JPH08193551A - Fuel supply system of internal combustion engine - Google Patents

Fuel supply system of internal combustion engine

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JPH08193551A
JPH08193551A JP7005111A JP511195A JPH08193551A JP H08193551 A JPH08193551 A JP H08193551A JP 7005111 A JP7005111 A JP 7005111A JP 511195 A JP511195 A JP 511195A JP H08193551 A JPH08193551 A JP H08193551A
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fuel
pressure
injection
fuel supply
gas
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Masao Yonekawa
正夫 米川
Makoto Miwa
真 三輪
Yoshihiro Majima
摩島  嘉裕
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NipponDenso Co Ltd
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    • F02COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02DCONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2250/00Engine control related to specific problems or objectives
    • F02D2250/02Fuel evaporation in fuel rails, e.g. in common rails
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02TCLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES RELATED TO TRANSPORTATION
    • Y02T10/00Road transport of goods or passengers
    • Y02T10/10Internal combustion engine [ICE] based vehicles
    • Y02T10/12Improving ICE efficiencies

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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)

Abstract

PURPOSE: To enable it to detect any mixture of gas accurately by calculating a variation of fuel pressure in time of opening or closing a fuel injection valve, and on the basis of the variation, judging of whether there is any gas in a fuel supply route or not. CONSTITUTION: An electronic control circuit 17 finds a basic injection pulse out of intake air quantity and engine speed, calculating a request injection pulse, and it also compensates this request injection pulse according to the actual fuel pressure, thereby calculating the corrected injection pulse. In this case, when gas is not mixed in a fuel supply route 5, the actual fuel pressure goes down in a moment in time of injection starting, and it instantaneously goes up in time of injection ending, but when the gas is mixed in the fuel supply route 5, it is almost constant or slightly varied, therefore first of all, pressure of fuel in the fuel supply route 5 is detected by a fuel pressure detecting means. Then, at the time of opening or closing a fuel injection valve 4, a variation of the pressure detected by the fuel pressure detecting means is calculated, and on the basis of the variation, a fact of whether there is the gas in this supply route 5 or not is judged.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、内燃機関の各気筒に燃
料を供給する内燃機関の燃料供給装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a fuel supply system for an internal combustion engine which supplies fuel to each cylinder of the internal combustion engine.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、この種の装置としては、燃料噴射
弁に所定の燃料供給路を介して燃料を供給する燃料供給
手段と、上記燃料供給路内の燃料の圧力を検出する燃料
圧検出手段と、上記内燃機関の回転に同期して上記燃料
噴射弁を開閉し、上記燃料供給路を介して供給された燃
料を上記内燃機関の各気筒に噴射する燃料噴射手段と、
を備えたものが知られている。また、この種の装置で
は、例えば、特開平6−50230号公報記載のよう
に、燃料供給路内の燃料の圧力を圧力センサ(燃料圧検
出手段)によって検出し、この圧力センサの出力信号に
基づいて燃料ポンプ(燃料供給手段)への印加電圧を制
御して、燃料供給路の圧力を所定値に制御することも考
えられている。
2. Description of the Related Art Conventionally, as a device of this type, a fuel supply means for supplying fuel to a fuel injection valve through a predetermined fuel supply passage, and a fuel pressure detection for detecting the pressure of the fuel in the fuel supply passage. Means for opening and closing the fuel injection valve in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, and fuel injection means for injecting the fuel supplied through the fuel supply passage into each cylinder of the internal combustion engine,
Those equipped with are known. Further, in this type of device, for example, as described in JP-A-6-50230, the pressure of fuel in the fuel supply passage is detected by a pressure sensor (fuel pressure detection means), and the output signal of this pressure sensor is output. It is also considered that the pressure applied to the fuel pump (fuel supply means) is controlled based on this to control the pressure in the fuel supply passage to a predetermined value.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記燃料供
給路には、内燃機関の製造時や整備時に空気が混入する
可能性がある。また、外気温が高いときに内燃機関が高
負荷運転をされると、燃料からベーパ(燃料蒸気)が発
生する可能性もある。このように、上記燃料供給路内に
空気やベーパなどの気体が混入すると、燃料噴射弁から
これらの気体も噴射され、空燃比がリーンとなってしま
う可能性がある。
However, there is a possibility that air will be mixed into the fuel supply passage during manufacturing or maintenance of the internal combustion engine. Further, if the internal combustion engine is operated under high load when the outside temperature is high, vapor (fuel vapor) may be generated from the fuel. In this way, if gas such as air or vapor is mixed in the fuel supply passage, these gases may also be injected from the fuel injection valve, and the air-fuel ratio may become lean.

【0004】そこで、本発明は、上記燃料供給路に気体
が混入したことを良好に検出することのできる燃料供給
装置を提供することを目的としてなされた。
Therefore, the present invention has been made for the purpose of providing a fuel supply device capable of satisfactorily detecting that gas is mixed in the fuel supply passage.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項1記載の発明は、図13に例示するよう
に、燃料噴射弁に所定の燃料供給路を介して燃料を供給
する燃料供給手段と、上記燃料供給路内の燃料の圧力を
検出する燃料圧検出手段と、上記内燃機関の回転に同期
して上記燃料噴射弁を開閉し、上記燃料供給路を介して
供給された燃料を上記内燃機関の各気筒に噴射する燃料
噴射手段と、を備えた内燃機関の燃料供給装置におい
て、上記燃料噴射手段による上記燃料噴射弁の開弁時ま
たは閉弁時に、上記燃料圧検出手段が検出した圧力の変
動量を算出する圧力変動算出手段と、該圧力変動算出手
段が算出した圧力の変動量に基づき、上記燃料供給路に
気体が存在するか否かを判断する気体有無判断手段と、
を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給装置を要
旨としている。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 supplies a fuel to a fuel injection valve through a predetermined fuel supply passage, as illustrated in FIG. Supply means, fuel pressure detecting means for detecting the pressure of the fuel in the fuel supply path, and opening and closing of the fuel injection valve in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, and fuel supplied through the fuel supply path. A fuel injection device for injecting into each cylinder of the internal combustion engine, and a fuel supply device for an internal combustion engine, wherein the fuel pressure detection means is provided when the fuel injection valve is opened or closed by the fuel injection means. Pressure fluctuation calculating means for calculating the detected pressure fluctuation amount, and gas presence / absence judging means for judging whether or not gas exists in the fuel supply path based on the pressure fluctuation amount calculated by the pressure fluctuation calculating means. ,
The gist is a fuel supply device for an internal combustion engine, which is characterized by including the following.

【0006】請求項2記載の発明は、上記気体有無判断
手段が気体の存在を判断したとき、上記燃料供給手段
が、燃料の供給圧力を増加させることを特徴とする請求
項1記載の内燃機関の燃料供給装置を要旨としている。
According to a second aspect of the present invention, when the gas presence / absence determining means determines the presence of gas, the fuel supply means increases the fuel supply pressure. The fuel supply device of

【0007】請求項3記載の発明は、上記燃料噴射弁が
複数設けられ、上記気体有無判断手段が気体の存在を判
断したとき、上記燃料噴射手段が、同時に開弁する燃料
噴射弁の数を増加させることを特徴とする請求項1記載
の内燃機関の燃料供給装置を要旨としている。
According to a third aspect of the present invention, a plurality of the fuel injection valves are provided, and when the gas presence / absence determination means determines the presence of gas, the fuel injection means determines the number of fuel injection valves that are simultaneously opened. The fuel supply device for an internal combustion engine according to claim 1 is characterized in that the number is increased.

【0008】[0008]

【作用および発明の効果】このように構成された請求項
1記載の発明では、燃料供給手段は、燃料噴射弁に所定
の燃料供給路を介して燃料を供給する。また、燃料噴射
手段は、内燃機関の回転に同期して上記燃料噴射弁を開
閉し、上記燃料供給路を介して供給された燃料を上記内
燃機関の各気筒に噴射する。一方、燃料圧検出手段は、
上記燃料供給路内の燃料の圧力を検出し、圧力変動算出
手段は、燃料噴射弁の開弁時または閉弁時に上記燃料圧
検出手段が検出した圧力の変動量を算出する。
In the invention according to claim 1 thus constructed, the fuel supply means supplies the fuel to the fuel injection valve through the predetermined fuel supply passage. The fuel injection means opens and closes the fuel injection valve in synchronization with the rotation of the internal combustion engine, and injects the fuel supplied through the fuel supply passage into each cylinder of the internal combustion engine. On the other hand, the fuel pressure detection means
The pressure of the fuel in the fuel supply passage is detected, and the pressure fluctuation calculation means calculates the fluctuation amount of the pressure detected by the fuel pressure detection means when the fuel injection valve is opened or closed.

