JPH08177343A - Electric blind driving method - Google Patents

Electric blind driving method

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Publication number
JPH08177343A
JPH08177343A JP32059194A JP32059194A JPH08177343A JP H08177343 A JPH08177343 A JP H08177343A JP 32059194 A JP32059194 A JP 32059194A JP 32059194 A JP32059194 A JP 32059194A JP H08177343 A JPH08177343 A JP H08177343A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blind
stepping motor
state
lifting
excitation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP32059194A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Hirabayashi
宏之 平林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP32059194A priority Critical patent/JPH08177343A/en
Publication of JPH08177343A publication Critical patent/JPH08177343A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To prevent any vertical shaking at the stop of a blind by forcing the stopping motion of a stepping motor, rotating and driving a latter code pulley, into deenergization after it is tuned to a state of being held or decelerated as long as the specified time. CONSTITUTION: In the case where a stepping motor 4, driving three lifting units 6, 7 and 8 having a blind 20 opened or closed, is operated and its lifting motion is stopped, excitation in this stepping motor 4 is turned to OFF after the elapse of a holding state by monophasic excitation of less than 0.5sec or a slowdown state of less than 0.5sec. In this connection, this program is built in a control circuit 3 in advance. In this case, in order to cope with this sudden excitation off, it is recommendable that large inertia is made so as not to occur and any slippage not to be produced in the motor 4, respectively. With this constitution, any vertical shaking of the blind in time of stoppage is thus preventable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動ブラインド駆動方
法に関し、特に、ブラインドの停止時に発生する上下方
向の揺れを防止し、安定した停止を得るための新規な改
良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for driving an electric blind, and more particularly to a novel improvement for preventing a vertical swing generated when the blind is stopped and obtaining a stable stop.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動ブラ
インド駆動方法においては、ブラインドを停止させる
際、ブラインドコントローラにより停止命令の信号を駆
動ドライバーが受け、その信号と同時にステッピングモ
ータへの入力パルスをオフさせ停止させていた。
2. Description of the Related Art In an electric blind drive method of this type which has been used conventionally, when a blind is stopped, a drive controller receives a signal of a stop command from a blind controller, and at the same time, the input pulse to a stepping motor is received. Was turned off and stopped.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の電動ブラインド
駆動方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、ブラインドを動作
状態から停止させる際、モータからみると、今まで連続
して入力されていたパルスが突然切れる事になる。その
際、ブラインド負荷をモータの無励磁トルクをギヤヘッ
ドに介した出力軸トルクにて耐えなければならない。し
かし、この場合大きな慣性が生じ、ブラインドの羽根が
上下に大きく揺れたり、モータトルクが少ないとその慣
性力によりスベリを生じ、羽根が下降してしまうことに
なっていた。
Since the conventional electric blind drive method is configured as described above, the following problems exist. That is, when the blind is stopped from the operating state, from the viewpoint of the motor, pulses that have been continuously input until now are suddenly cut off. At that time, the blind load must withstand the non-excitation torque of the motor by the output shaft torque through the gear head. However, in this case, a large inertia occurs, the blade of the blind sways greatly up and down, and if the motor torque is small, the inertia force causes a slip and the blade descends.

【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ブラインドの停止時に発生
する上下方向の揺れを防止し、安定した停止を得るよう
にした電動ブラインド駆動方法を提供することを目的と
する。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, an electric blind drive method for preventing a vertical swing which occurs when a blind is stopped and obtaining a stable stop. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるブラインド
駆動方法は、ヘッドボックス内の複数の昇降ユニット
に、ラダーコード及びリフティングテープを介してブラ
インドを吊下げ、前記昇降ユニットをステッピングモー
タで駆動するようにした電動ブラインド駆動方法におい
て、前記ステッピングモータの作動をホールド状態又は
減速状態とした後に無励磁とすることにより前記ブライ
ンドの昇降を停止させる方法である。
According to the blind driving method of the present invention, a blind is hung on a plurality of lifting units in a headbox via a ladder cord and a lifting tape, and the lifting units are driven by a stepping motor. In the electric blind drive method described above, the stepping motor is brought into a hold state or a deceleration state and then deenergized to stop the elevation of the blind.

【0006】さらに詳細には、前記ホールド状態及び減
速状態は、0.5秒以下とする方法である。
More specifically, the hold state and deceleration state are set to 0.5 seconds or less.

【0007】[0007]

【作用】本発明による電動ブラインド駆動方法において
は、ブラインドを停止させる際に、ステッピングモータ
を0.5秒以下のホールド状態又は減速状態とした後
に、停止させるため、停止時のブラインドの揺れが殆ん
どなく、安定した停止状態を得ることができる。
In the electric blind drive method according to the present invention, when the blind is stopped, the stepping motor is stopped after the hold state or deceleration state of 0.5 seconds or less, and then the blind is almost swayed. It is possible to obtain a stable stop state without any problem.

【0008】[0008]

【実施例】以下、図面と共に本発明による電動ブライン
ド駆動方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
1において、符号15で示されるものは、壁(図示せ
ず)等に設けられているヘッドボックスであり、このヘ
ッドボックス15内には、所定間隔で複数の昇降ユニッ
ト6,7,8が設けられ、各昇降ユニット6,7,8に
接続されて設けられた巻上げ軸12には、プーリ6a,
7a,8aが設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the electric blind driving method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 15 is a head box provided on a wall (not shown) or the like, and inside the head box 15, a plurality of lifting units 6, 7, 8 are arranged at predetermined intervals. The hoisting shaft 12 provided and connected to each of the lifting units 6, 7, and 8 has a pulley 6a,
7a and 8a are provided.

