JPH08187753A - Method for controlling ejector of injection molding machine - Google Patents
Method for controlling ejector of injection molding machineInfo
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- JPH08187753A JPH08187753A JP90295A JP90295A JPH08187753A JP H08187753 A JPH08187753 A JP H08187753A JP 90295 A JP90295 A JP 90295A JP 90295 A JP90295 A JP 90295A JP H08187753 A JPH08187753 A JP H08187753A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ejector control method for an injection molding machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金型装置
のキャビティ空間に充填（じゅうてん）し、該キャビテ
ィ空間内で冷却させ、固化させることによって成形品を
成形するようにしている。そのために、金型装置は固定
金型及び可動金型から成り、型締装置により可動金型を
進退させ、固定金型に対して接離させることによって、
型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようにな
っている。また、型開き時において、型締装置は成形品
を可動金型に残した状態で後退させられ、エジェクタ装
置によって成形品の離型が行われる。すなわち、エジェ
クタピンが前進させられることによって、前記成形品が
可動金型から突き出されるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin melted by being heated in a heating cylinder is filled with a high pressure into a cavity space of a mold device, and then cooled and solidified in the cavity space. By doing so, a molded product is molded. For that purpose, the mold device is composed of a fixed mold and a movable mold, and by moving the movable mold forward and backward by the mold clamping device and bringing the movable mold into and out of contact with the fixed mold,
The mold can be closed, clamped and opened. Further, when the mold is opened, the mold clamping device is retracted while leaving the molded product in the movable mold, and the ejected device releases the molded product. That is, when the ejector pin is moved forward, the molded product is projected from the movable mold.
【０００３】そのために、前記エジェクタピンの先端は
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端にエジェクタロッドを介してエジェクタシリン
ダが連結され、該エジェクタシリンダを作動させ、エジ
ェクタロッドを介してエジェクタプレートを前進させる
と、エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンが
成形品を突き出すようになっている。To this end, the tip of the ejector pin is disposed so as to face the cavity space, and the rear end is fixed to the ejector plate. Further, when an ejector cylinder is connected to the rear end of the ejector plate via an ejector rod, and the ejector cylinder is operated to move the ejector plate forward, the ejector pin fixed to the ejector plate is molded. To stick out.
【０００４】なお、前記エジェクタプレートの後端にエ
ジェクタロッドを介してエジェクタシリンダを連結させ
るに当たり、エジェクタプレートとエジェクタロッドと
を固定することができるだけでなく、当接させることも
できる。また、エジェクタプレートとエジェクタロッド
とを当接させる場合、エジェクタプレートはリターンス
プリングによって後退させられる。When connecting the ejector cylinder to the rear end of the ejector plate via the ejector rod, not only the ejector plate and the ejector rod can be fixed but also abutted. Further, when the ejector plate and the ejector rod are brought into contact with each other, the ejector plate is retracted by the return spring.
【０００５】ところで、前記エジェクタ装置において
は、エジェクタピンを前進させただけであると、エジェ
クタピンの先端に成形品が付着したままになり、落下さ
せることができなくなることが多い。したがって、エジ
ェクタピンをフルストローク又は大きなストロークで進
退させることによって、エジェクタピンの突出し及び戻
しが行われる。そして、該エジェクタピンを後退させた
ときにエジェクタプレートが可動金型取付板に衝突し、
その時の衝撃によって成形品が落下するようになってい
る。By the way, in the ejector device, if the ejector pin is simply moved forward, the molded product remains attached to the tip of the ejector pin and cannot be dropped in many cases. Therefore, the ejector pin is projected and returned by advancing and retracting the ejector pin with a full stroke or a large stroke. Then, when the ejector pin is retracted, the ejector plate collides with the movable die mounting plate,
The molded product is designed to drop due to the impact at that time.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、エジェクタプレートを
可動金型取付板に衝突させた時の衝撃によって成形品を
落下させる場合、騒音が大きくなってしまう。そこで、
エジェクタシリンダによってエジェクタピンを複数回進
退させるようにしたエジェクタ装置が提供されている。
この場合、エジェクタピンを前進させた後、ストローク
の途中まで、又はストロークの原点まで後退させる。そ
して、このような進退動作を複数回繰り返すようにして
いる。However, in the above-mentioned conventional ejector device, noise is increased when the molded product is dropped by the impact when the ejector plate collides with the movable die mounting plate. Therefore,
There is provided an ejector device in which an ejector cylinder moves an ejector pin forward and backward a plurality of times.
In this case, after the ejector pin is advanced, it is retracted to the middle of the stroke or to the origin of the stroke. Then, such a forward / backward movement is repeated a plurality of times.
【０００７】ところが、突出しの初期においてエジェク
タピンを前進させようとすると、成形品と可動金型との
間の離型抵抗が大きくなり、成形品が可動金型から離れ
る時に各所に飛散してしまう。さらに、突出しを終了さ
せる際に、可動金型から離れた成形品がエジェクタピン
に付着したままキャビティ空間に再び収納されたり、可
動金型に掛かったままになったり、静電気等によって可
動金型に付着したりすることがある。However, if the ejector pin is moved forward in the initial stage of protrusion, the mold release resistance between the molded product and the movable mold becomes large, and the molded product is scattered at various places when the molded product is separated from the movable mold. . Furthermore, when the protrusion is finished, the molded product that has been separated from the movable mold is stored again in the cavity space while being attached to the ejector pin, or it remains stuck on the movable mold, and static electricity etc. It may adhere.