【0009】ここで、燃料噴射弁が開弁して燃料噴射が
開始されると、上記燃料供給路内の燃料の圧力は瞬間的
に下降する。また、燃料噴射弁が閉弁して燃料噴射が終
了すると、上記燃料供給路内の燃料の圧力は瞬間的に上
昇する。圧力変動算出手段は、通常、この圧力の変動量
を算出する。
Here, when the fuel injection valve is opened and fuel injection is started, the pressure of the fuel in the fuel supply passage drops instantaneously. Further, when the fuel injection valve is closed and the fuel injection is completed, the pressure of the fuel in the fuel supply passage instantaneously rises. The pressure fluctuation calculating means usually calculates the fluctuation amount of this pressure.

【0010】ところが、上記燃料供給路に気体が混入す
ると、上記圧力の変動が気体に緩衝されて小さくなる。
そこで、気体有無判断手段は、圧力変動算出手段が算出
した圧力の変動量に基づき、上記燃料供給路に気体が存
在するか否かを判断する。このため、本発明では、上記
燃料供給路に気体が混入したことを良好に検出すること
ができる。
However, when gas is mixed in the fuel supply passage, the pressure fluctuation is buffered by the gas and becomes small.
Therefore, the gas presence / absence determining means determines whether or not gas is present in the fuel supply path based on the amount of pressure fluctuation calculated by the pressure fluctuation calculating means. Therefore, in the present invention, it is possible to satisfactorily detect that gas is mixed in the fuel supply path.

【0011】請求項2記載の発明では、上記気体有無判
断手段が気体の存在を判断したとき、燃料供給手段が燃
料の供給圧力を増加させる。すると、上記燃料供給路内
の燃料の圧力が上昇する。また、燃料の圧力が上昇する
と、ベーパが液化し易くなったり、空気が燃料に溶け込
み易くなったりする。するとベーパ,空気などの気体
を、燃料噴射弁より早期に燃料と共に排出することがで
きる。
In the second aspect of the invention, when the gas presence / absence determining means determines the presence of gas, the fuel supply means increases the fuel supply pressure. Then, the pressure of the fuel in the fuel supply passage increases. Further, when the pressure of the fuel rises, the vapor is likely to be liquefied and the air is easily dissolved in the fuel. Then, gas such as vapor and air can be discharged together with the fuel earlier than the fuel injection valve.

【0012】このため、本発明では、請求項1記載の発
明の効果に加えて、上記燃料供給路に存在する気体を早
期に解消することができるといった効果が得られる。従
って、内燃機関の運転状態を早期に通常の状態に戻すこ
とができる。請求項3記載の発明では、上記燃料噴射弁
が複数設けられ、上記気体有無判断手段が気体の存在を
判断したとき、上記燃料噴射手段が、同時に開弁する燃
料噴射弁の数を増加させる。同時に開弁する燃料噴射弁
の数が増加すると、開弁時における燃料の圧力の下降が
より急激になる。すると、上記燃料供給路内の気体が、
燃料噴射弁を介して排出され易くなる。
Therefore, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the effect that the gas existing in the fuel supply passage can be eliminated at an early stage is obtained. Therefore, the operating state of the internal combustion engine can be quickly returned to the normal state. In the invention according to claim 3, a plurality of the fuel injection valves are provided, and when the gas presence / absence determining means determines the presence of gas, the fuel injecting means increases the number of fuel injection valves that are simultaneously opened. When the number of fuel injection valves that are opened at the same time increases, the fuel pressure drops more rapidly when the valves are opened. Then, the gas in the fuel supply path is
The fuel is easily discharged through the fuel injection valve.

【0013】このため、本発明では、請求項1記載の発
明の効果に加えて、上記燃料供給路に存在する気体を早
期に解消することができるといった効果が得られる。従
って、内燃機関の運転状態を早期に通常の状態に戻すこ
とができる。
Therefore, in the present invention, in addition to the effect of the invention described in claim 1, the effect that the gas existing in the fuel supply passage can be eliminated at an early stage is obtained. Therefore, the operating state of the internal combustion engine can be quickly returned to the normal state.

【0014】[0014]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図1は、第1実施例の内燃機関の燃料供給装置を表
す概略構成図である。図1に示すように、内燃機関とし
てのエンジン1には吸気通路2および排気通路3が接続
されており、その吸気通路2には燃料噴射弁4が配設さ
れている。その燃料噴射弁4には燃料供給路5が接続さ
れており、燃料供給路5には、燃料タンク6に貯留され
た燃料が、燃料供給手段としての燃料ポンプ(FP)7
を介して供給される。なお、燃料ポンプ7の上下流には
フューエルフィルタ8,9が配設され、燃料タンク6か
ら供給された燃料を濾過している。また、燃料ポンプ7
は図示しないモータの回転によって燃料を供給する周知
のもので、このモータへの印加電圧Vfpに応じてその
燃料供給量(供給圧力と対応する)が変化する。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel supply system for an internal combustion engine of the first embodiment. As shown in FIG. 1, an intake passage 2 and an exhaust passage 3 are connected to an engine 1 as an internal combustion engine, and a fuel injection valve 4 is arranged in the intake passage 2. A fuel supply path 5 is connected to the fuel injection valve 4, and the fuel stored in the fuel tank 6 is supplied to the fuel supply path 5 with a fuel pump (FP) 7 as a fuel supply means.
Is supplied via Fuel filters 8 and 9 are provided upstream and downstream of the fuel pump 7 to filter the fuel supplied from the fuel tank 6. Also, the fuel pump 7
Is a well-known device that supplies fuel by rotation of a motor (not shown), and the fuel supply amount (corresponding to the supply pressure) changes according to the voltage Vfp applied to this motor.

【0015】次に、燃料供給路5には、燃料供給路5内
の燃料の圧力と吸気管圧力との差圧(以下、燃圧とい
う)を測定するための、燃料圧検出手段としての差圧セ
ンサ12が装着されている。差圧センサ12はフューエ
ルフィルタ9の下流で、可能なかぎり燃料噴射弁4に近
い位置に装着されている。なお、この差圧センサ12
は、真空を基準圧とする通常の圧力センサにおいて、吸
気通路2内の気圧(吸気管圧力)を真空の代わりに基準
圧として用いることによって構成される周知のものであ
る。
Next, in the fuel supply passage 5, a differential pressure as fuel pressure detecting means for measuring the differential pressure between the fuel pressure in the fuel supply passage 5 and the intake pipe pressure (hereinafter referred to as fuel pressure). The sensor 12 is attached. The differential pressure sensor 12 is mounted downstream of the fuel filter 9 and at a position as close to the fuel injection valve 4 as possible. The differential pressure sensor 12
Is a known pressure sensor that is configured by using the atmospheric pressure (intake pipe pressure) in the intake passage 2 as a reference pressure instead of the vacuum in a normal pressure sensor that uses vacuum as a reference pressure.

【0016】一方、エンジン1の吸気通路2には、エア
クリーナ13の下流側に吸入空気量Qを検出するエアフ
ロメータ14が配設されており、このエアフロメータ1
4の下流側でかつ燃料噴射弁4の上流側の吸気通路2に
は、図示しないアクセルの操作に応じて開閉するスロッ
トル弁15が配設されている。
On the other hand, in the intake passage 2 of the engine 1, an air flow meter 14 for detecting the intake air amount Q is arranged downstream of the air cleaner 13, and the air flow meter 1 is provided.
In the intake passage 2 downstream of 4 and upstream of the fuel injection valve 4, a throttle valve 15 that opens and closes in response to an operation of an accelerator (not shown) is provided.

【0017】燃料ポンプ7へ直流電圧を印加するDC−
DCコンバータ16、および燃料噴射弁4には、電子制
御回路17から制御信号が入力され、この電子制御回路
17は、燃料ポンプ7による燃料供給量の制御、および
燃料噴射弁4による燃料噴射量と噴射時期との制御を実
行している。なお、DC−DCコンバータ16は、電子
制御回路17から指令された制御信号に応じて出力平均
電圧が変化し、これによって燃料ポンプ7のモータ回転
数を制御する周知のものである。また、DC−DCコン
バータ16の代わりに電源のON−OFFデューティを
制御して平均電圧を変化させるPWM方式の装置(周知
のもの)を使用してもよい。
DC- for applying a DC voltage to the fuel pump 7.
A control signal is input from the electronic control circuit 17 to the DC converter 16 and the fuel injection valve 4, and the electronic control circuit 17 controls the fuel supply amount by the fuel pump 7 and the fuel injection amount by the fuel injection valve 4. The control with the injection timing is executed. The DC-DC converter 16 is a well-known one in which the average output voltage changes according to a control signal instructed by the electronic control circuit 17, and the motor rotation speed of the fuel pump 7 is controlled by this. Further, instead of the DC-DC converter 16, a PWM type device (well-known) that controls the ON-OFF duty of the power source to change the average voltage may be used.

