JPH08197334A - Electric discharge machine - Google Patents
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- JPH08197334A JPH08197334A JP646495A JP646495A JPH08197334A JP H08197334 A JPH08197334 A JP H08197334A JP 646495 A JP646495 A JP 646495A JP 646495 A JP646495 A JP 646495A JP H08197334 A JPH08197334 A JP H08197334A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明は、被加工物を取付ける
テーブル定盤が固定され、電極を保持するヘッドが移動
することによって放電加工を行うラムタイプ等の放電加
工装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a ram type electric discharge machining apparatus in which a table surface plate on which a workpiece is mounted is fixed and a head holding an electrode moves to perform electric discharge machining.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の放電加工装置のうち、所
謂、被加工物を積載するテーブル定盤が固定され、電極
を保持したヘッドが移動することによって放電加工を行
うラムタイプの形彫放電加工装置の概略側面図である。
放電加工装置１は形彫放電加工装置を示すもので、ベッ
ド２の上に取付けられたテーブル定盤３を有し、そのテ
ーブル定盤３を囲むように加工槽４がベッド２に対して
取付けられている。ベッド２にＸ軸方向に摺動自在に取
付けられたコラム５の上方にはサドル６が配設されてお
り、更に、その上方にラム７がＹ軸方向に摺動自在に配
設されている。ラム７に取付けられたヘッドベース８の
左方にヘッド９がＺ軸方向に摺動自在に配設されてお
り、そのヘッド９の先端には電極取付定盤１０が配設さ
れている。１１はサドル６をＸ軸方向に移動させるＸ軸
駆動用モータ、１２はラム７をＹ軸方向に移動させるＹ
軸駆動用モータ、１３はヘッド９をＺ軸方向に移動させ
るＺ軸駆動用モータである。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a ram type engraving machine of a conventional electric discharge machine, in which a so-called table surface plate on which a workpiece is loaded is fixed and a head holding an electrode moves to perform electric discharge machining. It is a schematic side view of an electric discharge machine.
The electric discharge machine 1 shows a die-sinking electric discharge machine, which has a table surface plate 3 mounted on a bed 2, and a machining tank 4 is mounted on the bed 2 so as to surround the table surface plate 3. Has been. A saddle 6 is provided above a column 5 slidably attached to the bed 2 in the X-axis direction, and a ram 7 is provided above the column 5 so as to be slidable in the Y-axis direction. . A head 9 is slidably arranged in the Z-axis direction on the left side of a head base 8 mounted on the ram 7, and an electrode mounting surface plate 10 is arranged at the tip of the head 9. Reference numeral 11 is an X-axis drive motor for moving the saddle 6 in the X-axis direction, and 12 is Y for moving the ram 7 in the Y-axis direction.
An axis drive motor 13 is a Z axis drive motor for moving the head 9 in the Z axis direction.
【０００３】また、１４は電極取付定盤１０に取付けら
れた形彫放電加工用の電極、１５はテーブル定盤３上に
取付けられた被加工物である。１６は加工液供給装置で
あり、ここでは放電加工装置１の後方に配置されている
事例を示している。放電加工装置の種類によっては、ベ
ッド２とテーブル定盤３が一体で構成されている場合も
ある。また、ベッド２、テーブル定盤３、コラム５、サ
ドル６、ラム７、ヘッドベース８、ヘッド９、電極取付
定盤１０などは、通常、鋳物部材であり、これを所望の
形状・寸法・精度に機械加工して使用されている。な
お、ここでは、機械の左右方向、即ち、図４の紙面に垂
直な方向をＸ軸方向、機械の前後方向、即ち、図４の紙
面の左右方向をＹ軸方向、機械の上下方向をＺ軸方向と
している。Reference numeral 14 is an electrode for die-sinking electric discharge machining mounted on the electrode mounting surface plate 10, and 15 is a work piece mounted on the table surface plate 3. Reference numeral 16 denotes a machining liquid supply device, and here, an example is shown in which it is arranged behind the electric discharge machining device 1. Depending on the type of the electric discharge machine, the bed 2 and the table surface plate 3 may be integrally formed. Further, the bed 2, the table surface plate 3, the column 5, the saddle 6, the ram 7, the head base 8, the head 9, the electrode mounting surface plate 10 and the like are usually cast members, and these are formed into desired shapes, sizes, and precisions. It is used after being machined. Here, the horizontal direction of the machine, that is, the direction perpendicular to the paper surface of FIG. 4, is the X-axis direction, the front-back direction of the machine, that is, the horizontal direction of the paper surface of FIG. 4, is the Y-axis direction, and the vertical direction of the machine is the Z-direction. It is in the axial direction.
【０００４】図５は図４に示した従来の放電加工装置１
のコラム５より上方のみの構造を示した断面図である。
１７はＸ軸方向直線ガイドであり、コラム５の上面に設
けたＸ軸方向ガイドレール１８とサドル６の下面に設け
られ、Ｘ軸方向ガイドレール１８を把持するＸ軸方向ガ
イドナット１９とで構成される。２０はＹ軸方向直線ガ
イドであり、Ｘ軸と同様に、サドル６の上面に設けたＹ
軸方向ガイドレール２１とラム７の下面に設けたＹ軸方
向ガイドレール２１を把持するＹ軸方向ガイドナット２
２とで構成される。また、２３はＺ軸方向直線ガイドで
あり、ヘッド９側に設けたＺ軸方向ガイドレール２４と
ヘッドベース８側に設けたＺ軸方向ガイドレール２４を
把持するＺ軸方向ガイドナット２５とで構成される。な
お、図５においては、Ｘ軸駆動用モータ１１、Ｙ軸駆動
用モータ１２、Ｚ軸駆動用モータ１３の図示を省略し
た。FIG. 5 is a conventional electric discharge machine 1 shown in FIG.
4 is a cross-sectional view showing a structure only above a column 5. FIG.
Reference numeral 17 denotes an X-axis direction linear guide, which includes an X-axis direction guide rail 18 provided on the upper surface of the column 5 and an X-axis direction guide nut 19 that is provided on the lower surface of the saddle 6 and holds the X-axis direction guide rail 18. To be done. Reference numeral 20 denotes a Y-axis direction linear guide, which is provided on the upper surface of the saddle 6 in the same manner as the X-axis.
The Y-axis guide nut 2 for gripping the Y-axis guide rail 21 provided on the lower surface of the axial guide rail 21 and the ram 7.
2 and. Reference numeral 23 denotes a Z-axis direction linear guide, which is composed of a Z-axis direction guide rail 24 provided on the head 9 side and a Z-axis direction guide nut 25 that holds the Z-axis direction guide rail 24 provided on the head base 8 side. To be done. In FIG. 5, the X-axis driving motor 11, the Y-axis driving motor 12, and the Z-axis driving motor 13 are not shown.
【０００５】図６は図４に示した従来の放電加工装置１
の加工槽４のみを示した外形斜視図である。加工槽４
は、通常、板金部品として形成されている。また、２６
は上下にスライドする加工槽前扉であり、２７は加工槽
前扉２６をロックする加工槽前扉ハンドルである。加工
槽前扉２６は、図では１枚の事例を示したが、上下に分
割されて２枚以上の場合もある。加工槽前ハンドル２７
も図では左右２個の場合を示したが、加工槽前扉２６の
大きさ及び枚数などによって、その数及び配置が変化す
る。２８はテーブル定盤３上に加工された被加工物１５
の位置を決めるＴスロット溝である。FIG. 6 is a conventional electric discharge machine 1 shown in FIG.
3 is an external perspective view showing only the processing tank 4 of FIG. Processing tank 4
Are usually formed as sheet metal parts. Also, 26
Is a processing tank front door that slides up and down, and 27 is a processing tank front door handle that locks the processing tank front door 26. The example of the front door 26 of the processing tank is shown in the figure, but it may be divided into upper and lower doors and may be two or more. Processing tank front handle 27
Also, in the figure, the case of two left and right is shown, but the number and arrangement thereof change depending on the size and number of the front doors 26 of the processing tank. 28 is a workpiece 15 processed on the table surface plate 3.
Is a T-slot groove that determines the position of.
【０００６】２９は加工槽前扉２６を上下にスライドす
るための駆動手段を収納する前扉駆動手段収納部で、こ
こでは左右に一対有している。３０は加工槽４から加工
液を排出する加工液排出部と加工槽４内の加工液の液面
の高さを設定する液面設定部とからなる加工液排出・液
面設定部である。また、３１は加工液排出及び液面設定
の制御を行う加工液制御部で、放電加工で噴出加工・吸
引加工を行う際に加工液の圧力・流量を制御するための
圧力計３２及びバルブ３３などを配設している。３４は
放電加工前に加工槽４に加工液を供給するための加工液
供給口である。したがって、加工槽４は、主に、加工液
を貯留する空間の他に、前扉駆動手段収納部２９、加工
液排出・液面設定部３０、加工液制御部３１などから構
成されている。Reference numeral 29 denotes a front door driving means housing portion for housing a driving means for sliding the processing tank front door 26 up and down. Reference numeral 30 denotes a machining fluid discharge / liquid level setting section including a machining fluid discharge section for discharging the machining fluid from the machining tank 4 and a liquid level setting section for setting the height of the liquid level of the machining fluid in the machining tank 4. Further, reference numeral 31 is a machining fluid control unit for controlling machining fluid discharge and liquid level setting, and a pressure gauge 32 and a valve 33 for controlling the pressure and flow rate of the machining fluid when jetting or suction machining is performed by electric discharge machining. And so on. 34 is a machining liquid supply port for supplying the machining liquid to the machining tank 4 before the electric discharge machining. Therefore, the processing tank 4 is mainly composed of a front door driving means storage portion 29, a processing liquid discharge / liquid level setting portion 30, a processing liquid control portion 31 and the like, in addition to a space for storing the processing liquid.