【０００８】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、成形品が可動金型から離れる時に各所
に飛散してしまうことがなく、可動金型から離れた成形
品がキャビティ空間に再び収納されたり、可動金型に掛
かったままになったり、可動金型に付着したりすること
がない射出成形機のエジェクタ制御方法を提供すること
を目的とする。The present invention solves the problems of the conventional ejector device so that the molded product does not scatter to various places when it is separated from the movable mold, and the molded product separated from the movable mold has a cavity space. It is an object of the present invention to provide an ejector control method for an injection molding machine which is not housed again in the movable mold, remains on the movable mold, and is not attached to the movable mold.
【０００９】[0009]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のエジェクタ制御方法においては、エジェクタ
ピンを後退位置から突出し位置まで前進させる前進工程
と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置まで
後退させる後退工程とから成る。そして、前記前進工程
及び後退工程の少なくとも一方は、設定区間だけ微小前
後進させながらエジェクタピンが移動させられる。Therefore, in the ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a forward step of advancing the ejector pin from the retracted position to the projecting position and a step of ejecting the ejector pin from the projecting position to the retracted position. And a retreating step of retreating. Then, in at least one of the forward movement process and the backward movement process, the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward by a set section.
【００１０】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。本発明
の更に他の射出成形機のエジェクタ制御方法において
は、前記前進工程の設定区間において、前記エジェクタ
ピンを前進させる微小距離が、エジェクタピンを後退さ
せる微小距離より長くされる。In another ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a fixed position minute forward / backward movement step is provided after the forward movement step is completed and before the backward movement step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is slightly moved forward / backward at the fixed position. In still another ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a minute distance for advancing the ejector pin is made longer than a minute distance for retracting the ejector pin in the set section of the advancing step.
【００１１】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、前記後退工程の設定区間におい
て、前記エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジ
ェクタピンを後退させる微小距離より短くされる。In still another ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a minute distance for advancing the ejector pin is set shorter than a minute distance for retracting the ejector pin in the set section of the retracting step.
【００１２】[0012]
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機のエ
ジェクタ制御方法においては、エジェクタピンを後退位
置から突出し位置まで前進させる前進工程と、前記エジ
ェクタピンを突出し位置から後退位置まで後退させる後
退工程とから成る。そして、前記前進工程及び後退工程
の少なくとも一方は、設定区間だけ微小前後進させなが
らエジェクタピンが移動させられる。According to the present invention, as described above, in the ejector control method for the injection molding machine, the step of advancing the ejector pin from the retracted position to the projecting position and the step of retracting the ejector pin from the projecting position to the retracted position. The retreat process. Then, in at least one of the forward movement process and the backward movement process, the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward by a set section.
【００１３】この場合、前記前進工程の設定区間におい
て微小前後進させながらエジェクタピンを移動させる
と、微小時間の突出し及び戻しが繰り返し行われること
になる。したがって、エジェクタピンを前進させている
間の突出しエネルギーは常にわずかずつ解放される。ま
た、後退工程の設定区間において微小前後進させながら
エジェクタピンを移動させると、成形品はエジェクタピ
ンから容易に離れる。In this case, when the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward in the set section of the forward movement process, protrusion and return for a minute time are repeated. Therefore, the ejection energy is always released little by little while advancing the ejector pin. Further, if the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward in the set section of the retreat step, the molded product easily separates from the ejector pin.
【００１４】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。この場
合、前記定位置微小前後進工程において、前記エジェク
タピンは定位置に保持される。In another ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a fixed position fine forward / backward movement step is provided after the forward movement step is completed and before the backward movement step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is slightly moved forward / backward at the fixed position. In this case, the ejector pin is held in the fixed position in the fixed position minute forward / backward movement process.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図１は本発明の第１の実施例に
おけるエジェクタ装置の断面図である。図において、１
は固定金型、２は該固定金型１に対向させて接離自在に
配設された可動金型、３は該可動金型２を補強する受け
板、４は可動プラテンである。前記固定金型１及び可動
金型２によって金型装置が形成される。また、６は上側
エジェクタプレート、７は該上側エジェクタプレート６
に固定された下側エジェクタプレート、８は前記固定金
型１を図示しない固定プラテンに取り付けるための固定
金型取付板、９は前記可動金型２を前記可動プラテン４
に取り付けるための可動金型取付板である。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an ejector device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1
Is a fixed mold, 2 is a movable mold which is disposed so as to be opposed to and fixed to the fixed mold 1, 3 is a receiving plate which reinforces the movable mold 2, and 4 is a movable platen. A mold device is formed by the fixed mold 1 and the movable mold 2. Further, 6 is an upper ejector plate, 7 is the upper ejector plate 6
A lower ejector plate fixed to the fixed die, 8 a fixed die mounting plate for attaching the fixed die 1 to a fixed platen (not shown), and 9 a movable die 2 attached to the movable platen 4
It is a movable mold mounting plate for mounting on.
【００１６】そして、１０はスプルー、１１は固定金型
１の前記固定プラテンへの取付けを容易にするととも
に、ノズルタッチをスムーズに行うためのロケートリン
グ、１２は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を
案内するスプルーブッシュ、１３は前記可動金型２に取
り付けられ、前記固定金型１を案内するガイドピン、１
４はガイドピンブッシュ、１６はスプルーロックピン、
１７は前記上側エジェクタプレート６及び下側エジェク
タプレート７によって後端が固定されたエジェクタピ
ン、２１は該エジェクタピン１７による突出しを円滑に
行うためのエジェクタガイドピン、２２はエジェクタガ
イドピンブッシュ、２３は前記固定金型１と可動金型２
との間に形成されたキャビティ空間、２３ａはランナ、
２３ｂはゲートである。なお、Ｐ．Ｌ．は前記固定金型
１と可動金型２とのパーティングライン、５５はエジェ
クタロッド２５と対向させて配設され、突出し位置を検
出する位置センサである。Further, 10 is a sprue, 11 is a locate ring for facilitating the attachment of the fixed mold 1 to the fixed platen and smooth nozzle touch, and 12 is a resin injected from an injection nozzle (not shown). A sprue bush for guiding the fixed mold 1, and a guide pin 13 for guiding the fixed mold 1 attached to the movable mold 2.
