JPH08201913A - イメージ投影システム - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 イメージ投影システムによって投影した図形
の歪みを補正する。 【構成】 文書イメージを投影手段１０１を介してスク
リーン１０２に投影するイメージ投影システムにおい
て、複数のマーカパターンから構成される基準パターン
を投影手段１０１に送出する基準パターン送出手段１１
１と、基準パターンの投影像を撮影する撮影手段１１２
と、撮影された基準パターンの投影像に含まれている複
数のマーカパターンの像の位置を検出する位置検出手段
１１３と、複数のマーカパターンの像の位置と基準パタ
ーンにおける複数のマーカパターンの位置とを照合する
ことにより、投影手段１０１による投影操作によって生
じた投影像の歪みを評価する歪み評価手段１１４と、投
影対象の文書イメージの入力に応じて、歪み評価手段１
１４による評価結果で示される投影像の歪みに対応する
変形を投影対象の文書イメージに与える補正手段１１５
とを備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、パソコンなどで作成し
た文字や図形から構成された文書イメージをスクリーン
や表示板に投影するイメージ投影システムに関するもの
である。近年、文字や記号を表すテキストデータと図形
データとを一緒に編集するソフトウェアの普及に伴っ
て、会議やプレゼンテーションの資料として、説明文な
どのテキストと表やグラフなどの図形とが混在した文書
イメージをパソコン上で作成する場合が増えている。

【０００２】一方、会議やプレゼンテーションの場面で
は、多数の人に文書イメージを提示する必要があるた
め、オーバーヘッドプロジェクタ装置やスライド投影装
置などの投影装置が利用されることが多い。このような
用途に対応するために、作成した文書イメージを直接に
プロジェクタ装置によって投影するイメージ投影システ
ムが提案されている。

【０００３】

【従来の技術】図９に、従来のイメージ投影システムの
構成例を示す。図９において、パソコン４１０で作成さ
れた文書イメージは、この文書イメージを構成する文字
を示す文字コードおよび図形を形成する線分の配置を示
す線画データとテキストと図形との配置を指定する情報
とからなる表示データとして、プロジェクタ４２０に送
出されている。

【０００４】また、プロジェクタ４２０に備えられた描
画処理部４２１は、上述した表示データに基づいて、文
書イメージを表すイメージデータを作成する構成となっ
ており、投影処理部４２２が、このイメージデータを光
学系４２３を介してスクリーン４０１に投影する構成と
なっている。この場合は、プロジェクタ４２０に備えら
れた光学系４２３の光軸に、垂直に交わるようにスクリ
ーン４０１を配置すれば、該当する文書イメージをパソ
コン４１０のディスプレイで表示した場合と同等の品質
のイメージを、スクリーン４０１に拡大して表示するこ
とができる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上述したように、従来
のイメージ投影システムは、パソコン４１０で作成した
文書イメージを単純に投影するものであるから、文書イ
メージを正常な形状で投影するためには、プロジェクタ
４２０の光学系４２３の光軸に対して、スクリーン４０
１を正確に垂直に配置する必要があった。

【０００６】通常、このスクリーン４０１の配置作業
は、利用者が主観的な判断で行っているため、正確な配
置を行うことは非常に難しい。更に、会場の制限など
で、正確な位置に設置することが難しい場合もあり、こ
のような配置ミスがある場合には、光軸とスクリーン４
０１の法線方向とのずれに応じて、投影された図形が歪
んでしまう。

