JPH0819865A - Method for welding outfit parts fixing bracket and device therefor - Google Patents

Method for welding outfit parts fixing bracket and device therefor

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Publication number
JPH0819865A
JPH0819865A JP15362394A JP15362394A JPH0819865A JP H0819865 A JPH0819865 A JP H0819865A JP 15362394 A JP15362394 A JP 15362394A JP 15362394 A JP15362394 A JP 15362394A JP H0819865 A JPH0819865 A JP H0819865A
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JP
Japan
Prior art keywords
bracket
welding
electrode
gun
vertical edge
Prior art date
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Pending
Application number
JP15362394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Yuji Yokota
雄司 横田
Original Assignee
Toyota Auto Body Co Ltd
トヨタ車体株式会社
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Filing date
Publication date
Application filed by Toyota Auto Body Co Ltd, トヨタ車体株式会社 filed Critical Toyota Auto Body Co Ltd
Priority to JP15362394A priority Critical patent/JPH0819865A/en
Publication of JPH0819865A publication Critical patent/JPH0819865A/en
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Abstract

PURPOSE:To automatize the welding process of a bracket to fix a wire harness on a body of an automobile. CONSTITUTION:A bracket W is unified into one kind of a L shape, chuck rollers 22, 22 are installed so as to be able to clamp a vertical periphery of the bracket into an electrode 10 of a gun 1 of a stud welding machine, the bracket W is chucked directly to the electrode 10, made to weld it to a prescribed position of the body B, and the bracket is made needlessly to be preliminarily fixed on the body by using a fixing tool.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車のボディに、例
えばワイヤハーネス等の艤装部品を固定するためのブラ
ケットを、前記ボディの所定位置に溶接するための溶接
方法と該方法に用いられる溶接装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a welding method for welding a bracket for fixing a fitting part such as a wire harness to a body of an automobile at a predetermined position of the body and welding used in the method. Regarding the device.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、例えばワイヤハーネス固定用のブ
ラケットには、例えば図7に示すように取付け部位のボ
ディ形状等に合わせて概ね二種類の態様のものが設定さ
れていた。すなわち、同図(a) に示す略L字形をなすブ
ラケット、あるいは同図(b) に示す略ひの字状をなすハ
ット形のブラケットが設定され、場合によっては両態様
のブラケットにはさらにそれぞれ数種類の態様のものが
設定される場合もあった。このように多種類の態様のも
のが設定されたブラケットを、従来はひとつづつ専用の
固定具を用いてボディの所定部位に位置決め保持した上
で手作業でスポット溶接して取り付けていた。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, as shown in FIG. 7, a bracket for fixing a wire harness is provided with two types of modes according to the shape of a body of a mounting portion. That is, the substantially L-shaped bracket shown in FIG. 9A or the hat-shaped bracket shown in FIG. 7B is set. In some cases, several types of modes were set. In the related art, the brackets in which various kinds of modes are set are conventionally mounted one by one by using a dedicated fixture and positioned and held at a predetermined portion of the body, and then manually spot-welded.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】このように従来は、ブ
ラケットの種類が多かったためコスト高になるばかりで
なく、ひとつづつ固定具で位置決め保持した上でスポッ
ト溶接していたので、この固定具が邪魔になってスポッ
トガンの電極を配置するのに手間取り、場合によっては
電極の配置が非常に困難であるといった問題があり、こ
の点でこのブラケットの溶接工程の自動化を図ることが
困難であり、従って従来ブラケットのセットおよび溶接
作業は専ら人手に頼っていた。本発明は、これら従来の
問題を解決するためになされたもので、艤装部品固定用
ブラケットの自動溶接化を図り得る溶接方法およびその
ための溶接装置を提供することを目的とする。
As described above, in the related art, not only the number of types of brackets is high, but also the cost is high, and since the positioning and holding are performed by the fixing tools one by one, and the spot welding is performed, the fixing tools are There is a problem that it takes time to dispose the electrode of the spot gun in the way, and it is very difficult to dispose the electrode in some cases, and in this respect it is difficult to automate the welding process of this bracket, Therefore, in the past, the setting of brackets and welding work relied exclusively on human labor. The present invention has been made in order to solve these conventional problems, and an object of the present invention is to provide a welding method and a welding device therefor capable of automatically welding a bracket for fixing outfitting parts.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】このため、請求項1記載
の発明では、自動車のボディに艤装部品を固定するため
のブラケットを、スタッド溶接機を用いて前記ボディに
溶接する方法であって、前記ブラケットは、前記艤装部
品が固定される縦縁と前記ボディ側に溶接される横縁か
らなる略L字形に形成され、前記スタッド溶接機のガン
の電極は略ブロック体状に形成されて、その一側面との
間に前記ブラケットの縦縁を弾性挟着するためのチャッ
クローラーを備え、該チャックローラーと前記一側面と
の間に前記縦縁を挟み込ませて当該ブラケットを前記電
極に保持し、然る後前記ガンを移動させて前記横縁をボ
ディの溶接部位に溶接することを特徴とする艤装部品固
定用ブラケットの溶接方法を案出した。
Therefore, according to the invention of claim 1, there is provided a method of welding a bracket for fixing an outfitting component to a body of an automobile to the body using a stud welding machine. The bracket is formed in a substantially L-shape including a vertical edge to which the outfitting part is fixed and a horizontal edge to be welded to the body side, and the gun electrode of the stud welding machine is formed in a substantially block shape. A chuck roller for elastically sandwiching the vertical edge of the bracket with the one side surface is provided, and the vertical edge is sandwiched between the chuck roller and the one side surface to hold the bracket to the electrode. After that, the welding method of the bracket for fixing outfitting parts is devised, wherein the gun is moved and the lateral edge is welded to the welding portion of the body.
