JPH08180422A - Method for adjusting position of objective lens - Google Patents

Method for adjusting position of objective lens

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JPH08180422A
JPH08180422A JP32453794A JP32453794A JPH08180422A JP H08180422 A JPH08180422 A JP H08180422A JP 32453794 A JP32453794 A JP 32453794A JP 32453794 A JP32453794 A JP 32453794A JP H08180422 A JPH08180422 A JP H08180422A
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JP
Japan
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objective lens
adjusting
optical axis
support member
shape
Prior art date
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Application number
JP32453794A
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Japanese (ja)
Inventor
Tetsuo Muramatsu
哲郎 村松
Tatsushi Yamamoto
達志 山本
Satoyuki Sagara
智行 相良
Toshiyuki Tanaka
利之 田中
Renzaburou Miki
練三郎 三木
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Sharp Corp
Original Assignee
Sharp Corp
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Publication date
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  • Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
  • Optical Head (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide a method for adjusting the position of an objective lens capable of reducing the time and labor for adjusting the position, capable of making an adjusting device compact, high in accuracy and wide in application range. CONSTITUTION: In an objective lens driving device of optical pickup, a supporting member 21 consisting of a shape memory material is provided between the objective lens 6 and an objective lens holder 6a, and the objective lens 6 is supported only by the supporting member 21 for objective lens. The thermal energy is applied partially to the supporting member 21 by a laser beam from the outside to restore the shape of this part, then the supporting member 21 is minutely deformed by the internal stress generated between this part and surrounding part thereof, and the inclination and height of the objective lens 6 are thereby adjusted. Thus, the inclination and height are silmultaneously adjusted without touching the objective lens 6.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、光源からの光軸に対す
る対物レンズの光軸を調整する位置調整方法に関する。
詳しくは、たとえば、レーザ光を光ディスクに照射して
光ディスクに情報を記録,再生,消去するために使用す
る光ピックアップ装置が備えている対物レンズの光軸を
レーザ光源からの光軸に対して対物レンズの傾きを調整
して、対物レンズの光軸とレーザ光源の光軸を平行にす
ることができる対物レンズの位置調整方法に関する。さ
らには、対物レンズの高さ(光軸方向の位置)をも調整で
きて、上記光ピックアップ装置が含んでいるアクチュエ
ータのフォーカス方向の組立誤差を吸収することができ
る対物レンズの位置調整方法に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a position adjusting method for adjusting an optical axis of an objective lens with respect to an optical axis from a light source.
Specifically, for example, the optical axis of an objective lens included in an optical pickup device used for irradiating an optical disk with laser light to record, reproduce, and erase information on the optical disk is an objective with respect to an optical axis from a laser light source. The present invention relates to a method for adjusting the position of an objective lens, in which the optical axis of the objective lens and the optical axis of the laser light source can be made parallel by adjusting the inclination of the lens. Further, the present invention relates to a method of adjusting the position of the objective lens, which can adjust the height (position in the optical axis direction) of the objective lens and can absorb the assembly error in the focus direction of the actuator included in the optical pickup device.

【0002】[0002]

【従来の技術】図5に、光磁気ディスク装置を側方から
見た様子を示す。この光磁気ディスク装置は、光磁気デ
ィスク51がモータ52によって回転駆動される。そし
て、レーザ光源53aから出射されたレーザ光57はミ
ラー53bで反射された後、対物レンズ56を通って光
磁気ディスク51に内蔵されたディスク記録媒体51a
の表面上に収束し、情報の記録,再生もしくは消去を行
う。
2. Description of the Related Art FIG. 5 shows a side view of a magneto-optical disk device. In this magneto-optical disk device, a magneto-optical disk 51 is rotationally driven by a motor 52. Then, the laser light 57 emitted from the laser light source 53a is reflected by the mirror 53b, and then passes through the objective lens 56 to be included in the disc recording medium 51a built in the magneto-optical disc 51.
It converges on the surface of and records, reproduces, or erases information.

【0003】対物レンズ駆動装置54は、対物レンズ5
6を上下左右に移動させて、レーザ光57の収束位置が
ディスク記録媒体51aの記録トラック上に追従するよ
うに制御するものである。ハウジング53は、レーザ光
源53aやミラー53bなどの光学系を収納するものであ
り、このハウジング53と上記対物レンズ駆動装置54
とで光ピックアップ装置(光学ヘッド)を構成する。ま
た、電磁石コイル55は磁界によって情報の記録と消去
を行う。
The objective lens driving device 54 includes an objective lens 5
6 is moved up, down, left and right so that the converged position of the laser beam 57 follows the recording track of the disk recording medium 51a. The housing 53 accommodates an optical system such as a laser light source 53a and a mirror 53b, and the housing 53 and the objective lens driving device 54.
And constitute an optical pickup device (optical head). The electromagnet coil 55 records and erases information by a magnetic field.

【0004】上記光磁気ディスク装置において、対物レ
ンズ56が光軸57aに対して傾いて取り付けられた場
合、対物レンズ56から光磁気ディスク51に向かうレ
ーザ光に収差が発生し、レーザ光57が十分に収束され
ず隣接トラックの情報同士がクロストークを起こす結果
になる。
In the above magneto-optical disk device, when the objective lens 56 is attached so as to be tilted with respect to the optical axis 57a, the laser light traveling from the objective lens 56 to the magneto-optical disk 51 suffers aberrations, and the laser light 57 is sufficient. The result is that the information on adjacent tracks does not converge to crosstalk and causes crosstalk.

【0005】このため、従来、上述の問題を解消するた
めに、対物レンズ駆動装置54とハウジング53との間
にスペーサ58を介装し、対物レンズ56が光軸57a
に対して傾かないように調整していた。
Therefore, conventionally, in order to solve the above-mentioned problem, a spacer 58 is provided between the objective lens driving device 54 and the housing 53, and the objective lens 56 has an optical axis 57a.
I was adjusting so that I wouldn't lean against.

【0006】また、今一つの従来例は、図6に示すよう
に、ハウジング63の上面に球面座69aを設けると共
に、対物レンズ駆動装置64の底部に球面突起69bを
設け、ネジ70a,70bと対物レンズ駆動装置64との
間にコイルバネ71を介装し、固定ネジ70c、70dを
締めきることによって、対物レンズ66が光源からの光
軸に対して傾かないようにしていた。なお、上記固定ネ
ジ70c、70dを締めきる替わりに、球面座69aに接
着剤を注入する場合もあった。
In another conventional example, as shown in FIG. 6, a spherical seat 69a is provided on the upper surface of the housing 63, a spherical projection 69b is provided on the bottom of the objective lens driving device 64, and screws 70a, 70b and objectives are provided. A coil spring 71 is provided between the lens driving device 64 and the fixing screws 70c and 70d so that the objective lens 66 does not tilt with respect to the optical axis from the light source. In some cases, instead of completely tightening the fixing screws 70c and 70d, an adhesive is injected into the spherical seat 69a.

【0007】また、3番目の従来例としては、対物レン
ズ駆動装置全体の傾きを調整する上記2つの従来例とは
異なり、対物レンズそのものを傾角調整装置によって傾
角調整した後で、対物レンズを接着して固定するものが
ある(特開平04−113521号公報参照)。
The third conventional example is different from the above-mentioned two conventional examples in which the tilt of the entire objective lens driving device is adjusted, and the objective lens itself is bonded after the tilt angle is adjusted by the tilt adjusting device. Then, there is one that is fixed (see Japanese Patent Laid-Open No. 04-113521).

【0008】[0008]

【発明が解決しようとする課題】しかし、図5で説明し
た前者の対物レンズ傾き調整方法では、対物レンズ56
の傾きを測定する作業と傾ける作業とを同時に行うこと
ができないから、傾きの調整に手間がかかるという問題
がある。また、スペーサ58を介装する作業はネジの締
め付け作業と取り外し作業とを繰り返さなければならな
いので、時間がかかるという問題がある。
However, in the former objective lens tilt adjusting method described with reference to FIG.
Since it is not possible to simultaneously perform the work of measuring the tilt and the work of tilting, there is a problem that it takes time to adjust the tilt. Further, since the work of inserting the spacer 58 must repeat the screw tightening work and the screw removing work, there is a problem that it takes time.