4 is a guide pin bush, 16 is a sprue lock pin,
Reference numeral 17 is an ejector pin whose rear end is fixed by the upper ejector plate 6 and the lower ejector plate 7, 21 is an ejector guide pin for smoothly ejecting by the ejector pin 17, 22 is an ejector guide pin bush, and 23 is The fixed mold 1 and the movable mold 2
A cavity space formed between the
23b is a gate. In addition, P. L. Is a parting line between the fixed mold 1 and the movable mold 2, and 55 is a position sensor which is arranged so as to face the ejector rod 25 and detects a protruding position.
【００１７】前記構成のエジェクタ装置において、前記
射出ノズルを前記スプルーブッシュ１２に当接させた状
態で樹脂を射出すると、該樹脂はスプルー１０、ランナ
２３ａ及びゲート２３ｂを通ってキャビティ空間２３に
充填される。そして、射出工程が完了すると、樹脂が冷
却されて収縮する。そこで、キャビティ空間２３に樹脂
を補給するために保圧が行われる。その後、樹脂の冷却
が終了すると、型開きが行われ、前記可動金型２は後退
（図における左方に移動）して固定金型１から離され
る。In the ejector device having the above structure, when the resin is injected with the injection nozzle in contact with the sprue bush 12, the resin is filled in the cavity space 23 through the sprue 10, the runner 23a and the gate 23b. It Then, when the injection process is completed, the resin is cooled and contracts. Therefore, pressure is maintained to replenish the cavity space 23 with resin. After that, when the cooling of the resin is completed, the mold is opened, and the movable mold 2 is retracted (moved to the left in the figure) and separated from the fixed mold 1.
【００１８】この時、前記エジェクタピン１７が前進
（図における右方に移動）させられ、図示しない成形品
を突き出し、可動金型２から落下させる。そのために、
前記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタロッ
ド２５が固定され、駆動手段としてのエジェクタシリン
ダ３０によって前記エジェクタロッド２５を進退させる
ことができるようになっている。なお、２５ａは該エジ
ェクタロッド２５のねじ部である。At this time, the ejector pin 17 is moved forward (moved to the right in the figure), and a molded product (not shown) is projected and dropped from the movable mold 2. for that reason,
An ejector rod 25 is fixed to the rear end of the lower ejector plate 7, and the ejector rod 25 can be moved forward and backward by an ejector cylinder 30 as a driving means. Incidentally, 25a is a threaded portion of the ejector rod 25.
【００１９】前記エジェクタシリンダ３０内には、ピス
トン３１が摺動（しゅうどう）自在に配設され、該ピス
トン３１によって第１油室３２及び第２油室３３が形成
される。前記第１油室３２及び第２油室３３は油路３
５、３６を介して油圧弁３８にそれぞれ接続される。な
お、３９は前記第１油室３２及び第２油室３３に油を供
給する油ポンプ、４０は油タンクである。In the ejector cylinder 30, a piston 31 is slidably arranged, and a first oil chamber 32 and a second oil chamber 33 are formed by the piston 31. The first oil chamber 32 and the second oil chamber 33 include the oil passage 3
The hydraulic valves 38 are respectively connected via 5, 36. Incidentally, 39 is an oil pump for supplying oil to the first oil chamber 32 and the second oil chamber 33, and 40 is an oil tank.
【００２０】前記油圧弁３８はソレノイドａ、ｂによっ
て作動させられ、ソレノイドａをオンにしたときにＡ位
置を採り、油ポンプ３９が吐出した油を油路３５を介し
て第１油室３２に供給するとともに、第２油室３３内の
油を油路３６を介して油タンク４０にドレーンする。こ
の時、エジェクタロッド２５が前進させられる。また、
油圧弁３８はソレノイドｂをオンにしたときにＢ位置を
採り、油ポンプ３９が吐出した油を油路３６を介して第
２油室３３に供給するとともに、第１油室３２内の油を
油路３５を介して油タンク４０にドレーンする。この
時、エジェクタロッド２５が後退させられる。The hydraulic valve 38 is actuated by solenoids a and b. When the solenoid a is turned on, the hydraulic valve 38 takes the position A, and the oil discharged from the oil pump 39 is transferred to the first oil chamber 32 through the oil passage 35. While supplying the oil, the oil in the second oil chamber 33 is drained to the oil tank 40 via the oil passage 36. At this time, the ejector rod 25 is advanced. Also,
The hydraulic valve 38 takes the B position when the solenoid b is turned on, supplies the oil discharged by the oil pump 39 to the second oil chamber 33 through the oil passage 36, and at the same time, the oil in the first oil chamber 32 is discharged. Drain to the oil tank 40 via the oil passage 35. At this time, the ejector rod 25 is retracted.
