JPH08203054A - Magnetic head slider and magnetic head slider supporting mechanism - Google Patents

Magnetic head slider and magnetic head slider supporting mechanism

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Publication number
JPH08203054A
JPH08203054A JP1417695A JP1417695A JPH08203054A JP H08203054 A JPH08203054 A JP H08203054A JP 1417695 A JP1417695 A JP 1417695A JP 1417695 A JP1417695 A JP 1417695A JP H08203054 A JPH08203054 A JP H08203054A
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JP
Japan
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magnetic head
head slider
magnetic disk
slider
magnetic
Prior art date
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Pending
Application number
JP1417695A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Teruyoshi Higashiya
輝義 東谷
Mikio Tokuyama
幹夫 徳山
Sadakuni Nagaike
完訓 長池
Tetsuji Higashijima
哲二 東島
Kazuo Nate
和男 名手
Hideki Sonobe
秀樹 薗部
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
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Filing date
Publication date
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Priority to KR1019950036093A priority patent/KR100193646B1/en
Priority to CN95115998A priority patent/CN1131322A/en
Priority to US08/546,096 priority patent/US6118635A/en
Publication of JPH08203054A publication Critical patent/JPH08203054A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To provide a contact recording magnetic head slider capable of reducing vibrations caused by contact with a rotary magnetic disk. CONSTITUTION: By providing a projecting section 21 in contact with the inner peripheral side of a magnetic disk and a projecting section 22 in contact with its outer peripheral side and setting the contact area of the inner peripheral side projecting section 22 with the magnetic disk larger than that of the outer peripheral side projecting section 21, shearing forces with the magnetic disk applied to both projecting sections 21 and 22 due to a difference in circumferential speeds are balanced and vibrations are reduced. The shearing forces are also balanced by adjusting the distance from a pivot for instructing a magnetic head slider to the projecting section and surface roughness on the projecting section. Thus, the movement of the magnetic head slider is made stable and a high density recording/reproducing of data is attained.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、磁気ディスクからデー
タの記録再生を行う磁気ヘッドを搭載する磁気ヘッドス
ライダ及び該スライダを支持する磁気ヘッドスライダ支
持機構に関し、特に磁気ディスクと摺動しながらデータ
の記録再生を行うコンタクトレコ−ディング方式の磁気
ヘッド素子に好適な磁気ヘッドスライダ及び磁気ヘッド
スライダ支持機構に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a magnetic head slider having a magnetic head for recording / reproducing data on / from a magnetic disk and a magnetic head slider support mechanism for supporting the slider, and more particularly to a magnetic head slider supporting a slider. The present invention relates to a magnetic head slider and a magnetic head slider support mechanism suitable for a contact recording type magnetic head element for recording and reproducing.

【0002】[0002]

【従来の技術】一般の磁気ディスク装置は、磁気ヘッド
素子を搭載する磁気ヘッドスライダを磁気ディスク停止
時にはディスク上に接触させ、磁気ディスクの高速回転
時には磁気ヘッドスライダを空気粘性流によって浮上し
た状態でデータの記録再生を行う所謂コンタクト・スタ
ート・ストップ方式のものが採用されている。しかしな
がら近年の磁気ディスク装置は、更なる高記録密度化の
要求により、磁気ヘッドスライダを磁気ディスクに常時
摺動したした状態でデータの記録再生を行うコンタクト
レコーディング方式のものが提案されている。
2. Description of the Related Art In a general magnetic disk device, a magnetic head slider mounting a magnetic head element is brought into contact with the disk when the magnetic disk is stopped, and the magnetic head slider is levitated by an air viscous flow when the magnetic disk rotates at a high speed. A so-called contact start / stop system for recording and reproducing data is adopted. However, in recent years, a magnetic recording apparatus of the contact recording type has been proposed which records and reproduces data in a state where the magnetic head slider is always slid on the magnetic recording disk in order to further increase the recording density.

【0003】このコンタクトレコーディング方式の磁気
ディスク装置としては、例えば特開平3−178017
号公報記載の様に、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク
接触面を小さくすると共に磁気ヘッドスライダを磁気デ
ィスク面に押しつける押し付け荷重を数十ミリグラムか
ら数百ミリグラムに軽減することにより磁気ヘッドスラ
イダとそれを支持する支持機構を一体化したものや、特
開平06−44715号公報記載の様に、磁気ヘッドス
ライダとそれを支持する支持機構を分離し、磁気ヘッド
スライダの磁気ディスク対向面に若干の工夫を施したも
のや、特開平06−12808号公報記載の様に、磁気
ヘッドスライダと磁気ディスクの間に働く力として、空
気膜浮上力及び液体膜浮上力を利用することによりスラ
イダ流出端のみを磁気ディスクと接触させてコンタクト
レコ−ディングを行うものが提案されている。
An example of this contact recording type magnetic disk device is Japanese Patent Laid-Open No. 178017/1993.
As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2004-242242, the magnetic head slider and the magnetic head slider are supported by reducing the contact surface of the magnetic disk and reducing the pressing load for pressing the magnetic head slider against the magnetic disk surface from several tens of milligrams to several hundreds of milligrams. The supporting mechanism is integrated, or the magnetic head slider and the supporting mechanism for supporting the magnetic head slider are separated from each other as described in Japanese Patent Laid-Open No. 06-44715, and some modifications are made on the surface of the magnetic head slider facing the magnetic disk. As described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-12808, by utilizing the air film floating force and the liquid film floating force as the force acting between the magnetic head slider and the magnetic disk, only the slider outflow end is magnetic disk. It has been proposed that the contact recording be performed by contacting with the contact.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】前記特開平03−17
8017号公報記載の技術は、磁気ヘッドスライダとそ
れを支持する支持機構が一体となった一体型磁気ヘッド
スライダ支持機構であり、支持機構は剛であり回転する
磁気ディスク上をシ−クする際に磁気ヘッド先端部が磁
気ディスクとの間で生じる剪断力により振動する影響は
小さいと思われるが、逆にバネ部が剛でありすぎるた
め、ロ−リング方向にねじりある場合、あるいは磁気ヘ
ッドスライダと磁気ディスク間隔の取付け誤差が大きい
場合、磁気ヘッド素子部のまわりに形成した微小突起部
を磁気ディスク面の上に正しく設定することが極めて困
難であると言う不具合があった。
DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
The technique described in Japanese Patent No. 8017 is an integrated magnetic head slider support mechanism in which a magnetic head slider and a support mechanism for supporting the magnetic head slider are integrated, and the support mechanism is rigid and seeks on a rotating magnetic disk. It seems that the effect of the tip of the magnetic head vibrating due to the shearing force generated between it and the magnetic disk is small, but on the contrary, when the spring part is too rigid, it is twisted in the rolling direction, or when the magnetic head slider is used. When the mounting error of the magnetic disk spacing is large, there is a problem that it is extremely difficult to correctly set the minute protrusions formed around the magnetic head element part on the magnetic disk surface.

【0005】また特開平06−44715号公報記載の
技術は、磁気ヘッドスライダの磁気ディスク対向面に配
置した突起と回転する磁気ディスクの接触により剪断力
が発生し、磁気ヘッドスライダに回転モーメントが加わ
って磁気ヘッドスライダの姿勢安定性に欠けると言う不
具合があった。具体的に述べると、一般に相対運動する
2物体間に働く剪断力Fは、2物体間に存在する流体の
粘性係数をμ,2物体間の相対速度をU,2物体間距離
をZ,表面の面積をAとすると、下記数1により求めら
れ、シ−ク時のスライダ移動方向をスライダの幅方向と
すると、幅方向の両側に摺動用の突起を配置し、その真
中にスライダ支持点を配置した場合、摺動用の突起の磁
気ディスク対向面の接触面積が等しい時は、それぞれの
突起が接する磁気ディスクの周速度の違いにより、内周
側突起と外周側突起に働く剪断力の大きさが異なり、常
にスライダを支持するスライダ支持点を中心とした磁気
ディスク面内方向に回転モ−メントが発生し、この結果
磁気ヘッドスライダは振動しやすくなり、更にあるシリ
ンダから他のシリンダに磁気ヘッドスライダが移動(シ
−ク)することによりさらに磁気ヘッドスライダは振動
しやすくなると言う不具合があった。
Further, in the technique disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 06-44715, a shearing force is generated due to the contact between the rotating magnetic disk and the protrusion arranged on the surface of the magnetic head slider facing the magnetic disk, and a rotational moment is applied to the magnetic head slider. However, there is a problem that the magnetic head slider lacks posture stability. Specifically, in general, the shearing force F that acts between two bodies that move relative to each other is μ as the viscosity coefficient of the fluid existing between the two bodies, U as the relative velocity between the two bodies, Z as the distance between the two bodies, and the surface. Where A is the area, and the slider movement direction during seek is the slider width direction, sliding protrusions are arranged on both sides in the width direction, and a slider support point is provided in the middle of the protrusions. When they are arranged, when the contact areas of the sliding projections on the magnetic disk facing surface are the same, the magnitude of the shearing force acting on the inner and outer projections due to the difference in the peripheral speed of the magnetic disks contacting each projection. However, rotation moment is generated in the in-plane direction of the magnetic disk centering on the slider support point that always supports the slider, and as a result, the magnetic head slider easily vibrates, and the magnetic head moves from one cylinder to another. Slider moving (sheet - h) further magnetic head slider by had trouble say easily vibrate.

【0006】[0006]

【数1】 [Equation 1]

【0007】更に特開平06−12808号公報記載の
磁気ヘッドスライダでは、磁気ディスクが回転中、磁気
ディスクとの摺動用の突起が1つであるため、磁気ヘッ
ドスライダが移動(シ−ク)する際に磁気ヘッドスライ
ダにはスライダ支持点を中心とした磁気ディスク面内方
向に回転モ−メントが発生し、磁気ヘッドスライダが非
常に振動しやすいと言う不具合があった。
Further, in the magnetic head slider described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 06-12808, since the magnetic disk has one protrusion for sliding on the magnetic disk during rotation, the magnetic head slider moves (seeks). At this time, the magnetic head slider has a problem in that a rotational moment is generated in the in-plane direction of the magnetic disk centering on the slider supporting point, and the magnetic head slider is very likely to vibrate.

【0008】本発明の目的は、前記従来技術技術による
不具合を除去することであり、前述の剪断力による磁気
ヘッドスライダの振動を低減して安定的に磁気ディスク
と摺動することができるコンタクトレコ−ディング用の
磁気ヘッドスライダ及び磁気ヘッドスライダ支持機構を
提供することである。
An object of the present invention is to eliminate the above-mentioned problems caused by the prior art, and to reduce the vibration of the magnetic head slider due to the above-mentioned shearing force and to make a stable contact record with the magnetic disk. -To provide a magnetic head slider for a magnetic head and a magnetic head slider support mechanism.

【0009】[0009]

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するため
本発明は、磁気ヘッド素子及び該磁気ヘッド素子を中心
として磁気ディスク内周方向及び外周方向に配置された
2つの摺動用突起部とを持つ磁気ヘッドスライダにおい
て、内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触面積
を、外周側の突起部の磁気ディスクとの接触面積より大
きくしたことを第1の特徴とする。
In order to achieve the above object, the present invention comprises a magnetic head element and two sliding protrusions arranged in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the magnetic disk centering on the magnetic head element. In the magnetic head slider, the first feature is that the contact area of the sliding projection on the inner circumference side with the magnetic disk is larger than the contact area of the projection section on the outer circumference with the magnetic disk.