【0009】また、図6で説明した後者の対物レンズ傾
き調整方法では、球面座69aの部分がスペースを取る
から、高さ寸法72が必要になり、調整装置を薄くする
には不利であるという問題がある。
Further, in the latter objective lens tilt adjusting method described with reference to FIG. 6, since the spherical seat 69a occupies a space, the height dimension 72 is required, which is disadvantageous in thinning the adjusting device. There's a problem.

【0010】また、3番目の従来例としての、特開平0
4−1113521号公報に記載されている方法では、
傾角調整装置が対物レンズ自体を傾動させるから、対物
レンズを支持している構造が可動体であることになる。
そして、外部から上記可動体を調整することになる。し
たがって、3番目の従来例では、わずかな外力で支持構
造が動いて観測しているビームスポットが動くから、測
定がやり難いという問題がある。
A third conventional example, Japanese Patent Laid-Open No.
In the method described in Japanese Patent No. 4-1113521,
Since the tilt adjusting device tilts the objective lens itself, the structure supporting the objective lens is a movable body.
Then, the movable body is adjusted from the outside. Therefore, in the third conventional example, there is a problem that the measurement is difficult because the beam spot being observed moves due to the movement of the support structure with a slight external force.

【0011】ところで、対物レンズのアクチュエータの
フォーカス方向(高さ方向)の可動範囲を決定するのは、
主に、ディスクの面振量とアクチュエータやピックアッ
プ等のフォーカス方向(高さ方向)の組立誤差である。し
たがって、対物レンズの高さ調整を行い、上記組立誤差
を無くすことによって、アクチュエータのフォーカス方
向(高さ方向)の可動範囲を小さくすることができるか
ら、アクチュエータを小型に設計できる。したがって、
特に装置厚という面での光ディスク装置のダウンサイジ
ングに有利になる。
By the way, the movable range in the focus direction (height direction) of the actuator of the objective lens is determined by
This is mainly due to the amount of surface vibration of the disk and the assembly error in the focus direction (height direction) of the actuator, pickup, etc. Therefore, the movable range in the focus direction (height direction) of the actuator can be reduced by adjusting the height of the objective lens and eliminating the above assembly error, so that the actuator can be designed in a small size. Therefore,
In particular, it is advantageous in downsizing of the optical disk device in terms of the device thickness.

【0012】このダウンサイジングを実現するために
は、上記前者と後者の従来例では、傾き調整機構とは別
に、対物レンズ高さの調整機構を設ける必要がある。
In order to realize this downsizing, in the former and latter conventional examples, it is necessary to provide an objective lens height adjusting mechanism in addition to the tilt adjusting mechanism.

【0013】すなわち、ディスクをマウントするスピン
ドルモータ上のターンテーブルの基準面高さと対物レン
ズの焦点位置を測定し、アクチュエータやピックアップ
等の組立誤差を求めて、前者の従来例では上記誤差分に
相当する厚みのスペーサをスピンドルモータに下敷き
し、後者の従来例ではスピンドルモータマウント部分に
ネジを応用したターンテーブルの高さ調整機構を設けて
誤差分を吸収していた。しかし、前述したように、前者
のスペーサを介装する作業はネジの締め付け作業と取り
外し作業を繰り返す必要があるので、時間がかかる問題
がある。また、後者のネジを応用したスピンドルモータ
の高さ調整方法は、モータシャフトがベース等にメタル
コンタクトするという特殊構造をもつスピンドルモータ
にしか使えないから応用が効き難い欠点がある。さら
に、ネジによる調整では調整作業の自動化を目指す場
合、無理とは言わないが容易ではない。また、対物レン
ズの位置調整後にレンズを樹脂で固定する方法では、樹
脂の硬化収縮による姿勢ずれが発生して、精度の設定に
制約を与えていた。
That is, the height of the reference surface of the turntable on the spindle motor for mounting the disk and the focal position of the objective lens are measured to find the assembly error of the actuator, the pickup, etc., and the former conventional example corresponds to the above error. In the latter conventional example, a height adjusting mechanism of a turntable that applies a screw is provided in the spindle motor mount portion to absorb the error. However, as described above, the former work of interposing the spacer requires the screw tightening work and the screw removing work to be repeated, which causes a problem that it takes time. Further, the latter method of adjusting the height of a spindle motor using screws has a drawback that it cannot be effectively applied only to a spindle motor having a special structure in which a motor shaft makes a metal contact with a base or the like. Furthermore, it is not impossible to say that adjustment with screws is not easy when aiming to automate the adjustment work. Further, in the method of fixing the lens with the resin after adjusting the position of the objective lens, the posture shift occurs due to the curing shrinkage of the resin, which limits the accuracy setting.

【0014】そこで、この発明の目的は、位置調整のた
めの時間と手間を削減でき、調整装置のコンパクト化を
図ることができ、高精度で適用範囲が広い対物レンズの
位置調整方法を提供することにある。
Therefore, an object of the present invention is to provide a method for adjusting the position of an objective lens, which can reduce the time and labor for position adjustment, can make the adjusting device compact, and have high precision and a wide range of application. Especially.

【0015】[0015]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、請求項1の発明の対物レンズの位置調整方法は、対
物レンズとこの対物レンズをホールドする対物レンズホ
ルダとの間に、形状記憶効果を有する材料で作製されて
いる支持部材を設けて、上記支持部材によって上記対物
レンズホルダに対して上記対物レンズを支持し、上記支
持部材を部分的に形状回復温度以上に加熱して、局所的
に形状回復させることによって、上記支持部材に内部応
力を発生させて、上記支持部材を変形させることによっ
て、光源からの光軸に対して上記対物レンズの光軸を調
整することを特徴としている。
In order to achieve the above object, a position adjusting method of an objective lens according to the invention of claim 1 is such that a shape memory is provided between an objective lens and an objective lens holder for holding the objective lens. A support member made of a material having an effect is provided, the support lens supports the objective lens with respect to the objective lens holder, and the support member is partially heated to a shape recovery temperature or higher to locally The shape of the objective lens is adjusted with respect to the optical axis from the light source by generating internal stress in the support member by deforming the support member and deforming the support member. .

【0016】また、請求項2の発明は、請求項1に記載
の対物レンズの位置調整方法において、上記対物レンズ
の円周方向の3箇所以上を上記支持部材によって支持
し、上記支持部材を局所的に形状回復させることによっ
て、上記光源からの光軸に対する対物レンズの光軸の傾
斜角度と上記対物レンズの光軸方向の位置を調整するこ
とを特徴としている。
According to a second aspect of the present invention, in the method for adjusting the position of the objective lens according to the first aspect, the supporting member supports three or more positions in the circumferential direction of the objective lens, and the supporting member is locally supported. It is characterized in that the tilt angle of the optical axis of the objective lens with respect to the optical axis from the light source and the position of the objective lens in the optical axis direction are adjusted by recovering the shape.

【0017】また、請求項3の発明は、請求項1または
2に記載の対物レンズの位置調整方法において、上記支
持部材が、形状記憶合金で作製されていることを特徴と
している。
The invention according to claim 3 is the method for adjusting the position of an objective lens according to claim 1 or 2, characterized in that the support member is made of a shape memory alloy.

【0018】また、請求項4の発明は、請求項1乃至3
のいずれか1つに記載の対物レンズの位置調整方法にお
いて、形状記憶効果を有する材料で作製されている上記
支持部材の局所にレーザを照射して、上記支持部材を局
所的に形状回復させて、光源からの光軸に対して対物レ
ンズの光軸を調整することを特徴としている。
Further, the invention of claim 4 relates to claims 1 to 3.
In the method for adjusting a position of an objective lens according to any one of 1, a laser is irradiated locally on the support member made of a material having a shape memory effect to locally recover the shape of the support member. The feature is that the optical axis of the objective lens is adjusted with respect to the optical axis from the light source.