【0005】また、請求項2記載の発明では、請求項1
記載の発明において縦縁の両側部は横縁側に折り曲げて
前記電極に対する位置決め用のフランジ部とし、該両フ
ランジ部間に前記電極を位置させた状態で前記縦縁を一
側面とチャックローラーとの間に挟み込ませることによ
り、当該ブラケットを前記電極に対して前記チャックロ
ーラーの押圧方向および該押圧方向に直交する方向に位
置決めすることを特徴とする艤装部品固定用ブラケット
の溶接方法を案出した。
According to the invention of claim 2, claim 1
In the invention described above, both sides of the vertical edge are bent to the side of the horizontal edge to form a flange portion for positioning with respect to the electrode, and the vertical edge with one side surface and a chuck roller in a state where the electrode is positioned between the both flange portions. A method for welding a bracket for fixing outfitting components has been devised, which is characterized in that the bracket is positioned with respect to the electrode in a pressing direction of the chuck roller and a direction orthogonal to the pressing direction by sandwiching the bracket between them.
【0006】さらに、請求項3記載の発明では、自動車
のボディに艤装部品を固定するためのブラケットであっ
て、前記艤装部品が固定される縦縁と、前記ボディ側に
溶接される横縁からなる略L字形をなすブラケットを前
記ボディに溶接するための、スタッド溶接機を主体とす
る溶接装置であって、前記スタッド溶接機のガンの電極
は略ブロック体状に形成されて、その一側面との間に前
記ブラケットの縦縁を弾性挟着いるためのチャックロー
ラーを備え、該チャックローラーと前記一側面との間に
前記縦縁を挟み込ませて当該ブラケットを前記電極に保
持可能な構成としたことを特徴とする艤装部品固定用ブ
ラケットの溶接装置を案出した。
Further, according to the invention of claim 3, there is provided a bracket for fixing outfitting parts to a body of an automobile, comprising a vertical edge to which the outfitting parts are fixed and a lateral edge welded to the body side. A welding device mainly for a stud welder for welding a substantially L-shaped bracket to the body, wherein an electrode of a gun of the stud welder is formed in a substantially block shape, and one side surface thereof is provided. And a chuck roller for elastically sandwiching a vertical edge of the bracket between, and a configuration capable of holding the bracket on the electrode by sandwiching the vertical edge between the chuck roller and the one side surface. We devised a welding device for a bracket for fixing outfitting parts, which is characterized by the above.
【0007】[0007]
【作用】請求項1記載の溶接方法によれば、ブラケット
はスタッド溶接機のガンの電極に直接保持され、この保
持した状態でガンが移動されて当該ブラケットがボディ
の所定部位にセットされ、然る後、スタッド溶接機が作
動されて当該ブラケットがボディに溶接される。このよ
うに、溶接すべきブラケットはガンに直接保持されるの
で、従来のように予め固定具等を用いてブラケットをボ
ディの所定位置に保持しておく必要はなく、従って従来
のように固定具が邪魔になって電極の配置がしづらいと
いった問題もなくなるので、人手を介することなくブラ
ケットのセットおよび溶接を行うことができ、ひいては
当該溶接工程の自動化を図ることが容易になる。
According to the welding method of the present invention, the bracket is directly held by the electrode of the gun of the stud welder, and the gun is moved in this held state to set the bracket at a predetermined portion of the body. After that, the stud welder is activated and the bracket is welded to the body. In this way, since the bracket to be welded is directly held by the gun, it is not necessary to previously hold the bracket at a predetermined position of the body by using a fixing tool or the like as in the conventional case, and thus the fixing tool as in the conventional case is not necessary. Since there is no problem in that the arrangement of the electrodes is difficult to dispose because of the obstacles, it is possible to set and weld the brackets without manpower, and it becomes easier to automate the welding process.
【0008】ここで、一般的にスタッド溶接機にあって
は、溶接すべきスタッドを電極先端に自動供給して保持
する構成とされ、しかもスポット溶接機のように溶接物
を上部電極と下部電極で挟み込む必要がない。本発明
は、この点に着目してなされたものであるが、従来のス
タッド溶接機を本願発明が対象とするブラケットの溶接
にそのまま適用することはできない。そこで、スタッド
溶接機のガンの電極をブロック体状に形成し、その一側
面にチャックローラーを弾性押圧状態に設けた構成とす
ることにより、ブラケットをスタッドと同様に電極に直
接に保持する構成とした。これにより、スポット溶接に
よる場合のように予め固定具等を用いてブラケットを溶
接部位に固定しておく必要はなくなり、かつ下部電極と
の間に挟み込む必要もなくなるので、当該ブラケットの
溶接工程の自動化が容易になる。
Generally, in a stud welding machine, a stud to be welded is automatically supplied to and held at the electrode tip, and a welded material is used as in a spot welding machine for welding the upper electrode and the lower electrode. There is no need to put it in. Although the present invention has been made in view of this point, the conventional stud welding machine cannot be directly applied to the welding of the bracket which is the subject of the present invention. Therefore, the electrode of the gun of the stud welder is formed in a block shape, and the chuck roller is provided on one side of the block in an elastically pressed state so that the bracket is directly held on the electrode similarly to the stud. did. This eliminates the need to previously fix the bracket to the welding site with a fixture or the like as in the case of spot welding, and eliminates the need to sandwich it between the lower electrode and the welding process of the bracket. Will be easier.
