JPH0818152B2 - Laser beam welding equipment - Google Patents
Laser beam welding equipmentInfo
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- JPH0818152B2 JPH0818152B2 JP2337522A JP33752290A JPH0818152B2 JP H0818152 B2 JPH0818152 B2 JP H0818152B2 JP 2337522 A JP2337522 A JP 2337522A JP 33752290 A JP33752290 A JP 33752290A JP H0818152 B2 JPH0818152 B2 JP H0818152B2
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Description
【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、レーザビーム溶接装置に関し、特に、先
行するストリップと後行のストリップそれぞれの端部を
切断したのちにレーザビーム溶接するレーザビーム溶接
装置に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a laser beam welding apparatus, and more particularly, to laser beam welding in which an end of each of a preceding strip and a succeeding strip is cut and then laser beam welding is performed. It relates to the device.
［従来の技術］ 第３図および第４図は、例えば、本出願人の先願（特
願昭61-193948号）に係る従来のレーザビーム溶接装置
を示し、図において、符号（１）はコモンベース、
（２）および（３）はコモンベース（１）上に前後に所
定間隔をおいて設けられている前部および後部クランプ
装置、（４）は前部クランプ装置（２）と後部クランプ
装置（３）との間を左右方向から進退可能なダブルカッ
トシャー装置、（５）はダブルカットシャー装置（４）
と同様に前部クランプ装置（２）と後部クランプ装置
（３）との間を左右方向から進退可能なバックバー装
置、（６）は後部クランプ装置（３）の上部に取付けら
れている上部ヘッド、（７）および（８）は上部ヘッド
（６）上を左右方向、すなわち両ストリップ端面方向お
よび前後方向並びに両ストリップ端面間を垂直方向に加
工ヘッド（９）を移動させる溶接キャリッジ装置、（1
0）はレーザ発振器（11）で発生したレーザビームを伝
送する伝送管、（12）は図示されていない先行ストリッ
プ、（13）は後行ストリップであり、矢印Ａは先行、後
行ストリップの送行方向を示す。[Prior Art] FIGS. 3 and 4 show, for example, a conventional laser beam welding apparatus according to a prior application (Japanese Patent Application No. 61-193948) of the present applicant. In the drawings, reference numeral (1) indicates Common base,
(2) and (3) are front and rear clamp devices provided on the common base (1) at predetermined intervals in the front and rear, and (4) is a front clamp device (2) and a rear clamp device (3). ) Is a double cut shear device that can be moved back and forth from the left and right, (5) is a double cut shear device (4)
Similarly to the above, a back bar device capable of advancing and retreating in the left-right direction between the front clamp device (2) and the rear clamp device (3), and (6) an upper head attached to the upper part of the rear clamp device (3). , (7) and (8) are welding carriage devices for moving the working head (9) in the left-right direction on the upper head (6), that is, in the direction of both strip end faces and in the front-rear direction, and in the vertical direction between both strip end faces, (1)
0) is a transmission tube for transmitting the laser beam generated by the laser oscillator (11), (12) is a leading strip (not shown), (13) is a trailing strip, and an arrow A indicates the feeding of leading and trailing strips. Indicates the direction.
また、第５図は上記従来のレーザビーム溶接装置の光
学系を示し、符号（14）はレーザビームの光路を変更す
るためのミラー、（15）は加工ヘッド（９）の内部に取
付けられている集光レンズであり、（16）はレーザビー
ムを示している。Further, FIG. 5 shows an optical system of the above-mentioned conventional laser beam welding apparatus. Reference numeral (14) is a mirror for changing the optical path of the laser beam, and (15) is attached inside the processing head (9). (16) shows a laser beam.
次に、この従来装置の動作について説明する。鉄鋼プ
ロセスラインにおいては、ストリップが酸洗い、メッ
キ、熱処理などの連続処理がなされている場合には、ス
トリップは第３図の矢印Ａで示す方向に走行している。Next, the operation of this conventional device will be described. In the steel process line, when the strip is subjected to continuous treatment such as pickling, plating, heat treatment, etc., the strip is traveling in the direction indicated by arrow A in FIG.
そして、ストリップが送られて終端にくると、この先
行ストリップ（12）が第６図に示すように、ダブルカッ
トシャー装置（４）の刃幅（4a）内に導かれて停止す
る。この状態になると、後行ストリップ（13）が、その
先端部をダブルカットシャー装置（４）の刃幅（4a）内
に送り込まれて止まる。Then, when the strip is fed and reaches the end, the preceding strip (12) is guided into the blade width (4a) of the double cut shear device (4) and stopped as shown in FIG. In this state, the trailing strip (13) is fed at its leading end into the blade width (4a) of the double cut shear device (4) and stopped.
