JP2941675B2 - Ejector control method for injection molding machine - Google Patents

Ejector control method for injection molding machine

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JP2941675B2
JP2941675B2 JP90295A JP90295A JP2941675B2 JP 2941675 B2 JP2941675 B2 JP 2941675B2 JP 90295 A JP90295 A JP 90295A JP 90295 A JP90295 A JP 90295A JP 2941675 B2 JP2941675 B2 JP 2941675B2
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ejector
backward
ejector pin
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fixed
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齊 原
行夫 石井
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住友重機械工業株式会社
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Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射出成形機のエジェク
タ制御方法に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an ejector control method for an injection molding machine.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来、射出成形機においては、加熱シリ
ンダ内で加熱され溶融させられた樹脂を高圧で金型装置
のキャビティ空間に充填(じゅうてん)し、該キャビテ
ィ空間内で冷却させ、固化させることによって成形品を
成形するようにしている。そのために、金型装置は固定
金型及び可動金型から成り、型締装置により可動金型を
進退させ、固定金型に対して接離させることによって、
型閉じ、型締め及び型開きを行うことができるようにな
っている。また、型開き時において、型締装置は成形品
を可動金型に残した状態で後退させられ、エジェクタ装
置によって成形品の離型が行われる。すなわち、エジェ
クタピンが前進させられることによって、前記成形品が
可動金型から突き出されるようになっている。
2. Description of the Related Art Conventionally, in an injection molding machine, a resin heated and melted in a heating cylinder is filled at a high pressure into a cavity space of a mold apparatus, and cooled and solidified in the cavity space. Thus, a molded article is formed. For that purpose, the mold device is composed of a fixed mold and a movable mold, and the movable mold is moved forward and backward by the mold clamping device, and is moved toward and away from the fixed mold.
The mold can be closed, closed and opened. When the mold is opened, the mold clamping device is retracted with the molded product left in the movable mold, and the molded product is released by the ejector device. That is, when the ejector pin is advanced, the molded product is projected from the movable mold.
【0003】そのために、前記エジェクタピンの先端は
前記キャビティ空間に臨ませて配設され、後端はエジェ
クタプレートに固定される。また、該エジェクタプレー
トの後端にエジェクタロッドを介してエジェクタシリン
ダが連結され、該エジェクタシリンダを作動させ、エジ
ェクタロッドを介してエジェクタプレートを前進させる
と、エジェクタプレートに固定されたエジェクタピンが
成形品を突き出すようになっている。
To this end, the tip of the ejector pin is disposed facing the cavity space, and the rear end is fixed to an ejector plate. An ejector cylinder is connected to the rear end of the ejector plate via an ejector rod. When the ejector cylinder is operated and the ejector plate is advanced through the ejector rod, an ejector pin fixed to the ejector plate is formed. To stick out.
【0004】なお、前記エジェクタプレートの後端にエ
ジェクタロッドを介してエジェクタシリンダを連結させ
るに当たり、エジェクタプレートとエジェクタロッドと
を固定することができるだけでなく、当接させることも
できる。また、エジェクタプレートとエジェクタロッド
とを当接させる場合、エジェクタプレートはリターンス
プリングによって後退させられる。
In connecting an ejector cylinder to the rear end of the ejector plate via an ejector rod, not only can the ejector plate and the ejector rod be fixed, but they can also be in contact with each other. When the ejector plate is brought into contact with the ejector rod, the ejector plate is retracted by the return spring.
【0005】ところで、前記エジェクタ装置において
は、エジェクタピンを前進させただけであると、エジェ
クタピンの先端に成形品が付着したままになり、落下さ
せることができなくなることが多い。したがって、エジ
ェクタピンをフルストローク又は大きなストロークで進
退させることによって、エジェクタピンの突出し及び戻
しが行われる。そして、該エジェクタピンを後退させた
ときにエジェクタプレートが可動金型取付板に衝突し、
その時の衝撃によって成形品が落下するようになってい
る。
By the way, in the above-mentioned ejector device, if the ejector pin is merely advanced, the molded product remains attached to the tip of the ejector pin and cannot be dropped in many cases. Therefore, the ejector pin is protruded and returned by moving the ejector pin back and forth with a full stroke or a large stroke. When the ejector pin is retracted, the ejector plate collides with the movable mold mounting plate,
The molded article falls due to the impact at that time.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記従
来のエジェクタ装置においては、エジェクタプレートを
可動金型取付板に衝突させた時の衝撃によって成形品を
落下させる場合、騒音が大きくなってしまう。そこで、
エジェクタシリンダによってエジェクタピンを複数回進
退させるようにしたエジェクタ装置が提供されている。
この場合、エジェクタピンを前進させた後、ストローク
の途中まで、又はストロークの原点まで後退させる。そ
して、このような進退動作を複数回繰り返すようにして
いる。
However, in the above-mentioned conventional ejector device, when a molded product is dropped by an impact when the ejector plate collides with the movable mold mounting plate, noise increases. Therefore,
2. Description of the Related Art There has been provided an ejector device in which an ejector pin is moved a plurality of times by an ejector cylinder.
In this case, after the ejector pin is advanced, it is retracted to the middle of the stroke or to the origin of the stroke. Then, such a forward / backward operation is repeated a plurality of times.
【0007】ところが、突出しの初期においてエジェク
タピンを前進させようとすると、成形品と可動金型との
間の離型抵抗が大きくなり、成形品が可動金型から離れ
る時に各所に飛散してしまう。さらに、突出しを終了さ
せる際に、可動金型から離れた成形品がエジェクタピン
に付着したままキャビティ空間に再び収納されたり、可
動金型に掛かったままになったり、静電気等によって可
動金型に付着したりすることがある。
However, when the ejector pins are advanced in the initial stage of the protrusion, the release resistance between the molded product and the movable mold becomes large, and the molded product is scattered to various places when leaving the movable mold. . In addition, when the protrusion is completed, the molded product separated from the movable mold is stored again in the cavity space while adhering to the ejector pin, remains on the movable mold, or is moved to the movable mold by static electricity or the like. It may adhere.