【0009】そして、ブラケットは縦縁と横縁からなる
略L字形のもの一種類とし、この一種類のブラケットで
足りるよう溶接部位のボディ形状を変更し、さらに多数
のブラケットをひとつづつ整列して供給するためのブラ
ケット供給装置を併用することにより、自動車一台分に
おける全ての小型のブラケットの溶接作業を完全自動化
することができる。
And, the bracket is of one type having a substantially L shape having vertical and horizontal edges, the body shape of the welding portion is changed so that this one type of bracket is sufficient, and a large number of brackets are arranged one by one. By jointly using the bracket supply device for supplying, it is possible to fully automate the welding work of all the small brackets for one automobile.
【0010】請求項2記載の方法によれば、縦縁がチャ
ックローラーによって電極の一側面に押圧されるので当
該ブラケットはチャックローラーの押圧方向に位置決め
される。また、縦縁に設けられた両フランジ部の間に電
極が挿入された状態に保持されるので、当該ブラケット
はフランジ部に直交する方向すなわち上記押圧方向に直
交する方向の移動が規制され、両フランジ部間の間隔を
電極の幅に合わせて設定しておくことにより同方向の位
置決めがなされる。このように、ブラケットは電極に対
してチャックローラーの押圧方向およびこれに直交する
方向に位置決めされた状態で保持されるので、溶接位置
のバラツキが抑制される。
According to the method of claim 2, since the vertical edge is pressed against one side surface of the electrode by the chuck roller, the bracket is positioned in the pressing direction of the chuck roller. Further, since the electrode is held in a state of being inserted between both flange portions provided on the vertical edge, the bracket is restricted from moving in a direction orthogonal to the flange portion, that is, a direction orthogonal to the pressing direction. Positioning in the same direction is performed by setting the interval between the flange portions according to the width of the electrode. In this way, the bracket is held in a state of being positioned with respect to the electrode in the pressing direction of the chuck roller and the direction orthogonal thereto, so that the variation in the welding position is suppressed.
【0011】請求項3記載の溶接装置は、請求項1また
は2記載の溶接方法を実施するためのものであり、この
溶接装置によればブラケットはその縦縁をチャックロー
ラーと電極の一側面との間に挟み込むことにより電極に
保持され、縦縁の両側部にフランジ部を設けて両フラン
ジ部間に電極を挟んだ状態で上記のように縦縁を挟み込
むことにより当該フランジ部はチャックローラーの押圧
方向およびこれに直交する方向に位置決めされた状態で
保持される。このように溶接すべきブラケットを電極に
保持した後、ガンを移動させて当該ブラケットをボディ
の溶接部位にセットし、然る後当該スタッド溶接機を起
動して横縁をボディに溶接する。この間ブラケットは電
極に保持されている。このことから、スポット溶接によ
る場合のように別途固定具等を用いてブラケットを予め
溶接部位に固定しておく必要はなく、従って固定具等が
邪魔になって電極の配置に手間取るといった従来の問題
は全く発生しない。
A welding device according to a third aspect is for carrying out the welding method according to the first or second aspect, and according to this welding device, the vertical edge of the bracket is the chuck roller and one side surface of the electrode. It is held by the electrode by sandwiching it between the vertical edges, and the flange portion is provided on both sides of the vertical edge, and the vertical edge is sandwiched as described above with the electrode sandwiched between both flange portions, so that the flange portion of the chuck roller is It is held in a state of being positioned in the pressing direction and the direction orthogonal thereto. After holding the bracket to be welded on the electrode in this way, the gun is moved to set the bracket at the welding site of the body, and then the stud welder is activated to weld the lateral edge to the body. During this time, the bracket is held by the electrode. Therefore, unlike the case of spot welding, it is not necessary to fix the bracket to the welding site in advance by using a separate fixture or the like. Therefore, the conventional problem that the fixture or the like is an obstacle and takes time to arrange the electrodes. Does not occur at all.