【００２１】さらに、油圧弁３８はソレノイドａ、ｂを
オフにしたときにＮ位置を採り、前記第１油室３２内及
び第２油室３３内の油を油路３５、３６を介して油タン
ク４０にドレーンする。なお、本実施例においては、エ
ジェクタロッド２５をエジェクタシリンダ３０によって
進退させることができるようになっているが、駆動手段
としてサーボモータを使用し、該サーボモータ、及び回
転運動を直進運動に変換するボールねじ機構によって前
記エジェクタロッド２５を進退させることもできる。ま
た、前記下側エジェクタプレート７の後端にエジェクタ
ロッド２５が固定され、該エジェクタロッド２５はエジ
ェクタシリンダ３０によって進退させられるようになっ
ているが、該エジェクタシリンダ３０によってエジェク
タロッド２５を前進させ、図示しないリターンスプリン
グの復元力によってエジェクタロッド２５を後退させる
こともできる。Further, the hydraulic valve 38 takes the N position when the solenoids a and b are turned off, and the oil in the first oil chamber 32 and the second oil chamber 33 is transferred through the oil passages 35 and 36. Drain to tank 40. In this embodiment, the ejector rod 25 can be moved back and forth by the ejector cylinder 30, but a servomotor is used as the driving means, and the servomotor and the rotary motion are converted into the linear motion. The ejector rod 25 can be moved back and forth by a ball screw mechanism. An ejector rod 25 is fixed to the rear end of the lower ejector plate 7, and the ejector rod 25 is moved forward and backward by an ejector cylinder 30. The ejector rod 25 is moved forward by the ejector cylinder 30. The ejector rod 25 can be retracted by the restoring force of a return spring (not shown).
【００２２】次に、前記構成のエジェクタ装置の動作に
ついて説明する。図２は本発明の第１の実施例における
制御ブロック図、図３は本発明の第１の実施例における
突出し量と時間との関係図である。なお、図３におい
て、横軸に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。図に
おいて、５１は射出成形機の全体を制御する制御装置で
ある。この場合、エジェクタ装置を制御する部分につい
てだけ説明する。前記制御装置５１にメモリ５２及び入
力装置５３が接続される。さらに、制御装置５１には油
圧弁３８（図１）のソレノイドａ、ｂ及び位置センサ５
５が接続され、該位置センサ５５によって検出された突
出し位置に対応させて前記ソレノイドａ、ｂが作動させ
られる。該ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることに
よって、エジェクタロッド２５を進退させ、エジェクタ
ピン１７を進退させることができる。また、設定区間だ
け微小前後進させながらエジェクタピン１７を移動させ
ることができる。Next, the operation of the ejector device having the above construction will be described. FIG. 2 is a control block diagram in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time. In the figure, 51 is a control device for controlling the entire injection molding machine. In this case, only the part that controls the ejector device will be described. A memory 52 and an input device 53 are connected to the control device 51. Further, the control device 51 includes solenoids a and b of the hydraulic valve 38 (FIG. 1) and a position sensor 5.
5 is connected, and the solenoids a and b are operated in correspondence with the protruding position detected by the position sensor 55. By turning the solenoids a and b on and off, the ejector rod 25 can be moved forward and backward, and the ejector pin 17 can be moved forward and backward. Further, the ejector pin 17 can be moved while slightly moving forward and backward only in the set section.
【００２３】この場合、該エジェクタピン１７を、微小
距離Ｌｆだけ前進させた後に微小距離Ｌｂだけ後退させ
ることによって、微小前後進させることができる。そし
て、微小距離Ｌｆ、Ｌｂは、前進工程において Ｌｆ＞Ｌｂ になるように、後退工程において Ｌｆ＜Ｌｂ になるように設定される。In this case, the ejector pin 17 can be moved slightly forward and backward by advancing the ejector pin 17 by the minute distance Lf and then retracting it by the minute distance Lb. The minute distances Lf and Lb are set so that Lf> Lb in the forward movement process and Lf <Lb in the backward movement process.
【００２４】また、エジェクタピン１７を振動させるこ
とによって、微小前後進させることもできる。そして、
前記設定区間は、前進工程を開始した後の経過時間によ
って設定することができるだけでなく、後退位置からの
突出し量によって設定することもできる。Further, by vibrating the ejector pin 17, it is possible to make a slight forward / backward movement. And
The set section can be set not only by the elapsed time after starting the forward movement process, but also by the amount of protrusion from the retracted position.
【００２５】さらに、この場合、射出成形機を自動モー
ド、半自動モード及び手動振動モードで運転することが
できるようになっているので、入力装置５３を操作する
ことによってモードの選択を行うことができる。そし
て、自動モード、半自動モード及び手動振動モードにお
いては、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることによ
って、前進工程、定位置微小前後進工程及び後退工程か
ら成る突出し動作が行われる。すなわち、前記エジェク
タピン１７は図３の時間Ｔ1 の間に前進させられ、時間
Ｔ2 の間に定位置、すなわち、最大突出し位置に保持さ
れ、時間Ｔ3 の間に後退させられる。Further, in this case, since the injection molding machine can be operated in the automatic mode, the semi-automatic mode and the manual vibration mode, the mode can be selected by operating the input device 53. . In the automatic mode, the semi-automatic mode, and the manual vibration mode, by turning on / off the solenoids a and b, the ejecting operation including the forward movement process, the fixed position fine forward / backward movement process, and the backward movement process is performed. That is, the ejector pin 17 is advanced during the time T 1 of FIG. 3, held in a fixed position, that is, the maximum protruding position during the time T 2 , and retracted during the time T 3 .
【００２６】まず、前進工程においては、ソレノイド
ａ、ｂをオン・オフさせることによって、前進工程の設
定区間としての全区間にわたり微小前後進させながらエ
ジェクタピン１７を前進させる。該エジェクタピン１７
を微小前後進させることなく前進させた場合、突出しス
トロークが大きくなるにつれて突出しエネルギーが蓄積
され、成形品の離型と共に瞬間的に突出しエネルギーが
解放されるので、成形品にクラックが発生したり、成形
品が飛散したりしてしまう。そこで、突出し速度を低く
設定する必要がある。First, in the forward movement process, the solenoids a and b are turned on / off to move the ejector pin 17 forward while slightly moving back and forth over the entire section as the set section of the forward movement process. The ejector pin 17
If you move forward without advancing slightly forward and backward, the protruding energy is accumulated as the protruding stroke increases, and the protruding energy is released instantaneously with the release of the molded product, so cracks may occur in the molded product, The molded product may scatter. Therefore, it is necessary to set the protruding speed low.
