JPH08172299A - Apparatus and method for mounting of electronic component - Google Patents

Apparatus and method for mounting of electronic component

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JPH08172299A
JPH08172299A JP6334181A JP33418194A JPH08172299A JP H08172299 A JPH08172299 A JP H08172299A JP 6334181 A JP6334181 A JP 6334181A JP 33418194 A JP33418194 A JP 33418194A JP H08172299 A JPH08172299 A JP H08172299A
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JP
Japan
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electronic component
air
core coil
mounting
substrate
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JP6334181A
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Japanese (ja)
Inventor
Takeshi Honda
武 本田
Ryoichi Yamane
良一 山根
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Sony Corp
Original Assignee
Sony Corp
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Abstract

PURPOSE: To provide the mounting method and the mounting apparatus, of electronic components, in which the electronic components such as air-core coils can be mounted onto a board with high density. CONSTITUTION: A plurality of holding members 10, 12 hold an electronic component C so as to sandwich its side parts. Then, when the plurality of holding members 10, 12 insert a part of the electronic component C into a hole H in a board P in a position away from the board used to mount the electronic component C, the holding members are situated away from the board, and a cutout part 100 is formed. As a result, the holding members avoid a situation that the electronic component C hits other electronic components C mounted on the board. Thereby, an electronic component can be mounted newly in a part immediately near an electronic component which has been already mounted, and electronic components can be mounted with high density.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、回路部品として使用
される空芯コイル等の電子部品を実装基板に取り付ける
場合の電子部品の実装装置および実装方法に関するもの
である。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an electronic component mounting apparatus and method for mounting an electronic component such as an air core coil used as a circuit component on a mounting substrate.

【0002】[0002]

【従来の技術】図19は回路部品として使用される電子
部品の一例である種々の空芯コイルCを示している。
2. Description of the Related Art FIG. 19 shows various air core coils C which are examples of electronic parts used as circuit parts.

【0003】この空芯コイルCは螺旋状に巻線された巻
線部C1と、巻線部C1の両端部から同一側方に直線状
に突出され、実装基板中に挿入されて、この実装基板中
の回路と電気的に接続されるリード部C2とから構成さ
れている。
This air-core coil C has a winding portion C1 wound in a spiral shape, and linearly protrudes from both ends of the winding portion C1 to the same side, and is inserted into a mounting board for mounting. It is composed of a lead portion C2 that is electrically connected to a circuit in the substrate.

【0004】巻線部C1は図19の(a)で示されるよ
うに、密着巻きされたものや、図19の(b)で示され
るように、スペース巻きされたもの、または図19の
(c)で示されるように、部分的にスペース巻きされた
ものがある。
The winding portion C1 is closely wound as shown in FIG. 19 (a), space wound as shown in FIG. 19 (b), or FIG. Some are partially space-wound, as shown in c).

【0005】また、リード部C2は図19の(d)で示
されるように、一対のものが巻線部C1側方の同一方向
に突出するものや、図19の(e)で示されるように、
斜めに位置ずれした状態で平行に突出するものがある。
As shown in FIG. 19 (d), a pair of lead portions C2 protrudes in the same direction on the side of the winding portion C1, or as shown in FIG. 19 (e). To
Some of them project in parallel in a state of being displaced diagonally.

【0006】図16は上記のような空芯コイルCを、プ
リント基板やフレキシブル基板等の実装基板P上に取り
付けるのに用いられるチャック装置の一例を示してい
る。
FIG. 16 shows an example of a chuck device used for mounting the air-core coil C as described above on a mounting board P such as a printed board or a flexible board.

【0007】空芯コイルCのリード部C2は、両側部か
ら矢印方向に進退する一対の把持爪1,1により挟着支
持されていると共に、空芯コイルCの巻線部C1の側方
にフック部2が押し当てられていて、空芯コイルCはチ
ャック装置の下部に位置決め保持されている。
The lead portion C2 of the air-core coil C is sandwiched and supported by a pair of grip claws 1 and 1 which advance and retreat in the direction of the arrow from both sides, and on the side of the winding portion C1 of the air-core coil C. The hook portion 2 is pressed against, and the air-core coil C is positioned and held in the lower part of the chuck device.

【0008】そして、このチャック装置で空芯コイルC
を実装基板P上に取り付けるには、チャック装置を実装
基板Pの近傍まで下降させ、空芯コイルCのリード部C
2を実装基板Pの所定の孔部P1に挿入する。
Then, with this chuck device, the air-core coil C
In order to mount on the mounting substrate P, the chuck device is lowered to the vicinity of the mounting substrate P, and the lead portion C of the air-core coil C is attached.
2 is inserted into a predetermined hole P1 of the mounting board P.

【0009】次に、空芯コイルCの巻線部C1上部を押
圧ブロック3により下方に押圧しつつ、把持爪1,1や
フック部2を外方に開いて、チャック装置を空芯コイル
Cから離間させる。そして実装基板Pと空芯コイルCの
リード部C2とをはんだ等を介して電気的に接続すれ
ば、この空芯コイルCの実装基板Pへの実装は完了す
る。
Next, while the upper part of the winding portion C1 of the air-core coil C is pressed downward by the pressing block 3, the grip claws 1 and 1 and the hook portion 2 are opened outward, and the chuck device is moved to the air-core coil C. Away from. Then, the mounting board P and the lead portion C2 of the air-core coil C are electrically connected via solder or the like, and the mounting of the air-core coil C on the mounting board P is completed.

【0010】[0010]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
チャック装置では、空芯コイルCのような電子部品を実
装基板Pに取り付けるに当たり、把持爪1,1やフック
部2を開く必要があるため、実装基板P上の空芯コイル
Cの周りには、図17の斜線で示されるような取り付け
空間Sが必要となる。
However, in the conventional chuck device, when attaching an electronic component such as the air-core coil C to the mounting substrate P, it is necessary to open the gripping claws 1, 1 and the hook portion 2. Around the air-core coil C on the mounting substrate P, a mounting space S as shown by the diagonal lines in FIG. 17 is required.

【0011】すなわち、図17の(a)で示されるよう
に、空芯コイルCの端部両側方に把持爪1,1の開き領
域M1,M1が必要となり、かつ空芯コイルCの長手側
一側方にフック部2の開き領域M2が必要となるため、
実装基板P上では図17の(b),(c)で示されるよ
うに、空芯コイルCの周りに大きな取り付け空間Sを確
保する必要が生じる。
That is, as shown in FIG. 17A, opening areas M1 and M1 of the grip claws 1 and 1 are required on both sides of the end portion of the air-core coil C, and the longitudinal side of the air-core coil C is required. Since the opening area M2 of the hook portion 2 is required on one side,
On the mounting substrate P, as shown in FIGS. 17B and 17C, it is necessary to secure a large mounting space S around the air-core coil C.

【0012】従って、上記従来のチャック装置を使用し
た空芯コイルCの実装基板Pへの取り付け方法では、実
装基板Pの空芯コイルCの取り付け部周りに大きな取り
付け空間Sが必要となり、実装基板Pには空芯コイルC
が高密度に実装ができないという不都合があった。
Therefore, in the method of attaching the air-core coil C to the mounting board P using the above-mentioned conventional chuck device, a large attaching space S is required around the attaching portion of the air-core coil C of the mounting board P, and the mounting board is required. Air core coil C for P
However, there was an inconvenience that it could not be mounted at high density.