【０００７】その一方、会議やプレゼンテーションの場
面では、グラフや表をふんだんに使った説明を行う場合
が多く、このような場合に、プロジェクタ４２０とスク
リーン４０１との配置ミスによって肝心のグラフや表が
歪んでいたのでは、見苦しい上に、発表の効果を損なう
可能性もある。本発明は、配置ミスによるイメージの変
形を補正することが可能なイメージ投影システムを提供
することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】図１は、本発明のイメー
ジ投影システムの原理ブロック図である。請求項１の発
明は、文字や図形から構成された文書イメージを投影手
段１０１を介してスクリーン１０２に投影するイメージ
投影システムにおいて、投影対象の文書イメージとし
て、それぞれ所定の位置に配置された複数のマーカパタ
ーンから構成される基準パターンを投影手段１０１に送
出する基準パターン送出手段１１１と、投影手段１０１
によって投影された基準パターンの投影像を撮影する撮
影手段１１２と、撮影手段１１２によって得られた基準
パターンの投影像に含まれている複数のマーカパターン
の像の位置を検出する位置検出手段１１３と、複数のマ
ーカパターンの像の位置と基準パターンにおける複数の
マーカパターンの位置とを照合することにより、投影手
段１０１による投影操作によって生じた投影像の歪みを
評価する歪み評価手段１１４と、投影対象の文書イメー
ジの入力に応じて、歪み評価手段１１４による評価結果
で示される投影像の歪みに対応する変形を投影対象の文
書イメージに与える補正手段１１５とを備えたことを特
徴とするイメージ投影システム。

【０００９】請求項２の発明は、請求項１に記載のイメ
ージ投影システムにおいて、基準パターン送出手段１１
１は、複数の線分が一点で交差するマーカパターンを配
置した基準パターンを送出する構成であり、位置検出手
段１１３は、マーカパターンの形状の特徴に基づいて、
基準パターンの投影像に含まれているマーカパターンの
像を抽出するパターン抽出手段１２１と、パターン抽出
手段１２１で抽出されたマーカパターンの像の中心位置
を検出する中心検出手段１２２とを備えた構成であるこ
とを特徴とする。

【００１０】

【作用】請求項１の発明は、基準パターン送出手段１１
１の動作により、投影手段１０１により、位置判断の基
準となるマーカパターンを含んだ基準パターンを投影し
ているから、位置検出手段１１３により、撮影手段１１
２で得られた投影像からマーカパターンの像の位置を検
出し、元の基準パターンにおけるマーカパターンの位置
と比較することにより、投影手段１０１による投影操作
によって生じた歪みを評価することができる。

【００１１】この評価結果に基づいて、補正手段１１５
により、上述した歪みによって打ち消されるような変形
を与えて入力された文書イメージを補正すれば、投影旬
１０１とスクリーン１０２との配置ミスによるイメージ
の変形を補正して、正常なイメージを投影することがで
きる。また、請求項２の発明は、マーカパターンとして
複数の線分が一点で交差したパターンを採用することに
より、パターン抽出手段１２１によってマーカパターン
の像を抽出し、その中心を中心検出手段１２２によって
検出することにより、マーカパターンの投影位置を簡単
かつ正確に検出することができる。

【００１２】

【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例につい
て詳細に説明する。図２に、本発明のイメージ投影シス
テムの実施例構成図を示す。図２において、イメージ投
影システムは、図９に示した従来のイメージ投影システ
ムに、イメージ補正装置２００を付加し、このイメージ
補正装置２００が、パソコン４１０から受け取った表示
データを後述するようにして補正し、プロジェクタ４２
０に送出する構成となっている。

【００１３】図２に示したイメージ補正装置２００にお
いて、表示データ保持部２０１は、後述するような基準
パターンを示す線画データを保持しており、また、セレ
クタ２０２は、補正制御部２０３からの指示に応じて、
補正演算部２１０の出力の代わりに上述した線画データ
を選択して、投影手段１０１に相当するプロジェクタ４
２０に送出する構成となっている。

【００１４】ここで、基準パターンとしては、例えば、
図３(a) に示すように、文書イメージの四隅に相当する
位置に、十字などのマーカパターンを配置したものを用
意し、これらのマーカパターンを構成する線分の描画に
必要な線画データを表示データ保持部２０１に保持して
おけばよい。このように、補正制御部２０３がセレクタ
２０２の動作を制御して、表示データ保持部２０１に保
持された線画データをプロジェクタ４２０に送出するこ
とにより、基準パターン送出手段１１１の機能を実現
し、プロジェクタ４２０により、図３(a) に示した基準
パターンの投影を行うことができる。