【0008】本発明は、前記従来のエジェクタ装置の問
題点を解決して、成形品が可動金型から離れる時に各所
に飛散してしまうことがなく、可動金型から離れた成形
品がキャビティ空間に再び収納されたり、可動金型に掛
かったままになったり、可動金型に付着したりすること
がない射出成形機のエジェクタ制御方法を提供すること
を目的とする。
The present invention solves the above-mentioned problems of the conventional ejector device, and prevents the molded product from being scattered to various places when leaving the movable mold, and the molded product separated from the movable mold is kept in the cavity space. It is an object of the present invention to provide an ejector control method for an injection molding machine, which is not stored again in a movable mold, remains on a movable mold, or adheres to a movable mold.
【0009】[0009]
【課題を解決するための手段】そのために、本発明の射
出成形機のエジェクタ制御方法においては、エジェクタ
ピンを後退位置から突出し位置まで前進させる前進工程
と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置まで
後退させる後退工程とを有する。そして、前記前進工程
及び後退工程のうちの少なくとも一方において、全区間
にわたって微小前後進させながらエジェクタピンを移動
させる。
For this purpose, in the ejector control method for an injection molding machine according to the present invention, there is provided an advancing step for advancing an ejector pin from a retracted position to a projected position, and a step of moving the ejector pin from the extended position to the retracted position. And a retreating step of retreating. Then, in at least one of the advancing step and the retreating step, the ejector pin is moved while slightly moving back and forth over the entire section.
【0010】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前進工程を終了した後で、か
つ、後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が
設けられる。そして、該定位置微小前後進工程におい
て、前記エジェクタピンを定位置で微小前後進させる。
In another ejector control method for an injection molding machine according to the present invention, a fixed position minute forward / backward moving step is provided after the forward moving step is completed and before the retreating step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is minutely moved forward / backward at the fixed position.
【0011】本発明の更に他の射出成形機のエジェクタ
制御方法においては、エジェクタピンを後退位置から突
出し位置まで前進させる前進工程と、前記エジェクタピ
ンを突出し位置から後退位置まで後退させる後退工程と
を有する。そして、前記前進工程及び後退工程におい
て、設定区間だけ微小前後進させながらエジェクタピン
を移動させる。
In another aspect of the present invention, there is provided a method for controlling an ejector of an injection molding machine, comprising the steps of: advancing an ejector pin from a retracted position to a projecting position; and retreating the ejector pin from the projecting position to the retracted position. Have. Then, in the forward and backward steps, the ejector pin is moved while slightly moving back and forth by the set section.
【0012】[0012]
【作用】本発明によれば、前記のように射出成形機のエ
ジェクタ制御方法においては、エジェクタピンを後退位
置から突出し位置まで前進させる前進工程と、前記エジ
ェクタピンを突出し位置から後退位置まで後退させる後
退工程とを有する。そして、前記前進工程及び後退工程
のうちの少なくとも一方において、全区間にわたって微
小前後進させながらエジェクタピンを移動させる。
According to the present invention, in the ejector control method for an injection molding machine as described above, an advancing step for advancing an ejector pin from a retracted position to a projecting position, and retreating the ejector pin from the projecting position to the retracted position. And a retreating step. Then, in at least one of the advancing step and the retreating step, the ejector pin is moved while slightly moving back and forth over the entire section.
【0013】この場合、前記前進工程の全区間にわたっ
て微小前後進させながらエジェクタピンを移動させる
と、微小時間の突出し及び戻しが繰り返し行われること
になるので、エジェクタピンを前進させている間の突出
しエネルギーは前進工程の全区間にわたって常にわずか
ずつ解放される。また、後退工程の全区間にわたって微
小前後進させながらエジェクタピンを移動させると、成
形品はエジェクタピンから容易に離れる。
In this case, if the ejector pins are moved while moving forward and backward minutely over the entire section of the advancement step, the ejecting and returning of the ejector pins for a very short time will be repeatedly performed. Energy is always released in small increments over the entire course of the advance process. In addition, when the ejector pin is moved while slightly moving forward and backward over the entire section of the retreating process, the molded product easily separates from the ejector pin.
【0014】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前進工程を終了した後で、か
つ、後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が
設けられる。そして、該定位置微小前後進工程におい
て、前記エジェクタピンを定位置で微小前後進させる。
この場合、前記定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置に保持される。本発明の更に他の
射出成形機のエジェクタ制御方法においては、エジェク
タピンを後退位置から突出し位置まで前進させる前進工
程と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置ま
で後退させる後退工程とを有する。そして、前記前進工
程及び後退工程において、設定区間だけ微小前後進させ
ながらエジェクタピンを移動させる。この場合、前記前
進工程の設定区間において微小前後進させながらエジェ
クタピンを移動させると、微小時間の突出し及び戻しが
繰り返し行われることになるので、エジェクタピンを前
進させている間の突出しエネルギーは前進工程の設定区
間において常にわずかずつ解放される。また、後退工程
の設定区間において微小前後進させながらエジェクタピ
ンを移動させると、成形品はエジェクタピンから容易に
離れる。
In another ejector control method for an injection molding machine according to the present invention, a fixed position minute forward / backward moving step is provided after the forward moving step is completed and before the retreating step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is minutely moved forward / backward at the fixed position.
In this case, the ejector pin is held at the fixed position in the fixed position minute forward and backward movement step. The ejector control method for an injection molding machine according to another embodiment of the present invention includes a forward step of moving the ejector pin forward from the retracted position to the extended position, and a retracting step of retracting the ejector pin from the extended position to the retracted position. Then, in the forward and backward steps, the ejector pin is moved while slightly moving back and forth by the set section. In this case, if the ejector pin is moved while moving forward and backward minutely in the set section of the advancement step, the ejecting and returning of the ejector for a very short time will be performed repeatedly, so that the projecting energy during the advancement of the ejector pin increases. It is always released little by little in the set section of the process. Further, when the ejector pin is moved while slightly moving back and forth in the set section of the retreating process, the molded product easily separates from the ejector pin.