【0018】また、電子制御回路17には、前述の差圧
センサ12およびエアフロメータ14をはじめ、エンジ
ン1の機関回転速度Nおよびクランク角度を検出する回
転センサ19、エンジン1の冷却水温を検出する水温セ
ンサ22、吸気通路2に吸入された吸気の温度を検出す
る吸気温センサ23など、各種センサの検出信号が入力
されている。そして、電子制御回路17は、これらのセ
ンサの検出信号に基づき、後述のように、燃料ポンプ7
および燃料噴射弁4による種々の制御を実行するのであ
る。
The electronic control circuit 17 includes the differential pressure sensor 12 and the air flow meter 14, the rotation sensor 19 for detecting the engine rotation speed N and the crank angle of the engine 1, and the cooling water temperature of the engine 1. Detection signals from various sensors such as a water temperature sensor 22 and an intake air temperature sensor 23 that detects the temperature of intake air taken into the intake passage 2 are input. Then, the electronic control circuit 17, based on the detection signals of these sensors, as described later, the fuel pump 7
And various control by the fuel injection valve 4 is performed.

【0019】一方、燃料タンク6で発生した蒸発ガスは
通路31を通ってチャコールキャニスタ32に吸着され
る。そして電子制御回路17によりバルブ33が開かれ
ると通路34、35を通って吸気通路2に導入される。
また、電子制御回路17は、図示しないバッテリの電圧
を入力され、その電圧を測定している。更に、電子制御
回路17は、図示しないスタータのON/OFFも検出
している。
On the other hand, the evaporated gas generated in the fuel tank 6 is adsorbed by the charcoal canister 32 through the passage 31. When the valve 33 is opened by the electronic control circuit 17, it is introduced into the intake passage 2 through the passages 34 and 35.
Further, the electronic control circuit 17 receives the voltage of a battery (not shown) and measures the voltage. Further, the electronic control circuit 17 also detects ON / OFF of a starter (not shown).

【0020】上記制御を行う電子制御回路17は、各種
演算処理を実行するCPU60、各種制御プログラムお
よびマップを記憶したROM61、入力データおよび一
時記憶データを記憶するRAM62、入出力インタフェ
ース(I/O F)63、64とを主要部として構成されて
いる。
The electronic control circuit 17 for performing the above control includes a CPU 60 for executing various arithmetic processes, a ROM 61 for storing various control programs and maps, a RAM 62 for storing input data and temporary storage data, and an input / output interface (I / O interface). ) 63, 64 as main parts.

【0021】次に、このように構成された本装置の動作
を説明する。図2は、燃料ポンプ7に印加されるDC−
DCコンバータ16の出力平均電圧を調整して、燃料供
給量を制御する燃料供給量制御処理を表すフローチャー
トである。なお、電子制御回路17は、この処理を一定
時間毎に繰り返し実行する。
Next, the operation of the present apparatus thus constructed will be described. FIG. 2 shows a DC-applied to the fuel pump 7.
7 is a flowchart showing a fuel supply amount control process for controlling the fuel supply amount by adjusting the output average voltage of the DC converter 16. The electronic control circuit 17 repeatedly executes this process at regular intervals.

【0022】処理を開始すると、電子制御回路17は,
先ず、ステップ102で、エンジン1の負荷に対応する
負荷信号を読み込む。この例では、負荷信号として、回
転センサ19を介して検出した機関回転速度N、およ
び、エアフロメータ14を介して検出した吸入空気量Q
を使用している。負荷信号としては、この他に、吸気管
圧力やスロットル開度を使用してもよい。
When the processing is started, the electronic control circuit 17
First, in step 102, a load signal corresponding to the load of the engine 1 is read. In this example, as the load signal, the engine speed N detected through the rotation sensor 19 and the intake air amount Q detected through the air flow meter 14 are used.
Are using. In addition to this, the intake pipe pressure or the throttle opening may be used as the load signal.

【0023】次に、ステップ103で、差圧センサ12
の検出信号に基づきその時点における実際の燃圧(実燃
圧)Pfを算出する。続くステップ105では、ステッ
プ102にて読み込んだ負荷信号に応じて、後で使用す
る補正項Vfpciを算出する。ここで、補正項Vfp
ciは、例えば図3に例示するような3次元マップを用
いて算出する。
Next, at step 103, the differential pressure sensor 12
The actual fuel pressure (actual fuel pressure) Pf at that time is calculated based on the detection signal of. In the following step 105, the correction term Vfpci to be used later is calculated according to the load signal read in step 102. Here, the correction term Vfp
ci is calculated using a three-dimensional map as illustrated in FIG. 3, for example.

【0024】図3に例示するように、一般にこの種のマ
ップでは、Nが大きい程、Q/Nが大きい程、Vfpc
iは大きくなるように設定される。これは高回転、高負
荷状態では、燃料噴射量の変化が大きくなり易く、それ
に追従するためには、燃料ポンプ7からの燃料供給量、
すなわち燃料ポンプ7への印加電圧Vfpも速く変化さ
せる必要があるためである。
As shown in FIG. 3, in general, in this type of map, the larger N and the larger Q / N, the more Vfpc.
i is set to be large. This is because the change in the fuel injection amount is likely to be large under high rotation and high load conditions, and in order to follow it, the fuel supply amount from the fuel pump 7,
That is, it is necessary to change the applied voltage Vfp to the fuel pump 7 quickly.

【0025】次に、ステップ106では、上記実燃圧P
fと目標燃圧Poとを比較する。そして、その大小に応
じてステップ107,108,または109へ移行す
る。なお、目標燃圧Poの設定方法については後に詳述
する。ステップ106でPf>Poと判断した場合は、
ステップ107へ移行し、Vfp=Vfp(i=l)−
Vfpci(Vfp(i−1)はVfpの前回値)なる
式により燃料ポンプ7への印加電圧Vfpを減少補正し
て処理を一旦終了する。ステップ106でPf<Poと
判断した場合は、ステップ108へ移行し、Vfp=V
fp(i−l)+Vfpciなる式により燃料ポンプ7
への印加電圧Vfpを増加補正して処理を一旦終了す
る。ステップ106でPf=Poと判断した場合はステ
ップ109へ移行し、燃料ポンプ7への印加電圧Vfp
を前回の演算値と同一に維持して、処理を一旦終了する
(Vfp=Vfp(i−1))。
Next, at step 106, the actual fuel pressure P
f is compared with the target fuel pressure Po. Then, the process proceeds to step 107, 108, or 109 depending on the size. The method of setting the target fuel pressure Po will be described in detail later. If it is determined in step 106 that Pf> Po,
The process proceeds to step 107 and Vfp = Vfp (i = 1)-
Vfpci (Vfp (i-1) is the previous value of Vfp) is used to decrease and correct the voltage Vfp applied to the fuel pump 7, and the process is temporarily terminated. When it is determined that Pf <Po in step 106, the process proceeds to step 108 and Vfp = V
Fuel pump 7 according to the formula fp (i-1) + Vfpci
The voltage Vfp applied to is corrected to be increased, and the process is temporarily terminated. When it is determined in step 106 that Pf = Po, the process proceeds to step 109, and the applied voltage Vfp to the fuel pump 7 is Vfp.
Is maintained at the same value as the previous calculated value, and the processing is temporarily terminated (Vfp = Vfp (i-1)).

【0026】図4は、噴射パルスを出力して燃料噴射弁
4を開弁駆動する燃料噴射制御処理を表すフローチャー
トである。なお、電子制御回路17は、回転センサ19
の検出信号に同期して所定クランク角毎にこの処理を実
行する。処理を開始すると、先ずステップ203で、基
本噴射パルスtpを算出する。この処理は、エアフロメ
ータ14で求めた吸入空気量Qと回転センサ19で求め
た機関回転速度Nより基本噴射パルスtpを求める周知
の処理である。なお、基本噴射パルスtpは、周知のよ
うに、吸気管圧力と機関回転速度N、スロットル開度と
機関回転速度Nなどから求めてもよい。
FIG. 4 is a flow chart showing a fuel injection control process for outputting an injection pulse to drive the fuel injection valve 4 to open. The electronic control circuit 17 includes a rotation sensor 19
This processing is executed at every predetermined crank angle in synchronization with the detection signal of. When the process is started, first, in step 203, the basic injection pulse tp is calculated. This process is a well-known process for obtaining the basic injection pulse tp from the intake air amount Q obtained by the air flow meter 14 and the engine rotation speed N obtained by the rotation sensor 19. The basic injection pulse tp may be obtained from the intake pipe pressure and the engine rotation speed N, the throttle opening and the engine rotation speed N, and the like, as is well known.

【0027】ステップ204ではtpを補正する各種補
正値を算出する。これらは、水温センサ22の出力に応
じた暖機補正等、全て周知のものであり、続くステップ
205では、上記各種補正値の合計ftotalを算出
する。続くステップ206では、te=tp×ftot
alなる式により、要求噴射パルスteを算出する。
At step 204, various correction values for correcting tp are calculated. These are all well-known items such as warm-up correction according to the output of the water temperature sensor 22, and in the following step 205, the total ftotal of the various correction values is calculated. In the following step 206, te = tp × ftot
The required injection pulse te is calculated by the equation al.