【００１５】このイメージ補正装置２００は、撮影手段
１１２に相当するものとして画像入力部２１０を備えて
おり、この画像入力部２１０は、上述した補正制御部２
０３からの指示に応じて動作し、ＣＣＤカメラ２１１で
スクリーン４０１に投影された基準パターンを撮影し、
変換処理部２１２により、ＣＣＤカメラ２１１のビデオ
信号を２値イメージデータに変換して、フレームメモリ
２１３に格納する構成となっている。

【００１６】また、図２において、投影位置検出部２２
０は位置検出手段１１３に相当するものであり、後述す
るようにして、フレームメモリ２１３に格納されたイメ
ージデータの中から、図３(a) に示した基準パターンに
含まれるマーカパターンに対応する投影イメージを抽出
し、その位置を示す座標を求めて、差分算出部２０４に
送出する構成となっている。

【００１７】図２において、位置データ保持部２０５
は、上述した基準パターンにおけるマーカパターンの基
本位置を保持しており、差分算出部２０４は、投影位置
検出部２２０から受け取ったマーカパターンの投影位置
とこの基本位置とを比較し、各マーカパターンについて
投影位置と基本位置との差分を算出して、投影図形の歪
みを評価した結果として出力する構成となっている。

【００１８】このように、投影位置検出部２２０の検出
結果と位置データ保持部２０５に保持された基本位置と
に基づいて、差分算出部２０４が動作することにより、
歪み評価手段１１４の機能を実現し、マーカパターンの
位置のずれを指標として投影図形の歪みを評価すること
ができる。ここで、プロジェクタ４２０の光軸とスクリ
ーン４０１の法線方向とにずれによって生じる投影図形
の歪みは、特に、投影図形の周辺において顕著となるか
ら、上述したようにして、四隅にマーカパターンを配置
した基準パターンを投影して、投影されたマーカパター
ンの基本位置からのずれを評価することにより、投影図
形の歪みを確実に検出して正確に評価することができ
る。

【００１９】例えば、図３(a) に示した基準パターンを
投影した結果、基準パターンの各マーカパターンが図３
(b) に示すような位置に投影された場合に、左下のマー
カパターンの位置を基準として、左上，右上，右下の
各マーカパターン，，それぞれについて、ｘ座
標，ｙ座標の差分（ｄ_1x，ｄ_1y),（ｄ_2x，ｄ_2y),
（ｄ_3x，ｄ_3y）が得られる。

【００２０】ところで、この場合は、例えば、図３(a)
に示した基準パターンのマーカパターン，の間隔Ｄ
1 が、投影イメージにおいては、マーカパターンのｙ
座標の差分ｄ_1xだけ縮小されていると考えることができ
る。したがって、投影しようとする文書イメージの該当
する間隔を上述した差分ｄ_1xだけ拡大してから、プロジ
ェクタ４２０によってスクリーン４０１に投影すれば、
投影された文書イメージにおいては、該当する間隔が正
常な長さとなると考えられる。

【００２１】図２において、補正値算出部２３０は、上
述したようにして得られた評価結果に基づいて、文書イ
メージを構成する文字や線画データを補正する量を示す
補正値を算出して、補正演算部２４０に送出する構成と
なっている。この補正値算出部２３０において、変形率
算出部２３１は、まず、マーカパターン，，につ
いての差分に基づいて、マーカパターン〜を順に結
んで形成される四辺形の各辺について、拡大／縮小率を
示す変形率をそれぞれ求め、これらの変形率に基づい
て、この四辺形の内部の各位置における変形率を算出す
る構成となっている。

【００２２】例えば、マーカパターン，およびマー
カパターン，のそれぞれについてのｙ座標の差分か
ら、基準パターンにおいてｙ座標軸に平行な２つの辺の
変形率Ｃ_y1，Ｃ_y2がそれぞれ得られ、同様にして、マー
カパターン，およびマーカパターン，のそれぞ
れについてのｘ座標の差分から、基準パターンにおいて
ｘ座標軸に平行な２つの辺の変形率Ｃ_x1，Ｃ_x2がそれぞ
れ得られる。