【0012】そして、スタッド溶接機のガンは、所定の
移動プログラムが記憶されたロボットハンドに装着し
て、ガンの移動はロボットハンドの動作により行うこと
とし、また、ブラケットの供給は、多数のブラケットを
ひとつづつ所定の姿勢、すなわち縦縁が上下に立ち上が
った状態に整列して供給可能な自動供給装置によること
とすれば、先ず、ロボットハンドを動作させて自動供給
装置により所定の姿勢に整列された状態のブラケットの
上方に電極を位置させ、然る後ロボットハンドの動作に
よりガンを下降させ、この下降過程においてブラケット
の縦縁をチャックローラーと電極の一側面との間に挟み
込ませる。電極の先端面(下面)がブラケットの横縁に
当接またはその直前の状態までロボットハンドを動作さ
せてガンを下降させる。これで一つのブラケットが電極
に保持されるので、次にロボットハンドの動作によりガ
ンを上昇させた後ボディに向けて移動させ、保持したブ
ラケットを所定の溶接部位にセットする。ブラケットの
横縁が溶接部位からわずかに浮いた位置でスタッド溶接
機を作動させて電極の先端からアークを発生させ、これ
によりブラケットの横縁のほぼ中央部およびボディの溶
接部位を溶融させ、然る後ロボットハンドの動作により
あるいはガンのスライド機構により当該ガンを下降させ
てブラケットの横縁を溶接部位に押し付ける。アーク停
止により溶融部が冷却した後、ロボットハンドの動作に
よりガンを上昇させる。この上昇過程においてブラケッ
トの縦縁はチャックローラーと電極との間から引き出さ
れ、以上で一つのブラケットの溶接工程が終了する。こ
のように、多数のブラケットをひとつづつ供給する段階
から溶接完了までの段階が人手によることなく自動で行
われるので、当該ブラケットの溶接工程が自動化され
る。
The gun of the stud welder is attached to a robot hand in which a predetermined moving program is stored, and the gun is moved by the operation of the robot hand. The bracket is supplied by a large number of brackets. One by one, that is, the automatic feeding device capable of supplying by aligning vertically with the vertical edges standing up and down, first, the robot hand is operated to align the robot hand in a predetermined posture by the automatic feeding device. The electrode is positioned above the bracket in the opened state, and then the gun is lowered by the operation of the robot hand, and in the lowering process, the vertical edge of the bracket is sandwiched between the chuck roller and one side surface of the electrode. The robot hand is operated to lower the gun until the tip surface (lower surface) of the electrode comes into contact with the lateral edge of the bracket or immediately before that. With this, one bracket is held by the electrode. Then, the gun is moved up by the operation of the robot hand and then moved toward the body, and the held bracket is set at a predetermined welding site. When the lateral edge of the bracket is slightly above the weld, the stud welder is operated to generate an arc from the tip of the electrode, which melts approximately the center of the bracket's lateral edge and the body weld. After that, the gun is lowered by the operation of the robot hand or by the slide mechanism of the gun, and the lateral edge of the bracket is pressed against the welding site. After the melting part is cooled by stopping the arc, the gun is raised by the operation of the robot hand. In this ascending process, the vertical edge of the bracket is pulled out from between the chuck roller and the electrode, and the welding process for one bracket is completed. In this way, the steps from the supply of a large number of brackets one by one to the completion of welding are automatically performed without human labor, so that the welding process of the brackets is automated.
【0013】[0013]
【発明の効果】請求項1記載の発明によれば、例えばワ
イヤハーネス固定用のブラケットのボディへの溶接作業
に先立って従来のようにこのブラケットを固定具等を用
いてボディに固定しておく手間をかける必要はなくなる
ので、同溶接作業の簡略化を図ることができる。また、
従来のようにスポット溶接ではなくスタッド溶接機によ
る溶接方法であり、かつブラケットが電極に直接保持さ
れるので同溶接工程の自動化が容易になる。
According to the first aspect of the present invention, for example, prior to the welding work of the bracket for fixing the wire harness to the body, the bracket is fixed to the body by using a fixture or the like as in the conventional case. Since it is not necessary to take time and labor, the welding work can be simplified. Also,
This is a welding method using a stud welder instead of spot welding as in the past, and since the bracket is directly held on the electrode, automation of the welding process is facilitated.
【0014】請求項2記載の発明によれば、溶接すべき
ブラケットが電極に対して位置決めされた状態に保持さ
れるので、溶接位置のバラつきが少なくなる。
According to the second aspect of the present invention, since the bracket to be welded is held in a state of being positioned with respect to the electrode, variations in welding position are reduced.
【0015】請求項3記載の発明によれば、ブラケット
は、その縦縁がチャックローラーと電極との間に挟み込
まれて保持されるので、従来のように予め固定具等を用
いてブラケットをボディに固定しておく必要がなく、従
って溶接作業の簡略化を図ることができ、またこのスタ
ッド溶接機をロボットハンドに装着して当該ロボットハ
ンドおよびスタッド溶接機を所定のプログラムに従って
作動させることにより当該ブラケットの溶接工程の自動
化を図ることができる。
According to the third aspect of the present invention, since the vertical edge of the bracket is sandwiched and held between the chuck roller and the electrode, the bracket is preliminarily fixed to the body using a fixture or the like. Therefore, the welding work can be simplified, and the stud welder is attached to the robot hand and the robot hand and the stud welder are operated according to a predetermined program. The bracket welding process can be automated.
【0016】[0016]
【実施例】次に、本発明の実施例を図1ないし図6に基
づいて説明する。本例では、図6に示すようにワイヤハ
ーネスHをハーネスクランプhを介してボディBの所定
位置に固定するためのブラケットWを例示して説明す
る。このブラケットWは、図5に示すように帯板を略L
字形に折り曲げてなるもので、縦縁Waと横縁Wbを有
している。縦縁Waの左右両側部は横縁Wb側に折り曲
げられてフランジ部Wc,Wcとされている。縦縁Wa
のほぼ中央には、上記ハーネスクランプhの突起haを
嵌め込むための孔Wdが設けられている。また、横縁W
bの図中×印で示した部分には溶接時におけるアーク発
生用の突起が下面側に突き出して形成されている。そし
て、ワイヤハーネスHを固定するために必要な全ブラケ
ットは、上記のように形成された略L字形ブラケットW
の一種類のみで足りるようブラケット溶接部位のボディ
形状が設定されて、ブラケットWはこのL字形のものに
統一されている。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. In this example, as shown in FIG. 6, a bracket W for fixing the wire harness H to a predetermined position of the body B via a harness clamp h will be described as an example. As shown in FIG. 5, the bracket W has a substantially L-shaped strip.
