JPH08204571A - Encoder signal output method and encoder - Google Patents
Encoder signal output method and encoderInfo
- Publication number
- JPH08204571A JPH08204571A JP835595A JP835595A JPH08204571A JP H08204571 A JPH08204571 A JP H08204571A JP 835595 A JP835595 A JP 835595A JP 835595 A JP835595 A JP 835595A JP H08204571 A JPH08204571 A JP H08204571A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- encoder
- power supply
- supply side
- voltage
- signal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、エンコーダ信号出力方
法及びエンコーダに関し、特に、エンコーダ本体と電源
供給側とを１対のみの伝送ラインで接続し、省線化を計
るための新規な改良に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an encoder signal output method and an encoder, and more particularly to a novel improvement for connecting the encoder body and the power supply side with only one pair of transmission lines to save the wire. .
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、用いられていたこの種のエンコー
ダとしては、例えば、特開昭６２−２７８４０８号公報
に開示されている構成を挙げることができるが、エンコ
ーダ本体と電源供給側とは、信号線や電源線により接続
されている。2. Description of the Related Art As an encoder of this type which has been conventionally used, for example, a configuration disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 62-278408 can be cited. The encoder main body and the power supply side are Connected by signal lines and power lines.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】従来のエンコーダは、
以上のように構成されていたため、次のような課題が存
在していた。すなわち、エンコーダ本体と電源供給側と
を接続するための複数（６〜７本）のラインを必要とし
ていたため、そのラインの長さが長くなった場合は、そ
の取り扱い又はセッティングに手間がかかり、ロボット
等の複雑な構造物に多くのエンコーダを取付ける場合に
は、その取付作業に多くの労力とコストを必要としてい
た。The conventional encoder is
Since it was configured as described above, there were the following problems. That is, since a plurality of (6 to 7) lines for connecting the encoder main body and the power supply side were required, when the length of the lines became long, it took time and trouble to handle or set them. When many encoders are mounted on a complicated structure such as a robot, the mounting work requires much labor and cost.
【０００４】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、エンコーダ本体と電源供給
側とを１対のみの伝送ラインで接続し、省線化を計るよ
うにしたエンコーダ信号出力方法及びエンコーダを提供
することを目的とする。The present invention has been made to solve the above problems. In particular, the encoder main body and the power supply side are connected by only one pair of transmission lines so that the number of wires can be reduced. An object is to provide an encoder signal output method and an encoder.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明によるエンコーダ
信号出力方法は、バツテリーを有する電源供給側から電
源を受けるエンコーダ本体からエンコーダ信号をシリア
ル型式で出力するエンコーダ信号出力方法において、前
記エンコーダ信号を、インピーダンス変換回路及び１対
の伝送ラインのみを介し電源供給側に設けた１対の電流
センサに供給し、前記各電流センサからの各センサ出力
をコンパレータを介してシリアル型式の前記エンコーダ
信号を出力すると共に、前記伝送ラインで前記電源の供
給を行う方法である。An encoder signal output method according to the present invention is an encoder signal output method for outputting an encoder signal in serial form from an encoder body which receives power from a power supply side having a battery. It is supplied to a pair of current sensors provided on the power supply side only through an impedance conversion circuit and a pair of transmission lines, and each sensor output from each current sensor is output as a serial type encoder signal through a comparator. In addition, it is a method of supplying the power source through the transmission line.
【０００６】さらに詳細には、前記電源供給側に設けた
可変部にリクエスト指令を印加して電源供給側の電圧レ
ベルを所定レベルから変化させ、前記エンコーダ本体の
電圧検知部で前記電圧レベルの変化を検知してリクエス
ト信号を受信する方法である。More specifically, a request command is applied to the variable section provided on the power supply side to change the voltage level on the power supply side from a predetermined level, and the voltage detection section of the encoder body changes the voltage level. Is a method of detecting a request signal and receiving a request signal.
