JPH08201517A - ビーム角度誤差検出装置 - Google Patents
ビーム角度誤差検出装置Info
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- JPH08201517A JPH08201517A JP7008917A JP891795A JPH08201517A JP H08201517 A JPH08201517 A JP H08201517A JP 7008917 A JP7008917 A JP 7008917A JP 891795 A JP891795 A JP 891795A JP H08201517 A JPH08201517 A JP H08201517A
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- Japan
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- angle
- signal
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- beam pointing
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Abstract
(57)【要約】
【目的】ビーム角度誤差検出装置を用いて、ビーム方向
と目標方向との差（ビーム角度誤差）を、高い精度で検
出することを可能とする。 【構成】ビーム角補正器３０により、ビーム指示角信号
の可変範囲を予め区分して設定しておき、入力されたビ
ーム指示角信号を含む区分の代表値を区分ビーム指示角
信号として出力すると共に、この区分ビーム指示角信号
に対するビーム指向角の計測値を出力し、ビーム送受信
器１０により、目標物の反射波から上記ビーム指向角と
目標方向角との角度誤差をビーム角度誤差信号として検
出し、信号処理器２０により、このビーム角度誤差信号
とビーム指向角計測値信号からビーム指示角と目標方向
角との誤差を求めて補正角度誤差信号として出力すると
共に、この補正角度誤差信号に基いて上記ビーム指示角
信号を更新することにより、高い精度でビーム指示方向
と目標方向との角度誤差を検出するようにしている。
と目標方向との差（ビーム角度誤差）を、高い精度で検
出することを可能とする。 【構成】ビーム角補正器３０により、ビーム指示角信号
の可変範囲を予め区分して設定しておき、入力されたビ
ーム指示角信号を含む区分の代表値を区分ビーム指示角
信号として出力すると共に、この区分ビーム指示角信号
に対するビーム指向角の計測値を出力し、ビーム送受信
器１０により、目標物の反射波から上記ビーム指向角と
目標方向角との角度誤差をビーム角度誤差信号として検
出し、信号処理器２０により、このビーム角度誤差信号
とビーム指向角計測値信号からビーム指示角と目標方向
角との誤差を求めて補正角度誤差信号として出力すると
共に、この補正角度誤差信号に基いて上記ビーム指示角
信号を更新することにより、高い精度でビーム指示方向
と目標方向との角度誤差を検出するようにしている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、例えば対空ミサイル
や航空機等の飛翔体に搭載され、小型のフェイズドアレ
イアンテナを用いてビーム指示方向と目標方向との差
（以下、ビーム角度誤差と称する）を検出するビーム角
度誤差検出装置に関する。
や航空機等の飛翔体に搭載され、小型のフェイズドアレ
イアンテナを用いてビーム指示方向と目標方向との差
（以下、ビーム角度誤差と称する）を検出するビーム角
度誤差検出装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】一般に、誘導飛翔体にあっては、フェイ
ズドアレイアンテナを用いたビーム角度誤差検出装置を
搭載し、この装置で検出されるアンテナビーム指向方向
と目標方向との角度誤差の情報に基いて操舵制御を行っ
ている。このようなビーム角度誤差検出装置において、
ビーム角度誤差を正確に検出するためには、ビームの指
向精度を高める必要があるが、従来ではフェイズドアレ
イアンテナの素子数を増やす方策が取られている。
ズドアレイアンテナを用いたビーム角度誤差検出装置を
搭載し、この装置で検出されるアンテナビーム指向方向
と目標方向との角度誤差の情報に基いて操舵制御を行っ
ている。このようなビーム角度誤差検出装置において、
ビーム角度誤差を正確に検出するためには、ビームの指
