed mechanism for intermittently moving the insert chain in one direction while holding the insert chain linearly, and is opened and closed so as to sandwich the insert chain in the thickness direction. A molding machine that fills the molten resin into the cavity formed around the resin embedding portion of the insert by a pair of molds, and a separating mechanism that cuts the chain portion from the insert embedded in the molded body that is arranged in the subsequent stage. Since it is equipped on the frame in an arrayed state, a pre-heating unit is provided in the preceding stage of the molding machine, and a cooling unit is provided between the molding machine and the separating mechanism, the insert chain introduced into the molding machine by the pre-heating unit is By setting the temperature to a predetermined temperature, it is possible to design a mold that allows for thermal expansion in advance, and it is possible to accurately arrange the insert in the molded body. As a result, the quality of the product can be improved.

【0060】また、冷却部によって切離し機構に導入さ
れるインサート連鎖を所定の温度に設定することができ
るので、インサートと連鎖部とを正確な位置で切断する
ことができるとともに、その切断面をバリなく滑らかに
仕上げることができるので、バリ取り作業のような後処
理工程を省略して製造効率を向上することができる。し
かも、インサート連鎖の採用によって、送り機構により
連続してインサートを供給するので、多量のインサート
成形を迅速に効率良く実施することができるという効果
を奏する。
Further, since the insert chain introduced into the separating mechanism by the cooling section can be set to a predetermined temperature, the insert and the chain section can be cut at an accurate position, and the cut surface is burred. Since it can be finished smoothly without any post-processing steps such as deburring work, manufacturing efficiency can be improved. Moreover, since the insert chain is used to continuously supply the inserts by the feeding mechanism, a large amount of insert molding can be performed quickly and efficiently.

【0061】また、上記連続インサート成形装置におい
て、送り機構によるインサート連鎖の移動に際し、該イ
ンサート連鎖をその厚さ方向に押圧して成形体の端面を
金型の分割面から離間させるシフト手段が、インサート
連鎖の移動方向に間隔を空けて複数設けられている構成
とすれば、上記効果に加えて、成形体が金型によって損
傷を受けることが回避され、製品の品質を向上すること
ができるという効果を奏する。
Further, in the above continuous insert molding apparatus, when the insert chain is moved by the feeding mechanism, the shift means presses the insert chain in its thickness direction to separate the end surface of the molded body from the split surface of the mold, If a plurality of insert chains are provided at intervals in the moving direction of the insert chain, in addition to the above effects, it is possible to prevent the molded body from being damaged by the mold and improve the quality of the product. Produce an effect.

【0062】また、インサート連鎖を複数箇所において
押圧するので、金型近傍に配されるインサート連鎖のみ
が部分的に湾曲させられるようなことがなく、インサー
ト連鎖の不規則な変形を回避してインサート間のピッチ
を正規の寸法に保持することができる。したがって、切
離し機構等におけるインサートの位置ずれを防止し、加
工精度を向上することができる。
Further, since the insert chain is pressed at a plurality of points, only the insert chain arranged in the vicinity of the mold is not partially curved, and the irregular deformation of the insert chain is avoided, and the insert chain is avoided. The pitch between them can be maintained at regular dimensions. Therefore, it is possible to prevent the positional deviation of the insert in the separating mechanism or the like and improve the processing accuracy.

【0063】さらに、上記連続インサート成形装置にお
いて、シフト手段を連結して同時に変位させる連結部材
が設けられるとともに、該連結部材が金型と同一の駆動
源により変位させられる構成とすれば、金型の動作に同
期させてシフト手段を作動させ、簡易かつ確実にインサ
ート連鎖を金型から離間させることができるという効果
を奏する。
Further, in the above continuous insert molding apparatus, if the connecting member for connecting the shift means and simultaneously displacing the connecting member is provided and the connecting member is displaced by the same driving source as the mold, the mold is made. The shift means is operated in synchronism with the above operation, and the insert chain can be easily and reliably separated from the mold.

【0064】また、金型に、シフト手段の移動方向に成
形体を突き出すエジェクタピンと、シフト手段によるイ
ンサート連鎖の変位量をエジェクタピンによる成形体の
突出し量よりも大きく設定する突出し機構とを設ける構
成とすれば、インサート連鎖が移動させられるときに、
成形体とエジェクタピンとを離間させて、成形体がエジ
ェクタピンによってこじられることを防止することがで
きる。これにより、成形体を健全な状態に維持して、製
品の品質を向上することができるという効果を奏する。
Further, the die is provided with an ejector pin for ejecting the molded body in the moving direction of the shift means, and a projecting mechanism for setting the displacement amount of the insert chain by the shift means to be larger than the projecting amount of the molded body by the ejector pin. Then, when the insert chain is moved,
The molded body and the ejector pin can be separated from each other to prevent the molded body from being twisted by the ejector pin. As a result, the molded body can be maintained in a sound state and the quality of the product can be improved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係る連続インサート成形装置の一実施
例を示す一部を破断した正面図である。
FIG. 1 is a partially cutaway front view showing an embodiment of a continuous insert molding apparatus according to the present invention.

【図2】図1の連続インサート成形装置の全体構成を示
す正面図である。
FIG. 2 is a front view showing the overall configuration of the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図3】図1の連続インサート成形装置においてインサ
ート連鎖の搬送時の状態を示す一部を破断した正面図で
ある。
FIG. 3 is a partially cutaway front view showing a state when the insert chain is conveyed in the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図4】図1の連続インサート成形装置の打抜き機構の
リフタープレートを示す斜視図である。
FIG. 4 is a perspective view showing a lifter plate of a punching mechanism of the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図5】図1の連続インサート成形装置のタイバー打抜
き機構のリフタープレートを示す斜視図である。
5 is a perspective view showing a lifter plate of a tie bar punching mechanism of the continuous insert molding apparatus of FIG. 1. FIG.