【0015】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明の第1の実施例に
おけるエジェクタ装置の断面図である。図において、1
は固定金型、2は該固定金型1に対向させて接離自在に
配設された可動金型、3は該可動金型2を補強する受け
板、4は可動プラテンである。前記固定金型1及び可動
金型2によって金型装置が形成される。また、6は上側
エジェクタプレート、7は該上側エジェクタプレート6
に固定された下側エジェクタプレート、8は前記固定金
型1を図示しない固定プラテンに取り付けるための固定
金型取付板、9は前記可動金型2を前記可動プラテン4
に取り付けるための可動金型取付板である。
Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a sectional view of an ejector device according to a first embodiment of the present invention. In the figure, 1
Reference numeral denotes a fixed mold, reference numeral 2 denotes a movable mold which is disposed so as to be able to freely contact and separate from the fixed mold 1, reference numeral 3 denotes a receiving plate for reinforcing the movable mold 2, and reference numeral 4 denotes a movable platen. A mold apparatus is formed by the fixed mold 1 and the movable mold 2. 6 is an upper ejector plate, 7 is the upper ejector plate 6
, A fixed ejector plate for attaching the fixed mold 1 to a fixed platen (not shown), and 9 a movable platen 4 for attaching the movable mold 2 to the movable platen 4.
This is a movable mold mounting plate for mounting on a movable mold.
【0016】そして、10はスプルー、11は固定金型
1の前記固定プラテンへの取付けを容易にするととも
に、ノズルタッチをスムーズに行うためのロケートリン
グ、12は図示しない射出ノズルから射出された樹脂を
案内するスプルーブッシュ、13は前記可動金型2に取
り付けられ、前記固定金型1を案内するガイドピン、1
4はガイドピンブッシュ、16はスプルーロックピン、
17は前記上側エジェクタプレート6及び下側エジェク
タプレート7によって後端が固定されたエジェクタピ
ン、21は該エジェクタピン17による突出しを円滑に
行うためのエジェクタガイドピン、22はエジェクタガ
イドピンブッシュ、23は前記固定金型1と可動金型2
との間に形成されたキャビティ空間、23aはランナ、
23bはゲートである。なお、P.L.は前記固定金型
1と可動金型2とのパーティングライン、55はエジェ
クタロッド25と対向させて配設され、突出し位置を検
出する位置センサである。
Reference numeral 10 denotes a sprue, 11 denotes a locating ring for facilitating attachment of the fixed mold 1 to the fixed platen, and a locate ring for smoothly performing nozzle touch. 12 denotes a resin injected from an injection nozzle (not shown). A sprue bush 13 for guiding the fixed mold 1 is attached to the movable mold 2 to guide the fixed mold 1.
4 is a guide pin bush, 16 is a sprue lock pin,
An ejector pin 17 has a rear end fixed by the upper ejector plate 6 and the lower ejector plate 7, an ejector guide pin 21 for smoothly projecting the ejector pin 17, an ejector guide pin bush 22, and an ejector guide pin bushing 23. The fixed mold 1 and the movable mold 2
23a is a runner,
23b is a gate. In addition, P. L. Is a parting line between the fixed mold 1 and the movable mold 2, and 55 is a position sensor that is disposed to face the ejector rod 25 and detects a projecting position.
【0017】前記構成のエジェクタ装置において、前記
射出ノズルを前記スプルーブッシュ12に当接させた状
態で樹脂を射出すると、該樹脂はスプルー10、ランナ
23a及びゲート23bを通ってキャビティ空間23に
充填される。そして、射出工程が完了すると、樹脂が冷
却されて収縮する。そこで、キャビティ空間23に樹脂
を補給するために保圧が行われる。その後、樹脂の冷却
が終了すると、型開きが行われ、前記可動金型2は後退
(図における左方に移動)して固定金型1から離され
る。
In the ejector device having the above structure, when resin is injected while the injection nozzle is in contact with the sprue bush 12, the resin is filled into the cavity 23 through the sprue 10, the runner 23a and the gate 23b. You. When the injection process is completed, the resin is cooled and contracts. Therefore, pressure is maintained to replenish the cavity space 23 with resin. Thereafter, when the cooling of the resin is completed, the mold is opened, and the movable mold 2 retreats (moves to the left in the drawing) and is separated from the fixed mold 1.
【0018】この時、前記エジェクタピン17が前進
(図における右方に移動)させられ、図示しない成形品
を突き出し、可動金型2から落下させる。そのために、
前記下側エジェクタプレート7の後端にエジェクタロッ
ド25が固定され、駆動手段としてのエジェクタシリン
ダ30によって前記エジェクタロッド25を進退させる
ことができるようになっている。なお、25aは該エジ
ェクタロッド25のねじ部である。
At this time, the ejector pin 17 is moved forward (moved to the right in the figure) to project a molded product (not shown) and drop it from the movable mold 2. for that reason,
An ejector rod 25 is fixed to the rear end of the lower ejector plate 7, and the ejector rod 25 can be moved forward and backward by an ejector cylinder 30 as a driving means. Reference numeral 25a denotes a threaded portion of the ejector rod 25.
【0019】前記エジェクタシリンダ30内には、ピス
トン31が摺動(しゅうどう)自在に配設され、該ピス
トン31によって第1油室32及び第2油室33が形成
される。前記第1油室32及び第2油室33は油路3
5、36を介して油圧弁38にそれぞれ接続される。な
お、39は前記第1油室32及び第2油室33に油を供
給する油ポンプ、40は油タンクである。
In the ejector cylinder 30, a piston 31 is slidably disposed, and a first oil chamber 32 and a second oil chamber 33 are formed by the piston 31. The first oil chamber 32 and the second oil chamber 33 are connected to the oil passage 3
5 and 36 are connected to the hydraulic valve 38 respectively. Reference numeral 39 denotes an oil pump that supplies oil to the first oil chamber 32 and the second oil chamber 33, and 40 denotes an oil tank.
【0020】前記油圧弁38はソレノイドa、bによっ
て作動させられ、ソレノイドaをオンにしたときにA位
置を採り、油ポンプ39が吐出した油を油路35を介し
て第1油室32に供給するとともに、第2油室33内の
油を油路36を介して油タンク40にドレーンする。こ
の時、エジェクタロッド25が前進させられる。また、
油圧弁38はソレノイドbをオンにしたときにB位置を
採り、油ポンプ39が吐出した油を油路36を介して第
2油室33に供給するとともに、第1油室32内の油を
油路35を介して油タンク40にドレーンする。この
時、エジェクタロッド25が後退させられる。
The hydraulic valve 38 is actuated by solenoids a and b. When the solenoid a is turned on, the hydraulic valve 38 assumes the position A, and the oil discharged by the oil pump 39 is transferred to the first oil chamber 32 via the oil passage 35. At the same time, the oil in the second oil chamber 33 is drained to the oil tank 40 via the oil passage 36. At this time, the ejector rod 25 is advanced. Also,
The hydraulic valve 38 takes the position B when the solenoid b is turned on, supplies the oil discharged from the oil pump 39 to the second oil chamber 33 via the oil passage 36, and also controls the oil in the first oil chamber 32. Drain to oil tank 40 via oil passage 35. At this time, the ejector rod 25 is retracted.