向精度を高める必要があるが、従来ではフェイズドアレ
イアンテナの素子数を増やす方策が取られている。
【０００３】しかしながら、上記のような従来の方策で
は、フェイズドアレイアンテナの大型化が避けられず、
実用上、スペースの限られる搭載用としては限界があ
る。このため、アンテナを大型化することなくビーム角
度誤差の検出精度を高めることは、もはや非常に困難な
状況となっている。
は、フェイズドアレイアンテナの大型化が避けられず、
実用上、スペースの限られる搭載用としては限界があ
る。このため、アンテナを大型化することなくビーム角
度誤差の検出精度を高めることは、もはや非常に困難な
状況となっている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、従来の
ビーム角度誤差検出装置では、装置を大型化することな
く、ビーム角度誤差を検出する精度を高めることは困難
であった。そこで、この発明は、上記課題を解決すべく
なされたもので、装置を大型化することなく、高い精度
でビーム角度誤差を検出することのできるビーム角度誤
差検出装置を提供することを目的とする。
ビーム角度誤差検出装置では、装置を大型化することな
く、ビーム角度誤差を検出する精度を高めることは困難
であった。そこで、この発明は、上記課題を解決すべく
なされたもので、装置を大型化することなく、高い精度
でビーム角度誤差を検出することのできるビーム角度誤
差検出装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明にかかるビーム角度誤差検出装置は、ビーム
指示角信号の可変範囲を予め区分して代表値を設定して
おき、入力されたビーム指示角信号を含む区分の代表値
を区分ビーム指示角信号として出力すると共に、この区
分ビーム指示角信号に対するビーム指向角計測値を出力
するビーム角補正器と、区分ビーム指示角信号に対する
移相量データを演算する移相量演算部と、移相量データ
に応じた指向角でビームを形成するフェイズドアレイア
ンテナと、このアンテナを通じてマイクロ波信号を送出
し、目標物からの反射波を捕捉してその入射角を目標方
向角として検出し、ビーム指向角と目標方向角との角度
誤差をビーム角度誤差信号として検出する送受信部と、
ビーム角度誤差信号とビーム指向角計測値信号とビーム
指示角信号に基いてビーム指示角と目標方向角との誤差
に相当する補正角度誤差信号を求め、この補正角度誤差
信号に基いてビーム指示角信号を更新する信号処理器と
を具備して構成するようにした。
にこの発明にかかるビーム角度誤差検出装置は、ビーム
指示角信号の可変範囲を予め区分して代表値を設定して
おき、入力されたビーム指示角信号を含む区分の代表値
を区分ビーム指示角信号として出力すると共に、この区
分ビーム指示角信号に対するビーム指向角計測値を出力
するビーム角補正器と、区分ビーム指示角信号に対する
移相量データを演算する移相量演算部と、移相量データ
に応じた指向角でビームを形成するフェイズドアレイア
ンテナと、このアンテナを通じてマイクロ波信号を送出
し、目標物からの反射波を捕捉してその入射角を目標方
向角として検出し、ビーム指向角と目標方向角との角度
誤差をビーム角度誤差信号として検出する送受信部と、
ビーム角度誤差信号とビーム指向角計測値信号とビーム
指示角信号に基いてビーム指示角と目標方向角との誤差
に相当する補正角度誤差信号を求め、この補正角度誤差
信号に基いてビーム指示角信号を更新する信号処理器と
を具備して構成するようにした。
【０００６】
【作用】上記構成によるビーム角度誤差検出装置では、
ビーム角補正器により、ビーム指示角信号の可変範囲を
予め区分して代表値を設定しておき、入力されたビーム
指示角信号を含む区分の代表値を区分ビーム指示角信号
として出力すると共に、この区分ビーム指示角信号に対
するビーム指向角計測値を出力し、送受信部により、フ
ェイズドアレイアンテナを通じてマイクロ波信号を送出
し、目標物からの反射波を捕捉して目標方向角と上記ビ
ーム指向角との角度誤差をビーム角度誤差信号として検
出し、信号処理器により、ビーム角度誤差信号とビーム
指向角計測値信号とビーム指示角信号に基いてビーム指
示角と目標方向角との誤差に相当する補正角度誤差信号
を求め、この補正角度誤差信号に基いて上記ビーム指示
角信号を更新することにより、高い精度でビーム指示方
向と目標方向との角度誤差を検出する。
ビーム角補正器により、ビーム指示角信号の可変範囲を
予め区分して代表値を設定しておき、入力されたビーム