【００２３】そして、四辺形の内部の各位置におけるｙ
軸方向およびｘ軸方向の変形率は、変形率Ｃ_y1，Ｃ_y2お
よび変形率Ｃ_x1，Ｃ_x2をそれぞれ内挿して求めればよ
い。ここで、文書イメージに含まれるテキスト部分は、
文字コードとその属性情報とから形成されており、この
属性情報には文字の大きさを示すポイント数が含まれて
いる。したがって、テキストに含まれる各文字に対応す
るポイント数を変形率に応じて変更すれば、イメージ文
書のなかのテキスト部分を簡単に変形することができ
る。

【００２４】例えば、図２に示すように、補正値算出部
２３０にポイント補正値算出部２３２を設け、変形率算
出部２３１で得られた変形率に基づいて、各位置におけ
る文字のポイント数の補正値を算出し、これをテキスト
部分についての補正値として、ポイント補正テーブル２
３３に格納する構成とすればよい。このとき、ポイント
補正値算出部２３２は、ｘ軸方向，ｙ軸方向の変形率か
ら単位面積の拡大／縮小率を求め、この拡大／縮小率に
基づいて、ポイント数の補正値を算出すればよい。

【００２５】また、線画データは、グラフや図形を構成
する線分の端点や円の中心などの図形の基準となる基準
点の座標と線の種類などを示す属性情報とから形成され
ており、この図形の基準点の位置によって、文書イメー
ジ全体における各図形の配置や大きさが示されている。
したがって、これらの基準点の位置をその位置に対応す
る変形率に応じて移動させることにより、該当する図形
を疑似的に拡大／縮小することができる。

【００２６】例えば、図２に示すように、補正値算出部
２３０に座標補正値算出部２３４を設け、変形率算出部
２３１で得られた変形率に基づいて、各位置における基
準点の座標の補正値を算出し、座標補正値テーブル２３
５に格納する構成とすればよい。この場合は、図２に示
すように、補正演算部２４０において、分離処理部２４
１により、パソコン４１０から受け取った表示データを
テキスト部分と線画部分とに分離して、それぞれテキス
ト補正部２４２および線画補正部２４３に送出し、それ
ぞれによる補正結果を結合処理部２４４によって再び結
合して、プロジェクタ４２０に送出する構成とすればよ
い。

【００２７】図２において、テキスト補正部２４２は、
分離処理部２４１からテキストデータとともにテキスト
の位置を示す配置情報を受け取り、この配置情報に基づ
いて、各文字の位置を求めて、上述したポイント補正テ
ーブル２３３から該当する位置に対応するポイント数の
補正値を検索し、該当する属性情報のポイント数を置き
換えて結合処理部２４４に送出する構成とすればよい。

【００２８】また、線画補正部２４３は、分離処理部２
４１から受け取った線画データに含まれる基準点の座標
に基づいて、上述した座標補正値テーブル２３５から該
当する補正値を検索し、元の基準点の座標を補正値を加
算した新しい基準点の座標に置き換えて、結合処理部２
４４に送出する構成とすればよい。このように、補正値
算出部２３０および補正演算部２４０の各部が動作する
ことにより、補正手段１１５の機能を実現し、投影図形
の歪みについての評価結果に応じて、例えば、図３(c)
に示すように、投影対象の文書イメージに投影処理によ
って発生する歪みによって打ち消される変形を予め与え
ることが可能となる。

【００２９】また、このとき、補正制御部２０３は、セ
レクタ２０２にイメージ補正装置２００の出力を選択す
る旨を指示し、これに応じて、セレクタ２０２を介し
て、上述した変形が加えられた表示データがプロジェク
タ４２０に送出され、投影処理に供される。上述したよ
うに、このような変形が加えられた文書イメージをプロ
ジェクタ４２０を介して投影すると、文書イメージの各
部分は、変形率算出部２３１で得られたその位置に対応
する変形率で変形するから、補正演算部２４０で与えら
れた変形が除去され、スクリーン４０１において、元の
文書イメージに対応する歪みのない投影イメージを得る
ことができる。

