JPH082005A - Ink jet printer - Google Patents

Ink jet printer

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JPH082005A
JPH082005A JP13306294A JP13306294A JPH082005A JP H082005 A JPH082005 A JP H082005A JP 13306294 A JP13306294 A JP 13306294A JP 13306294 A JP13306294 A JP 13306294A JP H082005 A JPH082005 A JP H082005A
Authority
JP
Japan
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heads
head
control circuit
carriage
data
Prior art date
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Pending
Application number
JP13306294A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Kunio Endo
邦男 遠藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NEC Corp
Original Assignee
NEC Corp
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Publication date
Application filed by NEC Corp filed Critical NEC Corp
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Publication of JPH082005A publication Critical patent/JPH082005A/en
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Abstract

PURPOSE:To execut high-speed printing by making efficient use of a plurality of heads. CONSTITUTION:In an ink jet printer, a plurality of removable heads each having nozzle arrays discharging ink, a carriage 4 whereon a plurality of head mounting parts for mounting these heads are disposed in the main scanning direction A and a head driving means 5 which makes the carriage 4 move back and forth in the main scanning direction are provided. The printer is equipped moreover with a head driving control circuit which positions the heads by controlling the operation of the head driving means 5 and with a printing data control circuit which converts an operation control code in printing data from a host unit into driving data and outputs them to the head driving control circuit, while analyzing a printing code in the printing data and converting it into dot data.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明はインクジェットプリンタ
に関し、特に着脱自在なヘッドを使用するインクジェッ
トプリンタに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ink jet printer, and more particularly to an ink jet printer using a detachable head.

【0002】[0002]

【従来の技術】図4は、従来のインクジェットプリンタ
の部分斜視図である。従来のインクジェットプリンタ
は、図示しないキャリッジ上にインクを吐出するノズル
51を複数有するヘッド50が1つ搭載され、このキャ
リッジが主走査方向Aに往復移動することにより印字動
作が行われている。
2. Description of the Related Art FIG. 4 is a partial perspective view of a conventional ink jet printer. In a conventional inkjet printer, one head 50 having a plurality of nozzles 51 for ejecting ink is mounted on a carriage (not shown), and a printing operation is performed by reciprocating the carriage in the main scanning direction A.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
インクジェットプリンタは印字速度がヘッドの応答速度
特性に制限を受けてしまうため、キャリッジの送り速度
がヘッドの応答速度に対して速過ぎると、印字が追いつ
けなくなるので、インクジェットプリンタの印字速度は
ヘッドの性能によって決定されていた。即ち、インクジ
ェットプリンタの印字速度は、ヘッドの各ドットのアク
チュエータ素子の応答特性で定まる。このため、ヘッド
デバイスによって、応答周波数に制限がある場合にはそ
れ以上高速にすることができい、という不都合があっ
た。
However, in the conventional ink jet printer, the printing speed is limited by the response speed characteristics of the head. Therefore, if the carriage feed speed is too fast with respect to the head response speed, the printing will not be performed. The printing speed of the inkjet printer is determined by the performance of the head because it cannot catch up. That is, the printing speed of the inkjet printer is determined by the response characteristics of the actuator element for each dot of the head. Therefore, when the response frequency is limited by the head device, there is a disadvantage that the speed cannot be further increased.

【0004】このような不都合を解決するため、従来例
では、ヘッドの素子を2行文頭複数行分供え、一回に往
復する際の印字行を増やすことが一般的に行われてい
る。しかしながら、この従来例では、ヘッドサイズが大
きくなるなどの弊害が生じていた。
In order to solve such inconvenience, in the conventional example, it is general practice to provide head elements for two lines and a plurality of lines at the beginning of a sentence to increase the number of print lines when reciprocating at once. However, in this conventional example, there are problems such as an increase in head size.

【0005】また、インクジェットプリンタは、印刷イ
メージに濃淡等を付けようとしたときも、濃度を上げる
場合には同一箇所に2度インクを吐出することで行って
いるため、通常の印字速度でこのような濃淡を付けるこ
とができなかった、という不都合があった。
Further, in an ink jet printer, even when an attempt is made to add a shade to a print image, the ink is ejected twice at the same position when the density is increased, and therefore, at a normal printing speed. There was the inconvenience that it was not possible to add such shades.