【００２７】これに対して、本実施例においては、エジ
ェクタピン１７を微小前後進させながら前進させるよう
になっているので、微小時間の突出し及び戻しが繰り返
し行われることになる。この場合、エジェクタピン１７
を前進させている間の突出しエネルギーは常にわずかず
つ解放される。したがって、突出し速度をその分高く設
定することができ、サイクルタイムを短くすることがで
きる。また、後退位置から最大突出し位置までの間にお
いて突出し速度を変更する必要がなくなるので、設定が
容易になる。On the other hand, in this embodiment, since the ejector pin 17 is moved forward while slightly moving forward and backward, the ejecting and returning of the ejector pin 17 are repeated for a minute time. In this case, the ejector pin 17
The projecting energy is always released little by little while advancing. Therefore, the protrusion speed can be set higher, and the cycle time can be shortened. Further, since it is not necessary to change the projecting speed between the retracted position and the maximum projecting position, the setting becomes easy.
【００２８】しかも、成形品にクラックが発生したり、
成形品が飛散したりすることがない。また、手動振動モ
ードにおいて、自動モード及び半自動モードと同様にエ
ジェクタピン１７を微小前後進させて動作チェックを行
うことができるので、操作性を向上させることができ
る。In addition, cracks may occur in the molded product,
The molded product does not scatter. Further, in the manual vibration mode, the ejector pin 17 can be slightly moved forward and backward to perform the operation check as in the automatic mode and the semi-automatic mode, so that the operability can be improved.
【００２９】次に、前記エジェクタピン１７が後退位置
から距離Ｌだけ移動して最大突出し位置に到達すると、
定位置微小前後進工程に入る。該定位置微小前後進工程
においては、エジェクタピン１７は最大突出し位置に保
持され、かつ、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせるこ
とによって、定位置微小前後進工程の全区間にわたり微
小前後進させられる。該定位置微小前後進工程を設ける
ことによって、成形品の離型を確実にすることができ
る。Next, when the ejector pin 17 moves a distance L from the retracted position to reach the maximum protruding position,
Enter the fixed position minute forward / backward movement process. In the fixed position fine forward / backward movement process, the ejector pin 17 is held at the maximum protruding position, and by turning on / off the solenoids a and b, the ejector pin 17 is moved forward / backward finely over the entire section of the fixed position fine forward and backward movement process. . By providing the fixed-position minute forward / backward movement process, it is possible to reliably release the molded product.
【００３０】なお、前記後退位置から最大突出し位置ま
での距離Ｌは、成形品が浅物である場合は短く、深物で
ある場合は長く設定される。続いて、後退工程において
は、ソレノイドａ、ｂをオン・オフさせることによっ
て、後退工程の設定区間としての全区間にわたり微小前
後進させながらエジェクタピン１７を後退させる。該エ
ジェクタピン１７を微小前後進させることなく後退させ
た場合、可動金型２から離れた成形品が、エジェクタピ
ン１７に付着したままキャビティ空間２３に再び収納さ
れたり、可動金型２の一部に掛かったままになったり、
静電気等によって可動金型２に付着したりすることがあ
る。The distance L from the retracted position to the maximum protruding position is set short when the molded product is a shallow product, and long when the molded product is a deep product. Subsequently, in the retreating process, the ejectors pin 17 is retracted by turning the solenoids a and b on and off, thereby slightly advancing and retreating over the entire section as the set section of the retreating process. When the ejector pin 17 is retracted without moving slightly forward and backward, a molded product separated from the movable mold 2 is re-stored in the cavity space 23 while being attached to the ejector pin 17, or a part of the movable mold 2. Staying on
It may adhere to the movable mold 2 due to static electricity or the like.
【００３１】本実施例においては、前記エジェクタピン
１７を微小前後進させながら後退させるようになってい
るので、成形品はエジェクタピン１７から容易に離れ
る。したがって、成形品がキャビティ空間２３に再び収
納されることがない。また、前記エジェクタピン１７を
微小前後進させながら後退させるようになっているの
で、可動金型２に掛かった成形品を微小前後進によって
外すことができる。In this embodiment, since the ejector pin 17 is moved backward and forward by a slight amount, the molded product is easily separated from the ejector pin 17. Therefore, the molded product is not stored again in the cavity space 23. Further, since the ejector pin 17 is moved backward while moving slightly forward and backward, the molded product hooked on the movable mold 2 can be removed by moving forward and backward slightly.
【００３２】さらに、可動金型２との間に距離を置いた
位置で成形品が可動金型２から離れるので、成形品が静
電気によって可動金型２に付着するのを防止することが
できる。したがって、型閉じ時において成形品の食込み
等が発生するのを防止することができる。また、後退工
程において、前記第１油室３２内の油は徐々にドレーン
されるので、下側エジェクタプレート７が後退する速度
が低くなり、可動金型取付板９に衝突した時の衝撃が小
さくなる。また、油路３５、油圧弁３８等に絞りを配設
する必要がなくなる。Furthermore, since the molded product separates from the movable mold 2 at a position spaced apart from the movable mold 2, it is possible to prevent the molded product from adhering to the movable mold 2 due to static electricity. Therefore, it is possible to prevent the biting of the molded product and the like when the mold is closed. Further, in the retracting step, the oil in the first oil chamber 32 is gradually drained, so that the speed at which the lower ejector plate 7 retracts becomes low, and the impact when the movable die mounting plate 9 collides is small. Become. Further, it is not necessary to provide a throttle in the oil passage 35, the hydraulic valve 38, or the like.