そして、第３図および第６図に示すように、バックバ
ー装置（５）が後退し、ダブルカットシャー装置（４）
が前進して前部クランプ装置（２）と後部クランプ装置
（３）との間に位置する。Then, as shown in FIGS. 3 and 6, the back bar device (5) is retracted, and the double cut shear device (4) is moved.
Moves forward and is located between the front clamping device (2) and the rear clamping device (3).
次いで、両クランプ装置（２），（３）でストリップ
（12）および（13）を保持したのち、ダブルカットシャ
ー装置（４）の上直刃としての上部シャー刃が下降して
両ストリップ（12），（13）の対向する端部を切断す
る。Next, after holding the strips (12) and (13) with both clamp devices (2) and (3), the upper shear blade as the upper straight blade of the double-cut shear device (4) descends to lower both strips (12). ), (13) cut opposite ends.
引き続いて、第４図および第７図に示すように、ダブ
ルカットシャー装置（４）が後退し、バックバー装置
（５）が前進して前部クランプ装置（２）と後部クラン
プ装置（３）との間に位置し、次いで前部クランプ装置
（２）を後部クランプ装置（３）側へダブルカットシャ
ー装置（４）の刃幅（4a）分だけ移動させて、先行スト
リップ（12）の切断面と後行ストリップ（13）の切断面
とを突き合わせる。Subsequently, as shown in FIGS. 4 and 7, the double cut shear device (4) is retracted and the back bar device (5) is advanced to advance the front clamp device (2) and the rear clamp device (3). And the front clamp device (2) is moved to the rear clamp device (3) side by the blade width (4a) of the double cut shear device (4) to cut the preceding strip (12). Abut the face with the cut face of the trailing strip (13).
次いで、突き合わされた両ストリップ（12）（13）の
接合部上に加工ヘッド（９）がくるように、溶接キャリ
ッジ装置（８）を前後方向、すなわち、ストリップ（1
2）（13）の端面に対して直角方向に移動させてセット
する。Then, the welding carriage device (8) is moved in the front-back direction, that is, the strip (1) so that the processing head (9) is located on the joint between the two butted strips (12) (13).
2) Move in the direction perpendicular to the end face of (13) and set.
このようにして溶接準備が整ったならば、伝送管（1
0）を介して、第５図に示すように、レーザ発振器（1
1）により発生されたレーザビーム（16）をミラー（1
4）により方向を変え、かつ、集光レンズ（15）によ
り、両ストリップ接合部へ集光させて溶接を開始すると
ともに、溶接キャリッジ装置（７）を左右方向、すなわ
ち、両ストリップ端面方向に移動させることにより、両
ストリップ（12）および（13）を連続して溶接する。When the welding is ready in this way, the transmission pipe (1
0) through the laser oscillator (1
The laser beam (16) generated by the mirror (1)
4) Change the direction, and use the condenser lens (15) to focus on both strip joints and start welding, and move the welding carriage device (7) to the left and right direction, that is, both strip end face directions. By doing so, both strips (12) and (13) are continuously welded.
［発明が解決しようとする課題］ 従来のレーザビーム溶接装置は以上のように構成され
ており、上部シャー刃が下降して両ストリップ（12）
（13）の対向する端部を切断する際に、両クランプ装置
（２）（３）が、中央側に引き寄せられ、切断線が直線
とならず湾曲しているため、第10図に示すように、先行
ストリップ（12）の切断面と後行ストリップ（13）の切
断面の間にすきまＧが発生し、溶接不良が生じやすいと
いう問題があった。[Problems to be Solved by the Invention] The conventional laser beam welding apparatus is configured as described above, and the upper shear blade descends to lower both strips (12).
When cutting the opposite ends of (13), both clamping devices (2) and (3) are pulled toward the center side, and the cutting line is not straight but curved, as shown in FIG. In addition, there is a problem that a gap G is generated between the cut surface of the leading strip (12) and the cut surface of the trailing strip (13), and welding defects are likely to occur.
この発明は上記のような問題点を解消するためになさ
れたもので、両ストリップの切断面の直線性の向上を図
り、切断面の間を均一に接触させることにより、品質の
高い溶接ができるレーザビーム溶接装置を得ることを目
的とする。The present invention has been made to solve the above problems, and improves the linearity of the cut surfaces of both strips, and evenly contacts the cut surfaces to enable high quality welding. The purpose is to obtain a laser beam welding device.