【0006】[0006]

【発明の目的】本発明の目的は、係る従来例の有する不
都合を解消し、特に、複数のヘッドを活用して高速に印
字が行うことのできるインクジェットプリンタを提供す
ることを、その目的とする。
SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to eliminate the disadvantages of the conventional example, and in particular to provide an ink jet printer capable of printing at high speed by utilizing a plurality of heads. .

【0007】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項1記載の本発明で
は、インクを吐出するノズル列を有する複数の着脱自在
なヘッドと、このヘッドの装着を受け付けるヘッド装着
部を主走査方向に複数配設したキャリッジと、このキャ
リッジを主走査方向に往復移動させるヘッド駆動手段
と、このヘッド駆動手段の動作を制御することでヘッド
の位置決めを行うヘッド駆動制御回路と、上位装置から
の印字データ中の動作制御コードを駆動データに変換し
てヘッド駆動制御回路に出力すると共に当該印字データ
の印字コードを解析してドットデータに変換する印字デ
ータ制御回路とを備えている。
According to a first aspect of the present invention, a plurality of removable heads having nozzle rows for ejecting ink and a plurality of head mounting portions for receiving mounting of the heads are arranged in the main scanning direction. A carriage provided, a head drive means for reciprocating the carriage in the main scanning direction, a head drive control circuit for positioning the head by controlling the operation of the head drive means, and a print data in the print data from the host device. And a print data control circuit for converting the operation control code into drive data and outputting it to the head drive control circuit, and for analyzing the print code of the print data and converting it into dot data.

【0008】しかも、印字データ制御回路が、キャリッ
ジに装着されたヘッド数に応じて当該ドットデータを分
割して各ヘッドに出力するドットデータ分割手段を備え
ると共に、ヘッド駆動制御回路が、キャリッジに装着さ
れたヘッド数に応じてキャリッジの移動速度を制御する
印字速度制御手段を備えた、という構成を採っている。
これによって前述した目的を達成しようとするものであ
る。
Further, the print data control circuit is provided with dot data dividing means for dividing the dot data according to the number of heads mounted on the carriage and outputting the dot data to each head, and the head drive control circuit is mounted on the carriage. The print speed control means for controlling the moving speed of the carriage according to the number of heads is provided.
This aims to achieve the above-mentioned object.

【0009】請求項2記載の本発明では、印字データ制
御回路が、キャリッジに装着されたヘッド数に応じて当
該ドットデータを複写して同一のドットデータをそれぞ
れのヘッドに出力するドットデータ複写手段を備えると
共に、ヘッド駆動制御回路が、キャリッジに装着された
ヘッド数及び外部指令に基づいてヘッド駆動手段の移動
速度を制御する印字濃度調節手段を備えた、という構成
を採っている。これによって前述した目的を達成しよう
とするものである。
According to another aspect of the present invention, the print data control circuit copies the dot data in accordance with the number of heads mounted on the carriage and outputs the same dot data to each head. In addition, the head drive control circuit is provided with a print density adjusting means for controlling the moving speed of the head drive means based on the number of heads mounted on the carriage and an external command. This aims to achieve the above-mentioned object.

【0010】請求項3記載の本発明では、スイッチの押
し下しによって各種指令を受け付けると共に当該各種指
令を印字データ制御回路に出力する操作パネルを備え、
印字データ制御回路が、操作パネルからの指令及びキャ
リッジに装着されたヘッド数に応じて印字速度制御手段
及び印字濃度調節手段の起動を切り替える切り替え手段
を備えた、という構成を採っている。これによって前述
した目的を達成しようとするものである。
According to a third aspect of the present invention, there is provided an operation panel for receiving various commands by pressing down the switch and outputting the various commands to the print data control circuit.
The print data control circuit is provided with a switching means for switching the activation of the print speed control means and the print density adjusting means according to the command from the operation panel and the number of heads mounted on the carriage. This aims to achieve the above-mentioned object.