【０００７】図７は図４に示した従来の放電加工装置１
の加工槽４の構造を表す要部断面を有する平面図であ
る。また、図８は図４に示した従来の放電加工装置１の
加工槽４の加工液排出・液面設定部３０の構造を示す展
開斜視図である。特に、図はベッド２とテーブル定盤３
が一体で構成されている事例を示している。FIG. 7 is a conventional electric discharge machine 1 shown in FIG.
FIG. 3 is a plan view showing a cross section of a main part showing the structure of the processing tank 4 of FIG. 8 is a development perspective view showing the structure of the machining fluid discharge / fluid level setting unit 30 of the machining tank 4 of the conventional electric discharge machine 1 shown in FIG. In particular, the figure shows bed 2 and table surface 3
Shows an example in which is configured as one.
【０００８】３５は加工槽４の内部を、加工液を貯留す
る空間と加工液排出・液面設定部３０とに分ける仕切板
で、液面設定窓３６及び加工液排出窓３７が設けられて
いる。３８は液面設定シャッターで、断面形状がＬ型を
した液面設定シャッター用ガイドレール３９によって、
上下に摺動するように仕切板３５に取付けられている。
また、４０は液面設定シャッター３８に取付けられた液
面設定つまみである。４１は加工液排出シャッターで、
液面設定シャッター３８と同様に、断面形状がＬ型をし
た加工液排出シャッター用ガイドレール４２によって、
上下に摺動するように仕切板３５に取付けられている。
そして、４３は加工液排出シャッター４１を上下に駆動
する加工液排出シリンダーである。なお、液面設定シャ
ッター３８の上下と加工液排出シャッター４１の下部が
折り曲げ加工されているのは、強度を増すためである。Reference numeral 35 is a partition plate which divides the inside of the processing tank 4 into a space for storing the processing liquid and a processing liquid discharge / liquid level setting section 30, which is provided with a liquid level setting window 36 and a processing liquid discharge window 37. There is. A liquid level setting shutter 38 is provided with a liquid level setting shutter guide rail 39 having an L-shaped cross section.
It is attached to the partition plate 35 so as to slide up and down.
Further, 40 is a liquid level setting knob attached to the liquid level setting shutter 38. 41 is a machining fluid discharge shutter,
Similar to the liquid level setting shutter 38, a machining liquid discharge shutter guide rail 42 having an L-shaped cross section allows
It is attached to the partition plate 35 so as to slide up and down.
Reference numeral 43 denotes a machining fluid discharge cylinder that drives the machining fluid discharge shutter 41 up and down. The upper and lower portions of the liquid level setting shutter 38 and the lower portion of the processing liquid discharge shutter 41 are bent to increase the strength.
【０００９】４４は加工液排出口であり、図示しない加
工液排出パイプを介して加工液供給装置１６に接続され
ている。４５は加工液供給部であり、加工液供給装置１
６からこの部分に供給された加工液が、加工液供給口３
４を通して加工槽４の内部に流入する。A machining fluid discharge port 44 is connected to the machining fluid supply device 16 via a machining fluid discharge pipe (not shown). Reference numeral 45 is a machining fluid supply unit, which is a machining fluid supply device 1.
The machining fluid supplied from 6 to this part is the machining fluid supply port 3
Through 4 into the processing tank 4.
【００１０】図９は図４に示した従来の放電加工装置１
の加工液供給装置１６の構造を示す断面図である。加工
液供給装置１６の内部は、タンク仕切板４６によって清
液槽４７と汚液槽４８とに分けられている。４９は加工
液送出ポンプで、その吐出口５０は加工槽４に設けられ
た加工液供給部４５に接続されている。また、５１は濾
過ポンプで、配管によって清液槽４７内の濾過装置５２
に接続されている。５３は濾過装置５２の寿命などを検
出するための濾過圧力計である。なお、図９において
は、濾過装置５２として円筒状のペーパーフィルタを用
いる場合の事例を示したものである。FIG. 9 is a conventional electric discharge machine 1 shown in FIG.
It is sectional drawing which shows the structure of the processing liquid supply apparatus 16 of FIG. The inside of the working liquid supply device 16 is divided into a clean liquid tank 47 and a waste liquid tank 48 by a tank partition plate 46. 49 is a machining fluid delivery pump, and its discharge port 50 is connected to the machining fluid supply unit 45 provided in the machining tank 4. Further, 51 is a filtration pump, and a filtration device 52 in the clean liquid tank 47 is connected by piping.
It is connected to the. Reference numeral 53 is a filtration pressure gauge for detecting the life of the filtration device 52 and the like. Note that FIG. 9 shows an example in which a cylindrical paper filter is used as the filtering device 52.
【００１１】次に、従来の放電加工装置１の作用・動作
について、図を用いて説明する。図４及び図５におい
て、サドル６はコラム５の上をＸ軸方向直線ガイド１７
とＸ軸駆動用モータ１１によってＸ軸方向に移動する。
また、ラム７はサドル６の上をＹ軸方向直線ガイド２０
とＹ軸駆動用モータ１２によって、Ｙ軸方向に移動す
る。ヘッド９と電極取付定盤１０は、ラム７に取付けら
れたヘッドベース８の上をＺ軸方向直線ガイド２３とＺ
軸駆動用モータ１３によって、Ｚ軸方向に移動する。一
方、テーブル定盤３はベッド２上に固定されており、移
動することがない。したがって、テーブル定盤３上に取
付けられた被加工物１５は移動せず、電極取付定盤１０
に取付けられた電極１４がＸ軸・Ｙ軸・Ｚ軸方向に移動
する。そして、加工槽４内に加工液を貯留し、電極１４
と被加工物１５との間に、加工液を介して放電加工を行
う。また、放電加工によって発生した加工屑は、加工液
供給装置１６によって除去される。Next, the operation and operation of the conventional electric discharge machine 1 will be described with reference to the drawings. In FIGS. 4 and 5, the saddle 6 is a linear guide 17 on the column 5 in the X-axis direction.
And X-axis drive motor 11 moves in the X-axis direction.
Further, the ram 7 is provided on the saddle 6 in the Y-axis direction linear guide 20.
And the Y-axis drive motor 12 moves in the Y-axis direction. The head 9 and the electrode mounting surface plate 10 are provided on the head base 8 mounted on the ram 7 and in the Z-axis direction linear guide 23 and Z.
It is moved in the Z-axis direction by the shaft driving motor 13. On the other hand, the table surface plate 3 is fixed on the bed 2 and does not move. Therefore, the work piece 15 mounted on the table surface plate 3 does not move, and the electrode mounting surface plate 10
The electrode 14 attached to the X-axis moves in the X-axis, Y-axis, and Z-axis directions. Then, the processing liquid is stored in the processing tank 4, and the electrode 14
And the workpiece 15 are subjected to electric discharge machining via a machining liquid. Further, the machining waste generated by the electric discharge machining is removed by the machining fluid supply device 16.
【００１２】図６において、放電加工を行う際にはテー
ブル定盤３、加工槽４、加工槽前扉２６で囲まれた空間
内に加工液を貯留する。貯留する加工液の量、即ち、液
面高さは、後述するように任意に設定することができ
る。噴出加工・吸引加工を行う際には、加工液制御部３
１の前面に配置された圧力計３２、バルブ３３によっ
て、噴出・吸引される加工液の圧力及び流量を制御す
る。また、被加工物１５はＴスロット溝２８を利用して
テーブル定盤３上に固定される。なお、放電加工前にテ
ーブル定盤３上に被加工物１５を設置したり、放電加工
後に被加工物１５を取外したりする際には、作業性を向
上するために、一般に、加工槽前扉２６を開いて作業を
行うことになる。この加工槽前扉２６の開閉作業は、通
常、加工槽前扉ハンドル２７を手でもって手動で行われ
る。開閉動作を円滑に行うための駆動手段は、前扉駆動
手段収納部２９に収納されている。In FIG. 6, when the electric discharge machining is performed, the machining liquid is stored in the space surrounded by the table surface plate 3, the machining tank 4, and the machining tank front door 26. The amount of the working liquid to be stored, that is, the liquid surface height can be arbitrarily set as described later. When performing jetting / suctioning, the machining liquid control unit 3
A pressure gauge 32 and a valve 33 arranged on the front surface of No. 1 control the pressure and flow rate of the working fluid jetted and sucked. Further, the workpiece 15 is fixed on the table surface plate 3 by utilizing the T slot groove 28. In order to improve workability when the work piece 15 is installed on the table surface plate 3 before the electric discharge machining or when the work piece 15 is removed after the electric discharge machining, generally, a front door of the machining tank is used. 26 will be opened and it will work. This opening / closing operation of the processing tank front door 26 is usually performed manually with the processing tank front door handle 27 by hand. The drive means for smoothly performing the opening / closing operation is housed in the front door drive means housing portion 29.
【００１３】次に、加工槽４の内部に任意の液面高さで
加工液を貯留したり、その加工液を加工槽５から排出し
たりする方法を、図７及び図８によって説明する。Next, a method of storing the working liquid in the working tank 4 at an arbitrary liquid level and discharging the working liquid from the working tank 5 will be described with reference to FIGS. 7 and 8.
【００１４】まず、加工液を貯留する方法について説明
する。液面設定つまみ４０を手でつまんで、上下に摺動
する液面設定シャッター３８を任意の高さに設定する。
後述するように、加工液供給装置１６から加工液を送出
し、加工液供給部４５、加工液供給口３４を通して、加
工槽４の内部に加工液を供給する。テーブル定盤３、加
工槽４、加工槽前扉２６、仕切板３５で囲まれた空間内
に加工液が貯留され、液面が上昇する。液面が液面設定
シャッター３８の上端に達すると、加工液は液面設定窓
３６を通して加工液排出・液面設定部３０にオーバーフ
ローする。オーバーフローした加工液は、加工液排出口
４４を通して加工液排出パイプ（図示せず）に流入し、
加工液供給装置１６へと回収される。このようにして、
加工槽４の内部に貯留する加工液の量、即ち、液面高さ
を任意に設定することができる。First, a method of storing the working liquid will be described. The liquid level setting knob 40 is manually pinched, and the liquid level setting shutter 38 that slides up and down is set to an arbitrary height.