指示角信号を含む区分の代表値を区分ビーム指示角信号
として出力すると共に、この区分ビーム指示角信号に対
するビーム指向角計測値を出力し、送受信部により、フ
ェイズドアレイアンテナを通じてマイクロ波信号を送出
し、目標物からの反射波を捕捉して目標方向角と上記ビ
ーム指向角との角度誤差をビーム角度誤差信号として検
出し、信号処理器により、ビーム角度誤差信号とビーム
指向角計測値信号とビーム指示角信号に基いてビーム指
示角と目標方向角との誤差に相当する補正角度誤差信号
を求め、この補正角度誤差信号に基いて上記ビーム指示
角信号を更新することにより、高い精度でビーム指示方
向と目標方向との角度誤差を検出する。
【０００７】
【実施例】以下、図面を参照してこの発明の一実施例を
詳細に説明する。図１はこの発明に係るビーム角度誤差
検出装置の構成を示すものである。この装置は基本的
に、ビーム送受信器１０、信号処理器２０、ビーム角補
正器３０及びアンテナ制御器４０で構成される。
詳細に説明する。図１はこの発明に係るビーム角度誤差
検出装置の構成を示すものである。この装置は基本的
に、ビーム送受信器１０、信号処理器２０、ビーム角補
正器３０及びアンテナ制御器４０で構成される。
【０００８】ビーム送受信器１０はフェイズドアレイア
ンテナ１０１及び送受信部１０２で構成され、信号処理
器２０は角度誤差補正演算部２０１、角度追随演算部２
０２及びビーム角遅延部２０３で構成され、ビーム角補
正器３０はビーム角補正演算部３０１及びビーム角補正
テーブル３０２で構成され、アンテナ制御器４０は移相
量演算部４０１で構成される。
ンテナ１０１及び送受信部１０２で構成され、信号処理
器２０は角度誤差補正演算部２０１、角度追随演算部２
０２及びビーム角遅延部２０３で構成され、ビーム角補
正器３０はビーム角補正演算部３０１及びビーム角補正
テーブル３０２で構成され、アンテナ制御器４０は移相
量演算部４０１で構成される。
【０００９】以下、図２を参照しつつ、各処理部の機能
を説明する。図２はビーム角度、目標方向、ビーム角度
誤差の関係を示す概念図である。ビーム送受信器１０に
おいて、フェイズドアレイアンテナ１０１は、アンテナ
制御器４０からの移相量データδに応じた方向に送受信
ビームを形成するもので、送受信部１０２から供給され
るマイクロ波信号を放射し、ビーム輻域内の目標物から
の反射波を受信し、この受信したマイクロ波信号を送受
信部１０２に供給する。
を説明する。図２はビーム角度、目標方向、ビーム角度
誤差の関係を示す概念図である。ビーム送受信器１０に
おいて、フェイズドアレイアンテナ１０１は、アンテナ
制御器４０からの移相量データδに応じた方向に送受信
ビームを形成するもので、送受信部１０２から供給され
るマイクロ波信号を放射し、ビーム輻域内の目標物から
の反射波を受信し、この受信したマイクロ波信号を送受
信部１０２に供給する。
【００１０】送受信部１０２は、上述のようにフェイズ
ドアレイアンテナ１０１とマイクロ波信号を交換し、ビ
ームの指向角λＡm と目標物からの反射波の入射角σと
の角度の差をビーム角度誤差信号εＡm として検出し、
信号処理器２０の角度誤差補正演算部２０１に供給す
る。
ドアレイアンテナ１０１とマイクロ波信号を交換し、ビ
ームの指向角λＡm と目標物からの反射波の入射角σと
の角度の差をビーム角度誤差信号εＡm として検出し、
信号処理器２０の角度誤差補正演算部２０１に供給す
る。
【００１１】信号処理器２０において、角度誤差補正演
算部２０１は、ビーム送受信器１０からのビーム角度誤
差信号εＡm と、ビーム角補正器３０からのビーム指向
角計測値信号λＡm との和から、ビーム角遅延部２０３
からのビーム角遅延信号λＣ0 を減算したものを補正角
度誤差信号ε0 として検出し、例えば操舵制御情報とし
て誘導装置（図示せず）等へ出力すると共に、角度追随
演算部２０２に供給する。
算部２０１は、ビーム送受信器１０からのビーム角度誤
差信号εＡm と、ビーム角補正器３０からのビーム指向
角計測値信号λＡm との和から、ビーム角遅延部２０３
からのビーム角遅延信号λＣ0 を減算したものを補正角
度誤差信号ε0 として検出し、例えば操舵制御情報とし
て誘導装置（図示せず）等へ出力すると共に、角度追随
演算部２０２に供給する。
【００１２】角度追随演算部２０２は、角度誤差補正演
算部２０１からの補正角度誤差信号ε0 とビーム角遅延
部２０３からのビーム角遅延信号λＣ0 との和をとり、
新たなビーム指示角信号λＣとしてビーム角遅延部２０
３に供給すると共に、ビーム角補正器３０に供給する。