【００３０】すなわち、上述したイメージ補正装置２０
０を備えてイメージ投影システムを構成することによ
り、プロジェクタ４２０やスクリーン４０１の配置ミス
によるイメージの変形を補正することが可能となり、プ
ロジェクタ４２０やスクリーン４０１の配置にかかわら
ず、歪みのない投影イメージを利用者に提供することが
できる。

【００３１】これにより、プロジェクタ４２０やスクリ
ーン４０１を配置する際に、厳密に位置調整を行う必要
がなくなるので、会場の設営などに要する時間を大幅に
短縮することができる。ところで、上述したように、投
影された基準パターンにおけるマーカパターンの位置ず
れに基づいて、補正処理を行う場合は、ＣＣＤカメラ２
１１で撮影された２値イメージデータからマーカパター
ンの像を正確に抽出する必要がある。

【００３２】以下、上述した投影位置検出部２２０にお
いて、フレームメモリ２１３に保持された２値イメージ
データからマーカパターンの像を正確に抽出し、その位
置を検出する方法について説明する。図４に、請求項２
の発明を適用した投影位置検出部２２０の詳細構成を示
す。また、図５に、投影位置の検出動作を表す流れ図を
示す。

【００３３】図４に示した投影位置検出部２２０におい
て、膨張処理部２２１および細線化処理部２２２は、後
述するパターン認識処理に先立って、ステップ３０１，
３０２において、フレームメモリ２１３に保持された２
値イメージデータに対して、それぞれ膨張処理および細
線化処理を行う構成となっている。このように、まず膨
張処理を行ったのちに細線化処理を行うことにより、例
えば、図６(a) に示すように、撮影された２値イメージ
にかすれた部分がある場合に、一旦、図６(b) に示すよ
うな膨張したパターンに変換した後に、細線化処理を行
うことにより、かすれた部分をつなげて、図６(c) に示
すようなかすれの無いパターンを再生して、後述するマ
ーカパターンの像を検出する処理に供することができ
る。

【００３４】また、図４において、線分抽出部２２３
は、ステップ３０３において、フレームメモリ２１３内
の２値イメージデータから複数の黒画素が連続している
パターンを線分として抽出し、長さ判別部２２４に送出
する構成となっている。これに応じて、長さ判別部２２
４は、まず、ステップ３０４において、抽出された線分
のそれぞれの長さと所定の閾値とを比較し、この比較結
果に基づいて、各線分がマーカパターンの一部である可
能性がある候補線分を判別する構成となっている。

【００３５】このとき、長さ判別部２２４は、基準パタ
ーンに配置されたマーカパターンを構成している線分の
長さに対応する閾値を用い、この閾値よりも長いとされ
た線分を候補線分として判別すればよい。この場合は、
長さが閾値以下である場合は、該当するパターンはスク
リーン４０１上のゴミやキズなどに対応するものである
として、その線分に関する情報は雑音として廃棄され
る。一方、長さが閾値以上である場合に、長さ判別部２
２４は、その線分に関する情報を候補パターン検出部２
２５に送出すればよい。

【００３６】ここで、図３(a) に示したように、マーカ
パターンは二つの線分が交差したパターンであるから、
ステップ３０５において、候補パターン検出部２２５
は、フレームメモリ２１３に保持された２値イメージデ
ータに基づいて、ステップ３０４で得られた候補線分の
中から、他の候補線分と交差しているものを検出すれば
よい。

【００３７】このように、上述した長さ判別部２２４で
判別された候補線分のなかから、他の候補線分と交差し
ていないものを雑音によるものとして排除し、交差した
候補線分の組み合わせを候補パターンとして判別するこ
とにより、候補パターンを絞り込んで、交差判別部２２
６の処理に供することができる。図４において、この交
差判別部２２６は、各候補パターンを構成する候補線分
の交差角に基づいて、候補パターンがマーカパターンの
像であるか否かを判定する構成となっている。

【００３８】例えば、図３(a) に示したような十字状の
マーカパターンを採用した場合は、マーカパターンの像
においても交差角は９０度となるから、図５に示すよう
に、まず、交差判別部２２６は、ステップ３０６におい
て、各候補線分の方向を示す方向ベクトルの内積を求
め、ステップ３０７において、この内積が数値『０』と
なる候補パターンをマーカパターンの像として検出すれ
ばよい。