【0010】また本発明は、前記第1の特徴における2
つの摺動用突起部の磁気ディスクとの接触面積を、各突
起部が接触する磁気ディスクの周速度に逆比例させたこ
とを第2の特徴とする。
The present invention also relates to the above-mentioned first feature.
A second feature is that the contact area of one sliding protrusion with the magnetic disk is made inversely proportional to the peripheral velocity of the magnetic disk with which each protrusion contacts.

【0011】更に本発明は、磁気ヘッド素子及び該磁気
ヘッド素子を中心として磁気ディスク内周方向及び外周
方向に配置された2つの摺動用突起部とを持つ磁気ヘッ
ドスライダにおいて、前記2つの摺動用突起部の磁気デ
ィスクとの接触面積が同一であり、且つ磁気ヘッド素子
と内周側摺動用突起部との間隔を、磁気ヘッド素子と外
周側摺動用突起部との間隔より大きくなる様にオフセッ
トしたことを第3の特徴とする。
Further, the present invention provides a magnetic head slider having a magnetic head element and two sliding projections arranged in the inner and outer circumferential directions of the magnetic disk with the magnetic head element as a center. The protrusions have the same contact area with the magnetic disk, and the gap between the magnetic head element and the inner peripheral side sliding protrusion is offset so as to be larger than the gap between the magnetic head element and the outer peripheral side sliding protrusion. The third feature is what was done.

【0012】また本発明は、前記第3の特徴における磁
気ヘッド素子と内周側摺動用突起部との間隔と磁気ヘッ
ド素子と外周側摺動用突起部との間隔とを、前記各摺動
突起部が接触する磁気ディスク周速度に逆比例させたこ
とを第4の特徴とする。
Further, according to the present invention, the distance between the magnetic head element and the inner peripheral side sliding projection portion and the distance between the magnetic head element and the outer peripheral side sliding projection portion in the third feature are set to the respective sliding projections. The fourth feature is that the portion is inversely proportional to the peripheral velocity of the magnetic disk with which the portion contacts.

【0013】また本発明は、磁気ヘッド素子及び該磁気
ヘッド素子を中心として磁気ディスク内周方向及び外周
方向に配置された2つの摺動用突起部とを持つ磁気ヘッ
ドスライダにおいて、内周側の摺動用突起部の磁気ディ
スクとの接触部の面粗さを、外周側の突起部の磁気ディ
スクとの接触部の面粗さより粗くしたことを第5の特徴
とする。
Further, according to the present invention, in a magnetic head slider having a magnetic head element and two sliding projections arranged in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the magnetic disk centering on the magnetic head element, the sliding on the inner circumferential side is performed. A fifth feature is that the surface roughness of the contact portion of the moving protrusion with the magnetic disk is made larger than the surface roughness of the contact portion of the protrusion on the outer peripheral side with the magnetic disk.

【0014】更に本発明は、磁気ディスクの半径方向に
延びると共に、該磁気ディスクと接する複数の突起部を
持つ磁気ヘッドスライダと、該磁気ヘッドスライダを支
持部により支持し、且つ回転中心を中心として磁気ディ
スク上を回動するキャリッジとを備える磁気ヘッドスラ
イダ支持機構において、前記キャリッジが、磁気ヘッド
スライダの支持部より前記回転中心に近い突起部により
発生する回転モーメントとスライダの支持部より前記回
転中心に遠い突起部により発生する回転モーメントとが
等しくなる位置で支持部を介して磁気ヘッドスライダを
支持することを第6の特徴とする。
Further, according to the present invention, a magnetic head slider extending in the radial direction of the magnetic disk and having a plurality of projections in contact with the magnetic disk, and the magnetic head slider is supported by a supporting portion, and the center of rotation is centered. In a magnetic head slider support mechanism including a carriage rotating on a magnetic disk, a rotation moment generated by a protrusion of the carriage closer to the rotation center than a support portion of the magnetic head slider and the rotation center of the slider support portion. A sixth feature is that the magnetic head slider is supported via the support portion at a position where the rotational moment generated by the projection portion farther away becomes equal.

【0015】[0015]

【作用】前記第1の特徴による磁気ヘッドスライダは、
内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触面積を、
外周側の突起部の磁気ディスクとの接触面積より大きく
したことにより、外周側に比べて周速が遅い内周側の突
起部に加わる剪断力を大きくして磁気ヘッドスライダの
挙動を安定にすることができる。
The magnetic head slider according to the first feature is
The contact area of the sliding projection on the inner circumference side with the magnetic disk is
By making the protrusion on the outer peripheral side larger than the contact area with the magnetic disk, the shearing force applied to the protrusion on the inner peripheral side having a lower peripheral speed than the outer peripheral side is increased to stabilize the behavior of the magnetic head slider. be able to.

【0016】前記第2の特徴による磁気ヘッドスライダ
は、内外周に配置された摺動用突起部の磁気ディスクと
の接触面積を、各突起部が接触する磁気ディスクの周速
度に逆比例させたことにより、スライダに加わる剪断力
をバランスさせて磁気ヘッドスライダの挙動を安定にす
ることができる。
In the magnetic head slider according to the second feature, the contact area of the sliding projections arranged on the inner and outer circumferences with the magnetic disk is made inversely proportional to the peripheral speed of the magnetic disk with which each projection contacts. As a result, the shearing force applied to the slider can be balanced to stabilize the behavior of the magnetic head slider.

【0017】前記第3の特徴による磁気ヘッドスライダ
は、磁気ヘッド素子と内周側摺動用突起部との間隔を、
磁気ヘッド素子と外周側摺動用突起部との間隔より大き
くなる様にオフセットしたことにより、同一の接触面積
を持つ内外周の突起部から磁気ヘッド素子を中心とした
回転モーメントをバランスさせて磁気ヘッドスライダの
挙動を安定にすることができる。
In the magnetic head slider according to the third feature, the gap between the magnetic head element and the inner peripheral side sliding protrusion is
By offsetting the magnetic head element so that it is larger than the distance between the outer peripheral side sliding projection and the magnetic head element, the rotational moment centered on the magnetic head element is balanced from the inner and outer peripheral projections having the same contact area. The behavior of the slider can be stabilized.

【0018】前記第4の特徴による磁気ヘッドスライダ
は、磁気ヘッド素子と内周側摺動用突起部との間隔と磁
気ヘッド素子と外周側摺動用突起部との間隔とを、前記
各摺動突起部が接触する磁気ディスク周速度に逆比例さ
せたことにより、磁気ヘッド素子を中心とした回転モー
メントを好適にバランスさせて磁気ヘッドスライダの挙
動を安定にすることができる。
In the magnetic head slider according to the fourth feature, the distance between the magnetic head element and the inner peripheral side sliding projection portion and the distance between the magnetic head element and the outer peripheral side sliding projection portion are set to the respective sliding projections. By making the portions inversely proportional to the peripheral velocity of the magnetic disk with which they come into contact, the rotational moment about the magnetic head element can be favorably balanced and the behavior of the magnetic head slider can be stabilized.

【0019】前記第5の特徴による磁気ヘッドスライダ
は、内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触部の
面粗さを、外周側の突起部の磁気ディスクとの接触部の
面粗さより粗くしたことにより、両突起部に加わる剪断
力をバランスして磁気ヘッドスライダの挙動を安定にす
ることができる。
In the magnetic head slider according to the fifth feature, the surface roughness of the contact portion of the sliding protrusion on the inner peripheral side with the magnetic disk is determined by the surface roughness of the contact portion of the protrusion on the outer peripheral side with the magnetic disk. By making it coarser than that, it is possible to balance the shearing forces applied to both protrusions and stabilize the behavior of the magnetic head slider.

【0020】前記第6の特徴による磁気ヘッドスライダ
支持機構は、前記キャリッジが、磁気ヘッドスライダの
支持部より前記回転中心に近い突起部により発生する回
転モーメントとスライダの支持部より前記回転中心に遠
い突起部により発生する回転モーメントとが等しくなる
位置で支持部を介して磁気ヘッドスライダを支持するこ
とにより、磁気ヘッドスライダのシーク動作中における
磁気ヘッド素子及び摺動用突起部に加わる剪断力をバラ
ンスして磁気ヘッドスライダの挙動を安定にすることが
できる。
In the magnetic head slider support mechanism according to the sixth feature, the carriage is farther from the rotation center than the rotation moment generated by the protrusion of the carriage closer to the rotation center than the magnetic head slider support portion and the slider support portion. By supporting the magnetic head slider through the support portion at a position where the rotational moment generated by the protrusion is equal, the shearing force applied to the magnetic head element and the sliding protrusion during the seek operation of the magnetic head slider is balanced. Therefore, the behavior of the magnetic head slider can be stabilized.

【0021】[0021]

【実施例】【Example】

<第1実施例>以下、本発明の一実施例を図面を参照し
て詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施例による
磁気ヘッドスライダの平面図及び側面図、図2は本磁気
ヘッドスライダの斜視図、図3はロードアームに搭載し
た本磁気ヘッドスライダの磁気ディスク上におけるモー
メントを説明するための図である。まず、本実施例によ
る磁気ヘッドスライダ10は、図1乃至図2に示す如
く、磁気ディスクの半径方向に延び、且つ中央の磁気ヘ
ッド素子突起部23及び薄膜素子部13を持つ薄膜素子
形成部12と、磁気ディスクの外周方向に配置された突
起部22と、磁気ディスク内周方向に配置された突起部
21とが各々磁気ディスク対向面にエッチング加工によ
り形成され、該スライダ10の重心点14上に当接する
ピボツト32及びジンバル31によりロードアーム30
に弾性的に支持される様に構成する。尚、前記磁気ヘッ
ド素子突起部23及び薄膜素子部13が磁気ディスクと
データの記録再生を行う磁気ヘッド素子を形成してい
る。
<First Embodiment> An embodiment of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view and a side view of a magnetic head slider according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a perspective view of the magnetic head slider, and FIG. 3 is a magnetic disk of the magnetic head slider mounted on a load arm. It is a figure for explaining a moment. First, as shown in FIGS. 1 and 2, the magnetic head slider 10 according to the present embodiment extends in the radial direction of the magnetic disk and has a thin film element forming portion 12 having a central magnetic head element projection portion 23 and a thin film element portion 13. And a protrusion 22 arranged in the outer peripheral direction of the magnetic disk and a protrusion 21 arranged in the inner peripheral direction of the magnetic disk are formed by etching on the surface facing the magnetic disk. The load arm 30 by means of the pivot 32 and the gimbal 31 contacting the
It is configured to be elastically supported by. The magnetic head element protrusion 23 and the thin film element portion 13 form a magnetic head element for recording and reproducing data with the magnetic disk.