【図6】図1の連続インサート成形装置の連鎖部打抜き
機構のリフタープレートを示す斜視図である。
6 is a perspective view showing a lifter plate of a chain punching mechanism of the continuous insert molding apparatus of FIG. 1. FIG.

【図7】図1の連続インサート成形装置において製造さ
れる最終製品の一例を示す正面図である。
FIG. 7 is a front view showing an example of a final product manufactured by the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図8】図1の連続インサート成形装置に採用されるイ
ンサート連鎖の一例を示す正面図である。
8 is a front view showing an example of an insert chain used in the continuous insert molding apparatus of FIG. 1. FIG.

【図9】図1の連続インサート成形装置におけるキャビ
ティ部分の金型を示す拡大断面図である。
9 is an enlarged cross-sectional view showing a mold of a cavity portion in the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図10】図1の連続インサート成形装置における突出
し機構を説明するための縦断面図である。
10 is a vertical cross-sectional view for explaining a projecting mechanism in the continuous insert molding apparatus of FIG.

【図11】図10の突出し機構の動作を説明するための
縦断面図である。
11 is a vertical cross-sectional view for explaining the operation of the protrusion mechanism of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 連続インサート成形装置 3 インサート連鎖 4 インサート 5 成形体 6 樹脂埋込部 7 第1の連鎖部(連鎖部) 8 第2の連鎖部(連鎖部) 11 フレーム 12 送り機構 14 成形機 15 タイバー切離し機構 16 連鎖部切離し機構 17 シフト手段 32 金型 33 キャビティ 34 分割面 35 予備加熱部 36 冷却部 37 エジェクタピン 38 突出し機構 45 リフターバー(連結部材) 1 Continuous Insert Molding Device 3 Insert Chain 4 Insert 5 Molded Body 6 Resin Embedding Part 7 First Chain Part (Chain Part) 8 Second Chain Part (Chain Part) 11 Frame 12 Feed Mechanism 14 Molding Machine 15 Tie Bar Separation Mechanism 16 Chain Part Separation Mechanism 17 Shift Means 32 Mold 33 Cavity 34 Dividing Surface 35 Pre-heating Part 36 Cooling Part 37 Ejector Pin 38 Ejecting Mechanism 45 Lifter Bar (Coupling Member)

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 一定間隔をおいて配列されるインサート
が連鎖部によって一体的に接続されることにより帯状に
形成されてなるインサート連鎖を、直線状に保持しつつ
その配列方向一方向に間欠的に移動させる送り機構と、 前記インサート連鎖の幅方向の一端に配される各インサ
ートの樹脂埋込部を厚さ方向に挟むように開閉される一
対の金型を有し、該樹脂埋込部の周囲に形成したキャビ
ティ内に溶融樹脂を充填する成形機と、 該成形機の後段に配され成形体に埋め込まれたインサー
トから前記連鎖部を切断する切離し機構とをフレーム上
に配列状態に具備するとともに、 前記成形機の前段にインサート連鎖を加熱する予備加熱
部が設けられ、 該成形機と前記切離し機構との間に前記成形体を冷却す
る冷却部が設けられていることを特徴とする連続インサ
ート成形装置。
1. An insert chain, which is formed in a strip shape by integrally connecting inserts arranged at regular intervals by a chain portion, while holding the insert chain linearly, intermittently in one direction of the array direction. And a pair of molds that are opened and closed so as to sandwich the resin embedding portion of each insert arranged at one end in the width direction of the insert chain in the thickness direction, and the resin embedding portion A molding machine for filling the molten resin into the cavity formed around the molding machine, and a separating mechanism for cutting the chain portion from the insert embedded in the molding body, which is arranged at the subsequent stage of the molding machine, are arranged in an array on the frame. In addition, a preheating unit that heats the insert chain is provided in the preceding stage of the molding machine, and a cooling unit that cools the molded body is provided between the molding machine and the separating mechanism. Continuous insert molding apparatus.
【請求項2】 送り機構によるインサート連鎖の移動に
際し、該インサート連鎖をその厚さ方向に押圧して成形
体の端面を金型の分割面から離間させるシフト手段が、
インサート連鎖の移動方向に間隔を空けて複数設けられ
ていることを特徴とする請求項1記載の連続インサート
成形装置。
2. A shift means for pressing the insert chain in its thickness direction to separate the end surface of the molded body from the split surface of the mold when the insert chain is moved by the feeding mechanism.
2. The continuous insert molding device according to claim 1, wherein a plurality of insert insert molding devices are provided at intervals in the moving direction of the insert chain.
【請求項3】 シフト手段を連結して同時に変位させる
連結部材が設けられるとともに、該連結部材が金型と同
一の駆動源により変位させられることを特徴とする請求
項2記載の連続インサート成形装置。
3. The continuous insert molding apparatus according to claim 2, wherein a connecting member for connecting the shift means and simultaneously displacing it is provided, and the connecting member is displaced by the same drive source as the mold. .
【請求項4】 シフト手段の移動方向に成形体を突き出
すエジェクタピンが金型に設けられているとともに、シ
フト手段によるインサート連鎖の変位量をエジェクタピ
ンによる成形体の突出し量よりも大きく設定する突出し
機構が設けられていることを特徴とする請求項2または
請求項3記載の連続インサート成形装置。
4. The ejector pin for ejecting the molded body in the moving direction of the shift means is provided in the mold, and the displacement amount of the insert chain by the shift means is set to be larger than the protruding amount of the molded body by the ejector pin. The continuous insert molding apparatus according to claim 2 or 3, wherein a mechanism is provided.
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