【0013】しかも空芯コイルCが使用されるチューナ
ー等の小型化が進み、その実装基板Pも小型化されて、
高密度化される傾向にあるため、この不都合は近年益々
問題となっている。
Moreover, tuners and the like in which the air-core coil C is used have been miniaturized, and the mounting board P thereof has also been miniaturized.
This inconvenience has become an increasing problem in recent years due to the tendency toward higher densities.

【0014】上記従来のチャック装置による空芯コイル
C等の電子部品の実装基板Pへの取り付けにあっては、
把持爪1,1で空芯コイルCのリード部C2を挟み着け
ているため、図16で示されるように、リード部C2の
下部が外方にθの角度だけ曲げられてしまい、この空芯
コイルCを実装基板Pの孔部P1に挿入することが困難
になるという不都合もあった。
In mounting the electronic components such as the air-core coil C on the mounting substrate P by the conventional chuck device,
Since the lead portion C2 of the air-core coil C is sandwiched between the grip claws 1 and 1, the lower portion of the lead portion C2 is bent outward by an angle of θ, as shown in FIG. There is also an inconvenience that it is difficult to insert the coil C into the hole P1 of the mounting substrate P.

【0015】さらに、上記従来のチャック装置では電子
部品である空芯コイルCのリード部C2を実装基板Pの
孔部P1に挿入する場合、空芯コイルCの上部を押圧ブ
ロック3により下方に強く押圧していたため、図18で
示されるように、空芯コイルCの巻線部C1の中央部が
下方に変形してしまい、線径の細い空芯コイルCではこ
れに永久変形が残ってしまい電気的特性が変ってしまう
という欠点があった。
Further, in the conventional chuck device described above, when the lead portion C2 of the air-core coil C, which is an electronic component, is inserted into the hole P1 of the mounting substrate P, the upper portion of the air-core coil C is strongly pressed downward by the pressing block 3. Since it was pressed, as shown in FIG. 18, the central portion of the winding portion C1 of the air-core coil C is deformed downward, and in the air-core coil C having a small wire diameter, permanent deformation remains in this. There was a drawback that the electrical characteristics changed.

【0016】またこのような従来のチャック装置を用い
て空芯コイルCを実装基板Pに取り付ける場合には、既
に実装基板Pに対して取り付けた空芯コイルCがこのチ
ャック装置に当たってしまうので、高密度な空芯コイル
の実装をすることができないという問題がある。
Further, when the air-core coil C is mounted on the mounting substrate P by using such a conventional chuck device, the air-core coil C already mounted on the mounting substrate P hits the chuck device. There is a problem that a dense air-core coil cannot be mounted.

【0017】そこで本発明は上記課題を解消するために
なされたものであり、空芯コイルのような電子部品を基
板に対して高密度に実装することができる電子部品の実
装方法と実装装置を提供することを目的としている。
Therefore, the present invention has been made in order to solve the above problems, and provides an electronic component mounting method and a mounting device capable of mounting electronic components such as air-core coils on a substrate at high density. It is intended to be provided.

【0018】[0018]

【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1に
記載の発明にあっては、電子部品の側部を挟んで保持す
る複数の保持部材であって、前記電子部品を取り付ける
ための基板から離した位置で前記電子部品の一部を前記
基板の孔に挿入する際に、前記電子部品と隣接する別の
前記基板に実装されている電子部品と当たるのを回避す
るための欠き取り部を備える前記保持部材と、前記複数
の保持部材により保持されている前記電子部品を、さら
に前記基板の前記孔に挿入するための加圧手段と、を備
える電子部品の実装装置により、達成される。請求項2
に記載の発明では、好ましくは前記複数の保持部材のう
ちの1つの前記保持部材に、前記欠き取り部が設けられ
ていて、前記複数の保持部材は、ほぼL型断面を有して
いる。請求項3に記載の発明では、好ましくは前記電子
部品は、コイルである。上記目的は、請求項4に記載の
発明では、保持部材により電子部品の側部を挟んで保持
して、前記保持部材を前記電子部品を取り付けるための
基板から離した位置で、前記電子部品の一部を前記基板
の孔に挿入し、前記保持部材の欠き取り部を、前記電子
部品と隣接する別の電子部品と当たるのを回避して、加
圧手段により、前記複数の保持部材により保持されてい
る前記電子部品を、さらに前記基板の前記孔に挿入する
電子部品の実装方法により、達成される。請求項5に記
載の発明では、好ましくは前記保持部材の保持力を与え
る圧力を解除した状態で、前記複数の保持部材により保
持されている前記電子部品を、前記加圧手段によりさら
に前記基板の前記孔に挿入する。
The above object is, in the invention described in claim 1, a plurality of holding members for sandwiching and holding side portions of an electronic component for mounting the electronic component. A notch for avoiding hitting an electronic component mounted on another substrate adjacent to the electronic component when inserting a part of the electronic component into a hole of the substrate at a position separated from the substrate This is achieved by an electronic component mounting apparatus including: the holding member having a section; and a pressing unit for inserting the electronic component held by the plurality of holding members into the hole of the substrate. It Claim 2
In the invention described in (1), preferably, the holding member is provided in one of the plurality of holding members, and the plurality of holding members have a substantially L-shaped cross section. In the invention according to claim 3, preferably, the electronic component is a coil. In the invention according to claim 4, the above object is to hold the electronic component by sandwiching a side portion of the electronic component with the holding member, and to hold the holding member at a position apart from a substrate for mounting the electronic component. A part of the holding member is inserted into the hole of the substrate, and the cutout portion of the holding member is prevented from hitting another electronic component adjacent to the electronic component, and is held by the plurality of holding members by the pressing means. It is achieved by a method of mounting an electronic component, wherein the electronic component is further inserted into the hole of the substrate. According to a fifth aspect of the present invention, preferably, the electronic component held by the plurality of holding members is further pressed by the pressurizing means in a state where the pressure that gives the holding force of the holding member is released. Insert into the hole.