【0022】本実施例による磁気ヘッドスライダ10
は、外周側の突起部22の接触面積に比べて内周方向の
突起部21の接触面積が大きくしていることを特徴とし
ている。即ち、前記両突起部21及び22の接触面積を
同一とした場合、突起部が接する磁気ディスクの周速度
の違いによって、外周側突起部の剪断力が内周側突起部
の剪断力より大きくなり、回転モーメントが発生して磁
気ヘッドスライダの姿勢安定性に欠けるため、本実施例
においては内周方向の突起部21の接触面積を外周側に
比べて大きくすることによって、前記剪断力を均等させ
る様に構成している。
The magnetic head slider 10 according to this embodiment.
Is characterized in that the contact area of the protrusions 21 in the inner peripheral direction is larger than the contact area of the protrusions 22 on the outer peripheral side. That is, when the contact areas of both the protrusions 21 and 22 are the same, the shearing force of the outer peripheral side protrusion becomes larger than the shearing force of the inner peripheral side protrusion due to the difference in peripheral speed of the magnetic disk with which the protrusions contact. Since the rotational moment is generated and the posture stability of the magnetic head slider is lost, in this embodiment, the contact area of the protrusion 21 in the inner circumferential direction is made larger than that in the outer circumferential side to equalize the shearing force. It is configured like.

【0023】尚、前記磁気ヘッドスライダ10のサイズ
としてはロ−ドア−ム30の長手方向をスライダの長さ
方向、ロ−ドア−ムのシ−ク時の移動方向をスライダの
幅方向とすると、長さ0.5mm、幅1mm、厚さ0.
4mm程度であり、突起部の高さとしては6μmが好適
である。なお突起の形成方法としては、エッチッグ法を
用いて形成したが、他の機械加工でも良く、またピボッ
トも必要ではなく、ピボットの機能をもつものを使用す
れば問題はない。
Regarding the size of the magnetic head slider 10, the longitudinal direction of the load arm 30 is the length direction of the slider, and the moving direction of the load arm when seeking is the width direction of the slider. , Length 0.5 mm, width 1 mm, thickness 0.
It is about 4 mm, and the height of the protrusion is preferably 6 μm. Although the etching method is used as the method for forming the protrusions, other mechanical processing may be used, and pivots are not required, and there is no problem as long as the one having a pivot function is used.

【0024】次に前述した各突起部の剪断力について図
3を参照して説明する。図3は、本実施例による磁気ヘ
ッドスライダ10をロードアーム30により支持し、該
ロードアーム30をキャリッジ40により回転する磁気
ディスク50面に配置した状態を示す図であり、図中、
理解を容易にするために、キャリッジ40を回転駆動す
るボイスコイルモータは省略し、且つ磁気ディスク面上
からの透視図としてある。さて、図3中、内周側の突起
部21及び外周側の突起部22を磁気ディスクと平行な
面上に投影した点を内周側突起投影面21’及び外周側
突起投影面22’とし、同一平面上の磁気ディスク50
の回転中心を点51とする時、突起部21の磁気ディス
ク接触面の面積をS1、磁気ディスクの回転中心51か
ら突起投影面21’までの距離をQ1、突起投影面2
1’の位置における磁気ディスク回転速度をU1とし、
突起部22及び磁気ヘッド素子突起部23についても同
様に、Q2,U2,Q3,U3として定義して説明する。
Next, the shearing force of each projection mentioned above will be described with reference to FIG. FIG. 3 is a diagram showing a state in which the magnetic head slider 10 according to the present embodiment is supported by a load arm 30 and the load arm 30 is arranged on the surface of a magnetic disk 50 rotated by a carriage 40.
For ease of understanding, the voice coil motor that rotationally drives the carriage 40 is omitted, and is a perspective view from above the magnetic disk surface. Now, in FIG. 3, points obtained by projecting the inner protrusion 21 and the outer protrusion 22 on a plane parallel to the magnetic disk are referred to as an inner protrusion projection surface 21 'and an outer protrusion projection surface 22'. , Coplanar magnetic disk 50
When the rotation center of the magnetic disk is a point 51, the area of the magnetic disk contact surface of the projection 21 is S1, the distance from the rotation center 51 of the magnetic disk to the projection projection surface 21 'is Q1, and the projection projection surface 2 is
The magnetic disk rotation speed at the 1'position is U1,
Similarly, the projection 22 and the magnetic head element projection 23 will be defined and described as Q2, U2, Q3, and U3.

【0025】一般に相対運動する2物体間に働く剪断力
による剪断力Fは、2物体間に存在する潤滑剤の粘性係
数をμ,2物体間の相対速度をU,2物体間距離をZ,
表面の面積をAとすると、前述した数1により求められ
る。突起部21〜23について数1を適用すると突起部
21と磁気ディスクとの剪断力をF1,突起部22と磁
気ディスクとの剪断力をF2,磁気ヘッド素子突起部2
3と磁気ディスクとの剪断力をF3は、、次の数2〜数4
で表される。
In general, the shearing force F due to the shearing force acting between two bodies moving relative to each other is μ as the viscosity coefficient of the lubricant existing between the two bodies, U as the relative velocity between the two bodies, Z as the distance between the two bodies,
When the area of the surface is A, it can be obtained by the above-mentioned equation 1. When the formula 1 is applied to the protrusions 21 to 23, the shearing force between the protrusion 21 and the magnetic disk is F1, the shearing force between the protrusion 22 and the magnetic disk is F2, and the magnetic head element protrusion 2 is
3 is the shearing force between the magnetic disk and F3,
It is represented by.

【0026】[0026]

【数2】 [Equation 2]

【0027】[0027]

【数3】 (Equation 3)

【0028】[0028]

【数4】 [Equation 4]

【0029】ここでスライダ10と接するピボット32
を磁気ディスクと平行な面上に投影した点をそれぞれピ
ボット投影点32’とし、該ピボット投影点32’から
内周側突起投影面21’までの距離とピボット投影点3
2’から外周側突起投影面22’までの距離の比をc:
dとすると、ピボット回りの回転モ−メントの釣合いは
数5で表すことができる。
Here, the pivot 32 is in contact with the slider 10.
Points on the plane parallel to the magnetic disk are defined as pivot projection points 32 ', and the distance from the pivot projection point 32' to the inner circumferential projection projection surface 21 'and the pivot projection point 3'
The ratio of the distance from 2 ′ to the projection surface 22 ′ on the outer circumferential side is c:
Assuming d, the balance of the rotational moment around the pivot can be expressed by Equation 5.

【0030】[0030]

【数5】 (Equation 5)

【0031】ここでc:d=1:1(両突起部の中央に
ピボットが位置のとき)とすると数6が得られる。
Here, if c: d = 1: 1 (when the pivots are located at the centers of both protrusions), the following equation 6 is obtained.

【0032】[0032]

【数6】 (Equation 6)

【0033】式6に数式2及び数3を代入して整理する
と数7が得られ、ピボット間距離が同一な両突起部に発
生する回転モーメントの釣り合いをとるためには、内周
突起部21と外周突起部22の磁気ディスク接触面の面
積比を内周突起部21と外周突起部22の位置における
速度の逆数比に設定すれば良いことが判る。
By substituting the equations 2 and 3 into the equation 6 and rearranging, the equation 7 can be obtained, and in order to balance the rotational moments generated on both protrusions having the same inter-pivot distance, the inner peripheral protrusion 21 is formed. It is understood that the area ratio of the magnetic disk contact surface of the outer peripheral protrusion 22 and the outer peripheral protrusion 22 may be set to the reciprocal ratio of the speeds at the positions of the inner peripheral protrusion 21 and the outer peripheral protrusion 22.

【0034】[0034]

【数7】 (Equation 7)

【0035】また周速比は磁気ディスクからの半径比に
対応するので、この関係を代入すると数8が得られ、半
径の逆数比でも良いことが判る。従って、図1に示した
実施例の磁気ヘッドスライダは、ピボット間距離が同一
な両突起部の接触面積比を接触する磁気ディスク半径と
逆比例させていることにより、両突起部に発生する回転
モーメントの釣り合いをとって振動を減少して安定的に
磁気ディスクと摺動することができる。
Further, since the peripheral speed ratio corresponds to the radius ratio from the magnetic disk, substituting this relationship yields Equation 8, and it can be seen that the reciprocal ratio of the radius is also acceptable. Therefore, in the magnetic head slider of the embodiment shown in FIG. 1, since the contact area ratio of both protrusions having the same inter-pivot distance is made inversely proportional to the radius of the magnetic disk contacting, the rotation generated on both protrusions is increased. By balancing the moments, the vibration can be reduced and the magnetic disk can slide stably.

【0036】[0036]

【数8】 (Equation 8)

【0037】また内周突起部21と外周突起部22の磁
気ディスク接触面の面積を同じにした時は、式5にS1
=S2を代入して整理すると数9が得られ、ピボット投
影点32’から内周側突起投影面21’までの距離とピ
ボット投影点32’から外周側突起投影面22’までの
距離の比を内周突起部21と外周突起部22の位置にお
ける速度の逆数比に設計すればよいことが判り、この接
触面積が同一な両突起部に発生する回転モーメントの釣
り合いをとるために、両突起部のピボット投影点との距
離比を逆比例させても良く、この実施例については後述
する。
When the areas of the magnetic disk contact surfaces of the inner peripheral protruding portion 21 and the outer peripheral protruding portion 22 are the same, S 1
By substituting = S2 and rearranging, Formula 9 is obtained. The ratio of the distance from the pivot projection point 32 'to the inner projection projection surface 21' and the distance from the pivot projection point 32 'to the outer projection projection surface 22'. Can be designed to have the reciprocal ratio of the speeds at the positions of the inner peripheral protrusion 21 and the outer peripheral protrusion 22, and in order to balance the rotational moments generated in both protrusions having the same contact area, The distance ratio of the part to the pivot projection point may be inversely proportional, and this embodiment will be described later.

【0038】[0038]

【数9】 [Equation 9]

【0039】尚、本原理についてはヨ−角0度の位置で
説明したが、ヨ−角がついている場合でも磁気ヘッド素
子突起部23の面積が内外周に設けた突起部22、27
より小さい時、あるいはピボット32と磁気ヘッド素子
突起部23の距離がピボット32と内周突起部27ある
いはピボット32と外周突起部22の距離にくらべて小
さい場合は無視できる程度の範囲である。
Although the present principle has been described at the position where the yaw angle is 0 degree, even when the yaw angle is provided, the area of the magnetic head element projection 23 is the projections 22 and 27 provided on the inner and outer circumferences.
When it is smaller, or when the distance between the pivot 32 and the magnetic head element protrusion 23 is smaller than the distance between the pivot 32 and the inner peripheral protrusion 27 or between the pivot 32 and the outer peripheral protrusion 22, the range is negligible.

【0040】<第2実施例>図4に本発明の第2の実施
例による磁気ヘッドスライダの平面図を示す。本実施例
による磁気ヘッドスライダは、前記数9に示した原理に
基づき、内周突起部27と外周突起部22の磁気ディス
ク接触面の面積を同じにし、磁気ディスク面から見た
時、ピボット32から内周側突起部27までの距離とピ
ボット32から外周側突起部22までの距離の比を内周
突起部27と外周突起部22の位置における半径の逆数
比にする共に、ピボット位置に磁気ヘッド素子突起部2
3を配置したものである。本実施例による磁気ヘッドス
ライダは、磁気ヘッド素子突起部23の位置がピボット
のオフセット量と同じだけ移動しているため、磁気ヘッ
ド素子突起部23による回転モ−メントの影響は無視す
ることができる。
<Second Embodiment> FIG. 4 is a plan view of a magnetic head slider according to a second embodiment of the present invention. In the magnetic head slider according to the present embodiment, the areas of the magnetic disk contact surfaces of the inner peripheral protruding portion 27 and the outer peripheral protruding portion 22 are made the same based on the principle shown in the above equation 9, and the pivot 32 when viewed from the magnetic disk surface. To the inner circumference side projection 27 and the distance from the pivot 32 to the outer circumference side projection 22 are set to the reciprocal ratio of the radii at the positions of the inner circumference projection 27 and the outer circumference projection 22, and the magnetic force is applied to the pivot position. Head element protrusion 2
3 is arranged. In the magnetic head slider according to the present embodiment, the position of the magnetic head element protrusion 23 is moved by the same amount as the offset amount of the pivot, so that the influence of the rotational moment due to the magnetic head element protrusion 23 can be ignored. .