算部２０１からの補正角度誤差信号ε0 とビーム角遅延
部２０３からのビーム角遅延信号λＣ0 との和をとり、
新たなビーム指示角信号λＣとしてビーム角遅延部２０
３に供給すると共に、ビーム角補正器３０に供給する。
【００１３】ビーム角遅延部２０３は、角度追随演算部
２０２からのビーム指示角信号λＣを１サンプル遅延さ
せ、ビーム角遅延信号λＣ0 として角度誤差補正演算部
２０１及び角度追随演算部２０２に供給する。
２０２からのビーム指示角信号λＣを１サンプル遅延さ
せ、ビーム角遅延信号λＣ0 として角度誤差補正演算部
２０１及び角度追随演算部２０２に供給する。
【００１４】ビーム角補正器３０において、ビーム角補
正演算部３０１は、予め、ビーム指示角の可変範囲をｎ
分割（ｎは自然数で、ｎ≧２）したｎ個の区分を定め、
各区分毎に代表値（ここでは区分の最小値とする）を定
めておき、信号処理器２０からのビーム指示角信号λＣ
がどの区分に入るかを検出し、その区分の代表値を出力
する。例えばビーム指示角λＣの存在するｍ番目（ｍは
自然数で、ｍ≦ｎ）の区分（λＣm ≦λＣ＜λＣm+1 ）
ならば、その区分の代表値である区分ビーム指示角信号
λＣm を求め、この信号λＣm をビーム角補正テーブル
３０２及びアンテナ制御器４０の移相量演算部４０１に
供給する。
正演算部３０１は、予め、ビーム指示角の可変範囲をｎ
分割（ｎは自然数で、ｎ≧２）したｎ個の区分を定め、
各区分毎に代表値（ここでは区分の最小値とする）を定
めておき、信号処理器２０からのビーム指示角信号λＣ
がどの区分に入るかを検出し、その区分の代表値を出力
する。例えばビーム指示角λＣの存在するｍ番目（ｍは
自然数で、ｍ≦ｎ）の区分（λＣm ≦λＣ＜λＣm+1 ）
ならば、その区分の代表値である区分ビーム指示角信号
λＣm を求め、この信号λＣm をビーム角補正テーブル
３０２及びアンテナ制御器４０の移相量演算部４０１に
供給する。
【００１５】ビーム角補正テーブル３０２は、予めビー
ム角補正演算部３０１から出力されるｎ通りの区分ビー
ム指示角信号λＣn それぞれに対するビーム指向角の計
測値を数値テーブルとして記憶しておき、入力に対応し
たビーム指向角をビーム指向角計測値信号λＡm とし
て、角度誤差補正演算部２０１に供給する。
ム角補正演算部３０１から出力されるｎ通りの区分ビー
ム指示角信号λＣn それぞれに対するビーム指向角の計
測値を数値テーブルとして記憶しておき、入力に対応し
たビーム指向角をビーム指向角計測値信号λＡm とし
て、角度誤差補正演算部２０１に供給する。
【００１６】アンテナ制御器４０において、移相量演算
部４０１は、ビーム角補正器３０からの区分ビーム指示
角信号λＣm により、アンテナ１０１の指向角を決める
移相量を演算し、移相量データδとしてフェイズドアレ
イアンテナ１０１に供給する。 以下、図２及び図３を
参照して、上記構成によるビーム角度誤差検出装置の動
作について説明する。図３はビーム指示角対ビーム指向
角の特性図である。
部４０１は、ビーム角補正器３０からの区分ビーム指示
角信号λＣm により、アンテナ１０１の指向角を決める
移相量を演算し、移相量データδとしてフェイズドアレ
イアンテナ１０１に供給する。 以下、図２及び図３を
参照して、上記構成によるビーム角度誤差検出装置の動
作について説明する。図３はビーム指示角対ビーム指向
角の特性図である。
【００１７】まず、運用開始前に、ビーム指示角λＣの
可変範囲をｎ区分し、各区分の最小値を代表値として定
めてビーム角補正器３０のビーム角補正演算部３０１に
格納しておく。また、ビーム角補正演算部３０１に格納
したｎ個の区分代表値をそれぞれ指示角としたときのビ
ーム指向角を予め計測しておき、各ビーム指向角計測値
をビーム角補正テーブル３０２に格納しておく。
可変範囲をｎ区分し、各区分の最小値を代表値として定
めてビーム角補正器３０のビーム角補正演算部３０１に
格納しておく。また、ビーム角補正演算部３０１に格納
したｎ個の区分代表値をそれぞれ指示角としたときのビ
ーム指向角を予め計測しておき、各ビーム指向角計測値
をビーム角補正テーブル３０２に格納しておく。
【００１８】この状態で運用が開始され、ビーム指示角
信号λＣが与えられると、ビーム角補正演算部３０１で
はビーム指示角信号λＣがどの区分に入るか検出する。
ここで、ビーム指示角信号λＣがビームｍ番目の区分に
入ったとすると、図３に示すように、その検出区分λＣ
m 以上λＣm+1 未満の最小値λＣm が区分ビーム指示角
信号として出力される。この区分ビーム指示角信号λＣ