［課題を解決するための手段］ この発明に係るレーザビーム溶接装置はダブルカット
シャー装置で両ストリップの対向している端部を切断す
るときに、ダブルカットシャー装置の前部クランプ装置
側でダブルカットシャー装置と前部クランプ装置とを機
械的に結合させ、前部クランプ装置のダブルカットシャ
ー装置方向への移動を阻止する第１の機械的結合手段
と、ダブルカットシャー装置で両ストリップの対向して
いる端部を切断するときに、ダブルカットシャー装置の
後部クランプ装置側でダブルカットシャー装置と後部ク
ランプ装置とを機械的に結合させ、後部クランプ装置の
ダブルカットシャー装置方向への移動を阻止する第２の
機械的結合手段とを備えている。[Means for Solving the Problems] A laser beam welding apparatus according to the present invention is a double-cut shear device that cuts opposite ends of both strips by double-cutting on the front clamp device side of the double-cut shear device. A first mechanical coupling means for mechanically coupling the cut shear device and the front clamp device to prevent movement of the front clamp device in the direction of the double cut shear device, and opposing of both strips by the double cut shear device. When cutting the end part that is being cut, the double-cut shear device and the rear-clamp device are mechanically coupled on the rear-clamp device side of the double-cut shear device to move the rear-clamp device toward the double-cut shear device. Second mechanical coupling means for blocking.
［作用］ この発明においては、ダブルカットシャー装置と前部
および後部クランプ装置とをそれぞれ第１および第２の
機械的結合手段により機械的に結合することにより、両
クランプ装置が切断中に引き寄せられることを防止す
る。[Operation] In the present invention, the double-cut shear device and the front and rear clamping devices are mechanically coupled by the first and second mechanical coupling means, respectively, so that both clamping devices are pulled during cutting. Prevent that.
［実施例］ 第１図はこの発明の一実施例を示し、図において、
（２）〜（４）で示されるものは上記従来装置における
同一符号で示されるものと同等のものである。次に（17
a）はダブルカットシャー装置（４）の前部クランプ装
置（２）側に出没自在、つまり上下方向に移動可能に取
り付けられた第１の係合ピン、（17b）はダブルカット
シャー装置（４）の後部クランプ装置（３）側に出没自
在、つまり上下方向に移動可能に取り付けられた第２の
係合ピン、（18a）は第１の係合ピン（17a）を上下に昇
降動作させる第１のアクチュエータ、（18b）は第２の
係合ピン（18b）を上下に昇降動作させる第２のアクチ
ュエータ、（30a）は前部クランプ装置（２）に設けら
れて上昇された第１の係合ピン（17a）と係合する第１
の係合溝、（30b）は後部クランプ装置（３）に設けら
れて上昇された第２の係合ピン（17b）と係合する第２
の係合溝であり、第１の係合ピン（17a）、第１のアク
チュエータ（18a）および第１の係合溝（30a）から第１
の機械的結合手段が構成され、第２の係合ピン（17
b）、第２のアクチュエータ（18b）および第２の係合溝
（30b）から第２の機械的結合手段が構成されている。[Embodiment] FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
The items (2) to (4) are equivalent to those shown by the same reference numerals in the conventional device. Then (17
a) is a first engaging pin attached to the front side of the double-cut shear device (4) so as to be retractable, that is, vertically movable, and (17b) is a double-cut shear device (4). ) A second engaging pin attached to the rear clamp device (3) side so as to be retractable, that is, movably in the vertical direction, and (18a) is a first engaging pin (17a) for vertically moving up and down. No. 1 actuator, (18b) is a second actuator for vertically moving the second engagement pin (18b) up and down, and (30a) is a first clamp provided on the front clamp device (2) and raised. First engaging with dowel pin (17a)
The second engaging groove (30b) of the second clamping device (3) is provided in the rear clamp device (3) and engages with the raised second engaging pin (17b).
From the first engaging pin (17a), the first actuator (18a) and the first engaging groove (30a).
Of the second engaging pin (17
b), the second actuator (18b) and the second engagement groove (30b) constitute a second mechanical coupling means.