【0041】<第3実施例>図5に本発明の第3の実施
例による磁気ヘッドスライダの平面図を示す。本実施例
による磁気ヘッドスライダは、前記第2の実施例同様
に、内周突起部27と外周突起部22の磁気ディスク接
触面の面積を同じにし、磁気ディスク面から見た時、ピ
ボット32から内周側突起部27までの距離とピボット
32から外周側突起部22までの距離の比を内周突起部
27と外周突起部22の位置における半径の逆数比にす
る共に、磁気ヘッド素子突起部23の位置をスライダの
幅方向の真中に配置したものである。
<Third Embodiment> FIG. 5 is a plan view of a magnetic head slider according to a third embodiment of the present invention. In the magnetic head slider according to the present embodiment, as in the second embodiment, the areas of the magnetic disk contact surfaces of the inner peripheral protruding portion 27 and the outer peripheral protruding portion 22 are made the same, and when viewed from the magnetic disk surface, from the pivot 32. The ratio of the distance to the inner peripheral side protrusion 27 and the distance from the pivot 32 to the outer peripheral side protrusion 22 is set to the reciprocal ratio of the radii at the positions of the inner peripheral protrusion 27 and the outer peripheral protrusion 22, and the magnetic head element protrusion The position 23 is arranged in the middle of the slider in the width direction.

【0042】従って本実施例では磁気ヘッド素子突起部
23に働く剪断力とピボット32の距離により回転モ−
メントが働くものの、磁気ヘッド素子突起部23の面積
が内外周に設けた突起部22、27より小さく、またピ
ボット32と磁気ヘッド素子突起部23の距離がピボッ
ト32と内周突起部27あるいはピボット32と外周突
起部22の距離にくらべて小さい場合は無視できる。実
際に磁気ヘッド素子突起部23の位置もオフセットさせ
る必要があるかどうかは磁気ヘッド素子突起部23のサ
イズとオフセット量に依存するため、無視できない場合
はこの影響も考慮にいれて計算する必要がある。
Therefore, in this embodiment, the rotation mode is determined by the shearing force acting on the magnetic head element protrusion 23 and the distance of the pivot 32.
However, the area of the magnetic head element protrusion 23 is smaller than that of the protrusions 22 and 27 provided on the inner and outer circumferences, and the distance between the pivot 32 and the magnetic head element protrusion 23 is the pivot 32 and the inner peripheral protrusion 27 or the pivot. If it is smaller than the distance between 32 and the outer peripheral projection 22, it can be ignored. Whether or not the position of the magnetic head element projecting portion 23 actually needs to be offset depends on the size of the magnetic head element projecting portion 23 and the offset amount. Therefore, if it cannot be ignored, it is necessary to take this influence into consideration when performing the calculation. is there.

【0043】図6に前記下の磁気ヘッドスライダを搭載
した磁気ディスク装置60を示す。本磁気ディスク装置
60は、ロードアーム30により支持された磁気ヘッド
スライダ10がキャリッジ40及び駆動機構により、ベ
ース60のモータ(図示せず)により回転されるスピン
ドル52に支持された磁気ディスク50上を円弧状に移
動し、これらをカバー62により密閉的に覆う構造を示
しており、外見上は浮上型磁気ヘッドスライダを搭載し
た磁気ディスク装置との大きな違いはない。
FIG. 6 shows a magnetic disk device 60 on which the lower magnetic head slider is mounted. In the magnetic disk device 60, a magnetic head slider 10 supported by a load arm 30 is mounted on a magnetic disk 50 supported by a spindle 52 rotated by a motor (not shown) of a base 60 by a carriage 40 and a drive mechanism. It shows a structure in which it moves in an arc shape and is covered with a cover 62 in a hermetically sealed manner, and there is no great difference in appearance from a magnetic disk device equipped with a floating magnetic head slider.

【0044】一例として内周突起部21と外周突起部2
2の間隔0.9mmとした本発明の磁気ヘッドスライダ
を1.8インチの磁気ディスク装置に搭載した時、最内
周シリンダ位置に磁気ヘッドスライダ10がある時、内
周側突起部21と外周側突起部22の位置での速度比は
半径比に対応することより、比の値は12/12.9=
0.93となり、内周側突起部21と外周側突起部22
の磁気ディスク対向面の面積比S1/S2は1/0.93
=1.075となる。本実施例では内周側突起部21を
直径30μmの円柱(突起部高さ6μm)、内周側突起
部21を直径29μmの円柱(突起部高さ6μm)とし
た。(この時の面積比は1.07となる。)この面積比
についてはディスクサイズが小さくなり、シ−クの範囲
がさらにディスク内周を使用するようになれば、より大
きく作用する。
As an example, the inner peripheral protruding portion 21 and the outer peripheral protruding portion 2
When the magnetic head slider of the present invention having a gap of 2 is 0.9 mm is mounted on a 1.8-inch magnetic disk device, when the magnetic head slider 10 is at the innermost cylinder position, the inner peripheral projection 21 and the outer periphery are provided. Since the speed ratio at the position of the side protrusion 22 corresponds to the radius ratio, the ratio value is 12 / 12.9 =
It becomes 0.93, and the inner peripheral side protruding portion 21 and the outer peripheral side protruding portion 22.
Area ratio S1 / S2 of the magnetic disk facing surface is 1 / 0.93
= 1.075. In this embodiment, the inner peripheral projection 21 is a cylinder having a diameter of 30 μm (projection height 6 μm), and the inner peripheral projection 21 is a cylinder having a diameter of 29 μm (projection height 6 μm). (The area ratio at this time is 1.07.) With respect to this area ratio, if the disk size becomes smaller and the seek range further uses the inner circumference of the disk, the area ratio becomes larger.

【0045】<第4実施例>図7はシ−ク時の安定性を
考慮した本発明の他の実施例による磁気ヘッドスライダ
の原理について説明するための図である。ここでは本実
施例の原理を説明するため、磁気ディスク面上からの透
視図として示してある。内周側突起部21、外周側突起
部22を磁気ディスク50と平行な面上に投影した点を
内周側突起投影面21’、外周側突起投影面22’、同
一平面上のキャリッジの回転中心をキャリッジ回転中心
41とする時、突起部21の磁気ディスクとの接触面の
面積をS1、キャリッジ回転中心41から突起投影面2
1’までの距離をR1、突起部21の位置における磁気
ヘッドスライダシ−ク時の移動速度をV1と定義し、突
起部22及び磁気ヘッド素子突起部23についても同様
に、R2、V2、R3、V3ト定義する。この時正確にはV
1、V2はR1、R2のベクトルに対して垂直としなければ
ならないが、図6に示したとおりシ−ク中心41からの
距離に比べてスライダ幅は十分小さいので速度の向きは
V3と同じにしているがさしつかえない。
<Fourth Embodiment> FIG. 7 is a view for explaining the principle of a magnetic head slider according to another embodiment of the present invention in consideration of stability during seek. Here, in order to explain the principle of the present embodiment, it is shown as a perspective view from the surface of the magnetic disk. A point obtained by projecting the inner circumferential side projection 21 and the outer circumferential side projection 22 on a plane parallel to the magnetic disk 50 is an inner circumferential side projection projection plane 21 ', an outer circumferential side projection projection plane 22', and rotation of the carriage on the same plane. When the center is the carriage rotation center 41, the area of the contact surface of the protrusion portion 21 with the magnetic disk is S1, and the protrusion projection surface 2 from the carriage rotation center 41.
The distance to 1'is defined as R1, and the moving speed at the time of the magnetic head slider seek at the position of the protrusion 21 is defined as V1, and similarly for the protrusion 22 and the magnetic head element protrusion 23, R2, V2, R3. , V3 is defined. At this time, exactly V
1 and V2 must be perpendicular to the vectors of R1 and R2, but as shown in FIG. 6, the slider width is sufficiently smaller than the distance from the seek center 41, so the velocity direction is the same as V3. But it doesn't matter.

【0046】さて、本実施例による磁気ヘッドスライダ
は、シ−ク時にそれぞれの突起部の下にあらたに加わる
剪断力Fsとして数1より数10〜数12の剪断力が得
られる。
In the magnetic head slider according to the present embodiment, the shearing force Fs newly applied under the respective projections at the time of seeking can be obtained from the shearing force of several 1 to several 10.

【0047】[0047]

【数10】 [Equation 10]

【0048】[0048]

【数11】 [Equation 11]

【0049】[0049]

【数12】 (Equation 12)

【0050】ここでピボット32を磁気ディスクと平行
な面上に投影したピボット投影点32’と、同一面上に
あるキャリッジ回転中心41を結ぶ時、ピボット投影点
32’とピボット投影点32’よりもキャリッジ回転中
心41に近いところにある突起部の距離と、ピボット投
影点32’とピボット投影点32’よりもキャリッジ回
転中心41に遠いところにある突起部の距離の比を、図
中に示すとおりa:bとした時、キャリッジ回転中心4
1からピボット投影点32’よりも近いところにある突
起部により発生する磁気ディスク面内方向の磁気ヘッド
スライダの回転モ−メントと、回転中心回転中心41か
らピボット投影点32’よりも遠いところにある突起部
により発生する磁気ディスク面内方向の磁気ヘッドスラ
イダの回転モ−メントが等しくなるような位置にピボッ
ト32を配置するためには、数13の関係をみたさなけ
ればならない。
Here, when the pivot projection point 32 'obtained by projecting the pivot 32 on a plane parallel to the magnetic disk and the carriage rotation center 41 on the same plane are connected, the pivot projection point 32' and the pivot projection point 32 'are connected. Also, in the figure, the ratio of the distance between the protrusions located closer to the carriage rotation center 41 and the distance between the pivot projection points 32 'and the distances of the projections located farther from the carriage rotation center 41 than the pivot projection points 32' is shown in the figure. As a: b, the carriage rotation center 4
1 to the rotation moment of the magnetic head slider in the in-plane direction of the magnetic disk generated by the protrusion located closer to the pivot projection point 32 ', and to the position farther from the rotation center rotation center 41 than the pivot projection point 32'. In order to dispose the pivot 32 at a position where the rotational moments of the magnetic head slider in the in-plane direction of the magnetic disk generated by a certain protrusion are equal, the relationship of Expression 13 must be satisfied.

【0051】[0051]

【数13】 (Equation 13)

【0052】突起部21、22、及び磁気ヘッド素子突
起部23を磁気ディスクと平行な面上に投影した点をそ
れぞれ突起投影面21’、22’及びヘッド素子部突起
投影点23’とすると、同一面上にあるキャリツジ回転
中心41から突起投影面21’までの距離R1と同一面
上にあるキャリッジ回転中心41から突起投影面22’
までの距離R2が等しい時、R2=R1よりV2=V1、ま
たV3=(R3/R1)×V1より数13は数14として表
される。
When the projections 21 and 22 and the projection portion of the magnetic head element projection 23 are projected onto the plane parallel to the magnetic disk, they are projection projection surfaces 21 'and 22' and the projection projection point 23 'of the head element portion, respectively. Distance R1 from carriage rotation center 41 on the same plane to projection projection plane 21 'and carriage rotation center 41 on the same plane to projection projection plane 22'
When the distances R2 are equal to each other, R2 = R1 to V2 = V1 and V3 = (R3 / R1) × V1.