As will be described later, the working fluid is delivered from the working fluid supply device 16, and the working fluid is supplied to the inside of the working tank 4 through the working fluid supply part 45 and the working fluid supply port 34. The machining liquid is stored in the space surrounded by the table surface plate 3, the machining tank 4, the machining tank front door 26, and the partition plate 35, and the liquid level rises. When the liquid level reaches the upper end of the liquid level setting shutter 38, the machining liquid overflows through the liquid level setting window 36 to the machining liquid discharge / liquid level setting unit 30. The overflowed machining fluid flows into a machining fluid discharge pipe (not shown) through the machining fluid discharge port 44,
It is collected in the processing liquid supply device 16. In this way,
The amount of the processing liquid stored inside the processing tank 4, that is, the liquid level can be arbitrarily set.
【００１５】加工液を排出する場合には、加工液排出シ
リンダー４３によって、上下にスライドする加工液排出
シャッター４１を上方に引き上げる。この動作によっ
て、加工槽４の内部に貯留されていた加工液は、加工液
排出窓３７を通して加工液排出・液面設定部３０に流入
する。流入した加工液は、前述した液面設定窓３６から
オーバーフローした加工液と同様に、加工液排出口４４
を通って加工液排出パイプ（図示せず）に流入し、加工
液供給装置１６へと回収される。このようにして、加工
槽４の内部に貯留した加工液を排出することができる。When the machining fluid is discharged, the machining fluid discharge cylinder 43 pulls up the machining fluid discharge shutter 41 which slides up and down. By this operation, the machining fluid stored inside the machining tank 4 flows into the machining fluid discharge / liquid level setting unit 30 through the machining fluid discharge window 37. The machining fluid that has flowed in is the same as the machining fluid that overflowed from the liquid level setting window 36 described above, and the machining fluid discharge port 44.
Through a machining fluid discharge pipe (not shown) and is collected by the machining fluid supply device 16. In this way, the processing liquid stored inside the processing tank 4 can be discharged.
【００１６】次に、加工液供給装置１６の作用及び動作
について、図９を用いて説明する。前述のように加工槽
４から排出された加工液は、まず、汚液槽４８に流入す
る。この汚液槽４８内の加工液には、放電加工で発生し
た加工屑が混入している。そこで、濾過ポンプ５１によ
って濾過装置５２へと送出し、加工屑を除去する。加工
屑が除去された加工液が清液槽４７で貯留される。濾過
装置５２の寿命は、濾過圧力計５３で検出される。清液
槽４７内の清浄な加工液が、加工液送出ポンプ４９によ
って吐出口５０から、前述のように、加工液供給部４５
及び加工液供給口３４を介して加工槽４に供給される。Next, the operation and operation of the working fluid supply device 16 will be described with reference to FIG. As described above, the processing liquid discharged from the processing tank 4 first flows into the waste liquid tank 48. The machining liquid generated in the electric discharge machining is mixed in the machining liquid in the waste liquid tank 48. Then, the filtration pump 51 sends it to the filtration device 52 to remove the processing waste. The processing liquid from which the processing waste has been removed is stored in the clean liquid tank 47. The life of the filtration device 52 is detected by the filtration pressure gauge 53. As described above, the clean working liquid in the clean liquid tank 47 is discharged from the discharge port 50 by the working liquid delivery pump 49, as described above.
And is supplied to the processing tank 4 through the processing liquid supply port 34.
【００１７】[0017]
【発明が解決しようとする課題】従来のラムタイプの放
電加工装置は、一般に、被加工物１５を取付けるテーブ
ル定盤３が固定され、電極１４を搭載したヘッド９側が
移動することによって放電加工を行うラムタイプの放電
加工装置の最大の問題点は、ラム７を機械の手前方向
（−Ｙ方向：図７では左方向）に移動すると、ラム７並
びにヘッド９及び電極取付定盤１０の荷重のために、ヘ
ッド９及び電極取付定盤１０の位置が設定された位置よ
りも下がってしまう、所謂、『おじぎ』現象が発生す
る。これは、機械本体の構造が、左右方向（Ｘ軸方向）
には対称であるが、前後方向（Ｙ軸方向）には非対称で
あり、ヘッド９側の荷重が大きいことに起因する。In the conventional ram type electric discharge machining apparatus, generally, the table surface plate 3 on which the workpiece 15 is mounted is fixed, and the head 9 side on which the electrode 14 is mounted moves to perform electric discharge machining. The biggest problem of the ram type electric discharge machining device to be carried out is that when the ram 7 is moved in the front direction of the machine (-Y direction: left direction in FIG. 7), the load of the ram 7, the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 is changed. Therefore, a so-called “bow” phenomenon occurs in which the positions of the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 are lowered from the set positions. This is because the structure of the machine body is in the left-right direction (X-axis direction).
However, it is asymmetrical in the front-rear direction (Y-axis direction), and this is because the load on the head 9 side is large.
【００１８】通常、この『おじぎ』現象による変位量は
数十μｍ程度であるが、現今では、放電加工装置に要求
される精度はμｍオーダであり、この値は無視できなく
なってきた。この『おじぎ』現象による変位が発生する
原因は、ラム７並びにヘッド９及び電極取付定盤１０の
荷重によるベッド２の変形、コラム５の変形、サドル６
の変形などに分解できるが、最も支配的なのはサドル６
の変形である。このサドル６の変形の詳細については、
図５を用いて更に詳述する。Usually, the amount of displacement due to the "bow" phenomenon is about several tens of μm, but at present, the accuracy required for an electric discharge machine is on the order of μm, and this value cannot be ignored. The cause of the displacement due to the "bow" phenomenon is the deformation of the bed 2, the deformation of the column 5, the saddle 6 due to the load of the ram 7, the head 9 and the electrode mounting surface plate 10.
It can be disassembled into various forms, but the most dominant one is the saddle 6.
Is a variation of. For details of the modification of this saddle 6,
Further details will be described with reference to FIG.
【００１９】まず、ラム７がＹ軸方向、即ち、図５の左
右方向に移動する場合を考える。このとき、ラム７、ヘ
ッドベース８、ヘッド９、電極取付定盤１０の各々に作
用する荷重には変化はない。また、その変形も変化はな
い。したがって、Ｙ軸方向ガイドナット２２に作用する
全体の荷重にも変化はない。しかし、Ｙ軸方向ガイドナ
ット２２からの荷重をＹ軸方向ガイドレール２１を通じ
て支持するサドル６については、ラム７の移動によって
ラム７並びにヘッド９及び電極取付定盤１０の荷重の作
用点が変化するためラム７に変形が生じる。即ち、これ
が『おじぎ』現象となる。First, consider the case where the ram 7 moves in the Y-axis direction, that is, in the left-right direction in FIG. At this time, there is no change in the load acting on each of the ram 7, the head base 8, the head 9, and the electrode mounting surface plate 10. Moreover, the deformation does not change. Therefore, there is no change in the overall load that acts on the Y-axis direction guide nut 22. However, with respect to the saddle 6 that supports the load from the Y-axis direction guide nut 22 through the Y-axis direction guide rail 21, the action point of the load of the ram 7, the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 changes due to the movement of the ram 7. Therefore, the ram 7 is deformed. That is, this is the "bow" phenomenon.
【００２０】次に、サドル６の剛性を高くして『おじ
ぎ』現象を防止する方法について説明する。一般に、サ
ドル６は板状部材であることから、梁の理論で考える
と、サドル６の剛性を高くするためには、断面２次モー
メントＩsdを大きくすればよい。サドル６のＸ軸方向の
幅をｂsd、Ｚ軸方向の厚さをｈsdとすると、断面２次モ
ーメントＩsdは次式（１）で示される。 Ｉsd＝（１／１２）・ｂsd・ｈsd3 ・・・・・ （１） 式（１）から明らかなように、最も有効な方法は、サド
ル６のＺ軸方向の厚さｈsdを大きくすることである。Next, a method of increasing the rigidity of the saddle 6 to prevent the "bow" phenomenon will be described. In general, since the saddle 6 is a plate-shaped member, in consideration of the beam theory, in order to increase the rigidity of the saddle 6, the second moment of area Isd may be increased. When the width of the saddle 6 in the X-axis direction is bsd and the thickness in the Z-axis direction is hsd, the second moment of area Isd is expressed by the following equation (1). Isd = (1/12) · bsd · hsd 3 (1) As is clear from the equation (1), the most effective method is to increase the thickness hsd of the saddle 6 in the Z-axis direction. Is.
【００２１】しかしながら、サドル６のＺ軸方向の厚さ
ｈsdを大きくすると、機械全体の高さが高くなり大型化
になってしまうことである。機械本体の小型化が要求さ
れている現状に逆行することになる。また、サドル６の
Ｚ軸方向の厚さｈsdが大きくなると、当然、サドル６の
質量も大きくなる。ここで、Ｘ軸駆動用モータ１１とＹ
軸駆動用モータ１２の駆動すべき質量を考えると、Ｘ軸
駆動用モータ１１の方がサドル６の質量分だけ大きい負
荷を負っていることがわかる。サドル６の質量が大きく
なると、Ｘ軸駆動用モータ１１とＹ軸駆動用モータ１２
の負荷の差が大きくなり、応答性の差が大きくなる。結
果的に、Ｘ軸方向とＹ軸方向の応答性の差が大きいと、
放電加工の際の加工性能の差も大きくなり、放電加工装
置の特性上好ましくないことになる。However, if the thickness hsd of the saddle 6 in the Z-axis direction is increased, the height of the entire machine becomes high and the size becomes large. This goes against the current situation where miniaturization of machine bodies is required. Moreover, when the thickness hsd of the saddle 6 in the Z-axis direction increases, the mass of the saddle 6 naturally increases. Here, the X-axis drive motor 11 and Y
Considering the mass to be driven by the shaft driving motor 12, it is understood that the X-axis driving motor 11 bears a larger load by the mass of the saddle 6. When the mass of the saddle 6 increases, the X-axis driving motor 11 and the Y-axis driving motor 12
The difference in load between the two becomes large, and the difference in responsiveness also becomes large. As a result, if the difference in responsiveness between the X-axis direction and the Y-axis direction is large,
The difference in machining performance during electric discharge machining also becomes large, which is not preferable due to the characteristics of the electric discharge machine.