上記のように構成されたレーザビーム溶接装置におい
ては、ダブルカットシャー（４）が前進して前部クラン
プ装置（２）と後部クランプ装置（３）との間に位置し
た後、第１および第２のアクチュエータ（18a），（18
b）を駆動して第１および第２の係合ピン（17a），（17
b）を上昇させ、第１および第２の係合ピン（17a），
（17b）をそれぞれ第１および第２の係合溝（30a），
（30b）内に係合させる。そこで、両クランプ装置
（２），（３）とダブルカットシャー装置（４）とが機
械的に結合される。In the laser beam welding apparatus configured as described above, after the double cut shear (4) is moved forward and positioned between the front clamp device (2) and the rear clamp device (3), the first and second 2 actuators (18a), (18
b) is driven to drive the first and second engagement pins (17a), (17
b) is raised and the first and second engagement pins (17a),
(17b) to the first and second engaging grooves (30a),
Engage in (30b). Then, the two clamp devices (2) and (3) and the double cut shear device (4) are mechanically connected.
そうして、両クランプ装置（２），（３）でストリッ
プ（12）および（13）を保持した後、ダブルカットシャ
ー装置（４）の上部シャー刃が下降して両ストリップ
（12），（13）の対向する端部を切断する。この時、両
クランプ装置（２），（３）には、それぞれ中央側に引
き寄せようとする力が作用するが、第１および第２の係
合ピン（17a），（17b）と第１および第２の係合溝（30
a），（30b）との係合によりダブルカットシャー装置
（４）と機械的に結合されているので、互いに引き寄せ
られない。Then, after the strips (12) and (13) are held by the two clamp devices (2) and (3), the upper shear blade of the double-cut shear device (4) descends and both strips (12) and (13) are moved. Cut opposite ends of 13). At this time, the two clamp devices (2) and (3) are acted on by the forces to pull them toward the center side, but the first and second engaging pins (17a) and (17b) and the first and second engaging pins (17a) and Second engaging groove (30
Since they are mechanically coupled to the double cut shear device (4) by engagement with a) and (30b), they cannot be drawn to each other.
次いで、第１および第２のアクチュエータ（18a），
（18b）を駆動して第１および第２の係合ピン（17a），
（17b）を下降させ、両クランプ装置（２），（３）と
ダブルカットシャー装置（４）との機械的結合を解除
し、その後ダブルカットシャー装置（４）を後退させ
る。そして、バックバー装置（５）が前進して従来装置
と同様にして前部クランプ装置（２）を後部クランプ装
置（３）側へ移動させて先行ストリップ（12）の切断面
と後行ストリップ（13）の切断面とを突き合わせて溶接
を行う。Then, the first and second actuators (18a),
(18b) is driven to drive the first and second engagement pins (17a),
(17b) is lowered to release the mechanical connection between the clamp devices (2) and (3) and the double cut shear device (4), and then the double cut shear device (4) is retracted. Then, the back bar device (5) advances to move the front clamp device (2) to the rear clamp device (3) side in the same manner as in the conventional device to cut the front strip (12) and the trailing strip (12). Weld with the cut surface of 13) butting against each other.
以上のようにして先、後行ストリップ（12），（13）
の切断面の直線性が保たれ、高品質の溶接が達成され
る。As described above, the leading and trailing strips (12), (13)
The cutting surface linearity is maintained, and high quality welding is achieved.
第２図はこの発明の他の実施例を示す。図において、
（19）は後部クランプ装置（３）のダブルカットシャー
装置（４）側に上下方向に移動可能に設けられた断面楔
状断面の固定用ギブ即ち固定用ガイド、（20）は固定用
ギブ（19）を上下方向に移動させるギブ移動手段として
のアクチュエータであり、固定用ギブ（19）およびアク
チュエータ（20）により第２の機械的結合手段を構成し
ている。（21）は前部クランプ装置（２）とダブルカッ
トシャー装置（４）との間に配置される位置決め部材、
（22）は前部クランプ装置（２）をダブルカットシャー
装置（４）側に接離する方向に移動させる前部クランプ
装置移動手段としてのアクチュエータであり、位置決め
部材（21）およびアクチュエータ（22）により第１の機
械的結合手段を構成している。なお、ダブルカットシャ
ー装置（４）の後部クランプ装置（３）側は、楔状の固
定用ギブ（19）の傾斜面と係合する傾斜面に形成されて
いる。FIG. 2 shows another embodiment of the present invention. In the figure,
(19) is a fixing grab or fixing guide having a wedge-shaped cross section, which is provided on the double-cut shear device (4) side of the rear clamp device (3) so as to be vertically movable, and (20) is a fixing gib (19). ) Is an actuator as a gib moving means for vertically moving the), and the second fixing means (19) and the actuator (20) constitute a second mechanical coupling means. (21) is a positioning member arranged between the front clamp device (2) and the double cut shear device (4),
Reference numeral (22) is an actuator as front clamp device moving means for moving the front clamp device (2) toward and away from the double-cut shear device (4) side. The positioning member (21) and the actuator (22) Constitute the first mechanical coupling means. The rear clamp device (3) side of the double-cut shear device (4) is formed into an inclined surface that engages with the inclined surface of the wedge-shaped fixing gib (19).