【0019】[0019]

【作用】上記構成によれば、請求項1に記載の発明にあ
っては、複数の保持部材は、電子部品の側部を挟んで保
持する。そして、複数の保持部材が、電子部品を取り付
けるための基板から離した位置で電子部品の一部を基板
の孔に挿入する際には、保持部材が基板から離した位置
にありしかも欠き取り部があるので、保持部材が基板に
実装されている別の電子部品と当たるのを回避すること
ができる。これにより、既に実装されている電子部品の
直ぐ近くに新たに電子部品を実装でき、電子部品の高密
度実装ができる。複数の保持部材が電子部品の一部を基
板の孔に挿入したあと、加圧手段によりその電子部品の
一部をさらに基板の孔に挿入してその電子部品の実装を
終わる。請求項4に記載の発明では、保持部材により電
子部品の側部を挟んで保持して、保持部材を電子部品を
取り付けるための基板から離した位置で、電子部品の一
部を前記基板の孔に挿入する。この際、保持部材が基板
から離した位置にあり、しかも保持部材の欠き取り部が
あるので、隣接する別の電子部品に保持部材が当たるの
を回避できる。加圧手段により、前記複数の保持部材に
より保持されている前記電子部品を、さらに前記基板の
前記孔に挿入する電子部品の実装方法により、達成され
る。請求項5に記載の発明では、好ましくは保持部材の
保持力を与える圧力を解除した状態で、複数の保持部材
により保持されている前記電子部品を、加圧手段により
さらに基板の孔に挿入するので、保持部材は僅かに動く
だけであり、保持部材の移動範囲を小さくできる。
According to the above structure, in the invention according to claim 1, the plurality of holding members hold the side parts of the electronic component while sandwiching the side parts. Then, when the plurality of holding members insert a part of the electronic component into the hole of the substrate at a position away from the substrate for mounting the electronic component, the holding member is at a position away from the substrate and the cutout portion is present. Therefore, the holding member can be prevented from hitting another electronic component mounted on the substrate. Thereby, an electronic component can be newly mounted in the immediate vicinity of the already mounted electronic component, and high-density mounting of electronic components can be performed. After the plurality of holding members insert a part of the electronic component into the hole of the substrate, the pressurizing means further inserts a part of the electronic component into the hole of the substrate to complete the mounting of the electronic component. In the invention according to claim 4, a side portion of the electronic component is sandwiched and held by the holding member, and a part of the electronic component is formed in the hole of the substrate at a position where the holding member is separated from the substrate for mounting the electronic component. To insert. At this time, since the holding member is located away from the substrate and the holding member has a cutout portion, it is possible to prevent the holding member from hitting another adjacent electronic component. This is achieved by a mounting method of an electronic component in which the electronic component held by the plurality of holding members is further inserted into the hole of the substrate by the pressing unit. In the invention according to claim 5, preferably, the electronic component held by the plurality of holding members is further inserted into the hole of the substrate by the pressing means in a state in which the pressure giving the holding force of the holding member is released. Therefore, the holding member only moves slightly, and the moving range of the holding member can be reduced.

【0020】[0020]

【実施例】以下、本発明の好適な実施例を添付図面に基
づいて詳細に説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENT A preferred embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【0021】なお、以下に述べる実施例は、本発明の好
適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が
付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において
特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態
様に限られるものではない。
Since the examples described below are preferred specific examples of the present invention, various technically preferable limitations are attached, but the scope of the present invention is particularly limited in the following description. The present invention is not limited to these modes unless there is a statement to limit the above.

【0022】図1と図2は、本発明の実装装置の好まし
い実施例を示している。図1と図2において、本発明の
電子部品の実装装置は、保持対象物である電子部品とし
ての空芯コイルCを実装基板Pに対して挿入して取り付
けるためのものである。
1 and 2 show a preferred embodiment of the mounting apparatus of the present invention. 1 and 2, the electronic component mounting apparatus of the present invention is for inserting and mounting an air-core coil C as an electronic component, which is a holding object, into a mounting substrate P.

【0023】電子部品の実装装置は、保持部材としての
挟着板10,12と、加圧手段としてのプッシャーとも
いう押さえブロック11を備えている。
The electronic component mounting apparatus is provided with sandwiching plates 10 and 12 as holding members and a pressing block 11 also called a pusher as a pressing means.

【0024】挟着板10,12は、空芯コイルCの巻線
部C1を、その端部側両端面と長手側(軸方向)両端面
の2方向から挟着して、この空芯コイルCを位置決め保
持もしくは把持するための一対の挟着板である。挟着板
10,12は、図3と図4に示すように、水平断面で見
てほぼL字型の板状のものであり、挟着板10,12
は、空芯コイルCの巻線部C1に対して点対称の位置に
配置されている。
The sandwiching plates 10 and 12 sandwich the winding portion C1 of the air-core coil C from two directions, that is, both end faces on the end side and both end faces on the longitudinal side (axial direction). It is a pair of sandwiching plates for positioning and holding or holding C. As shown in FIGS. 3 and 4, the sandwiching plates 10 and 12 are substantially L-shaped plate-shaped when viewed in a horizontal cross section.
Are arranged point-symmetrically with respect to the winding portion C1 of the air-core coil C.

【0025】図3と図4に示すように、挟着板10は、
側面部10aと端面部10bおよび案内部10cを有し
ている。これに対してもう1つの挟着板12は、側面部
12a、端面部12bおよび案内部12cを有してい
る。
As shown in FIGS. 3 and 4, the sandwich plate 10 is
It has a side surface portion 10a, an end surface portion 10b, and a guide portion 10c. On the other hand, the other sandwiching plate 12 has a side surface portion 12a, an end surface portion 12b, and a guide portion 12c.

【0026】挟着板10,12の側面部10a,12a
は、巻線部C1の長手側側面に向けて移動して、空芯コ
イルCの巻線部C1を挟み着ける部分である。
Side surface portions 10a, 12a of the sandwiching plates 10, 12
Is a portion that moves toward the longitudinal side surface of the winding portion C1 and holds the winding portion C1 of the air-core coil C therebetween.

【0027】これに対して、挟着板10,12の端面部
10b,12bは、巻線部C1の端部側両端面を挟み着
ける。巻線部C1の一対のリード部C2,C2は、挟着
板10,12の角部10d,12dで上下方向に案内す
るようにして保持することができる。
On the other hand, the end faces 10b and 12b of the sandwiching plates 10 and 12 can sandwich both end faces of the winding part C1. The pair of lead portions C2 and C2 of the winding portion C1 can be held by being guided in the vertical direction by the corner portions 10d and 12d of the sandwiching plates 10 and 12, respectively.

【0028】案内部10c,12cは、端面部10b,
12bの先端が外方に反った部分である。挟着板10,
12のうちの一方の挟着板10において、特徴的なの
は、図1と図2に示すように、欠き取り部100が形成
されていることである。この欠き取り部100は、図1
と図2に示すように、空芯コイルCの巻線部C1の曲げ
た部分(R部分)に沿ったような形状に欠き取るように
して形成されている。つまり、挟着板10の端面部10
bの下端部分およびその周辺部分が、巻線部C1の外周
形状に対応して欠き取られている。
The guide portions 10c and 12c are connected to the end face portion 10b,
The tip of 12b is a portion that is curved outward. Sandwich plate 10,
One of the sandwiching plates 10 out of 12 is characterized in that a cutout portion 100 is formed as shown in FIGS. 1 and 2. This notch 100 is shown in FIG.
As shown in FIG. 2, the air-core coil C is formed so as to be cut out in a shape along the bent portion (R portion) of the winding portion C1. That is, the end face portion 10 of the sandwich plate 10
The lower end portion of b and its peripheral portion are cut out in correspondence with the outer peripheral shape of the winding portion C1.