【0021】さらに、油圧弁38はソレノイドa、bを
オフにしたときにN位置を採り、前記第1油室32内及
び第2油室33内の油を油路35、36を介して油タン
ク40にドレーンする。なお、本実施例においては、エ
ジェクタロッド25をエジェクタシリンダ30によって
進退させることができるようになっているが、駆動手段
としてサーボモータを使用し、該サーボモータ、及び回
転運動を直進運動に変換するボールねじ機構によって前
記エジェクタロッド25を進退させることもできる。ま
た、前記下側エジェクタプレート7の後端にエジェクタ
ロッド25が固定され、該エジェクタロッド25はエジ
ェクタシリンダ30によって進退させられるようになっ
ているが、該エジェクタシリンダ30によってエジェク
タロッド25を前進させ、図示しないリターンスプリン
グの復元力によってエジェクタロッド25を後退させる
こともできる。
Further, when the solenoids a and b are turned off, the hydraulic valve 38 assumes the N position, and the oil in the first oil chamber 32 and the oil in the second oil chamber 33 is transferred through oil passages 35 and 36 to the oil. Drain to tank 40. In the present embodiment, the ejector rod 25 can be moved forward and backward by the ejector cylinder 30. However, a servomotor is used as a driving means, and the servomotor and the rotational motion are converted into a linear motion. The ejector rod 25 can be advanced and retracted by a ball screw mechanism. Further, an ejector rod 25 is fixed to the rear end of the lower ejector plate 7, and the ejector rod 25 is moved forward and backward by an ejector cylinder 30. The ejector rod 25 is advanced by the ejector cylinder 30, The ejector rod 25 can be retracted by the restoring force of a return spring (not shown).
【0022】次に、前記構成のエジェクタ装置の動作に
ついて説明する。図2は本発明の第1の実施例における
制御ブロック図、図3は本発明の第1の実施例における
突出し量と時間との関係図である。なお、図3におい
て、横軸に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。図に
おいて、51は射出成形機の全体を制御する制御装置で
ある。この場合、エジェクタ装置を制御する部分につい
てだけ説明する。前記制御装置51にメモリ52及び入
力装置53が接続される。さらに、制御装置51には油
圧弁38(図1)のソレノイドa、b及び位置センサ5
5が接続され、該位置センサ55によって検出された突
出し位置に対応させて前記ソレノイドa、bが作動させ
られる。該ソレノイドa、bをオン・オフさせることに
よって、エジェクタロッド25を進退させ、エジェクタ
ピン17を進退させることができる。また、設定区間だ
け微小前後進させながらエジェクタピン17を移動させ
ることができる。
Next, the operation of the ejector device having the above configuration will be described. FIG. 2 is a control block diagram in the first embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a relationship diagram between the amount of protrusion and time in the first embodiment of the present invention. In FIG. 3, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time. In the figure, reference numeral 51 denotes a control device for controlling the entire injection molding machine. In this case, only the part that controls the ejector device will be described. A memory 52 and an input device 53 are connected to the control device 51. Further, the control device 51 includes solenoids a and b of the hydraulic valve 38 (FIG. 1) and the position sensor 5.
5 are connected, and the solenoids a and b are operated in accordance with the protruding position detected by the position sensor 55. By turning on and off the solenoids a and b, the ejector rod 25 can be advanced and retracted, and the ejector pin 17 can be advanced and retracted. In addition, the ejector pin 17 can be moved while moving forward and backward minutely by the set section.
【0023】この場合、該エジェクタピン17を、微小
距離Lfだけ前進させた後に微小距離Lbだけ後退させ
ることによって、微小前後進させることができる。そし
て、微小距離Lf、Lbは、前進工程において Lf>Lb になるように、後退工程において Lf<Lb になるように設定される。
In this case, the ejector pin 17 can be moved forward and backward by a minute distance Lb and then retracted by a minute distance Lb. The minute distances Lf and Lb are set such that Lf> Lb in the forward step and Lf <Lb in the backward step.
【0024】また、エジェクタピン17を振動させるこ
とによって、微小前後進させることもできる。そして、
前記設定区間は、前進工程を開始した後の経過時間によ
って設定することができるだけでなく、後退位置からの
突出し量によって設定することもできる。
Further, by vibrating the ejector pin 17, it is possible to move the ejector pin 17 slightly forward and backward. And
The setting section can be set not only by the elapsed time after the start of the forward movement process but also by the amount of protrusion from the retreat position.
【0025】さらに、この場合、射出成形機を自動モー
ド、半自動モード及び手動振動モードで運転することが
できるようになっているので、入力装置53を操作する
ことによってモードの選択を行うことができる。そし
て、自動モード、半自動モード及び手動振動モードにお
いては、ソレノイドa、bをオン・オフさせることによ
って、前進工程、定位置微小前後進工程及び後退工程か
ら成る突出し動作が行われる。すなわち、前記エジェク
タピン17は図3の時間T1 の間に前進させられ、時間
2 の間に定位置、すなわち、最大突出し位置に保持さ
れ、時間T3 の間に後退させられる。
Further, in this case, since the injection molding machine can be operated in the automatic mode, the semi-automatic mode and the manual vibration mode, the mode can be selected by operating the input device 53. . In the automatic mode, the semi-automatic mode, and the manual vibration mode, when the solenoids a and b are turned on and off, a protruding operation including a forward movement step, a fixed position forward / backward movement step, and a backward movement step is performed. That is, the ejector pin 17 is advanced during the time T 1 of the FIG. 3, a fixed position during the time T 2, i.e., is held in the maximum protruding position, are retracted during the time T 3.