【００２２】また、ラム７がＹ軸方向（図５の左右方
向）に移動して『おじぎ』現象が発生すると、ヘッド９
のＺ軸方向の運動とテーブル定盤３の上面との直角度に
も誤差が生じる。図４及び図５に示した従来の放電加工
装置においては、ラム７とヘッドベース８を分割するこ
とにより、組立時に両者の取付部分の精度を修正し、直
角度の誤差を吸収していた。しかしながら、ラム７とヘ
ッドベース８を分割すると、部品点数が増え、接合部分
の機械加工も必要になるため、製造上のコストが高くな
っていた。このように、従来の放電加工装置において
は、機械の『おじぎ』現象を防止しようとすると、機械
が大型化し、製造コストも増大し、更に、加工性能もよ
くないという問題があった。When the ram 7 moves in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 5) and the "bow" phenomenon occurs, the head 9 moves.
There is also an error in the perpendicularity between the movement of the Z axis direction and the upper surface of the table surface 3. In the conventional electric discharge machine shown in FIG. 4 and FIG. 5, the ram 7 and the head base 8 are divided to correct the accuracy of the mounting portions of both when assembling to absorb the squareness error. However, if the ram 7 and the head base 8 are divided, the number of parts increases and machining of the joint is also required, resulting in high manufacturing cost. As described above, in the conventional electric discharge machining apparatus, when trying to prevent the "bow" phenomenon of the machine, the machine becomes large in size, the manufacturing cost increases, and the machining performance is not good.
【００２３】そこで、この発明は、上記のような問題点
を解決するためになされたもので、機械が小型で、製造
コストが安く、加工性能がよい放電加工装置の提供を課
題とするものである。Therefore, the present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and an object thereof is to provide an electric discharge machining apparatus having a small machine, low manufacturing cost, and good machining performance. is there.
【００２４】[0024]
【課題を解決するための手段】請求項１にかかる放電加
工装置は、ベッド上に取付けられ、被加工物を積載する
テーブル定盤を固定側とし、前記被加工物を放電加工す
る電極を保持するヘッド側が移動することによって、前
記被加工物と前記電極との間の相対変位を得て放電加工
を行うラムタイプの放電加工装置において、前記ベッド
に取付けられたコラムに対しＸ軸方向の移動を許容し、
前記ヘッドが取付けられたラムに対しＹ軸方向の移動を
許容することにより、表裏で水平面内を直線移動する直
交対向面組み合わせによる直交直線ガイドを具備するも
のである。According to a first aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machine, a table surface plate mounted on a bed, on which a workpiece is loaded, is fixed, and an electrode for electric discharge machining the workpiece is held. In a ram type electric discharge machine that performs relative electric discharge between the workpiece and the electrode by moving the head side to move in the X-axis direction with respect to the column attached to the bed. Tolerate,
The ram to which the head is mounted is allowed to move in the Y-axis direction, so that the ram is provided with an orthogonal linear guide that is a combination of orthogonal facing surfaces that linearly moves in the horizontal plane on the front and back sides.
【００２５】請求項２にかかる放電加工装置は、ベッド
上に取付けられ、被加工物を積載するテーブル定盤を固
定側とし、前記被加工物を放電加工する電極を保持する
ヘッド側が移動することによって、前記被加工物と前記
電極との間の相対変位を得て放電加工を行うラムタイプ
の放電加工装置において、前記ベッドに取付けられたコ
ラム側に配設したＸ軸方向の移動を許容するＸ軸方向ガ
イドレールと、前記ヘッドが取付けられたラム側に配設
したＹ軸方向の移動を許容するＹ軸方向ガイドレール
と、前記Ｘ軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレール
に沿って水平面内を直線移動し、表裏で直交する前記Ｘ
軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレールとを把持す
る直交対向面組み合わせによる直交ガイドナットとを具
備するものである。According to a second aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus in which a table surface plate mounted on a bed and on which a workpiece is loaded is fixed, and a head side holding an electrode for electric discharge machining the workpiece is movable. Thereby permitting movement in the X-axis direction arranged on the column side attached to the bed in a ram type electric discharge machine that obtains relative displacement between the workpiece and the electrode to perform electric discharge machining. An X-axis direction guide rail, a Y-axis direction guide rail disposed on the side of the ram to which the head is attached and allowing movement in the Y-axis direction, and a horizontal plane along the X-axis direction guide rail and the Y-axis direction guide rail. X that moves in a straight line and is orthogonal to the front and back
It is provided with an orthogonal guide nut formed by a combination of orthogonal facing surfaces that grip the axial guide rail and the Y-axis guide rail.
【００２６】請求項３にかかる放電加工装置は、請求項
１または請求項２に記載のラムは、Ｚ軸方向直線ガイド
を介してヘッドを取付けることによってヘッドをＺ軸方
向に移動自在としたものである。According to a third aspect of the electric discharge machining apparatus of the ram according to the first or second aspect, the head is movable in the Z-axis direction by mounting the head via a Z-axis direction linear guide. Is.
【００２７】請求項４にかかる放電加工装置は、請求項
３に記載のラム側に配設したＹ軸方向の移動を許容する
Ｙ軸方向ガイドレールの移動と、Ｚ軸方向直線ガイドに
よる移動の移動角度は、稼動時の姿勢変化を補償するよ
うに設定したものである。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided an electric discharge machining apparatus for moving the Y-axis direction guide rail arranged on the ram side according to the third aspect and allowing movement in the Y-axis direction, and movement by a Z-axis direction linear guide. The movement angle is set so as to compensate for a posture change during operation.
【００２８】[0028]
【作用】請求項１においては、ベッドに取付けられたコ
ラムに対しＸ軸方向の移動を許容し、前記ヘッドが取付
けられたラムに対しＹ軸方向の移動を許容することによ
り、表裏で水平面内を直線移動する直交対向面組み合わ
せによる直交直線ガイドを形成するものであり、直交対
向面組み合わせによる直交直線ガイドの剛性を高くして
も、その質量を大きくすることがない。したがって、機
械が小型化し、製造コストも低減し、更に、加工性能も
よくなる。According to the present invention, the column attached to the bed is allowed to move in the X-axis direction, and the ram to which the head is attached is allowed to move in the Y-axis direction. Since the orthogonal linear guide is formed by the combination of the orthogonal facing surfaces that linearly move, the mass of the orthogonal linear guide is not increased even if the rigidity of the orthogonal linear guide is increased by the combination of the orthogonal facing surfaces. Therefore, the machine is downsized, the manufacturing cost is reduced, and the processing performance is improved.
【００２９】請求項２においては、ベッドに取付けられ
たコラム側に配設したＸ軸方向の移動を許容するＸ軸方
向ガイドレールと、ヘッドが取付けられたラム側に配設
したＹ軸方向の移動を許容するＹ軸方向ガイドレール
と、前記Ｘ軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレール
に沿って水平面内を直線移動し、表裏で直交する前記Ｘ
軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレールとを把持す
る直交対向面組み合わせによる直交ガイドナットとを具
備し、それらは、互いの表裏で水平面内を直線移動する
直交対向面組み合わせによる直交直線ガイドを形成する
ものであり、直交対向面組み合わせによる直交直線ガイ
ドの剛性を高くしても、その質量を大きくすることがな
い。したがって、機械が小型化し、製造コストも低減
し、更に、加工性能もよくなる。According to a second aspect of the present invention, there is provided an X-axis direction guide rail arranged on the column side mounted on the bed and permitting movement in the X-axis direction, and a Y-axis direction guide rail arranged on the ram side mounted with the head. The Y-axis direction guide rails that allow movement, and the X-axis direction guide rails that linearly move in a horizontal plane along the Y-axis direction guide rails and are orthogonal on the front and back sides.
An orthogonal guide nut formed by a combination of orthogonal facing surfaces that grips the axial guide rail and the Y-axis direction guide rail is formed, and they form an orthogonal linear guide by a combination of orthogonal opposing surfaces that linearly move in a horizontal plane on the front and back sides of each other. Therefore, even if the rigidity of the orthogonal linear guide is increased by combining the orthogonal facing surfaces, the mass of the orthogonal linear guide is not increased. Therefore, the machine is downsized, the manufacturing cost is reduced, and the processing performance is improved.
【００３０】請求項３においては、請求項１または請求
項２に記載のヘッドが取付けられたラムをＺ軸方向直線
ガイドによってＺ軸方向に移動自在としたものであり、
三次元の制御が可能となり、また、ラム７、ヘッドベー
ス８、ヘッド９の荷重の影響とＹ軸方向ガイドレールの
移動との関係を機械的及び電気的に補正することができ
る。According to a third aspect of the present invention, the ram to which the head according to the first or second aspect is attached is made movable in the Z-axis direction by a Z-axis direction linear guide.
Three-dimensional control is possible, and the relationship between the influence of the load on the ram 7, the head base 8 and the head 9 and the movement of the Y-axis direction guide rail can be mechanically and electrically corrected.
【００３１】請求項４においては、請求項３に記載のラ
ム側に配設したＹ軸方向の移動を許容するＹ軸方向ガイ
ドレールの移動と、Ｚ軸方向直線ガイドによる移動の移
動角度は、稼動時の姿勢変化を補償するように設定した
ものであり、ラム７、ヘッドベース８、ヘッド９の荷重
の影響とＹ軸方向ガイドレールの移動との関係を機械的
に補正できる。In the fourth aspect, the movement angle of the Y-axis direction guide rail arranged on the ram side according to the third aspect and allowing the movement in the Y-axis direction and the movement by the Z-axis direction linear guide are: The setting is made so as to compensate for the posture change during operation, and the relationship between the influence of the load on the ram 7, the head base 8 and the head 9 and the movement of the Y-axis direction guide rail can be mechanically corrected.