【0011】[0011]

【作用】複数のヘッドは、キャリッジに複数設けられた
ヘッド装着部に装着される。ヘッド駆動手段は、ヘッド
が複数装着されたキャリッジを主走査方向に往復移動さ
せ、上位装置からの印字データを受信した印字データ制
御回路は、印字データ中の動作制御コードを駆動データ
に変換してヘッド駆動制御回路に出力する。これを受け
て駆動制御回路は、当該駆動データに基づいてヘッド駆
動手段の動作を制御することでヘッドの位置決めを行
う。一方、印字データ制御回路は、印字データの印字コ
ードを解析してドットデータに変換する。このとき、ド
ットデータ分割手段は、キャリッジに装着されたヘッド
数に応じて当該ドットデータを分割して各ヘッドに出力
する。これに対応して、印字速度制御手段は、キャリッ
ジに装着されたヘッド数に応じてキャリッジの移動速度
を制御する。
The plurality of heads are mounted on the head mounting portions provided on the carriage. The head driving means reciprocates a carriage having a plurality of heads mounted therein in the main scanning direction, and a print data control circuit which receives print data from the host device converts an operation control code in the print data into drive data. Output to the head drive control circuit. In response to this, the drive control circuit positions the head by controlling the operation of the head drive means based on the drive data. On the other hand, the print data control circuit analyzes the print code of the print data and converts it into dot data. At this time, the dot data dividing means divides the dot data according to the number of heads mounted on the carriage and outputs the divided dot data to each head. In response to this, the print speed control means controls the moving speed of the carriage according to the number of heads mounted on the carriage.

【0012】キャリッジ上の主走査方向に配設された複
数のヘッドは、印字データ制御回路及びヘッド駆動制御
回路による上述の制御によって、それぞれのノズルから
一定の反応速度に応じて順次インクの吐出を行う。これ
らのヘッドはヘッド駆動制御手段によって、ドットが重
ならないように、また一のヘッドの反応速度間隔をヘッ
ドの個数で時分割して印字を行うので、印字速度は通常
の場合の複数倍の印字速度になる。
Under the control of the print data control circuit and the head drive control circuit, the plurality of heads arranged in the main scanning direction on the carriage sequentially eject ink from each nozzle in accordance with a constant reaction speed. To do. These heads are printed by the head drive control means so that dots do not overlap, and the reaction speed interval of one head is time-divided according to the number of heads, so the printing speed is multiple times that of normal printing. Become speed.

【0013】[0013]

【実施例】次に、本発明の一実施例を図面を参照して説
明する。図1は本実施例の構成を示す斜視図である。イ
ンクジェットプリンタ1は、インクiを吐出するノズル
列を有する複数の着脱自在なヘッド2A,2Bと、この
ヘッド2A,2Bの装着を受け付けるヘッド装着部3
A,3Bを主走査方向Aに複数配設したキャリッジ4
と、このキャリッジ4を主走査方向に往復移動させるヘ
ッド駆動手段5とを備えている。
An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the present embodiment. The inkjet printer 1 includes a plurality of detachable heads 2A and 2B each having a nozzle row that ejects ink i, and a head mounting portion 3 that accepts mounting of the heads 2A and 2B.
Carriage 4 having a plurality of A and 3B arranged in the main scanning direction A
And a head drive means 5 for reciprocating the carriage 4 in the main scanning direction.

【0014】これを詳細に説明する。本実施例において
インクジェットプリンタ1は、プラテン(図示せず)に
平行して表面にネジ溝が切られているリードスクリュー
5Aが配設されており、このリードスクリュー5Aに沿
って主操作方向Aに往復移動が可能にキャリッジ4が螺
合している。このキャリッジ4上にはインクiを吐出す
るノズルを備えたヘッド2が主走査方向に二つ搭載され
ている。
This will be described in detail. In the present embodiment, the inkjet printer 1 is provided with a lead screw 5A having a thread groove formed on its surface in parallel with a platen (not shown), and along the lead screw 5A in the main operating direction A. The carriage 4 is screwed to enable reciprocal movement. Two heads 2 having nozzles for ejecting ink i are mounted on the carriage 4 in the main scanning direction.

【0015】リードスクリュー5Aは印字方向上流側の
一端にギヤを有しており、駆動モータ5Bの回転軸に設
けたギヤと噛み合ってギヤ列5Cを構成している。駆動
モータ5Bの回転運動がギヤ列5Cを介してリードスク
リュー5Aに伝わり、更に回転運動はリードスクリュー
5Aとキャリッジ4の螺合部分で主走査方向の往動運動
に変換される。
The lead screw 5A has a gear at one end on the upstream side in the printing direction, and meshes with a gear provided on the rotary shaft of the drive motor 5B to form a gear train 5C. The rotary motion of the drive motor 5B is transmitted to the lead screw 5A via the gear train 5C, and the rotary motion is converted into the forward motion in the main scanning direction by the screwed portion of the lead screw 5A and the carriage 4.