【０００７】さらに詳細には、前記エンコーダ本体の停
電検知部で停電を検出すると、前記エンコーダ本体の停
電時動作回路のみ作動させる方法である。More specifically, when a power failure is detected by the power failure detection unit of the encoder body, only the operation circuit at the time of power failure of the encoder body is operated.
【０００８】本発明によるエンコーダは、バツテリーを
有する電源供給側から電源を受けるエンコーダ本体から
エンコーダ信号をシリアル型式で出力するエンコーダに
おいて、前記エンコーダ本体に設けられ前記エンコーダ
信号をシリアル型式で出力する通信回路と、前記通信回
路に接続されたインピーダンス変換回路と、前記エンコ
ーダ本体と前記電源供給側とを接続する１対のみの伝送
ラインと、前記電源供給側に接続され前記伝送ラインに
接続された１対の電流センサと、前記各電流センサのセ
ンサ出力に接続されたコンパレータとを備え、前記コン
パレータから前記エンコーダ信号をシリアル型式で出力
すると共に、前記伝送ラインを介して少なくとも電源の
供給及びエンコーダ信号の伝送を行うようにした構成で
ある。The encoder according to the present invention is an encoder for outputting an encoder signal in a serial type from an encoder body which receives power from a power supply side having a battery, and is a communication circuit which is provided in the encoder body and outputs the encoder signal in a serial type. An impedance conversion circuit connected to the communication circuit, only one pair of transmission lines connecting the encoder body and the power supply side, and one pair connected to the power supply side and connected to the transmission line Current sensor and a comparator connected to the sensor output of each of the current sensors, and outputs the encoder signal from the comparator in a serial format, and at least supplies power and transmits the encoder signal via the transmission line. The configuration is such that
【０００９】さらに詳細には、前記エンコーダ本体に設
けられた電圧検知部と、前記電源供給側に設けた電圧可
変部とを備え、前記電圧可変部にリクエスト指令を印加
することにより電源供給側の電圧が所定レベルから変化
したことを前記電圧検知部で検出し、リクエスト信号を
前記通信回路に供給するようにした構成である。More specifically, the encoder main body is provided with a voltage detection unit and a voltage supply unit provided on the power supply side, and by applying a request command to the voltage supply unit, the power supply side unit is provided. The voltage detector detects that the voltage has changed from a predetermined level and supplies a request signal to the communication circuit.
【００１０】さらに詳細には、前記エンコーダ本体に設
けられた停電検知部と、前記停電検知部に接続されたス
イッチ及び停電時動作回路と、前記スイッチに接続され
た所定電圧時動作回路と、を備え、停電時に前記停電時
動作回路を作動させるようにした構成である。More specifically, a power failure detection unit provided in the encoder body, a switch and a power failure time operation circuit connected to the power failure detection unit, and a predetermined voltage time operation circuit connected to the switch. The operation circuit is provided so as to operate during a power failure.
【００１１】[0011]
【実施例】以下、図面と共に本発明によるエンコーダ信
号の出力方法及びエンコーダの好適な実施例について詳
細に説明する。図１において符号１で示されるものはエ
ンコーダ本体であり、このエンコーダ本体１は、周知の
光学式又は磁気式の構成よりなり、周知の機構は省略
し、電気的な機能のみをブロック図として示している。
すなわち、１対の出力端子２間にはインピーダンス変換
回路３が接続され、このインピーダンス変換回路３に
は、通信回路４からのエンコーダ信号４ａが入力されて
いる。なお、この通信回路４には、図示しないエンコー
ダ信号検出部からのエンコーダ信号４ａが入力されるよ
うに構成されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of an encoder signal output method and encoder according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. 1 is an encoder body, and this encoder body 1 has a well-known optical or magnetic structure, well-known mechanisms are omitted, and only electrical functions are shown as a block diagram. ing.
That is, the impedance conversion circuit 3 is connected between the pair of output terminals 2, and the encoder signal 4 a from the communication circuit 4 is input to the impedance conversion circuit 3. The communication circuit 4 is configured to receive an encoder signal 4a from an encoder signal detection unit (not shown).