【0019】[0019]

【作用】請求項1の発明は、上記のように、対物レンズ
を支持する支持部材の一部あるいは全部を形状記憶材料
で構成し、また、請求項2の発明は、上記のように、対
物レンズをマウントする3つ以上の支持部材の一部ある
いは全部を形状記憶材料で構成している。そして、形状
記憶材料の局所部分を形状回復温度以上に加熱すること
で支持部材を変位させ、結果としてその上に配置した対
物レンズの支持点の高さが変わり、対物レンズが光軸と
合うように傾かせるだけでなく、同時にアクチュエータ
・ピックアップ等のフォーカス方向の組立誤差分を吸収
できるように、対物レンズの高さを合わせることができ
るというものである。
According to the invention of claim 1, as described above, a part or all of the supporting member for supporting the objective lens is made of a shape memory material, and the invention of claim 2 is as described above. Part or all of the three or more supporting members for mounting the lenses are made of a shape memory material. Then, the support member is displaced by heating the local portion of the shape memory material to a temperature higher than the shape recovery temperature, and as a result, the height of the support point of the objective lens arranged thereon changes, and the objective lens is aligned with the optical axis. The height of the objective lens can be adjusted so that the assembly error of the focus direction of the actuator / pickup and the like can be absorbed at the same time as well as tilting the lens.

【0020】形状記憶材料は、形状記憶処理を行った後
形状回復温度以下で塑性変形させても形状回復温度以上
に加熱するともとの記憶させた形状に回復する。この形
状回復力を、局所的加熱により部分的に利用することで
支持部材を徐々に変位させ、結果としてその上に設置す
る対物レンズの姿勢を調整せしめることを調整機構の基
本概念としている。
Even if the shape memory material is plastically deformed below the shape recovery temperature after being subjected to the shape memory treatment, it is restored to its original memorized shape when heated above the shape recovery temperature. It is a basic concept of the adjusting mechanism that the supporting member is gradually displaced by partially utilizing this shape recovery force by local heating, and as a result, the posture of the objective lens installed thereon is adjusted.

【0021】以下、この概念をより詳細に説明する。Hereinafter, this concept will be described in more detail.

【0022】形状記憶効果とは、例えば、金属で言え
ば、熱弾性型と呼ばれるマルテンサイト変態(以下M変
態と略す)に付随して起きる現象であり、M変態とは固
相中で結晶構造が変わる相変態の一種で、長距離にわた
る原子の拡散を伴わず、原子が全体として連携を保ちな
がらせん断変形的に起きる相変形である。このM変態は
温度の変化によって起こり、相変態が起きる温度を変態
温度または変態点といい、変態点より高温側をオーステ
ナイト相(以下A相と略す)または母相といい、低温側を
マルテンサイト相(以下M相と略す)という。A相とM相
とでは合金の結晶構造が異なるため、特性もいろいろ変
わってくる。高温側でA相の状態にある形状記憶合金を
冷却するとM変態してM相になり、M相の形状記憶合金
を加熱すると逆変態してA相に戻る。
The shape memory effect is a phenomenon that accompanies, for example, a metal, which is called a thermoelastic type martensitic transformation (hereinafter abbreviated as M transformation), and the M transformation is a crystal structure in a solid phase. It is a type of phase transformation that changes the phase, and is a phase transformation that occurs like shear deformation while the atoms as a whole maintain coordination without diffusion of the atoms over a long distance. This M transformation is caused by a change in temperature, and the temperature at which the phase transformation occurs is called the transformation temperature or transformation point. Phase (hereinafter abbreviated as M phase). Since the crystal structure of the alloy is different between the A phase and the M phase, the characteristics also change in various ways. When the shape memory alloy in the A phase state on the high temperature side is cooled, it undergoes M transformation to become the M phase, and when the M phase shape memory alloy is heated, it undergoes reverse transformation and returns to the A phase.

【0023】従来は、形状記憶合金は、通常M変態が始
まる温度(以下Ms点と略す)以下で塑性変形を加えて
も、材料全体を逆変態が完了する温度(以下Af点と略
す)以上まで加熱されると元の形状に戻るという、材料
全体の相変化を利用する形態での応用が一般的であっ
た。あるいは、メガネフレームや携帯用電話機のアンテ
ナのように、変形を加えても即座にもとの形状に戻ると
いうA相での超弾性という性質を利用する形態が一般的
であった。
Conventionally, shape memory alloys have a temperature higher than the temperature at which the reverse transformation of the entire material is completed (hereinafter abbreviated as Af point), even if plastic deformation is applied below the temperature at which M transformation usually starts (hereinafter abbreviated as Ms point). It was generally applied in the form of utilizing the phase change of the entire material, that is, the material returns to its original shape when heated up to. Alternatively, as in the case of an eyeglass frame or an antenna of a mobile phone, it is common to use the property of superelasticity in the phase A, which immediately returns to its original shape even if it is deformed.

【0024】これに対し、本発明では、前述したように
新たな形状記憶効果を利用することを旨としている。
On the other hand, the present invention intends to utilize the new shape memory effect as described above.

【0025】図7に、本発明の部材の位置調整方法の基
本概念を示す。図7に示すように、まず、(A) 部材の
調整部全体に形状記憶のための熱処理を施して所定の第
1の形状を記憶させたのち、(B) 上記調整部全体をMs
点以下として、所望の塑性変形を加え、(C) しかる後
に、上記調整部の一部をAf点以上になるように、(例え
ば、レーザを照射することによって)局所加熱すると、
この加熱状態では上記調整部の一部は逆変態してA相に
戻る。(D) 結果として、Af点以上に加熱された局所部
分は元の第1の形状に戻る。続いて、(たとえばレーザ
照射による)局所加熱を中断し、局所的加熱部分を含む
調整部全体の温度がMs点以下になると、調整部全体は
再びM相になる。この時、局所的に形状が回復した部分
と、塑性変形した部分との境界には新たに応力が発生す
る。この内部残留応力によって、調整部は塑性変形させ
た形状(第2の形状)に対してδだけ微小変位する。
FIG. 7 shows the basic concept of the member position adjusting method of the present invention. As shown in FIG. 7, first, (A) the entire adjusting portion of the member is subjected to heat treatment for shape memory to store a predetermined first shape, and (B) the entire adjusting portion is subjected to Ms.
If desired plastic deformation is applied below the point, and (C) after that, local heating is performed (for example, by irradiating with a laser) so that a part of the adjusting portion is above the Af point,
In this heating state, a part of the adjusting part undergoes reverse transformation to return to the A phase. (D) As a result, the local portion heated above the point Af returns to the original first shape. Then, when the local heating (for example, by laser irradiation) is interrupted and the temperature of the entire adjusting portion including the locally heated portion becomes equal to or lower than the Ms point, the entire adjusting portion becomes the M phase again. At this time, new stress is generated at the boundary between the portion where the shape is locally recovered and the portion where the shape is plastically deformed. Due to this internal residual stress, the adjustment portion is slightly displaced by δ with respect to the plastically deformed shape (second shape).

【0026】この基本原理の確認により発明者らは直ち
に以下の姿勢調整機構概念を得た。すなわち、材料全体
に対する局所加熱部分の体積(形状回復させた部分の体
積)を制御できるということは、取りも直さず材料全体
を、塑性変形させた形状(第2の形状)と、初期に記憶さ
せた形状(第1の形状)の間の形状を意図的に作り出せる
ということである。つまり、形状記憶材料の上にあらか
じめ機能部品を樹脂にて形状回復温度以下で固着さえさ
せておけば、この基本概念に基づき、所望の状態に対物
レンズの姿勢調整を行えることになる。
By confirming this basic principle, the inventors immediately obtained the following concept of the posture adjusting mechanism. That is, the ability to control the volume of the locally heated portion (volume of the shape-recovered portion) with respect to the entire material means that the entire material is plastically deformed (second shape) and memorized initially. That is, it is possible to intentionally create a shape between the shapes (first shape). That is, if the functional component is fixed to the shape memory material with resin at the shape recovery temperature or lower in advance, the attitude of the objective lens can be adjusted to a desired state based on this basic concept.