【００３９】このようにして、候補パターンにおける線
分の交差角に基づいて上述した判別処理を行うことによ
り、マーカパターンの特徴をすべて備えたパターンを判
別することができ、重心検出部２２７による処理に供す
ることができる。これに応じて、重心検出部２２７は、
ステップ３０８において、該当するパターンの重心を求
め、得られた重心位置をマーカパターンの像の位置とし
て補正値算出部２３０に送出する構成となっている。

【００４０】ここで、複数の線分が交差したパターンに
おいては、そのパターンの重心位置と線分の交点位置と
は一致しているから、重心位置をマーカパターンの位置
とすることができる。また、このように重心位置を求め
る場合は、パターンを構成する全ての画素の情報を利用
することができるから、線分の交点そのものを検出しよ
うとした場合に比べて、雑音の影響を受けにくく、マー
カパターンの位置を高精度で検出することができる。

【００４１】このように、長さ判別部２２４，候補パタ
ーン判別部２２５，交差判別部２２６，重心検出部２２
７が順次に動作することにより、請求項４で述べたパタ
ーン抽出手段１２１および中心検出手段１２２の機能を
実現し、マーカパターンの特徴を利用して、マーカパタ
ーンの像位置を確実にしかも正確に検出することができ
る。

【００４２】また、図３(a) に示したようなマーカパタ
ーンをそれぞれの交差点を中心として回転させながら投
影し、その投影図形を一定期間ごとに撮影して得られた
２値イメージデータからマーカパターンの位置を検出す
ることもできる。この場合は、図７に示すように、図２
に示したイメージ補正装置２００に、回転処理部２０６
を付加し、補正制御部２０３からの指示に応じて、この
回転処理部２０６が、表示データ保持部２０１に保持さ
れた表示データに基づいて、マーカパターンのそれぞれ
を所定の角度だけ回転したパターンを表す表示データを
作成し、セレクタ２０２を介してプロジェクタ４２０に
送出すればよい。

【００４３】また、投影位置検出部２２０の代わりに備
えられた投影位置検出部２５０において、黒画素検出部
２５１は、補正制御部２０３からの指示に応じて、フレ
ームメモリ２１３に保持された２値イメージデータから
黒画素を検出し、１フレームの各画素が黒画素として検
出された度数を度数保持部２５２に格納する構成となっ
ている。

【００４４】ここで、上述した回転処理部２０６の動作
により、少しずつ角度を変えながら所定の時間でマーカ
パターンを一回転させ、マーカパターンの角度の変化に
同期して、補正制御部２０３が黒画素検出部２５１に検
出動作を指示すれば、度数保持部２５２には、各マーカ
パターンに対応する黒画素の度数分布として、図８に示
すように、度数の多い中心部の周囲に度数の少ない部分
が広がる円形の分布パターンが保持される。但し、図８
において、黒画素の度数の多少を編みかけの濃度を変え
て示した。

【００４５】したがって、パターン抽出部２５３によ
り、上述した度数保持部２５２から該当する分布パター
ンを検出すれば、ほぼ確実にマーカパターンに対応する
度数分布を検出することができ、検出された分布パター
ンに基づいて、重心検出部２５４が、その重心を検出す
ることにより、分布パターンの中心を正確に検出するこ
とができる。

【００４６】この場合は、補正制御部２０３からの指示
に応じて、黒画素検出部２５１が動作し、この検出結果
に基づいて、パターン抽出部２５３が動作することによ
り、請求項２で述べたパターン抽出手段１２１の機能を
果たし、マーカパターンの特徴に基づいてマーカパター
ンの像を抽出し、中心検出手段１２２に相当する重心検
出部２５４の処理に供することができる。