【００３２】[0032]
【実施例】以下、この発明の実施例を図を用いて説明す
る。なお、放電加工装置全体の基本的構成は、図４に示
した従来の放電加工装置と同様なので、ここでは、重複
する説明を省略し、同一構成部分については同一符号ま
たは同一記号で示す。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. Since the basic configuration of the entire electric discharge machine is the same as that of the conventional electric discharge machine shown in FIG. 4, redundant description will be omitted and the same components will be denoted by the same reference numerals or symbols.
【００３３】図１は本発明の一実施例における放電加工
機のコラム５より上方の構造を示した要部断面図で、従
来の技術について説明した図４に対応するものである。
図１においても、図４及び図５と同様に、機械の左右方
向（図では紙面に垂直方向）をＸ軸方向、機械の前後方
向（図では紙面の左右方向）をＹ軸方向、機械の上下方
向をＺ軸方向として示したものである。５４は直交対向
面組み合わせによる直交直線ガイド、６０は直交対向面
組み合わせを行う直交ガイドナットで、表裏に直交する
Ｘ軸方向ガイドレール１８とＹ軸方向ガイドレール２１
とを拘持するガイドナットが形成されたものである。こ
こでは、ヘッドベース８はラム７と一体となっていて、
Ｙ軸方向ガイドレール２１とＺ軸方向直線ガイド２３
は、直接ラム７に取付けられている。FIG. 1 is a cross-sectional view of an essential part showing a structure above a column 5 of an electric discharge machine according to an embodiment of the present invention, which corresponds to FIG. 4 for explaining a conventional technique.
In FIG. 1, as in FIGS. 4 and 5, the horizontal direction of the machine (the direction perpendicular to the paper surface in the drawing) is the X-axis direction, the front-back direction of the machine (the left-right direction of the paper surface in the drawing) is the Y-axis direction, and The vertical direction is shown as the Z-axis direction. Reference numeral 54 is an orthogonal linear guide formed by combining the orthogonal facing surfaces, and 60 is an orthogonal guide nut for combining the orthogonal facing surfaces. The X-axis direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 are orthogonal to the front and back.
A guide nut for holding the and is formed. Here, the head base 8 is integrated with the ram 7,
Y-axis direction guide rail 21 and Z-axis direction linear guide 23
Are mounted directly on the ram 7.
【００３４】図２は本発明の一実施例における放電加工
機の直交対向面組み合わせによる直交直線ガイド５４の
構造を示した斜視図である。本実施例のサドル６は、図
示しないＸ軸駆動用モータ１１のボール捩子が螺合する
コラム５側に位置する螺合部６１ａと、同じく、図示し
ないＹ軸駆動用モータ１２のボール捩子が螺合するラム
７側に位置する螺合部６１ｂとを有する板材からなるサ
ドル本体６５と、サドル本体６５に螺子で取付けられた
４個の直交対向面組み合わせを行う直交ガイドナット６
０で構成されている。４個の直交対向面組み合わせを行
う直交ガイドナット６０は、剛性の富む材料からなり、
かつ、同一構造で、対向面の一方の裏面、即ち、下面で
Ｘ軸方向ガイドレール１８を拘持するガイドナット６２
ａを、また、対向面の他方の表面、即ち、上面でＹ軸方
向ガイドレール２１を拘持するガイドナット６２ｂを構
成しており、かつ、両ガイドナットは互いの対向面で直
交している。この４個の直交対向面組み合わせを行う直
交ガイドナット６０は、螺子によって所定の間隔でサド
ル本体６５の４隅に堅固に固着されている。FIG. 2 is a perspective view showing the structure of the orthogonal linear guide 54 by combining the orthogonal facing surfaces of the electric discharge machine in one embodiment of the present invention. The saddle 6 of this embodiment includes a screw portion 61a located on the column 5 side on which the ball screw of the X-axis drive motor 11 (not shown) is screwed, and a ball screw of the Y-axis drive motor 12 (not shown). A saddle body 65 made of a plate having a screwing portion 61b located on the side of the ram 7 to be screwed with, and an orthogonal guide nut 6 for combining four orthogonal facing surfaces screwed to the saddle body 65.
It consists of zero. The orthogonal guide nut 60 that combines four orthogonal facing surfaces is made of a material with high rigidity,
A guide nut 62 having the same structure and holding the X-axis direction guide rail 18 on one of the opposite surfaces, that is, the lower surface.
a is a guide nut 62b for holding the Y-axis direction guide rail 21 on the other surface of the facing surface, that is, the upper surface, and both guide nuts are orthogonal to each other on the facing surface. . The orthogonal guide nuts 60 that combine the four orthogonal facing surfaces are firmly fixed to the four corners of the saddle body 65 at predetermined intervals by screws.
【００３５】このように、本実施例は、ベッド２上に取
付けられ、被加工物１５を積載するテーブル定盤３を固
定側とし、前記被加工物１５を放電加工する電極１４を
保持するヘッド９側が移動することによって、前記被加
工物１５と前記電極１４との間の相対変位を得て放電加
工を行うラムタイプの放電加工装置において、前記ベッ
ド２に取付けられたコラム５側に配設したＸ軸方向の移
動を許容するＸ軸方向ガイドレール１８と、前記ヘッド
９が取付けられたラム７側に配設したＹ軸方向の移動を
許容するＹ軸方向ガイドレール２１と、前記Ｘ軸方向ガ
イドレール１８とＹ軸方向ガイドレール２１に沿って水
平面内を直線移動し、表裏で直交する前記Ｘ軸方向ガイ
ドレール１８とＹ軸方向ガイドレール２１とを把持する
直交対向面組み合わせによる直交ガイドナット６０とを
具備するものであり、請求項に対応する実施例とするこ
とができる。As described above, in this embodiment, the head mounted on the bed 2 and having the table surface plate 3 on which the workpiece 15 is loaded as the fixed side, holds the electrode 14 for electric discharge machining the workpiece 15. In a ram type electric discharge machine which performs relative electric displacement between the workpiece 15 and the electrode 14 by moving the 9 side, the ram type electric discharge machine is provided on the side of the column 5 attached to the bed 2. The X-axis direction guide rail 18 that allows the movement in the X-axis direction, the Y-axis direction guide rail 21 that allows the movement in the Y-axis direction disposed on the ram 7 side to which the head 9 is attached, and the X-axis. Orthogonal facing surface combination that moves linearly in a horizontal plane along the direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 and holds the X-axis direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 that are orthogonal to each other on the front and back sides. Is intended to and a quadrature guide nut 60 by so can be the embodiment corresponding to claims.
【００３６】本実施例の直交対向面組み合わせによる直
交直線ガイド５４は、従来のガイドレール２本とガイド
ナット４個からなる直交直線ガイド２本ずつ２組を背面
合わせにし、サドル６をサドル本体６５と一体化して４
個の直交対向面組み合わせガイドナット６０としたもの
である。従来のＸ軸方向直線ガイド１７とＹ軸方向直線
ガイド２０と比較すると、ガイドナットの個数が半減
し、かつ、全体的に軽量化でき、製造コストが安価であ
る。また、駆動手段部分の高さを低くできる。The orthogonal straight guides 54 formed by combining the orthogonal facing surfaces of this embodiment are arranged such that two sets of two conventional straight guides each consisting of two guide rails and four guide nuts are back-to-back, and the saddle 6 is a saddle body 65. Integrated with 4
The guide nut 60 is composed of a pair of orthogonal facing surfaces. Compared with the conventional X-axis direction linear guide 17 and the Y-axis direction linear guide 20, the number of guide nuts is halved, the weight can be reduced as a whole, and the manufacturing cost is low. Further, the height of the driving means can be reduced.
【００３７】次に、ラムタイプの放電加工装置に、この
直交対向面組み合わせによる直交直線ガイド５４を用い
た場合の『おじぎ』現象について、図１を用いて説明す
る。こでは、ラム７がＹ軸方向（図１の左右方向）に移
動する場合を考える。まず、サドル６について考える
と、ラム７からの荷重は、Ｙ軸方向ガイドレール２１、
直交対向面組み合わせを行う直交ガイドナット６０、Ｘ
軸方向ガイドレール１８を通して直接コラム５へと伝達
されるので、サドル６のサドル本体６５には荷重がかか
らない。したがって、『おじぎ』現象を考える場合、サ
ドル本体６５の変形は問題にならない。Next, the "bow" phenomenon in the case of using the orthogonal linear guide 54 by the combination of the orthogonal facing surfaces in the ram type electric discharge machining apparatus will be described with reference to FIG. Here, consider a case where the ram 7 moves in the Y-axis direction (left-right direction in FIG. 1). First, considering the saddle 6, the load from the ram 7 is the Y-axis direction guide rail 21,
Orthogonal guide nuts 60, X that combine orthogonal facing surfaces
Since it is transmitted directly to the column 5 through the axial guide rail 18, no load is applied to the saddle body 65 of the saddle 6. Therefore, when considering the "bow" phenomenon, the deformation of the saddle body 65 does not matter.