【0029】このようにすることにより、図1と図2に
示すように、ある空芯コイルCのリード部C2が既に実
装基板Pの孔Hに挿入して実装されている状態で、その
すぐ隣に別の空芯コイルCのリード部C2を孔Hに挿入
しようとする場合に、この欠き取り部100が隣の空芯
コイルCの巻線部C1に当たらないように、つまり避け
るようにして、挟着部10,12を矢印Dの方向に下げ
ることができる。
By doing so, as shown in FIGS. 1 and 2, immediately after the lead portion C2 of a certain air-core coil C is already inserted and mounted in the hole H of the mounting substrate P, When the lead portion C2 of another air core coil C is to be inserted into the hole H, the notch 100 should be prevented from hitting the winding portion C1 of the adjacent air core coil C, that is, avoided. Thus, the sandwiching portions 10 and 12 can be lowered in the direction of arrow D.

【0030】もしもこの欠き取り部100が形成されて
いない場合には、挟着板10,12で空芯コイルCを挟
んだ状態で、既に実装基板Pに対して取り付けられてい
る空芯コイルCのすぐ隣に装着しようとする場合に、挟
着板10がその隣の空芯コイルCの巻線部C1に当たっ
てしまうことになり、空芯コイルCを実装基板Pに対し
て高密度に実装できなくなる。
If the cutout portion 100 is not formed, the air-core coil C already attached to the mounting board P with the air-core coil C sandwiched between the sandwiching plates 10 and 12. When it is attempted to mount the air-core coil C on the mounting substrate P, the sandwiching plate 10 will hit the winding portion C1 of the air-core coil C adjacent thereto, and the air-core coil C can be mounted on the mounting board P with high density. Disappear.

【0031】しかし上述したように本発明の実施例で
は、一方の挟着板10の、特に隣接の既に装着されてい
る空芯コイルCの巻線部C1に当たる部分を欠き取って
欠き取り部100としているので、隣に空芯コイルCが
既に装着されているかどうかの有無にかかわらず、空芯
コイルを簡単に高密度に実装することができる。
However, as described above, in the embodiment of the present invention, the part of the one sandwiching plate 10, in particular, the part corresponding to the winding part C1 of the air core coil C which has been already mounted is cut away to form the cutout part 100. Therefore, the air-core coil can be easily and densely mounted regardless of whether or not the air-core coil C is already mounted next to the air-core coil C.

【0032】図2に示す押さえブロック11は、その下
端面が山形凹状にカットされたカット部11aを有して
いる。このカット部11aは、この実装基板Pに対して
挿入して実装しようとする空芯コイルCの巻線部C1
を、下向きの矢印Dに沿って押圧するためのプッシャー
である。
The holding block 11 shown in FIG. 2 has a cut portion 11a whose lower end surface is cut into a mountain-shaped concave shape. The cut portion 11a is inserted into the mounting board P to be wound and mounted on the winding portion C1 of the air-core coil C.
Is a pusher for pressing along the downward arrow D.

【0033】この押さえブロック11は、矢印D方向に
下げることおよびその反対方向に上げることが可能であ
る。これに対して、挟着板10,12は、押さえブロッ
ク11とは別個に矢印D方向に下げることおよびその反
対方向に上げることが可能である。
This pressing block 11 can be lowered in the direction of arrow D and raised in the opposite direction. On the other hand, the sandwiching plates 10 and 12 can be lowered in the arrow D direction and raised in the opposite direction separately from the pressing block 11.

【0034】次に、図5ないし図9を参照して、空芯コ
イルCを実装基板Pに対して取り付ける方法について順
次説明する。
Next, a method of attaching the air-core coil C to the mounting substrate P will be sequentially described with reference to FIGS.

【0035】図5ないし図9は、取り付け方法をステッ
プ1ないしステップ5で示している。図5のステップ1
では、パレットRの上には、好ましくは多数の空芯コイ
ルCが載せてある。この空芯コイルCのリード部C2が
このパレットRの上に載っている。
5 to 9 show the mounting method in steps 1 to 5. Step 1 of FIG.
Then, preferably, a large number of air-core coils C are mounted on the pallet R. The lead portion C2 of the air-core coil C is placed on the pallet R.

【0036】図3に示すように、挟着板10の側面部1
0aと、挟着板12の側面部12aを空芯コイルCから
充分に離した状態で、挟着板10,12をパレットRの
所定の空芯コイルCの上方に位置決めする。
As shown in FIG. 3, the side surface portion 1 of the sandwich plate 10
0a and the side surface portion 12a of the sandwiching plate 12 are sufficiently separated from the air core coil C, the sandwiching plates 10 and 12 are positioned above a predetermined air core coil C of the pallet R.

【0037】次に、図5のステップ1で示すように、挟
着板10,12および押さえブロック11を空芯コイル
Cの近傍まで下降させる。そして挟着板10,12を矢
印S方向に互いに向かい合う方向に移動させることによ
り、側面部10a,12aにより巻線部C1の長手側両
側面を挟んで保持すると共に、端面部10b,12b
で、巻線部C1の端部側両側面の一部を挟んで保持す
る。
Next, as shown in step 1 of FIG. 5, the sandwiching plates 10 and 12 and the pressing block 11 are lowered to the vicinity of the air core coil C. Then, by moving the sandwiching plates 10 and 12 in the directions opposite to each other in the direction of arrow S, the side surface portions 10a and 12a sandwich and hold both longitudinal side surfaces of the winding portion C1, and the end surface portions 10b and 12b.
Then, a part of both side surfaces of the winding portion C1 on the end side is sandwiched and held.

【0038】この状態では、挟着板10,12の角部1
0d,12dの内面で、空芯コイルCの一対のリード部
C2,C2がガイドされている。
In this state, the corners 1 of the sandwich plates 10 and 12 are
The pair of lead portions C2 and C2 of the air-core coil C are guided by the inner surfaces of 0d and 12d.

【0039】次に、図6のステップ2で示すように、挟
着板10,12と押さえブロック11を矢印D1の方向
に上昇させて、空芯コイルCを図7に示す実装基板Pの
所定位置まで移動させる。この所定位置とは、移載しよ
うとしている空芯コイルCのリード部C2,C2が、実
装基板Pの孔H,Hに対応する位置である。
Next, as shown in step 2 of FIG. 6, the sandwiching plates 10 and 12 and the pressing block 11 are raised in the direction of the arrow D1 to set the air-core coil C on the mounting board P shown in FIG. Move to position. The predetermined position is a position where the lead portions C2, C2 of the air-core coil C to be transferred correspond to the holes H, H of the mounting board P.

【0040】その後、挟着板10,12を矢印Dの方向
に下げることにより、リード部C2,C2の好ましくは
一部を実装基板Pの孔Hにそれぞれ挿入する。
After that, by lowering the sandwiching plates 10 and 12 in the direction of arrow D, preferably part of the lead portions C2 and C2 are inserted into the holes H of the mounting substrate P, respectively.

【0041】ただしこの状態では、挟着板10,12の
下端部は、図7に示すように実装基板Pから所定間隔L
離れるようになっている。
However, in this state, the lower ends of the sandwiching plates 10 and 12 are separated from the mounting board P by a predetermined distance L as shown in FIG.
It's getting away.

