JPH08177342A - Electric blind driving method - Google Patents

Electric blind driving method

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Publication number
JPH08177342A
JPH08177342A JP32059094A JP32059094A JPH08177342A JP H08177342 A JPH08177342 A JP H08177342A JP 32059094 A JP32059094 A JP 32059094A JP 32059094 A JP32059094 A JP 32059094A JP H08177342 A JPH08177342 A JP H08177342A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
blind
stepping motor
motor
gear head
stopping
Prior art date
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Pending
Application number
JP32059094A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Hiroyuki Hirabayashi
宏之 平林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Tamagawa Seiki Co Ltd
Original Assignee
Tamagawa Seiki Co Ltd
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Filing date
Publication date
Application filed by Tamagawa Seiki Co Ltd filed Critical Tamagawa Seiki Co Ltd
Priority to JP32059094A priority Critical patent/JPH08177342A/en
Publication of JPH08177342A publication Critical patent/JPH08177342A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE: To promote the simplification of structure by performing the stopping, positioning and holding of a stepping motor with a gear head, rotating and driving a ladder code pulley, with the stopping torque alone of the motor and the gear head in a state of being unexcited. CONSTITUTION: A decelerating gear head is attached to a stepping motor 4 driving three lifting units 6, 7 and 8 of a blind 20 in a headbox 15, while in the case where it is made into a state of being unexcited, the stopping torque of the motor and the gear head alone is made so as to be larger than load due to weight of the blind 20. When this blind 20 is made to go up and down with the stepping motor 4, if this motor 4 is stopped, retention of the blind 20 at those of stopping, positioning and stopping positions is carried out without using a brake. With this constitution, structural simplification in this stepping motor 4 and its low-unit cost of production are well promotable.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、電動ブラインド駆動方
法に関し、特に、ブレーキを用いることなく無励磁状態
のステッピングモータのモータ体及びギヤヘッドの停止
トルクのみでブラインドの停止位置決め及び停止保持を
行うための新規な改良に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for driving an electric blind, and more particularly, for carrying out stop positioning and stop holding of a blind only by stopping torque of a motor body and a gear head of a non-excited stepping motor without using a brake. Regarding new improvements in.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、用いられていたこの種の電動ブラ
インド駆動方法としては、一般に、ギヤヘッド、ステッ
ピングモータ及び保持ブレーキの組合せからなるモータ
部の構造を用い、ブラインド本体のコントロール部から
の信号を駆動ドライバーが受け、このモータ部へパルス
を入力し、ブラインドの昇降を行っている。また、任意
の位置でブラインドを停止させる場合、無励磁時にばね
の力で作動しこのモータ部に設けられている電磁ブレー
キ(励磁時にはブレーキ解除となる)によって、ブライ
ンドの停止保持を行う。また、停電時においても無励磁
動作となるため、前述と同様の停止保持を行っていた。
2. Description of the Related Art As a conventional electric blind driving method of this kind, a structure of a motor unit composed of a combination of a gear head, a stepping motor and a holding brake is generally used, and a signal from a control unit of a blind body is transmitted. The driver receives it and inputs a pulse to this motor to raise and lower the blind. Further, when the blind is stopped at an arbitrary position, the blind is stopped and held by an electromagnetic brake (which is released when excited) operated by the force of a spring when not excited. In addition, since the non-excitation operation is performed even during a power failure, the same stop and hold as described above was performed.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の電動ブラインド
駆動方法は、以上のように構成されていたため、次のよ
うな課題が存在していた。すなわち、モータ部に電磁型
の保持ブレーキを設けなければならないため、モータ部
の構造が複雑となり、モータ駆動時には、この保持ブレ
ーキを解除するための電源が必要であった。
Since the conventional electric blind drive method is configured as described above, the following problems exist. That is, since the electromagnetic holding brake must be provided in the motor section, the structure of the motor section becomes complicated, and a power source for releasing the holding brake is required when the motor is driven.