【0016】ヘッド装着部3A,3Bは、ヘッド2A,
2Bを図示しない勘合止め、あるいはネジ止め等により
着脱自在に装着される。駆動モータ5Bの駆動力は、ギ
ア列5Cを介しリードスクリュー5Aに伝達され、キャ
リッジ4を主走査方向Aに往復移動する。
The head mounting portions 3A and 3B are connected to the head 2A,
2B is removably attached by fitting or screwing (not shown). The driving force of the drive motor 5B is transmitted to the lead screw 5A via the gear train 5C, and reciprocates the carriage 4 in the main scanning direction A.

【0017】図2は、図1に示した機構の動作を制御す
る制御系の構成を示すブロック図である。インクジェッ
トプリンタ1は、ヘッド駆動手段5の動作を制御するこ
とでヘッド2A,2Bの位置決めを行うヘッド駆動制御
回路6と、上位装置10からの印字データe中の動作制
御コードを駆動データfに変換してヘッド駆動制御回路
6に出力すると共に当該印字データの印字コードを解析
してドットデータgに変換する印字データ制御回路7と
を備えている。
FIG. 2 is a block diagram showing the structure of a control system for controlling the operation of the mechanism shown in FIG. The inkjet printer 1 converts the operation control code in the print data e from the host device 10 and the head drive control circuit 6 that positions the heads 2A and 2B by controlling the operation of the head drive means 5 into drive data f. And a print data control circuit 7 for analyzing the print code of the print data and converting it into dot data g.

【0018】しかも、印字データ制御回路7が、キャリ
ッジに装着されたヘッド数に応じて当該ドットデータを
分割して各ヘッドに出力するドットデータ分割手段7A
を備えると共に、ヘッド駆動制御回路6が、キャリッジ
に装着されたヘッド数hに応じてキャリッジの移動速度
を制御する印字速度制御手段6Aを備えている。
In addition, the print data control circuit 7 divides the dot data according to the number of heads mounted on the carriage and outputs it to each head.
In addition, the head drive control circuit 6 includes a print speed control unit 6A that controls the moving speed of the carriage according to the number h of heads mounted on the carriage.

【0019】また、ヘッド装着部3A,3Bには、ヘッ
ド種類認識手段9A,9Bが併設されていて、ヘッド種
類認識手段9A,9Bは、充填されているインクの種類
を含めたヘッドの種類を認識する。また、ヘッド2が装
着されているか否かを信号としてヘッド種類認識手段に
出力する。ヘッド種類認識回路11では、キャリッジに
装着されたヘッド数を集計してを介して印字データ制御
回路7に出力する。
Further, the head mounting portions 3A and 3B are provided with head type recognizing means 9A and 9B, and the head type recognizing means 9A and 9B indicate the type of head including the type of filled ink. recognize. Further, it outputs to the head type recognition means as a signal whether or not the head 2 is attached. The head type recognition circuit 11 counts the number of heads mounted on the carriage and outputs the totalized number to the print data control circuit 7.

【0020】印字データ制御回路7では、ヘッド種類別
のヘッド数hと、上位装置からの印字データeとの入力
を受けて、その状態に合わせた駆動データfをヘッド駆
動制御回路6に送る。ヘッド駆動制御回路6が駆動デー
タfに従ってヘッド2A,2Bを駆動することにより、
印字がなされる。
The print data control circuit 7 receives the number of heads h for each head type and the print data e from the host device, and sends the drive data f corresponding to the state to the head drive control circuit 6. By the head drive control circuit 6 driving the heads 2A and 2B according to the drive data f,
Printing is done.