m はビーム角補正テーブル３０２にて対応するビーム指
向角計測値λＡm に変換され、信号処理器２０の角度誤
差補正演算部２０１に送られる。
信号λＣが与えられると、ビーム角補正演算部３０１で
はビーム指示角信号λＣがどの区分に入るか検出する。
ここで、ビーム指示角信号λＣがビームｍ番目の区分に
入ったとすると、図３に示すように、その検出区分λＣ
m 以上λＣm+1 未満の最小値λＣm が区分ビーム指示角
信号として出力される。この区分ビーム指示角信号λＣ
m はビーム角補正テーブル３０２にて対応するビーム指
向角計測値λＡm に変換され、信号処理器２０の角度誤
差補正演算部２０１に送られる。
【００１９】一方、区分ビーム指示角信号λＣm はアン
テナ制御器４０の移相量演算部４０１にてアンテナ指向
角を決める移相量データδに変換されてビーム送受信器
１０のフェイズドアレイアンテナ１０１に送られる。こ
れにより、アンテナ１０１から区分ビーム指示角信号λ
Ｃm により指定された方向にビームが形成される。
テナ制御器４０の移相量演算部４０１にてアンテナ指向
角を決める移相量データδに変換されてビーム送受信器
１０のフェイズドアレイアンテナ１０１に送られる。こ
れにより、アンテナ１０１から区分ビーム指示角信号λ
Ｃm により指定された方向にビームが形成される。
【００２０】この状態において、フェイズドアレイアン
テナ１０１を通じて送受信部１０２によりマイクロ波信
号を送受信すると、ビーム送受信器１０にて区分ビーム
指向角λＡm と目標物からの反射波入射角σとの差、す
なわちビーム角度誤差信号εＡm が得られる。このビー
ム角度誤差信号εＡm は信号処理器２０の角度誤差補正
演算部２０１に送られる。
テナ１０１を通じて送受信部１０２によりマイクロ波信
号を送受信すると、ビーム送受信器１０にて区分ビーム
指向角λＡm と目標物からの反射波入射角σとの差、す
なわちビーム角度誤差信号εＡm が得られる。このビー
ム角度誤差信号εＡm は信号処理器２０の角度誤差補正
演算部２０１に送られる。
【００２１】ここで、上記のようにビーム指向方向を制
御し、ビーム角度誤差を検出する場合、図３中実線で示
すビーム指向特性を見て明らかなように、与えられたビ
ーム指示角λＣと実際のビーム指向角とは等しくなら
ず、ビーム送受信器１０から出力されるビーム角度誤差
εＡm は区分ビーム指向角λＡm と目標方向角σとの誤
差にすぎない。
御し、ビーム角度誤差を検出する場合、図３中実線で示
すビーム指向特性を見て明らかなように、与えられたビ
ーム指示角λＣと実際のビーム指向角とは等しくなら
ず、ビーム送受信器１０から出力されるビーム角度誤差
εＡm は区分ビーム指向角λＡm と目標方向角σとの誤
差にすぎない。
【００２２】そこで、信号処理器２０の角度誤差補正部
２０１でビーム角度誤差信号εＡmとビーム指向角計測
値信号λＡm との和を求め、ビーム角遅延部２０３によ
り１サンプル遅延（ビーム指示角信号λＣが与えられて
から対応するビーム形成によりビーム角度誤差信号εＡ
m が得られるまでの時間分遅延）されたビーム指示角信
号λＣ0 を減算する。これにより、１サンプル前のビー
ム指示角λＣ0 と目標方向角σとの角度誤差に相当する
補正角度誤差信号ε0 が求まる。
２０１でビーム角度誤差信号εＡmとビーム指向角計測
値信号λＡm との和を求め、ビーム角遅延部２０３によ
り１サンプル遅延（ビーム指示角信号λＣが与えられて
から対応するビーム形成によりビーム角度誤差信号εＡ
m が得られるまでの時間分遅延）されたビーム指示角信
号λＣ0 を減算する。これにより、１サンプル前のビー
ム指示角λＣ0 と目標方向角σとの角度誤差に相当する
補正角度誤差信号ε0 が求まる。
【００２３】この角度誤差補正演算部２０１で得られた
補正角度誤差信号ε0 は、例えば操舵制御情報として誘
導装置（図示せず）等へ出力されるが、さらにビーム角
遅延信号λＣ0 と共に角度追随演算部２０２に送られ、
ε0 とλＣ0 との和を次のビーム指示角信号λＣとして
更新する。以後、この演算部２０２で生成されたビーム
指示角信号λＣに基いて上述の一連の処理がなされ、こ
れによって追尾処理が可能となる。
補正角度誤差信号ε0 は、例えば操舵制御情報として誘
導装置（図示せず）等へ出力されるが、さらにビーム角
遅延信号λＣ0 と共に角度追随演算部２０２に送られ、
ε0 とλＣ0 との和を次のビーム指示角信号λＣとして
更新する。以後、この演算部２０２で生成されたビーム
指示角信号λＣに基いて上述の一連の処理がなされ、こ