【0028】続いて、ステップ215では、図2の処理
で算出した実燃圧Pfに応じて、要求噴射パルスteを
補正して、修正噴射パルスtpfを算出する。これは、
要求噴射パルスte等は燃圧が目標燃圧Poとなってい
るときを基準に求めた値であり、実燃圧Pfに応じて修
正する必要があるからである。なお、この修正噴射パル
スtpfは、以下の式で求められる。
Subsequently, at step 215, the required injection pulse te is corrected according to the actual fuel pressure Pf calculated in the process of FIG. 2 to calculate the corrected injection pulse tpf. this is,
This is because the required injection pulse te and the like are values obtained on the basis of when the fuel pressure is the target fuel pressure Po and need to be corrected according to the actual fuel pressure Pf. The corrected injection pulse tpf is calculated by the following formula.

【0029】tpf = Pf/Po × te 続くステップ216では、無効噴射パルスtvを算出す
る。無効噴射パルスtvとは、噴射パルスの変化に対す
る燃料噴射の応答遅れに起因して、実際には噴射のなさ
れない時間であり、この無効噴射パルスtvはバッテリ
電圧と実燃圧Pfとに応じて周知の2次元マップ等によ
り算出される。更に、続くステップ217では、修正噴
射パルスtpfに無効噴射パルスtvを加えて、最終噴
射パルスtiを算出する。そして、続くステップ218
では、図示しない他のルーチンにて算出された燃料噴射
タイミングに同期して、ステップ217にて算出された
最終噴射パルスtiの間、燃料噴射弁4に噴射パルスを
出力して、処理を一旦終了する。すると燃料噴射弁4よ
り、エンジン1の運転状態に応じた量の燃料が噴射され
る。
Tpf = Pf / Po × te In the following step 216, the invalid injection pulse tv is calculated. The invalid injection pulse tv is a time during which the injection is not actually performed due to the response delay of the fuel injection with respect to the change of the injection pulse, and the invalid injection pulse tv is well known according to the battery voltage and the actual fuel pressure Pf. Is calculated by a two-dimensional map of Further, in the following step 217, the final injection pulse ti is calculated by adding the invalid injection pulse tv to the corrected injection pulse tpf. And the following step 218
Then, in synchronism with the fuel injection timing calculated in another routine (not shown), the injection pulse is output to the fuel injection valve 4 during the final injection pulse ti calculated in step 217, and the process is temporarily terminated. To do. Then, the fuel injection valve 4 injects an amount of fuel according to the operating state of the engine 1.

【0030】次に、本発明の主要部である。燃料供給路
5に空気やベーパ(燃料蒸気)などの気体が混入したこ
とを検出する処理、およびその検出結果に対応する処理
を説明する。燃料供給路5に気体が混入していないと
き、燃料供給路5内の実燃圧Pfの挙動は図5(A)に
例示するようになる。すなわち、噴射開始時(噴射パル
ス:OFF→ON)に、実燃圧Pfは瞬間的に下降し、
噴射終了時(噴射パルス:ON→OFF)に瞬間的に上
昇する。これは、液体である燃料は非圧縮性であり、噴
射開始時は燃料が噴射されたことによる圧力下降による
影響がでて、噴射終了時は燃料噴射弁4が急に閉じられ
ることによる影響がでるためである。これに対し、燃料
供給路5に気体が混入している場合の燃圧挙動は図5
(B)に例示するようになる。すなわち、噴射の有無に
よらずほとんど一定か、もしくはわずかな変化しか発生
しない。これは、空気やベーパといった気体が圧縮性で
あるため、これらの気体によって上記圧力変動が緩衝さ
れてしまうためである。
Next, the main part of the present invention. A process of detecting that gas such as air or vapor (fuel vapor) is mixed in the fuel supply path 5 and a process corresponding to the detection result will be described. When gas is not mixed in the fuel supply passage 5, the behavior of the actual fuel pressure Pf in the fuel supply passage 5 is as illustrated in FIG. 5 (A). That is, at the start of injection (injection pulse: OFF → ON), the actual fuel pressure Pf instantaneously drops,
At the end of injection (injection pulse: ON → OFF), it instantaneously rises. This is because the liquid fuel is incompressible, and at the start of injection, the pressure drop due to the injection of fuel has an effect, and at the end of injection, the fuel injection valve 4 is suddenly closed. This is because On the other hand, the fuel pressure behavior when gas is mixed in the fuel supply passage 5 is shown in FIG.
As shown in FIG. That is, regardless of the presence or absence of injection, it is almost constant or only a slight change occurs. This is because gases such as air and vapor are compressible, and the pressure fluctuations are buffered by these gases.

【0031】図6〜8は、上記特性を利用して、燃料供
給路5に空気やベーパなどの気体が混入したことを検出
する気体検出処理を表すフローチャートである。図6の
処理は、噴射パルスがOFF(閉弁)からON(開
弁)、またはONからOFFへ変化したタイミングで、
割り込みとして処理される。
FIGS. 6 to 8 are flow charts showing a gas detecting process for detecting that gas such as air or vapor is mixed in the fuel supply passage 5 by utilizing the above characteristics. The process of FIG. 6 is performed at the timing when the injection pulse changes from OFF (closed valve) to ON (open valve) or from ON to OFF,
Treated as an interrupt.

【0032】処理を開始すると、電子制御回路17は、
先ず、ステップ302で割り込みのあったのが、噴射パ
ルスがOFF→ONのタイミングか、ON→OFFのタ
イミングかを判断する。噴射パルスがOFF→ONのタ
イミングと判断したときはステップ303へ移行し、下
降時燃圧PBOT にその瞬間の実燃圧Pfを代入して、処
理を一旦終了する。噴射パルスがON→OFFのタイミ
ングと判断したときはステップ304へ移行し、上昇時
燃圧PTOP にその瞬間の実燃圧Pfを代入して、処理を
一旦終了する。
When the processing is started, the electronic control circuit 17
First, in step 302, it is determined whether the interrupt has occurred when the injection pulse is OFF → ON timing or ON → OFF timing. When it is determined that the injection pulse is from OFF to ON timing, the routine proceeds to step 303, where the actual fuel pressure Pf at that moment is substituted into the falling fuel pressure PBOT, and the processing is temporarily terminated. If it is determined that the injection pulse is ON → OFF timing, the routine proceeds to step 304, where the actual fuel pressure Pf at that moment is substituted into the ascending fuel pressure PTOP, and the processing is once terminated.

【0033】また、電子制御回路17は、一定時間毎、
または、一定回転数毎に図7の処理を繰り返し実行す
る。この処理は噴射パルスが上記変化を起こしていない
通常時の燃圧(通常時燃圧)POPN を求めるものであ
る。処理を開始すると、先ず、ステップ322で噴射パ
ルスが(OFF→ONまたはON→OFFに)変化して
から所定時間(1〜数ms)経過したか否かを判断す
る。これは、噴射パルスが変化してから上記所定時間の
間は噴射による実燃圧Pfが変動している可能性がある
ためである。
Further, the electronic control circuit 17 has
Alternatively, the processing of FIG. 7 is repeatedly executed for each constant number of rotations. In this process, the normal fuel pressure (normal fuel pressure) POPN in which the injection pulse does not change is obtained. When the process is started, first, at step 322, it is determined whether or not a predetermined time (1 to several ms) has elapsed since the injection pulse changed (OFF → ON or ON → OFF). This is because there is a possibility that the actual fuel pressure Pf due to the injection fluctuates during the above-mentioned predetermined time after the injection pulse changes.

【0034】ステップ322で肯定判断したときはステ
ップ323へ移行し、通常時燃圧POPN にその瞬間の実
燃圧Pfを代入して処理を一旦終了する。ステップ32
2で否定判断したときは、その瞬間の実燃圧Pfがまだ
変動している可能性があるので、通常時燃圧POPN の値
を変更することなく、そのまま処理を終了する。
When an affirmative decision is made in step 322, the routine proceeds to step 323, where the actual fuel pressure Pf at that moment is substituted into the normal fuel pressure POPN and the processing is once terminated. Step 32
When a negative determination is made in 2, there is a possibility that the actual fuel pressure Pf at that moment is still fluctuating, so the process is terminated without changing the value of the normal fuel pressure POPN.