【００３８】一方、ラム７について考えると、ラム７を
支持しているのは直交対向面組み合わせを行う直交ガイ
ドナット６０の位置であり、ラム７がＹ軸方向に移動す
ると、この支持点が移動するためラム７が変形すること
になる。即ち、従来の放電加工装置１の場合は、前述の
ようにラム７は変形せず、サドル６の変形が問題となっ
たが、本実施例によれば、サドル６は変形せず、ラム７
の変形が問題となる。なお、荷重がかからないのにもか
かわらずサドル６を使用しているのは、４個の直交対向
面組み合わせガイドナット６０を互いに連結することに
よって、Ｚ軸を軸とする水平面内の回転に対する剛性を
高くしたり、駆動用のボールネジ（図示せず）を固定
し、移動精度を高くするためである。On the other hand, regarding the ram 7, it is the position of the orthogonal guide nut 60 that supports the orthogonally opposed surface combination that supports the ram 7. When the ram 7 moves in the Y-axis direction, this support point moves. Therefore, the ram 7 is deformed. That is, in the case of the conventional electric discharge machine 1, the ram 7 was not deformed as described above and the deformation of the saddle 6 was a problem, but according to the present embodiment, the saddle 6 is not deformed and the ram 7 is not deformed.
Deformation becomes a problem. In addition, the saddle 6 is used in spite of the fact that no load is applied, by connecting the four orthogonal opposing surface combination guide nuts 60 to each other, the rigidity against rotation in the horizontal plane about the Z axis is obtained. This is because the moving accuracy is increased by increasing the height or fixing a ball screw (not shown) for driving.
【００３９】次に、変形が問題となるラム７の剛性を高
くすることによる『おじぎ』現象防止について述べる。
前述の場合と同様に梁の理論で考えると、ラム７の剛性
を高くするためには、断面２次モーメントＩrmを大きく
すればよい。ラム７のＸ軸方向の幅をｂrm、Ｚ軸方向の
高さをｈrmとすると、断面２次モーメントＩrmは前記式
（１）と同様に式（２）で表される。最も有効な方法
が、ｈrmを大きくすること、即ち、ラム７のＺ軸方向の
高さを高くすることであるのは明らかである。 Ｉrm＝（１／１２）・ｂrm・ｈrm3 ・・・・・ （２）Next, the prevention of the "bow" phenomenon by increasing the rigidity of the ram 7 in which deformation is a problem will be described.
Considering the beam theory as in the case described above, the rigidity of the ram 7 can be increased by increasing the second moment of area Irm. When the width of the ram 7 in the X-axis direction is brm and the height in the Z-axis direction is hrm, the second moment of area Irm is represented by the equation (2) as in the above equation (1). Obviously, the most effective method is to increase hrm, that is, to increase the height of the ram 7 in the Z-axis direction. Irm = (1/12) ・ brm ・ hrm 3 (2)
【００４０】従来の放電加工装置１においては、サドル
６の剛性を高くして『おじぎ』現象を防止しようとする
と、機械全体の高さが高くなったり、Ｘ軸方向とＹ軸方
向の加工性能の差が大きくなるなどの問題点があった。
しかし、本実施例によれば、機械全体の高さはＺ軸駆動
用モータ１３の位置やＺ軸方向ガイドレール２４の長さ
によって規制されているので、ラム７のＺ軸方向の高さ
を高くしても、機械全体の高さに影響を与えることがな
い。また、サドル６の剛性を高くして質量を大きくする
必要もないので、Ｘ軸駆動用モータ１１とＹ軸駆動用モ
ータ１２の駆動すべき質量の差が小さく、したがって、
応答性の差も小さく、Ｘ軸方向とＹ軸方向の加工性能の
差も小さい。In the conventional electric discharge machine 1, if the rigidity of the saddle 6 is increased to prevent the "bow" phenomenon, the height of the entire machine is increased and the machining performance in the X-axis direction and the Y-axis direction is increased. There was a problem that the difference between the two became large.
However, according to the present embodiment, the height of the entire machine is regulated by the position of the Z-axis drive motor 13 and the length of the Z-axis direction guide rail 24. Therefore, the height of the ram 7 in the Z-axis direction is controlled. The height does not affect the height of the entire machine. Further, since it is not necessary to increase the rigidity of the saddle 6 to increase the mass, the difference in the mass to be driven between the X-axis driving motor 11 and the Y-axis driving motor 12 is small, and therefore,
The difference in responsiveness is small, and the difference in processing performance in the X-axis direction and the Y-axis direction is also small.
【００４１】また、本実施例によれば、『おじぎ』現象
を防止することができるので、ヘッド９のＺ軸方向の運
動とテーブル定盤３の上面との直角度の誤差も生じな
い。したがって、その誤差を組立時に修正するためにラ
ム７とヘッドベース８を分割する必要もなく、Ｙ軸方向
直線ガイド２０とＺ軸方向直線ガイド２３を直接ラム７
に取付けることができるので、部品点数が減り、接合部
分の機械加工も不要になるため、製造上のコストも安く
できる。Further, according to this embodiment, since the "bow" phenomenon can be prevented, an error in the perpendicularity between the movement of the head 9 in the Z-axis direction and the upper surface of the table surface 3 does not occur. Therefore, it is not necessary to divide the ram 7 and the head base 8 in order to correct the error at the time of assembly, and the Y-axis direction linear guide 20 and the Z-axis direction linear guide 23 are directly connected to the ram 7.
Since the number of parts can be reduced and the joining portion need not be machined, the manufacturing cost can be reduced.
【００４２】このように、本実施例は、ベッド２に取付
けられたコラム５側に配設したＸ軸方向の移動を許容す
るＸ軸方向ガイドレール１８と、ヘッド９が取付けられ
たラム７側に配設したＹ軸方向の移動を許容するＹ軸方
向ガイドレール２１と、Ｘ軸方向ガイドレール１８とＹ
軸方向ガイドレール２１に沿って水平面内を直線移動
し、表裏で直交するＸ軸方向ガイドレール１８とＹ軸方
向ガイドレール２１とを把持する直交対向面組み合わせ
による直交ガイドナット６０とを具備するものである
が、コラム５側とラム７側とが直交相対移動を行えばよ
いから、Ｘ軸方向ガイドレール１８及びＹ軸方向ガイド
レール２１と直交ガイドナット６０との配設を逆にする
こともできる。したがって、本発明を実施する場合に
は、Ｘ軸方向ガイドレール１８とＹ軸方向ガイドレール
２１とを表裏で直交させ、ベッド２に取付けられたコラ
ム５側に配設したＸ軸方向の移動を許容するガイドナッ
ト及びヘッド９が取付けられたラム７側に配設したＹ軸
方向の移動を許容するガイドナットを配設することがで
きる。As described above, in the present embodiment, the X-axis direction guide rail 18 arranged on the side of the column 5 attached to the bed 2 and permitting movement in the X-axis direction, and the ram 7 side to which the head 9 is attached. Y-axis direction guide rails 21 which are arranged in the Y-axis direction and allow movement in the Y-axis direction, and X-axis direction guide rails 18 and Y.
An orthogonal guide nut 60 formed by a combination of orthogonal opposing surfaces that linearly moves in a horizontal plane along the axial guide rail 21 and grips the X-axis direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 that are orthogonal on the front and back. However, since it is sufficient that the column 5 side and the ram 7 side move relative to each other at right angles, the arrangement of the X-axis direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 and the orthogonal guide nut 60 may be reversed. it can. Therefore, when the present invention is carried out, the X-axis direction guide rail 18 and the Y-axis direction guide rail 21 are made to be orthogonal to each other on the front and back sides, and the movement in the X-axis direction arranged on the column 5 side attached to the bed 2 is performed. A guide nut that allows movement and a guide nut that allows movement in the Y-axis direction provided on the ram 7 side to which the head 9 is attached can be provided.
【００４３】即ち、本発明は、被加工物１５をベッド２
上に取付けられたテーブル定盤３を固定側とし、前記被
加工物１５を放電加工する電極１４を保持するヘッド９
側が移動することによって、前記被加工物１５と前記電
極１４との間の相対変位を得て放電加工を行うラムタイ
プの放電加工装置において、前記ベッド２に取付けられ
たコラム５に対しＸ軸方向の移動を許容し、前記ヘッド
９が取付けられたラム７に対しＹ軸方向の移動を許容す
ることにより、表裏で水平面内を直線移動する直交対向
面組み合わせによる直交直線ガイド５４とを具備するも
のであり、請求項に対応する実施例とすることができ
る。That is, according to the present invention, the workpiece 15 is placed on the bed 2.
A head 9 for holding an electrode 14 for electrical discharge machining of the workpiece 15 with the table surface plate 3 mounted on the fixed side as a fixed side.
In a ram-type electric discharge machine that performs relative electric discharge between the work piece 15 and the electrode 14 by moving the side, an electric discharge machining apparatus of a ram type is used in the X-axis direction with respect to the column 5 attached to the bed 2. Of the ram 7 to which the head 9 is attached and the ram 7 to which the head 9 is attached are allowed to move in the Y-axis direction. And can be an embodiment corresponding to the claims.
【００４４】したがって、被加工物１５を積載するテー
ブル定盤３が固定され、電極１４を搭載したヘッド９が
移動することによって放電加工を行うラムタイプの放電
加工装置において、ベッド２に取付けられたコラム５に
対しＸ軸方向の移動を許容し、前記ヘッド９が取付けら
れたラム７に対しＹ軸方向の移動を許容することによ
り、表裏で水平面内を直線移動する直交対向面組み合わ
せによる直交直線ガイド５４を形成するものであり、直
交対向面組み合わせによる直交直線ガイド５４の剛性を
高くしても、その質量を大きくすることがない。故に、
直交対向面組み合わせによる直交直線ガイド５４を備え
るので、『おじぎ』現象をなくすことができ、機械を小
型化し、製造コストも安く、更に、加工性能もよい放電
加工装置を得ることができる。Therefore, the table surface plate 3 on which the workpiece 15 is mounted is fixed, and the ram type electric discharge machining device for performing electric discharge machining by moving the head 9 carrying the electrode 14 is attached to the bed 2. By allowing the column 5 to move in the X-axis direction and allowing the ram 7 to which the head 9 is attached to move in the Y-axis direction, a straight line that moves linearly in the horizontal plane on the front and back is formed by a combination of orthogonal facing surfaces. Since the guide 54 is formed, the mass of the orthogonal linear guide 54 is not increased even if the rigidity of the orthogonal linear guide 54 is increased by combining the orthogonal facing surfaces. Therefore,
Since the orthogonal linear guides 54 formed by combining the orthogonal facing surfaces are provided, the "bow" phenomenon can be eliminated, the machine can be downsized, the manufacturing cost can be reduced, and the electric discharge machining apparatus having good machining performance can be obtained.