【0027】また、特に、本発明は、高々百数十度の加
熱で姿勢調整ができるから、レーザを使用するとして
も、小さなパワーで姿勢を調整できる点と調整装置を簡
略化できる点および省電力化できる点と安全性向上でき
る点とにおいて、実用上および生産技術上で優れた特性
を有している。
In particular, according to the present invention, since the posture can be adjusted by heating at most a hundred and several tens of degrees, even if a laser is used, the posture can be adjusted with a small power, and the adjusting device can be simplified, and a saving can be achieved. It has excellent characteristics in terms of practical use and production technology in terms of power conversion and safety improvement.

【0028】したがって、本発明は、従来に比べて、調
整時間を短縮でき、調整のための装置も簡略化でき、省
電力や安全性の向上につながり、実用上生産技術上で従
来例に比べて勝っている。
Therefore, according to the present invention, the adjustment time can be shortened, the adjustment device can be simplified, the power saving and the safety can be improved as compared with the conventional example, and the production technology can be practically compared with the conventional example. Is winning.

【0029】以上のように、本発明の、最も注目すべき
点は、支持部材の局所的相変化に基づく微小変位を利用
するが故に、サブミクロンオーダーの姿勢制御が可能で
ある点であり、また、一旦姿勢を固定すれば、時効によ
る歪みの緩和などの経時変化をほとんど伴わず、姿勢が
安定に保持できる点である。
As described above, the most remarkable point of the present invention is that the submicron order posture control is possible because the minute displacement based on the local phase change of the supporting member is utilized. Further, once the posture is fixed, the posture can be stably maintained with almost no change with time such as relaxation of strain due to aging.

【0030】従来の樹脂による対物レンズの固定の場合
には、樹脂の硬化収縮による姿勢のずれが問題になった
が、本発明の形状記憶効果を利用した位置調整の場合に
はこの種の問題は完全に回避できる。
In the case of fixing the objective lens by the conventional resin, the posture shift due to the curing and shrinkage of the resin has been a problem, but in the case of the position adjustment utilizing the shape memory effect of the present invention, this kind of problem occurs. Can be completely avoided.

【0031】本発明の基本原理に基づく限り、塑性変形
をしている部分に対する逆変態を生じさせた部分の割合
を制御することによって、対物レンズの粗調整および微
調整ができる。特に、請求項4に記載の発明のように、
上記局所加熱する手段としてレーザを使用する場合に
は、レーザ照射面積を制御することで、対物レンズの位
置調整をより簡単に行える。
As long as it is based on the basic principle of the present invention, coarse adjustment and fine adjustment of the objective lens can be performed by controlling the ratio of the portion that has undergone reverse transformation to the portion that is plastically deforming. In particular, as in the invention described in claim 4,
When a laser is used as the means for locally heating, the position of the objective lens can be adjusted more easily by controlling the laser irradiation area.

【0032】[0032]

【実施例】以下、図面に従って本発明にかかる実施例に
ついて説明する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.

【0033】図1に、この発明の対物レンズの位置調整
方法の実施例で使用する対物レンズ駆動装置を示す。こ
の対物レンズ駆動装置は、対物レンズ6とこの対物レン
ズ6を保持する対物レンズホルダ6aを備えている。こ
の対物レンズホルダ6aはフォーカス可動用平行板ばね
13で支持されている。上記対物レンズ6は、平行板ば
ね13がたわむことによって、対物レンズ6の光軸方向
である矢印F方向に揺動可能になっている。上記フォー
カス可動用平行板ばね13は、中間支持体14に接続さ
れており、中間支持体14は一端をベース15の柱状突
起15aに固定されたラジアル可動用板ばね16に支持
されている。このことにより、中間支持体14および対
物レンズホルダ6aはラジアル方向である矢印R方向に
揺動可能になっている。
FIG. 1 shows an objective lens driving device used in an embodiment of the objective lens position adjusting method of the present invention. The objective lens driving device includes an objective lens 6 and an objective lens holder 6 a that holds the objective lens 6. The objective lens holder 6a is supported by a parallel leaf spring 13 for focus movement. The parallel plate spring 13 bends the objective lens 6 so that the objective lens 6 can swing in the direction of the arrow F, which is the optical axis direction of the objective lens 6. The focus movable parallel leaf spring 13 is connected to an intermediate support 14, and one end of the intermediate support 14 is supported by a radial movable leaf spring 16 fixed to a columnar projection 15 a of a base 15. As a result, the intermediate support 14 and the objective lens holder 6a can swing in the arrow R direction, which is the radial direction.

【0034】また、対物レンズホルダ6aに巻かれたフ
ォーカス駆動コイル17およびラジアル駆動コイル18
は磁気回路19のギャップ19aに発生している磁束を
横切っている。したがって、各コイル17および18に
通電すると、矢印F方向および矢印R方向に力が発生し
て、矢印F方向および矢印R方向に対物レンズホルダ6
aと対物レンズ6を移動させることができる。
Further, the focus drive coil 17 and the radial drive coil 18 wound around the objective lens holder 6a.
Crosses the magnetic flux generated in the gap 19a of the magnetic circuit 19. Therefore, when the coils 17 and 18 are energized, a force is generated in the arrow F direction and the arrow R direction, and the objective lens holder 6 is moved in the arrow F direction and the arrow R direction.
It is possible to move a and the objective lens 6.

【0035】上記対物レンズ駆動装置における本発明の
対物レンズの位置調整方法の実施例として対物レンズ6
の支持方法および位置調整方法を以下にさらに詳しく説
明する。
The objective lens 6 is used as an embodiment of the method for adjusting the position of the objective lens of the present invention in the above-mentioned objective lens driving device.
The supporting method and the position adjusting method will be described in more detail below.

【0036】図2は、図1に示した対物レンズ6と対物
レンズホルダ6aの部分のみを描いた3面図であり、図
2(A)は平面図であり、図2(B)は側面図であり、図2
(C)は図2(A)におけるXーX断面図である。
FIG. 2 is a three-sided view showing only the objective lens 6 and the objective lens holder 6a shown in FIG. 1, FIG. 2 (A) is a plan view, and FIG. 2 (B) is a side view. FIG. 2 and FIG.
2C is a sectional view taken along line XX in FIG.

【0037】図2(A)に示すように、対物レンズ支持部
材21aと21bと21cは、基部21a−2と21b
−2と21c−2と、この基部21a-2,b-2,c-2から折り
曲げられている先端部21a−1と21b−1と21c
−1を有している。上記先端部21a−1と21b−1
と21c−1は、対物レンズ6の円周状のフランジ部分
6bの下面に接触させられている。また、上記支持部材
21aと21bと21cは、基部21a−2と21b−
2と21c−2が対物レンズホルダ6aに固定されてい
る。
As shown in FIG. 2A, the objective lens supporting members 21a, 21b and 21c are composed of base portions 21a-2 and 21b.
-2 and 21c-2, and tip portions 21a-1, 21b-1 and 21c bent from the base portions 21a-2, b-2, c-2.
-1. The tip portions 21a-1 and 21b-1
And 21c-1 are brought into contact with the lower surface of the circumferential flange portion 6b of the objective lens 6. Further, the support members 21a, 21b and 21c have the base portions 21a-2 and 21b-.
2 and 21c-2 are fixed to the objective lens holder 6a.