【0035】更に、電子制御回路17は、一定時間毎、
または、一定回転数毎に図8の処理を繰り返し実行す
る。この処理では、図6,図7の処理による演算結果に
基づき、燃料供給路5への気体混入の有無を判断する。
処理を開始すると、先ず、ステップ342で、PTOP −
POPN が所定値K1 より小さいかを否か判断する。ここ
で肯定判断したときは燃料供給路5に気体が混入してい
るとして、後述のステップ345へ移行する。なお、所
定値K1 は、燃料供給路5に気体が混入したときの燃料
噴射終了時(噴射パルス:ON→OFF)における実燃
圧Pfの変動より大きな値で、気体が混入しないときの
変動より小さな値とする。
Furthermore, the electronic control circuit 17 is
Alternatively, the process of FIG. 8 is repeatedly executed for every constant number of rotations. In this process, it is determined whether or not gas is mixed in the fuel supply path 5 based on the calculation results of the processes of FIGS.
When the processing is started, first, in step 342, PTOP-
It is determined whether POPN is smaller than a predetermined value K 1 . If an affirmative determination is made here, it is determined that gas is mixed in the fuel supply passage 5, and the process proceeds to step 345 described later. The predetermined value K 1 is larger than the fluctuation of the actual fuel pressure Pf at the end of fuel injection (injection pulse: ON → OFF) when gas is mixed in the fuel supply path 5, and is larger than the fluctuation when gas is not mixed. Use a small value.

【0036】ステップ342で否定判断したときはステ
ップ343へ移行し、POPN −PBOT が所定値K2 より
小さいか否かを判断する。ここで肯定判断したときは燃
料供給路5に気体が混入しているとして、後述のステッ
プ345へ移行する。なお、所定値K2 は、燃料供給路
5に気体が混入したときの噴射開始時(噴射パルス:O
FF→ON)における実燃圧Pfの変動より大きな値
で、気体が混入しないときの変動より大きな値とする。
When a negative determination is made in step 342, the process proceeds to step 343, and it is determined whether POPN-PBOT is smaller than a predetermined value K 2 . If an affirmative determination is made here, it is determined that gas is mixed in the fuel supply passage 5, and the process proceeds to step 345 described later. The predetermined value K 2 is set at the start of injection when the gas is mixed in the fuel supply passage 5 (injection pulse: O
The value is larger than the fluctuation of the actual fuel pressure Pf in FF → ON) and larger than the fluctuation when the gas is not mixed.

【0037】ステップ341でも否定判断したときは、
燃料供給路5に気体が混入していないと判断することが
できる。そこで、ステップ344へ移行して、それを表
わすフラグfR を“1”にセットして処理を一旦終了す
る。逆に、ステップ342または343で肯定判断した
ときは、気体が混入している可能性があるので、ステッ
プ345にてfR =0として処理を一旦終了する。
If a negative decision is made also in step 341,
It can be determined that the gas is not mixed in the fuel supply path 5. Therefore, the processing shifts to step 344, the flag fR representing it is set to "1", and the processing is once terminated. On the other hand, if an affirmative decision is made in step 342 or 343, there is a possibility that gas is mixed, so in step 345 fR = 0 is set and the processing is temporarily terminated.

【0038】なお、上昇時燃圧PTOP や下降時燃圧PBO
T は一瞬の圧力を測定しているため、処理のタイミング
によってはピーク値をとれない場合があり得る。そこ
で、ステップ342、343に相当する条件両方が成立
してはじめてfR =0とするようにしたり、条件が何回
か成立してはじめてfR =0とするようにしてもよい。
また、PTOP 側、PBOT 側どちらかのみで判断を行って
もよい。このようにしても、燃料供給路5に空気,ベー
パなどの気体が混入したことを検出することができる。
The rising fuel pressure PTOP and the falling fuel pressure PBO
Since T measures instantaneous pressure, it may not be possible to obtain a peak value depending on the timing of processing. Therefore, fR = 0 may be set only when both conditions corresponding to steps 342 and 343 are satisfied, or fR = 0 may be set only when the condition is satisfied several times.
Further, the judgment may be made only on either the PTOP side or the PBOT side. Even in this case, it is possible to detect that gas such as air or vapor is mixed in the fuel supply passage 5.

【0039】このようにして検出した気体混入の有無に
基づいて、本実施例では次のような制御を実行する。図
9は、上記気体混入の有無に基づいて目標燃圧Poを設
定する目標燃圧設定処理を表すフローチャートである。
なお、電子制御回路17は、この処理を一定時間毎また
は一定回転数毎に繰り返し実行する。
In this embodiment, the following control is executed based on the presence / absence of gas mixture detected in this way. FIG. 9 is a flowchart showing a target fuel pressure setting process for setting the target fuel pressure Po based on the presence or absence of gas mixture.
It should be noted that the electronic control circuit 17 repeatedly executes this processing at fixed time intervals or at fixed rotation speeds.

【0040】処理を開始すると、先ず、ステップ902
でフラグfR が“1”であるか否かを判断する。fR =
1(YES)のときはステップ903へ、fR =0(N
O)のときはステップ904へ、それぞれ移行する。ス
テップ903では燃料供給路5に気体が混入してないと
きの目標燃圧K3 にする。ステップ904では、気体が
混入したときの目標燃圧K4 にする。ここでK3 ≦K4
となる(例えば、K3=200〜300KPa、K4
300〜400KPa程度)。これは燃圧を高くするこ
とによって空気を燃料に溶け込ませたり、ベーパを液化
したりすることができ、延いては、空気,ベーパなどの
気体を、燃料噴射弁4より早期に燃料と共に排出するこ
とができるからである。なお、K3 ,K4 は一定値でな
く、K3≦K4 となる範囲で負荷によって可変としても
よい。
When the processing is started, first, step 902
Then, it is determined whether or not the flag fR is "1". fR =
If 1 (YES), go to step 903, fR = 0 (N
If it is O), the process proceeds to step 904. In step 903, the target fuel pressure K 3 is set when the gas is not mixed in the fuel supply passage 5. In step 904, the target fuel pressure K 4 when gas is mixed is set. Where K 3 ≤ K 4
(For example, K 3 = 200 to 300 KPa, K 4 =
300 to 400 KPa). This is because by increasing the fuel pressure, air can be dissolved in the fuel and vapor can be liquefied, and gas such as air and vapor can be discharged together with the fuel earlier than the fuel injection valve 4. Because you can Note that K 3 and K 4 are not constant values, and may be variable depending on the load within the range of K 3 ≦ K 4 .

【0041】このため、本実施例では、燃料供給路5に
気体が混入したことを良好に検出することができると共
に、燃料供給路5に存在する空気,ベーパなどの気体を
早期に解消することができる。従って、燃料供給路5に
気体が混入した場合も、エンジン1の運転状態を早期に
通常の状態に戻すことができる。なお、上記実施例にお
いて、図4の処理が燃料噴射手段に、図6,図7の処理
が圧力変動算出手段に、図8の処理が気体有無判断手段
に、それぞれ相当する。
For this reason, in the present embodiment, it is possible to favorably detect that gas is mixed in the fuel supply passage 5, and to quickly eliminate gas such as air and vapor existing in the fuel supply passage 5. You can Therefore, even if gas is mixed in the fuel supply passage 5, the operating state of the engine 1 can be returned to the normal state early. In the above embodiment, the processing of FIG. 4 corresponds to the fuel injection means, the processing of FIGS. 6 and 7 corresponds to the pressure fluctuation calculation means, and the processing of FIG. 8 corresponds to the gas presence / absence determination means.

【0042】また、エンジン1の特性によっては、図5
(C)に例示するように噴射中に実燃圧Pfが低下する
場合がある。このような場合、噴射パルスがONのとき
とOFFのときとで通常時燃圧POPN を個々に算出して
もよい。その場合は、噴射パルスがOFFのときのPOP
N と下降時燃圧PBOT ,ONのときのPOPN と上昇時燃
圧PTOP を比較するのが望ましい。この方が、実燃圧P
fの変動量が大きくなり、ベーパ等の気体の有無を正確
に判断することができる。更に、通常時燃圧POPN は定
常的な値であるので、ステップ322でYesとなった
ときのPfを所定個数とりこみ、その平均をPOPN とし
てもよい。特に、燃料供給系の容積が小さい場合など噴
射中に実燃圧Pfが下がるようなとき(図5(C))
は、通常時燃圧POPN を算出するのに、このような処理
が必須となる場合がある。
Further, depending on the characteristics of the engine 1, FIG.
As illustrated in (C), the actual fuel pressure Pf may decrease during injection. In such a case, the normal fuel pressure POPN may be calculated individually when the injection pulse is ON and when it is OFF. In that case, POP when the injection pulse is OFF
It is desirable to compare N with the falling fuel pressure PBOT, and POPN when ON and the rising fuel pressure PTOP. This is the actual fuel pressure P
The fluctuation amount of f becomes large, and the presence or absence of gas such as vapor can be accurately determined. Further, since the normal fuel pressure POPN is a steady value, a predetermined number of Pf when Yes is obtained in step 322 may be taken and the average thereof may be used as POPN. Especially when the actual fuel pressure Pf decreases during injection, such as when the volume of the fuel supply system is small (Fig. 5 (C)).
May require such processing to calculate the normal fuel pressure POPN.