れによって追尾処理が可能となる。
【００２４】したがって、上記構成によるビーム角度誤
差検出装置を用いれば、ビーム指向角と目標方向角との
誤差から、ビーム指示角と目標方向角との角度誤差を検
出することが可能で、アレイアンテナ装置を大型化する
ことなく、高い精度で角度誤差を検出することができ
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形をしても同様の効果があることはいうまでもない。
差検出装置を用いれば、ビーム指向角と目標方向角との
誤差から、ビーム指示角と目標方向角との角度誤差を検
出することが可能で、アレイアンテナ装置を大型化する
ことなく、高い精度で角度誤差を検出することができ
る。その他、この発明の要旨を逸脱しない範囲で種々の
変形をしても同様の効果があることはいうまでもない。
【００２５】
【発明の効果】以上述べたように、この発明によれば、
アレイアンテナ装置を大型化することなく、高い精度で
ビーム角度誤差を検出するビーム角度誤差検出装置を提
供することができる。
アレイアンテナ装置を大型化することなく、高い精度で
ビーム角度誤差を検出するビーム角度誤差検出装置を提
供することができる。
【図１】この発明にかかるビーム角度誤差検出装置の一
実施例の構成を示すブロック回路図である。
実施例の構成を示すブロック回路図である。
【図２】上記実施例のビームの角度や目標方向、角度誤
差の関係を示す概念図である。
差の関係を示す概念図である。
【図３】上記実施例の処理動作を説明するためのビーム
指示角対ビーム指向角の特性図である。
指示角対ビーム指向角の特性図である。
１０…ビーム送受信器、２０…信号処理器、３０…ビー
ム角補正器、４０…アンテナ制御器、１０１…フェイズ
ドアレイアンテナ、１０２…送受信部、２０１…角度誤
差補正演算部、２０２…角度追随演算部、２０３…ビー
ム角遅延部、３０１…ビーム角補正演算部、３０２…ビ
ーム角補正テーブル、４０１…移相量演算部、λＣ…ビ
ーム指示角、λＣm …区分ビーム指示角、λＣm+1 …次
区分ビーム指示角、λＡm …区分ビーム指向角（ビーム
指向角計測値）、λＡm+1 …次区分ビーム指向角、σ…
目標方向角、εＡm …ビーム角度誤差、ε0 …補正角度
誤差。
ム角補正器、４０…アンテナ制御器、１０１…フェイズ
ドアレイアンテナ、１０２…送受信部、２０１…角度誤
差補正演算部、２０２…角度追随演算部、２０３…ビー
ム角遅延部、３０１…ビーム角補正演算部、３０２…ビ
ーム角補正テーブル、４０１…移相量演算部、λＣ…ビ
ーム指示角、λＣm …区分ビーム指示角、λＣm+1 …次
区分ビーム指示角、λＡm …区分ビーム指向角（ビーム
指向角計測値）、λＡm+1 …次区分ビーム指向角、σ…
目標方向角、εＡm …ビーム角度誤差、ε0 …補正角度
誤差。
Claims (3)
- 【請求項１】 ビーム指示角信号の可変範囲を予め区分
して代表値を設定しておき、入力されたビーム指示角信
号を含む区分の代表値を区分ビーム指示角信号として出
力すると共に、この区分ビーム指示角信号に対するビー
ム指向角計測値を出力するビーム角補正器と、 前記区分ビーム指示角信号に対する移相量データを演算
する移相量演算部と、 前記移相量データに応じた指向角でビームを形成するフ
ェイズドアレイアンテナと、 このアンテナを通じてマイクロ波信号を送出し、目標物
からの反射波を捕捉してその入射角を目標方向角として
検出し、前記ビーム指向角と前記目標方向角との角度誤
差をビーム角度誤差信号として検出する送受信部と、 前記ビーム角度誤差信号と前記ビーム指向角計測値信号
と前記ビーム指示角信号に基いて前記ビーム指示角と前
記目標方向角との誤差に相当する補正角度誤差信号を求
め、この補正角度誤差信号に基いて前記ビーム指示角信
号を更新する信号処理器とを具備することを特徴とする
ビーム角度誤差検出装置。 - 【請求項２】 前記信号処理器は、前記ビーム指示角信
号を１サンプル分遅延してビーム角遅延信号として出力
するビーム角遅延部と、 前記ビーム角度誤差信号と前記ビーム指向角計測値信号
と前記ビーム角遅延信号から、前記ビーム指示角と前記
目標方向角との差に相当する前記補正角度誤差信号を求
める角度誤差補正演算部と、 前記補正角度誤差信号と前記ビーム角遅延信号から前記
ビーム指示角信号を更新する角度追随演算部とを備える
ことを特徴とする請求項第１記載のビーム角度誤差検出
装置。 - 【請求項３】 前記ビーム角補正器は、 ビーム指示角の可変範囲を予め区分して代表値を選定し