【0038】上記対物レンズ支持部材21aと21bと2
1cは、例えば、Ni−Ti合金またはCu−Zn−Al合金
に代表される形状記憶合金によって構成されている。こ
の形状記憶合金のAf点は形状記憶合金材料の組成比の
わずかな差によって変化し、Ni−Ti合金の場合、Ni
の含有率が53〜56(wt.%)の間でAf点が30〜10
0℃付近まで変化する。Ms点とAf点との温度差は数〜
数十℃である。支持部材21a,21b,21cに使用する
形状記憶合金のAf点は民生機器の使用温度環境や、機
器から発生する熱を考慮して80℃以上になるように形
状記憶合金の組成比を調整した。
The objective lens supporting members 21a, 21b and 2
1c is composed of, for example, a shape memory alloy represented by a Ni-Ti alloy or a Cu-Zn-Al alloy. The Af point of this shape memory alloy changes due to a slight difference in the composition ratio of the shape memory alloy material, and in the case of the Ni-Ti alloy, it is Ni.
Content of 53 to 56 (wt.%), Af point is 30 to 10
Changes to around 0 ° C. The temperature difference between Ms point and Af point is a few
It is several tens of degrees Celsius. The Af point of the shape memory alloy used for the supporting members 21a, 21b, 21c was adjusted to 80 ° C or more in consideration of the operating temperature environment of the consumer equipment and the heat generated from the equipment, and the composition ratio of the shape memory alloy was adjusted. .

【0039】この実施例の対物レンズの位置調整方法に
よれば、まず、図2(D)に示すように、支持部材21
a,21b,21cを加熱部22a,22b,22cを折り曲げ
の中心軸として、Z軸方向(基準面24が向いている方
向)に曲げ変形させ、その状態で400〜900℃、好
ましくは500〜600℃で1時間程度の熱処理を行
い、この折り曲げ形状を記憶させる。上記基準面24
は、対物レンズ6を、対物レンズホルダ6aに固定する
際の基準面である。
According to the method of adjusting the position of the objective lens of this embodiment, first, as shown in FIG.
A, 21b, 21c is bent and deformed in the Z-axis direction (direction in which the reference plane 24 is facing) with the heating parts 22a, 22b, 22c as the central axes of bending, and in that state 400 to 900 ° C, preferably 500 to Heat treatment is performed at 600 ° C. for about 1 hour to memorize the bent shape. The reference plane 24
Is a reference plane for fixing the objective lens 6 to the objective lens holder 6a.

【0040】次に、図2(E)に示すように、上記折り曲
げ形状を記憶した支持部材21a〜cの変形部分(つま
り先端部21aー1と21a−2と21a−3)を、加
熱部22a〜cを中心軸として、Ms点以下でZ軸に沿
って基準面24が向いている方法と逆の方向に塑性変形
させて、加熱部22a〜cを基準面24に対してフラット
にする。そして、上記支持部材21a〜cの基部21a-2,21
b-2,21c-3は対物レンズホルダ6aに常温にて接着され
る。続いて、接着剤Wa,Wb,Wcによって支持部材
21a〜cの先端部21a-1,21b-1,21c-1に対物レンズ6
を貼り付け、図2(A),(B),(C)に示すような対物レン
ズ組立体を得る。または、対物レンズ6と支持部材22
a〜cとを接着した後に対物レンズホルダー6aに装着
する。この装着に際しては形状記憶合金からなる支持部
材22a〜cが加熱によって変態を起こし、塑性変形さ
せた形状から記憶させた形状に戻ってしまわないことが
必要であり、熱硬化性接着剤の場合、硬化温度が合金の
変態点よりも十分に低いことが好ましく、さらには紫外
線硬化型・嫌気性接着剤のような硬化に際して加熱を要
しないものが好ましい。
Next, as shown in FIG. 2 (E), the deformed portions of the supporting members 21a to 21c (that is, the distal end portions 21a-1 and 21a-2 and 21a-3) in which the above-mentioned bent shapes are memorized are heated. 22a to 22c are central axes, and the heating portions 22a to 22c are flattened with respect to the reference surface 24 by plastically deforming in a direction opposite to the method in which the reference surface 24 is oriented along the Z axis below the Ms point. . And, the base portions 21a-2, 21 of the support members 21a to 21c
b-2 and 21c-3 are bonded to the objective lens holder 6a at room temperature. Then, the objective lens 6 is attached to the tip portions 21a-1, 21b-1, 21c-1 of the supporting members 21a to 21c by the adhesives Wa, Wb, Wc.
Are attached to obtain an objective lens assembly as shown in FIGS. 2 (A), (B) and (C). Alternatively, the objective lens 6 and the support member 22
After adhering a to c, it is mounted on the objective lens holder 6a. At the time of this mounting, it is necessary that the support members 22a to 22c made of a shape memory alloy do not undergo transformation by heating and do not return from the plastically deformed shape to the memorized shape. In the case of the thermosetting adhesive, It is preferable that the curing temperature is sufficiently lower than the transformation point of the alloy, and further, it is preferable to use an ultraviolet curing type / anaerobic adhesive which does not require heating during curing.

【0041】図2(A)では、簡単のために、同一形態の
支持部材21a〜cによって対物レンズ6を周方向の略
120°毎に支持するように描いたが、対物レンズ6の
フォーカス・ラジアル方向のサーボ動作に対してバラン
スを崩さないようにすればよく、例えば、支持部材だけ
ではバランスが悪ければ、バランサーとしてのダミー材
を対物レンズホルダー6aに装着してもよい。
In FIG. 2A, for the sake of simplification, the objective lens 6 is drawn by supporting members 21a to 21c having the same shape so as to be supported at every approximately 120 ° in the circumferential direction. It suffices not to lose the balance with respect to the servo operation in the radial direction. For example, if the balance is unbalanced only by the support member, a dummy material as a balancer may be attached to the objective lens holder 6a.

【0042】そして、上記対物レンズ6と対物レンズホ
ルダ6aと支持部材21a〜cとが構成する対物レンズ
組立体は、図1に示す対物レンズ駆動装置を構成する機
器本体に固定される。対物レンズ6のフランジ部分6b
は、対物レンズホルダ6aに固定した対物レンズ支持部
材21a,21b,21cによって支持されている。
The objective lens assembly composed of the objective lens 6, the objective lens holder 6a and the supporting members 21a to 21c is fixed to the main body of the apparatus constituting the objective lens driving device shown in FIG. Flange portion 6b of objective lens 6
Are supported by objective lens support members 21a, 21b, 21c fixed to the objective lens holder 6a.

【0043】対物レンズ支持部材21a,21b,21c
には、それぞれ独立して熱エネルギーを与え、形状回復
ならしめる面積(深さ方向を考慮すると体積とも表現で
きる)を加減することによって、先端部21a−1,2
1b−1,21c−1のZ軸方向の変位量を加減でき
る。
Objective lens support members 21a, 21b, 21c
In addition, the heat energy is independently applied to each of the tip end portions 21a-1 and 21a-1 by adjusting the area (which can also be expressed as a volume in consideration of the depth direction) for shape recovery.
The amount of displacement of 1b-1 and 21c-1 in the Z-axis direction can be adjusted.

【0044】図3に、レーザビーム100a〜cによっ
て、支持部材21a〜cの局所加熱を行っている様子を
示す。上記レーザビーム100a〜cの照射エネルギー
と照射面積を調整することによって、対物レンズ6の傾
き角θと高さ(光軸7aの方向の位置)を調整することが
できる。
FIG. 3 shows the local heating of the support members 21a to 21c by the laser beams 100a to 100c. By adjusting the irradiation energy and irradiation area of the laser beams 100a to 100c, the tilt angle θ and the height (position in the direction of the optical axis 7a) of the objective lens 6 can be adjusted.

【0045】レーザビーム100a,100b,100c
は、レーザ発振器(図示せず)で発振されフォーカシング
レンズ(図示せず)によって支持部材21a,21b,21
c上で焦点を結ぶかあるいは効果的な局所加熱の為に意
図的に焦点からずれるように配置されている。上記レー
ザビーム100としては支持部材21a,21b,21cの
加熱部分22a,22b,22cの一部分をAf点以上に加熱
できればいかなる物でもよいが、パルス幅でパワーが制
御できるYAGレーザを用いることが好ましい。
Laser beams 100a, 100b, 100c
Is oscillated by a laser oscillator (not shown) and is supported by a focusing lens (not shown) by the supporting members 21a, 21b, 21.
It is placed either on focus on c or intentionally off focus for effective local heating. The laser beam 100 may be any one as long as it can heat a part of the heating portions 22a, 22b, 22c of the supporting members 21a, 21b, 21c to the point Af or higher, but it is preferable to use a YAG laser whose power can be controlled by the pulse width. .