【0043】また更に、上記実施例では、補正項Vfp
ciを2次元マップで求めたが噴射量(=要求噴射パル
スte×機関回転速度N)の値の変化に応じて設定して
もよい。この場合、次表に例示するように、te×Nの
変化量が大きい程Vfpciを大きくする。
Furthermore, in the above embodiment, the correction term Vfp
Although ci is obtained by a two-dimensional map, it may be set according to a change in the value of the injection amount (= requested injection pulse te × engine speed N). In this case, as illustrated in the following table, Vfpci is increased as the change amount of te × N increases.

【0044】[0044]

【表1】 [Table 1]

【0045】次に、本発明の第2実施例について説明す
る。図10は、第2実施例の燃料噴射弁115周辺の構
成を表す説明図である。なお、本実施例は、4気筒エン
ジンに適用された例である。また、本実施例の燃料供給
装置は、図10に示した部分以外は上記第1実施例とほ
ぼ同様に構成されている。
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 10 is an explanatory diagram showing the configuration around the fuel injection valve 115 of the second embodiment. The present embodiment is an example applied to a 4-cylinder engine. Further, the fuel supply system of the present embodiment is constructed in substantially the same manner as the first embodiment except for the part shown in FIG.

【0046】図10に示すように、本実施例では、燃料
供給路5の先端にフューエルデリバリパイプ111が接
続されている。フューエルデリバリパイプ111は吸気
通路2の上方に水平に配置され、燃料タンク6から燃料
供給路5を介して燃料が供給される。このフューエルデ
リバリパイプ111の上方には補助デリバリパイプ11
3が平行に配置されている。この補助デリバリパイプ1
13は、フューエルデリバリパイプ111の上流側で分
岐管114を介して燃料供給路5に接続されている。
As shown in FIG. 10, in this embodiment, a fuel delivery pipe 111 is connected to the tip of the fuel supply passage 5. The fuel delivery pipe 111 is horizontally arranged above the intake passage 2, and fuel is supplied from the fuel tank 6 through the fuel supply passage 5. An auxiliary delivery pipe 11 is provided above the fuel delivery pipe 111.
3 are arranged in parallel. This auxiliary delivery pipe 1
13 is connected to the fuel supply path 5 via a branch pipe 114 on the upstream side of the fuel delivery pipe 111.

【0047】フューエルデリバリパイプ111の下面に
は、エンジン1の各気筒#1〜#4(図示せず)の吸気
マニホールドに燃料を噴射する4つの燃料噴射弁115
が、それぞれ筒状のコネクタ116を介して取り付けら
れている。各燃料噴射弁115のコネクタ116は、フ
ューエルデリバリパイプ111内の上部に延在し、各コ
ネクタ116上端の燃料吸込み口117はフューエルデ
リバリパイプ111内の上部に位置している。更に、フ
ューエルデリバリパイプ111と補助デリバリパイプ1
13とは、絞りパイプ118を介して連通している。こ
の絞りパイプ118は、分岐管114から最も離れた燃
料噴射弁115の真上に位置し、補助デリバリパイプ1
13内の上部に延在している。このため、補助デリバリ
パイプ113内の上部に溜まったベーパ等は、絞りパイ
プ118を介してから上記燃料噴射弁115のコネクタ
116内に容易に吸い込まれる。また、フューエルデリ
バリパイプ111にはフューエルデリバリパイプ111
内の燃料の絶対圧を検出する圧力センサ119が設けら
れている。
On the lower surface of the fuel delivery pipe 111, four fuel injection valves 115 for injecting fuel into the intake manifolds of the cylinders # 1 to # 4 (not shown) of the engine 1 are provided.
Are attached via respective cylindrical connectors 116. The connector 116 of each fuel injection valve 115 extends to the upper part inside the fuel delivery pipe 111, and the fuel suction port 117 at the upper end of each connector 116 is located at the upper part inside the fuel delivery pipe 111. Further, the fuel delivery pipe 111 and the auxiliary delivery pipe 1
It communicates with 13 through the throttle pipe 118. The throttle pipe 118 is located right above the fuel injection valve 115 farthest from the branch pipe 114, and the auxiliary delivery pipe 1 is provided.
It extends to the upper part in 13. Therefore, the vapor or the like accumulated in the upper portion of the auxiliary delivery pipe 113 is easily sucked into the connector 116 of the fuel injection valve 115 through the throttle pipe 118. Further, the fuel delivery pipe 111 includes the fuel delivery pipe 111.
A pressure sensor 119 for detecting the absolute pressure of the fuel inside is provided.

【0048】次に、各燃料噴射弁115を制御する電子
制御回路121の構成を説明する。電子制御回路121
は、ROM,RAM,CPUなどからなるマイクロコン
ピュータ122を主要部として構成され、このマイクロ
コンピュータ122は、4つの駆動回路123を介して
4つの燃料噴射弁115を独立して駆動する。また、圧
力センサ119の検出信号は、第1実施例と同様のエア
フロメータ14,回転センサ19,水温センサ22,吸
気温センサ23などの検出信号と共に、電子制御回路1
21入力されている。
Next, the structure of the electronic control circuit 121 for controlling each fuel injection valve 115 will be described. Electronic control circuit 121
Is mainly composed of a microcomputer 122 including a ROM, a RAM, a CPU, etc. The microcomputer 122 independently drives four fuel injection valves 115 via four drive circuits 123. Further, the detection signal of the pressure sensor 119 is detected by the electronic control circuit 1 together with the detection signals of the air flow meter 14, the rotation sensor 19, the water temperature sensor 22, the intake air temperature sensor 23, etc., which are similar to those of the first embodiment.
21 has been entered.

【0049】電子制御回路121は、通常、エンジン1
の運転状態に応じて、独立噴射、グループ噴射、または
同時噴射を実行する。ここで、独立噴射とは、各気筒#
1〜#4の吸気行程開始時に対応する燃料噴射弁115
を駆動して燃料を噴射する噴射方式である。グループ噴
射とは、4気筒エンジンの気筒を2つのグループに分け
(従って1グループは2気筒となる)、各グループの2
つの気筒に360℃A毎に同一タイミングで燃料を噴射
する噴射方式である。また、同時噴射とは、720°C
A毎に全ての気筒に同一タイミングで燃料を噴射する噴
射方式である。なお、燃料供給路5、フューエルデリバ
リパイプ111、および補助デリバリパイプ113(以
下、燃料供給路5系という)に気体が混入していないと
きに上記噴射方式を切り換える処理は周知であるのでこ
こでは詳述しない。気体混入時に上記噴射方式を切り換
える処理について以下に説明する。
The electronic control circuit 121 is usually the engine 1
Independent injection, group injection, or simultaneous injection is executed according to the operating state of. Here, the independent injection means each cylinder #
Fuel injection valve 115 corresponding to the start of the intake stroke of 1 to # 4
Is an injection method in which a fuel is driven to inject fuel. Group injection refers to dividing the cylinders of a four-cylinder engine into two groups (hence one group has two cylinders), and each group has two cylinders.
This is an injection method in which fuel is injected into each cylinder at the same timing every 360 ° C. Simultaneous injection means 720 ° C.
This is an injection method in which fuel is injected into all cylinders for each A at the same timing. Note that the process of switching the injection method when gas is not mixed in the fuel supply passage 5, the fuel delivery pipe 111, and the auxiliary delivery pipe 113 (hereinafter referred to as the fuel supply passage 5 system) is well known, and therefore will not be described here in detail. I won't mention it. The process of switching the injection method when gas is mixed will be described below.

【0050】先ず、電子制御回路121は、図6〜図8
で説明したものと同様の気体検出処理を実行しており、
燃料供給路5系の気体の有無に応じてフラグfR を設定
している。なお、本実施例では、圧力センサ119にて
フューエルデリバリパイプ111内の絶対圧を検出して
いるが、この絶対圧も図5(A),(B)に例示したも
のとほぼ同様に変化する。従って、図6〜図8のフロー
チャートは、所定値K 1 ,K2 などの変更を施す程度で
そのまま本実施例にも適用することができる。
First, the electronic control circuit 121 is shown in FIGS.
Performing the same gas detection process as described in,
Flag fR is set according to the presence or absence of gas in the fuel supply line 5 system
are doing. In this embodiment, the pressure sensor 119
By detecting the absolute pressure in the fuel delivery pipe 111
However, this absolute pressure is also illustrated in Figs. 5 (A) and 5 (B).
Changes almost the same as. Therefore, the flow of FIGS.
Chart is a predetermined value K 1 , K2 Such as making changes
It can be applied to this embodiment as it is.