上記のように構成されたレーザビーム溶接装置におい
ては、アクチュエータ（20）により固定用ギブ（19）を
上方に移動させ、ダブルカットシャー装置（４）の傾斜
面に固定用ギブ（19）の傾斜面を係合させる。そこで、
ストリップ（12）（13）の移動方向において、後部クラ
ンプ装置（３）とダブルカットシャー装置（４）とは固
定用ギブ（19）を介して機械的に結合される。ついで、
アクチュエータ（22）により前部クランプ装置（２）を
ダブルカットシャー装置（４）方向に移動させ、前部ク
ランプ装置（２）を位置決め部材（21）を介してダブル
カットシャー装置（４）に押し付ける。そこで、ストリ
ップ（12）（13）の移動方向において、前部クランプ装
置（２）とダブルカットシャー装置（４）とは位置決め
部材（21）を介して機械的に結合される。そして、この
位置決め部材（21）により前部クランプ装置（２）はダ
ブルカットシャー装置（４）に対して位置決めされてい
る。In the laser beam welding device configured as described above, the fixing gib (19) is moved upward by the actuator (20), and the inclination of the fixing gib (19) is tilted to the inclined surface of the double cut shear device (4). Engage the faces. Therefore,
In the moving direction of the strips (12) and (13), the rear clamp device (3) and the double cut shear device (4) are mechanically connected to each other via a fixing gib (19). Then,
The front clamp device (2) is moved toward the double cut shear device (4) by the actuator (22), and the front clamp device (2) is pressed against the double cut shear device (4) via the positioning member (21). . Therefore, in the moving direction of the strips (12) and (13), the front clamp device (2) and the double cut shear device (4) are mechanically coupled via a positioning member (21). The front clamp device (2) is positioned with respect to the double cut shear device (4) by the positioning member (21).
そうして、両クランプ装置（２），（３）でストリッ
プ（12）（13）を保持した後、ダブルカットシャー装置
（４）の上部シャー刃が下降して両ストリップ（12）
（13）の対向する端部を切断する。この時、両クランプ
装置（２），（３）にそれぞれ作用する中央側に引き寄
せる力は、固定用ギブ（19）および位置決め部材（21）
を介してダブルカットシャー装置（４）に受け止めら
れ、両クランプ装置（２），（３）は中央側に引き寄せ
られない。Then, after holding the strips (12) and (13) by both clamp devices (2) and (3), the upper shear blade of the double-cut shear device (4) descends and both strips (12)
Cut opposite ends of (13). At this time, the central pulling forces acting on the two clamp devices (2) and (3) are applied to the fixing gib (19) and the positioning member (21).
It is received by the double cut shear device (4) via the, and both clamp devices (2), (3) cannot be pulled toward the center side.
次いで、アクチュエータ（20）により固定用ギブ（1
9）を下降させ、後部クランプ装置（３）とダブルカッ
トシャー装置（４）との結合を解除し、さらにアクチュ
エータ（22）により前部クランプ装置（２）をダブルカ
ットシャー装置（４）から離反する方向に移動させ、前
部クランプ装置（２）とダブルカットシャー装置（４）
との結合を解除する。そして、ダブルカットシャー装置
（４）を後退させ、バックバー装置（５）を前進させ、
上述の実施例と同様にして先行ストリップ（12）の切断
面と後行ストリップ（13）の切断面とを突き合わせて溶
接を行う。Then, the actuator (20) is used to fix the fixing gib (1
9) is lowered to release the connection between the rear clamp device (3) and the double cut shear device (4), and further the actuator (22) separates the front clamp device (2) from the double cut shear device (4). The front clamp device (2) and the double cut shear device (4).
Break the connection with. Then, the double cut shear device (4) is retracted, the back bar device (5) is advanced,
Similar to the above-described embodiment, the cut surface of the leading strip (12) and the cut surface of the trailing strip (13) are butted against each other and welded.