【0021】次に、本実施例のインクジェットプリンタ
1の動作を説明する。高速で印字する場合、複数個のヘ
ッドに同一色のインクiを充填し、これらのヘッド2を
ヘッド装着部3に装着して印字を行う。これらのヘッド
2は、主走査方向Aに並行して配設されており、またこ
れらはヘッド駆動手段5によりそれぞれのヘッドから吐
出されるドットが重なり合わないよう、つまり主走査方
向に対して交互にドットを形成するように制御されてい
る。そのため、これらのヘッドを時分割に駆動すること
により、通常の印字の場合に比べ複数倍の印字速度にな
る。
Next, the operation of the ink jet printer 1 of this embodiment will be described. When printing at high speed, a plurality of heads are filled with the ink i of the same color, and these heads 2 are mounted on the head mounting portion 3 for printing. These heads 2 are arranged in parallel in the main scanning direction A, and these are arranged so that the dots ejected from the respective heads by the head driving means 5 do not overlap, that is, they alternate in the main scanning direction. Are controlled to form dots. Therefore, by driving these heads in a time-divisional manner, the printing speed becomes multiple times as compared with the case of normal printing.

【0022】印字を行う場合、図3に示すように、キャ
リッジ4上の主走査方向に配設された2つのヘッド2
A,2Bがそれぞれのノズルから、一定の反応速度に応
じて順次インクiの吐出を行う。2つのヘッド2A,2
Bは、ドットが重ならないように、また一のヘッドの反
応速度間隔で二つのヘッド1が印字方向上流側の一方か
ら順に印字を行うので、ヘッドのアクチュエータ素子の
応答特性を同一とすると、印字速度は通常の場合の2倍
の印字速度になる。即ち、同一ヘッドを2個並列に並
べ、高速印字時には各々が通常のプリンタでのドラフト
モードを用いることで1[dot]おきに印字し、2つ
のヘッドはそれぞれ1[dot]づつ位相を持たしてい
る。これによってヘッドデバイスの特性の変更無しに良
好な印字を2倍の早さで得ようとするものである。
For printing, as shown in FIG. 3, two heads 2 arranged on the carriage 4 in the main scanning direction are provided.
A and 2B sequentially eject ink i from their respective nozzles according to a constant reaction speed. Two heads 2A, 2
In B, the two heads 1 perform printing in order from the upstream side in the printing direction at the reaction speed intervals of one head so that dots do not overlap, so if the response characteristics of the actuator elements of the heads are the same, The printing speed is twice as fast as the normal printing speed. That is, two identical heads are arranged in parallel, and at the time of high-speed printing, the draft mode of a normal printer is used to print every 1 [dot], and the two heads each have a phase of 1 [dot]. ing. As a result, good printing can be obtained at twice the speed without changing the characteristics of the head device.

【0023】上述したように請求項1に対応する実施例
では、数個のヘッド装着部を主走査方向に並行方向にキ
ャリッジを配設し、またヘッド装着部にヘッドを着脱自
在に装着できるようにすると共に、ヘッド駆動制御回路
にてヘッドをそれぞれ時分割、または同時のタイミング
でそれぞれのヘッドの吐出により形成されるドットが重
なり合わない、または重なり合うようタイミングを調整
できるようにしたので、それぞれのヘッドに同一色のイ
ンクを充填し、それぞれのヘッドから吐出するインクが
重なり合わないよう交互に印字する制御を行うことによ
り、複数倍の速さでモノクロ印字を行うことができる。
As described above, in the embodiment corresponding to claim 1, several head mounting portions are arranged in the carriage in a direction parallel to the main scanning direction, and the heads can be detachably mounted on the head mounting portion. In addition, the head drive control circuit allows the heads to be time-divided, or the timings can be adjusted so that the dots formed by the ejection of the respective heads do not overlap or are overlapped at the same timing. By filling the heads with ink of the same color and performing control to alternately print the inks ejected from the respective heads so that they do not overlap, monochrome printing can be performed at a multiple speed.

【0024】請求項2記載の本発明では、印字データ制
御回路7が、キャリッジ4に装着されたヘッド数hに応
じて当該ドットデータを複写して同一のドットデータを
それぞれのヘッドに出力するドットデータ複写手段7B
を備えると共に、ヘッド駆動制御回路6が、キャリッジ
4に装着されたヘッド数及び外部指令に基づいてヘッド
駆動手段5の移動速度を制御する印字濃度調節手段6B
を備えている。
According to the second aspect of the present invention, the print data control circuit 7 copies the dot data in accordance with the number h of heads mounted on the carriage 4 and outputs the same dot data to each head. Data copying means 7B
In addition, the head drive control circuit 6 controls the moving speed of the head drive means 5 based on the number of heads mounted on the carriage 4 and an external command.
It has.