【００３３】ところで、前進工程、定位置微小前後進工
程及び後退工程における微小前後進は、微小時間Ｌｆの
突出し及び微小時間Ｌｂの戻しの繰返しから成る。そし
て、微小時間Ｌｆの各突出し及び微小時間Ｌｂの各戻し
のストローク及び速度は各工程において共通に設定する
ことができるだけでなく、成形品の各種類において共通
に設定することができる。例えば、エジェクタピン１７
を０．１〔秒〕未満の微小時間Ｌｆだけ中速又は高速で
前進させ、０．１〔秒〕未満の微小時間Ｌｂだけ中速又
は高速で後退させ、この進退を繰り返す。By the way, the fine forward / backward movement in the forward movement process, the fixed position fine forward / backward movement process and the backward movement process consists of repeating the protrusion of the fine time Lf and the return of the fine time Lb. The stroke and speed of each protrusion of the minute time Lf and each return of the minute time Lb can be set not only in common in each step but also in each type of molded product. For example, the ejector pin 17
Is advanced at a medium speed or high speed for a minute time Lf of less than 0.1 [seconds], and is retracted at a medium speed or high speed for a minute time Lb of less than 0.1 [seconds], and this advance / retreat is repeated.
【００３４】したがって、オペレータは、前記距離Ｌ、
突出し速度及び戻し速度を設定するだけでよいので、設
定のための作業が容易になる。また、突出しの際にエジ
ェクタ装置に加わる抵抗、すなわち第１油室３２内の圧
力が大きい場合（又はサーボモータに供給される電流が
多くなった場合）は、前記突出し速度を低く設定すると
よい。さらに、第１油室３２内の圧力が小さくなった後
（又はサーボモータに供給される電流が少なくなった場
合）は、自動的に突出し速度を高くすることもできる。Therefore, the operator is
Since it is only necessary to set the ejecting speed and the returning speed, the work for setting becomes easy. Further, when the resistance applied to the ejector device at the time of ejection, that is, when the pressure in the first oil chamber 32 is large (or when the current supplied to the servomotor is large), the ejection speed may be set low. Further, after the pressure in the first oil chamber 32 becomes small (or when the current supplied to the servo motor becomes small), the ejection speed can be automatically increased.
【００３５】本実施例においては、前記エジェクタロッ
ド２５を進退させるための駆動手段としてエジェクタシ
リンダ３０を使用しているが、サーボモータを使用した
場合は、速度に代えて回転数が、圧力に代えて電流又は
トルクが、位置に代えてパルス数などが制御される。次
に、本発明の第２の実施例について説明する。In this embodiment, the ejector cylinder 30 is used as the drive means for moving the ejector rod 25 forward and backward. However, when a servomotor is used, the rotation speed is replaced by pressure instead of speed. Current or torque, and the number of pulses is controlled instead of the position. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【００３６】図４は本発明の第２の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前
進工程の全区間及び後退工程の全区間においてエジェク
タピン１７（図１）は微小前後進させられる。すなわ
ち、エジェクタピン１７は時間Ｔ1の間に微小前後進さ
せながら前進させられ、時間Ｔ3 の間に微小前後進させ
ながら後退させられる。また、定位置微小前後進工程は
ない。FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the protrusion amount and time in the second embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the entire section of the forward stroke and the entire section of the backward stroke. That is, the ejector pin 17 is advanced while moving slightly forward and backward during the time T 1 , and is moved backward while moving slightly forward and backward during the time T 3 . Also, there is no fixed position minute forward / backward movement process.
【００３７】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。次に、本
発明の第３の実施例について説明する。図５は本発明の
第３の実施例における突出し量と時間との関係図であ
る。なお、図において、横軸に突出し量を、縦軸に時間
を採ってある。Accordingly, the cycle time can be shortened by the amount of the fixed position minute forward / backward movement process. Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the third embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time.
【００３８】この場合、浅物の成形品を成形するのに適
していて、前進工程の設定区間及び後退工程の設定区間
においてエジェクタピン１７（図１）は微小前後進させ
られる。すなわち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ1aの
間に微小前後進させることなく前進させられ、時間Ｔ1b
の間に微小前後進させながら前進させられ、時間Ｔ3aの
間に微小前後進させながら後退させられ、時間Ｔ3bの間
に微小前後進させることなく後退させられる。また、定
位置微小前後進工程はない。In this case, it is suitable for molding a shallow molded product, and the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the set section of the forward process and the set section of the backward process. That is, the ejector pin 17 is advanced without moving slightly forward and backward during the time T 1a , and the ejector pin 17 is moved forward during the time T 1b.
During the time period T 3a , the vehicle is advanced while moving slightly forward and backward, while it is moved backward while slightly moving forward and backward, and is moved backward during the time period T 3b without moving slightly forward and backward. Also, there is no fixed position minute forward / backward movement process.
【００３９】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン１７を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第４の実施例について
説明する。図６は本発明の第４の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。Therefore, the cycle time can be shortened by the amount of the fixed position minute forward / backward movement process. Further, since the ejector pin 17 can be moved quickly only while not moving slightly forward and backward, the cycle time can be further shortened. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time.
【００４０】この場合、前進工程の全区間においてエジ
ェクタピン１７（図１）は微小前後進させられる。すな
わち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ1 の間に微小前後
進させながら前進させられ、時間Ｔ3 の間に微小前後進
させることなく後退させられる。また、定位置微小前後
進工程はない。したがって、該定位置微小前後進工程の
分だけサイクルタイムを短くすることができる。また、
微小前後進させない区間だけエジェクタピン１７を速く
移動させることができるので、サイクルタイムを一層短
くすることができる。In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the entire section of the forward movement process. That is, the ejector pin 17 is advanced while slightly moving forward and backward during the time T 1 , and is retracted without moving slightly forward and backward during the time T 3 . Also, there is no fixed position minute forward / backward movement process. Therefore, the cycle time can be shortened by the amount of the fixed position minute forward / backward movement process. Also,
Since the ejector pin 17 can be moved quickly only in the section where it does not move slightly forward and backward, the cycle time can be further shortened.