It is bent in a letter shape and has a vertical edge Wa and a horizontal edge Wb. Both left and right sides of the vertical edge Wa are bent to the side of the horizontal edge Wb to form flanges Wc and Wc. Vertical edge Wa
A hole Wd for fitting the protrusion ha of the harness clamp h is provided substantially at the center. Also, the horizontal edge W
A projection for arc generation during welding is formed on the lower surface side at a portion indicated by X in FIG. And, all the brackets necessary for fixing the wire harness H are substantially L-shaped brackets W formed as described above.
The body shape of the bracket welding portion is set so that only one type of bracket is required, and the bracket W is unified into this L-shaped one.
【0017】次に、上記のように一種類に統一されたブ
ラケットWを溶接するための溶接装置について説明す
る。図1は、本発明に係る溶接装置の主体をなすスタッ
ド溶接ガン1と、ブラケットの自動供給装置2の一部を
示している。スタッド溶接ガン1は、ロボットハンド
(図示省略)の先端に取付けられている。このスタッド
溶接ガン1は独自の上下スライド機構1bを内蔵してい
るためロボットハンドの動作によることなく一定のスト
ロークで上下方向に移動できる。このスタッド溶接ガン
1の先端1aには電極10が設けられている。
Next, a welding device for welding the bracket W unified into one type as described above will be described. FIG. 1 shows a part of a stud welding gun 1 which is a main body of a welding apparatus according to the present invention and an automatic bracket supplying apparatus 2. The stud welding gun 1 is attached to the tip of a robot hand (not shown). Since this stud welding gun 1 has its own vertical slide mechanism 1b built-in, it can be moved vertically with a constant stroke without the operation of the robot hand. An electrode 10 is provided on the tip 1 a of the stud welding gun 1.
【0018】この電極10は、図2ないし図4に示すよ
うに略ブロック体状に形成されて、先端面(図2におい
て下面)10aと左右両側面10b,10bとこの両側
面10bにほぼ直交する側面としての後面10cを有す
る形状とされている。左右両側面10b,10b間の間
隔(電極10の幅)は、当該電極10をブラケットWの
両フランジ部WC,Wc間に挿入するに必要かつ十分な
寸法に設定されている。この電極10の前部(図示右
部)には凹部10dが形成され、この凹部10dには、
絶縁材を素材として形成された支持ブロック20が嵌め
込み固定されている。この支持ブロック20の左右両側
部は、図3および図4によく示されているようにそれぞ
れ左右側方(図示上下方向)に突き出されており、その
突き出し端面にはそれぞれ支持プレート21が相互に平
行かつ後方(図示左方)に張出し状に固定されている。
この支持プレート21も絶縁材を素材として形成されて
いる。後方に張り出した部分において両支持プレート2
1,21間には二個のチャックローラー22,22が支
持されている。
As shown in FIGS. 2 to 4, the electrode 10 is formed in a substantially block shape, and has a tip surface (lower surface in FIG. 2) 10a, left and right side surfaces 10b, 10b, and substantially orthogonal to the both side surfaces 10b. It has a shape having a rear surface 10c as a side surface to be formed. The space between the left and right side surfaces 10b, 10b (width of the electrode 10) is set to a dimension necessary and sufficient for inserting the electrode 10 between the flange portions WC, Wc of the bracket W. A recess 10d is formed in the front part (right part in the figure) of the electrode 10, and the recess 10d has a recess 10d.
A support block 20 made of an insulating material is fitted and fixed. As shown in FIGS. 3 and 4, the left and right side portions of the support block 20 are respectively projected to the left and right sides (in the vertical direction in the drawing), and the support plates 21 are mutually attached to the protruding end faces. It is fixed in parallel and rearward (to the left in the drawing) in a protruding shape.
The support plate 21 is also made of an insulating material. Both support plates 2 in the part projecting to the rear
Two chuck rollers 22 and 22 are supported between 1 and 21.
【0019】両チャックローラー22,22は、上下に
一定の間隔をおいて両支持プレート21,21間に掛け
渡し支持された支持ロッド23,23を介して両方向に
回転自在に支持されている。ただし、図示は省略したが
両チャックローラー22,22は軸方向には移動しない
ようになっている。両チャックローラー22,22は耐
摩耗性を有する素材で形成されているため、その周面は
ブラケットWに対して良好な耐摩耗性を有している。両
支持ロッド23,23は適度な弾性を有する素材で形成
されて、そのたわみ方向に一定の弾性を有している(図
4参照)。このため両チャックローラー22,22は、
それぞれ周面を電極10の後面10cに弾性押圧状態で
当接させた状態に支持されている。このように構成され
た電極10は、当該スタッド溶接ガン1のチャックアダ
プター1cの先端にねじ部1dを介して固定されてい
る。なお、スタッド溶接ガン1のその他の構成について
は、特に変更を要しないので説明を省略する。
Both chuck rollers 22, 22 are rotatably supported in both directions via support rods 23, 23 which are suspended and supported between the support plates 21, 21 at a certain interval in the vertical direction. However, although not shown, both chuck rollers 22 and 22 do not move in the axial direction. Since both chuck rollers 22, 22 are formed of a material having wear resistance, the peripheral surface thereof has good wear resistance with respect to the bracket W. Both support rods 23, 23 are made of a material having an appropriate elasticity, and have a certain elasticity in the bending direction thereof (see FIG. 4). Therefore, both chuck rollers 22 and 22 are
The peripheral surfaces of the electrodes 10 are supported by the rear surface 10c of the electrode 10 in an elastically pressed state. The electrode 10 thus configured is fixed to the tip of the chuck adapter 1c of the stud welding gun 1 via the screw portion 1d. Note that the other configurations of the stud welding gun 1 do not need to be particularly changed, and thus the description thereof will be omitted.