【００１２】前記インピーダンス変換回路３と並列に設
けられた停電検知部５は、スイッチ６及び停電時動作回
路７に接続され、このスイッチ６は所定電圧時動作回路
８に直列接続され、この所定電圧時動作回路８には電圧
検知部９が接続されていると共に、この電圧検知部９か
ら出力されるリクエスト信号９ａは前記通信回路４に入
力されている。A power failure detection section 5 provided in parallel with the impedance conversion circuit 3 is connected to a switch 6 and a power failure time operation circuit 7, and the switch 6 is connected in series to a predetermined voltage time operation circuit 8 to provide a predetermined voltage. A voltage detector 9 is connected to the time operation circuit 8, and a request signal 9a output from the voltage detector 9 is input to the communication circuit 4.
【００１３】前記エンコーダ本体１と電源供給側２０と
は、１対の伝送ライン２１のみで接続され、前記出力端
子２と前記電源供給側２０の１対の入力端子２２とがこ
の各伝送ライン２１で接続されている。前記電源供給側
２０の各入力端子２２には１対の電流センサ２３，２４
が接続され、各電流センサ２３，２４からのセンサ出力
２３ａ，２４ａは、コンパレータ２５に入力され、その
差出力が前記エンコーダ信号４ａと同一であるためエン
コーダ信号４ａとして出力される。The encoder body 1 and the power supply side 20 are connected only by a pair of transmission lines 21, and the output terminal 2 and the pair of input terminals 22 of the power supply side 20 are connected to each of the transmission lines 21. Connected by. A pair of current sensors 23, 24 is provided at each input terminal 22 of the power supply side 20.
The sensor outputs 23a and 24a from the respective current sensors 23 and 24 are input to the comparator 25, and the difference output thereof is the same as the encoder signal 4a, so that it is output as the encoder signal 4a.
【００１４】一方の電流センサ２３に直列接続された電
圧可変部２６と他方の電流センサ２４との間には、外部
電源Ｖｃｃの５Ｖと、バッテリーＶBの３.６Ｖとが１対
のダイオードＤ1，Ｄ2を介して並列に接続され、この電
圧可変部２６にはリクエスト指令２６ａが入力できるよ
うに構成され、このリクエスト指令２６ａの入力により
電圧可変部２６は電源供給側２０の電圧レベルを前記Ｖ
ｃｃ及びＶBの所定電圧レベルよりも異なる（低い）０
Ｖ又は＋ΔＶの電圧レベルとなるように構成されてい
る。Between the voltage variable section 26 connected in series with one current sensor 23 and the other current sensor 24, 5 V of the external power source Vcc and 3.6 V of the battery V B form a pair of diodes D. 1 and D 2 are connected in parallel, and a request command 26a is configured to be input to the voltage variable unit 26. The input of the request command 26a causes the voltage variable unit 26 to change the voltage level of the power supply side 20. The V
0 different (lower) than the predetermined voltage level of cc and V B
It is configured to have a voltage level of V or + ΔV.
【００１５】次に、動作について述べる。まず、通常運
転において、通信回路４から出力されるエンコーダ信号
４ａは、インピーダンス変換回路３に入力されることに
よりインピーダンスが周期的に変化し、電流変動信号と
して各電流センサ２３，２４でとらえられ、各電流セン
サ２３，２４のセンサ出力２３ａ，２４ａの差動でコン
パレータ２５からエンコーダ信号４ａに比例した出力が
エンコーダ信号４ａとしてシリアル形式でコンパレータ
２５から得られる。従って、電源供給側２０からエンコ
ーダ本体１側へ電源は正常に供給された状態下でエンコ
ーダ信号４ａの電源供給側２０（外部側）への取り出し
が行われる。Next, the operation will be described. First, in normal operation, the encoder signal 4a output from the communication circuit 4 has its impedance periodically changed by being input to the impedance conversion circuit 3, and is captured by each of the current sensors 23 and 24 as a current fluctuation signal. An output proportional to the encoder signal 4a is obtained from the comparator 25 in serial form as the encoder signal 4a from the comparator 25 by the differential of the sensor outputs 23a and 24a of the current sensors 23 and 24. Therefore, the encoder signal 4a is taken out to the power supply side 20 (outside) while the power is normally supplied from the power supply side 20 to the encoder body 1 side.