【0042】このように、挟着板10,12の下端部を
実装基板Pの上面にぴったりと当てないで、所定の間隔
Lを設定するのは、図1と図2に示すように、挟着板1
0の切り取り部100が、隣接する空芯コイルCの巻線
部C1に当たらないようにするためである。
As described above, it is necessary to set the predetermined interval L without placing the lower ends of the sandwiching plates 10 and 12 on the upper surface of the mounting substrate P exactly, as shown in FIGS. 1 and 2. Dressing plate 1
This is because the cut-out portion 100 of 0 does not hit the winding portion C1 of the adjacent air-core coil C.

【0043】次に、図8のステップ4に示すように、押
さえブロック11を矢印D方向に下げることにより、巻
線部C1を矢印C方向に押し下げる。これにより、リー
ド部C2を実装基板Pの孔Hに完全に押し込むことがで
きる。このリード部C2,C2を孔Hに押し込む際に
は、巻線部C1のリード部C2,C2の角部が挟着板1
0,12の角部10d,12dの内面に沿ってガイドさ
れるので、リード部C2,C2を正確に孔Hの中に通す
ことができる。
Next, as shown in step 4 of FIG. 8, the pressing block 11 is lowered in the direction of arrow D to push down the winding portion C1 in the direction of arrow C. As a result, the lead portion C2 can be completely pushed into the hole H of the mounting board P. When the lead parts C2, C2 are pushed into the hole H, the corners of the lead parts C2, C2 of the winding part C1 are sandwiched by the sandwiching plate 1.
Since it is guided along the inner surfaces of the corner portions 10d and 12d of 0 and 12, the lead portions C2 and C2 can be accurately passed through the hole H.

【0044】次に図9のステップ5に移り、押さえブロ
ック11は矢印D方向に保持したまま、挟着板10,1
2の空芯コイルCに対する保持力を解除する。この保持
力の解除は、たとえば押さえブロック11で空芯コイル
Cを実装基板P方向に押さえたまま、挟着板10,12
のクランプ力をなくした状態、たとえば圧縮機を利用し
たチャックの場合には、空気圧を落とすことにより、積
極的には挟着板10,12の開く動作を行わないで、図
9に示すように挟着板10,12を空芯コイルCから僅
かに離脱させることで行う。そして挟着板10,12を
矢印D1方向に上昇させ、その後押さえブロック11を
空芯コイルCから離脱させる。
Next, moving to step 5 in FIG. 9, the holding plate 11 is held in the direction of the arrow D while the sandwiching plates 10 and 1 are held.
The holding force of the air core coil C of 2 is released. This holding force is released by, for example, holding plates 10 and 12 while holding air core coil C in the direction of mounting substrate P with holding block 11.
In the state in which the clamping force is eliminated, for example, in the case of a chuck using a compressor, the air pressure is reduced so that the holding plates 10 and 12 are not positively opened, as shown in FIG. This is performed by slightly separating the sandwiching plates 10 and 12 from the air-core coil C. Then, the sandwiching plates 10 and 12 are raised in the direction of the arrow D1, and then the pressing block 11 is detached from the air-core coil C.

【0045】このようにすることにより、極めて僅かな
挟着板10,12の緩衝域(チャックの緩衝域、デッド
スペースともいう)が必要なだけで、空芯コイルCを図
1と図2に示すように連続あるいは隣接した状態で、実
装基板Pに対して順次高密度で実装することが可能であ
る。この後は、最終的にはんだ等を介して空芯コイルC
のリード部C2,C2を実装基板Pの配線部分に対して
電気的に接続すれば、この空芯コイルCの実装基板Pの
実装作業が終了する。
By doing so, the air-core coil C can be obtained as shown in FIGS. 1 and 2 by only requiring a very small buffer area of the sandwiching plates 10 and 12 (also referred to as a chuck buffer area or dead space). As shown in the figure, it is possible to successively and densely mount the mounting board P in a continuous or adjacent state. After this, air core coil C is finally passed through solder or the like.
By electrically connecting the lead portions C2 and C2 to the wiring portion of the mounting board P, the mounting work of the mounting board P of the air-core coil C is completed.

【0046】上述したような動作を繰り返すことによ
り、順次1つずつ空芯コイルを実装基板Pの孔Hに対し
て実装することができる。ところで、既に述べたよう
に、図3の挟着板10,12の角部10d,12dの内
面で、空芯コイルCのリード部C2,C2をガイドする
ようにして、空芯コイルCのリード部C2,C2を実装
基板Pの孔Hに対して挿入するようにしているので、空
芯コイルCの保持をしている時に、リード部C2,C2
に変形等が生じることがなく、リード部C2の孔Hへの
挿入も容易で確実である。上述した本発明の実施例で
は、複数の保持部材は、電子部品の側部を挟んで保持す
る。そして、複数の保持部材が、電子部品を取り付ける
ための基板から離れた位置で電子部品の一部を基板の孔
に挿入する際には、保持部材が基板から距離L分だけ離
れた位置にありしかも欠き取り部があるので、保持部材
が基板に実装されている別の電子部品と当たるのを回避
することができる。これにより、既に実装されている電
子部品の直ぐ近くに新たに電子部品を実装でき、電子部
品の高密度実装ができる。
By repeating the above-described operation, the air-core coils can be sequentially mounted one by one in the holes H of the mounting substrate P. By the way, as described above, the lead portions C2, C2 of the air-core coil C are guided by the inner surfaces of the corner portions 10d, 12d of the sandwiching plates 10, 12 of FIG. Since the portions C2 and C2 are inserted into the holes H of the mounting substrate P, the lead portions C2 and C2 are held when the air core coil C is held.
There is no deformation and the like, and the insertion of the lead portion C2 into the hole H is easy and reliable. In the above-described embodiments of the present invention, the plurality of holding members sandwich and hold the side portions of the electronic component. Then, when the plurality of holding members insert a part of the electronic component into the holes of the substrate at a position away from the substrate for mounting the electronic component, the holding members are at a position separated from the substrate by a distance L. Moreover, since the cutout portion is provided, it is possible to prevent the holding member from hitting another electronic component mounted on the substrate. Thereby, an electronic component can be newly mounted in the immediate vicinity of the already mounted electronic component, and high-density mounting of electronic components can be performed.

【0047】次に、上述したチャックを構成する挟着板
10,12および、加圧手段として押さえブロック11
を備えたチャック装置の一例を、図10と図11に基づ
いて説明する。
Next, the sandwiching plates 10 and 12 constituting the above-mentioned chuck and the pressing block 11 as the pressing means.
An example of a chucking device including the above will be described with reference to FIGS. 10 and 11.

【0048】図10と図11は、チャック装置の一例を
示していて、図10はチャック装置の一部断面を有する
側面図であり、図11はそのチャック装置の正面図であ
る。
10 and 11 show an example of a chuck device, FIG. 10 is a side view with a partial cross section of the chuck device, and FIG. 11 is a front view of the chuck device.