【0020】前記したブラケットの自動供給装置2は、
多数のブラケットW〜Wを所定の姿勢に整列するための
整列装置(図示省略)と、整列されたブラケットWをひ
とつづつチャック位置に取り出すためのアーム2aを主
体として構成されている。ブラケットWは、アーム2a
の先端上面に、縦縁Waを上方に立ち上がり状にした姿
勢で取り出される。
The bracket automatic feeder 2 described above is
The main components are an aligning device (not shown) for aligning a large number of brackets W to W in a predetermined posture, and an arm 2a for taking out the aligned brackets W one by one to a chuck position. Bracket W is arm 2a
Is taken out in a posture in which the vertical edge Wa is raised upward on the upper surface of the tip of the.
【0021】以上のように構成された溶接装置によれ
ば、ブラケットWが次のように自動溶接される。先ず。
上記したようにブラケットの自動供給装置2により一つ
のブラケットWが所定の姿勢で取り出される。然る後、
ロボットハンドが起動されてブラケットWのチャッキン
グが行われる。
According to the welding device constructed as described above, the bracket W is automatically welded as follows. First.
As described above, one bracket W is taken out in a predetermined posture by the automatic bracket supply device 2. After that,
The robot hand is activated and the bracket W is chucked.
【0022】すなわち、ロボットハンドの動作によりス
タッド溶接ガン1が上記取り出されたブラケットWの上
方にまで移動され、然る後下降される。下降過程におい
てブラケットWの縦縁Waの上端部が支持ロッド23の
弾性力に抗して先ず下側のチャックローラー22と電極
10との間を押し広げながら入り込んで挟み込まれる。
しかもこの時点で電極10が両フランジ部Wc,Wc間
に入り込む。さらに、スタッド溶接ガン1が下降されて
電極10が両フランジ部Wc,Wc間に入り込むとブラ
ケットWの縦縁Waが上側のチャックローラー22と電
極10の後面10cとの間を押し広げながら入り込んで
挟み込まれる。さらにスタッド溶接ガン1が下降され
て、電極10の先端面10aがブラケットWの横縁Wb
にほぼ当接した時点で、ロボットハンドの動作が停止さ
れスタッド溶接ガン1の下降がストップされる。このよ
うにスタッド溶接ガン1が下降される過程においてブラ
ケットWの縦縁Waが二個のチャックローラー22,2
2と電極10の後面10cとの間に挟み込まれて保持さ
れ、しかもブラケットWの両フランジ部Wc,Wc間に
電極が入り込んで、その左右両側面10b,10bにそ
れぞれフランジ部Wcがほぼ当接した状態とされるの
で、当該ブラケットWは電極10に対してチャックロー
ラー22の押圧方向(図4において左右方向)およびこ
れに直交する方向(図4において上下方向)に位置決め
された状態で保持される。この時点における状態が図1
および図4に示されている。
That is, the stud welding gun 1 is moved to a position above the taken-out bracket W by the operation of the robot hand, and then lowered. In the descending process, the upper end of the vertical edge Wa of the bracket W resists the elastic force of the support rod 23 and first pushes in between the lower chuck roller 22 and the electrode 10 to be inserted and sandwiched.
Moreover, at this point, the electrode 10 enters between the flange portions Wc, Wc. Further, when the stud welding gun 1 is lowered and the electrode 10 enters between the flange portions Wc, Wc, the vertical edge Wa of the bracket W pushes in between the upper chuck roller 22 and the rear surface 10c of the electrode 10 and enters. It gets caught. Further, the stud welding gun 1 is lowered and the tip surface 10a of the electrode 10 is moved to the lateral edge Wb of the bracket W.
When it almost comes into contact with, the operation of the robot hand is stopped and the descent of the stud welding gun 1 is stopped. As described above, in the process of lowering the stud welding gun 1, the vertical edge Wa of the bracket W has two chuck rollers 22, 2.
2 and the rear surface 10c of the electrode 10 are sandwiched and held, and moreover, the electrode is inserted between both flange portions Wc, Wc of the bracket W, and the flange portions Wc substantially contact the left and right side surfaces 10b, 10b respectively. Therefore, the bracket W is held in a state in which the bracket W is positioned with respect to the electrode 10 in the pressing direction of the chuck roller 22 (horizontal direction in FIG. 4) and the direction orthogonal to this (vertical direction in FIG. 4). It Figure 1 shows the state at this point.
And shown in FIG.