【0051】本実施例のように、フューエルデリバリパ
イプ111の真上に補助デリバリパイプ113を配置し
て両者を絞りパイプ118で連通させた構成のもので
は、エンジン停止中に発生したフューエルデリバリパイ
プ111内のベーパ等は、絞りパイプ118を通して補
助デリバリパイプ113内に集められ、補助デリバリパ
イプ113上部に溜まる。そこで、このベーパ等を排出
するためには、燃料噴射弁115の噴射による燃料の吸
い出しを多くすると共に、補助デリバリパイプ113内
の圧力(以下、ガス圧という)と、燃料噴射時における
フューエルデリバリパイプ111内の圧力(以下、燃料
圧という)との差圧を大きくすればよい。
As in this embodiment, in the structure in which the auxiliary delivery pipe 113 is arranged directly above the fuel delivery pipe 111 and the two are communicated with each other by the throttle pipe 118, the fuel delivery pipe 111 generated while the engine is stopped. The vapor and the like in the inside are collected in the auxiliary delivery pipe 113 through the throttle pipe 118, and are collected in the upper part of the auxiliary delivery pipe 113. Therefore, in order to discharge the vapor and the like, the fuel is sucked out by the injection of the fuel injection valve 115, and the pressure in the auxiliary delivery pipe 113 (hereinafter referred to as gas pressure) and the fuel delivery pipe at the time of fuel injection are increased. The pressure difference with the pressure in 111 (hereinafter referred to as fuel pressure) may be increased.

【0052】従って、本実施例の噴射方式切換処理で
は、燃料供給路5系に気体が混入したとき、1回の噴射
で燃料の吸い出しが多くかつ噴射による燃料圧の低下幅
が大きくなる状態が得られるように、独立噴射からグル
ープ噴射へ切り換え、或いは、グループ噴射から同時噴
射へ切り換える。これらいずれの噴射方式への切り換え
によっても、1回の噴射で同時に駆動される燃料噴射弁
115の個数が2倍に増加する。このため、図11
(A),(B)に例示するように、時点t1 における噴
射方式の切換後は、燃料圧の低下幅が大幅に大きくなっ
てガス圧と燃料圧との間の差圧が大幅に増加すると共
に、1回の噴射当りの燃料の吸い出しも大幅に増加す
る。これにより、ベーパ等の排出が効果的に促進され、
極めて短時間のうちにベーパ等の排出を終えることがで
きる。なお、図11(A)は独立噴射からグループ噴射
へ切り換える場合を、図11(B)はグループ噴射から
同時噴射へ切り換える場合を、それぞれ表している。
Therefore, in the injection method switching process of this embodiment, when gas is mixed in the fuel supply path 5 system, there is a situation in which a large amount of fuel is sucked out by one injection and the decrease range of the fuel pressure due to the injection becomes large. As can be obtained, the independent injection is switched to the group injection, or the group injection is switched to the simultaneous injection. Switching to any of these injection methods doubles the number of fuel injection valves 115 that are simultaneously driven by one injection. Therefore, FIG.
As illustrated in (A) and (B), after the injection system is switched at the time point t1, the decrease width of the fuel pressure is significantly increased, and the differential pressure between the gas pressure and the fuel pressure is significantly increased. At the same time, the suction of fuel per injection is significantly increased. This effectively promotes the discharge of vapor,
The discharge of vapor etc. can be completed within an extremely short time. It should be noted that FIG. 11A shows a case where the independent injection is switched to the group injection, and FIG. 11B shows a case where the group injection is switched to the simultaneous injection.

【0053】図12は、本実施例の噴射方式切換処理を
表すフローチャートである。なお、電子制御回路121
は、この処理を一定時間毎または一定回転数毎に繰り返
し実行する。処理を開始すると、先ず、ステップ100
2で、フラグfR が“1”であるか否かを判断する。f
R =0のときは燃料供給路5系に空気やベーパ等が混入
していないと考えられるため、ステップ1003の処理
を実行して一旦処理を終了する。このステップ1003
では、エンジン1の運転状態に応じた通常時の噴射方式
(以下、通常噴射方式という)に切り換え、また、通常
噴射方式実行中であればそれを継続する。一方、ステッ
プ1002でフラグfR =1と判断した場合、すなわ
ち、燃料供給路5系に空気やベーパ等が混入していると
考えられる場合は、ステップ1004で噴射方式を次の
ような排出促進方式へ切り換えた後一旦処理を終了す
る。すなわち、通常噴射方式が独立噴射である場合はグ
ループ噴射へ切り換え、通常噴射方式がグループ噴射で
ある場合は同時噴射へ切り換える。
FIG. 12 is a flow chart showing the injection method switching processing of this embodiment. The electronic control circuit 121
Repeats this process at regular intervals or at regular revolutions. When the process starts, first, step 100
At step 2, it is judged whether the flag fR is "1". f
When R = 0, it is considered that air, vapor, etc. are not mixed in the fuel supply path 5 system, so the process of step 1003 is executed and the process is temporarily terminated. This step 1003
Then, it switches to the normal injection method (hereinafter referred to as the normal injection method) according to the operating state of the engine 1 and continues if the normal injection method is being executed. On the other hand, if it is determined in step 1002 that the flag fR = 1, that is, if it is considered that air, vapor, or the like is mixed in the fuel supply path 5 system, then in step 1004, the injection method is set to the following emission promotion method. After switching to, the processing is temporarily terminated. That is, when the normal injection method is the independent injection, it is switched to the group injection, and when the normal injection method is the group injection, it is switched to the simultaneous injection.

【0054】このため、上記処理により、ベーパ,空気
等の気体の排出が効果的に促進され、極めて短時間のう
ちに気体の排出を終えることができる。従って、燃料供
給路5に気体が混入した場合も、エンジン1の運転状態
を早期に通常の状態に戻すことができる。
Therefore, the above process effectively promotes the discharge of gas such as vapor and air, and the discharge of gas can be completed within an extremely short time. Therefore, even if gas is mixed in the fuel supply passage 5, the operating state of the engine 1 can be returned to the normal state early.

【0055】なお、独立噴射から同時噴射への切換を行
った場合、1回の噴射で同時に駆動される燃料噴射弁の
個数が4倍になる。このため、図11(C)に例示する
ように、燃料圧の低下幅が一層大きくなって一層良好に
ベーパ等を排出することができる。そこで、上記ステッ
プ1004では、独立噴射を同時噴射へ切り換えるよう
にしてもよい。また、燃料噴射弁115の開閉時におけ
る燃料圧の変動量(例えば、前述のPTOP −POPN ,P
OPN −PBOT に対応する値)に応じて、独立噴射をグル
ープ噴射へ切り換えるか、同時噴射へ切り換えるかを判
断してもよい。
When the independent injection is switched to the simultaneous injection, the number of fuel injection valves simultaneously driven by one injection becomes four times. Therefore, as illustrated in FIG. 11C, the width of decrease in the fuel pressure is further increased, and the vapor or the like can be discharged more satisfactorily. Therefore, in step 1004, the independent injection may be switched to the simultaneous injection. Further, the amount of change in the fuel pressure when the fuel injection valve 115 is opened / closed (for example, the above-mentioned PTOP-POPN, P
It may be determined whether to switch the independent injection to the group injection or the simultaneous injection according to (the value corresponding to OPN-PBOT).

【0056】更に、上記第2実施例は、本発明を4気筒
エンジンに適用した例であるが、5気筒以上のエンジン
にも同様に適用して実施することができる。例えば6気
筒エンジンに適用する場合には、グループ噴射は2グル
ープ或いは3グループのいずれに分けて行うようにすれ
ばよい。また、多気筒エンジンで、通常噴射方式がグル
ープ噴射の場合には、グループ噴射のグループ数を切り
換えることによって、1回の噴射で同時に駆動する燃料
噴射弁115の数を多くしても良い。
Furthermore, the second embodiment is an example in which the present invention is applied to a 4-cylinder engine, but it can be similarly applied to an engine having 5 or more cylinders. For example, when applied to a 6-cylinder engine, group injection may be divided into two groups or three groups. Further, in a multi-cylinder engine, when the normal injection method is group injection, the number of fuel injection valves 115 that are simultaneously driven in one injection may be increased by switching the number of groups of group injection.

【0057】また、上記第2実施例では、フューエルデ
リバリパイプ111の真上に補助デリバリパイプ113
を配置して両者を絞りパイプ118で連通させることに
より、補助デリバリパイプ113側にベーパ等を集める
ようにしたが、補助デリバリパイプ113を廃止し、フ
ューエルデリバリパイプ111の容量を増大して、専ら
フューエルデリバリパイプ111内の上部にベーパ等を
溜める構成としても良い。更に、上記第2実施例では、
各燃料噴射弁115のコネクタ116を全てフューエル
デリバリパイプ111内の上部に延長したが、少なくと
も1つの燃料噴射弁115のコネクタ116をフューエ
ルデリバリパイプ111内の上部に延長すれば良い。こ
うすることによって、その延長されたコネクタ116を
介してベーパ等が良好に排出される。
In the second embodiment, the auxiliary delivery pipe 113 is provided directly above the fuel delivery pipe 111.
Are arranged and communicated with each other by the squeezing pipe 118 to collect the vapor and the like on the side of the auxiliary delivery pipe 113. However, the auxiliary delivery pipe 113 is abolished and the capacity of the fuel delivery pipe 111 is increased to exclusively. It is also possible to have a configuration in which vapor or the like is stored in the upper part inside the fuel delivery pipe 111. Furthermore, in the second embodiment,
Although all the connectors 116 of each fuel injection valve 115 are extended to the upper part in the fuel delivery pipe 111, the connector 116 of at least one fuel injection valve 115 may be extended to the upper part in the fuel delivery pipe 111. By doing so, the vapor or the like is satisfactorily discharged through the extended connector 116.