【0049】図10の装置本体20の後面側上部には、
挟着板10,12を上下動するためのシリンダ21が取
り付けられていて、装置本体20の前面側上部には、挟
着板10,12の開閉用のシリンダ22が取り付けられ
ている。装置本体20の下部側には、メタルブッシュ2
4を介して上下動ブロック23が上下動可能に取り付け
られている。
On the upper rear side of the apparatus main body 20 shown in FIG.
A cylinder 21 for moving the sandwiching plates 10 and 12 up and down is attached, and a cylinder 22 for opening and closing the sandwiching plates 10 and 12 is attached to the upper part of the front side of the apparatus body 20. On the lower side of the device body 20, the metal bush 2
An up-and-down moving block 23 is attached via 4 to be vertically movable.

【0050】上下動ブロック23は戻りバネ25により
押し上げられている。図10の上下動ブロックの前面側
には、図11に示すように2本のスライドガイド軸2
6,26が左右に突出した状態で取り付けられている。
ガイドスライド軸26,26の両端には、一対の左右動
ブロック27,27が左右に移動可能に取り付けられて
いる。
The vertical movement block 23 is pushed up by the return spring 25. As shown in FIG. 11, two slide guide shafts 2 are provided on the front side of the vertical movement block of FIG.
6, 26 are attached in a state of protruding left and right.
A pair of left and right moving blocks 27, 27 are attached to both ends of the guide slide shafts 26, 26 so as to be movable left and right.

【0051】左右動ブロック27,27は、バネ部材に
より内側に付勢されているため、左右動ブロック27,
27は調整ネジ28,28の内端が上下動ブロック23
に当たる位置まで装置本体20の中心側に移動するよう
になっている。
Since the left and right moving blocks 27, 27 are biased inward by the spring member, the left and right moving blocks 27, 27 are
27 is an adjusting screw 28, the inner end of the 28 is a vertical movement block 23.
It is adapted to move to the center side of the apparatus main body 20 to a position where it hits.

【0052】上下動ブロック23の下端には、挟着板1
0,12がそれぞれ取り付けられていると共に、左右動
ブロック27,27の前面側にはカム突起29,29が
取り付けられている。
At the lower end of the vertically moving block 23, the sandwich plate 1
0 and 12 are attached respectively, and cam protrusions 29 and 29 are attached to the front side of the left and right moving blocks 27 and 27.

【0053】挟着板開閉用のシリンダ22のシリンダロ
ッド22aの先端には、カム突起29,29に係脱する
ことにより、左右動ブロック27,27を左右に移動さ
せるためのカム板30が取り付けられている。挟着板上
下用のシリンダ21のシリンダロッドの先端側は、上下
動ブロック23に関連して係脱可能になっている。
At the tip of the cylinder rod 22a of the cylinder 22 for opening and closing the sandwich plate, a cam plate 30 for moving the left and right moving blocks 27, 27 left and right by being engaged with and disengaged from the cam protrusions 29, 29 is attached. Has been. The tip end side of the cylinder rod of the cylinder 21 for raising and lowering the sandwiching plate can be engaged and disengaged in relation to the vertical movement block 23.

【0054】図10に示すように、挟着板10,12間
の上部側に配置される押さえブロック11の上部は、装
置本体20の下端の孔部20a内に差し込まれている。
この場合に、押さえブロック11は、吸収バネ31によ
り下方の所定位置まで押された状態で位置決めされてい
る。
As shown in FIG. 10, the upper part of the pressing block 11 arranged on the upper side between the sandwiching plates 10 and 12 is inserted into the hole 20a at the lower end of the apparatus main body 20.
In this case, the pressing block 11 is positioned in a state of being pressed to a predetermined lower position by the absorbing spring 31.

【0055】このようなチャック装置は、前後、左右、
上下に移動可能なロボット(図示せず)の下端に取り付
けることができるものである。
Such a chuck device can be used for front and rear, left and right,
The robot can be attached to the lower end of a vertically movable robot (not shown).

【0056】次にこのチャック装置の動作を説明する。
図5に示すようなパレットRの上方で、開閉用のシリン
ダ22のシリンダロッド22aが下降してカム板30を
下げることにより、カム板30とカム突起29,29と
が係合する。これにより図11に示す状態のように一対
の左右動ブロック27,27が互いに外方に移動して、
一対の挟着板10,12を開く。この挟着板10,12
の開いた状態を図12に示している。
Next, the operation of this chuck device will be described.
Above the pallet R as shown in FIG. 5, the cylinder rod 22a of the opening / closing cylinder 22 descends to lower the cam plate 30, so that the cam plate 30 and the cam projections 29, 29 are engaged with each other. As a result, as shown in FIG. 11, the pair of left and right moving blocks 27, 27 move outwards from each other,
Open the pair of sandwich plates 10, 12. This sandwich plate 10, 12
The open state of is shown in FIG.

【0057】次に挟着板上下用のシリンダ21のシリン
ダロッドが下降して、図10の上下動ブロック23を戻
りバネ25の反撥力に抗して下方に押し下げるため、ス
ライドガイド軸26,26を介して、左右動ブロック2
7,27も下降し、挟着板10,12が矢印Dの方向に
移動する。この場合に、カム突起29,29はカム板3
0の直線部分を移動するため、一対の挟着板10,10
は開いた状態を維持する。
Next, the cylinder rod of the cylinder 21 for vertically moving the sandwiching plate descends and pushes down the vertically moving block 23 in FIG. 10 against the repulsive force of the return spring 25, so that the slide guide shafts 26, 26. Through the left and right block 2
7, 27 also descend, and the sandwiching plates 10, 12 move in the direction of arrow D. In this case, the cam protrusions 29, 29 are attached to the cam plate 3
In order to move the straight line portion of 0, the pair of sandwich plates 10, 10
Keeps it open.

【0058】次に開閉用のシリンダ22のシリンダロッ
ド22aが上昇して、カム板30とカム突起29,29
との係合が解除される。これにより挟着板10,12が
閉じて、挟着板10,12によって図5と図6に示すよ
うにパレットR上の空芯コイルCが位置決めして保持さ
れる。この状態で、チャック装置は実装基板Pの所定上
方位置に図6の矢印D1方向に移動し、その後図7に示
す実装基板P側へ矢印D方向に下がり、空芯コイルCの
リード部C2が実装基板Pの孔Hに図7に示すように挿
入される。
Next, the cylinder rod 22a of the opening / closing cylinder 22 is raised to move the cam plate 30 and the cam projections 29, 29.
Is disengaged. As a result, the sandwiching plates 10 and 12 are closed, and the sandwiching plates 10 and 12 position and hold the air-core coil C on the pallet R as shown in FIGS. 5 and 6. In this state, the chuck device moves to a predetermined upper position of the mounting board P in the direction of arrow D1 in FIG. 6, and then moves down to the mounting board P side shown in FIG. 7 in the direction of arrow D, and the lead portion C2 of the air-core coil C is moved. The mounting board P is inserted into the hole H as shown in FIG.