【0023】以上のようにしてブラケットWが電極10
に保持されると、再度ロボットハンドが起動されてスタ
ッド溶接ガン1が上昇移動され、従って上記ブラケット
Wが電極10に保持された状態で供給装置2のアーム2
aから持ち上げられる。然る後、ロボットハンドが予め
記憶されたプログラムに従って動作されて、電極10に
保持したブラケットWが、ボディBの溶接部位にまで移
動される。次に、ブラケットWの横縁WbがボディBの
溶接部位からわずかに浮いた位置でスタッド溶接ガン1
が作動されて電極10の先端からアーク放電され、これ
により横縁Wbのほぼ中央部(図5において×印を付し
た部分)およびボディBの溶接部位が溶融される。然る
後、スタッド溶接ガン1の上下スライド機構1bが作動
されてスタッド溶接ガン1が下降され、これによりブラ
ケットWの横縁WbがボディBの溶接部位に押し付けら
れる。所定時間経過後、溶融部が冷却されて硬化した
後、再度ロボットハンドの動作によりスタッド溶接ガン
1が上昇される。この時点で、ブラケットWの横縁Wb
はボディBに溶着されているので、スタッド溶接ガン1
の上昇過程において、ブラケットWの縦縁Waは両チャ
ックローラー22,22と電極10の後面10cとの間
から相対的に引き出され、従ってブラケットWはスタッ
ド溶接ガン1の先端から分離される。以上で一つのブラ
ケットWの溶接工程が完了し、以後、所定のプログラム
に従ってロボットハンドおよびスタッド溶接ガン1が作
動することにより所定数のブラケットW〜Wがそれぞれ
ボディBの所定部位に溶接される。
As described above, the bracket W is attached to the electrode 10.
When it is held by the robot hand again, the stud welding gun 1 is moved upward, and thus the arm 2 of the supply device 2 is held with the bracket W held by the electrode 10.
Lifted from a. After that, the robot hand is operated according to a program stored in advance, and the bracket W held by the electrode 10 is moved to the welding portion of the body B. Next, at the position where the lateral edge Wb of the bracket W is slightly above the welding portion of the body B, the stud welding gun 1
Is operated to cause arc discharge from the tip of the electrode 10, and thereby the substantially central portion of the lateral edge Wb (the portion marked with X in FIG. 5) and the welded portion of the body B are melted. After that, the vertical slide mechanism 1b of the stud welding gun 1 is operated and the stud welding gun 1 is lowered, whereby the lateral edge Wb of the bracket W is pressed against the welding portion of the body B. After a lapse of a predetermined time, the melted portion is cooled and hardened, and then the stud welding gun 1 is moved up again by the operation of the robot hand. At this point, the lateral edge Wb of the bracket W
Is welded to body B, so stud welding gun 1
In the ascending process, the vertical edge Wa of the bracket W is relatively pulled out from between the chuck rollers 22 and 22 and the rear surface 10c of the electrode 10, so that the bracket W is separated from the tip of the stud welding gun 1. With the above, the welding process of one bracket W is completed, and thereafter, the robot hand and the stud welding gun 1 are operated according to a predetermined program to weld a predetermined number of brackets W to W to predetermined portions of the body B, respectively.
【0024】このように本例の溶接方法および溶接機に
よれば、溶接すべきブラケットWが電極10に直接保持
されるので、従来のように溶接に先立ち固定具等を用い
て予めブラケットをボディに固定する手間をかける必要
はない。このことから、溶接作業が簡略化されるととも
に、固定具等を用いることがないので従来のように固定
具等が邪魔になって電極の配置に手間取ることもなく、
従って溶接工程の自動化を図ることが容易になる。
As described above, according to the welding method and the welding machine of this embodiment, since the bracket W to be welded is directly held on the electrode 10, the bracket is preliminarily attached to the body by using a fixing tool or the like prior to welding. There is no need to fix it on. From this, the welding work is simplified, and since no fixtures or the like are used, the fixtures and the like do not get in the way and the arrangement of the electrodes does not take time, unlike the conventional case.
Therefore, it becomes easy to automate the welding process.
【0025】なお、本例では支持ロッド23自体に弾性
をもたせることでチャックローラー22を弾性押圧状態
に支持する構成を例示したが、これに限定されることな
く適度な剛性を有する(弾性を有しない)支持ピンを支
持プレート間に平行移動可能に支持し、かつ両者間に例
えばスプリング等を介在させて間接的に上下の両押圧ロ
ーラーを押圧支持する構成としてもよい。
In this embodiment, the support rod 23 itself has elasticity to support the chuck roller 22 in an elastically pressed state, but the present invention is not limited to this, and the chuck roller 22 has an appropriate rigidity (having elasticity). (No) A support pin may be supported in parallel between the support plates, and a spring or the like may be interposed between the support plates to indirectly press and support both upper and lower pressing rollers.
【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]
【図1】本発明の実施例に係るスタッド溶接ガンの全体
側面図である。
FIG. 1 is an overall side view of a stud welding gun according to an embodiment of the present invention.
【図2】図1のA部拡大図であり、本発明の要部を示す
縦断面図である。
FIG. 2 is an enlarged view of a portion A in FIG. 1, and is a vertical cross-sectional view showing a main part of the present invention.
【図3】ブラケットを保持していない時の電極の横断面
図である。
FIG. 3 is a cross-sectional view of an electrode when not holding a bracket.
【図4】ブラケットを保持した時の電極の横断面図であ
る。
FIG. 4 is a cross-sectional view of an electrode when holding a bracket.