【0053】[0053]

【数14】 [Equation 14]

【0054】従ってピボット投影点32’とピボット投
影点32’よりも回転中心41に近いところにある突起
部の距離と、ピボット投影点32’とピボット投影点3
2’よりも回転中心41に遠いところにある突起部の距
離の比を、図中に示すとおりa:bとした時、a/bの
関係は数15となるが、スライダ長さがロ−ドア−ムに
対して十分小さい場合はR3/R1≒1とみなすことが
できるため、a/bは数16として表すことができる。
Therefore, the distance between the pivot projection point 32 'and the projection located closer to the center of rotation 41 than the pivot projection point 32', and the pivot projection point 32 'and the pivot projection point 3
If the ratio of the distances of the protrusions farther from the rotation center 41 than 2'is a: b as shown in the figure, the relationship of a / b is as follows, but the slider length is lower. If it is sufficiently smaller than the door dome, it can be considered that R3 / R1≈1, so that a / b can be expressed by the following equation 16.

【0055】[0055]

【数15】 (Equation 15)

【0056】[0056]

【数16】 [Equation 16]

【0057】従って、ピボット投影点32’と該ピボッ
ト投影点32’よりも回転中心41に近いところにある
突起部の磁気ディスク対向面積S2+S3と、ピボット投
影点32’とピボット投影点32’よりも回転中心41
に遠いところにある突起部の磁気ディスク対向面積S3
との関係が逆比例するように設計することにより、シー
ク時の回転モーメナントを減少することができる。
Therefore, the pivot projection point 32 'and the magnetic disk facing area S2 + S3 of the protrusion located closer to the rotation center 41 than the pivot projection point 32', and the pivot projection point 32 'and the pivot projection point 32'. Center of rotation 41
The magnetic disk facing area S3 of the protrusion that is far from
The rotational momentum at the time of seek can be reduced by designing the relationship with and to be inversely proportional.

【0058】例えば、各突起面積比をS1:S2:S3=
1.07:1:1とした時、a/b=S3/(S1+S
2)=1/(1+1.07)=0.483とすることに
より、シーク時の回転モーメナントを減少することがで
きる。
For example, each projection area ratio is S1: S2: S3 =
When 1.07: 1: 1, a / b = S3 / (S1 + S
By setting 2) = 1 / (1 + 1.07) = 0.483, the rotational momentum at the time of seek can be reduced.

【0059】<第5実施例>図8に本発明の他の実施例
による磁気ヘッドスライダを含む磁気ヘッドスライダ支
持機構を示す。本磁気ヘッドスライダは、キャリッジ回
転中心41からピボット投影点までの距離をRp,キャ
リッジ回転中心からスライダ重心14の磁気ディスク面
上に投影したスライダ重心投影点までの距離をRgとし
た時、Rp=Rgをみたし、その結果、シ−ク加減速時
にピボット32を中心に磁気ディスク面内方向に発生す
る磁気ヘッドスライダの回転モ−メントを0にした磁気
ヘッドスライダ支持機構である。
<Fifth Embodiment> FIG. 8 shows a magnetic head slider support mechanism including a magnetic head slider according to another embodiment of the present invention. In this magnetic head slider, when the distance from the carriage rotation center 41 to the pivot projection point is Rp, and the distance from the carriage rotation center to the slider gravity center projection point projected on the magnetic disk surface of the slider gravity center 14 is Rg, Rp = This is a magnetic head slider support mechanism in which the rotational moment of the magnetic head slider generated in the in-plane direction of the magnetic disk centering on the pivot 32 during seek acceleration / deceleration is zero.

【0060】本スライダ重心14は、本図中ではスライ
ダの長さ方向の中央の位置にあるので、各突起部の磁気
ディスク対向面積の比を数16よりa/b=S3/(S1
+S2)=1の時、回転モ−メントが0になる。従って
各突起部の面積比はS1:S2:S3=1.07:1:
2.07とした。
Since the center of gravity 14 of the slider is located at the center of the slider in the lengthwise direction in the figure, the ratio of the facing areas of the magnetic disks of the respective projections is given by the equation 16: a / b = S3 / (S1
When + S2) = 1, the rotational moment becomes 0. Therefore, the area ratio of each protrusion is S1: S2: S3 = 1.07: 1:
It was set to 2.07.

【0061】<第6実施例>図9に本発明の他の実施例
による磁気ヘッドスライダを示す。図9では磁気ヘッド
素子突起部を磁気ヘッドスライダの中央に形成されてい
るのではなく、磁気ディスクに対して磁気ヘッドスライ
ダの内周側に磁気ヘッド素子突起部24、外周側に摺動
用突起部25、ピボット32をはさんで突起部24と2
5の反対側に摺動用突起部26を形成したことを特徴と
している。本実施例では前述の内外周突起部の剪断力の
バランスをとるため、内周側の磁気ヘッド素子突起部2
4の磁気ディスク対向面の面積の方が、外周側の摺動用
突起部25の磁気ディスク対向面の接触面積よりも大き
く構成している。
<Sixth Embodiment> FIG. 9 shows a magnetic head slider according to another embodiment of the present invention. In FIG. 9, the magnetic head element protrusion is not formed in the center of the magnetic head slider, but the magnetic head element protrusion 24 is on the inner peripheral side of the magnetic head slider with respect to the magnetic disk, and the sliding protrusion is on the outer peripheral side. 25 and the pivot 32, and the protrusions 24 and 2
5 is characterized in that a sliding protrusion 26 is formed on the side opposite to the side 5. In this embodiment, in order to balance the shearing force of the inner and outer peripheral protrusions, the magnetic head element protrusion 2 on the inner peripheral side is formed.
The area of the magnetic disk facing surface of No. 4 is larger than the contact area of the sliding projection 25 on the outer peripheral side of the magnetic disk facing surface.

【0062】また、本実施例の改良例としては、外周側
に磁気ヘッド素子突起部24、内周側に摺動用突起部2
5、あるいは内外周ともに磁気ヘッド素子突起部24を
形成したものが考えられるが、いずれも内周側の突起部
24の磁気ディスク対向面の面積の方が外周側の突起部
25の磁気ディスク対向面の面積よりも大きくするか、
或いは突起部とピボット間の距離を調整して剪断力のバ
ランスをとることが必要である。この様に本実施例によ
る磁気ヘッドスライダは、磁気ヘッド素子を任意の突起
部に配置することができる。
As an improved example of this embodiment, the magnetic head element projection 24 is provided on the outer peripheral side and the sliding projection 2 is provided on the inner peripheral side.
5, or the magnetic head element projections 24 are formed on both the inner and outer circumferences. In both cases, the area of the magnetic disk facing surface of the projections 24 on the inner circumference side faces the magnetic disk of the projections 25 on the outer circumference side. Larger than the surface area,
Alternatively, it is necessary to balance the shearing force by adjusting the distance between the protrusion and the pivot. As described above, in the magnetic head slider according to the present embodiment, the magnetic head element can be arranged on any protrusion.

【0063】<第7実施例>図10に本発明の他の実施
例による磁気ヘッドスライダを示す。本実施例では図9
の発明において内周側の突起部の磁気ディスク対向面の
面積と外周側の突起部の磁気ディスク対向面の面積が等
しくしてあるかわりに、ピボット位置32及び摺動用突
起部26が外周側にオフセットしていると共に、内外周
の両突起部24に薄膜素子部13を搭載していることを
特徴としている。
<Seventh Embodiment> FIG. 10 shows a magnetic head slider according to another embodiment of the present invention. In this embodiment, FIG.
In the invention, the area of the magnetic disk facing surface of the protrusion on the inner peripheral side is made equal to the area of the magnetic disk facing surface of the protrusion on the outer peripheral side, but the pivot position 32 and the sliding protrusion 26 are positioned on the outer peripheral side. In addition to being offset, the thin film element portion 13 is mounted on both the inner and outer protrusions 24.

【0064】本磁気ヘッドスライダは、前記オフセット
により内外周の突起部24の接触面積が同じであっても
剪断力のバランスをとって振動等を防止することができ
ると共に、磁気ヘッド素子数を増加して高密度記録或い
は並列的動作による記録再生速度を向上することもでき
る。
The present magnetic head slider can balance the shearing force to prevent vibrations and the like and increase the number of magnetic head elements even if the contact areas of the protrusions 24 on the inner and outer circumferences are the same due to the offset. Thus, the recording / reproducing speed can be improved by high density recording or parallel operation.

【0065】<第8実施例>図11に本発明のその他の
実施例磁気ヘッドスライダ及び支持機構を示す。本実施
例は、ピボットのない弾性力を持つ概略板状のロ−ドア
−ム33と組み合わせた時の実施例である。本磁気ヘッ
ドスライダ10は、前記実施例同様に薄膜素子部を持つ
磁気ヘッド素子突起部23/磁気ディスク外周側の突起
部22/外周側且つ突起部22より接触面積が大きい突
起部21とを持つ磁気ヘッドスライダ10と、該スライ
ダ10の背面を切り欠きによりローリング及びピッチ方
向に追随可能に弾性的に支持するロードアーム33とを
備える。
<Eighth Embodiment> FIG. 11 shows a magnetic head slider and a supporting mechanism according to another embodiment of the present invention. This embodiment is an embodiment when combined with a substantially plate-shaped load arm 33 having a pivot-less elastic force. The magnetic head slider 10 has a magnetic head element projection 23 having a thin film element, a projection 22 on the outer peripheral side of the magnetic disk, and a projection 21 having a larger contact area than the projection 22 on the outer peripheral side, as in the above embodiment. The magnetic head slider 10 and a load arm 33 that elastically supports the back surface of the slider 10 by a notch so as to follow the rolling and pitch directions.

【0066】本実施例による磁気ヘッドスライダは、こ
の様にピボットがないロ−ドア−ム33においてもスラ
イダ取付け面内での回転を前記突起部21及び22の剪
断力をバランスすることにより抑制することができる。
In the magnetic head slider according to the present embodiment, even in the load arm 33 having no pivot, the rotation within the slider mounting surface is suppressed by balancing the shearing forces of the projections 21 and 22. be able to.