【0046】支持部材21の加熱部22にレーザービー
ム100を照射するときに、レーザービーム100のパ
ワーを固定してレーザ照射域を変えることによって、上
記対物レンズ6の高さの粗調と微調をサブミクロン精度
で行うことができる。また、上記レーザービーム100
のレーザ照射域を固定して照射時間を制御すれば、加熱
部22の変態部分の厚み方向の深さを制御でき、上記対
物レンズ6の高さの粗調と微調をサブミクロン精度で行
うことができる。また、上記レーザービーム100の照
射域の制御と照射時間の制御とを組み合わせることによ
って、対物レンズ6の高さの粗調と微調をサブミクロン
精度で行うことができる。
When the laser beam 100 is applied to the heating portion 22 of the supporting member 21, the power of the laser beam 100 is fixed and the laser irradiation area is changed to adjust the height of the objective lens 6 roughly and finely. It can be performed with submicron accuracy. Further, the laser beam 100
If the laser irradiation area is fixed and the irradiation time is controlled, the depth of the transformed portion of the heating portion 22 in the thickness direction can be controlled, and rough adjustment and fine adjustment of the height of the objective lens 6 can be performed with submicron accuracy. You can Further, by combining the control of the irradiation area of the laser beam 100 and the control of the irradiation time, rough adjustment and fine adjustment of the height of the objective lens 6 can be performed with submicron accuracy.

【0047】具体的には、例えば、レーザビーム100
のスポット径を100μmとし100mwの放射パワー
で、100msの照射を一回だけ、図2(A)に示す加熱部
22a,22b,22cの破線で囲まれたほぼ中央部に行っ
た場合、対物レンズ6をF方向(高さ方向)に1μmだけ
変位させることができた。尚、この時のレーザービーム
100の照射エネルギー密度は1.3×103w/cm2であ
り投入エネルギーは10mJである。
Specifically, for example, the laser beam 100
When the spot diameter is 100 μm and the irradiation power is 100 mw, and the irradiation for 100 ms is performed only once in the substantially central portion surrounded by the broken lines of the heating portions 22a, 22b and 22c shown in FIG. It was possible to displace 6 in the F direction (height direction) by 1 μm. The irradiation energy density of the laser beam 100 at this time is 1.3 × 10 3 w / cm 2 and the input energy is 10 mJ.

【0048】より詳細には、図3(A)に示すように、対
物レンズ6の光軸が光軸7aに対して角度θだけ傾いて
いる場合に、図3(B)に示すように、対物レンズ支持部
材21aと21bと21cの加熱部22aと22bと22
cに、レーザビーム100aと100bと100cを照射
する。この照射によって、光軸7aに対する対物レンズ
6の傾きを調整し、図3(C)に示すように、対物レンズ
6の光軸と光源からの光軸7aとが一致するように、レ
ーザビーム100aと100bと100cの各照射面積と
照射時間と照射回数を設定すればよい。
More specifically, as shown in FIG. 3 (A), when the optical axis of the objective lens 6 is inclined by an angle θ with respect to the optical axis 7a, as shown in FIG. 3 (B), The heating portions 22a, 22b and 22 of the objective lens supporting members 21a, 21b and 21c
Laser beam 100a, 100b, and 100c is irradiated to c. By this irradiation, the inclination of the objective lens 6 with respect to the optical axis 7a is adjusted, and the laser beam 100a is adjusted so that the optical axis of the objective lens 6 and the optical axis 7a from the light source coincide with each other, as shown in FIG. The irradiation area, irradiation time and irradiation frequency of 100b and 100c may be set.

【0049】上記対物レンズ6を傾斜させた量は、対物
レンズ6から出射するビームの形状を観測することによ
って測定できる。また、上記傾斜量は、組み立ての基準
面(図示せず)と対物レンズ6のフランジ部6bとがなす
角度を所定の観測装置で観測することによっても測定で
きる。
The tilted amount of the objective lens 6 can be measured by observing the shape of the beam emitted from the objective lens 6. The tilt amount can also be measured by observing the angle formed by the assembly reference plane (not shown) and the flange portion 6b of the objective lens 6 with a predetermined observing device.

【0050】この実施例は、上記支持部材21a〜cの
先端部21a−1〜21c−1を変位させるために、上
記先端部を構成する形状記憶材料の相変化を応用してい
る。したがって、この実施例によれば、調整された対物
レンズ6の位置(姿勢)を恒久的に固定できる。したがっ
て、対物レンズ6を対物レンズホルダ6aに接着して固
定する必要がないから、従来必要であった接着固定工程
は削除できる。
In this embodiment, in order to displace the tips 21a-1 to 21c-1 of the support members 21a to 21c, the phase change of the shape memory material constituting the tips is applied. Therefore, according to this embodiment, the adjusted position (posture) of the objective lens 6 can be permanently fixed. Therefore, since it is not necessary to bond and fix the objective lens 6 to the objective lens holder 6a, the bonding and fixing step which is conventionally required can be omitted.

【0051】次に、図4(A)に示すように、対物レンズ
ホルダ6aが固定されるアクチュエータやピックアップ
がフォーカス方向(高さ方向)の組立誤差△が存在する場
合には、図4(B)に示すように、対物レンズ支持部材2
1a,21b,21cに対してレーザビーム100a,100
b,100cを照射する。そして、この照射の照射面積と
照射時間と照射回数を制御することによって、支持部材
21a〜cの先端部21a-1〜21c-3の変位量を制御し
て、対物レンズ6の高さ方向の変位量を制御し、図4
(C)に示すように、上記高さ方向の組立誤差△を無くす
ることができる。
Next, as shown in FIG. 4 (A), when there is an assembly error Δ in the focus direction (height direction) of the actuator or the pickup to which the objective lens holder 6a is fixed, there is a case shown in FIG. 4 (B). ), The objective lens support member 2
Laser beams 100a, 100 for 1a, 21b, 21c
Irradiate b and 100c. Then, by controlling the irradiation area, the irradiation time, and the number of times of this irradiation, the displacement amount of the tip portions 21a-1 to 21c-3 of the supporting members 21a to 21c-3 is controlled, and the height direction of the objective lens 6 is controlled. Displacement is controlled, and Fig. 4
As shown in (C), the assembling error Δ in the height direction can be eliminated.

【0052】ところで、図4(A)に示すターンテーブル
基準高さ30にミラー(図示せず)を設けて、このミラー
が対物レンズ6の焦点31に位置するように対物レンズ
高さを調整すれば、上記ミラーとピックアップ内部の半
導体レーザ光源(図示せず)の劈開面とで共振器が形成さ
れて、半導体レーザ光源の出力が増大するという現象が
起きる。したがって、この出力をピックアップ内部の迷
光ディテクタ(図示せず)でモニタして上記出力の増大を
検出すれば、対物レンズ6の高さ調整を完了したことが
わかる。
By the way, a mirror (not shown) is provided at the turntable reference height 30 shown in FIG. 4A, and the objective lens height is adjusted so that the mirror is located at the focal point 31 of the objective lens 6. For example, a resonator is formed by the mirror and the cleavage plane of the semiconductor laser light source (not shown) inside the pickup, and the output of the semiconductor laser light source increases. Therefore, if this output is monitored by the stray light detector (not shown) inside the pickup and the increase in the output is detected, it can be seen that the height adjustment of the objective lens 6 is completed.

【0053】なお、図3および図4に基づいて説明した
対物レンズ6の傾き調整作業と高さ調整作業は、レーザ
ビームの照射箇所,照射面積,照射時間を制御すること
によって、同時に行うこともできる。
The tilt adjustment work and the height adjustment work of the objective lens 6 described with reference to FIGS. 3 and 4 can be simultaneously performed by controlling the irradiation spot, the irradiation area, and the irradiation time of the laser beam. it can.