【0009】前記各プーリ6a,7a,8aには、リフ
ティングテープ10とラダーコード11又はラダーコー
ド11のみを介して、ボトムレール14及びスラット1
3が吊り下げられている。
A bottom rail 14 and a slat 1 are attached to each of the pulleys 6a, 7a, 8a through a lifting tape 10 and a ladder cord 11 or only the ladder cord 11.
3 is suspended.

【0010】前記巻上げ軸12の端部12aは、カップ
リング5を介してステッピングモータ4に接続されてお
り、このステッピングモータ4には制御回路3を介して
電源コード1及びコントローラ2が接続されている。ま
た、このステッピングモータ4内には、単純な構成のフ
ォトインタラプタからなる回転センサ(図示せず)が内
蔵され、この回転センサからの1回転1パルス方式の回
転信号が制御回路3に入力されてステッピングモータ4
の正常又は異常が検出されるように構成されている。
An end 12a of the winding shaft 12 is connected to a stepping motor 4 via a coupling 5, and a power cord 1 and a controller 2 are connected to the stepping motor 4 via a control circuit 3. There is. In addition, a rotation sensor (not shown) made up of a photo interrupter having a simple structure is built in the stepping motor 4, and a rotation signal of one rotation / one pulse method from the rotation sensor is input to the control circuit 3. Stepping motor 4
Is configured to be detected as normal or abnormal.

【0011】次に、動作について述べる。まず、ブライ
ンド(スラット13、ボトムレール14等からなる)2
0の昇降を停止させる場合、従来のように突然励磁をオ
フとするのではなく、ステッピングモータ4を、0.5
秒以下の1相励磁によるホールド状態あるいは0.5秒
以下のスローダウン状態を経た後に、励磁をオフとする
(制御回路3により)ことにより、図2に示されるよう
に、ブラインド20の上下の揺れは最小もしくは殆んど
無しとなり、脱調及びスベリ無しで停止することができ
る。なお、この制御プログラムは制御回路3内に予め内
蔵されている。
Next, the operation will be described. First, the blind (consisting of slats 13 and bottom rails 14) 2
When stopping the lifting and lowering of 0, instead of suddenly turning off the excitation as in the conventional case, the stepping motor 4 is set to 0.5.
By turning off the excitation (by the control circuit 3) after the hold state by the one-phase excitation for less than a second or the slowdown state for less than 0.5 seconds, the upper and lower sides of the blind 20 are turned off as shown in FIG. There is minimal or almost no sway, and it can be stopped without stepping out and slipping. It should be noted that this control program is built in the control circuit 3 in advance.

【0012】[0012]

【発明の効果】本発明による電動ブラインド駆動方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、ブラインドを停止させ
る場合、停止前にホールド状態又は停止保持を行うた
め、停止時のブラインドの揺れを防止し、安定した停止
により、ステッピングモータの脱調を防止し、見た目の
動作が極めて美観を呈するものである。
Since the electric blind drive method according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, when the blind is stopped, the hold state or stop holding is performed before the stop, so the swing of the blind at the time of stop is prevented, the stable stop prevents stepping of the stepping motor, and the appearance operation is extremely aesthetic. Is to be presented.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による電動ブラインド駆動方法を示す構
成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an electric blind driving method according to the present invention.

【図2】図1の停止状態を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a stopped state of FIG.

【図3】従来の停止状態を示す説明図である。FIG. 3 is an explanatory diagram showing a conventional stopped state.

【符号の説明】 4 ステッピングモータ 6,7,8 昇降ユニット 10 リフティングテープ 11 ラダーコート 20 ブラインド[Explanation of symbols] 4 stepping motor 6, 7, 8 lifting unit 10 lifting tape 11 ladder coat 20 blind

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヘッドボックス(15)内の複数の昇降ユニ
ット(6,7,8)に、ラダーコード(11)及びリフティングテ
ープ(10)を介してブラインド(20)を吊下げ、前記昇降ユ
ニット(6,7,8)をステッピングモータ(4)で駆動するよう
にした電動ブラインド駆動方法において、前記ステッピ
ングモータ(4)の作動をホールド状態又は減速状態とし
た後に無励磁とすることにより前記ブラインド(20)の昇
降を停止させることを特徴とする電動ブラインド駆動方
法。
1. A blind (20) is hung from a plurality of lifting units (6, 7, 8) in a head box (15) via a ladder cord (11) and a lifting tape (10) to provide the lifting unit. In the electric blind drive method in which (6, 7, 8) is driven by a stepping motor (4), the blind is generated by deactivating the stepping motor (4) after holding it in a hold state or decelerating state. (20) An electric blind drive method characterized by stopping the lifting and lowering of (20).
【請求項2】 前記ホールド状態及び減速状態は、0.
5秒以下とすることを特徴とする請求項1記載の電動ブ
ラインド駆動方法。
2. The hold state and deceleration state are 0.
The electric blind drive method according to claim 1, wherein the method is set to 5 seconds or less.
JP32059194A 1994-12-22 1994-12-22 Electric blind driving method Pending JPH08177343A (en)

Priority Applications (1)

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JP32059194A JPH08177343A (en) 1994-12-22 1994-12-22 Electric blind driving method

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JP32059194A JPH08177343A (en) 1994-12-22 1994-12-22 Electric blind driving method

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JPH08177343A true JPH08177343A (en) 1996-07-09

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JP32059194A Pending JPH08177343A (en) 1994-12-22 1994-12-22 Electric blind driving method

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