【0059】次に、上下用のシリンダ21のシリンダロ
ッドが上昇して、上下動ブロック23が戻りバネ25の
力で上昇することにより、スライドガイド軸26,26
や左右動ブロック27,27を介して挟着板10,10
も上昇する。この場合に、この挟着板10,10の上昇
動作とタイミングを合せて、チャック装置全体も下降す
るために、押さえブロック11が空芯コイルCの巻線部
C1の上部を押さえた状態で、挟着板10,12が空芯
コイルCから離れる。
Next, the cylinder rod of the vertical cylinder 21 is raised, and the vertical movement block 23 is raised by the force of the return spring 25, whereby the slide guide shafts 26, 26.
And the sandwich plates 10, 10 via the left and right moving blocks 27, 27.
Also rises. In this case, the holding block 11 holds the upper part of the winding portion C1 of the air-core coil C in order to lower the entire chuck device in time with the raising operation of the sandwiching plates 10, 10. The sandwich plates 10 and 12 are separated from the air-core coil C.

【0060】本発明の実装装置では、空芯コイル状の部
品を、たとえばPCB基板へ実装する装置であり、部品
挿入チャックを、挟着板10,12のような2分割のボ
ックス型とし、挿入後チャックを積極的には「開く」こ
となくたとえばシリンダの空気圧を下げることで挟着板
10,12の挟着力をなくして離脱させ、さらに形状の
工夫により確実な部品姿勢の保持とチャック緩衝域(デ
ッドスペース)の極小化および空芯コイル軸方向への密
着実装を可能としている。
The mounting apparatus of the present invention is an apparatus for mounting an air-core coil-shaped component on, for example, a PCB substrate, and the component insertion chuck is a two-part box type such as the sandwiching plates 10 and 12, and is inserted. Without positively opening the rear chuck, for example, by lowering the air pressure of the cylinder, the clamping force of the clamping plates 10 and 12 is eliminated, and the rear chuck is detached. Further, the shape is devised so that the component posture can be reliably maintained and the chuck buffer area can be secured. Minimization of (dead space) and close mounting in the axial direction of the air core coil are possible.

【0061】挟着板10,12は、その断面がそれぞれ
ほぼL型をなす剛体の平板のものであり、この内角10
d,12d部分を対向させている。これにより生成され
る直角空間に空芯コイルの表面が合うように挟持する。
これを基板上に移送させて押し出すことによって、基板
に空芯コイルを挿入することができる。剛体平板の端面
方向に空芯コイル巻回面とほぼ同一形状の欠き取り溝を
設けて、既に基板に対して実装されている既設空芯コイ
ルとの緩衝を避けることができる。
The sandwiching plates 10 and 12 are rigid flat plates each having a substantially L-shaped cross section.
The d and 12d portions are opposed to each other. It is sandwiched so that the surface of the air-core coil fits in the right-angled space generated by this.
The air-core coil can be inserted into the substrate by transferring this onto the substrate and pushing it out. By providing a cutout groove having substantially the same shape as the air-core coil winding surface in the end face direction of the rigid plate, it is possible to avoid buffering with the existing air-core coil already mounted on the substrate.

【0062】本発明の実施例では、概ねL型をした板状
の爪2枚を点対称に配置した形状のチャックを用いてい
る。そのL型のチャックの角部内側に空芯コイル部品の
足がくるようにして、チャックを閉じてクランプするこ
とにより、実装時に最も重要なリード部(足)のばらつ
きをなくして、実装基板の孔に対してリード部を確実に
挿入することができる。チャック開閉の爪の動作の方向
は、空芯コイルの軸に対して直角に限らず、斜め方向と
することもできる。
In the embodiment of the present invention, a chuck having a shape in which two substantially L-shaped plate-like claws are arranged in point symmetry is used. By closing and clamping the chuck so that the legs of the air-core coil component come inside the corners of the L-shaped chuck, the most important lead portion (leg) variation during mounting is eliminated, and the mounting board The lead portion can be reliably inserted into the hole. The direction of movement of the jaws for opening and closing the chuck is not limited to a right angle with respect to the axis of the air-core coil, but may be an oblique direction.

【0063】部品挿入後に、チャックとは別構造である
プッシャーともいう押さえブロックにより部品を基板側
に押さえたまま、チャックのクランプ力をなくした状態
(例えば圧縮空気を利用したチャックの場合には、空気
圧を落とすのみとし、積極的な開動作はしない)とし
て、チャックのみを空芯コイルから離脱させ、その後プ
ッシャーを離脱させるようになっている。これにより極
めて極小なチャック緩衝域(デッドスペース)にて、空
芯コイルを基板に対して実装することができる。
After the component is inserted, the clamping force of the chuck is lost while the component is pressed to the substrate side by a pressing block called pusher which is a structure different from the chuck (for example, in the case of a chuck using compressed air, Only the air pressure is dropped, and the positive opening operation is not performed), so that only the chuck is detached from the air core coil, and then the pusher is detached. As a result, the air-core coil can be mounted on the substrate in the extremely small chuck buffer area (dead space).

【0064】空芯コイル部品の挿入高さを、足の先端の
みの孔Hに挿入されるまでとし、残りの空芯コイル部品
の足(リード部分)の挿入を、押さえブロックのみで行
うようにしている。既に実装済みの空芯コイルに軸方向
に密着して次の空芯コイル部品を挿入しようとした時
に、既に実装されている空芯コイルと緩衝する挟着板
(爪)の部分を削除することにより、空芯コイルの軸方
向に関する密着実装をすることができる。
The insertion height of the air-core coil component is set so that it is inserted into the hole H only at the tip of the foot, and the foot (lead portion) of the remaining air-core coil component is inserted only by the holding block. ing. When the next air core coil component is to be inserted into the air core coil that has already been mounted in close contact with it in the axial direction, the portion of the sandwiching plate (claw) that cushions the air core coil that has already been mounted should be deleted. Thus, the air-core coil can be closely mounted in the axial direction.

【0065】ところで本発明は上記実施例に限定されな
い。上述した実施例では、基板に対して空芯コイルを実
装する場合について説明している。しかしこれに限らず
本発明は、空芯コイル以外の種々の電子部品を実装する
場合に適用することができる。
The present invention is not limited to the above embodiment. In the above-described embodiment, the case where the air-core coil is mounted on the substrate has been described. However, the present invention is not limited to this, and can be applied to the case where various electronic components other than the air-core coil are mounted.

【0066】[0066]

【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、空
芯コイルのような電子部品を基板に対して高密度に実装
することができる。
As described above, according to the present invention, electronic components such as air core coils can be mounted on a substrate with high density.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明の実装装置および電子部品である空芯コ
イルの好ましい実施例を示す正面図。
FIG. 1 is a front view showing a preferred embodiment of a mounting apparatus and an air core coil which is an electronic component of the present invention.

【図2】図1の実装装置および空芯コイルを示す斜視
図。
FIG. 2 is a perspective view showing the mounting apparatus and the air-core coil shown in FIG.

【図3】図1の実装装置の挟着板と空芯コイルを示す断
面を有する平面図。
3 is a plan view having a cross section showing a sandwiching plate and an air core coil of the mounting apparatus of FIG. 1. FIG.

【図4】図3の挟着板が空芯コイルを保持した状態を示
す断面を有する平面図。
FIG. 4 is a plan view having a cross section showing a state in which the sandwich plate of FIG. 3 holds an air-core coil.