【００１６】また、前述の受信状態下で、リクエスト信
号９ａを用いてエンコーダ信号４ａを受信側と同期させ
る場合、リクエスト指令２６ａを電圧可変部２６に印加
することにより、電源供給側２０の電圧レベルが所定
（Ｖｃｃ、ＶB）の電圧レベルよりも低下又は上昇し、
この変化状態が電圧検知部９で検出され、この電圧検知
部９からのリクエスト信号９ａが通信回路４に入力され
ることにより、前述の同期が行われる。Further, when the request signal 9a is used to synchronize the encoder signal 4a with the receiving side under the above-mentioned receiving state, by applying the request command 26a to the voltage varying section 26, the voltage level of the power supply side 20 is increased. Becomes lower or higher than the predetermined (Vcc, V B ) voltage level,
This change state is detected by the voltage detection unit 9, and the request signal 9a from the voltage detection unit 9 is input to the communication circuit 4, whereby the aforementioned synchronization is performed.
【００１７】また、停電時には、電源供給側２０のＶｃ
ｃがＶBにダイオードＤ1，Ｄ2を介して切換わり、ＶBの
みの電源供給に切換わるが、この場合、停電検知部５で
停電が検知され、同時に、スイッチ６を介して所定電圧
時動作回路８がオフとなると共に停電時動作回路７（例
えば、必要最小限のアブソリュート機能を維持するため
のデータの保持を行う）のみを作動させてバッテリーバ
ックアップ時のバッテリーＶBの消費電流を最小とする
ように構成されている。なお前述のブロック図は１例を
示したもので、変形した場合でも前述と同等の動作を達
成することができるようにすることは述べるまでもない
ことである。In case of a power failure, Vc on the power supply side 20
c is switched via diodes D 1, D 2 to V B, but switched to the power supply only V B, in this case, power failure is detected by the power failure detecting section 5, at the same time, a predetermined voltage via the switch 6 The time operation circuit 8 is turned off, and only the power failure operation circuit 7 (for example, holding data for maintaining the minimum necessary absolute function) is operated to reduce the current consumption of the battery V B during battery backup. It is configured to be minimal. It is needless to say that the above-mentioned block diagram shows one example, and even if it is modified, the same operation as described above can be achieved.
【００１８】[0018]
【発明の効果】本発明によるエンコーダ信号出力方法及
びエンコーダは、以上のように構成されているため、次
のような効果を得ることができる。すなわち、エンコー
ダ本体と電源供給側を１対のみの伝送ラインで接続し、
電源ライン、電源０Ｖライン、バッテリーライン、シリ
アル型式のエンコーダ信号ライン及びリクエストライン
等のライン機能を全て受け持つことができるため、省線
化を容易に達成することができ、多数のエンコーダをロ
ボット等に取付ける際の省力化を容易に達成することが
できるものである。Since the encoder signal output method and the encoder according to the present invention are configured as described above, the following effects can be obtained. That is, connect the encoder body and the power supply side with only one pair of transmission lines,
Since it can handle all the line functions such as power supply line, power supply 0V line, battery line, serial type encoder signal line, request line, etc., it is possible to easily achieve wire saving and to install a large number of encoders in a robot or the like. The labor saving at the time of mounting can be easily achieved.
【図１】本発明によるエンコーダを示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing an encoder according to the present invention.