【0026】まず、前進工程においては、ソレノイド
a、bをオン・オフさせることによって、前進工程の設
定区間としての全区間にわたり微小前後進させながらエ
ジェクタピン17を前進させる。該エジェクタピン17
を微小前後進させることなく前進させた場合、突出しス
トロークが大きくなるにつれて突出しエネルギーが蓄積
され、成形品の離型と共に瞬間的に突出しエネルギーが
解放されるので、成形品にクラックが発生したり、成形
品が飛散したりしてしまう。そこで、突出し速度を低く
設定する必要がある。
First, in the advancing step, the ejector pin 17 is advanced by turning on and off the solenoids a and b while slightly moving back and forth over the entire section as a setting section of the advancing step. The ejector pin 17
If it is advanced without moving forward and backward slightly, the protruding energy is accumulated as the protruding stroke becomes large, and the protruding energy is released instantaneously with the release of the molded product, so that cracks occur in the molded product, Molded products are scattered. Therefore, it is necessary to set the protrusion speed low.
【0027】これに対して、本実施例においては、エジ
ェクタピン17を微小前後進させながら前進させるよう
になっているので、微小時間の突出し及び戻しが繰り返
し行われることになる。この場合、エジェクタピン17
を前進させている間の突出しエネルギーは常にわずかず
つ解放される。したがって、突出し速度をその分高く設
定することができ、サイクルタイムを短くすることがで
きる。また、後退位置から最大突出し位置までの間にお
いて突出し速度を変更する必要がなくなるので、設定が
容易になる。
On the other hand, in the present embodiment, the ejector pin 17 is advanced while moving forward and backward minutely, so that the ejector pin 17 is repeatedly projected and returned for a minute time. In this case, the ejector pin 17
The protruding energy while advancing is always released little by little. Therefore, the protrusion speed can be set higher by that amount, and the cycle time can be shortened. Further, since it is not necessary to change the projecting speed between the retracted position and the maximum projecting position, the setting is facilitated.
【0028】しかも、成形品にクラックが発生したり、
成形品が飛散したりすることがない。また、手動振動モ
ードにおいて、自動モード及び半自動モードと同様にエ
ジェクタピン17を微小前後進させて動作チェックを行
うことができるので、操作性を向上させることができ
る。
Moreover, cracks occur in the molded product,
There is no scattering of molded products. Further, in the manual vibration mode, the operation check can be performed by slightly moving the ejector pin 17 back and forth as in the automatic mode and the semi-automatic mode, so that the operability can be improved.
【0029】次に、前記エジェクタピン17が後退位置
から距離Lだけ移動して最大突出し位置に到達すると、
定位置微小前後進工程に入る。該定位置微小前後進工程
においては、エジェクタピン17は最大突出し位置に保
持され、かつ、ソレノイドa、bをオン・オフさせるこ
とによって、定位置微小前後進工程の全区間にわたり微
小前後進させられる。該定位置微小前後進工程を設ける
ことによって、成形品の離型を確実にすることができ
る。
Next, when the ejector pin 17 reaches the maximum protruding position after moving by the distance L from the retracted position,
Enter the fixed position minute forward / backward moving process. In the fixed position fine forward / backward moving process, the ejector pin 17 is held at the maximum projecting position, and the solenoids a and b are turned on / off to be finely moved forward / backward over the entire section of the fixed position fine forward / backward moving process. . By providing the fixed position minute forward / backward moving step, it is possible to reliably release the molded product.
【0030】なお、前記後退位置から最大突出し位置ま
での距離Lは、成形品が浅物である場合は短く、深物で
ある場合は長く設定される。続いて、後退工程において
は、ソレノイドa、bをオン・オフさせることによっ
て、後退工程の設定区間としての全区間にわたり微小前
後進させながらエジェクタピン17を後退させる。該エ
ジェクタピン17を微小前後進させることなく後退させ
た場合、可動金型2から離れた成形品が、エジェクタピ
ン17に付着したままキャビティ空間23に再び収納さ
れたり、可動金型2の一部に掛かったままになったり、
静電気等によって可動金型2に付着したりすることがあ
る。
The distance L from the retracted position to the maximum protruding position is set short when the molded product is a shallow object, and is set long when the molded product is a deep product. Subsequently, in the retreating process, the ejector pins 17 are retreated by turning the solenoids a and b on and off, and moving the ejector pin 17 slightly forward and backward over the entire section as a setting section of the retreating process. When the ejector pin 17 is retracted without moving forward / backward slightly, a molded product separated from the movable mold 2 is stored again in the cavity space 23 while being attached to the ejector pin 17 or a part of the movable mold 2 is removed. Hang on,
It may adhere to the movable mold 2 due to static electricity or the like.
【0031】本実施例においては、前記エジェクタピン
17を微小前後進させながら後退させるようになってい
るので、成形品はエジェクタピン17から容易に離れ
る。したがって、成形品がキャビティ空間23に再び収
納されることがない。また、前記エジェクタピン17を
微小前後進させながら後退させるようになっているの
で、可動金型2に掛かった成形品を微小前後進によって
外すことができる。
In this embodiment, since the ejector pin 17 is retracted while slightly moving forward and backward, the molded product is easily separated from the ejector pin 17. Therefore, the molded product is not stored in the cavity space 23 again. In addition, since the ejector pin 17 is retracted while moving forward and backward minutely, the molded product hanging on the movable mold 2 can be removed by moving forward and backward minutely.
【0032】さらに、可動金型2との間に距離を置いた
位置で成形品が可動金型2から離れるので、成形品が静
電気によって可動金型2に付着するのを防止することが
できる。したがって、型閉じ時において成形品の食込み
等が発生するのを防止することができる。また、後退工
程において、前記第1油室32内の油は徐々にドレーン
されるので、下側エジェクタプレート7が後退する速度
が低くなり、可動金型取付板9に衝突した時の衝撃が小
さくなる。また、油路35、油圧弁38等に絞りを配設
する必要がなくなる。
Further, since the molded article is separated from the movable mold 2 at a position spaced apart from the movable mold 2, it is possible to prevent the molded article from adhering to the movable mold 2 due to static electricity. Therefore, it is possible to prevent the molded product from biting when the mold is closed. Further, in the retreating step, the oil in the first oil chamber 32 is gradually drained, so that the speed at which the lower ejector plate 7 retreats is low, and the impact when the lower ejector plate 7 collides with the movable mold mounting plate 9 is small. Become. Further, it is not necessary to provide a throttle in the oil passage 35, the hydraulic valve 38, and the like.