【0067】<第9実施例>前記各実施例においては、
磁気ヘッドスライダのスライダ支持点を中心とした磁気
ディスク面内方向の回転モ−メントを低減するために、
内周側突起部の磁気ディスク接触面積を大きくしたり、
ピボットを外周側にオフセットをかけたりしてきたが、
その他に各突起部の磁気ディスク接触面の面粗さを変え
て回転モ−メントを低減する方法や、各突起部の磁気デ
ィスク接触面にスパッタリング法を用いて材質を変えて
剪断力を調節する方法なども考えられる。その一例を図
12を参照して次に説明する。に図12に示す磁気ヘッ
ドスライダ10は、前記実施例と同一のロードアーム3
3上に、接触面積の等しい内周突起部28及び突起部2
2と磁気ヘッド素子突起部23を持つ磁気ヘッドスライ
ダ10を配置し、且つ内周突起部28の磁気ディスクと
接触する面の面粗さを外周突起部22の磁気ディスクと
接触する面の面粗さに比べ大きくしていることを特徴と
する。
<Ninth Embodiment> In each of the above embodiments,
In order to reduce the rotational moment in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider support point of the magnetic head slider,
Increase the magnetic disk contact area of the inner peripheral side protrusion,
I've offset the pivot to the outer circumference,
In addition, a method of reducing the rotation moment by changing the surface roughness of the magnetic disk contact surface of each protrusion, or adjusting the shearing force by changing the material on the magnetic disk contact surface of each protrusion by using the sputtering method Methods etc. are also possible. An example thereof will be described below with reference to FIG. The magnetic head slider 10 shown in FIG. 12 has the same load arm 3 as in the previous embodiment.
3, the inner peripheral protrusion 28 and the protrusion 2 having the same contact area.
2 and the magnetic head slider 10 having the magnetic head element projection 23 are arranged, and the surface roughness of the surface of the inner circumferential projection 28 that contacts the magnetic disk is the same as the surface roughness of the surface of the outer circumferential projection 22 that contacts the magnetic disk. It is characterized by making it larger than

【0068】この様に本実施例による磁気ヘッドスライ
ダは、突起部22及び28の面粗さを剪断力がバランス
する値に調整することにより、回転モーメントの発生を
抑制することができる。
As described above, the magnetic head slider according to the present embodiment can suppress the generation of the rotation moment by adjusting the surface roughness of the protrusions 22 and 28 to a value at which the shearing force is balanced.

【0069】尚、前述の各実施例中において、磁気ヘッ
ドスライダの磁気ディスク対向面に形成した突起部の磁
気ディスク対向面の形状を、円形や長方形の例を用いて
説明したが、本発明はこれに限られるものではなく楕円
や多角形の接触形状であってもよい。
In each of the above-described embodiments, the shape of the magnetic disk facing surface of the protrusion formed on the magnetic disk facing surface of the magnetic head slider has been described by using a circular or rectangular shape. However, the present invention is not limited to this. The contact shape is not limited to this, and may be an elliptical or polygonal contact shape.

【0070】また本発明は、次の実施態様としても表現
することができる。 <態様1> 装着される磁気ディスクに対して相対運動
する磁気ヘッドスライダとして、磁気ディスク対向面に
磁気ディスクとの摺動用突起2つと磁気ヘッド素子部突
起1つ、あるいは摺動用の突起1つと磁気ヘッド素子部
突起2つを有するスライダについて、特に突起3つと、
スライダを支持するために磁気ヘッドスライダ支持機構
に設けたスライダ支持点と、磁気ヘッドスライダ支持機
構を移動させるためのキャリッジの回転中心を磁気ディ
スクと平行な面に投影した時、この面上での位置関係と
して、スライダ支持点とキャリッジの回転中心を結ぶ線
上に突起が1つ存在し、残りの2つ突起はスライダ支持
点とキャリッジの回転中心を結ぶ線をはさんで存在する
スライダについて、磁気ディスクと接触する突起3点と
磁気ディスクの間に働く剪断力による磁気ヘッドスライ
ダの、スライダを支持するために磁気ヘッドスライダ支
持機構に設けたスライダ支持点を中心として磁気ディス
ク面内方向に回転する時の回転モ−メントを低減するた
めに、回転中の磁気ディスク上にこの磁気ヘッドスライ
ダを配置した場合、スライダ支持点とキャリッジの回転
中心を結ぶ線をはさんで存在する2つの突起の内、円板
内周側の突起の方が円板外周側の突起よりも磁気ディス
クとの接触面の面積を大きくしたことを特徴とする磁気
ヘッドスライダ。
The present invention can also be expressed as the following embodiments. <Aspect 1> As a magnetic head slider that moves relative to a mounted magnetic disk, two projections for sliding with the magnetic disk and one projection for a magnetic head element portion, or one projection for sliding and a magnetic head are provided on a surface facing the magnetic disk. For a slider having two head element projections, particularly three projections,
When the slider support points provided on the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider and the rotation center of the carriage for moving the magnetic head slider support mechanism are projected on a plane parallel to the magnetic disk, the As for the positional relationship, there is one protrusion on the line connecting the slider support point and the rotation center of the carriage, and the remaining two protrusions are magnetic with respect to the slider existing across the line connecting the slider support point and the rotation center of the carriage. The magnetic head slider is rotated in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider supporting points provided on the magnetic head slider supporting mechanism for supporting the slider by the shearing force acting between the magnetic disk and the three protrusions contacting the disk. When this magnetic head slider is placed on a rotating magnetic disk in order to reduce the rotational moment during rotation Of the two protrusions existing across the line connecting the slider support point and the center of rotation of the carriage, the protrusion on the inner side of the disc has a larger area of contact surface with the magnetic disk than the protrusion on the outer side of the disc. A magnetic head slider characterized by being enlarged.

【0071】<態様2> 前記態様1の磁気ヘッドスラ
イダについて、磁気ディスクと接触する突起3点と磁気
ディスクの間に働く剪断力による磁気ヘッドスライダ
の、スライダを支持するために磁気ヘッドスライダ支持
機構に設けたスライダ支持点を中心として磁気ディスク
面内方向に回転する時の回転モ−メントを低減するため
に、円板内周側の突起の方を円板外周側の突起よりも磁
気ディスクとの接触面の面積を大きくする際に、これら
突起の面積比を突起の下の半径位置におけるディスク周
速度比に逆比例させたことを特徴とする磁気ヘッドスラ
イダ。
<Aspect 2> In the magnetic head slider of Aspect 1, the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider of the magnetic head slider by the shearing force acting between the three protrusions contacting the magnetic disk and the magnetic disk. In order to reduce the rotational moment when rotating in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider support point provided on the disk, the projection on the inner circumference side of the disk is set as a magnetic disk rather than the projection on the outer circumference side of the disk. When increasing the area of the contact surface of the magnetic head slider, the area ratio of these protrusions is made inversely proportional to the disk peripheral velocity ratio at the radial position below the protrusion.

【0072】<態様3> 装着される磁気ディスクに対
して相対運動する磁気ヘッドスライダを備えた磁気ヘッ
ドスライダ支持機構として、磁気ディスクとの対向面に
磁気ディスクとの摺動用の突起2つと磁気ヘッド素子部
突起1つ、あるいは摺動用の突起1つと磁気ヘッド素子
部突起2つを有するスライダを支持する際に、特に突起
3つと、スライダを支持するために磁気ヘッドスライダ
支持機構に設けたスライダ支持点と、磁気ヘッドスライ
ダ支持機構を移動させるためのキャリッジの回転中心を
磁気ディスクと平行な面に投影した時、この面上での位
置関係として、スライダ支持点とキャリッジの回転中心
を結ぶ線上に突起が1つ存在し、残りの2つ突起はスラ
イダ支持点とキャリッジの回転中心を結ぶ線をはさんで
存在するスライダについて、磁気ディスクと接触する突
起3点と磁気ディスクの間に働く剪断力による磁気ヘッ
ドスライダの、スライダを支持するために磁気ヘッドス
ライダ支持機構に設けたスライダ支持点を中心として磁
気ディスク面内方向に回転する時の回転モ−メントを低
減するために、回転中の磁気ディスク上にこの磁気ヘッ
ドスライダを配置した場合、スライダ支持点の位置とし
て、スライダ支持点とキャリッジの回転中心を結ぶ線
が、この線をはさむように存在する2点の突起中心より
円板外周にオフセットするように配置したことを特徴と
する磁気ヘッドスライダ支持機構。
<Aspect 3> As a magnetic head slider supporting mechanism having a magnetic head slider that moves relative to a mounted magnetic disk, two projections for sliding the magnetic disk and a magnetic head are provided on a surface facing the magnetic disk. When supporting a slider having one element projection or one projection for sliding and two magnetic head element projections, particularly three projections and a slider support provided in a magnetic head slider support mechanism for supporting the slider. When the point and the center of rotation of the carriage for moving the magnetic head slider support mechanism are projected on a plane parallel to the magnetic disk, the positional relationship on this plane is as follows: on the line connecting the slider support point and the center of rotation of the carriage. There is one protrusion, and the remaining two protrusions are on the slider that exists across the line connecting the slider support point and the carriage rotation center. In the in-plane direction of the magnetic disk, centering around the slider supporting points provided in the magnetic head slider supporting mechanism for supporting the slider of the magnetic head slider by the shearing force acting between the magnetic disk and the three protrusions contacting the magnetic disk. When this magnetic head slider is placed on a rotating magnetic disk in order to reduce the rotation moment when the slider rotates, the line that connects the slider support point and the carriage rotation center is set as the slider support point position. A magnetic head slider support mechanism, wherein the magnetic head slider support mechanism is arranged so as to be offset from the center of two projections existing so as to sandwich this line to the outer circumference of the disk.

【0073】<態様4> 前記態様3の磁気ヘッドスラ
イダ支持機構についてスライダ支持点の円板外周側への
オフセット量としては、円板内周側の突起と円板外周側
の突起の磁気ディスク接触面積が同じの場合、スライダ
支持点から内周側突起までの距離とスライダ支持点から
外周側突起までの距離との比を突起の下の半径位置にお
けるディスク周速度比に逆比例させたことを特徴とする
磁気ヘッドスライダ支持機構。
<Aspect 4> In the magnetic head slider support mechanism of Aspect 3, the offset amount of the slider support point to the outer peripheral side of the disk is as follows: a protrusion on the inner peripheral side of the disc and a protrusion on the outer peripheral side of the disc contact the magnetic disk. If the area is the same, the ratio of the distance from the slider support point to the inner-side protrusion to the distance from the slider support point to the outer-side protrusion should be inversely proportional to the disk peripheral velocity ratio at the radial position below the protrusion. Characteristic magnetic head slider support mechanism.

【0074】<態様5> 装着される磁気ディスクに対
して相対運動する磁気ヘッドスライダを備えた磁気ヘッ
ドスライダ支持機構として、磁気ディスク対向面に磁気
ディスクとの摺動用の突起2つと磁気ヘッド素子部突起
1つ、あるいは摺動用の突起1つと磁気ヘッド素子部突
起2つを有するスライダを支持する際に、磁気ディスク
と接触する突起3点と磁気ディスクの間に働く剪断力に
よる磁気ヘッドスライダの、スライダを支持するために
磁気ヘッドスライダ支持機構に設けたスライダ支持点を
中心として磁気ディスク面内方向に回転する時の回転モ
−メントを低減するために、回転中の磁気ディスク上の
ある半径位置で磁気ヘッドスライダが摺動している状態
から異なる半径位置に移動する動作(シ−ク)中に、新
たに加わるシ−ク方向の剪断力の影響を取り除くため、
突起3つと、スライダを支持するために磁気ヘッドスラ
イダ支持機構に設けたスライダ支持点と、磁気ヘッドス
ライダ支持機構を移動させるためのキャリッジの回転中
心を磁気ディスクと平行な面に投影した時、この面上で
の位置関係として、スライダ支持点よりも回転中心に近
いところにある突起により発生する回転モ−メントと、
スライダ支持点よりも回転中心から遠いとこにろある突
起により発生する回転モ−メントが等しくなるようにス
ライダ支持点を配置しこたとを特徴とする磁気ヘッド支
持機構。
<Aspect 5> As a magnetic head slider support mechanism having a magnetic head slider that moves relative to a mounted magnetic disk, two projections for sliding the magnetic disk on the surface facing the magnetic disk and a magnetic head element portion are provided. When a slider having one projection or one sliding projection and two magnetic head element projections is supported, the magnetic head slider by the shearing force acting between the magnetic disk and the three projections contacting the magnetic disk, In order to reduce the rotational moment when rotating in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider support point provided on the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider, a certain radial position on the rotating magnetic disk A new seek method during movement (seeking) in which the magnetic head slider moves from a sliding state to a different radial position. In order to remove the influence of the shearing force in the
When three projections, a slider support point provided on the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider, and a rotation center of the carriage for moving the magnetic head slider support mechanism are projected on a plane parallel to the magnetic disk, As a positional relationship on the surface, a rotation moment generated by a protrusion located closer to the rotation center than the slider support point,
A magnetic head support mechanism characterized in that the slider support points are arranged so that the rotation moments generated by the projections on the side of the rotation center farther than the slider support points become equal.