【0004】本発明は、以上のような課題を解決するた
めになされたもので、特に、ブレーキを用いることなく
無励磁状態のステッピングモータ及びギヤヘッドの停止
トルクのみでブラインドの停止位置決め及び停止保持を
行うようにした電動ブラインド駆動方法を提供すること
を目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and in particular, the blind stop positioning and stop holding are performed only by the stop torque of the stepping motor and gear head in the non-excited state without using a brake. It is an object of the present invention to provide an electric blind drive method that is performed.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明によるブラインド
駆動方法は、ヘッドボックス内の複数の昇降ユニット
に、ラダーコード及びリフティングテープを介してブラ
インドを吊下げ、前記昇降ユニットをステッピングモー
タで駆動するようにした電動ブラインド駆動方法におい
て、無励磁状態の前記ステッピングモータのモータ体と
前記ステッピングモータに取付けられたギヤヘッドのみ
で前記ブラインドの停止位置決め及び所定位置における
停止保持を行う方法である。
According to the blind driving method of the present invention, a blind is hung on a plurality of lifting units in a headbox via a ladder cord and a lifting tape, and the lifting units are driven by a stepping motor. In the electric blind driving method described above, the blind is stopped and positioned and stopped and held at a predetermined position only by a motor body of the stepping motor in a non-excited state and a gear head attached to the stepping motor.

【0006】[0006]

【作用】本発明による電動ブラインド駆動方法において
は、無励磁状態のステッピングモータ及びギヤヘッドの
停止トルクが、ブラインドの吊下がり時の荷重よりも大
であるため、ブラインドの昇降時において所定位置でス
テッピングモータの励磁を遮断することにより、ブライ
ンドは所定位置で従来のブレーキを用いることなく停止
保持を行うことができる。従って、従来のブレーキを必
要とせず、モータ部の構造が簡略化され、安価なブライ
ンド装置を得ることができる。
In the electric blind drive method according to the present invention, since the stop torque of the stepping motor and the gear head in the non-excited state is larger than the load when the blind is suspended, the stepping motor is moved at a predetermined position when the blind is moved up and down. By shutting off the excitation of the blind, the blind can be stopped and held at a predetermined position without using a conventional brake. Therefore, the conventional brake is not required, the structure of the motor part is simplified, and an inexpensive blind device can be obtained.

【0007】[0007]

【実施例】以下、図面と共に本発明による電動ブライン
ド駆動方法の好適な実施例について詳細に説明する。図
1において、符号15で示されるものは、壁(図示せ
ず)等に設けられているヘッドボックスであり、このヘ
ッドボックス15内には、所定間隔で複数の昇降ユニッ
ト6,7,8が設けられ、各昇降ユニット6,7,8に
接続されて設けられた巻上げ軸12には、プーリ6a,
7a,8aが設けられている。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS A preferred embodiment of the electric blind driving method according to the present invention will be described in detail below with reference to the drawings. In FIG. 1, reference numeral 15 is a head box provided on a wall (not shown) or the like, and inside the head box 15, a plurality of lifting units 6, 7, 8 are arranged at predetermined intervals. The hoisting shaft 12 provided and connected to each of the lifting units 6, 7, and 8 has a pulley 6a,
7a and 8a are provided.

【0008】前記各プーリ6a,7a,8aには、リフ
ティングテープ10とラダーコード11又はラダーコー
ド11のみを介して、ボトムレール14及びスラット1
3が吊り下げられている。
The bottom rail 14 and the slat 1 are attached to each of the pulleys 6a, 7a, 8a through the lifting tape 10 and the ladder cord 11 or only the ladder cord 11.
3 is suspended.

【0009】前記巻上げ軸12の端部12aは、カップ
リング5を介してステッピングモータ4に接続されてお
り、このステッピングモータ4には制御回路3を介して
電源コード1及びコントローラ2が接続されている。ま
た、このステッピングモータ4内には、単純な構成のフ
ォトインタラプタからなる回転センサ(図示せず)が内
蔵され、この回転センサからの1回転1パルス方式の回
転信号が制御回路3に入力されてステッピングモータ4
の正常又は異常が検出されるように構成されている。
An end portion 12a of the winding shaft 12 is connected to a stepping motor 4 via a coupling 5, and a power cord 1 and a controller 2 are connected to the stepping motor 4 via a control circuit 3. There is. In addition, a rotation sensor (not shown) made up of a photo interrupter having a simple structure is built in the stepping motor 4, and a rotation signal of one rotation / one pulse method from the rotation sensor is input to the control circuit 3. Stepping motor 4
Is configured to be detected as normal or abnormal.