【図5】図3に対応する挟着板と空芯コイルおよび押さ
えブロックを示す図。
5 is a view showing a sandwiching plate, an air-core coil, and a pressing block corresponding to FIG.

【図6】図5の空芯コイルを挟着板で保持して持ち上げ
た状態を示す図。
FIG. 6 is a view showing a state where the air-core coil shown in FIG. 5 is held by a sandwiching plate and lifted.

【図7】空芯コイルのリード部を実装基板の孔に一部挿
入した状態を示す図。
FIG. 7 is a diagram showing a state where a lead portion of an air-core coil is partially inserted into a hole of a mounting board.

【図8】押さえブロックにより、空芯コイルのリード部
を基板の孔に完全に挿入した状態を示す図。
FIG. 8 is a diagram showing a state where the lead portion of the air-core coil is completely inserted into the hole of the substrate by the pressing block.

【図9】挟着板を押さえブロックで押さえた状態で挟着
板を空芯コイルから離脱させた状態を示す図。
FIG. 9 is a view showing a state in which the sandwiching plate is separated from the air-core coil in a state where the sandwiching plate is pressed by a pressing block.

【図10】本発明の挟着板と押さえブロックを備える実
装装置としてのチャック装置の一例を示す断面を有する
側面図。
FIG. 10 is a side view having a cross section showing an example of a chuck device as a mounting device including the sandwiching plate and the pressing block of the present invention.

【図11】図10のチャック装置の正面図。11 is a front view of the chuck device of FIG.

【図12】図10と図11におけるチャック装置での挟
着板と空芯コイルおよび押さえブロックを示す図。
FIG. 12 is a diagram showing a sandwiching plate, an air-core coil, and a pressing block in the chuck device shown in FIGS. 10 and 11.

【図13】挟着板により保持された空芯コイルを示す
図。
FIG. 13 is a view showing an air core coil held by a sandwich plate.

【図14】図12に対応した状態を示す空芯コイルと挟
着板を示す図。
FIG. 14 is a view showing the air-core coil and the sandwiching plate in a state corresponding to FIG.

【図15】図13に対応する空芯コイルと挟着板を示す
平面図。
FIG. 15 is a plan view showing an air-core coil and a sandwiching plate corresponding to FIG.

【図16】従来のチャック装置で電子部品としての空芯
コイルを実装基板へ取り付ける様子を示す図。
FIG. 16 is a diagram showing how a conventional chuck device attaches an air-core coil as an electronic component to a mounting substrate.

【図17】図16の従来のチャック装置で空芯コイルを
実装基板に取り付ける場合の占有空間を示す図。
FIG. 17 is a view showing an occupied space when the air-core coil is attached to the mounting board by the conventional chuck device of FIG. 16.

【図18】図16の従来のチャック装置で空芯コイルを
実装基板に取り付ける場合の空芯コイルの変形状態を示
す図。
FIG. 18 is a diagram showing a deformed state of the air-core coil when the air-core coil is attached to the mounting substrate by the conventional chuck device of FIG. 16.

【図19】電子部品の一例としての空芯コイルの種類と
形状を示す図。
FIG. 19 is a diagram showing types and shapes of air-core coils as an example of electronic components.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

10,12 挟着板(保持部材) 11 押さえブロック(プッシャー、加圧手段) 100 欠き取り部 C 空芯コイル(電子部品) C2,C2 空芯コイルのリード部(足) H 実装基板の孔 L 挟着板と実装基板の間隔 P 実装基板 10, 12 sandwiching plate (holding member) 11 pressing block (pusher, pressurizing means) 100 notch C air core coil (electronic component) C2, C2 air core coil lead (foot) H mounting board hole L Distance between sandwich plate and mounting board P Mounting board

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 電子部品の側部を挟んで保持する複数の
保持部材であって、前記電子部品を取り付けるための基
板から離した位置で前記電子部品の一部を前記基板の孔
に挿入する際に、前記電子部品と隣接する別の前記基板
に実装されている電子部品と当たるのを回避するための
欠き取り部を備える前記保持部材と、 前記複数の保持部材により保持されている前記電子部品
を、さらに前記基板の前記孔に挿入するための加圧手段
と、を備えることを特徴とする電子部品の実装装置。
1. A plurality of holding members for holding a side portion of an electronic component between them, wherein a part of the electronic component is inserted into a hole of the substrate at a position separated from a substrate for mounting the electronic component. At this time, the holding member having a cutout portion for avoiding hitting an electronic component mounted on another substrate adjacent to the electronic component, and the electronic held by the plurality of holding members A mounting device for an electronic component, further comprising: a pressing unit for inserting the component into the hole of the substrate.
【請求項2】 前記複数の保持部材のうちの1つの前記
保持部材に、前記欠き取り部が設けられていて、前記複
数の保持部材は、ほぼL型断面を有している請求項1に
記載の電子部品の実装装置。
2. The holding member is provided with the cutout portion in one of the plurality of holding members, and the plurality of holding members have a substantially L-shaped cross section. Mounting device for the electronic component described.
【請求項3】 前記電子部品は、コイルである請求項2
に記載の電子部品の実装装置。
3. The electronic component is a coil.
An electronic component mounting apparatus as described in.
【請求項4】 保持部材により電子部品の側部を挟んで
保持して、前記保持部材を前記電子部品を取り付けるた
めの基板から離した位置で、前記電子部品の一部を前記
基板の孔に挿入し、前記保持部材の欠き取り部を、前記
電子部品と隣接する別の電子部品と当たるのを回避し
て、 加圧手段により、前記複数の保持部材により保持されて
いる前記電子部品を、さらに前記基板の前記孔に挿入す
ることを特徴とする電子部品の実装方法。
4. A holding member sandwiches and holds a side portion of an electronic component, and at a position where the holding member is separated from a substrate for mounting the electronic component, a part of the electronic component is placed in a hole of the substrate. Inserting, the cutout portion of the holding member, avoiding hitting another electronic component adjacent to the electronic component, by pressing means, the electronic component held by the plurality of holding members, Furthermore, the method for mounting an electronic component is characterized in that the electronic component is inserted into the hole of the substrate.
【請求項5】 前記保持部材の保持力を与える圧力を解
除した状態で、前記複数の保持部材により保持されてい
る前記電子部品を、前記加圧手段によりさらに前記基板
の前記孔に挿入する請求項4に記載の電子部品の実装方
法。
5. The electronic component held by the plurality of holding members is further inserted into the hole of the substrate by the pressurizing means in a state where the pressure giving the holding force of the holding member is released. Item 4. A method for mounting an electronic component according to Item 4.
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Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6059813B2 (en) * 2013-08-30 2017-01-11 ヤマハ発動機株式会社 Component mounting apparatus, control method thereof, and program for component mounting apparatus
JPWO2015004813A1 (en) * 2013-07-12 2017-03-02 富士機械製造株式会社 Method for assembling components on a substrate in component assembling apparatus and component assembling apparatus
JP2020080434A (en) * 2020-03-04 2020-05-28 株式会社Fuji Part chuck device

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