【0075】<態様6> 前記態様5の磁気ヘッドスラ
イダ支持機構について磁気ディスクと平行な面に投影し
た時、この面上での位置関係として、スライダ支持点の
投影点よりもキャリッジ回転中心に近いところにある各
突起の面積とこのキャリッジ回転中心までの距離をかけ
あわせた和が、スライダ支持点影点よりもこの回転中心
から遠いところにある各突起の面積と回転中心までの距
離をかけた和に等しくなるような位置にスライダ支持点
を配置したことを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
<Aspect 6> When the magnetic head slider support mechanism of Aspect 5 is projected on a plane parallel to the magnetic disk, the positional relationship on this plane is closer to the carriage rotation center than the projection point of the slider support point. The sum of the area of each protrusion and the distance to this carriage rotation center multiplied by the area to the rotation center of each protrusion farther from this rotation center than the slider support dot. A magnetic head support mechanism characterized in that slider support points are arranged at positions equal to the sum.

【0076】<態様7> 前記態様5の磁気ヘッドスラ
イダ支持機構について、シ−ク動作開始時およびシ−ク
動作停止の加減速時においてさらに磁気ヘッドスライダ
の重心に慣性力が働く時、スライダを支持するために磁
気ヘッドスライダ支持機構に設けたスライダ支持点を中
心として磁気ディスク面内方向に回転する時の、この慣
性力による回転モ−メントの影響を除去するために、ス
ライダ支持点投影点から同一平面上のキャリッジの回転
中心までの距離が、スライダの重心を磁気ディスク面上
に投影した点とキャリッジ回転中心までの距離とが一致
することを特徴とする磁気ヘッド支持機構。
<Aspect 7> With respect to the magnetic head slider support mechanism of Aspect 5, when the seek operation is started and when the seek operation is accelerated / decelerated, when the inertial force acts on the center of gravity of the magnetic head slider, the slider is moved. In order to eliminate the influence of the rotational moment due to this inertial force when rotating in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider supporting point provided on the magnetic head slider supporting mechanism for supporting, the slider supporting point projection point The magnetic head support mechanism is characterized in that the distance from the center of rotation of the carriage to the same plane is the same as the distance from the center of rotation of the slider projected onto the magnetic disk surface to the center of rotation of the carriage.

【0077】<態様8> 装着される磁気ディスクに対
して相対運動する磁気ヘッドスライダとして、磁気ディ
スク対向面に磁気ディスクとの摺動用突起2つと磁気ヘ
ッド素子部突起1つ、あるいは摺動用の突起1つと磁気
ヘッド素子部突起2つを有するスライダについて、特に
突起3つと、スライダを支持するために磁気ヘッドスラ
イダ支持機構に設けたスライダ支持点と、磁気ヘッドス
ライダ支持機構を移動させるためのキャリッジの回転中
心を磁気ディスクと平行な面に投影した時、この面上で
の位置関係として、スライダ支持点とキャリッジの回転
中心を結ぶ線上に突起が1つ存在し、残りの2つ突起は
スライダ支持点とキャリッジの回転中心を結ぶ線をはさ
んで存在するスライダについて、磁気ディスクと接触す
る突起3点と磁気ディスクの間に働く剪断力による磁気
ヘッドスライダの、スライダを支持するために磁気ヘッ
ドスライダ支持機構に設けたスライダ支持点を中心とし
て磁気ディスク面内方向に回転する時の回転モ−メント
を低減するために、回転中の磁気ディスク上にこの磁気
ヘッドスライダを配置した場合、スライダ支持点とキャ
リッジの回転中心を結ぶ線をはさんで存在する2つの突
起の内、円板内周側の突起の方が円板外周側の突起より
も磁気ディスクとの接触面の面粗さを大きくしたことを
特徴とする磁気ヘッドスライダ。
<Aspect 8> As a magnetic head slider that moves relative to the mounted magnetic disk, two projections for sliding with the magnetic disk and one projection for a magnetic head element or a projection for sliding are provided on the surface facing the magnetic disk. For a slider having one and two magnetic head element protrusions, particularly three protrusions, a slider support point provided on the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider, and a carriage for moving the magnetic head slider support mechanism. When the center of rotation is projected on a plane parallel to the magnetic disk, there is one protrusion on the line connecting the slider support point and the center of rotation of the carriage as the positional relationship on this plane, and the remaining two protrusions support the slider. For the slider that exists across the line connecting the points and the center of rotation of the carriage, the three protrusions that contact the magnetic disk and the magnetic The rotational moment of the magnetic head slider due to the shearing force acting between the disks when rotating in the in-plane direction of the magnetic disk about the slider support point provided in the magnetic head slider support mechanism for supporting the slider is reduced. For this reason, when this magnetic head slider is arranged on a rotating magnetic disk, of the two projections existing across the line connecting the slider support point and the rotation center of the carriage, The magnetic head slider is characterized in that the surface roughness of the contact surface with the magnetic disk is larger than that of the protrusion on the outer peripheral side of the disk.

【0078】[0078]

【発明の効果】以上述べた如く本発明による磁気ヘッド
スライダは、内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの
接触面積を外周側突起部の接触面積より大きくし、内周
側突起部の磁気ディスクとの剪断力を大きくし、周速差
による外周側の摺動用突起との剪断力とバランスさせる
ことにより、磁気ヘッドスライダの挙動を安定にするこ
とができる。
As described above, in the magnetic head slider according to the present invention, the contact area of the sliding projections on the inner circumference side with the magnetic disk is made larger than the contact area of the projections on the outer circumference side. The behavior of the magnetic head slider can be stabilized by increasing the shearing force with the magnetic disk and balancing it with the shearing force with the sliding projection on the outer peripheral side due to the peripheral speed difference.

【0079】また本発明による磁気ヘッドスライダは、
前記摺動用突起部の面積比を接触する磁気ディスクの周
速と逆比例することにより、前記面積比を好適に決定し
て磁気ヘッドスライダの挙動を安定にすることができ
る。
The magnetic head slider according to the present invention is
By making the area ratio of the sliding projections inversely proportional to the peripheral speed of the contacting magnetic disk, the area ratio can be suitably determined and the behavior of the magnetic head slider can be stabilized.

【0080】更に本発明による内外周の摺動用突起部の
接触面積を同一とした磁気ヘッドスライダは、磁気ヘッ
ド素子位置を外周の摺動用突起部側にオフセットするこ
とによって、磁気ヘッド素子位置を中心として内外周の
突起部に発生する剪断力をバランスさせることにより、
磁気ヘッドスライダの挙動を安定することができる。
Further, in the magnetic head slider according to the present invention in which the contact areas of the sliding projections on the inner and outer circumferences are the same, the magnetic head element position is centered by offsetting the magnetic head element position to the outer sliding projection side. As a result of balancing the shearing forces generated on the inner and outer protrusions,
The behavior of the magnetic head slider can be stabilized.

【0081】また前記摺動用突起部の接触面積を同一と
した磁気ヘッドスライダは、前記磁気ヘッド素子のオフ
セット量を磁気ディスクの周速と逆比例することによ
り、前記オフセット量を好適に決定して磁気ヘッドスラ
イダの挙動を安定にすることができる。
In the magnetic head slider in which the contact areas of the sliding protrusions are the same, the offset amount of the magnetic head element is inversely proportional to the peripheral speed of the magnetic disk, so that the offset amount is appropriately determined. The behavior of the magnetic head slider can be stabilized.

【0082】また本発明による磁気ヘッドスライダは、
内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触部の面粗
さを外周側突起部の接触部の面粗さより粗く、内周側突
起部の磁気ディスクとの剪断力を大きくし、周速差によ
る外周側の摺動用突起との剪断力とバランスさせること
により、磁気ヘッドスライダの挙動を安定にすることが
できる。
The magnetic head slider according to the present invention is
The surface roughness of the contact portion of the sliding protrusion on the inner circumference side with the magnetic disk is made rougher than the surface roughness of the contact portion of the outer protrusion on the outer circumference side, and the shearing force of the protrusion on the inner circumference side with the magnetic disk is increased to The behavior of the magnetic head slider can be stabilized by balancing the shearing force with the sliding protrusion on the outer peripheral side due to the speed difference.

【0083】更に本発明による磁気ヘッドスライダ支持
機構は、磁気ヘッドスライダを支持部を介して支持し且
つ回転中心を中心として磁気ディスク上を回動するキャ
リッジとを備え、該キャリッジが、磁気ヘッドスライダ
の支持部より前記回転中心に近い突起部により発生する
回転モーメントとスライダの支持部より前記回転中心に
遠い突起部により発生する回転モーメントとが等しくな
る位置で支持部を介して磁気ヘッドスライダを支持する
ことにより、磁気ヘッドスライダのシーク中に発生する
摺動用突起部及び磁気ヘッド素子部に発生する剪断力を
バランスさせることにより、シーク動作中においても剪
断力とバランスさせるて磁気ヘッドスライダの挙動を安
定にすることができる。
Further, the magnetic head slider support mechanism according to the present invention comprises a carriage that supports the magnetic head slider through the support portion and that rotates on the magnetic disk about the rotation center, and the carriage is the magnetic head slider. The magnetic head slider is supported through the supporting portion at a position where the rotational moment generated by the protrusion closer to the rotation center than the supporting portion of the slider and the rotational moment generated by the protrusion farther from the slider supporting the rotation center are equal. By balancing the shearing force generated in the sliding protrusion and the magnetic head element portion during the seek of the magnetic head slider, the behavior of the magnetic head slider is balanced by the shearing force even during the seek operation. Can be stable.

【0084】従って、本発明の磁気ヘッドスライダ及び
磁気ヘッドスライダ支持機構によれば、回転する磁気デ
ィスクとの接触部に発生する剪断力による磁気ディスク
面内方向の回転モ−メントを低減し、磁気ヘッドスライ
ダの挙動を安定させることができ、良好なデータの記録
再生を行うことができる。また磁気ヘッドスライダのシ
−ク時においても磁気ディスク面内方向の回転モ−メン
トが低減するため、シ−ク時においても磁気ヘッドスラ
イダの挙動を安定させることができる。この結果コンタ
クト型磁気ディスク装置の高密度記録を可能にすること
ができる。
Therefore, according to the magnetic head slider and the magnetic head slider support mechanism of the present invention, the rotational moment in the in-plane direction of the magnetic disk due to the shearing force generated at the contact portion with the rotating magnetic disk is reduced, The behavior of the head slider can be stabilized, and good data recording / reproduction can be performed. Further, since the rotational moment in the in-plane direction of the magnetic disk is reduced even when the magnetic head slider seeks, the behavior of the magnetic head slider can be stabilized even when seeking. As a result, high density recording of the contact type magnetic disk device can be realized.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の第1実施例による磁気ヘッドスライダ
を説明するための図であり、(a)は平面図、(b)は
側面図を示す。
1A and 1B are views for explaining a magnetic head slider according to a first embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a plan view and FIG. 1B is a side view.