したがって、この実施例においても、ストリップ（1
2）（13）の切断時に両クランプ装置（２）（３）が中
央側に引き寄せられることがなく、上述の実施例と同様
の効果が得られ、加えて両クランプ装置（２）（３）と
ダブルカットシャー装置（４）の連結が容易となる。Therefore, also in this embodiment, the strip (1
2) Both clamp devices (2) and (3) are not pulled to the center side when cutting (13), and the same effect as the above-mentioned embodiment is obtained, and in addition, both clamp devices (2) and (3) are obtained. And the double cut shear device (4) can be easily connected.
なお、アクチュエータ（22）に代えて、前部クランプ
装置（２）をダブルカットシャー装置（４）の刃幅（4
a）分だけ移動させるアクチュエータを用いてもよい。In place of the actuator (22), the front clamp device (2) is replaced by the blade width (4) of the double cut shear device (4).
a) An actuator that moves by a distance may be used.
［発明の効果］ 以上のように、この発明によれば、両クランプ装置と
シャー装置が機械的に互いに結合されるようにしたの
で、両クランプ装置が互いに中央側に引き寄せられる量
を非常に小さく押さえることができ、両ストリップの切
断面の直線性が向上し、高品質な溶接が得られる効果が
ある。[Effects of the Invention] As described above, according to the present invention, both clamp devices and the shear device are mechanically coupled to each other, so that the amount by which both clamp devices are pulled toward the center side is extremely small. It is possible to hold down, the straightness of the cut surface of both strips is improved, and there is an effect that high quality welding can be obtained.
第１図はこの発明の一実施例の要部側断面図、第２図は
他の実施例の要部側断面図、第３図〜第８図は従来のレ
ーザビーム溶接装置を示し、第３図は斜視図、第４図は
第３図のものの動作状態の斜視図、第５図は光路図、第
６図および第７図はそれぞれ動作状態を説明するための
要部側断面図、第８図はストリップの切断状態を説明す
るための一部側断面図である。 （２）……前部クランプ装置、（３）……後部クランプ
装置、（４）……ダブルカットシャー装置、（５）……
バックバー装置、（７），（８）……溶接キャリッジ装
置、（９）……加工ヘッド、（12）……先行ストリッ
プ、（13）……後行ストリップ、（17a）……第１の結
合ピン（第１の機械的結合手段）、（17b）……第２の
結合ピン（第２の機械的結合手段）、（18a）……第１
のアクチュエータ（第１の機械的結合手段）、（18b）
……第２のアクチュエータ（第２の機械的結合手段）、
（19）……固定用ギブ（第２の機械的結合手段）、（2
0）……アクチュエータ（第２の機械的結合手段）、（2
1）……移動決め部材（第１の機械的結合手段）、（2
2）……アクチュエータ（第１の機械的係合手段）、（3
0a）……第１の係合溝（第１の機械的結合手段）、（30
b）……第２の係合溝（第２の機械的結合手段）。 なお、各図中、同一符号は同一又は相当部分を示す。1 is a side sectional view of an essential part of an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a side sectional view of an essential part of another embodiment, and FIGS. 3 to 8 show a conventional laser beam welding apparatus. FIG. 3 is a perspective view, FIG. 4 is a perspective view of the operating state of FIG. 3, FIG. 5 is an optical path diagram, and FIGS. 6 and 7 are side cross-sectional views of main parts for explaining the operating state. FIG. 8 is a partial side sectional view for explaining a cut state of the strip. (2) …… Front clamp device, (3) …… Rear clamp device, (4) …… Double-cut shear device, (5) ……
Back bar device, (7), (8) ... welding carriage device, (9) ... machining head, (12) ... leading strip, (13) ... trailing strip, (17a) ... first Coupling pin (first mechanical coupling means), (17b) ... second coupling pin (second mechanical coupling means), (18a) ... first
Actuator (first mechanical coupling means), (18b)
... Second actuator (second mechanical coupling means),
(19) …… Give for fixing (second mechanical connecting means), (2
0) ... actuator (second mechanical coupling means), (2
1) ... Movement determining member (first mechanical coupling means), (2
2) ... actuator (first mechanical engagement means), (3
0a) ... First engaging groove (first mechanical coupling means), (30
b) ... Second engagement groove (second mechanical coupling means). In each figure, the same reference numerals indicate the same or corresponding parts.