１ エンコーダ本体 ３ インピーダンス変換回路 ４ 通信回路 ４ａ エンコーダ信号 ５ 停電検知部 ６ スイッチ ７ 停電時動作回路 ９ 電圧検知部 ９ａ リクエスト信号 ２０ 電源供給側 ２１ 伝送ライン ２３，２４ 電流センサ ２５ コンパレータ ２６ 電圧可変部 ２６ａ リクエスト指令 1 Encoder main body 3 Impedance conversion circuit 4 Communication circuit 4a Encoder signal 5 Power failure detection unit 6 Switch 7 Power failure operation circuit 9 Voltage detection unit 9a Request signal 20 Power supply side 21 Transmission line 23, 24 Current sensor 25 Comparator 26 Voltage variable unit 26a Request directive
Claims (6)
から電源を受けるエンコーダ本体(1)からエンコーダ信
号(4a)をシリアル型式で出力するエンコーダ信号出力方
法において、前記エンコーダ信号(4a)を、インピーダン
ス変換回路(3)及び１対の伝送ライン(21)のみを介し電
源供給側(20)に設けた１対の電流センサ(23,24)に供給
し、前記各電流センサ(23,24)からの各センサ出力(23a,
24a)をコンパレータ(25)を介してシリアル型式の前記エ
ンコーダ信号(4a)を出力すると共に、前記伝送ライン(2
1)で前記電源の供給を行うことを特徴とするエンコーダ
信号出力方法。1. A power supply side (20) having a battery (V B ).
In the encoder signal output method for outputting the encoder signal (4a) from the encoder body (1) that receives power from the serial type, the encoder signal (4a) is converted into the impedance conversion circuit (3) and a pair of transmission lines (21). Supply to a pair of current sensors (23, 24) provided on the power supply side (20) via only the sensor output (23a, 23a, 24) from each current sensor (23, 24).
24a) outputs the encoder signal (4a) of serial type via the comparator (25), and the transmission line (2
An encoder signal output method characterized in that the power supply is performed in 1).
にリクエスト指令(26a)を印加して電源供給側(20)の電
圧レベルを所定レベルから変化させ、前記エンコーダ本
体の電圧検知部で前記電圧レベルの変化を検知してリク
エスト信号(9a)を受信することを特徴とする請求項１記
載のエンコーダ信号出力方法。2. A variable part (26) provided on the power supply side (20).
The request signal (26a) is applied to the power supply side (20) to change the voltage level from the predetermined level, and the voltage detection unit of the encoder body detects the change in the voltage level and receives the request signal (9a). The encoder signal output method according to claim 1, wherein
で停電を検出すると、前記エンコーダ本体(1)の停電時
動作回路(7)のみ作動させることを特徴とする請求項１
又は２記載のエンコーダ信号出力方法。3. A power failure detection unit (5) of the encoder body (1)
The power failure detecting circuit (7) of the encoder body (1) is operated only when a power failure is detected by.
Or the encoder signal output method according to 2.
から電源を受けるエンコーダ本体(1)からエンコーダ信
号(4a)をシリアル型式で出力するエンコーダにおいて、
前記エンコーダ本体(1)に設けられ前記エンコーダ信号
(4a)をシリアル型式で出力する通信回路(4)と、前記通
信回路(4)に接続されたインピーダンス変換回路(3)と、
前記エンコーダ本体(1)と前記電源供給側(20)とを接続
する１対のみの伝送ライン(21)と、前記電源供給側(20)
に接続され前記伝送ライン(21)に接続された１対の電流
センサ(23,24)と、前記各電流センサ(23,24)のセンサ出
力(23a,24a)に接続されたコンパレータ(25)とを備え、
前記コンパレータ(25)から前記エンコーダ信号(4a)をシ
リアル型式で出力すると共に、前記伝送ライン(21)を介
して少なくとも電源の供給及びエンコーダ信号(4a)の伝
送を行う構成としたことを特徴とするエンコーダ。4. A power supply side (20) having a battery (V B ).
In the encoder that outputs the encoder signal (4a) from the encoder body (1) that receives power from the serial type,
The encoder signal provided on the encoder body (1)
A communication circuit (4) that outputs (4a) in a serial format, and an impedance conversion circuit (3) connected to the communication circuit (4),
Only one pair of transmission line (21) connecting the encoder body (1) and the power supply side (20), and the power supply side (20)
And a pair of current sensors (23, 24) connected to the transmission line (21) and a comparator (25) connected to the sensor outputs (23a, 24a) of the current sensors (23, 24) With and
The encoder (4a) is output in serial form from the comparator (25), and at least power is supplied and the encoder signal (4a) is transmitted via the transmission line (21). An encoder to do.