【図2】前記第1実施例による磁気ヘッドスライダの斜
視図。
FIG. 2 is a perspective view of the magnetic head slider according to the first embodiment.

【図3】本発明の原理を説明するための図。FIG. 3 is a diagram for explaining the principle of the present invention.

【図4】本発明の第2実施例による磁気ヘッドスライダ
の平面図。
FIG. 4 is a plan view of a magnetic head slider according to a second embodiment of the present invention.

【図5】本発明の第3実施例による磁気ヘッドスライダ
の平面図。
FIG. 5 is a plan view of a magnetic head slider according to a third embodiment of the present invention.

【図6】本発明の磁気ヘッドスライダを搭載した磁気デ
ィスク装置を示す図。
FIG. 6 is a diagram showing a magnetic disk device equipped with a magnetic head slider of the present invention.

【図7】本発明の第4の実施例の原理及び磁気ヘッドス
ライダを説明するための図。
FIG. 7 is a view for explaining the principle of the fourth embodiment of the present invention and a magnetic head slider.

【図8】本発明の第5実施例による磁気ヘッドスライダ
を説明するための図であり、(a)は平面図、(b)は側面
図、(c)は磁気ディスク上にスライダをおしつけた図を
示す。
8A and 8B are views for explaining a magnetic head slider according to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 8A is a plan view, FIG. 8B is a side view, and FIG. 8C is a magnetic disk slider mounted on a magnetic disk. The figure is shown.

【図9】本発明の第6実施例による磁気ヘッドスライダ
の平面図。
FIG. 9 is a plan view of a magnetic head slider according to a sixth embodiment of the present invention.

【図10】本発明の第7実施例による磁気ヘッドスライ
ダの平面図。
FIG. 10 is a plan view of a magnetic head slider according to a seventh embodiment of the present invention.

【図11】本発明の第8実施例による磁気ヘッドスライ
ダの斜視図。
FIG. 11 is a perspective view of a magnetic head slider according to an eighth embodiment of the present invention.

【図12】本発明の第9実施例による磁気ヘッドスライ
ダの斜視図。
FIG. 12 is a perspective view of a magnetic head slider according to a ninth embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10…磁気ヘッドスライダ、11…スライダ本体、12
…薄膜素子形成部、13…薄膜素子部、14…スライダ
重心、14’…スライダ重心投影点、21…(スライダ
本体に形成された摺動用)内周の突起部、21’…(ス
ライダ本体に形成された摺動用)内周突起の投影点、2
2…(スライダ本体に形成された摺動用)外周の突起
部、22’…(スライダ本体に形成された摺動用)外周
突起の投影点、23…磁気ヘッド素子の突起部、23’
…磁気ヘッド素子部突起の投影点、24…磁気ヘッド素
子突起部、25…(薄膜素子形成部に形成された摺動
用)外周の突起部、26…(スライダ本体に形成された
摺動用)中央の突起部、27…(スライダ本体に形成さ
れた摺動用)内周の突起部、28…(スライダ本体に形
成された摺動用)内周の突起部(面粗さ大)、30…ロ
−ドア−ム、31…ジンバル、32…ピボット、32’
…ピボット投影点、33…ロ−ドア−ム、40…キャリ
ッジ、41…キャリッジ回転中心、50…磁気ディス
ク、51…磁気ディスク回転中心、52…スピンドル、
60…磁気ディスク装置、61…ベ−ス、62…カバ
−。
10 ... Magnetic head slider, 11 ... Slider body, 12
... thin film element forming portion, 13 ... thin film element portion, 14 ... slider center of gravity, 14 '... slider center of gravity projection point, 21 ... (for sliding formed on slider body) inner peripheral projection, 21' ... (on slider body) Projected points of inner peripheral projections (for sliding formed), 2
2 ... (for sliding) formed on slider body, outer peripheral projection, 22 '... (for sliding formed on slider body) outer peripheral projection point, 23 ... magnetic head element projection, 23'
... Projection point of magnetic head element projection, 24 ... Magnetic head element projection, 25 ... (for sliding formed on thin film element forming portion) Outer projection, 26 ... (for sliding formed on slider body) center Projections 27, (for sliding formed on the slider body) inner circumference projections 28, 28 (for sliding formed on the slider body) inner circumference projections (large surface roughness), 30 ... Door, 31 ... Gimbal, 32 ... Pivot, 32 '
... Pivot projection point, 33 ... Road arm, 40 ... Carriage, 41 ... Carriage rotation center, 50 ... Magnetic disk, 51 ... Magnetic disk rotation center, 52 ... Spindle,
60 ... Magnetic disk device, 61 ... Base, 62 ... Cover.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 東島 哲二 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 名手 和男 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 (72)発明者 薗部 秀樹 神奈川県小田原市国府津2880番地 株式会 社日立製作所ストレージシステム事業部内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tetsuji Higashijima 2880 Kozu, Odawara, Kanagawa Stock Company Hitachi Storage Systems Division (72) Inventor Kazuo 2880, Kozu, Odawara, Kanagawa Hitachi Storage Co., Ltd. System Division (72) Inventor Hideki Sonobe 2880 Kozu, Odawara City, Kanagawa Stock Company Hitachi Storage Systems Division

Claims (6)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 磁気ヘッド素子及び該磁気ヘッド素子を
中心として磁気ディスク内周方向及び外周方向に配置さ
れた複数の摺動用突起部とを持つ磁気ヘッドスライダで
あって、内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触
面積を、外周側の突起部の磁気ディスクとの接触面積よ
り大きくしたことを特徴とする磁気ヘッドスライダ。
1. A magnetic head slider having a magnetic head element and a plurality of sliding projections arranged in the inner and outer circumferential directions of the magnetic disk centering on the magnetic head element, the slider being for sliding on the inner circumferential side. A magnetic head slider, wherein a contact area of the protrusion with the magnetic disk is made larger than a contact area of the protrusion on the outer peripheral side with the magnetic disk.
【請求項2】 前記2つの摺動用突起部の磁気ディスク
との接触面積を、各突起部が接触する磁気ディスクの周
速度に逆比例させたことを特徴とする請求項1記載の磁
気ヘッドスライダ。
2. A magnetic head slider according to claim 1, wherein the contact area of the two sliding protrusions with the magnetic disk is made inversely proportional to the peripheral velocity of the magnetic disk with which each protrusion contacts. .
【請求項3】 磁気ヘッド素子及び該磁気ヘッド素子を
中心として磁気ディスク内周方向及び外周方向に配置さ
れた2つの摺動用突起部とを持つ磁気ヘッドスライダで
あって、前記2つの摺動用突起部の磁気ディスクとの接
触面積が同一であり、且つ磁気ヘッド素子と内周側摺動
用突起部との間隔を、磁気ヘッド素子と外周側摺動用突
起部との間隔より大きくなる様にオフセットしたことを
特徴とする磁気ヘッドスライダ。
3. A magnetic head slider having a magnetic head element and two sliding projections arranged in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the magnetic disk centering on the magnetic head element, wherein the two sliding projections are provided. The contact area with the magnetic disk is the same, and the distance between the magnetic head element and the inner peripheral sliding projection is offset so as to be larger than the distance between the magnetic head element and the outer peripheral sliding projection. A magnetic head slider characterized by the above.
【請求項4】前記磁気ヘッド素子と内周側摺動用突起部
との間隔と磁気ヘッド素子と外周側摺動用突起部との間
隔とを、前記各摺動突起部が接触する磁気ディスク周速
度に逆比例させたことを特徴とする請求項3記載の磁気
ヘッドスライダ。
4. A magnetic disk circumferential speed at which each of the sliding protrusions contacts the gap between the magnetic head element and the inner peripheral sliding protrusion and the gap between the magnetic head element and the outer peripheral sliding protrusion. 4. The magnetic head slider according to claim 3, wherein the magnetic head slider is inversely proportional to.
【請求項5】 磁気ヘッド素子及び該磁気ヘッド素子を
中心として磁気ディスク内周方向及び外周方向に配置さ
れた2つの摺動用突起部とを持つ磁気ヘッドスライダで
あって、内周側の摺動用突起部の磁気ディスクとの接触
部の面粗さを、外周側の突起部の磁気ディスクとの接触
部の面粗さより粗くしたことを特徴とする磁気ヘッドス
ライダ。
5. A magnetic head slider having a magnetic head element and two sliding protrusions arranged in the inner circumferential direction and the outer circumferential direction of the magnetic disk with the magnetic head element as a center, which is for sliding on the inner circumferential side. A magnetic head slider characterized in that the surface roughness of the contact portion of the protrusion with the magnetic disk is made larger than the surface roughness of the contact portion of the protrusion on the outer peripheral side with the magnetic disk.
【請求項6】 磁気ディスクに記録再生する磁気ヘッド
素子及び該磁気ディスクと接する複数の突起部を持つ磁
気ヘッドスライダと、該磁気ヘッドスライダを支持部に
より支持し、且つ回転中心を中心として磁気ディスク上
を回動するキャリッジとを備える磁気ヘッドスライダ支
持機構であって、前記キャリッジが、磁気ヘッドスライ
ダの支持部より前記回転中心に近い突起部により発生す
る回転モーメントとスライダの支持部より前記回転中心
に遠い突起部により発生する回転モーメントとが等しく
なる位置で支持部を介して磁気ヘッドスライダを支持す
ることを特徴とする磁気ヘッドスライダ支持機構。
6. A magnetic head element having a magnetic head element for recording / reproducing on / from a magnetic disk and a plurality of projections in contact with the magnetic disk, and a magnetic disk having the magnetic head slider supported by a supporting portion and having a center of rotation as a center. A magnetic head slider support mechanism including a carriage that rotates upward, wherein the carriage generates a rotation moment generated by a protrusion closer to the rotation center than a support portion of the magnetic head slider and the rotation center from the slider support portion. A magnetic head slider support mechanism characterized in that the magnetic head slider is supported via a support portion at a position where the rotational moment generated by a projection portion farther away is equal.
JP1417695A 1994-10-20 1995-01-31 Magnetic head slider and magnetic head slider supporting mechanism Pending JPH08203054A (en)

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JP1417695A JPH08203054A (en) 1995-01-31 1995-01-31 Magnetic head slider and magnetic head slider supporting mechanism
KR1019950036093A KR100193646B1 (en) 1994-10-20 1995-10-19 Magnetic recording device
CN95115998A CN1131322A (en) 1994-10-20 1995-10-19 Magnetic memory storage
US08/546,096 US6118635A (en) 1994-10-20 1995-10-19 Magnetic storage apparatus having a head with sliding pads

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Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6160683A (en) * 1997-08-15 2000-12-12 Seagate Technology Llc Slider for disc storage system

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6160683A (en) * 1997-08-15 2000-12-12 Seagate Technology Llc Slider for disc storage system
US6452752B1 (en) 1997-08-15 2002-09-17 Seagate Technology Llc Slider for disc storage system

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