フロントページの続き (72)発明者 安達 茂 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社伊丹製作所内 (72)発明者 森川 克己 兵庫県尼崎市塚口本町８丁目１番１号 三 菱電機株式会社伊丹製作所内 (56)参考文献 特開 平３−60885（ＪＰ，Ａ) 特公 昭44−5288（ＪＰ，Ｂ１)Front page continuation (72) Inventor Shigeru Adachi 8-1-1 Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Sanbishi Electric Co., Ltd. Itami Works (72) Inventor Katsumi Morikawa 8-1-1 Tsukaguchihonmachi, Amagasaki City, Hyogo Prefecture Sanryo Electric Co., Ltd. Itami Works (56) Reference JP-A-3-60885 (JP, A) JP-B 44-5288 (JP, B1)
Claims (3)
せてそれぞれ別個に固定するために互いに間隔を置いて
配置されている前部および後部クランプ装置と、これら
両クランプ装置間に上記両ストリップの移動方向に対し
て直角方向に移動可能に配置されていて、切断時に上記
両クランプ装置間に位置し上直刃を下方に動かして上記
両ストリップの対向している端部をそれぞれ同時に切断
するダブルカットシャー装置と、同様に上記両クランプ
装置間に上記両ストリップの移動方向に対して直角方向
に移動可能に配置されておりかつ上記両ストリップの対
向する各端部を支持するバックバー装置と、レーザビー
ムを集光させる集光レンズを持つ加工ヘッドと、この加
工ヘッドを上記両ストリップの対向している端面に沿っ
て移動させる溶接キャリッジ装置とを備えているレーザ
ビーム溶接装置において、 上記ダブルカットシャー装置で上記両ストリップの対向
している端部を切断するときに、上記ダブルカットシャ
ー装置の上記前部クランプ装置とを機械的に結合させ、
上記前部クランプ装置の上記ダブルカットシャー装置方
向への移動を阻止する第１の機械的結合手段と 上記ダブルカットシャー装置で上記両ストリップの対向
している端部を切断するときに、上記ダブルカットシャ
ー装置の上記後部クランプ装置側で上記ダブルカットシ
ャー装置と上記前部クランプ装置とを機械的に結合さ
せ、上記後部クランプ装置の上記ダブルカットシャー装
置方向への移動を阻止する第２の機械的結合手段 とを備えてなることを特徴とするレーザビーム溶接装
置。1. Front and rear clamping devices, spaced apart from each other, for securing the opposite ends of the leading and trailing strips separately and separately, and the strips between the two clamping devices. Is arranged movably in a direction perpendicular to the moving direction of the strip, and is located between the two clamping devices at the time of cutting to move the upper straight blade downward to simultaneously cut opposite ends of the strips. A double cut shear device, and a back bar device which is similarly arranged between the clamp devices so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the strips and which supports opposite ends of the strips. , A processing head having a condenser lens for condensing a laser beam, and welding for moving the processing head along the facing end faces of both strips. In a laser beam welding device provided with a carriage device, when the opposite ends of the strips are cut by the double-cut shear device, the double-cut shear device is mechanically connected to the front clamp device. Combined with
The first mechanical coupling means for preventing movement of the front clamp device in the direction of the double cut shear device and the double cut shear device are used to cut the opposite ends of the two strips. A second machine for mechanically coupling the double cut shear device and the front clamp device on the side of the rear clamp device of the cut shear device to prevent movement of the rear clamp device toward the double cut shear device. Laser beam welding apparatus comprising a dynamic coupling means.
カットシャー装置に出没自在に設けられた第１の係合ピ
ンと、上記前部クランプ装置に設けられて上記第１の係
合ピンと係合する第１の係合溝と、上記第１の係合ピン
を延出させて上記第１の係合ピンを上記第１の係合溝に
係合させ、かつ、上記第１の係合ピンを埋没させて上記
第１の係合ピンと上記第１の係合溝との係合を解除させ
る第１のアクチューエタとから構成され、 上記第２の機械的結合手段が、上記ダブルカットシャー
装置に出没自在に設けられた第２の係合ピンと、上記後
部クランプ装置に設けられて上記第２の係合ピンと係合
する第２の係合溝と、上記第２の係合ピンを延出させて
上記第２の係合ピンを上記第２の係合溝に係合させ、か
つ、上記第２の係合ピンを埋没させて上記第２の係合ピ
ンと上記第２の係合溝との係合を解除させる第２のアク
チューエタとから構成されていることを特徴とする請求
項１記載のレーザビーム溶接装置。2. The first mechanical coupling means comprises: a first engagement pin provided on the double-cut shear device so as to be retractable and retractable; and a first engagement pin provided on the front clamp device. A first engaging groove that engages with the first engaging pin, and the first engaging pin extends to engage the first engaging pin with the first engaging groove; and A first actuator configured to bury the dowel pin to release the engagement between the first engagement pin and the first engagement groove, wherein the second mechanical coupling means is the double cut shear. A second engaging pin that is provided to be retractable in the device, a second engaging groove that is provided in the rear clamp device and that engages with the second engaging pin, and an extension of the second engaging pin. And the second engaging pin is engaged with the second engaging groove, and the second engaging pin is buried. 2. The laser beam welding apparatus according to claim 1, wherein the laser beam welding apparatus comprises a second actuator that disengages the second engagement pin from the second engagement groove.