圧検知部(9)と、前記電源供給側(10)に設けた電圧可変
部(26)とを備え、前記電圧可変部(26)にリクエスト指令
(26a)を印加することにより電源供給側(10)の電圧が所
定レベルから変化したことを前記電圧検知部(9)で検出
し、リクエスト信号(9a)を前記通信回路(4)に供給する
構成としたことを特徴とする請求項４記載のエンコー
ダ。5. A voltage detecting section (9) provided on the encoder body (1) and a voltage varying section (26) provided on the power supply side (10), and the voltage varying section (26). Request to
The voltage detector (9) detects that the voltage on the power supply side (10) has changed from a predetermined level by applying (26a), and supplies a request signal (9a) to the communication circuit (4). The encoder according to claim 4, wherein the encoder has a configuration.
電検知部(5)と、前記停電検知部(5)に接続されたスイッ
チ(6)及び停電時動作回路(7)と、前記スイッチ(6)に接
続された所定電圧時動作回路(8)と、を備え、停電時に
前記停電時動作回路(7)を作動させる構成としたことを
特徴とする請求項４又は５記載のエンコーダ。6. A power failure detection unit (5) provided in the encoder body (1), a switch (6) connected to the power failure detection unit (5), a power failure operation circuit (7), and the switch 6. The encoder according to claim 4 or 5, further comprising: a predetermined voltage operating circuit (8) connected to (6), wherein the operating circuit (7) is activated during a power failure.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP835595A JP3299652B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Encoder signal output method and encoder |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP835595A JP3299652B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Encoder signal output method and encoder |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08204571A true JPH08204571A (en) | 1996-08-09 |
| JP3299652B2 JP3299652B2 (en) | 2002-07-08 |
Family
ID=11690931
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP835595A Expired - Fee Related JP3299652B2 (en) | 1995-01-23 | 1995-01-23 | Encoder signal output method and encoder |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3299652B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6882125B2 (en) | 2000-10-12 | 2005-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor controller with position detector |
-
1995
- 1995-01-23 JP JP835595A patent/JP3299652B2/en not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6882125B2 (en) | 2000-10-12 | 2005-04-19 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Motor controller with position detector |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3299652B2 (en) | 2002-07-08 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6567476B2 (en) | Data synchronisation process, and transmission and reception interfaces | |
| JPH0535668A (en) | Signal processor | |
| EP0337396A3 (en) | Two-wire detection system having self-diagnosis means | |
| US5903508A (en) | Input buffer of memory device for reducing current consumption in standby mode | |
| JP3299652B2 (en) | Encoder signal output method and encoder | |
| EP0902254A3 (en) | Method and system for detecting failures in a self-exciting sensor | |
| JPH10207591A (en) | Interface board | |
| JP3205263B2 (en) | Power supply for slave unit | |
| HK1047641A1 (en) | Interface for coupling a bus node to the bus line of a bus system | |
| US7710951B2 (en) | Signaling method and signaling arrangement | |
| JPS62272399A (en) | Differential pressure/pressure transmitter | |
| KR200156375Y1 (en) | Power control circuit | |
| JPH06153562A (en) | Modular driving mechanism | |
| JP2791621B2 (en) | Signal transmission method | |
| SU1348805A1 (en) | D.c.supply system | |
| JPH03207196A (en) | Transmitter | |
| JP3161719B2 (en) | Amplifier for remote monitoring and control system | |
| JPH08145720A (en) | Output method of encoder signal, and encoder | |
| JP2708366B2 (en) | Data processing system and auxiliary control device | |
| JPH0215198Y2 (en) | ||
| JP2888199B2 (en) | Remote signal conditioner | |
| JP3099689B2 (en) | Fieldbus interface circuit | |
| JPH08204570A (en) | Encoder and its signal output method | |
| JPH05168177A (en) | Power supply controller | |
| JPH07118694B2 (en) | Signal relay unit |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |