JPH08171586A - Group work supporting method, information processing system and plant control system - Google Patents
Group work supporting method, information processing system and plant control systemInfo
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Abstract
Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、複数の作業者が複数の
情報処理装置から、共通の情報を処理したり、共通の制
御対象を制御するための情報処理システムに係り、特に
その共同作業の支援方式に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an information processing system for allowing a plurality of workers to process common information from a plurality of information processing devices and to control a common control target, and more particularly to a joint work thereof. Concerning the support method of
【0002】[0002]
【従来の技術】CRT上に表示したボタン、メニュー、
スライダ等の構成要素に対して、マウス、タッチパネ
ル、データグローブなどの入力機器を用いて直接入力を
行う、直接操作型のユーザインタフェースが広く用いら
れている。このユーザインタフェースの中には、複数の
作業者が共同作業する場合、各作業者が勝手にデータを
変更すると、他の作業者との間に競合が起こる可能性が
あるので、複数の作業者による共同作業を支援するもの
が幾つか開示されている。2. Description of the Related Art Buttons, menus displayed on a CRT,
2. Description of the Related Art A direct operation type user interface is widely used in which an input device such as a mouse, a touch panel, or a data glove is used to directly input components such as a slider. In this user interface, when multiple workers collaborate, if each worker arbitrarily changes the data, there is a possibility of conflict with other workers. There are several disclosures that support collaborative work.
【0003】例えば、特開平5−46559号公報に記
載の共同作業用情報処理装置は、ユーザインタフェース
の各構成要素毎に入力できる作業者を制限できるように
したものである。この装置では、例えば、作業者1は画
面上のボタンを押せる(入力できる)が、作業者2はこ
のボタンを押そうとしても押せない(入力を受け付けな
い)。For example, the information processing apparatus for collaborative work described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-46559 is designed to limit the operators who can input each component of the user interface. In this device, for example, the worker 1 can press a button on the screen (can input), but the worker 2 cannot press this button even if he or she tries to press this button (input is not accepted).
【0004】また、特開平4−299726号公報に記
載の操作項目表示装置は、構成要素毎にどの作業者から
の入力を受け付けるかを明示するものである。例えば、
メニュー内の項目を選択する際、作業者1の選択できる
項目は青で、作業者2の選択できる項目は赤で、両者の
選択できる項目は黄色で表示する。Further, the operation item display device described in Japanese Patent Laid-Open No. 4-299726 clearly indicates which operator receives an input for each component. For example,
When selecting an item in the menu, the item that can be selected by the worker 1 is displayed in blue, the item that can be selected by the worker 2 is displayed in red, and the item that can be selected by both is displayed in yellow.
【0005】これらの装置によって、ある特定の人(例
えば上長など)しか入力できないはずの構成要素を誤っ
て他の人が操作してしまうとか、自分に必要なデータを
相手が勝手に変更してしまうといった問題が解決され
る。[0005] With these devices, other people may mistakenly operate a component that should be input only by a specific person (such as a superior), or the other person may arbitrarily change the data necessary for himself. The problem of being lost is solved.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
技術では予め決められた絶対的な操作権限によって、デ
ータ変更等の際の競合を防いでいるため、共同作業を円
滑に進めることが困難になる場合があった。また、作業
者同志で自分の意志あるいは行動を伝えあうことができ
ず、両者が協力して作業を進めるのが難しかった。However, in the prior art, it is difficult to smoothly carry out the joint work because the predetermined absolute operation authority prevents conflicts when changing data. There were cases. In addition, it was difficult for both workers to work together because they could not communicate their wills or actions.
【0007】例えば、二人の作業者(作業者1、作業者
2とする)が同一の画面を参照していて、作業者1は画
面スクロールをしたいと思い、作業者2は画面スクロー
ルをしたくないと思っているとする。この場合、特開平
05−046559号公報の共同作業用情報処理装置で
は、画面スクロールできる作業者が決まっている。画面
スクロールの権限をもつのが作業者1であれば、画面ス
クロールは実行され、作業者2の作業の邪魔をしてしま
う。また、プラント監視等において上長のみがそのよう
な権限を持っていると、その上長がいないときには、た
とえ全員の作業者が操作に賛成したとしても、権限を有
する操作は実行できないことになる。For example, two workers (referred to as worker 1 and worker 2) refer to the same screen, the worker 1 wants to scroll the screen, and the worker 2 scrolls the screen. Suppose you don't want to. In this case, in the information processing apparatus for joint work disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 05-046559, workers who can scroll the screen are determined. If the operator 1 has the authority to scroll the screen, the screen scrolling is executed, which disturbs the work of the worker 2. Further, if only the supervisor has such authority in plant monitoring, etc., even if all the workers approve the operation, the operation with the authority cannot be executed when the supervisor is not present. .
【0008】このように、従来の共同作業用情報処理装
置では、予め絶対的な操作権限が決められているため、
操作権限を持つ作業者の操作が常に優先実行されて、他
の作業者の邪魔をしてしまったり、ときには多数の作業
者の意志が操作に反映できない場合があった。さらに
は、共同作業者が相互に意志を伝え合う機能がないの
で、相手に同意を求めたり、相手の操作の支援を行うな
ど、複数の作業者によるの共同的操作ができなかった。As described above, in the conventional information processing apparatus for collaborative work, since the absolute operation authority is determined in advance,
The operation of the operator who has the operation authority is always prioritized, which disturbs other operators, and sometimes the intentions of many operators cannot be reflected in the operation. Furthermore, since the co-workers do not have a function of communicating their intentions to each other, it is not possible to perform collaborative operations by a plurality of workers, such as asking the other party for consent and supporting the other party's operation.
【0009】本発明の目的は、複数の作業者の意志をま
とめた入力操作が実行でき、作業者間の競合や個人の誤
操作を防止できる共同作業支援方法と情報処理システム
を提供することにある。An object of the present invention is to provide a collaborative work support method and an information processing system capable of executing input operations summarizing the intentions of a plurality of workers and preventing competition between workers and erroneous operations by individuals. .
【0010】本発明の目的は、複数の作業者間で、互い
に他の操作がわかるように自分の行う操作を伝えて、複
数の作業者間の意志伝達を向上できる共同作業支援方法
と情報処理システムを提供することにある。An object of the present invention is to provide a collaborative work support method and information processing that can improve the communication of intentions among a plurality of workers by transmitting the operations performed by the workers so that the other operations can be understood from each other. To provide a system.
【0011】本発明の目的は、自分の操作に対する他の
意志や協力の程度が実感でき、円滑で効率的な共同作業
支援方法と、操作性のよい情報処理システムを提供する
ことにある。It is an object of the present invention to provide a smooth and efficient collaborative work support method and an information processing system with good operability, which allows the user to feel the other intentions and the degree of cooperation for his / her own operation.
【0012】本発明の目的は、協調制御の必要な入力操
作を、関係する運転員間の意志をまとめて実行できるよ
うにし、信頼性の高いプラント制御システムを提供する
ことにある。It is an object of the present invention to provide a highly reliable plant control system that enables input operations requiring cooperative control to be performed collectively by the intentions of the operators involved.
【0013】本発明の目的は、関係する運転員間の意志
をまとめるときに、各員の操作権限をプラントの状態な
どに応じて動的に変更できるようにした、柔軟なプラン
ト制御システムを提供することにある。An object of the present invention is to provide a flexible plant control system in which the operating authority of each operator can be dynamically changed according to the state of the plant when the intentions of related operators are put together. To do.
【0014】[0014]
【課題を解決するための手段】上記した本発明の目的
は、共同作業のために、複数の情報処理装置に共通また
は関連する構成要素(ウイジット)を含む入力対象画面
を複数の前記情報処理装置に表示し、入力された構成要
素に対応する所定の情報処理を行う共同作業支援方法に
おいて、前記入力対象画面の前記構成要素に入力された
情報処理装置から、その構成要素IDを含む入力情報を
受信して前記情報処理装置の装置ID毎に登録し、今回
の入力情報と同一および/または関連する構成要素を含
み、今回の入力情報と同様にして登録されている他の入
力情報を検索し、今回の入力情報と検索された他の入力
情報との所定の統合関係に対応する応答動作命令を決定
して前記情報処理装置に送信し、前記入力された構成要
素または構成要素とカーソルの表示制御を行うことによ
り達成される。An object of the present invention described above is to provide a plurality of information processing devices having input target screens including components (widgets) common to or related to a plurality of information processing devices for collaborative work. In the collaborative work support method of displaying predetermined information corresponding to the input component, the input information including the component ID is input from the information processing device input to the component of the input target screen. The received information is registered for each device ID of the information processing device, and other input information that includes the same and / or related components as the current input information and is registered in the same manner as the current input information is searched for. , Determining a response operation command corresponding to a predetermined integration relationship between the input information of this time and the other input information retrieved, and transmitting the response operation command to the information processing device, and the input component or component It is achieved by performing a display control of the Cursor.
【0015】また、構成要素に対応して予め定義されて
いる中から、今回の入力情報に含まれる構成要素と同一
または関連する構成要素を含む関連情報を検索し、今回
の入力情報と前記関連情報との所定の関係に対応する応
答動作命令を決定して前記情報処理装置に送信し、前記
入力された構成要素および/または前記構成要素を指示
するカーソルの表示制御を行うことにより達成される。In addition, from the predefined information corresponding to the constituent elements, the related information including the constituent elements that are the same as or related to the constituent elements included in the input information of this time is searched for, and the input information of this time and the relation This is achieved by determining a response operation command corresponding to a predetermined relationship with information, transmitting the command to the information processing device, and performing display control of the input component and / or a cursor indicating the component. .
【0016】さらに、前記入力情報は、その入力手段を
示す入力情報種を含み、前記応答動作命令は、前記構成
要素と前記入力情報種に対応して予め定義され、前記命
令の対象または対象と動作種別を示す動作態様とその動
作量を示す制御量を含み、前記入力情報の入力情報種に
定義されている1または複数の動作態様毎に出力するこ
とにより達成される。Further, the input information includes an input information type indicating the input means, the response operation command is defined in advance in correspondence with the constituent element and the input information type, and the target or target of the command. This is achieved by outputting for each one or a plurality of operation modes defined in the input information type of the input information, including the operation mode indicating the operation type and the control amount indicating the operation amount.
【0017】さらに、前記所定の統合関係を示し、前記
動作態様に対応して予め定義されている制御量決定関数
によって、今回の入力情報と他の一つまたは複数の入力
情報の各々に含まれるまたは割当てられる入力データを
引数として前記動作態様の制御量を求めることにより達
成される。Furthermore, the input information of this time and one or more other input information are included in each of the input information of this time by the control amount determination function which shows the predetermined integration relation and is defined in advance corresponding to the operation mode. Alternatively, it is achieved by obtaining the control amount of the above-mentioned operation mode using the input data to be allocated as an argument.
【0018】さらに、前記制御量決定関数に予め所定の
しきい値が設定されていて、求められた制御量が前記し
きい値による条件を満たさないとき、前記応答動作命令
を出力しないことにより達成される。Further, it is achieved by not outputting the response operation command when a predetermined threshold value is set in advance in the control amount determination function and the obtained control amount does not satisfy the condition according to the threshold value. To be done.
【0019】さらに、前記制御量として前記構成要素の
移動位置や速度あるいは形状や濃度などの少なくとも一
つを出力することにより達成される。Further, it is achieved by outputting at least one of the moving position, the velocity, the shape, the density, etc. of the constituent element as the control amount.
【0020】さらに、前記カーソルの表示制御は前記入
力情報の数またはその入力情報に含まれる作業員コード
に応じてその大きさ、位置、または移動速度を変更する
ことにより達成される。Further, the display control of the cursor is achieved by changing the size, position, or moving speed of the cursor according to the number of the input information or the worker code included in the input information.
【0021】さらに、前記入力データは、その入力情報
に含まれる作業員コードに対応して設定されている重み
または優先順位などの優先情報によって変換されて、前
記制御量決定関数の引数とされることにより達成され
る。Further, the input data is converted by the priority information such as the weight or the priority set corresponding to the worker code included in the input information, and is converted into an argument of the control amount determining function. It is achieved by
【0022】さらに、前記優先情報が優先順位の場合、
前記今回の入力情報に含まれる作業員コードの優先順位
が前記他の入力情報に含まれる作業員コードの優先順位
より低いとき、前記今回の入力情報に対する応答動作命
令を、その制御量に代える所定のメッセージを含んで送
信することにより達成される。Further, when the priority information is the priority order,
When the priority of the worker code included in the current input information is lower than the priority of the worker code included in the other input information, the response operation command for the current input information is replaced with the control amount. It is achieved by including and sending the message.
【0023】本発明の他の目的は、前記他の入力情報の
構成要素が前記今回の入力情報と同じ場合は、前記制御
量を含む応答動作命令を該当する情報処理装置に送信
し、前記他の入力情報の構成要素が前記今回の入力情報
のそれと異なる場合は、該異なる構成要素に対応する動
作態様に定義されている制御量決定関数によって求めた
制御量を含む応答動作命令を、該当する情報処理装置に
送信することにより達成される。Another object of the present invention is to transmit a response operation command including the control amount to a corresponding information processing device when the constituent element of the other input information is the same as the current input information, and When the constituent element of the input information of is different from that of the input information of this time, the response operation command including the control amount obtained by the control amount determination function defined in the operation mode corresponding to the different constituent element is applied. This is achieved by transmitting to the information processing device.
【0024】あるいは、前記今回の入力情報に対応する
応答動作命令を当該操作応答装置に送信して前記入力さ
れた構成要素を表示制御し且つ、前記検索された関連情
報が前記入力情報として登録されていない場合に、該関
連情報に含まれる構成要素を指示するカーソルの位置を
前記制御量として含む第二の応答動作命令を該当する情
報処理装置に送信することにより達成される。Alternatively, a response operation command corresponding to the input information of this time is transmitted to the operation response device to control the display of the input component, and the searched related information is registered as the input information. If not, it is achieved by transmitting the second response operation command including the position of the cursor indicating the component included in the related information as the control amount to the corresponding information processing device.
【0025】本発明のさらに他の目的は、前記入力対象
画面の前記構成要素に入力された情報処理装置から、そ
の構成要素を含む入力情報を受信して前記情報処理装置
の装置ID毎に登録し、今回の入力情報と同一および/
または関連する構成要素を含み、今回の入力情報と同様
にして登録されている他の入力情報を検索し、今回の入
力情報と検索された他の入力情報との所定の統合関係に
対応して作業員の入力動作に感応させる物理属性を求
め、この物理属性を含む応答動作命令を前記情報処理装
置に送信し、前記入力された構成要素および/またはそ
れを指示するカーソルを前記物理属性に応じて表示制御
することにより達成される。Still another object of the present invention is to receive input information including the constituent element from the information processing apparatus input to the constituent element of the input target screen and register the information for each apparatus ID of the information processing apparatus. The same as the input information this time and /
Or, it searches for other input information that includes related components and is registered in the same way as this input information, and corresponds to the predetermined integration relationship between this input information and the other input information found. A physical attribute that is sensitive to an input operation of a worker is obtained, a response operation command including this physical attribute is transmitted to the information processing device, and the input component and / or a cursor indicating the same is moved according to the physical attribute. It is achieved by controlling the display.
【0026】本発明のさらに他の目的は、各々に入力手
段と表示手段を備える複数の情報処理装置(運転員コン
ソール)とプラントの各機器のコントローラをネットワ
ークによって接続し、共同してプラント運転を行うため
に、複数の前記情報処理装置に共通または関連する構成
要素(ウイジット)を含む操作対象画面を前記表示手段
に表示し、前記入力手段より入力された構成要素に対応
する制御命令を決定して前記コントローラに出力するプ
ラント制御システムにおいて、前記情報処理装置から、
その装置IDと入力された構成要素を含む入力情報を受
信して、その登録または削除を行う入力情報受付手段
と、前記装置ID毎に、前記入力情報を記憶する入力情
報管理テーブルと、前記構成要素毎に、構成要素間の関
連を定義する関連情報と、対象の構成要素および/また
は指示カーソルへの応答と対象のコントローラへの応答
をそれぞれ指示する動作態様と、前記動作態様毎に複数
の前記入力情報をとりまとめる制御量決定関数を予め定
義する定義情報管理テーブルと、入力情報の構成要素か
ら対応する動作態様を取得し、該入力情報と関連する他
の入力情報を前記入力情報管理テーブルから検索し、こ
れら入力情報の入力データを引数として前記取得した動
作態様に定義されている制御量決定関数にしたがって前
記制御量を求め、この動作態様に応じた制御量を含む応
答動作命令を該当する情報処理装置とコントローラに送
信する応答決定手段と、を有する応答決定装置を前記ネ
ットワーク上に備えることにより達成される。Still another object of the present invention is to connect a plurality of information processing devices (operator consoles), each of which has an input means and a display means, to a controller of each equipment of the plant by a network to jointly operate the plant. In order to carry out, an operation target screen including constituent elements (widgets) common to or related to the plurality of information processing apparatuses is displayed on the display means, and a control command corresponding to the constituent element input from the input means is determined. In the plant control system for outputting to the controller, from the information processing device,
An input information receiving unit that receives the input information including the device ID and the input component and registers or deletes the input information; an input information management table that stores the input information for each device ID; For each element, related information defining the relationship between the constituent elements, an operation mode for instructing a response to a target component element and / or a pointing cursor and a response to a target controller, and a plurality of operation modes for each operation mode A definition information management table that predefines a control amount determination function that collects the input information, and a corresponding operation mode is acquired from the components of the input information, and other input information related to the input information is acquired from the input information management table. The control amount is searched for and the control amount is determined according to the control amount determination function defined in the acquired operation mode using the input data of these input information as arguments. A response determining means for transmitting to the information processing device and the controller to the appropriate response operation command including a control amount in accordance with the operation mode, the response determining apparatus having achieved by providing on the network.
【0027】さらに、取得した前記関連情報の構成要素
が受信した入力情報のそれと異なる場合は、該異なる構
成情報に定義されている動作態様と制御量決定関数にし
たがって求めた制御量を含む応答動作命令を該当する情
報処理装置に送信し、該異なる構成要素を表示制御する
ことにより達成される。Further, when the constituent element of the obtained related information is different from that of the received input information, a response operation including a control amount determined according to an operation mode and a control amount determination function defined in the different configuration information. This is achieved by transmitting a command to the corresponding information processing device and controlling the display of the different components.
【0028】あるいは、取得した前記関連情報の構成要
素が登録されていないときは、該当する情報処理装置の
当該構成要素を指示カーソルによって表示する応答動作
命令を出力することにより達成される。Alternatively, when the constituent element of the obtained related information is not registered, it is achieved by outputting a response operation command for displaying the constituent element of the relevant information processing apparatus by the instruction cursor.
【0029】あるいは取得した前記関連情報の構成要素
に対応する応答動作命令が未決定の場合は、前記コント
ローラへの送信を留保することにより達成される。Alternatively, when the response operation command corresponding to the component of the obtained related information is undecided, it is achieved by suspending the transmission to the controller.
【0030】さらに、前記制御量は運転員コード毎に設
定または動的に設定される優先情報に応じて求められる
ことにより達成される。Further, the control amount is achieved by being obtained according to priority information which is set or dynamically set for each operator code.
【0031】[0031]
【作用】本発明の構成によれば、同じまたは関連する構
成要素への入力操作は所定の関係にまとめられて応答動
作が決定されるので、作業者間の競合や個人の誤操作を
防止できる。さらに、作業者が協力して入力操作を行う
ときスムーズに実行でき、協力のないときは即座の実行
が難しく、これにより、共同作業の信頼性を向上でき
る。According to the structure of the present invention, the input operation to the same or related components is put together in a predetermined relationship to determine the response operation, so that it is possible to prevent competition between workers and erroneous operation by individuals. Furthermore, when the workers cooperate to perform the input operation, they can be smoothly executed, and when there is no cooperation, it is difficult to immediately perform the input operation, which improves the reliability of the joint work.
【0032】さらに、本発明の構成によれば、複数の作
業者間で、互いに他の操作がわかるように自分の行う操
作を構成要素やカーソル表示制御を行って作業者間の意
志伝達を可能にし、作業者間の協力を活発にして共同作
業を容易にできる。Further, according to the configuration of the present invention, among a plurality of workers, it is possible to convey the intention among the workers by controlling the components and cursor display of the operations performed by themselves so that the other operations can be understood from each other. Therefore, the cooperation between workers can be activated and the collaborative work can be facilitated.
【0033】また、本発明の構成によれば、例えば構成
要素がボタンの場合にその押込み操作が柔らかくまたは
固く感じ、構成要素ががスライダの場合にはそのつまみ
の移動が軽くまたは重く感じるように、作業者の感応で
きる物理属性による制御量によって表示制御されるの
で、作業者は入力操作時に受ける重い/軽いなどの実感
から、操作性を向上でき、未熟練者を含む共同作業を円
滑にして作業効率も向上できる。Further, according to the configuration of the present invention, for example, when the component is a button, the pushing operation feels soft or firm, and when the component is a slider, the movement of the knob feels light or heavy. Since the display is controlled by the control amount based on the physical attribute that can be sensed by the operator, the operator can improve the operability from the feeling of being heavy / light when receiving the input operation, and smooth the joint work including unskilled person. Work efficiency can also be improved.
【0034】本発明のプラント制御システムによれば、
協調制御の必要な操作入力に関連する操作入力を所定の
関係にまとめて制御量を決定し、関連する運転員が皆同
じ入力操作を行なえば制御量を増すことができ、お互い
の操作の支援を行なうことができ、プラント運転の信頼
性を向上できる。According to the plant control system of the present invention,
Operation inputs related to operation inputs that require coordinated control are grouped into a predetermined relationship to determine the control amount, and if all the related operators perform the same input operation, the control amount can be increased, and mutual operation support is provided. And the reliability of plant operation can be improved.
【0035】また、応答命令を入力のあった運転員コン
ソールへ出力すると共に、関連する運転員コンソールへ
も出力して入力操作を促し、さらには、双方の制御量が
決定されたとき対応するコントローラへ出力するように
して、複数の運転員による共同運転を容易にし且つ、安
全性を向上している。In addition, the response command is output to the operator console that received the input, and is also output to the associated operator console to prompt the input operation. Further, when the control amounts of both are determined, the corresponding controller is output. By outputting the output to, it is possible to facilitate joint operation by a plurality of operators and improve safety.
【0036】さらに、運転員に付与している制御量決定
に与える優先度を動的に変更し、例えば異常発生してい
る機器の担当運転員の重みを高めるなどして、プラント
運転の柔軟性を向上している。Further, by dynamically changing the priority given to the control amount determination given to the operator, for example, by increasing the weight of the operator in charge of the equipment in which the abnormality occurs, the flexibility of plant operation can be improved. Has improved.
【0037】[0037]
【実施例】以下、図面を用いて本発明の実施例を詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings.
【0038】図1は、本発明の一実施例による共同作業
支援情報処理システムの構成例を示したものである。複
数の操作応答装置1、2と、応答決定装置3をネットワ
ーク4によって接続する。操作応答装置1と操作応答装
置2は同一の構成となるので、説明は前者についてのみ
行う。FIG. 1 shows a configuration example of a collaborative work support information processing system according to an embodiment of the present invention. A plurality of operation response devices 1 and 2 and a response determination device 3 are connected by a network 4. Since the operation response device 1 and the operation response device 2 have the same configuration, the description will be given only for the former.
【0039】操作応答装置1は、入力受け付け手段1
1、入力応答処理用記憶手段12、カーソル管理手段1
3、応答処理手段14、表示処理手段15、通信手段1
6から構成される。操作応答装置1には、入力装置(マ
ウス、キーボード、タッチパネルなど)5と、表示装置
(CRT、スピーカーなど)6が接続されている。The operation response device 1 includes the input receiving means 1
1, input response processing storage means 12, cursor management means 1
3, response processing means 14, display processing means 15, communication means 1
It consists of 6. An input device (mouse, keyboard, touch panel, etc.) 5 and a display device (CRT, speaker, etc.) 6 are connected to the operation response device 1.
【0040】入力応答処理用記憶手段12には、表示装
置6の画面上のウイジェット、すなわち入力を受付ける
画面の構成要素(例えばメニュー、ボタン、スライダ
等)に対応した図形データと、この操作応答装置1を利
用する作業者のIDが記憶されている。表示処理手段1
5は、入力応答処理用記憶手段12に記憶されているメ
ニュー、ボタンなどの図形データを読出して、表示装置
5に表示する。In the input response processing storage means 12, widgets on the screen of the display device 6, that is, graphic data corresponding to the constituent elements (for example, menus, buttons, sliders, etc.) of the screen for receiving the input, and the operation response. The ID of the worker who uses the device 1 is stored. Display processing means 1
Reference numeral 5 reads out graphic data such as menus and buttons stored in the input response processing storage means 12 and displays them on the display device 5.
【0041】カーソル管理手段13は表示装置6の画面
上で、入力装置5による指示位置を示すポインタカーソ
ル(以下、カーソルと呼ぶ)100を管理する。さら
に、本実施例のカーソル管理手段13は、応答決定装置
3からの応答動作命令がカーソルを対象としていると
き、カーソルの形状やサイズあるいは動作速度などを制
御するカーソル制御命令を出力し、表示処理手段15を
介して表示装置6上のカーソル表示に反映させる。The cursor management means 13 manages a pointer cursor (hereinafter referred to as a cursor) 100 on the screen of the display device 6 to indicate a position designated by the input device 5. Further, when the response operation command from the response determination device 3 targets the cursor, the cursor management means 13 of the present embodiment outputs the cursor control command for controlling the shape and size of the cursor, the operation speed, etc., and the display processing. It is reflected on the cursor display on the display device 6 via the means 15.
【0042】作業者が入力装置5を用いて、表示装置6
上の任意の画面構成要素に指示入力を行うと、入力受け
付け手段11は、入力応答処理用記憶手段12に予め記
憶してある複数の構成要素の位置情報を基に、指示入力
が表示装置6のどの構成要素に対して行われたか同定す
る。そして、通信手段16を介してネットワーク3上の
応答決定装置3に、この指示入力に対する応答動作命令
を要求するため、入力情報に送信元の装置IDを付与し
て送信する。The operator uses the input device 5 to display the display device 6
When an instruction is input to any of the above screen constituent elements, the input accepting unit 11 performs the instruction input based on the position information of the plurality of constituent elements stored in the input response processing storage unit 12 in advance. Identify which component of the. Then, in order to request a response operation command for this instruction input to the response determination device 3 on the network 3 via the communication means 16, the device ID of the transmission source is added to the input information and the information is transmitted.
【0043】図2に、入力受付け手段11から応答決定
装置3に出力される入力情報の信号フォーマットと具体
例を示す。同図(a)のように、入力情報は、画面上の
どの構成要素に対する入力かを示す構成要素ID140
1、入力作業者を示す作業者ID1402、構成要素に
対する入力情報種1403及び入力データ1404から
なる。なお、作業者IDは、応答決定装置3側に装置I
Dと作業者IDとの対応付けの情報を保持していればな
くてもよい。FIG. 2 shows a signal format and a specific example of the input information output from the input acceptance means 11 to the response determination device 3. As shown in FIG. 10A, the input information is a component element ID 140 indicating which component on the screen the input is to.
1, an operator ID 1402 indicating an input operator, an input information type 1403 for the component, and input data 1404. Note that the worker ID is assigned to the device I on the response determination device 3 side.
It does not need to hold the information on the association between D and the worker ID.
【0044】構成要素ID1401には「ボタン××
×」や「スライダ×××」等が設定され、入力情報種1
403には、入力操作がマウス・ボタンのオンの場合
「マウスオン」、キーボードの場合「キーオン」、タッ
チパネルの場合「タッチオン」がそれぞれ設定される。
この入力情報種は、後述の動作態様(動作ID)に対応
されると共に、入力情報のタイプ即ち、入力開始/入力
終了を示す。The element ID 1401 is "button xx
“×” and “slider ×××” are set, and input information type 1
In 403, “mouse on” is set when the mouse button is turned on for input operation, “key on” is set for the keyboard, and “touch on” is set for touch panel.
This input information type corresponds to an operation mode (operation ID) described later and indicates the type of input information, that is, the input start / input end.
【0045】入力データ1404は、構成要素と入力情
報種に依存する。例えば、入力情報A、Cのように、構
成要素が「ボタン」で入力情報種が「マウスオン」また
は「キーオン」の場合は入力データは設定されない。入
力情報Bのように、構成要素が「ボタン」で入力情報種
が「タッチオン」の場合は、タッチパネルが受ける圧力
情報が入力データとなる。また、入力情報Dのように、
構成要素が「スライダ」で入力情報種が「マウスオン」
の場合は、入力データはスライダのつまみの移動位置を
示すx,y座標値となる。The input data 1404 depends on the component and the input information type. For example, when the constituent element is “button” and the input information type is “mouse on” or “key on” like the input information A and C, the input data is not set. When the component is “button” and the input information type is “touch-on” like the input information B, the pressure information received by the touch panel becomes the input data. Also, like the input information D,
The component is "slider" and the input information type is "mouse on"
In the case of, the input data are x and y coordinate values indicating the moving position of the slider knob.
【0046】なお、入力受付け手段11は、入力情報の
送信後に表示装置6の該当画面が入力装置5からの指示
で切替られた場合に、応答決定装置3に対し登録削除命
令またはそれを意味する信号を送信する。もちろん、こ
の命令信号には装置IDが付与されている。It should be noted that the input acceptance means 11 means a registration deletion command to the response determination device 3 or its meaning when the corresponding screen of the display device 6 is switched by an instruction from the input device 5 after transmission of the input information. Send a signal. Of course, the device ID is added to this command signal.
【0047】応答決定装置3は、入力受付処理手段3
1、入力対象要素管理手段32、応答決定用記憶手段3
3、応答動作決定手段34および通信手段35からな
る。通信手段35は、複数の操作応答装置1、2からネ
ットワーク4を通じて送信してくる入力情報を受けとる
と共に、その入力情報に対応する応答動作命令を操作応
答装置1、2に送信する。The response determining device 3 includes the input acceptance processing means 3
1, input target element management means 32, response determination storage means 3
3, response operation determining means 34 and communication means 35. The communication means 35 receives the input information transmitted from the plurality of operation response devices 1 and 2 through the network 4, and transmits the response operation command corresponding to the input information to the operation response devices 1 and 2.
【0048】複数入力受付処理手段31は受信した入力
情報を基に、入力対象要素管理手段32の入力情報管理
テーブルに、入力を受けた構成要素の登録や削除を行
う。応答決定用記憶手段33は、予め設定されて応答動
作決定手段34によって参照されるデータベースを記憶
している。Based on the received input information, the multiple-input acceptance processing means 31 registers or deletes the input component in the input information management table of the input target element management means 32. The response determination storage unit 33 stores a database that is set in advance and referred to by the response operation determination unit 34.
【0049】応答動作決定手段34は、受信した入力情
報とそれに関連する他の入力情報を入力情報管理テーブ
ルから検索し、入力情報に対する動作制御量を応答決定
用記憶手段33を参照しながら求めると共に、それらを
所定の関係にまとめた応答動作命令を決定する。The response operation determining means 34 searches the input information management table for the received input information and other input information related thereto, and obtains the operation control amount for the input information while referring to the response determining storage means 33. , Determining a response operation command that combines them in a predetermined relationship.
【0050】図3に、応答動作命令の信号フォーマット
と具体例を示す。応答動作命令は、操作応答装置1から
の入力情報の構成要素ID1401に対し、動作ID1
601、動作制御量2201を応答する。例えば、入力
情報が「ボタン200」で「マウスオン」のときは、応
答動作命令Aのように、構成要素IDに「ボタン20
0」、動作IDにボタンの押し下げ表示を行う「押下表
示ID」、動作制御量に押下表示の深さを指示する「押
下度合1」を設定する。FIG. 3 shows a signal format and a specific example of the response operation command. The response operation command has the operation ID 1 for the component ID 1401 of the input information from the operation response device 1.
601 and the operation control amount 2201 are responded. For example, when the input information is “button 200” and “mouse on”, the response element is set to “button 20” as the response operation command A.
0 ", a" pressed display ID "for displaying the pressed button down, and a" pressed degree 1 "for instructing the depth of the pressed display for the operation control amount.
【0051】また、装置1のマウスと装置2のタッチパ
ネルから「ボタン200」に対して、同時的に入力され
る「オン」指示があると、両方の入力情報をまとめた応
答動作命令を決定して出力する。例えば、動作IDに
「押下表示ID」が割当てられる場合、両入力データか
ら「押下度合2」の動作制御量を求める。Further, when there is an “ON” instruction which is simultaneously input from the mouse of the device 1 and the touch panel of the device 2 to the “button 200”, a response operation command that combines both input information is determined. Output. For example, when the “press display ID” is assigned to the motion ID, the motion control amount of “press degree 2” is obtained from both input data.
【0052】応答決定装置3の詳細な説明の前に、本実
施例の応答動作命令による画面の表示制御を具体例によ
って説明して理解を容易にする。Before the detailed description of the response determining device 3, the display control of the screen by the response operation command of this embodiment will be explained by a concrete example to facilitate understanding.
【0053】図4(a)〜(e)に、画面の構成要素が
ボタンの場合の応答を示す。同図(a)は、ボタン20
0の復帰状態(オフ)を示し、その中央部2001と上
部及び左部2003をハイライト、下部及び右部200
2を影にして表示している。このボタン200に、作業
者がカーソル100を用いて入力した押下状態(オン)
は、同図(b)のように、中央部2001が暗い灰色、
上部及び左部2003が灰色、下部及び右部2002が
明るい灰色に表示する。FIGS. 4A to 4E show responses in the case where the screen constituent element is a button. The button (a) in FIG.
0 shows the reset state (OFF), highlighting the central part 2001 and the upper part and the left part 2003, and the lower part and the right part 200.
2 is shown as a shadow. The button 200 is pressed by the operator using the cursor 100 (on)
Is a dark gray center portion 2001, as shown in FIG.
The upper part and the left part 2003 are displayed in gray, and the lower part and the right part 2002 are displayed in light gray.
【0054】この応答は、次のように行われる。作業者
が入力装置5を用いて、表示装置6の構成要素のひとつ
である、例えば「ボタン200」に入力を行うと、入力
受け付け手段11は入力応答処理用記憶手段12に記憶
している構成要素の位置情報を基に、受け付けた入力情
報が「ボタン200」に対するものであると同定する。
そして、通信手段16を介して応答決定装置3に入力情
報を送信する。This response is performed as follows. When an operator uses the input device 5 to make an input to one of the components of the display device 6, for example, the "button 200", the input acceptance means 11 stores it in the input response processing storage means 12. Based on the element position information, the received input information is identified as being for the "button 200".
Then, the input information is transmitted to the response determination device 3 via the communication means 16.
【0055】また、操作応答装置1は、応答決定装置3
から通信手段16介して応答動作命令を受けとると、応
答処理手段14がこの命令を実行する。すなわち、入力
応答処理用記憶手段12に管理している構成要素の図形
データの中から、構成要素IDがボタン200、動作I
Dが押下表示、動作制御量2201が押下度合1に対応
した図形データを検索し、表示処理手段15を介して表
示装置5に図4(b)のように表示する。ただし、動作
制御量2201が連続量などの場合は、後述するように
動作制御量に応じた図形データを生成する。Further, the operation response device 1 is the response determination device 3
When a response operation command is received from the communication unit 16 from the communication unit 16, the response processing unit 14 executes this command. That is, from the graphic data of the constituent elements managed in the input response processing storage means 12, the constituent element ID is the button 200 and the action I.
D is pressed and the operation control amount 2201 is searched for graphic data corresponding to the pressing degree 1, and displayed on the display device 5 via the display processing means 15 as shown in FIG. However, when the motion control amount 2201 is a continuous amount or the like, graphic data corresponding to the motion control amount is generated as described later.
【0056】図4(c)〜(e)は、同じ構成要素に対
し複数の操作応答装置1から同時的に入力があった場合
の応答である。同図(c)は、「ボタン200」に対す
る入力情報が装置1と装置2の作業者から重複したとき
の押下状態を示している。一人の作業者のときより(同
図(b)、応答動作命令の「押下度合」が大きい値とな
り、中央部2001と上部および左部2003をさらに
暗い色で、下部および右部202をさらに明るい色で表
示している。このように、構成要素の影とハイライトの
差を段階的に強調表示することで、一人より二人で共同
する場合の方が、ボタンを深く押し込めたという感覚を
与えることができる。FIGS. 4 (c) to 4 (e) are responses obtained when a plurality of operation response devices 1 simultaneously input the same constituent element. FIG. 6C shows a pressed state when the input information for the “button 200” is duplicated by the operators of the device 1 and the device 2. As compared with the case of one worker ((b) in the figure), the "pressing degree" of the response operation command has a larger value, the central portion 2001 and the upper and left portions 2003 are darker, and the lower and right portions 202 are brighter. In this way, by gradually highlighting the differences between the shadows and highlights of the constituent elements in this way, when two people collaborate more than one person, the feeling that the button is pushed deeper Can be given.
【0057】本例では、応答動作命令の変形としてカー
ソル制御命令の出力がある。カーソル制御命令の場合
は、応答動作命令の構成要素ID1401に、図3
(c)の応答動作命令Bのように、入力情報の構成要素
IDに代わって「カーソルID」が設定され、動作ID
にはカーソルの表示態様を変更処理するカーソル制御I
Dが、動作制御量にはカーソルの表示(形状ID、その
大きさ)や動作制御(移動速度)のための制御データが
設定される。In this example, a cursor control command is output as a modification of the response operation command. In the case of the cursor control command, the component ID 1401 of the response operation command is set to
As in the response operation command B in (c), the “cursor ID” is set instead of the component ID of the input information, and the operation ID
Control I for changing the display mode of the cursor
As for D, the operation control amount is set with control data for cursor display (shape ID, size thereof) and operation control (moving speed).
【0058】応答動作命令の構成要素IDが「カーソル
ID」の場合、操作応答装置1の応答処理手段14は、
その動作制御量2201をカーソル管理手段13に渡
す。カーソル管理手段13はその動作制御量に応じてカ
ーソルの位置、サイズあるいは移動速度などのカーソル
制御処理を行ない、表示処理手段15を介して表示装置
6に出力する。When the component ID of the response operation command is "cursor ID", the response processing means 14 of the operation response device 1
The operation control amount 2201 is passed to the cursor management means 13. The cursor management means 13 performs cursor control processing such as the position, size or moving speed of the cursor according to the operation control amount, and outputs it to the display device 6 via the display processing means 15.
【0059】図4(c)の例では、同じ構成要素に指示
入力している作業者の人数に応じてカーソルサイズを大
きくし、同図(d)、(e)では入力中の作業者が分か
るように、カーソルを作業者の識別可能な色で表示した
り、作業者コードを表示したりしている。これにより、
作業者間の意志疎通を図ることが容易になる。In the example of FIG. 4C, the cursor size is increased according to the number of workers who are inputting instructions to the same component, and in FIG. 4D and FIG. As can be seen, the cursor is displayed in a color that the worker can identify, and the worker code is displayed. This allows
Communication between workers becomes easy.
【0060】このように、応答決定装置3から操作応答
装置1、2に返信される応答動作命令は、個々の操作応
答装置からの入力のみによって決定されるのではなく、
同時的に複数の操作応答装置からの入力がある場合に、
それら入力情報のうち関連の深いもの同士をまとめて、
そのまとめた入力情報に対応する応答動作命令を決定し
て、それら操作応答装置が表示制御する動作制御量(こ
こでは、構成要素やカーソルの表示制御量)を決定して
いる。As described above, the response operation command returned from the response determination device 3 to the operation response devices 1 and 2 is not determined only by the input from each operation response device, but
When there are inputs from multiple operation response devices at the same time,
Of those input information, those that are closely related to each other are collected,
The response operation command corresponding to the collected input information is determined, and the operation control amount (here, the display control amount of the constituent element or the cursor) controlled by the operation response device is determined.
【0061】次に、上述のような応答表示を実現する応
答決定装置3の構成を説明する。複数入力受付処理手段
31は、受信した入力情報のデータを入力対象要素管理
手段32の入力情報管理テーブルに登録したり、削除命
令を受けた操作応答装置または入力情報の登録データを
入力情報管理テーブルから削除する。Next, the structure of the response determining device 3 that realizes the above-described response display will be described. The multiple-input acceptance processing means 31 registers the received input information data in the input information management table of the input target element management means 32, or registers the operation response device or the input information registration data that has received the deletion command in the input information management table. Remove from.
【0062】図5に、入力情報管理テーブルのデータ構
造を示す。ここには、入力情報の送信元である操作応答
装置1、2のIDを示す装置ID2101、作業者ID
1402、構成要素ID1401、入力情報種140
3、入力データ1404及び終了時刻2102を一組み
にして登録する。FIG. 5 shows the data structure of the input information management table. Here, a device ID 2101 indicating the ID of the operation response device 1 or 2 that is the sender of the input information, a worker ID
1402, component ID 1401, input information type 140
3, the input data 1404 and the end time 2102 are registered as a set.
【0063】終了時刻2102は、当該情報が自動的に
削除される時間で、登録開始から一定時間が自動設定さ
れるが、省略される場合もある。また、一つの操作応答
装置に複数の入力装置5が接続されている場合は、操作
応答装置IDと入力装置IDを組み合せた装置ID21
01とする。The end time 2102 is a time at which the information is automatically deleted, and a fixed time is automatically set from the start of registration, but it may be omitted. If a plurality of input devices 5 are connected to one operation response device, a device ID 21 that is a combination of the operation response device ID and the input device ID 21.
01.
【0064】このテーブルには、この他にも、関連情報
の関係を示すフラグの設定フィールドや、決定された応
答動作命令の各データを一時的に記憶する動作命令フィ
ールドなどが併設されている。In addition to this, the table also has a flag setting field indicating the relation of related information, an operation command field for temporarily storing each data of the determined response operation command, and the like.
【0065】図示例では、操作応答装置2から構成要素
「ボタン200」に入力情報種「タッチオン」、入力デ
ータ「圧力100」の入力情報が既に登録されていて、
今回、操作応答装置1から同じ「ボタン200」に入力
情報種「マウスオン」の入力情報が登録された状態を示
したものである。In the illustrated example, the input information type “touch-on” and the input data “pressure 100” are already registered in the component “button 200” from the operation response device 2.
This time, the state in which the input information of the input information type “mouse on” is registered in the same “button 200” from the operation response device 1 is shown.
【0066】なお、上述の説明で「同時的に入力され
る」と言う表現の「同時的」の期間は、単に複数の入力
情報が同時的に入力された「ほぼ同時刻」のみならず、
それら入力情報が入力情報管理テーブルに一緒に登録さ
れている「重複登録期間」を含んでいる。例えば、装置
2の入力情報に対して「押下度合1」の応答制御が行わ
れ、この入力情報の登録が継続している間に、装置1の
入力情報が発生して登録されて装置2の入力情報が関連
情報となり、「押下度合2」の応答制御が行われるよう
な場合も、「同時的に入力される入力情報」と呼ぶ。In the above description, the "simultaneous" period of the expression "simultaneously input" is not limited to "almost the same time" when a plurality of pieces of input information are simultaneously input.
The input information includes the "duplication registration period" that is registered together in the input information management table. For example, the response control of “pressing degree 1” is performed on the input information of the device 2, and while the registration of the input information continues, the input information of the device 1 is generated and registered, and Even when the input information becomes the related information and the response control of the “pressing degree 2” is performed, it is referred to as “simultaneously input input information”.
【0067】応答決定用記憶手段33には、応答決定装
置3の処理に参照される関連情報管理テーブル、構成要
素情報管理テーブル、作業者優先情報管理テーブル及び
制御量決定関数管理テーブルをそれぞれ格納している。The response determination storage means 33 stores the related information management table, the component element information management table, the worker priority information management table, and the control amount determination function management table that are referred to by the processing of the response determination device 3, respectively. ing.
【0068】図6に、関連情報管理テーブルのデータ構
造を示す。このテーブルには、構成要素ID1401と
その入力情報種1403を一組とし、組毎に関連する構
成要素ID1401と入力情報種1403の組み登録さ
れている。図示は、構成要素IDが同じ「ボタン20
0」で、入力情報種が相違するもの(マウスオンとタッ
チオン)を相互に関連情報としている例、及び、構成要
素IDが「スライダ1301」と「スライダ1302」
と相違し、相互に他の関連情報となっている例が示され
ている。FIG. 6 shows the data structure of the related information management table. In this table, the component ID 1401 and its input information type 1403 are set as a set, and the set of the related component ID 1401 and the input information type 1403 is registered for each set. In the figure, the "button 20" having the same component ID is shown.
"0" and different input information types (mouse-on and touch-on) are mutually related information, and component IDs are "slider 1301" and "slider 1302".
, Which is different from each other and has other related information with each other.
【0069】図7に、構成要素情報管理テーブルのデー
タ構造を示す。このテーブルは階層構成され、全ての操
作応答装置に表示され得る全ての構成要素について、構
成要素毎の下層に、それに入力することによってどんな
動作が引き起こされるかに関する情報を組みで定義する
入力動作対応テーブルを持ち、そのテーブルIDが入力
動作対応テーブルID1501のフィールドに設定され
ている。また、操作応答装置ID1502のフィールド
には、当該構成要素を表示できる全ての装置IDが定義
されている。FIG. 7 shows the data structure of the constituent element information management table. This table is hierarchically structured, and for all constituent elements that can be displayed on all operation response devices, input operation correspondence that defines, in a lower layer for each constituent element, information about what kind of operation is caused by inputting it It has a table, and its table ID is set in the field of the input operation correspondence table ID 1501. Further, in the field of the operation response device ID 1502, all device IDs capable of displaying the component are defined.
【0070】図8に、入力動作対応テーブルを示す。同
図(a)は各構成要素毎に、例えば「ボタン200」が
受ける「マウスオン」や「タッチオン」などの入力情報
種1403の分だけ、入力情報種1403毎に動作ID
1601とそのデータ変換関数1602を組みにして登
録している。FIG. 8 shows an input operation correspondence table. In the same figure (a), for each component, for example, an operation ID for each input information type 1403 is provided for each input information type 1403 such as “mouse on” or “touch on” received by the “button 200”
1601 and its data conversion function 1602 are registered as a set.
【0071】動作ID1601は、入力情報に対応して
実行される動作態様を示すIDである。構成要素が「ボ
タン200」の場合、入力情報種「マウスオン」や「タ
ッチオン」に対して、動作IDには「ボタン押下表示I
D」が設定される。同図(a)に示すように、「マウス
オン」の動作IDに「ボタン押下表示ID」と「カーソ
ル制御ID」の双方が設定されている場合は、構成要素
の応答処理とカーソル制御の応答処理を行う二つの応答
動作命令が出力される。図4(c)〜(e)は、この二
つの応答動作命令による表示例である。The operation ID 1601 is an ID indicating the operation mode executed in response to the input information. When the constituent element is “button 200”, the input information type “mouse on” or “touch on” corresponds to the action ID “button press display I
D ”is set. As shown in FIG. 10A, when both the "button press display ID" and the "cursor control ID" are set as the "mouse on" action ID, the response process of the component and the response process of the cursor control are performed. Two response operation commands for performing are output. 4C to 4E are display examples by the two response operation commands.
【0072】データ変換関数1602は、入力情報種1
403の複数の入力情報の入力データをひとまとめに変
換する関数である。例えば、図5に示す装置1と装置2
の入力情報はそれぞれ、同じ構成要素である「ボタン2
00」の押下を行う「マウスオン」あるいは「タッチオ
ン」で、後者には圧力パネルのオン圧力を示す入力デー
タ=100を含んでいる。この場合、両方の入力データ
をまとめるには、まず、「タッチオン」の圧力情報xを
引き数とするデータ変換関数f(x)を、(数1)のよ
うに定義する。The data conversion function 1602 uses the input information type 1
This is a function for converting the input data of a plurality of input information items 403 into one. For example, device 1 and device 2 shown in FIG.
The input information of "button 2" is the same component.
"Mouse on" or "touch on" to press "00", the latter including input data = 100 indicating the on pressure of the pressure panel. In this case, in order to put both input data together, first, a data conversion function f (x) that takes the “touch-on” pressure information x as an argument is defined as in (Equation 1).
【0073】[0073]
【数1】 f(x)=0(if x<100) または 1(else) 即ち、x≧100のとき数値1、それ以外のときは数値
0とする。## EQU1 ## f (x) = 0 (if x <100) or 1 (else) That is, the numerical value is 1 when x ≧ 100, and the numerical value is 0 otherwise.
【0074】一方、装置1の入力情報には入力データは
設定されていないが、構成要素IDが「ボタン××」で
入力情報種が「マウスオン」の場合、データ変換関数g
()を(数2)のように定義している。On the other hand, no input data is set in the input information of the apparatus 1, but when the component ID is "button xx" and the input information type is "mouse on", the data conversion function g
() Is defined as in (Equation 2).
【0075】[0075]
【数2】g()=1 即ち、制御量が「押下度合1」となる数値1が自動的に
設定される。これにより、タッチパネルの圧力情報がし
きい値100より大きい場合には、マウスのボタンが押
されたときと同じ「押下度合1」として取り扱えるよう
になる。[Mathematical formula-see original document] g () = 1 That is, the numerical value 1 with which the controlled variable is "pressing degree 1" is automatically set. As a result, when the pressure information on the touch panel is larger than the threshold value 100, it can be handled as the “pressing degree 1” which is the same as when the mouse button is pressed.
【0076】図4(c)〜(e)の場合は、一つの入力
情報に対して押下表示とカーソル制御を行う二つの応答
動作命令を発生するので、例えば入力情報種「マウスオ
ン」に対し「押下表示ID」と「カーソル制御ID」の
動作IDを設定し、それぞれにデータ変換関数を定義す
る。In the case of FIGS. 4 (c) to 4 (e), two response operation commands for pressing display and cursor control are generated for one input information. The operation IDs of the “press display ID” and the “cursor control ID” are set, and the data conversion function is defined for each.
【0077】図9に、作業者優先情報管理テーブルを示
す。このテーブルには、作業者ID毎に入力情報の優先
情報、重みや優先順位が定義してある。これによって、
複数の作業員から入力を受けた場合に、各入力情報を作
業員毎の優先情報に応じてその制御量を決定することが
できる。FIG. 9 shows a worker priority information management table. In this table, priority information, weights and priorities of input information are defined for each worker ID. by this,
When input is received from a plurality of workers, the control amount of each input information can be determined according to the priority information for each worker.
【0078】図10に、制御量決定関数管理テーブルを
示す。動作ID1601毎に、複数の入力データxiを
引き数として、動作制御量2201を決定する制御量決
定関数1901が定義されている。制御量決定関数19
01は、一般には(数3)のように多変数の変換関数を
定義する。FIG. 10 shows a control amount determination function management table. A control amount determination function 1901 that determines the operation control amount 2201 is defined for each action ID 1601 using a plurality of input data xi as arguments. Control quantity determination function 19
01 generally defines a multi-variable conversion function as in (Equation 3).
【0079】[0079]
【数3】 f=p(x1,x2,x3,.....,xn) ただし、引き数の各xi(i=1,...,n)は、入
力情報中の入力データ1404をデータ変換関数160
2によって変換した値である。F = p (x1, x2, x3, ..., xn) where each xi of the arguments (i = 1, ..., N) is the input data 1404 in the input information. Data conversion function 160
It is a value converted by 2.
【0080】例えば、 p(x1,x2,x3,.....,xn)=x1+x2+....+xn とすれば、すべての(変換された)入力データの総和が
制御データとなる。For example, p (x1, x2, x3, ..., xn) = x1 + x2 +. . . . If + xn is set, the sum of all (converted) input data becomes the control data.
【0081】このように、動作ID1601と対をなす
制御量決定関数1901に複数の入力データを入れるこ
とによって、動作ID1601で示される処理の動作制
御量2201を求める。As described above, by inputting a plurality of input data into the control amount determination function 1901 paired with the action ID 1601, the action control amount 2201 of the process indicated by the action ID 1601 is obtained.
【0082】動作制御量2201としては、構成要素が
「スライダ」の場合はつまみの移動位置または移動速
度、「ボタン」の場合は「押下度合ID」、「カーソル
制御」の場合はカーソルの大きさ、位置あるいは移動速
度などである。さらに、ユーザヘ返す応答形態、プラン
トの機器などへ設定する制御データなどもある。As the operation control amount 2201, when the constituent element is “slider”, the movement position or movement speed of the knob, “button” is “pressing degree ID”, and “cursor control” is size of cursor. , Position or moving speed. In addition, there are response forms returned to the user, control data set for plant equipment, and the like.
【0083】制御量決定関数管理テーブルには、制御対
象ID1902のフィールドに、応答動作命令に含まれ
る構成要素ID1401が登録される場合がある。例え
ば、カーソル制御命令を応答制御する場合のカーソルI
Dや、プラント機器へ制御情報を応答する場合の機器I
Dが登録される。ただし、入力された構成要素に応答を
返す場合は、入力情報の構成要素ID1401がそのま
ま使用されるので登録の必要はない。In the control amount determination function management table, the component element ID 1401 included in the response operation command may be registered in the field of the control target ID 1902. For example, a cursor I for response control of a cursor control command
D or device I for sending control information to the plant device
D is registered. However, when the response is returned to the input component, the component ID 1401 of the input information is used as it is, so that it is not necessary to register.
【0084】次に、上記した構成による応答決定装置の
動作を説明する。図11に、応答決定装置の処理フロー
を示す。Next, the operation of the response determining device having the above configuration will be described. FIG. 11 shows a processing flow of the response determination device.
【0085】ステップ1(1001)で、複数入力受付
処理手段31は受信した入力信号が登録削除命令か、応
答動作命令を要求する入力情報かを判定し、登録削除命
令の場合はステップ9(1009)で、その装置IDに
対応する登録データを入力情報管理テーブルから削除す
る。In step 1 (1001), the multiple input acceptance processing means 31 determines whether the received input signal is a registration deletion command or input information requesting a response operation command, and if it is a registration deletion command, step 9 (1009). ), The registration data corresponding to the device ID is deleted from the input information management table.
【0086】この登録削除命令は、操作応答装置が入力
情報を登録中の構成要素を表示している画面を他の画面
に切替た場合に送信してくる。あるいは、入力情報管理
テーブルに登録されている入力情報の終了時刻2102
をタイムオーバーしたときに、複数入力受付処理手段3
1自身から発生される。入力信号が入力情報の場合はス
テップ2に進む。This registration deletion command is sent when the operation response device switches the screen displaying the component for which input information is being registered to another screen. Alternatively, the end time 2102 of the input information registered in the input information management table
Multiple input acceptance processing means 3 when time is over
It is generated from oneself. When the input signal is the input information, the process proceeds to step 2.
【0087】ステップ2(1002)では、複数入力受
付処理手段31が、入力情報の入力情報種1403を検
索して、その入力情報が、”入力開始タイプ”か、”入
力終了タイプ”か、”どちらでもない”かを判定して分
岐する。In step 2 (1002), the multiple input reception processing means 31 searches the input information type 1403 of the input information, and the input information is "input start type", "input end type", " It is judged that it is neither, and it branches.
【0088】ここで”入力開始タイプ”とは、作業者が
入力装置5から入力を行う時、入力対象となる構成要素
への最初の指示入力である。例えば、構成要素「ボタ
ン」では、1回目のマウスボタンのオン情報やキーボタ
ンのオン情報である。「スライダ」では、カーソルがそ
の領域に入っている(イン)状態を示す情報である。Here, the "input start type" is the first instruction input to the constituent element to be input when the operator inputs from the input device 5. For example, the constituent element “button” is the ON information of the first mouse button or the ON information of the key button. The “slider” is information indicating a state where the cursor is in the area (in).
【0089】”入力終了タイプ”とは、「ボタン」では
2回目のマウスボタンやキーボタンのオン情報である。
「スライダ」ではカーソルがその領域から出た(アウ
ト)状態を示す情報である。なお、指示入力が「設定」
や「終了」のコマンドと連系して行われる時は、「設
定」情報が”入力開始タイプ”、「終了」情報が”入力
終了タイプ”となる。”どちらでもない情報”とは、例
えばマウスのボタンを押しながらマウスを動かして得ら
れるポインタ移動情報などである。The “input end type” is the ON information of the second mouse button or key button in the “button”.
The "slider" is information indicating a state in which the cursor is out of the area (out). The instruction input is "setting"
And the "end" command, the "setting" information becomes the "input start type" and the "end" information becomes the "input end type". “Neither information” is, for example, pointer movement information obtained by moving the mouse while pressing the mouse button.
【0090】”入力開始タイプ”の場合にはステップ3
(1003))へ、”入力終了タイプ”の場合にはステ
ップ4(1004)へ、”どちらでもない”場合にはス
テップ5(1005)ヘ進む。In case of "input start type", step 3
(1003)), the process proceeds to step 4 (1004) in the case of "input end type", and proceeds to step 5 (1005) in the case of "neither".
【0091】ステップ3(1003)では、複数入力受
付処理手段31が、入力対象要素管理手段32の入力情
報管理テーブルに、受信した入力情報の各要素情報を図
5に示すように登録する。この後ステップ5へ進む。In step 3 (1003), the multiple input acceptance processing means 31 registers each element information of the received input information in the input information management table of the input target element management means 32 as shown in FIG. After this, the process proceeds to step 5.
【0092】ステップ4(1004)では、入力情報管
理テーブルに登録してあった入力情報を削除する。即
ち、受信した入力情報の装置IDを検索し、そのIDに
対応して記憶している情報をすべてクリアする。この後
(ステップ4)へ進む。なお、ステップ4とステップ9
は共に登録削除の処理を行うが、前者は作業者の意志に
よる削除である。後者は、作業者が登録削除の指示を忘
れている場合などに自動的に削除して、不要な関連情報
が登録されたまま放置されるのを防止している。At step 4 (1004), the input information registered in the input information management table is deleted. That is, the device ID of the received input information is searched, and all the information stored corresponding to the ID is cleared. After this, the process proceeds to (step 4). Note that step 4 and step 9
Both perform registration deletion processing, but the former is deletion by the intention of the worker. The latter automatically deletes the instruction when the operator forgets the instruction to delete the registration, and prevents unnecessary related information from being left registered.
【0093】このステップ3、ステップ4さらにはステ
ップ9によって、各作業者による複数の入力状況を、入
力情報管理テーブルに正しく管理できる。つまり、一人
または複数の作業者から入力を受け、現在、応答を必要
としている入力情報は全て登録され、一方、応答の不要
となった入力情報の登録は、図5の符号2105のよう
に削除される。By the steps 3, 4, and 9, a plurality of input situations by each worker can be correctly managed in the input information management table. That is, all the input information that has received an input from one or more workers and requires a response at present is registered, while the registration of the input information that does not require a response is deleted as indicated by reference numeral 2105 in FIG. To be done.
【0094】次に、ステップ5(1005)で、入力情
報に関連する他の入力情報を検索する。このため、応答
動作決定手段34は、今回の入力情報の構成要素ID1
401および入力情報種1403の組を基に関連情報管
理テーブルを検索し、この組に関連情報として定義され
ている構成要素IDおよび入力情報種の組を取得する。
例えば、今回の入力情報を「ボタン200とマウスオ
ン」とすると、図6の例では、関連情報「ボタン200
とタッチオン」の組と「ボタン200とキーオン」組が
取得される。そして、この取得した関連情報の組が、入
力情報管理テーブルに登録されているかを検索する。図
5の例では、装置ID2の構成要素ID「ボタン20
0」と入力情報種「タッチオン」の組が登録されてい
て、今回入力情報の関連情報として検索される。検索さ
れた関連情報は、フラッグを立て一時記憶する(図5で
は、この状態を太い黒枠2106で示している)。Next, in step 5 (1005), other input information related to the input information is searched. Therefore, the response operation determining unit 34 determines that the component ID 1 of the input information this time.
The related information management table is searched based on the set of 401 and the input information type 1403, and the set of the component ID and the input information type defined as the related information in this set is acquired.
For example, if the input information this time is “button 200 and mouse on”, in the example of FIG.
And “touch-on” group and “button 200 and key-on” group are acquired. Then, it is searched whether or not the acquired set of related information is registered in the input information management table. In the example of FIG. 5, the component ID “button 20” of the device ID 2
A set of “0” and the input information type “touch-on” is registered, and is searched as the related information of the input information this time. The retrieved related information is temporarily stored with a flag (this state is shown by a thick black frame 2106 in FIG. 5).
【0095】次に、ステップ6(1006)で、今回の
入力情報及び検索した関連情報によって応答制御処理を
決定する。応答動作決定手段34は、入力情報管理テー
ブルから、今回の入力情報と関連する入力情報の構成要
素ID1401や入力データ1404などを取得して、
以下のように応答動作命令を決定する。すなわち、入力
情報毎の構成要素ID1401を基に、構成要素情報管
理テーブル上の対応する入力動作対応テーブルを検索
し、入力情報の入力情報種1403に定義されている動
作ID1601と、データ変換関数1602を取得す
る。このデータ変換関数1602によって、入力情報の
入力データ1404を変換する。Next, in step 6 (1006), the response control process is determined based on the input information this time and the retrieved related information. The response operation determination means 34 acquires the component ID 1401 of the input information related to the current input information, the input data 1404, etc. from the input information management table,
The response operation command is determined as follows. That is, based on the constituent element ID 1401 for each input information, the corresponding input operation correspondence table on the constituent element information management table is searched, and the operation ID 1601 defined in the input information type 1403 of the input information and the data conversion function 1602. To get. The input data 1404 of the input information is converted by this data conversion function 1602.
【0096】次に、取得した動作ID1601を基に、
制御量決定関数管理テーブルから対応する制御量決定関
数1901を検索し、変換された入力データを入力とし
て制御量決定関数を演算し、動作制御量2201を求め
る。また、このテーブルの制御対象ID1902に、応
答動作のための構成要素IDが登録されていれば、それ
を応答動作命令の構成要素IDに設定する。登録されて
いないときには、入力情報の構成要素IDが設定され
る。Next, based on the acquired operation ID 1601,
The corresponding control amount determination function 1901 is searched from the control amount determination function management table, the control amount determination function is calculated using the converted input data as an input, and the operation control amount 2201 is obtained. Further, if the component ID for the response operation is registered in the controlled object ID 1902 of this table, it is set as the component ID of the response operation command. If not registered, the component ID of the input information is set.
【0097】動作制御量の演算時には、作業者優先情報
管理テーブルを参照し、入力情報の作業者IDの優先情
報に応じて入力データ1404を変換する。優先情報が
重みであれば入力データに乗算される。一方、優先順位
であれば、関連する入力情報の優先順位と比較し、制御
量決定関数1901に従って演算する。通常、自己の優
先順位が低い場合は、応答が見合わされる。例えば、構
成要素がメニュー画面の画面切替ボタンのとき、優先順
位の低い入力操作は無視される。When the operation control amount is calculated, the worker priority information management table is referred to, and the input data 1404 is converted according to the priority information of the worker ID of the input information. If the priority information is a weight, the input data is multiplied. On the other hand, if it is the priority order, it is compared with the priority order of the related input information, and the calculation is performed according to the control amount determination function 1901. Normally, if the user's own priority is low, the response is canceled. For example, when the constituent element is the screen switching button of the menu screen, the input operation with a low priority is ignored.
【0098】次に、ステップ7(1007)で、図3に
示したフォーマットの応答動作命令を作成し、今回、入
力情報を送信してきた操作応答装置に、ネットワーク4
を経由して送信する。Next, in step 7 (1007), a response operation command of the format shown in FIG. 3 is created, and the operation response device which has transmitted the input information this time is sent to the network 4
To send via.
【0099】次に、ステップ8(1008)で、今回の
入力に関連する他の入力情報を登録している操作応答装
置にも応答動作命令を送る。このため、関連する入力情
報の有無を判定する(1008−1)。これは、ステッ
プ6で処理され入力対象管理手段32に一時記憶されて
いる結果を参照する。関連する入力情報があれば、対応
する操作応答装置に、ステップ5で決定した応答動作命
令を出力する(1008−2)。ただし、関連する入力
情報の構成要素1401が異なる場合は、ステップ6と
同様にして、その動作ID1601に定義されている制
御量決定関数1901により動作制御量を決定し、該当
の操作応答装置の”異なる構成要素”を表示制御する。
この場合、動作ID1601がカーソル制御IDであれ
ば、上記の”異なる構成要素”を指示するように、カー
ソルの動作制御量を決定する。Next, in step 8 (1008), the response operation command is also sent to the operation response device which has registered other input information related to the current input. Therefore, the presence or absence of related input information is determined (1008-1). This refers to the result processed in step 6 and temporarily stored in the input object management means 32. If there is related input information, the response operation command determined in step 5 is output to the corresponding operation response device (1008-2). However, when the constituent elements 1401 of the related input information are different, the operation control amount is determined by the control amount determination function 1901 defined in the operation ID 1601 in the same manner as in step 6, and the operation response device “ Display control of "different components".
In this case, if the motion ID 1601 is the cursor control ID, the motion control amount of the cursor is determined so as to indicate the "different component".
【0100】なお、ステップ7(1007)とステップ
8(1008−2)の送信データフレームの送信は通
常、同時的に行われれる。なお、ところで、上記第一の
実施例による共同作業支援情報処理システムでは、複数
の作業者からの入力に応じて、個々の画面の入力対象の
構成要素とカーソル表示形態を変化させたが、以下のよ
うな追加や変形も可能である。Note that the transmission of the transmission data frame in step 7 (1007) and step 8 (1008-2) is normally performed simultaneously. By the way, in the collaborative work support information processing system according to the first embodiment, the components to be input and the cursor display form of each screen are changed according to inputs from a plurality of workers. Additions and modifications such as are also possible.
【0101】同一の構成要素や関連要素に入力している
作業者の人数や、作業者のIDを示す色(濃度)や模様
をカーソルに付与表示する(図4(d))。この際、色
や模様別に表示するカーソルの面積を、作業者コードの
重みに対応して変えることもできる。あるいは、入力し
ている他の作業者名またはIDを構成要素に付与表示す
ることもできる(図4(e))。これによって、何人が
入力を行なっているか、誰が入力を行なっているかを知
ることができる。The number of workers input to the same component or related element, and the color (density) or pattern indicating the worker's ID is added to the cursor and displayed (FIG. 4 (d)). At this time, the area of the cursor displayed for each color or pattern can be changed according to the weight of the operator code. Alternatively, the other operator's name or ID being input can be added to the component and displayed (FIG. 4 (e)). With this, it is possible to know how many people are inputting and who is inputting.
【0102】さらに、同一入力を行っている作業者の数
などに応じて音声応答の音量や音色を変化させたり、フ
ォースフィードバックを変化させることもできる。Furthermore, it is possible to change the volume and tone color of the voice response or change the force feedback according to the number of workers making the same input.
【0103】このうように、本実施例の情報処理システ
ムによれば、応答決定装置は複数の操作応答装置からの
入力情報を受け、これら複数の入力情報の中で関連する
入力情報を所定の関係にまとめ、この入力情報のまとま
りに対応する応答動作命令を決定して操作応答装置に返
している。As described above, according to the information processing system of this embodiment, the response determining device receives the input information from the plurality of operation responding devices, and determines the related input information among the plurality of input information as predetermined. In summary, the response operation command corresponding to this group of input information is determined and returned to the operation response device.
【0104】これによれば、ウイジェツトに対する入力
がひとつの端末からの場合と、複数の端末からの場合、
あるいは作業者コードに応じて、異なる画面表示を提供
することができるので、作業者間における意志疎通を可
能にして、共同作業における円滑且つ、迅速な意志決定
を支援できる。According to this, when the input to the widget is from one terminal and from a plurality of terminals,
Alternatively, different screen displays can be provided according to the worker code, so that the workers can communicate with each other and can support smooth and quick decision-making in joint work.
【0105】また、複数の端末からの入力情報の登録と
削除をリアルタイムに実行しているので、不要になった
登録情報の滞留を防止して、現時点における複数の入力
情報間の関連を適正に管理でき、応答制御の信頼性を向
上できる。Further, since the registration and deletion of the input information from a plurality of terminals are executed in real time, it is possible to prevent unnecessary registration information from being accumulated and to properly relate the plurality of input information at the present time. It can be managed and the reliability of response control can be improved.
【0106】さらに、入力情報を送信してきていない関
係装置にも、他の装置の入力情報によって決定した応答
制御命令を出力可能にしているので、未処理の作業者へ
の積極的な意志伝達が可能になり、共同作業における作
業効率を向上できる。Further, since the response control command determined by the input information of the other device can be output to the related device which has not transmitted the input information, the intentional communication to the unprocessed worker can be transmitted. It becomes possible and the work efficiency in the collaborative work can be improved.
【0107】応答制御命令は、作業者名や作業者数など
に応じてウイジェツトやカーソルを変更して表示するの
で、自身はもちろん他の作業者の処理や意志が容易に識
別でき、作業が容易になる。Since the response control command is displayed by changing the widget or cursor according to the name of the worker or the number of workers, it is possible to easily identify the processing and will of other workers as well as other workers, and the work is easy. become.
【0108】さらに、複数の作業者による協力した入力
操作が必要となるので、各作業者が勝手に入力操作を行
うことを防げる。また、いつもと同じだけマウスを移動
しても、他の作業者の支援によって、カーソル及びスラ
イダのつまみが大きく移動したり、少しだけ移動したり
する。このようなカーソル移動およびつまみの移動表示
により、作業者は皆がそのスライダに操作を行っている
ことを、直感的に知ることができる。Further, since a plurality of workers need to cooperate with the input operation, it is possible to prevent each worker from arbitrarily performing the input operation. Further, even if the mouse is moved as much as usual, the knobs of the cursor and the slider are moved largely or slightly with the assistance of other workers. By such cursor movement and knob movement display, the operator can intuitively know that everyone is operating the slider.
【0109】さらに、他の作業者の入力によって押下表
示になったボタンに対して、その操作に同意すれば自身
もボタンを押したり、そうでない場合には反対の意味を
表すボタンを押したり、することで、他の作業者の操作
の支援、あるいは矯正を行うことができる。Further, with respect to the button that is pressed and displayed by the input of another operator, if he / she agrees to the operation, he / she may press the button, and if not, he / she may press the button having the opposite meaning. By doing so, it is possible to assist the operation of another worker or to correct it.
【0110】さらに、関連する複数の入力情報のまとま
りに応答することで、従来の作業者毎に決められた固定
的な操作権限(優先度)と違い、操作権限の低い作業者
でもたくさん集まれば権限の高い作業者の操作に勝てる
という、柔軟な操作権限を設定できる。Furthermore, by responding to a group of a plurality of related input information, unlike the conventional fixed operation authority (priority) determined for each operator, many operators with low operation authority can gather. Flexible operation authority can be set, which is superior to the operation of highly authorized operators.
【0111】次に、本発明をプラント監視制御システム
に適用した第二の実施例を説明する。図12に、発電プ
ラント監視制御システムのネットワーク構成を示す。ネ
ットワーク4には、図1と同様の操作応答装置1、2及
び応答決定装置3と、ホスト121が接続されててい
る。ホスト121は、基幹LAN122、コントローラ
サーバ123、制御用LAN124を介し、図示してい
ないプラント機器を制御する各コントローラを監視、制
御している。図ではボイラ用コントローラ125とポン
プ用コントローラ126を示している。Next, a second embodiment in which the present invention is applied to a plant monitoring control system will be described. FIG. 12 shows the network configuration of the power plant monitoring control system. To the network 4, the operation response devices 1 and 2 and the response determination device 3 similar to those in FIG. 1 and the host 121 are connected. The host 121 monitors and controls each controller that controls plant equipment (not shown) via the backbone LAN 122, the controller server 123, and the control LAN 124. In the figure, a boiler controller 125 and a pump controller 126 are shown.
【0112】操作応答装置1、2は、実際には運転員コ
ンソールが用いられ、プラントの運転、監視を行うため
の周知の機能に、図1で示した操作応答装置の機能を備
えている。The operation response devices 1 and 2 actually use operator consoles, and are provided with the functions of the operation response device shown in FIG. 1 in addition to the known functions for operating and monitoring the plant.
【0113】応答決定装置3は、運転員の入力に対する
応答処理として、第一の実施例と同様に操作応答装置
1、2に応答動作命令を返すだけでなく、現場機器への
制御命令をコントローラ125、126ヘ送信する。コ
ントローラ125、126は受信した制御命令によっ
て、例えばバルブを閉めるまたは開けるなどの処理を行
う。なお、応答決定装置3の機能は、ホスト121に直
接、組み込まれてもよい。As a response process to the operator's input, the response determining device 3 not only returns the response operation command to the operation response devices 1 and 2 as in the first embodiment, but also controls the field device to control the command. Send to 125 and 126. The controllers 125 and 126 perform processing such as closing or opening the valve according to the received control command. The function of the response determination device 3 may be directly incorporated in the host 121.
【0114】応答決定装置3からコントローラ125、
126ヘ送信される制御命令は、図3(d)に示すよう
に、応答動作命令の信号フォーマットと基本的には同じ
である。すなわち、構成要素ID1401として制御さ
れる機器のID、動作ID1601として制御動作のI
D(バルブ××を閉める/開けるなどの処理内容のI
D)、動作制御量2201として、その制御動作のパラ
メータの値(どれくらいバルブを閉めるかなど)が入
る。コントローラ125、126はこの制御命令を受け
て機器を制御する。From the response determining device 3 to the controller 125,
The control command transmitted to 126 is basically the same as the signal format of the response operation command, as shown in FIG. That is, the ID of the device controlled as the component ID 1401 and the I of the control operation as the operation ID 1601.
D (I for processing contents such as closing / opening valve XX)
D), the value of the parameter of the control operation (how long the valve is closed, etc.) is entered as the operation control amount 2201. The controllers 125 and 126 receive the control command and control the device.
【0115】プラント制御では複数の機器の制御量が互
いに関係して、ある機器の制御量を変更すると、他の機
器の制御量も変化する場合が多く、両者の協調制御が必
要になる。以下では、複数の運転員が複数の操作応答装
置(運転員コンソール)から、相互に関連する機器を分
担して制御する場合を想定しながら説明する。In the plant control, the control amounts of a plurality of devices are related to each other, and when the control amount of a certain device is changed, the control amounts of other devices often change, and cooperative control of both devices is required. In the following, description will be made assuming a case where a plurality of operators share and control mutually related devices from a plurality of operation response devices (operator consoles).
【0116】図13は、発電プラントにおけるボイラ制
御系統と冷却水制御系統の一部を模式的に示した表示画
面である。図には、ボイラの燃料バルブ131の開度の
設定を行うスライダ301と、冷却水のバルブ132の
開度の設定を行うスライダ302が表示されている。い
ま、燃料バルブ131を開くために、画面上でスライダ
301のつまみを移動させると、その制御データがボイ
ラ用コントローラ125に伝えられる。一方、、冷却水
バルブ132を開くためにスライダ302を移動させる
と、そのデータがポンプ用コントローラ126に伝えら
れる。FIG. 13 is a display screen schematically showing a part of the boiler control system and the cooling water control system in the power plant. A slider 301 for setting the opening of the fuel valve 131 of the boiler and a slider 302 for setting the opening of the cooling water valve 132 are shown in the figure. Now, when the knob of the slider 301 is moved on the screen to open the fuel valve 131, the control data is transmitted to the boiler controller 125. On the other hand, when the slider 302 is moved to open the cooling water valve 132, the data is transmitted to the pump controller 126.
【0117】この場合、燃料バルブ131を開いて燃料
流量を増加させたならば、それに伴って冷却水流量を増
やさないとボイラの温度上昇が著しくなり異常をきた
す。そこで、画面上には異なる構成要素として表示され
るが、それに入力することで互いに関連する制御が行わ
れる場合には、本実施例ではそれらの構成要素への入力
を取りまとめる。すなわち、ボイラの燃料流量を設定す
るスライダ301と冷却水流量を設定するスライダ30
2の両者に対する入力を取りまとめ、両者によって燃料
流量、冷却水流量を決定するようにしている。In this case, if the fuel flow rate is increased by opening the fuel valve 131, the temperature rise of the boiler will be remarkably increased unless the flow rate of the cooling water is increased. Therefore, although different components are displayed on the screen, if the controls associated with each other are performed by inputting the components, inputs to those components are summarized in this embodiment. That is, the slider 301 for setting the fuel flow rate of the boiler and the slider 30 for setting the cooling water flow rate.
The inputs to both 2 are summarized, and the fuel flow rate and the cooling water flow rate are determined by both.
【0118】今、ボイラが正常に稼働するするために
は、ボイラの燃料流量vと冷却水量wの間に、a,bを
定数として、(数4)の関係が成立するとする。Now, in order for the boiler to operate normally, it is assumed that the relationship of (Equation 4) is established between the fuel flow rate v of the boiler and the cooling water amount w with a and b as constants.
【0119】[0119]
【数4】av+b≦w (ただし、a≧0) 二人の運転員がそれぞれ、燃料バルブ131の開度を設
定するスライダ301のつまみ上と、冷却水バルブ13
2の開度を設定するスライダ302のつまみ上に、カー
ソル101、102を移動してマウスを移動させる。ス
ライダ301のつまみ上でマウスボタンをオンにした後
のマウス1の移動量をs、つまみの移動量をSとし、一
方、スライダ302のつまみ上でマウスボタンをオンに
した後のマウス2の移動量をt、つまみの移動量をTと
すると、(数5)の関係が成立する。## EQU00004 ## av + b.ltoreq.w (however, a.gtoreq.0) Two operators each work on the knob of the slider 301 for setting the opening degree of the fuel valve 131 and on the cooling water valve 13.
The cursor 101, 102 is moved onto the knob of the slider 302 for setting the opening degree of 2, and the mouse is moved. Let s be the amount of movement of the mouse 1 after turning on the mouse button on the slider 301, and let S be the amount of movement of the knob, while moving the mouse 2 after turning on the mouse button on the slider 302. When the amount is t and the moving amount of the knob is T, the relationship of (Equation 5) is established.
【0120】[0120]
【数5】S=(as+t)/a T=as+t このつまみの移動量Sは燃料バルブ131の開度(開度
操作量)、移動量Tは冷却水バルブ132の開度(開度
操作量)である。また、燃料流量vは移動量Sに、冷却
水量wは移動量Tに比例した値となる。## EQU00005 ## S = (as + t) / a T = as + t The moving amount S of this knob is the opening (opening operation amount) of the fuel valve 131, and the moving amount T is the opening of the cooling water valve 132 (opening operation amount). ). Further, the fuel flow rate v has a value proportional to the movement amount S, and the cooling water amount w has a value proportional to the movement amount T.
【0121】(数5)は、二人の運転員が協力して、そ
れぞれのマウスを移動すれば、それぞれのつまみの移
動、すなわち、バルブ開度を大きく変えることができる
ことを示している。例えば、マウス1だけを移動させた
ときには、スライダ301のつまみはsだけ移動する。
マウス2も同方向に移動させると、スライダ301のつ
まみの移動量はさらにt/a増加する。一方、両者がバ
ルブの開/閉を逆方向にマウスを動かそうとすると、各
々のスライダのつまみの動きは鈍くなる。(Equation 5) shows that the two operators can cooperate with each other to move the respective mice, and the movement of the respective knobs, that is, the valve opening can be largely changed. For example, when only the mouse 1 is moved, the knob of the slider 301 moves by s.
When the mouse 2 is also moved in the same direction, the movement amount of the knob of the slider 301 is further increased by t / a. On the other hand, when both of them try to move the mouse in the opposite direction of opening / closing of the valve, the movement of the slider knob becomes sluggish.
【0122】このような場合、運転員間の操作の整合性
をとって、プラント運転の信頼性を確保するために、移
動量S,Tを(数6)の関係で決定する。In such a case, the movement amounts S and T are determined by the relationship of (Equation 6) in order to ensure the consistency of the operation among the operators and ensure the reliability of the plant operation.
【0123】[0123]
【数6】 S=(as+t)/a (s>0かつt>0またはs<0かつt<0) =0 (それ以外) T=as+t (s>0かつt>0またはs<0かつt<0) (それ以外) すなわち、運転員間で矛盾する入力動作が発生したとき
は、制御量の変更は行わない。## EQU00006 ## S = (as + t) / a (s> 0 and t> 0 or s <0 and t <0) = 0 (others) T = as + t (s> 0 and t> 0 or s <0 and t <0) (other than that) That is, when an inconsistent input operation occurs between operators, the control amount is not changed.
【0124】次に、上記した画面上の構成要素に行われ
る運転員の操作に対し、本実施例による具体的な処理動
作を説明する。Next, a specific processing operation according to the present embodiment will be described with respect to the operation of the operator performed on the above-mentioned components on the screen.
【0125】図14に、応答決定装置の処理フローを示
す。同図と、第一の実施例における図11との相違は、
ステップ4(1004と1504)及びステップ8(1
008と1508)以降である。以下、相違する点をと
くに詳しく説明する。FIG. 14 shows a processing flow of the response determining device. The difference between this figure and FIG. 11 in the first embodiment is that
Step 4 (1004 and 1504) and Step 8 (1
008 and 1508) and later. The differences will be described below in detail.
【0126】スライダ301のつまみ上で、マウスをオ
ンにすると、”入力開始タイプ”の入力情報が操作応答
装置1から送信され、応答決定装置3に受信され、ステ
ップ1(1501)、ステップ2(1502)を経てス
テップ3(1503)に進む。また、スライダ301の
つまみ上で、マウスをオフにすると、”終了タイプ”の
入力情報が応答決定装置3に受信され、ステップ1(1
501)、ステップ2(1502)を経てステップ4
(1504)に進む。When the mouse is turned on on the knob of the slider 301, the input information of "input start type" is transmitted from the operation response device 1 and received by the response determination device 3, and the step 1 (1501), step 2 ( After 1502), the process proceeds to step 3 (1503). Further, when the mouse is turned off on the knob of the slider 301, the input information of "end type" is received by the response determination device 3, and step 1 (1
501), step 2 (1502) and then step 4
Proceed to (1504).
【0127】入力情報のフォーマットは第一の実施例と
同じで、図2(d)に示すように、入力データの140
4のx,y座標値はマウスの移動距離が入る。入力デー
タ1404は、マウスのボタンをオンにしている間、一
定時間ごとにサンプリングされる移動距離となり、その
つど、入力情報が送信される。応答決定装置3は、ステ
ップ3で、入力データのみが変化している入力情報を受
けとると、入力情報管理テーブルに登録している前の情
報を更新する。The format of the input information is the same as that of the first embodiment. As shown in FIG.
The x and y coordinate values of 4 contain the moving distance of the mouse. The input data 1404 is a moving distance sampled at regular intervals while the mouse button is turned on, and the input information is transmitted each time. When the response determining device 3 receives the input information in which only the input data is changed in step 3, the response determining device 3 updates the previous information registered in the input information management table.
【0128】一方、マウスオフによる”入力終了タイ
プ”の入力情報を受けとると、入力情報管理テーブルに
登録している当該入力情報に、一定時間の後に登録削除
命令を発行する終了時刻を設定する。従って、この一定
時間の間は当該入力情報の登録が維持され、まだ入力操
作に着手していない他の運転員との共同操作を容易にし
ている。On the other hand, when the input information of the "input end type" by the mouse-off is received, the end time of issuing the registration deletion command after a fixed time is set in the input information registered in the input information management table. Therefore, the registration of the input information is maintained during this fixed time, facilitating the joint operation with other operators who have not yet started the input operation.
【0129】ステップ5(1505)で、スライダ30
1を構成要素とする今回の入力情報に関連する情報、構
成要素スライダ302を、関連情報管理テーブルから検
索し、さらに入力情報管理テーブルを検索し、スライダ
302を構成要素とする入力情報が登録されていたとす
る。In step 5 (1505), the slider 30
The information related to the input information of this time having 1 as a component, the component slider 302 is searched from the related information management table, and the input information management table is further searched, and the input information having the slider 302 as a component is registered. Suppose that
【0130】この結果、ステップ6(1505)で、ス
ライダ301とスライダ302の両方の入力データを基
に、スライダ301への動作制御量と、燃料バルブ13
1を制御するボイラ用コントローラ125への制御量
(ここでは動作制御量と呼ぶ)を決定する。なお、図8
(b)に示す本例の入力動作対応テーブルでは、入力情
報種「マウスオン」に「カーソル制御ID」、「つまみ
制御ID」、「バルブ制御ID」の3つの動作IDが定
義されているので、応答動作命令は「スライダ30
1」、「カーソルID」及びコントローラ125への3
命令が出力されることになる。なお、コントローラへの
命令は制御命令と呼ばれる。これらの命令は、図3に示
す各データを含んでフレーム化され、その構成要素ID
1401に対応する装置IDやコントローラIDのアド
レスに送信される。As a result, in step 6 (1505), based on the input data of both the slider 301 and the slider 302, the operation control amount to the slider 301 and the fuel valve 13
The control amount for the boiler controller 125 that controls the control unit 1 (herein referred to as operation control amount) is determined. Note that FIG.
In the input operation correspondence table of the present example shown in (b), three operation IDs of "cursor control ID", "knob control ID", and "valve control ID" are defined for the input information type "mouse on". The response operation command is “Slider 30
1 ”,“ cursor ID ”and 3 to controller 125
The command will be output. The command to the controller is called a control command. These instructions are framed including each data shown in FIG.
It is transmitted to the address of the device ID or controller ID corresponding to 1401.
【0131】動作制御量の決定は、図10に示した制御
量決定関数管理テーブルの制御量決定関数、すなわち、
上記した(数4)または(数5)によって、つまみ移動
量Sを求める。図示では、バルブ制御IDとつまみ制御
IDで制御量決定関数が相違しているが、これは実際に
応答命令に入るデータの緒元の違いによる。また、この
ように分けておくことで、各々に異なる応答をしたり、
独立した応答制御を行うことができる。The operation control amount is determined by the control amount determination function of the control amount determination function management table shown in FIG.
The knob movement amount S is obtained by the above (Equation 4) or (Equation 5). In the figure, the valve control ID and the knob control ID differ in the control amount determination function, but this is due to the difference in the specifications of the data that actually enters the response command. Also, by dividing in this way, each responds differently,
Independent response control can be performed.
【0132】このように決定された応答動作命令は、ス
テップ7(1507)で送信される。ただし、コントロ
ーラへの応答動作命令(制御命令)は操作途中のものが
出ないように、”入力終了タイプ”の入力情報を受信し
てから出力する。さらに、制御命令に協調関係や多重関
係などがある場合には、一旦、ホスト121によって他
の制御命令との関係をチエックし、必要な条件が成立し
ているときに、対応するコントローラに送出される。一
方、操作応答装置への応答動作命令は直ちに出力され、
決定された位置にスライダ301のつまみを表示する。The response operation command thus determined is transmitted in step 7 (1507). However, the response operation command (control command) to the controller is output after receiving the "input end type" input information so that the operation in progress is not issued. Furthermore, if the control command has a cooperative relationship or a multiple relationship, the host 121 once checks the relationship with another control command, and when the necessary condition is satisfied, it is sent to the corresponding controller. It On the other hand, the response operation command to the operation response device is immediately output,
The knob of the slider 301 is displayed at the determined position.
【0133】ところで、上記したように燃料流量と冷却
水量の正しい関係を保つためには、燃料バルブ131の
制御と同時に冷却水バルブ132の制御が必要となるの
で、スライダ302を構成要素とする応答制御も並行し
て行う。ステップ8以降は、この処理ステップを示した
ものである。By the way, as described above, in order to maintain the correct relationship between the fuel flow rate and the cooling water amount, it is necessary to control the cooling water valve 132 at the same time as the control of the fuel valve 131. Control is also performed in parallel. Step 8 and subsequent steps show this processing step.
【0134】まず、今回の入力情報に関連する他の入力
情報を、ステップ5の検索結果を記憶している入力情報
管理テーブルから取得する(1508)。次に、その関
連情報が、今回の入力情報と同じ構成要素のものか判定
し(1509)、同じであればステップ6で決定した応
答動作命令を対応する操作応答装置に送る(151
0)。一方、異なる構成要素であれば、ステップ6と同
様にして、その構成要素の応答制御処理を決定する。こ
こでは、スライダ302についてそのつまみ移動量Tを
求め(1511)、操作応答装置2への応答動作命令を
出力する(1512)。このとき、直ちに冷却水バルブ
132のコントローラ126へ出力する場合もあり得
る。しかし、一般には系統ごとに運転を分担しているこ
とが多く、装置2には応答動作命令のみを出力して、担
当運転員の意志を問うのがよい。First, other input information related to the input information of this time is acquired from the input information management table storing the search result of step 5 (1508). Next, it is determined whether the related information is the same component as the input information this time (1509), and if the same, the response operation command determined in step 6 is sent to the corresponding operation response device (151).