せてそれぞれ別個に固定するために互いに間隔を置いて
配置されている前部および後部クランプ装置と、これら
両クランプ装置間に上記両ストリップの移動方向に対し
て直角方向に移動可能に配置されていて、切断時に上記
両クランプ装置間に位置し上直刃を下方に動かして上記
両ストリップの対向している端部をそれぞれ同時に切断
するダブルカットシャー装置と、同様に上記両クランプ
装置間に上記両ストリップの移動方向に対して直角方向
に移動可能に配置されておりかつ上記両ストリップの対
向する各端部を支持するバックバー装置と、レーザビー
ムを集光させる集光レンズを持つ加工ヘッドと、この加
工ヘッドを上記両ストリップの対向している端面に沿っ
て移動させる溶接キャリッジ装置とを備えているレーザ
ビーム溶接装置において、 上記両ストリップの移動方向における上記ダブルカット
シャー装置と上記前部クランプ装置との間に配置された
位置決め部材と、上記前部クランプ装置を上記ダブルカ
ットシャー装置に接近する方向に移動させて上記位置決
め部材を介して上記前部クランプ装置と上記ダブルカッ
トシャー装置とを連結させ、かつ、上記前部クランプ装
置を上記ダブルカットシャー装置から離反する方向に移
動させて上記前部クランプ装置と上記ダブルカットシャ
ー装置との係合を解除させる前部クランプ装置移動手段
とから構成される第１の機械的結合手段と、 上記両ストリップの移動方向における上記ダブルカット
シャー装置と上記後部クランプ装置との間隙に対して進
退自由に設けられたギブと、上記ギブを進行させて上記
ギブを介して上記ダブルカットシャー装置と上記後部ク
ランプ装置とを連結させ、かつ、上記ギブを後退させて
上記ダブルカットシャー装置と上記後部クランプ装置と
の連結を解除させるギブ移動手段とから構成される第２
の機械的結合手段 とを備えてなることを特徴とするレーザービーム溶接装
置。3. Front and rear clamping devices, spaced apart from one another, for fastening the ends of the leading and trailing strips facing each other separately, and the strips between the clamping devices. Is arranged movably in a direction perpendicular to the moving direction of the strip, and is located between the two clamping devices at the time of cutting to move the upper straight blade downward to simultaneously cut opposite ends of the strips. A double cut shear device, and a back bar device which is similarly arranged between the clamp devices so as to be movable in a direction perpendicular to the moving direction of the strips and which supports opposite ends of the strips. , A processing head having a condenser lens for condensing a laser beam, and welding for moving the processing head along the facing end faces of both strips. A laser beam welding device including a carriage device, a positioning member disposed between the double-cut shear device and the front clamp device in the moving direction of the strips, and the front clamp device including the positioning member. A direction in which the front clamp device and the double cut shear device are connected via the positioning member by moving in a direction approaching the cut shear device, and the front clamp device is separated from the double cut shear device. First mechanical coupling means composed of a front clamp device moving means for moving the front clamp device and the double-cut shear device to disengage the front clamp device and the double-cut shear device, and It was installed freely in the space between the double-cut shear device and the rear clamp device. A gib and the gib is advanced to connect the double cut shear device and the rear clamp device via the gib, and the gib is retracted to connect the double cut shear device and the rear clamp device. A second moving means for releasing the
A laser beam welding device, comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337522A JPH0818152B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Laser beam welding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2337522A JPH0818152B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Laser beam welding equipment |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04200986A JPH04200986A (en) | 1992-07-21 |
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ID=18309448
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2337522A Expired - Fee Related JPH0818152B2 (en) | 1990-11-30 | 1990-11-30 | Laser beam welding equipment |
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Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5975725B2 (en) * | 2012-05-14 | 2016-08-23 | 多田電機株式会社 | Laser beam welding apparatus and method for cutting metal plate in laser beam welding apparatus |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0763860B2 (en) * | 1989-07-28 | 1995-07-12 | 三菱電機株式会社 | Laser beam welding equipment |
-
1990
- 1990-11-30 JP JP2337522A patent/JPH0818152B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|
| JPH04200986A (en) | 1992-07-21 |
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