ておき、前記ビーム指示角信号を含む区分の代表値を区
分ビーム指示角信号として出力するビーム角補正演算部
と、 前記区分ビーム指示角信号のそれぞれに対するビーム指
向角計測値信号が予め格納され、前記ビーム角補正演算
部からの区分ビーム指示角信号に対応するビーム指向角
計測値信号を出力するビーム角補正テーブルとを備える
ことを特徴とする請求項第１記載のビーム角度誤差検出
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008917A JPH08201517A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | ビーム角度誤差検出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7008917A JPH08201517A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | ビーム角度誤差検出装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08201517A true JPH08201517A (ja) | 1996-08-09 |
Family
ID=11706017
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP7008917A Pending JPH08201517A (ja) | 1995-01-24 | 1995-01-24 | ビーム角度誤差検出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08201517A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170201020A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Method and device for correcting antenna phase |
| GB2546324A (en) * | 2016-01-18 | 2017-07-19 | Nat Chung Shan Inst Of Science And Tech | Method and device for correcting antenna phase |
| CN112215403A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 深圳市兆威机电股份有限公司 | 确定角度的方法及装置 |
-
1995
- 1995-01-24 JP JP7008917A patent/JPH08201517A/ja active Pending
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US20170201020A1 (en) * | 2016-01-08 | 2017-07-13 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Method and device for correcting antenna phase |
| US10720702B2 (en) * | 2016-01-08 | 2020-07-21 | National Chung Shan Institute Of Science And Technology | Method and device for correcting antenna phase |
| GB2546324A (en) * | 2016-01-18 | 2017-07-19 | Nat Chung Shan Inst Of Science And Tech | Method and device for correcting antenna phase |
| GB2546324B (en) * | 2016-01-18 | 2021-08-11 | Nat Chung Shan Inst Science & Tech | Method and device for correcting antenna phase |
| CN112215403A (zh) * | 2020-09-16 | 2021-01-12 | 深圳市兆威机电股份有限公司 | 确定角度的方法及装置 |
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