【0054】このように、この実施例によれば、スペー
サやネジを用いることなく、対物レンズ6の光軸調整を
行うことができる。従って、対物レンズ6の位置調整の
ための時間と手間を削減できる上に、調整装置のコンパ
クト化を図ることができる。しかも、この実施例は、支
持部材21の局所的な相変化に基づく微小変位を利用し
ているから、サブミクロンオーダの精密な位置調整がで
きる。また、上記支持部材21で対物レンズ6の円周方
向の3箇所を支持しているから、対物レンズ6の光軸の
傾きだけでなく、対物レンズ6の光軸方向の位置(高さ)
も調整することができる。したがって、更に調整作業の
大幅な効率化と自動化を達成できる。また、傾き調整機
構と高さ調整機構を調整装置に兼ねさせることができる
ので、高さ調整のための機構を別途必要とせず、対物レ
ンズ6を駆動する駆動装置を小型に設計できる効果に加
えて、上記駆動装置を含むピックアップおよび光ディス
ク装置の薄型化・小型化に有利となる。また、この実施
例によれば、上記支持部材21が形状記憶合金で作製さ
れている。形状記憶合金のAf点は80℃以上であるか
ら、放熱に要する時間が少なくてすむ。したがって、位
置調整に要する時間を短縮でき、生産効率を向上でき
る。また、この実施例によれば、レーザを使用して支持
部材21を局所的に形状回復させるから、支持部材21
に対する機械的接触を伴うことなく、支持部材21を変
位させることができる。従って、対物レンズ6を特に精
密に位置調整することができる。また、この実施例によ
れば、接着剤による硬化収縮があってもその後に、姿勢
・位置調整を行うことができるので、好都合である。ま
た、この実施例によれば、姿勢・位置調整機構を簡単に
できるので、軽量化できる。このため、対物レンズのフ
ォーカス・ラジアル方向のサーボ系設計に余裕が得ら
れ、全体としての小型軽量化にも有効である。
As described above, according to this embodiment, the optical axis of the objective lens 6 can be adjusted without using spacers or screws. Therefore, the time and labor for adjusting the position of the objective lens 6 can be reduced, and the adjusting device can be made compact. Moreover, in this embodiment, since the minute displacement based on the local phase change of the support member 21 is utilized, the position can be precisely adjusted in the submicron order. Further, since the supporting member 21 supports three positions in the circumferential direction of the objective lens 6, not only the inclination of the optical axis of the objective lens 6 but also the position (height) of the objective lens 6 in the optical axis direction.
Can also be adjusted. Therefore, the efficiency and automation of the adjustment work can be significantly increased. Further, since the tilt adjusting mechanism and the height adjusting mechanism can be used as the adjusting device, a mechanism for adjusting the height is not separately required, and the driving device for driving the objective lens 6 can be designed in a small size. Therefore, it is advantageous for thinning and downsizing the pickup and the optical disc device including the above drive device. Further, according to this embodiment, the support member 21 is made of a shape memory alloy. Since the Af point of the shape memory alloy is 80 ° C. or higher, the time required for heat dissipation can be reduced. Therefore, the time required for position adjustment can be shortened and the production efficiency can be improved. Further, according to this embodiment, since the support member 21 is locally restored in shape by using the laser, the support member 21
The support member 21 can be displaced without mechanical contact with the. Therefore, the position of the objective lens 6 can be adjusted particularly precisely. Further, according to this embodiment, the posture and position can be adjusted after the curing shrinkage caused by the adhesive, which is convenient. Further, according to this embodiment, since the posture / position adjusting mechanism can be simplified, the weight can be reduced. Therefore, a margin can be obtained in the servo system design in the focus / radial direction of the objective lens, which is also effective in reducing the overall size and weight.

【0055】なお、上記実施例では、上記支持部材21
a〜cの局所(加熱部22a〜22c)を加熱する加熱手
段として、レーザービームを使用したが、レーザービー
ムに替えて、サーマルヘッドのような加熱ツールを使用
し、この加熱ツールを支持部材21a〜cに接触させて
対物レンズ6の傾きと高さ位置を調整してもよい。
In the above embodiment, the support member 21 is
A laser beam was used as the heating means for heating the local portions (heating portions 22a to 22c) of a to c. However, instead of the laser beam, a heating tool such as a thermal head is used, and this heating tool is used for the supporting member 21a. Alternatively, the inclination and height position of the objective lens 6 may be adjusted by bringing them into contact with ~ c.

【0056】また、支持部材21a,21b,21cの加
熱方法としては、レーザ,ヒータ,電子ビーム等の局所
加熱方法であれば何でも良いが、レーザは温度,照射面
積,照射時間等を調整しやすいため本実施例ではレーザ
による加熱方法について説明した。
Any method of heating the supporting members 21a, 21b, 21c may be used as long as it is a local heating method such as a laser, a heater, an electron beam or the like, but the laser can easily adjust the temperature, the irradiation area, the irradiation time and the like. Therefore, in this embodiment, the heating method by the laser is described.

【0057】[0057]

【発明の効果】以上の説明より明らかなように、請求項
1の発明の対物レンズの位置調整方法は、支持部材を局
所的に形状回復温度以上に加熱して形状回復させること
によって、光源からの光軸に対して対物レンズの光軸を
調整することができる。したがって、請求項1の発明に
よれば、スペーサやネジを用いることなく、対物レンズ
の光軸調整を行うことができる。したがって、対物レン
ズの位置調整のための時間と手間を削減できる上に、調
整装置のコンパクト化を図ることができる。しかも、こ
の発明は、支持部材の局所的な相変化に基づく微小変位
を利用しているから、サブミクロンオーダの精密な位置
調整ができる。
As is apparent from the above description, in the objective lens position adjusting method according to the first aspect of the present invention, the support member is locally heated to a temperature higher than the shape recovery temperature to recover the shape. The optical axis of the objective lens can be adjusted with respect to the optical axis of. Therefore, according to the invention of claim 1, the optical axis of the objective lens can be adjusted without using a spacer or a screw. Therefore, the time and labor for adjusting the position of the objective lens can be reduced, and the adjusting device can be made compact. Moreover, according to the present invention, since the minute displacement based on the local phase change of the supporting member is utilized, it is possible to perform the precise position adjustment on the order of submicron.

【0058】また、請求項2の発明によれば、上記支持
部材で対物レンズの円周方向の3箇所以上を支持してい
るから、対物レンズの光軸の傾きだけでなく、対物レン
ズの光軸方向の位置(高さ)も調整することができる。し
たがって、傾き調整のみの調整作業に比べ、更に調整作
業の大幅な効率化と自動化を達成できる。また、傾き調
整機構と高さ調整機構を調整装置に兼ねさせることがで
きるので、高さ調整のための機構を別途必要とせず、対
物レンズを駆動するアクチュエータを小型に設計できる
効果に加えて、上記アクチュエータを含むピックアップ
および光ディスク装置の薄型化・小型化に有利となる。
Further, according to the invention of claim 2, since the supporting member supports three or more positions in the circumferential direction of the objective lens, not only the inclination of the optical axis of the objective lens but also the light of the objective lens The axial position (height) can also be adjusted. Therefore, the efficiency and automation of the adjustment work can be significantly improved as compared with the adjustment work only for adjusting the inclination. Further, since the tilt adjusting mechanism and the height adjusting mechanism can be used as the adjusting device, a mechanism for adjusting the height is not separately required, and in addition to the effect that the actuator for driving the objective lens can be designed in a small size, This is advantageous in reducing the thickness and size of the pickup and the optical disc device including the actuator.