【0033】ところで、前進工程、定位置微小前後進工
程及び後退工程における微小前後進は、微小時間Lfの
突出し及び微小時間Lbの戻しの繰返しから成る。そし
て、微小時間Lfの各突出し及び微小時間Lbの各戻し
のストローク及び速度は各工程において共通に設定する
ことができるだけでなく、成形品の各種類において共通
に設定することができる。例えば、エジェクタピン17
を0.1〔秒〕未満の微小時間Lfだけ中速又は高速で
前進させ、0.1〔秒〕未満の微小時間Lbだけ中速又
は高速で後退させ、この進退を繰り返す。
The small forward and backward movements in the forward movement step, the fixed position minute forward and backward movement step and the backward movement step consist of repetition of protrusion of the minute time Lf and return of the minute time Lb. The stroke and speed of each protrusion of the minute time Lf and each return of the minute time Lb can be set not only in each step but also in each type of molded article. For example, the ejector pin 17
Is advanced at a medium speed or a high speed for a minute time Lf of less than 0.1 [second], and is retracted at a medium speed or a high speed for a minute time Lb of less than 0.1 [second], and this advance and retreat is repeated.
【0034】したがって、オペレータは、前記距離L、
突出し速度及び戻し速度を設定するだけでよいので、設
定のための作業が容易になる。また、突出しの際にエジ
ェクタ装置に加わる抵抗、すなわち第1油室32内の圧
力が大きい場合(又はサーボモータに供給される電流が
多くなった場合)は、前記突出し速度を低く設定すると
よい。さらに、第1油室32内の圧力が小さくなった後
(又はサーボモータに供給される電流が少なくなった場
合)は、自動的に突出し速度を高くすることもできる。
Therefore, the operator can determine the distance L,
Since it is only necessary to set the ejection speed and the return speed, the operation for setting is facilitated. In addition, when the resistance applied to the ejector device at the time of protrusion, that is, when the pressure in the first oil chamber 32 is large (or when the current supplied to the servomotor increases), the protrusion speed may be set low. Further, after the pressure in the first oil chamber 32 decreases (or when the current supplied to the servomotor decreases), the protrusion speed can be automatically increased.
【0035】本実施例においては、前記エジェクタロッ
ド25を進退させるための駆動手段としてエジェクタシ
リンダ30を使用しているが、サーボモータを使用した
場合は、速度に代えて回転数が、圧力に代えて電流又は
トルクが、位置に代えてパルス数などが制御される。次
に、本発明の第2の実施例について説明する。
In this embodiment, the ejector cylinder 30 is used as a driving means for moving the ejector rod 25 forward and backward. However, when a servomotor is used, the rotation speed is replaced by the speed instead of the speed and the pressure is replaced by the pressure. Thus, the current or torque is controlled, and the number of pulses is controlled instead of the position. Next, a second embodiment of the present invention will be described.
【0036】図4は本発明の第2の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前
進工程の全区間及び後退工程の全区間においてエジェク
タピン17(図1)は微小前後進させられる。すなわ
ち、エジェクタピン17は時間T1の間に微小前後進さ
せながら前進させられ、時間T3 の間に微小前後進させ
ながら後退させられる。また、定位置微小前後進工程は
ない。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the second embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in all sections of the forward process and all sections of the reverse process. That is, the ejector pin 17 is advanced while forward and backward fine during the time T 1, is retracted while minutely forward and backward during the time T 3. Also, there is no fixed position minute forward / backward moving process.
【0037】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。次に、本
発明の第3の実施例について説明する。図5は本発明の
第3の実施例における突出し量と時間との関係図であ
る。なお、図において、横軸に突出し量を、縦軸に時間
を採ってある。
Therefore, the cycle time can be shortened by the fixed position minute forward / backward moving process. Next, a third embodiment of the present invention will be described. FIG. 5 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the third embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time.
【0038】この場合、浅物の成形品を成形するのに適
していて、前進工程の設定区間及び後退工程の設定区間
においてエジェクタピン17(図1)は微小前後進させ
られる。すなわち、エジェクタピン17は、時間T1a
間に微小前後進させることなく前進させられ、時間T1b
の間に微小前後進させながら前進させられ、時間T3a
間に微小前後進させながら後退させられ、時間T3bの間
に微小前後進させることなく後退させられる。また、定
位置微小前後進工程はない。
In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly advanced and retracted in a set section of the forward step and a set section of the reverse step, which is suitable for forming a shallow molded article. That is, the ejector pin 17 is advanced without backward minute before during time T 1a, time T 1b
During the time T 3a , the robot is moved backward while moving forward and backward slightly, and is retracted during the time T 3b without moving forward and backward minutely. Also, there is no fixed position minute forward / backward moving process.
【0039】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン17を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第4の実施例について
説明する。図6は本発明の第4の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。
Therefore, the cycle time can be shortened by the fixed position minute forward / backward moving process. In addition, since the ejector pin 17 can be moved quickly only during the small forward and backward movement, the cycle time can be further shortened. Next, a fourth embodiment of the present invention will be described. FIG. 6 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the fourth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time.
【0040】この場合、前進工程の全区間においてエジ
ェクタピン17(図1)は微小前後進させられる。すな
わち、エジェクタピン17は、時間T1 の間に微小前後
進させながら前進させられ、時間T3 の間に微小前後進
させることなく後退させられる。また、定位置微小前後
進工程はない。したがって、該定位置微小前後進工程の
分だけサイクルタイムを短くすることができる。また、
微小前後進させない区間だけエジェクタピン17を速く
移動させることができるので、サイクルタイムを一層短
くすることができる。
In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved back and forth in the entire section of the forward movement process. That is, the ejector pin 17 is advanced while forward and backward fine during the time T 1, is retracted without reverse pre minute during the time T 3. Also, there is no fixed position minute forward / backward moving process. Therefore, the cycle time can be reduced by the fixed position minute forward / backward moving process. Also,
Since the ejector pin 17 can be moved quickly only in the section in which the forward and backward movement is not performed, the cycle time can be further shortened.