【００４１】次に、本発明の第５の実施例について説明
する。図７は本発明の第５の実施例における突出し量と
時間との関係図である。なお、図において、横軸に突出
し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン１７（図１）は微小前後進させられる。す
なわち、エジェクタピン１７は、時間Ｔ1 の間に微小前
後進させながら前進させられ、時間Ｔ2aの間に微小前後
進させながら後退させられ、時間Ｔ2bの間に微小前後進
させながら定位置に保持され、時間Ｔ3 の間に微小前後
進させることなく後退させられる。Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the fifth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the entire section of the forward movement process and the entire section of the fixed position small forward and backward movement process. That is, the ejector pin 17 is advanced while slightly moving forward and backward during the time T 1 , is moved backward while slightly moving forward and backward during the time T 2a , and is moved at a fixed position while moving slightly forward and backward during the time T 2b. , And is retracted during the time T 3 without moving slightly forward or backward.
【００４２】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン１７を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。次に、本発明の第６の実施例について説明す
る。Therefore, since the ejector pin 17 can be held at the fixed position retracted from the maximum projecting position in the fixed position minute forward and backward moving step, even when the mold opening / closing stroke, the mold opening time, etc. cannot be sufficiently taken. It is possible to secure a sufficient space for minute forward and backward movements. Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
【００４３】図８は本発明の第６の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、後
退工程の全区間においてエジェクタピン１７（図１）は
微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピン１７
は、時間Ｔ1 の間に微小前後進させることなく前進させ
られ、時間Ｔ3 の間に微小前後進させながら後退させら
れる。また、定位置微小前後進工程はない。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the protrusion amount and time in the sixth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the entire section of the backward movement process. That is, the ejector pin 17
Are moved forward without a slight forward / backward movement during time T 1 , and are moved backward with a slight forward / backward movement during time T 3 . Also, there is no fixed position minute forward / backward movement process.
【００４４】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン１７を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第７の実施例について
説明する。図９は本発明の第７の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。Therefore, the cycle time can be shortened by the amount of the fixed position minute forward / backward movement process. Further, since the ejector pin 17 can be moved quickly only while not moving slightly forward and backward, the cycle time can be further shortened. Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the protrusion amount and time in the seventh embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion and the vertical axis represents time.
【００４５】この場合、後退工程の全区間及び定位置微
小前後進工程の全区間においてエジェクタピン１７（図
１）は微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピ
ン１７は、時間Ｔ1 の間に微小前後進させることなく前
進させられ、時間Ｔ2 の間に最大突出し位置より後退さ
せた定位置に微小前後進させながら保持され、時間Ｔ 3
の間に微小前後進させながら後退させられる。In this case, the entire retreat step and the fixed position
The ejector pin 17 (Fig.
1) is slightly moved forward and backward. That is, the ejector
17 is time T1Before without making a slight forward and backward movement between
Advanced, time T2Between the maximum protruding position and
Is held at a fixed position while slightly moving forward and backward for a time T 3
It is made to move backward while moving slightly forward and backward.
【００４６】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン１７を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。本実施例においては、後退工程の全区間及び
定位置微小前後進工程の全区間においてエジェクタピン
１７を微小前後進させるようになっているが、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン１７を微小前後進させることもできる。Therefore, since the ejector pin 17 can be held at a fixed position retracted from the maximum protruding position in the fixed position minute forward / backward movement process, even when the mold opening / closing stroke, the mold opening time, etc. cannot be sufficiently taken. It is possible to secure a sufficient space for minute forward and backward movements. In the present embodiment, the ejector pin 17 is moved slightly forward and backward in the entire section of the backward movement process and the entire portion of the fixed position fine forward and backward movement process. The ejector pin 17 can be slightly moved forward and backward in the entire section.
【００４７】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be variously modified within the scope of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【００４８】[0048]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のエジェクタ制御方法においては、エ
ジェクタピンを後退位置から突出し位置まで前進させる
前進工程と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退
位置まで後退させる後退工程とから成る。As described above in detail, according to the present invention, in the ejector control method for the injection molding machine, the advancing step of advancing the ejector pin from the retracted position to the ejected position and the ejector pin protruding position. To a retreat position, the retreat step is performed.
【００４９】そして、前記前進工程及び後退工程の少な
くとも一方は、設定区間だけ微小前後進させながらエジ
ェクタピンが移動させられる。この場合、前記前進工程
の設定区間において微小前後進させながらエジェクタピ
ンを移動させると、エジェクタピンを前進させている間
の突出しエネルギーは常にわずかずつ解放される。した
がって、突出し速度を高く設定することができ、サイク
ルタイムを短くすることができるだけでなく、成形品に
クラックが発生したり、成形品が飛散したりすることが
ない。In at least one of the advancing step and the retreating step, the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward by a set section. In this case, when the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward in the set section of the advance process, the projecting energy is always released little by little while the ejector pin is moved forward. Therefore, the protrusion speed can be set high, the cycle time can be shortened, and the molded product is not cracked or scattered.
【００５０】また、後退工程の設定区間において微小前
後進させながらエジェクタピンを移動させると、成形品
はエジェクタピンから容易に離れる。したがって、成形
品がキャビティ空間に再び収納されることがない。そし
て、後退工程の設定区間において微小前後進させながら
エジェクタピンを移動させると、可動金型に掛かった成
形品を微小前後進によって外すことができる。If the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward in the set section of the retreat process, the molded product easily separates from the ejector pin. Therefore, the molded product is not stored again in the cavity space. Then, when the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward in the set section of the retreating step, the molded product hung on the movable mold can be removed by slightly moving forward and backward.