【図5】ブラケットの全体斜視図である。FIG. 5 is an overall perspective view of a bracket.
【図6】ブラケットを介してワイヤハーネスがボディに
固定された状態を示す縦断面図である。
FIG. 6 is a vertical cross-sectional view showing a state in which the wire harness is fixed to the body via a bracket.
【図7】従来のブラケットを示す斜視図であり、(a) は
L字形ブラケット、(b) はハット形ブラケットを示す。
FIG. 7 is a perspective view showing a conventional bracket, where (a) shows an L-shaped bracket and (b) shows a hat-shaped bracket.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
1…スタッド溶接ガン 2…ブラケット自動供給装置 10…電極 10a…先端面、10b…側面、10c…後面、10d
…凹部 22…チャックローラー 23…支持ロッド W…ブラケット Wa…縦縁、Wb…横縁、Wc…フランジ部 H…ワイヤハーネス B…ボディ
1 ... Stud welding gun 2 ... Automatic bracket feeder 10 ... Electrode 10a ... Tip surface, 10b ... Side surface, 10c ... Rear surface, 10d
... Recessed portion 22 ... Chuck roller 23 ... Support rod W ... Bracket Wa ... Vertical edge, Wb ... Horizontal edge, Wc ... Flange portion H ... Wire harness B ... Body

Claims (3)

    【特許請求の範囲】[Claims]
  1. 【請求項1】 自動車のボディに艤装部品を固定するた
    めのブラケットを、スタッド溶接機を用いて前記ボディ
    に溶接する方法であって、前記ブラケットは、前記艤装
    部品が固定される縦縁と前記ボディ側に溶接される横縁
    からなる略L字形に形成され、前記スタッド溶接機のガ
    ンの電極は略ブロック体状に形成されて、その一側面と
    の間に前記ブラケットの縦縁を弾性挟着するためのチャ
    ックローラーを備え、該チャックローラーと前記一側面
    との間に前記縦縁を挟み込ませて当該ブラケットを前記
    電極に保持し、然る後前記ガンを移動させて前記横縁を
    ボディの溶接部位に溶接することを特徴とする艤装部品
    固定用ブラケットの溶接方法。
    1. A method of welding a bracket for fixing an outfitting component to a body of an automobile to the body by using a stud welding machine, wherein the bracket includes a vertical edge to which the outfitting component is fixed and the bracket. It is formed in a substantially L shape having a lateral edge welded to the body side, and the electrode of the gun of the stud welding machine is formed in a substantially block shape, and the vertical edge of the bracket is elastically sandwiched between the electrode and the side surface. A chuck roller for attachment, the vertical edge is sandwiched between the chuck roller and the one side surface to hold the bracket on the electrode, and then the gun is moved to move the lateral edge to the body. A method for welding a bracket for fixing outfitting parts, which comprises welding to a welded part of the.
  2. 【請求項2】 縦縁の両側部は横縁側に折り曲げて前記
    電極に対する位置決め用のフランジ部とし、該両フラン
    ジ部間に前記電極を位置させた状態で前記縦縁を一側面
    とチャックローラーとの間に挟み込ませることにより、
    当該ブラケットを前記電極に対して前記チャックローラ
    ーの押圧方向および該押圧方向に直交する方向に位置決
    めすることを特徴とする請求項1記載の艤装部品固定用
    ブラケットの溶接方法。
    2. Both sides of the vertical edge are bent to the side of the horizontal edge to form a flange portion for positioning with respect to the electrode, and the vertical edge is provided with one side surface and a chuck roller in a state where the electrode is positioned between the both flange portions. By sandwiching it between
    The welding method for a fitting component fixing bracket according to claim 1, wherein the bracket is positioned with respect to the electrode in a pressing direction of the chuck roller and in a direction orthogonal to the pressing direction.
  3. 【請求項3】 自動車のボディに艤装部品を固定するた
    めのブラケットであって、前記艤装部品が固定される縦
    縁と、前記ボディ側に溶接される横縁からなる略L字形
    をなすブラケットを前記ボディに溶接するための、スタ
    ッド溶接機を主体とする溶接装置であって、前記スタッ
    ド溶接機のガンの電極は略ブロック体状に形成されて、
    その一側面との間に前記ブラケットの縦縁を弾性挟着す
    るためのチャックローラーを備え、該チャックローラー
    と前記一側面との間に前記縦縁を挟み込ませて当該ブラ
    ケットを前記電極に保持可能な構成としたことを特徴と
    する艤装部品固定用ブラケットの溶接装置。
    3. A bracket for fixing an outfitting component to a body of an automobile, the bracket having a substantially L-shape having a vertical edge to which the outfitting component is fixed and a lateral edge welded to the body side. A welding device mainly for a stud welding machine for welding to the body, wherein an electrode of a gun of the stud welding machine is formed in a substantially block shape,
    A chuck roller for elastically sandwiching the vertical edge of the bracket with the one side surface is provided, and the vertical edge can be sandwiched between the chuck roller and the one side surface to hold the bracket on the electrode. Welding device for brackets for fixing outfitting parts, which has a unique structure.
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Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6270044B1 (en) 1998-10-13 2001-08-07 Emhart Inc. Component holding weld bracket
EP1410869A1 (en) * 2002-10-15 2004-04-21 Newfrey LLC Weld bracket, a weld bracket to sheet metal assembly and method for coupling this bracket to the sheet metal
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