【0041】次に、本発明の第5の実施例について説明
する。図7は本発明の第5の実施例における突出し量と
時間との関係図である。なお、図において、横軸に突出
し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン17(図1)は微小前後進させられる。す
なわち、エジェクタピン17は、時間T1 の間に微小前
後進させながら前進させられ、時間T2aの間に微小前後
進させながら後退させられ、時間T2bの間に微小前後進
させながら定位置に保持され、時間T3 の間に微小前後
進させることなく後退させられる。
Next, a fifth embodiment of the present invention will be described. FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the fifth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is moved forward and backward minutely in all sections of the forward movement step and in all sections of the fixed position minute forward and backward movement step. That is, the ejector pin 17 is advanced while moving forward and backward minutely during the time T 1 , retracted while moving forward and backward slightly during the time T 2a , and moved forward and backward during the time T 2b. It is held, retracted without reverse pre minute during the time T 3.
【0042】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン17を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。次に、本発明の第6の実施例について説明す
る。
Therefore, the ejector pin 17 can be held at the fixed position where the ejector pin 17 is retracted from the maximum projecting position in the fixed position minute forward / backward moving process, so that the mold opening / closing stroke, the mold opening time and the like cannot be sufficiently taken. Thus, it is possible to secure a sufficient space for a small forward and backward movement. Next, a sixth embodiment of the present invention will be described.
【0043】図8は本発明の第6の実施例における突出
し量と時間との関係図である。なお、図において、横軸
に突出し量を、縦軸に時間を採ってある。この場合、後
退工程の全区間においてエジェクタピン17(図1)は
微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピン17
は、時間T1 の間に微小前後進させることなく前進させ
られ、時間T3 の間に微小前後進させながら後退させら
れる。また、定位置微小前後進工程はない。
FIG. 8 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the sixth embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time. In this case, the ejector pin 17 (FIG. 1) is slightly moved forward and backward in the entire section of the retreating process. That is, the ejector pin 17
Is advanced without reverse pre minute for the time T 1, is retracted while minutely forward and backward during the time T 3. Also, there is no fixed position minute forward / backward moving process.
【0044】したがって、該定位置微小前後進工程の分
だけサイクルタイムを短くすることができる。また、微
小前後進させない間だけエジェクタピン17を速く移動
させることができるので、サイクルタイムを一層短くす
ることができる。次に、本発明の第7の実施例について
説明する。図9は本発明の第7の実施例における突出し
量と時間との関係図である。なお、図において、横軸に
突出し量を、縦軸に時間を採ってある。
Accordingly, the cycle time can be shortened by the amount of the fixed position minute forward / backward moving process. In addition, since the ejector pin 17 can be moved quickly only during the small forward and backward movement, the cycle time can be further shortened. Next, a seventh embodiment of the present invention will be described. FIG. 9 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the seventh embodiment of the present invention. In the figure, the horizontal axis represents the amount of protrusion, and the vertical axis represents time.
【0045】この場合、後退工程の全区間及び定位置微
小前後進工程の全区間においてエジェクタピン17(図
1)は微小前後進させられる。すなわち、エジェクタピ
ン17は、時間T1 の間に微小前後進させることなく前
進させられ、時間T2 の間に最大突出し位置より後退さ
せた定位置に微小前後進させながら保持され、時間T 3
の間に微小前後進させながら後退させられる。
In this case, the whole section and the fixed position
The ejector pins 17 (see FIG.
1) is moved back and forth by a small amount. That is,
17 is time T1Between the front and back
Time TTwoRetracted from maximum protruding position during
Is held while moving back and forth to the home position slightly, and the time T Three
It is made to retreat while moving forward and backward minutely.
【0046】したがって、定位置微小前後進工程におい
てエジェクタピン17を最大突出し位置より後退させた
定位置に保持することができるので、型開閉ストロー
ク、型開き時間等を十分に採ることができない場合で
も、微小前後進のためのスペースを十分に確保すること
ができる。本実施例においては、後退工程の全区間及び
定位置微小前後進工程の全区間においてエジェクタピン
17を微小前後進させるようになっているが、前進工程
の全区間及び定位置微小前後進工程の全区間においてエ
ジェクタピン17を微小前後進させることもできる。
Therefore, the ejector pin 17 can be held at the fixed position where the ejector pin 17 is retracted from the maximum projecting position in the fixed position minute forward / backward movement process, so that the mold opening / closing stroke, the mold opening time and the like cannot be sufficiently taken. Thus, it is possible to secure a sufficient space for a small forward and backward movement. In the present embodiment, the ejector pin 17 is slightly advanced in the forward and backward directions in the entire section of the retreating step and in the entire section of the fixed position small forward and backward movement step. The ejector pin 17 can be slightly advanced and retracted in all sections.
【0047】なお、本発明は前記実施例に限定されるも
のではなく、本発明の趣旨に基づいて種々変形させるこ
とが可能であり、それらを本発明の範囲から排除するも
のではない。
The present invention is not limited to the above embodiments, but can be variously modified based on the gist of the present invention, and they are not excluded from the scope of the present invention.
【0048】[0048]
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明によ
れば、射出成形機のエジェクタ制御方法においては、エ
ジェクタピンを後退位置から突出し位置まで前進させる
前進工程と、前記エジェクタピンを突出し位置から後退
位置まで後退させる後退工程とを有する。そして、前記
前進工程及び後退工程のうちの少なくとも一方におい
て、全区間にわたって微小前後進させながらエジェクタ
ピンを移動させる。
As described above in detail, according to the present invention, in an ejector control method for an injection molding machine, a step of advancing an ejector pin from a retracted position to a projecting position, and a step of moving the ejector pin to the projecting position. And a retreating step of retreating from the to the retreat position. Then, in at least one of the advancing step and the retreating step, the ejector pin is moved while slightly moving back and forth over the entire section.