【００５１】また、可動金型との間に距離を置いた位置
で成形品が可動金型から離れるので、成形品が静電気に
よって可動金型に付着するのを防止することができる。
したがって、型閉じ時において成形品の食込み等が発生
するのを防止することができる。さらに、エジェクタプ
レートが後退する速度が低くなり、該エジェクタプレー
トが可動金型取付板に衝突した時の衝撃が小さくなる。Further, since the molded product separates from the movable mold at a position spaced apart from the movable mold, it is possible to prevent the molded product from adhering to the movable mold due to static electricity.
Therefore, it is possible to prevent the biting of the molded product and the like when the mold is closed. Further, the speed at which the ejector plate retreats becomes low, and the impact when the ejector plate collides with the movable mold mounting plate becomes small.
【００５２】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、前進工程を終了した後で、かつ、後退
工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設けられ
る。そして、該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置で微小前後進させられる。この場
合、前記定位置微小前後進工程において、前記エジェク
タピンは定位置に保持される。したがって、成形品の離
型を確実にすることができる。In another ejector control method for an injection molding machine of the present invention, a fixed position minute forward / backward movement step is provided after the forward movement step is completed and before the backward movement step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is slightly moved forward / backward at the fixed position. In this case, the ejector pin is held in the fixed position in the fixed position minute forward / backward movement process. Therefore, it is possible to ensure the release of the molded product.
【図１】本発明の第１の実施例におけるエジェクタ装置
の断面図である。FIG. 1 is a sectional view of an ejector device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施例における制御ブロック図
である。FIG. 2 is a control block diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図３】本発明の第１の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 3 is a relationship diagram between a protrusion amount and time in the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 4 is a relationship diagram between a protrusion amount and time in the second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第３の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 5 is a relationship diagram between a protrusion amount and time in the third embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第４の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 6 is a relationship diagram between a protrusion amount and time in the fourth embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第５の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 7 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the fifth embodiment of the present invention.
【図８】本発明の第６の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the protrusion amount and time in the sixth embodiment of the present invention.
【図９】本発明の第７の実施例における突出し量と時間
との関係図である。FIG. 9 is a relationship diagram between the protrusion amount and time in the seventh embodiment of the present invention.
６ 上側エジェクタプレート ７ 下側エジェクタプレート １７ エジェクタピン ２３ キャビティ空間 6 Upper ejector plate 7 Lower ejector plate 17 Ejector pin 23 Cavity space
─────────────────────────────────────────────────────
─────────────────────────────────────────────────── ───
【手続補正書】[Procedure amendment]
【提出日】平成７年１月２３日[Submission date] January 23, 1995
【手続補正１】[Procedure Amendment 1]
【補正対象書類名】図面[Document name to be corrected] Drawing
【補正対象項目名】図１[Name of item to be corrected] Figure 1
【補正方法】変更[Correction method] Change
【補正内容】[Correction content]
【図１】 FIG.
Claims (4)
出し位置まで前進させる前進工程と、（ｂ）前記エジェ
クタピンを突出し位置から後退位置まで後退させる後退
工程とから成り、（ｃ）前記前進工程及び後退工程の少
なくとも一方は、設定区間だけ微小前後進させながらエ
ジェクタピンを移動させることを特徴とする射出成形機
のエジェクタ制御方法。1. A forward movement step of (a) advancing an ejector pin from a retracted position to a protruding position, and (b) a backward movement step of retracting the ejector pin from a protruding position to a retracted position. (C) the advancing step. An ejector control method for an injection molding machine, characterized in that at least one of the retreating step and the ejector pin are moved while slightly moving forward and backward by a set section.
後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設け
られ、（ｂ）該定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンを定位置で微小前後進させる請求項１に記
載の射出成形機のエジェクタ制御方法。2. (a) After completing the forward movement process, and
The injection molding machine according to claim 1, wherein a fixed-position minute forward-backward moving step is provided before starting the backward moving step, and (b) the ejector pin is moved forward or backward by a fixed position in the fixed-position minute forward-backward moving step. Ejector control method.
エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジェクタピ
ンを後退させる微小距離より長くされる請求項１に記載
の射出成形機のエジェクタ制御方法。3. The ejector control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein a minute distance for advancing the ejector pin is set longer than a minute distance for retracting the ejector pin in the set section of the advancing step.
エジェクタピンを前進させる微小距離が、エジェクタピ
ンを後退させる微小距離より短くされる請求項１に記載
の射出成形機のエジェクタ制御方法。4. The ejector control method for an injection molding machine according to claim 1, wherein a minute distance for advancing the ejector pin is set shorter than a minute distance for retracting the ejector pin in the set section of the retracting step.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP90295A JP2941675B2 (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Ejector control method for injection molding machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP90295A JP2941675B2 (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Ejector control method for injection molding machine |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08187753A true JPH08187753A (en) | 1996-07-23 |
| JP2941675B2 JP2941675B2 (en) | 1999-08-25 |
Family
ID=11486620
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP90295A Expired - Fee Related JP2941675B2 (en) | 1995-01-06 | 1995-01-06 | Ejector control method for injection molding machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2941675B2 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2006054522A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine, plasticizing movement device, and nozzle touch method |
-
1995
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| WO2006054522A1 (en) * | 2004-11-17 | 2006-05-26 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Injection molding machine, plasticizing movement device, and nozzle touch method |
| JPWO2006054522A1 (en) * | 2004-11-17 | 2008-05-29 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine, plasticizing moving device, and nozzle touch method |
| JP4699383B2 (en) * | 2004-11-17 | 2011-06-08 | 住友重機械工業株式会社 | Injection molding machine, plasticizing moving device, and nozzle touch method |
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