【００４５】更に、別の観点からみると、『おじぎ』現
象の発生を前提としてそれを補正することもできる。例
えば、より精度を向上させるため、『おじぎ』現象を完
全に防止する必要があるとき、ヘッド９のＺ軸方向の運
動とテーブル定盤３の上面との直角度の誤差が僅かに生
じていたとする。このとき、Ｙ軸方向直線ガイド２０の
取付面とＺ軸方向直線ガイド２３の取付面の直角度を、
その誤差を打ち消すように機械加工しておけばよい。こ
の場合、通常、機械加工時に直角度を変えても、製造コ
ストが高くなることはない。From another point of view, it is also possible to correct the "bow" phenomenon on the assumption. For example, when it is necessary to completely prevent the "bow" phenomenon in order to further improve the accuracy, there is a slight error in the perpendicularity between the movement of the head 9 in the Z-axis direction and the upper surface of the table surface plate 3. To do. At this time, the squareness between the mounting surface of the Y-axis direction linear guide 20 and the mounting surface of the Z-axis direction linear guide 23 is
It may be machined so as to cancel the error. In this case, usually, even if the squareness is changed during machining, the manufacturing cost does not increase.
【００４６】次に、『おじぎ』現象をＹ軸方向直線ガイ
ド２０の取付面とＺ軸方向直線ガイド２３の取付面との
角度によって補正する具体的実施例について詳述する。
ヘッド９及び電極取付定盤１０のＺ軸方向とテーブル定
盤３上面との角度、Ｙ軸方向直線ガイド２０を移動する
ラム７の移動位置とテーブル定盤３上面との関係は、ラ
ム７が図１の左方向に移動するＹ軸移動距離をＦ(y) 、
ヘッド９及び電極取付定盤１０がＺ軸方向に平行する角
度を維持するに必要な補正値をＺ軸補正値Ｋ(z) とする
とその関係は、図３に示すヘッド９及び電極取付定盤１
０のＺ軸方向とテーブル定盤３の上面との角度の関係を
示す特性図のようになる。なお、図３において、Ｙ軸方
向直線ガイド２０を移動する範囲は直線的に変位する領
域である。Next, a specific example in which the "bow" phenomenon is corrected by the angle between the mounting surface of the Y-axis direction linear guide 20 and the mounting surface of the Z-axis direction linear guide 23 will be described in detail.
The angle between the Z-axis direction of the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 and the upper surface of the table surface plate 3, and the moving position of the ram 7 that moves the linear guide 20 in the Y-axis direction and the upper surface of the table surface plate 3 are as follows. The Y-axis moving distance moving to the left in FIG. 1 is F (y),
When the correction value necessary for maintaining the angle at which the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 are parallel to the Z-axis direction is a Z-axis correction value K (z), the relationship is shown in FIG. 1
A characteristic diagram showing the relationship between the Z-axis direction of 0 and the angle between the upper surface of the table surface 3 is obtained. In FIG. 3, the range in which the Y-axis direction linear guide 20 is moved is a linearly displaced region.
【００４７】ここで、ラム７が図１の左方向に移動する
Ｙ軸移動距離Ｆ(y) と、ヘッド９及び電極取付定盤１０
がＺ軸方向に平行する角度を維持するＺ軸補正値Ｋ(z)
の角度を、ラム７のＹ軸方向直線ガイド２０の移動方向
とＺ軸方向直線ガイド２３の移動方向とで交わる角度に
設定すれば、『おじぎ』現象を完全に補正することがで
きる。例えば、これは、ラム７のＹ軸方向直線ガイドレ
ール２１の方向とＺ軸方向直線ガイドレール２４の方向
とが交わる角度に設定することができる。Here, the Y-axis moving distance F (y) in which the ram 7 moves to the left in FIG. 1, the head 9 and the electrode mounting surface plate 10 are used.
Z-axis correction value K (z) that maintains the angle parallel to the Z-axis direction
If the angle is set to the angle at which the moving direction of the Y-axis direction linear guide 20 of the ram 7 and the moving direction of the Z-axis direction linear guide 23 intersect, the "bow" phenomenon can be completely corrected. For example, this can be set to an angle at which the direction of the Y-axis direction linear guide rail 21 of the ram 7 and the direction of the Z-axis direction linear guide rail 24 intersect.
【００４８】この実施例によれば、ラム７側に配設した
Ｙ軸方向の移動を許容するＹ軸方向直線ガイド２０の移
動と、Ｚ軸方向直線ガイド２３による移動の移動角度
は、稼動時の姿勢変化を補償するように設定したもので
あり、『おじぎ』現象を完全に補正することができ、こ
れを請求項に対応する実施例とすることができる。According to this embodiment, the movement angle of the Y-axis direction linear guide 20 arranged on the ram 7 side, which allows movement in the Y-axis direction, and the movement angle of the Z-axis direction linear guide 23 during operation are The present invention is set so as to compensate for the posture change of the above, and the "bow" phenomenon can be completely corrected, and this can be made an example corresponding to the claims.
【００４９】本実施例によれば、機械の『おじぎ』現象
を防止しても、機械を小型化し、製造コストも安く、更
に、加工性能もよくすることができる。また、上記実施
例によれば、ヘッド９が取付けられたラム７は、Ｚ軸方
向直線ガイド２３によってＺ軸方向に移動自在とするこ
とができ、これを請求項に対応する実施例とすることが
できる。Ｚ軸方向直線ガイド２３によってＺ軸方向に移
動自在とすることにより、『おじぎ』現象の補正を数値
制御によっておこなうことができる。当然、機械的加工
によっても行うことが可能となる。特に、上記実施例に
おいては、全て形彫放電加工装置を例に説明したが、ワ
イヤカット放電加工装置などの他の種類の放電加工装置
に対しても実施できる。According to this embodiment, even if the "bow" phenomenon of the machine is prevented, the machine can be downsized, the manufacturing cost can be reduced, and the processing performance can be improved. Further, according to the above-mentioned embodiment, the ram 7 to which the head 9 is attached can be made movable in the Z-axis direction by the Z-axis direction linear guide 23, which is an embodiment corresponding to the claims. You can By being movable in the Z-axis direction by the Z-axis direction linear guide 23, the "bow" phenomenon can be corrected by numerical control. Naturally, it can be performed by mechanical processing. In particular, in the above embodiments, the die-sinking electric discharge machine has been described as an example, but the present invention can be applied to other types of electric discharge machine such as a wire cut electric discharge machine.
【００５０】[0050]
【発明の効果】以上のように、請求項１の放電加工装置
によれば、被加工物を積載するテーブル定盤が固定さ
れ、電極を搭載したヘッドが移動することによって放電
加工を行うラムタイプの放電加工装置において、ベッド
に取付けられたコラムに対しＸ軸方向の移動を許容し、
前記ヘッドが取付けられたラムに対しＹ軸方向の移動を
許容することにより、表裏で水平面内を直線移動する直
交対向面組み合わせによる直交直線ガイドを形成するも
のであり、直交対向面組み合わせによる直交直線ガイド
の剛性を高くしても、その質量を大きくすることがな
い。したがって、直交対向面組み合わせによる直交直線
ガイドを備えるので、『おじぎ』現象をなくすことがで
き、機械を小型化し、製造コストも安く、更に、加工性
能もよい放電加工装置を得ることができる効果がある。As described above, according to the electric discharge machining apparatus of claim 1, the table surface plate on which the workpiece is loaded is fixed, and the head equipped with the electrodes moves to perform the electric discharge machining. In the electric discharge machine of, the column mounted on the bed is allowed to move in the X-axis direction,
By allowing the ram to which the head is attached to move in the Y-axis direction, an orthogonal linear guide is formed by a combination of orthogonal facing surfaces that linearly moves in a horizontal plane on the front and back sides. Even if the rigidity of the guide is increased, its mass is not increased. Therefore, since the orthogonal linear guides formed by combining the orthogonal facing surfaces are provided, it is possible to eliminate the "bow" phenomenon, reduce the size of the machine, reduce the manufacturing cost, and obtain an electric discharge machining apparatus with good machining performance. is there.
【００５１】請求項２の放電加工装置によれば、ベッド
に取付けられたコラム側に配設したＸ軸方向の移動を許
容するＸ軸方向ガイドレールと、ヘッドが取付けられた
ラム側に配設したＹ軸方向の移動を許容するＹ軸方向ガ
イドレールと、前記Ｘ軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガ
イドレールに沿って水平面内を直線移動し、表裏で直交
する前記Ｘ軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレール
とを把持する直交対向面組み合わせによる直交ガイドナ
ットとを具え、前記直交ガイドナットは、互いの表裏で
水平面内を直線移動する直交対向面組み合わせによる直
交直線ガイドを形成するものであり、直交対向面組み合
わせによる直交直線ガイドの剛性を高くする場合、前記
直交ガイドナットの剛性を高めるだけでよく、サドルに
相当する全体構成の質量を大きくすることがない。した
がって、『おじぎ』現象をなくすことができ、機械が小
型化し、製造コストも低減し、更に、加工性能もよくな
る効果がある。According to the electric discharge machining apparatus of the second aspect, the X-axis direction guide rail provided on the column side mounted on the bed and permitting movement in the X-axis direction and the ram side mounted with the head are provided. The Y-axis direction guide rail that allows movement in the Y-axis direction, and the X-axis direction guide rail and the Y-axis direction guide rail that are linearly moved in the horizontal plane along the X-axis direction guide rail and the Y-axis direction guide rail and are orthogonal to each other on the front and back sides. An orthogonal guide nut formed by a combination of orthogonal facing surfaces that grips an axial guide rail is formed, and the orthogonal guide nut forms an orthogonal linear guide by a combination of orthogonal opposing surfaces that linearly moves in a horizontal plane on the front and back sides of each other. When increasing the rigidity of the orthogonal linear guide by combining the orthogonal facing surfaces, it is only necessary to increase the rigidity of the orthogonal guide nut, and the overall structure equivalent to a saddle It is not to increase the mass. Therefore, the "bow" phenomenon can be eliminated, the size of the machine can be reduced, the manufacturing cost can be reduced, and the processing performance can be improved.