【0025】高濃度の印字する場合、複数個のヘッド2
に同一色のインクiを充填し、これらのヘッドをヘッド
装着部3に装着して印字を行う。これらのヘッドは、主
走査方向に並行して配設されており、またこれらはヘッ
ド駆動手段5によりそれぞれのヘッドから吐出されるド
ットが重なり合うように制御されている。そのため、こ
れらのヘッドを時分割、あるいは同時に駆動することに
より、通常の印字の場合に比べて濃度の高い印字が行え
る。
For high density printing, a plurality of heads 2
Are filled with the same color ink i, and these heads are mounted on the head mounting portion 3 for printing. These heads are arranged in parallel in the main scanning direction, and these are controlled by the head driving means 5 so that the dots ejected from the respective heads overlap each other. Therefore, by driving these heads in a time-division manner or simultaneously, it is possible to perform printing with higher density than in the case of normal printing.

【0026】上述したように請求項2に対応する実施例
では、それぞれのヘッドに同一色のインクiを充填し、
それぞれのヘッド2から吐出するインクが重なり合うよ
うに印字する制御を行うことにより、高濃度のモノクロ
印字を行うことができる。
As described above, in the embodiment corresponding to claim 2, each head is filled with the ink i of the same color,
High-density monochrome printing can be performed by controlling the printing so that the inks ejected from the respective heads 2 overlap.

【0027】請求項3記載の本発明では、インクジェッ
トプリンタ1が、スイッチの押し下しによって各種指令
を受け付けると共に当該各種指令を印字データ制御回路
7に出力する操作パネル8を備え、印字データ制御回路
7が、操作パネル8からの指令及びキャリッジ4に装着
されたヘッド数hに応じて印字速度制御手段6A及び印
字濃度調節手段6Bの起動を切り替える切り替え手段7
Cを備えている。そのため、インクジェットプリンタ1
の使用者は必要に応じて通常の濃度での高速印刷と、通
常の速度での高濃度印刷とを容易に切り替えて使用する
ことができる。
According to the third aspect of the present invention, the ink jet printer 1 is provided with an operation panel 8 which receives various commands by depressing a switch and outputs the various commands to the print data control circuit 7. A switching unit 7 switches the activation of the print speed control unit 6A and the print density adjustment unit 6B according to a command from the operation panel 8 and the number of heads h mounted on the carriage 4.
Equipped with C. Therefore, the inkjet printer 1
The user can easily switch between high-speed printing at a normal density and high-density printing at a normal speed, as needed.

【0028】[0028]

【発明の効果】本発明は以上のように構成され機能する
ので、これによると、駆動制御回路が、駆動データ及び
キャリッジに装着されたヘッド数に基づいてキャリッジ
の移動速度を制御し、印字データ制御回路が、印字デー
タの印字コードを解析してドットデータに変換し、キャ
リッジに装着されたヘッド数に応じて当該ドットデータ
を分割して各ヘッドに出力するため、ドットが重ならな
いように、また一のヘッドの反応速度間隔をヘッドの個
数で時分割して印字を行うこととなり、従って、通常の
場合の複数倍の印字速度で印字することができる。この
ように、複数のヘッドを活用して高速に印字が行うこと
のできる従来にない優れたインクジェットプリンタを提
供することができる。
Since the present invention is constructed and functions as described above, according to this, the drive control circuit controls the moving speed of the carriage based on the drive data and the number of heads mounted on the carriage, and the print data is printed. The control circuit analyzes the print code of the print data, converts it into dot data, and divides the dot data according to the number of heads mounted on the carriage and outputs it to each head, so that dots do not overlap. Also, the reaction speed interval of one head is time-divided by the number of heads for printing, and therefore printing can be performed at a printing speed that is a multiple of the normal case. As described above, it is possible to provide an unprecedented excellent inkjet printer capable of high-speed printing by utilizing a plurality of heads.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の一実施例を示す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing an embodiment of the present invention.

【図2】本発明の一実施例の制御系を示すブロック図で
ある。
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of an embodiment of the present invention.

【図3】図1に示した構成による印字例を示す説明図で
ある。
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a printing example with the configuration shown in FIG.