【0058】なお、本発明は上記各実施例に何等限定さ
れるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種
々の態様で実施することができる。例えば、燃料供給路
5の絶対圧、および、フューエルデリバリパイプ111
と吸気通路2との差圧も、図5と同様の変動を示す。従
って、第1実施例の差圧センサ12の代わりに(絶対圧
を検出する)圧力センサを用いても、第2実施例の圧力
センサ119の代わりに差圧センサを用いても、同様に
ベーパ等の検出を行うことができる。
The present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, the absolute pressure of the fuel supply path 5 and the fuel delivery pipe 111
The differential pressure between the intake passage 2 and the intake passage 2 also shows the same fluctuation as in FIG. Therefore, even if a pressure sensor (which detects an absolute pressure) is used instead of the differential pressure sensor 12 of the first embodiment, or a differential pressure sensor is used instead of the pressure sensor 119 of the second embodiment, the vapor is similarly obtained. Etc. can be detected.

【0059】但し、圧力センサを使用する場合、修正噴
射パルスtpf等を算出する際に絶対圧を差圧に換算す
る必要がある。この換算は、エアフロメータ14の検出
信号、機関回転速度Nなどのパラメータを用いて周知の
方法で行うことができる。なお、前述の各実施例で述べ
た空気、ベーパ等の排出または、除去については、車両
整備時に強制的に行えるようにしてもよい。これは、エ
ンジン1を搭載した車両にテスト端子を設け、その端子
がONされたときは強制的に上記フラグfR を“0”と
するように構成すれば、実現することができる。また、
ベーパ等を排出する構成を特に設けず、ベーパ等の混入
を検出したとき(fR =0)、EMGランプなどの異常
報知手段を駆動して異常を報知するように構成してもよ
い。
However, when a pressure sensor is used, it is necessary to convert the absolute pressure into a differential pressure when calculating the correction injection pulse tpf and the like. This conversion can be performed by a known method using parameters such as the detection signal of the air flow meter 14 and the engine rotation speed N. It should be noted that the discharge or removal of air, vapor, etc. described in each of the above-described embodiments may be forcedly performed during vehicle maintenance. This can be achieved by providing a vehicle equipped with the engine 1 with a test terminal and forcibly setting the flag fR to "0" when the terminal is turned on. Also,
A configuration for discharging the vapor or the like may not be provided in particular, and when the mixture of the vapor or the like is detected (fR = 0), an abnormality notifying means such as an EMG lamp may be driven to notify the abnormality.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】第1実施例の内燃機関の燃料供給装置を表す概
略構成図である。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a fuel supply system for an internal combustion engine of a first embodiment.

【図2】第1実施例の燃料供給量制御処理を表すフロー
チャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing a fuel supply amount control process of the first embodiment.

【図3】その燃料供給量制御処理にて使用されるマップ
である。
FIG. 3 is a map used in the fuel supply amount control process.

【図4】第1実施例の燃料噴射制御処理を表すフローチ
ャートである。
FIG. 4 is a flowchart showing a fuel injection control process of the first embodiment.

【図5】第1実施例の燃料供給路内の実燃圧の挙動を表
すタイムチャートである。
FIG. 5 is a time chart showing the behavior of the actual fuel pressure in the fuel supply passage of the first embodiment.

【図6】第1実施例の気体検出処理の上昇時燃圧および
下降時燃圧の算出処理を表すフローチャートである。
FIG. 6 is a flowchart showing a process of calculating a rising fuel pressure and a falling fuel pressure in the gas detection process of the first embodiment.

【図7】第1実施例の気体検出処理の通常時燃圧の算出
処理を表すフローチャートである。
FIG. 7 is a flowchart showing a normal-time fuel pressure calculation process of the gas detection process of the first embodiment.

【図8】第1実施例の気体検出処理の気体有無の判断処
理を表すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing a gas presence / absence determination process of the gas detection process of the first embodiment.

【図9】第1実施例の目標燃圧設定処理を表すフローチ
ャートである。
FIG. 9 is a flowchart showing a target fuel pressure setting process of the first embodiment.

【図10】第2実施例の燃料供給装置の燃料噴射弁周辺
の構成を表す説明図である。
FIG. 10 is an explanatory diagram showing a configuration around a fuel injection valve of a fuel supply device according to a second embodiment.

【図11】第2実施例の噴射方式に応じた燃料圧の変動
を表すタイムチャートである。
FIG. 11 is a time chart showing changes in fuel pressure according to the injection method of the second embodiment.

【図12】第2実施例の噴射方式切換処理を表すフロー
チャートである。
FIG. 12 is a flowchart showing an injection method switching process of the second embodiment.

【図13】本発明の構成例示図である。FIG. 13 is a diagram illustrating the configuration of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…エンジン 2…吸気通路 3
…排気通路 4…燃料噴射弁 5…燃料供給路 6
…燃料タンク 7…燃料ポンプ 12…差圧センサ 1
4…エアフロメータ 17…電子制御回路 19…回転センサ 2
2…水温センサ 23…吸気温センサ 111…フューエル
デリバリパイプ 113…補助デリバリパイプ 115…燃料噴射弁 119…圧力センサ 121…電子制御回
1 ... Engine 2 ... Intake passage 3
... Exhaust passage 4 ... Fuel injection valve 5 ... Fuel supply passage 6
… Fuel tank 7… Fuel pump 12… Differential pressure sensor 1
4 ... Air flow meter 17 ... Electronic control circuit 19 ... Rotation sensor 2
2 ... Water temperature sensor 23 ... Intake temperature sensor 111 ... Fuel delivery pipe 113 ... Auxiliary delivery pipe 115 ... Fuel injection valve 119 ... Pressure sensor 121 ... Electronic control circuit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 燃料噴射弁に所定の燃料供給路を介して
燃料を供給する燃料供給手段と、 上記燃料供給路内の燃料の圧力を検出する燃料圧検出手
段と、 上記内燃機関の回転に同期して上記燃料噴射弁を開閉
し、上記燃料供給路を介して供給された燃料を上記内燃
機関の各気筒に噴射する燃料噴射手段と、 を備えた内燃機関の燃料供給装置において、 上記燃料噴射手段による上記燃料噴射弁の開弁時または
閉弁時に、上記燃料圧検出手段が検出した圧力の変動量
を算出する圧力変動算出手段と、 該圧力変動算出手段が算出した圧力の変動量に基づき、
上記燃料供給路に気体が存在するか否かを判断する気体
有無判断手段と、 を備えたことを特徴とする内燃機関の燃料供給装置。
1. A fuel supply means for supplying fuel to a fuel injection valve via a predetermined fuel supply path, a fuel pressure detection means for detecting a pressure of fuel in the fuel supply path, and a rotation speed of the internal combustion engine. A fuel supply device for an internal combustion engine, comprising: a fuel injection unit that synchronously opens and closes the fuel injection valve and injects fuel supplied through the fuel supply path into each cylinder of the internal combustion engine, When the fuel injection valve is opened or closed by the injection means, the pressure fluctuation calculation means calculates the fluctuation quantity of the pressure detected by the fuel pressure detection means, and the fluctuation quantity of the pressure calculated by the pressure fluctuation calculation means. Based on
A fuel supply device for an internal combustion engine, comprising: a gas presence / absence determining means for determining whether or not gas is present in the fuel supply path.
【請求項2】 上記気体有無判断手段が気体の存在を判
断したとき、上記燃料供給手段が、燃料の供給圧力を増
加させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃
料供給装置。
2. The fuel supply apparatus for an internal combustion engine according to claim 1, wherein the fuel supply means increases the fuel supply pressure when the gas presence / absence determination means determines the presence of gas.
【請求項3】 上記燃料噴射弁が複数設けられ、 上記気体有無判断手段が気体の存在を判断したとき、上
記燃料噴射手段が、同時に開弁する燃料噴射弁の数を増
加させることを特徴とする請求項1記載の内燃機関の燃
料供給装置。
3. A plurality of fuel injection valves are provided, and when the gas presence / absence determination means determines the presence of gas, the fuel injection means increases the number of fuel injection valves opened simultaneously. The fuel supply system for an internal combustion engine according to claim 1.
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