【００５２】請求項３の放電加工装置によれば、請求項
１または請求項２の効果に加えて、ラムにＺ軸方向直線
ガイドを介してヘッドが取付けることによってヘッドを
Ｚ軸方向に移動自在としたものであり、三次元の制御が
可能となる。また、ラム７、ヘッドベース８、ヘッド９
の荷重の影響などによるとＹ軸方向ガイドレールの移動
との関係を機械的及び電気的に数値制御などで『おじ
ぎ』現象を完全に補正することができる。According to the electric discharge machining apparatus of claim 3, in addition to the effect of claim 1 or claim 2, the head can be moved in the Z-axis direction by being attached to the ram via the Z-axis direction linear guide. This makes it possible to control three-dimensionally. Also, the ram 7, the head base 8, the head 9
According to the influence of the load of the above, the "bow" phenomenon can be completely corrected by mechanically and electrically numerically controlling the relationship with the movement of the Y-axis direction guide rail.
【００５３】請求項４の放電加工装置によれば、請求項
３に記載のラム側に配設したＹ軸方向の移動を許容する
Ｙ軸方向ガイドレールの移動と、Ｚ軸方向直線ガイドに
よる移動の移動角度は、稼動時の姿勢変化を補償するよ
うに設定したものであり、ラム、ヘッドベース、ヘッド
などの荷重の影響による変位を、Ｙ軸方向ガイドレール
の移動との関係で機械的に補正したものであるから、
『おじぎ』現象を完全に補正することができる。According to the electric discharge machining apparatus of claim 4, the Y-axis direction guide rail disposed on the ram side according to claim 3 for allowing movement in the Y-axis direction and the movement by the Z-axis direction linear guide. The movement angle of is set to compensate for the posture change during operation, and the displacement due to the load of the ram, head base, head, etc. is mechanically adjusted in relation to the movement of the Y-axis direction guide rail. Because it was corrected,
The "bow" phenomenon can be completely corrected.
【図１】 図１は本発明の一実施例における放電加工機
のコラムより上方の構造を示した要部断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an essential part showing a structure above a column of an electric discharge machine in one embodiment of the present invention.
【図２】 図２は本発明の一実施例における放電加工機
の直交対向面組み合わせによる直交直線ガイドの構造を
示した斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing a structure of an orthogonal linear guide formed by combining orthogonal facing surfaces of an electric discharge machine in one embodiment of the present invention.
【図３】 図３は本発明の一実施例における放電加工機
のヘッド及び電極取付定盤のＺ軸方向とテーブル定盤の
上面との角度の関係を示す特性図である。FIG. 3 is a characteristic diagram showing a relationship between an angle between a Z-axis direction of a head and an electrode mounting surface plate of an electric discharge machine and an upper surface of a table surface plate in an embodiment of the present invention.
【図４】 図４は従来の放電加工装置の概略側面図であ
る。FIG. 4 is a schematic side view of a conventional electric discharge machine.
【図５】 図５は図４に示した従来の放電加工装置のコ
ラムより上方のみの構造を示した断面図である。5 is a cross-sectional view showing a structure only above a column of the conventional electric discharge machine shown in FIG.
【図６】 図６は図４に示した従来の放電加工装置の加
工槽のみを示した外形斜視図である。6 is an external perspective view showing only a machining tank of the conventional electric discharge machine shown in FIG.
【図７】 図７は図４に示した従来の放電加工装置の加
工槽の構造を表す要部断面を有する平面図である。FIG. 7 is a plan view having a cross section of a main part showing the structure of a machining tank of the conventional electric discharge machining apparatus shown in FIG.
【図８】 図８は図４に示した従来の放電加工装置の加
工槽の加工液排出・液面設定部の構造を示す展開斜視図
である。8 is a developed perspective view showing the structure of a machining fluid discharge / fluid level setting unit of the machining tank of the conventional electric discharge machining apparatus shown in FIG.
【図９】 図９は図４に示した従来の放電加工装置の加
工液供給装置の構造を示す断面図である。9 is a cross-sectional view showing the structure of a machining fluid supply device of the conventional electric discharge machine shown in FIG.
１ 放電加工装置、３ テーブル定盤、４ 加工槽、６
サドル、７ ラム、９ ヘッド、１４ 電極、１５
被加工物、２０ Ｙ軸方向直線ガイド、２３Ｚ軸方向直
線ガイド、５４ 直交直線ガイド。1 Electric discharge machine, 3 table surface plate, 4 machining tanks, 6
Saddle, 7 rams, 9 heads, 14 electrodes, 15
Work piece, 20 Y-axis direction linear guide, 23 Z-axis direction linear guide, 54 orthogonal linear guide.
Claims (4)
するテーブル定盤を固定側とし、前記被加工物を放電加
工する電極を保持するヘッド側が移動することによっ
て、前記被加工物と前記電極との間の相対変位を得て放
電加工を行うラムタイプの放電加工装置において、 前記ベッドに取付けられたコラムに対しＸ軸方向の移動
を許容し、前記ヘッドが取付けられたラムに対しＹ軸方
向の移動を許容することにより、表裏で水平面内を直線
移動する直交対向面組み合わせによる直交直線ガイドと
を具備することを特徴とする放電加工装置。1. A table surface plate mounted on a bed, on which a workpiece is loaded, is set as a fixed side, and a head side holding an electrode for electric discharge machining the workpiece is moved to move the workpiece and the workpiece. In a ram type electric discharge machine that obtains a relative displacement with an electrode to perform electric discharge machining, a column mounted on the bed is allowed to move in the X-axis direction, and a Y mounted on the ram mounted with the head. An electric discharge machining apparatus, comprising: an orthogonal linear guide formed by a combination of orthogonal facing surfaces that linearly move in a horizontal plane on the front and back sides by allowing movement in the axial direction.
るテーブル定盤を固定側とし、前記被加工物を放電加工
する電極を保持するヘッド側が移動することによって、
前記被加工物と前記電極との間の相対変位を得て放電加
工を行うラムタイプの放電加工装置において、 前記ベッドに取付けられたコラム側に配設したＸ軸方向
の移動を許容するＸ軸方向ガイドレールと、 前記ヘッドが取付けられたラム側に配設したＹ軸方向の
移動を許容するＹ軸方向ガイドレールと、 前記Ｘ軸方向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレールに沿
って水平面内を直線移動し、表裏で直交する前記Ｘ軸方
向ガイドレールとＹ軸方向ガイドレールとを把持する直
交対向面組み合わせによる直交ガイドナットとを具備す
ることを特徴とする放電加工装置。2. A table surface plate mounted on a bed for loading a workpiece is fixed, and a head side holding an electrode for electric discharge machining the workpiece is moved,
In a ram type electric discharge machine for performing electric discharge machining by obtaining a relative displacement between the workpiece and the electrode, an X axis which is arranged on the column side attached to the bed and allows movement in the X axis direction. Direction guide rail, a Y-axis direction guide rail disposed on the side of the ram to which the head is attached and allowing movement in the Y-axis direction, and a horizontal plane along the X-axis direction guide rail and the Y-axis direction guide rail. An electric discharge machining apparatus comprising: an orthogonal guide nut formed by a combination of orthogonally opposed surfaces that linearly moves and grips the X-axis direction guide rail and the Y-axis direction guide rail that are orthogonal to each other on the front and back sides.
てヘッドを取付けることによって前記ヘッドをＺ軸方向
に移動自在としたことを特徴とする請求項１または請求
項２に記載の放電加工装置。3. The electric discharge machining according to claim 1, wherein the ram is configured to be movable in the Z-axis direction by mounting the head via a linear guide in the Z-axis direction. apparatus.
許容するＹ軸方向直線ガイドの移動と、Ｚ軸方向直線ガ
イドによる移動の移動角度は、稼動時の姿勢変化を補償
するように設定してなることを特徴とする請求項３に記
載の放電加工装置。4. The movement of a Y-axis direction linear guide that allows movement in the Y-axis direction disposed on the ram side and the movement angle of the movement by the Z-axis direction linear guide are set so as to compensate for posture changes during operation. The electric discharge machine according to claim 3, wherein
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP646495A JPH08197334A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Electric discharge machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP646495A JPH08197334A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Electric discharge machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08197334A true JPH08197334A (en) | 1996-08-06 |
Family
ID=11639178
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP646495A Pending JPH08197334A (en) | 1995-01-19 | 1995-01-19 | Electric discharge machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08197334A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346557B1 (en) * | 1999-09-18 | 2002-07-27 | (주)케이.티.씨 | Sparkling drill machine with variable head |
| JP2007160445A (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Nippei Toyama Corp | Feeding device |
| KR101112495B1 (en) * | 2008-10-08 | 2012-02-24 | 윤태식 | Head Structure with 2-axis Rotating for Supper Drilling Electric Discharge Machining |
-
1995
- 1995-01-19 JP JP646495A patent/JPH08197334A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100346557B1 (en) * | 1999-09-18 | 2002-07-27 | (주)케이.티.씨 | Sparkling drill machine with variable head |
| JP2007160445A (en) * | 2005-12-12 | 2007-06-28 | Nippei Toyama Corp | Feeding device |
| KR101112495B1 (en) * | 2008-10-08 | 2012-02-24 | 윤태식 | Head Structure with 2-axis Rotating for Supper Drilling Electric Discharge Machining |
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|---|---|---|---|
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