【００４７】その他のパターン抽出手段１２１の例とし
ては、マーカパターンを空間周波数の変化パターンとし
て認識する方法などが考えられる。

【００４８】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、投影され
た基準パターンを撮影して得られる２値画像に基づい
て、投影の際に生じた歪みを評価して、この歪みを打ち
消すために必要かつ十分な変形を投影対象の文書イメー
ジに加えることができるから、投影手段とスクリーンと
の配置にかかわらず、歪みのない文書イメージを投影す
ることが可能である。

【００４９】これにより、スクリーンの配置を調整する
手間を省くことができ、また、常に正常な文書イメージ
を投影して、利用者に提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のイメージ投影システムの原理ブロック
図である。

【図２】請求項１のイメージ投影システムの実施例構成
図である。

【図３】イメージ補正処理を説明する図である。

【図４】投影位置検出部の詳細構成図である。

【図５】投影位置の検出動作を表す流れ図である。

【図６】膨張処理および細線化処理の説明図である。

【図７】本発明のイメージ投影システムの別実施例構成
図である。

【図８】度数分布パターンの例を示す図である。

【図９】従来のイメージ投影システムの構成例を示す図
である。

【符号の説明】

１０１ 投影手段 １０２，４０１ スクリーン １１１ 基準パターン送出手段 １１２ 撮影手段 １１３ 位置検出手段 １１４ 歪み評価手段 １１５ 補正手段 １２１ パターン抽出手段 １２２ 中心検出手段 ２０１ 表示データ保持部 ２０２ セレクタ ２０３ 補正制御部 ２０４ 差分算出部 ２０５ 位置データ保持部 ２０６ 回転処理部 ２１０ 画像入力部 ２１１ ＣＣＤカメラ ２１２ 変換処理部 ２１３ フレームメモリ ２２０，２５０ 投影位置検出部 ２２１ 膨張処理部 ２２２ 細線化処理部 ２２３ 線分抽出部 ２２４ 長さ判別部 ２２５ 候補パターン検出部 ２２６ 交差判別部 ２２７，２５４ 重心検出部 ２３０ 補正値算出部 ２３１ 変形率算出部 ２３２ ポイント補正値算出部 ２３３ ポイント補正値テーブル ２３４ 座標補正値算出部 ２３５ 座標補正値テーブル ２４０ 補正演算部 ２４１ 分離処理部 ２４２ テキスト補正部 ２４３ 線画補正部 ２４４ 結合処理部 ２５１ 黒画素検出部 ２５２ 度数保持部 ２５３ パターン抽出部 ４１０ パソコン ４２０ プロジェクタ ４２１ 描画処理部 ４２２ 投影処理部 ４２３ 光学系

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 文字や図形から構成された文書イメージ
   を投影手段を介してスクリーンに投影するイメージ投影
   システムにおいて、 投影対象の文書イメージとして、それぞれ所定の位置に
   配置された複数のマーカパターンから構成される基準パ
   ターンを前記投影手段に送出する基準パターン送出手段
   と、 前記投影手段によって投影された前記基準パターンの投
   影像を撮影する撮影手段と、 前記撮影手段によって得られた前記基準パターンの投影
   像に含まれている前記複数のマーカパターンの像の位置
   を検出する位置検出手段と、 前記複数のマーカパターンの像の位置と前記基準パター
   ンにおける前記複数のマーカパターンの位置とを照合す
   ることにより、前記投影手段による投影操作によって生
   じた投影像の歪みを評価する歪み評価手段と、 投影対象の文書イメージの入力に応じて、前記歪み評価
   手段による評価結果で示される投影像の歪みに対応する
   変形を前記投影対象の文書イメージに与える補正手段と
   を備えたことを特徴とするイメージ投影システム。
2. 【請求項２】 請求項１に記載のイメージ投影システム
   において、 基準パターン送出手段は、複数の線分が一点で交差する
   マーカパターンを配置した基準パターンを送出する構成
   であり、 位置検出手段は、 前記マーカパターンの形状の特徴に基づいて、基準パタ
   ーンの投影像に含まれている前記マーカパターンの像を
   抽出するパターン抽出手段と、 前記パターン抽出手段で抽出された前記マーカパターン
   の像の中心位置を検出する中心検出手段とを備えた構成
   であることを特徴とするイメージ投影システム。