【0049】この場合、前記前進工程の全区間にわたっ
て微小前後進させながらエジェクタピンを移動させる
と、微小時間の突出し及び戻しが繰り返し行われること
になるので、エジェクタピンを前進させている間の突出
しエネルギーは前進工程の全区間において常にわずかず
つ解放される。したがって、突出し速度を高く設定する
ことができ、サイクルタイムを短くすることができるだ
けでなく、成形品にクラックが発生したり、成形品が飛
散したりすることがない。
In this case, if the ejector pin is moved while moving forward and backward minutely over the entire section of the advancement step, the ejecting and returning of the ejector for a very short time will be repeatedly performed. Energy is always released little by little in the whole section of the forward process. Therefore, the projecting speed can be set high, so that not only the cycle time can be shortened, but also there is no occurrence of cracks in the molded product or scattering of the molded product.
【0050】また、後退工程の全区間にわたって微小前
後進させながらエジェクタピンを移動させると、成形品
はエジェクタピンから容易に離れる。したがって、成形
品がキャビティ空間に再び収納されることがない。ま
た、可動金型に掛かった成形品を外すことができる。
Further, when the ejector pins are moved while moving forward and backward minutely over the entire section of the retreating process, the molded product is easily separated from the ejector pins. Therefore, the molded product is not stored again in the cavity space. Further, the molded product hanging on the movable mold can be removed.
【0051】そして、可動金型との間に距離を置いた位
置で成形品が可動金型から離型させられるので、成形品
が静電気によって可動金型に付着するのを防止すること
ができる。したがって、型閉じ時において成形品の食込
み等が発生するのを防止することができる。さらに、エ
ジェクタプレートが後退する速度が低くなり、エジェク
タプレートが可動金型取付板に衝突した時の衝撃が小さ
くなる。
Since the molded article is released from the movable mold at a position spaced apart from the movable mold, it is possible to prevent the molded article from adhering to the movable mold due to static electricity. Therefore, it is possible to prevent the molded product from biting when the mold is closed. Further, the retreat speed of the ejector plate is reduced, and the impact when the ejector plate collides with the movable mold mounting plate is reduced.
【0052】本発明の他の射出成形機のエジェクタ制御
方法においては、さらに、前進工程を終了した後で、か
つ、後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が
設けられる。そして、該定位置微小前後進工程におい
て、前記エジェクタピンを定位置で微小前後進させる。
この場合、前記定位置微小前後進工程において、前記エ
ジェクタピンは定位置に保持される。したがって、成形
品の離型を確実にすることができる。
In another ejector control method for an injection molding machine according to the present invention, a fixed position minute forward / backward moving step is provided after the forward moving step is completed and before the retreating step is started. Then, in the fixed position minute forward / backward moving step, the ejector pin is minutely moved forward / backward at the fixed position.
In this case, the ejector pin is held at the fixed position in the fixed position minute forward and backward movement step. Therefore, it is possible to reliably release the molded product.
【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]
【図1】本発明の第1の実施例におけるエジェクタ装置
の断面図である。
FIG. 1 is a sectional view of an ejector device according to a first embodiment of the present invention.
【図2】本発明の第1の実施例における制御ブロック図
である。
FIG. 2 is a control block diagram according to the first embodiment of the present invention.
【図3】本発明の第1の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 3 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the first embodiment of the present invention.
【図4】本発明の第2の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 4 is a diagram showing the relationship between the amount of protrusion and time in the second embodiment of the present invention.
【図5】本発明の第3の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between an amount of protrusion and time according to a third embodiment of the present invention.
【図6】本発明の第4の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a relationship between an amount of protrusion and time according to a fourth embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第5の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating the relationship between the amount of protrusion and time in a fifth embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第6の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 8 is a diagram illustrating a relationship between an amount of protrusion and time according to a sixth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第7の実施例における突出し量と時間
との関係図である。
FIG. 9 is a diagram illustrating a relationship between an amount of protrusion and time according to a seventh embodiment of the present invention.
【符号の説明】[Explanation of symbols]
6 上側エジェクタプレート 7 下側エジェクタプレート 17 エジェクタピン 23 キャビティ空間 6 Upper ejector plate 7 Lower ejector plate 17 Ejector pin 23 Cavity space
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.6,DB名) B29C 45/40 - 45/44 B29C 33/44 B29C 45/76 Continuation of the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 6 , DB name) B29C 45/40-45/44 B29C 33/44 B29C 45/76

Claims (3)

    (57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]
  1. 【請求項1】 (a)エジェクタピンを後退位置から突
    出し位置まで前進させる前進工程と、 (b)前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置ま
    で後退させる後退工程とを有するとともに、 (c)前記前進工程及び後退工程のうちの少なくとも一
    において区間にわたって微小前後進させながらエ
    ジェクタピンを移動させることを特徴とする射出成形機
    のエジェクタ制御方法。
    And 1. A (a) advancing step for advancing the ejector pin from the retracted position to the projecting position, which has a retraction step of retracting to the retracted position from the position projecting with (b) the ejector pin, (c) the forward in at least one ejector control method for an injection molding machine, characterized in that moving the ejector pin while fine forward and backward over the entire section of the process and retraction process.
  2. 【請求項2】 (a)前進工程を終了した後で、かつ、
    後退工程を開始する前に、定位置微小前後進工程が設け
    られ、 (b)該定位置微小前後進工程において、前記エジェク
    タピンを定位置で微小前後進させる請求項1に記載の射
    出成形機のエジェクタ制御方法。
    2. (a) after completing the forward step, and
    2. The injection molding machine according to claim 1, wherein a fixed position minute forward / backward movement step is provided before the retreating step is started, and (b) in the fixed position minute forward / backward movement step, the ejector pin is moved forward / backward at a fixed position. 3. Ejector control method.
  3. 【請求項3】 (a)エジェクタピンを後退位置から突
    出し位置まで前進させる前進工程と、 (b)前記エジェクタピンを突出し位置から後退位置ま
    で後退させる後退工程とを有するとともに、 (c)前記前進工程及び後退工程において、設定区間
    微小前後進させながらエジェクタピンを移動させる
    とを特徴とする射出成形機のエジェクタ制御方法。
    3. An ejector pin is projected from a retracted position.
    (B) moving the ejector pin from a projecting position to a retracted position.
    In conjunction with a retracting step of retracting, in (c) the forward step and backward steps, but setting section
    This to make only move the ejector pin while small forward and backward
    An ejector control method for an injection molding machine.
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