【図4】従来例を示す部分斜視図である。FIG. 4 is a partial perspective view showing a conventional example.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 インクジェットプリンタ 2 ヘッド 3 ヘッド装着部 4 キャリッジ 5 ヘッド駆動手段 6 ヘッド駆動制御回路 6A 印字速度制御手段 7 印字データ制御回路 7A ドットデータ分割手段 10 上位装置 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Inkjet printer 2 Head 3 Head mounting part 4 Carriage 5 Head drive means 6 Head drive control circuit 6A Print speed control means 7 Print data control circuit 7A Dot data division means 10 Higher-level device

フロントページの続き (51)Int.Cl.6 識別記号 庁内整理番号 FI 技術表示箇所 B41J 3/10 101 H Continuation of the front page (51) Int.Cl. 6 Identification number Office reference number FI technical display location B41J 3/10 101 H

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 インクを吐出するノズル列を有する複数
の着脱自在なヘッドと、このヘッドの装着を受け付ける
ヘッド装着部を主走査方向に複数配設したキャリッジ
と、このキャリッジを主走査方向に往復移動させるヘッ
ド駆動手段と、このヘッド駆動手段の動作を制御するこ
とで前記ヘッドの位置決めを行うヘッド駆動制御回路
と、上位装置からの印字データ中の動作制御コードを駆
動データに変換して前記ヘッド駆動制御回路に出力する
と共に当該印字データの印字コードを解析してドットデ
ータに変換する印字データ制御回路とを備えたインクジ
ェットプリンタであって、 前記印字データ制御回路が、前記キャリッジに装着され
たヘッド数に応じて当該ドットデータを分割して各ヘッ
ドに出力するドットデータ分割手段を備えると共に、 前記ヘッド駆動制御回路が、前記キャリッジに装着され
たヘッド数に応じて前記キャリッジの移動速度を制御す
る印字速度制御手段を備えたことを特徴とするインクジ
ェットプリンタ。
1. A plurality of detachable heads having nozzle rows for ejecting ink, a carriage having a plurality of head mounting portions for receiving mounting of the heads arranged in the main scanning direction, and a carriage reciprocating in the main scanning direction. Head drive means for moving, a head drive control circuit for positioning the head by controlling the operation of the head drive means, and an operation control code in print data from a host device for converting the drive data into drive data. An ink jet printer having a print data control circuit for outputting to a drive control circuit and analyzing a print code of the print data to convert it into dot data, wherein the print data control circuit is a head mounted on the carriage. In addition to providing dot data dividing means for dividing the dot data according to the number and outputting it to each head, Inkjet printer the head drive control circuit, characterized by comprising a printing speed control means for controlling a moving speed of the carriage in accordance with the number of heads mounted on the carriage.
【請求項2】 前記印字データ制御回路が、前記キャリ
ッジに装着されたヘッド数に応じて当該ドットデータを
複写して同一のドットデータをそれぞれのヘッドに出力
するドットデータ複写手段を備えると共に、 前記ヘッド駆動制御回路が、前記キャリッジに装着され
たヘッド数及び外部指令に基づいて前記ヘッド駆動手段
の移動速度を制御する印字濃度調節手段を備えたことを
特徴とする請求項1記載のインクジェットプリンタ。
2. The print data control circuit comprises dot data copying means for copying the dot data according to the number of heads mounted on the carriage and outputting the same dot data to the respective heads. 2. The ink jet printer according to claim 1, wherein the head drive control circuit includes a print density adjusting unit that controls the moving speed of the head drive unit based on the number of heads mounted on the carriage and an external command.
【請求項3】 スイッチの押し下しによって各種指令を
受け付けると共に当該各種指令を印字データ制御回路に
出力する操作パネルを備え、 前記印字データ制御回路が、前記操作パネルからの指令
及び前記キャリッジに装着されたヘッド数に応じて前記
印字速度制御手段及び印字濃度調節手段の起動を切り替
える切り替え手段を備えたことを特徴とする請求項2記
載のインクジェットプリンタ。
3. An operation panel for receiving various commands by pressing down a switch and outputting the various commands to a print data control circuit, wherein the print data control circuit is mounted on the carriage and the command from the operation panel. 3. The ink jet printer according to claim 2, further comprising a switching unit that switches activation of the print speed control unit and the print density adjustment unit according to the number of heads that have been formed.
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