【0059】また、請求項3の発明によれば、上記支持
部材が形状記憶合金で作製されている。形状記憶合金の
Af点は80℃以上にできるので、放熱に要する時間が
少なくてすむ。従って、位置調整に要する時間を短縮で
き、生産効率を向上できる。
According to the invention of claim 3, the supporting member is made of a shape memory alloy. Since the Af point of the shape memory alloy can be set to 80 ° C. or higher, the time required for heat dissipation can be reduced. Therefore, the time required for position adjustment can be shortened and the production efficiency can be improved.

【0060】また、請求項4の発明によれば、レーザを
使用して支持部材を局所的に形状回復させるから、支持
部材に対する機械的接触を伴うことなく、支持部材を変
位させることができる。したがって、対物レンズを特に
精密に位置調整することができる。
Further, according to the invention of claim 4, since the shape of the supporting member is locally recovered by using the laser, the supporting member can be displaced without mechanical contact with the supporting member. Therefore, the objective lens can be adjusted particularly precisely.

【0061】また、この発明によれば、接着剤による硬
化収縮があってもその後に、姿勢・位置調整を行うこと
ができるので、好都合である。また、この発明によれ
ば、姿勢・位置調整機構を簡単になるので、軽量化でき
る。このため、対物レンズのフォーカス・ラジアル方向
のサーボ系設計に余裕が得られ、全体としての小型軽量
化にも有効である。
Further, according to the present invention, the posture and position can be adjusted after the curing shrinkage caused by the adhesive, which is convenient. Further, according to the present invention, the posture / position adjusting mechanism is simplified, so that the weight can be reduced. Therefore, a margin can be obtained in the servo system design in the focus / radial direction of the objective lens, which is also effective in reducing the overall size and weight.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】 本発明の対物レンズの位置調整方法の実施例
を適用した対物レンズ駆動装置の斜視図である。
FIG. 1 is a perspective view of an objective lens driving device to which an embodiment of an objective lens position adjusting method according to the present invention is applied.

【図2】 図2(A)は上記実施例を適用した対物レン
ズホルダ6aと支持部材とを有する対物レンズ組立体の
平面図であり、図2(B)は上記組立体の側面図であり、
図2(C)は図2(A)におけるXーX断面図であり、図2
(D)は支持部材の記憶形状を示す斜視図であり、図2
(E)は上記支持部材の塑性変形形状を示す斜視図であ
る。
FIG. 2A is a plan view of an objective lens assembly having an objective lens holder 6a and a supporting member to which the above embodiment is applied, and FIG. 2B is a side view of the assembly. ,
2C is a sectional view taken along line XX in FIG.
FIG. 2D is a perspective view showing a memory shape of the support member, and FIG.
(E) is a perspective view showing a plastically deformed shape of the support member.

【図3】 図3(A)は上記実施例において対物レンズの
光軸が光源の光軸に対して傾斜した様子を示す図であ
り、図3(B)は支持部材にレーザービームを照射してい
る様子を示す図であり、図3(C)は対物レンズの光軸が
光源の光軸に一致させられた状態を示す図である。
FIG. 3A is a diagram showing a state in which the optical axis of the objective lens is tilted with respect to the optical axis of the light source in the above-described embodiment, and FIG. FIG. 3C is a diagram showing a state where the optical axis of the objective lens is aligned with the optical axis of the light source.

【図4】 図4(A)は上記実施例において対物レンズの
高さが所定位置に対してΔだけ低い様子を示す図であ
り、図4(B)は支持部材にレーザービームを照射してい
る様子を示す図であり、図4(C)は対物レンズの高さ位
置が所定の位置になった状態を示す図である。
FIG. 4 (A) is a diagram showing a state in which the height of the objective lens is lower than the predetermined position by Δ in the above-described embodiment, and FIG. FIG. 4 (C) is a diagram showing a state in which the height position of the objective lens is at a predetermined position.

【図5】 第1従来例を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a first conventional example.

【図6】 第2従来例を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing a second conventional example.

【図7】 本発明の原理を説明する局所的形状回復を利
用した微小変位機構概略図である。
FIG. 7 is a schematic view of a minute displacement mechanism utilizing local shape recovery for explaining the principle of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

6…対物レンズ、7a…光軸、13…フォーカス可動用
板ばね、16…ラジアル可動用板ばね、17…フォーカ
ス駆動用コイル、18…ラジアル駆動用コイル、19…
磁気回路、21a〜c…対物レンズ支持部材、22a〜c
…支持部材の加熱部分、24…基準面、30…ターンテ
ーブル基準高さ、31…対物レンズの焦点、100a〜c
…加熱用レーザビーム、51…磁気ディスク、52…ス
ピンドルモータ、53a…レーザ光源、54…対物レン
ズ駆動装置。
6 ... Objective lens, 7a ... Optical axis, 13 ... Focus movable leaf spring, 16 ... Radial movable leaf spring, 17 ... Focus drive coil, 18 ... Radial drive coil, 19 ...
Magnetic circuit, 21a-c ... Objective lens support member, 22a-c
... Heated portion of support member, 24 ... Reference plane, 30 ... Turntable reference height, 31 ... Objective lens focus, 100a-c
... heating laser beam, 51 magnetic disk, 52 spindle motor, 53a laser source, 54 objective lens drive device.

フロントページの続き (72)発明者 田中 利之 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内 (72)発明者 三木 練三郎 大阪府大阪市阿倍野区長池町22番22号 シ ャープ株式会社内Front page continued (72) Inventor Toshiyuki Tanaka 22-22 Nagaikecho, Naganocho, Abeno-ku, Osaka-shi, SHARP Co., Ltd. Within

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 対物レンズとこの対物レンズをホールド
する対物レンズホルダとの間に、形状記憶効果を有する
材料で作製されている支持部材を設けて、上記支持部材
によって上記対物レンズホルダに対して上記対物レンズ
を支持し、 上記支持部材を部分的に形状回復温度以上に加熱して、
局所的に形状回復させることによって、上記支持部材に
内部応力を発生させて、上記支持部材を変形させること
によって、光源からの光軸に対して上記対物レンズの光
軸を調整することを特徴とする対物レンズの位置調整方
法。
1. A support member made of a material having a shape memory effect is provided between an objective lens and an objective lens holder for holding the objective lens, and the support member serves to support the objective lens holder. The objective lens is supported, and the support member is partially heated to a shape recovery temperature or higher,
By locally recovering the shape, internal stress is generated in the support member, and the support member is deformed to adjust the optical axis of the objective lens with respect to the optical axis from the light source. Adjusting the position of the objective lens.
【請求項2】 請求項1に記載の対物レンズの位置調整
方法において、 上記対物レンズの円周方向の3箇所以上を上記支持部材
によって支持し、 上記支持部材を局所的に形状回復させることによって、
上記光源からの光軸に対する対物レンズの光軸の傾斜角
度と上記対物レンズの光軸方向の位置を調整することを
特徴とする対物レンズの位置調整方法。
2. The method for adjusting the position of an objective lens according to claim 1, wherein the support member supports three or more positions in a circumferential direction of the objective lens, and the support member locally recovers its shape. ,
A method of adjusting a position of an objective lens, comprising adjusting an inclination angle of an optical axis of the objective lens with respect to an optical axis from the light source and a position of the objective lens in an optical axis direction.
【請求項3】 請求項1または2に記載の対物レンズの
位置調整方法において、 上記支持部材が、形状記憶合金で作製されていることを
特徴とする対物レンズの位置調整方法。
3. The position adjusting method for an objective lens according to claim 1, wherein the supporting member is made of a shape memory alloy.
【請求項4】 請求項1乃至3のいずれか1つに記載の
対物レンズの位置調整方法において、 形状記憶効果を有する材料で作製されている上記支持部
材の局所にレーザを照射して、上記支持部材を局所的に
形状回復させて、光源からの光軸に対して対物レンズの
光軸を調整することを特徴とする対物レンズの位置調整
方法。
4. The method for adjusting the position of an objective lens according to claim 1, wherein the support member made of a material having a shape memory effect is locally irradiated with a laser, A method of adjusting the position of an objective lens, which comprises locally recovering the shape of a support member and adjusting the optical axis of the objective lens with respect to the optical axis from a light source.
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