【0010】前記ステッピングモータ4は、図2に示さ
れるように、モータ体4aと、このモータ体4aに接続
された減速用のギヤヘッド4bとからなり、このギヤヘ
ッド4bに設けられた取付ねじ4cが前記ヘッドボック
ス15に固定されている。従って、このモータ体4aを
無励磁状態とした場合には、このモータ体4a及びギヤ
ヘッド4bのみの停止トルクがブラインド(スラット1
3、ボトムレール14等からなる)20の重さによる荷
重よりも大となるように減速比が上げられ、無励磁トル
クも上げられているため、このブラインド20の所定位
置でステッピングモータ4を無励磁とすることにより、
ブラインド20の所定位置における位置決め及び停止保
持を行うことができる。
As shown in FIG. 2, the stepping motor 4 comprises a motor body 4a and a reduction gear head 4b connected to the motor body 4a, and a mounting screw 4c provided on the gear head 4b. It is fixed to the head box 15. Therefore, when the motor body 4a is in a non-excited state, the stop torque of only the motor body 4a and the gear head 4b is the blind (slat 1).
3, the bottom rail 14 and the like) 20 is increased so that the reduction ratio is larger than the load due to the weight, and the non-excitation torque is also increased. By being excited,
The blind 20 can be positioned and stopped at a predetermined position.

【0011】[0011]

【発明の効果】本発明による電動ブラインド駆動方法
は、以上のように構成されているため、次のような効果
を得ることができる。すなわち、従来のブレーキを用い
ることなく、無励磁状態(停電時を含む)ステッピング
モータのモータ体とギヤヘッドの停止トルクのみによっ
てブラインドの停止位置決め及び停止保持を行うことが
でき、ステッピングモータの構造の簡略化及びローコス
ト化を達成することができる。また、ブレーキを作動さ
せる電源が不要となり、省力化を計ることができる。
Since the electric blind drive method according to the present invention is configured as described above, the following effects can be obtained. That is, without using the conventional brake, the blind can be stopped and positioned and stopped only by the stop torque of the motor body of the stepping motor and the gear head in the non-excited state (including power failure), and the structure of the stepping motor can be simplified. And cost reduction can be achieved. In addition, a power source for operating the brake is not needed, and labor can be saved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明による電動ブラインド駆動方法を適用し
た装置を示す構成図である。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an apparatus to which an electric blind driving method according to the present invention is applied.

【図2】図1のステッピングモータを示す拡大構成図で
ある。
FIG. 2 is an enlarged configuration diagram showing the stepping motor of FIG.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

4 ステッピングモータ 4a モータ体 4b ギヤヘッド 6,7,8 昇降ユニット 10 リフティングテープ 11 ラダーコート 15 ヘッドボックス 20 ブラインド 4 Stepping motor 4a Motor body 4b Gear head 6, 7, 8 Lifting unit 10 Lifting tape 11 Ladder coat 15 Head box 20 Blind

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 ヘッドボックス(15)内の複数の昇降ユニ
ット(6,7,8)に、ラダーコード(11)及びリフティングテ
ープ(10)を介してブラインド(20)を吊下げ、前記昇降ユ
ニット(6,7,8)をステッピングモータ(4)で駆動するよう
にした電動ブラインド駆動方法において、無励磁状態の
前記ステッピングモータ(4)のモータ体(4a)と前記ステ
ッピングモータ(4)に取付けられたギヤヘッド(4b)のみ
で前記ブラインド(20)の停止位置決め及び所定位置にお
ける停止保持を行うことを特徴とする電動ブラインド駆
動方法。
1. A blind (20) is hung from a plurality of lifting units (6, 7, 8) in a head box (15) via a ladder cord (11) and a lifting tape (10) to provide the lifting unit. In the electric blind drive method in which (6,7,8) is driven by the stepping motor (4), it is attached to the motor body (4a) of the stepping motor (4) and the stepping motor (4) in the non-excited state. A method of driving an electric blind, characterized in that the blind (20) is stopped and positioned and stopped and held at a predetermined position only by the gear head (4b).
JP32059094A 1994-12-22 1994-12-22 Electric blind driving method Pending JPH08177342A (en)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2012026152A (en) * 2010-07-22 2012-02-09 Tokyo Electric Power Co Inc:The Automatic control blind
JP2013057221A (en) * 2011-09-09 2013-03-28 Tachikawa Blind Mfg Co Ltd Stepping motor control apparatus, electric solar shading device, and stepping motor control method

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Effective date: 20040309

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