0). On the other hand, if the constituent elements are different, the response control processing of the constituent elements is determined in the same manner as in step 6. Here, the knob movement amount T of the slider 302 is obtained (1511), and a response operation command to the operation response device 2 is output (1512). At this time, there may be a case where it is immediately output to the controller 126 of the cooling water valve 132. However, in general, the operation is often shared for each system, and it is preferable to output only the response operation command to the device 2 and ask the operator's will.
【0135】さらにここで、装置1のカーソル101の
スライダ301上での動きに対応して、他のカーソル1
02をスライダ302上に表示するように、応答動作命
令としてカーソルの動作制御量を応答するようにして、
装置2の運転員に入力を催促することもできる。このよ
うにすることで、他の運転員が何をやっているか知るこ
とができる。そして、その操作に同意すれば、自身も入
力することによって、他の運転員の操作を助けることが
できる。また、この方法を第一の実施例に適用すれば、
ボタンを押したい、メニューを選択したい、などの意志
を相手に伝えることができる。また、相手のカーソルを
移動させ、承認等の入力を催促することができる。Further, in response to the movement of the cursor 101 of the apparatus 1 on the slider 301, another cursor 1
02 is displayed on the slider 302 so that the response control command responds with the cursor movement control amount.
It is also possible to prompt the operator of the device 2 for input. By doing this, you can know what other operators are doing. Then, if the user agrees to the operation, he / she can assist the operation of other operators by himself / herself inputting. Also, if this method is applied to the first embodiment,
You can tell the other person what you want to do, such as pressing a button or selecting a menu. In addition, the cursor of the other party can be moved to urge input of approval or the like.
【0136】このように、協調制御の必要な複数の制御
命令を設定するウイジットの場合には、一方の指示入力
に対する応答制御に応じて関連する他方の応答制御も連
系して行い、かつ、その状態をウイジットに明示するの
で、プラント制御の信頼性が向上し、運転も容易にな
る。As described above, in the case of a widget for setting a plurality of control commands that require coordinated control, the other response control associated with the response control for one instruction input is also performed in a coordinated manner, and Since the state is clearly indicated on the widget, the reliability of plant control is improved and the operation becomes easy.
【0137】次に、以上に説明した第二の実施例の変形
例を説明する。Next, a modification of the second embodiment described above will be described.
【0138】上記ステップ8(1508)以降の処理で
は、今回の入力情報に対する関連情報は既に入力され登
録されている場合であった。しかし、関連情報ではある
が、まだ、入力されていない場合もある。このような場
合のステップ8以降の処理を図15に示す。In the processing after step 8 (1508), the related information for the input information this time has been already input and registered. However, although it is related information, it may not be input yet. FIG. 15 shows the processing after step 8 in such a case.
【0139】まず、今回の入力情報の構成要素と異なる
構成要素を持つ関連情報を関連情報管理テーブルから検
索し、この異なる構成要素が入力情報管理テーブルに未
登録であることを確認する(1571)。次に、取得し
た異なる構成要素に対し、今回の入力情報を基にステッ
プ6と同様にして応答制御処理を決定する(157
2)。このとき、異なる構成要素の入力データには予め
定めてある所定の値、あるいは現在値が用いられる。例
えば、上記スライダ302の場合、装置1に対しスライ
ダ302つまみ位置のマウスオンを要求してもよいし、
あるいは、ホスト124から受け取るようにしてもよ
い。次に、構成要素情報管理テーブルを検索して該当す
る構成要素に定義されている自身以外の装置IDを取得
し、決定された応答動作命令を出力する(1573)。First, the related information having the constituent element different from the constituent element of the input information this time is searched from the related information management table, and it is confirmed that the different constituent element is not registered in the input information management table (1571). . Next, the response control process is determined for the acquired different components in the same manner as in step 6 based on the input information this time (157).
2). At this time, predetermined predetermined values or current values are used as the input data of the different components. For example, in the case of the slider 302, the mouse on the slider 302 knob position may be requested to the device 1,
Alternatively, it may be received from the host 124. Next, the component element information management table is searched to acquire the device IDs other than itself defined in the corresponding component, and the determined response operation command is output (1573).
【0140】これによれば、他の運転員が入力の必要に
気づいていなかったり、迷っているような場合にも、積
極的にアプローチして共同操作を円滑に実行することが
できる。なお、この方法は、第一の実施例にも適用可能
で、その場合応答動作命令の通信方式はブロードキャス
トによってもよい。According to this, even when the other operator is not aware of the necessity of input or is confused, it is possible to positively approach and smoothly execute the joint operation. Note that this method is also applicable to the first embodiment, in which case the communication method of the response operation command may be broadcast.
【0141】さらに他の変形例として、上記ステップ6
(1506)において、関連する複数の入力情報を引数
として制御量決定関数による動作制御量を決める場合、
図9の作業者優先情報管理テーブルを用いて、各作業者
が行った入力データの重み付けを行うことも可能であ
る。As a further modification, the above step 6
In (1506), when the operation control amount by the control amount determination function is determined by using a plurality of related input information as arguments,
It is also possible to weight the input data performed by each worker using the worker priority information management table of FIG.
【0142】各入力情報はステップ3(1503)で、
入力情報管理テーブルに作業者ID1402を登録す
る。そして、ステップ6(1506)では、まず、この
作業者IDに設定されている優先度情報(重みや優先順
位)1801を作業者優先情報管理テーブルから読み出
す。重みの場合は入力データに乗じてから、制御量決定
関数に入力する。優先順位の場合は、関連する入力情報
の作業者IDに設定されている優先順位と比較し、制御
量決定関数にしがって優先順位の低い方の応答を禁止す
るなどの処理を行う。Each input information is in step 3 (1503),
The worker ID 1402 is registered in the input information management table. Then, in step 6 (1506), first, priority information (weight or priority) 1801 set for this worker ID is read from the worker priority information management table. In the case of weight, it is input to the control amount determination function after being multiplied by the input data. In the case of the priority order, it is compared with the priority order set in the worker ID of the related input information, and the control quantity determination function is followed to perform processing such as prohibiting the response having the lower priority order.
【0143】プラントの運転制御においては、運転主任
の入力が一般運転員の入力より優先される場合が多い。
そこで、作業者コードによってその入力に重みや優先順
位をつけ、機器をオン/オフ操作する画面上のボタン
を、一般の運転員が一人で入力しても余り押し込めない
が、主任が入力すると大きく押し込めるようにする。ま
た、スライダを移動させる場合は、主任のつまみ移動量
他よりも早く動かしたり、主任と一般運転員との移動方
向が違う場合に主任の入力を優先するようにする。In the operation control of the plant, the input of the operation chief is often prioritized over the input of the general operator.
Therefore, it is difficult for a general operator to push the buttons on the screen to turn on / off the equipment by assigning weights or priorities to the inputs according to the operator code, but if the chief inputs Be able to push it in. Further, when the slider is moved, the slider is moved earlier than the amount of knob movement of the chief, or when the chief and the general operator are in different moving directions, the chief's input is prioritized.
【0144】もちろん、主任の入力と相反する一般運転
員の数が一定数以上になれば、その方を優先するように
処理することも可能である。この方が、より信頼性を高
められる場合もある。Of course, if the number of general operators who conflict with the chief's input exceeds a certain number, it is possible to give priority to that number. In some cases, this can improve reliability.
【0145】また、機器や系統毎に担当運転員の優先度
情報1801を他より高めるようにしてもよい。たとえ
ば、上記のボイラの制御にかかわるボタン、メニュー、
スライダなどの構成要素は、ボイラ担当の運転員の入力
の優先度を上げ、復水器の制御にかかわる構成要素は復
水器担当の運転員の優先度を上げることができる。こう
すれば、ボイラ担当員からの入力による復水器への操作
があっても、復水器担当員からの入力でなければ無視さ
れたり、小さな制御量により応答される。上述した関連
要素へ自動的に行われる応答制御も、これによってコン
トロールすることも可能である。Further, the priority information 1801 of the operator in charge may be made higher than others for each device or system. For example, the buttons, menus,
The components such as the slider can increase the priority of the operator in charge of the boiler, and the components related to the control of the condenser can increase the priority of the operator in charge of the condenser. In this way, even if there is an operation to the condenser by the input from the boiler staff, if it is not input from the condenser staff, it is ignored or responded with a small control amount. It is also possible to control the response control automatically performed to the related elements described above.
【0146】さらに、これらの重みをカーソルの形状や
カーソルに付与する色別の作業員IDの面積に対応付け
て、重みを直感的に知覚できるようにすることもでき
る。Furthermore, these weights can be associated with the shape of the cursor and the area of the worker ID for each color assigned to the cursor so that the weight can be perceived intuitively.
【0147】さらに、作業員の優先度情報1801を動
的に変更することも可能である。例えば、プラントの運
転状態を示す所定のプロセスデータに対応付けて変え、
プラントなどで異常が発生したときには、該当系統を担
当する運転員の優先度情報を上げる。また、運転員の運
転履歴に応じて変えたり、上部(ホスト)からの変更命
令によって変えたりすることもできる。Furthermore, the worker priority information 1801 can be dynamically changed. For example, changing in association with predetermined process data indicating the operating state of the plant,
When an abnormality occurs in a plant, the priority information of the operator in charge of the relevant system is increased. Further, it can be changed according to the operation history of the operator, or can be changed by a change command from the upper part (host).
【0148】このように、作業員コードに付与される優
先度情報を制御量の決定に反映することで、共同作業の
円滑で信頼度の高い支援が可能になる。In this way, by reflecting the priority information given to the worker code in the determination of the control amount, smooth and highly reliable support for joint work becomes possible.
【0149】さらに、他の変形例として、上記ステップ
7(1507)において、操作応答表示装置に、単に、
応答動作命令を送信するだけでなく、求められた制御量
如何によっては、その応答動作命令の送信を中止した
り、他に代えたりすることも可能である。すなわち、ス
テップ6(1506)の制御量決定関数による制御量の
演算結果が所定のしきい値σ以下(以上)のときは、そ
の制御量に代えて送信中止処理を示す所定のID値(例
えば32678など)を、動作制御量2201に与え
る。ステップ7(1507)では、その値(3267
8)を見て、送信を取りやめたり、その旨を知らせるメ
ッセージ出力する。Further, as another modification, in step 7 (1507), the operation response display device is simply
Not only the response operation command is transmitted, but also the transmission of the response operation command can be stopped or replaced depending on the required control amount. That is, when the calculation result of the control amount by the control amount determination function in step 6 (1506) is equal to or less than (or equal to) the predetermined threshold value σ, a predetermined ID value (for example, a transmission stop process) indicating the transmission stop process is used instead of the control amount. 32678) to the motion control amount 2201. In step 7 (1507), the value (3267
See 8) and cancel the transmission, or output a message to that effect.
【0150】ここで、入力可能な作業員の数に合わせて
しきい値σを決めることも可能である。例えば、過去の
一定の時間の入力をチエックして、それによって入力可
能な作業員の数を推定することができる。これにより、
作業員の数が少ないときには、しきい値を下げたり、作
業員の数が多いときにはしきい値を上げたりすることが
可能である。Here, it is possible to determine the threshold value σ according to the number of workers who can be input. For example, it is possible to check the input for a certain time in the past and thereby estimate the number of workers that can be input. This allows
When the number of workers is small, the threshold value can be lowered, and when the number of workers is large, the threshold value can be raised.
【0151】さらに、データ変換関数1602と制御量
決定関数1901を次のように定義すれば、入力を行な
っている作業員の多数決をとって制御操作の実行の有無
をきめることも可能である。Further, if the data conversion function 1602 and the control amount determination function 1901 are defined as follows, it is possible to decide whether or not to execute the control operation by taking a majority decision of the workers who are inputting.
【0152】すなわち、データ変換関数1602を、制
御動作(例えば、次画面への画面切り換え)実行のため
の入力データ(次画面ボタンへのマウス入力)を正に、
その動作を実行しないための入力データ(前画面ボタン
へのマウス入力)を負になるように定義しておく。入力
情報をこのデータ変換関数を通して変換し、次に制御量
決定関数にこれらを入力する。制御量決定関数は、これ
らの入力データの和をとってその値が正の時(即ち入力
を行なっている作業者の内、その操作に賛成の人数が反
対の人数より多い時)には、制御量決定関数による動作
制御量を1とし、次画面への切り替えを行うよう応答動
作命令を送信する。そうでない時には、制御量決定関数
による動作制御量を0とし、応答動作命令の送信をとり
やめるIDを返し、次画面への切り替えを命令を送信し
ない。That is, the data conversion function 1602 is used to set the input data (mouse input to the next screen button) for executing the control operation (for example, screen switching to the next screen) to
Input data (mouse input to the previous screen button) for not performing the operation is defined to be negative. The input information is converted through this data conversion function, and then these are input to the control amount determination function. The control amount determination function takes the sum of these input data, and when the value is positive (that is, when the number of workers who are inputting is more than the number of people who support the operation), The operation control amount by the control amount determination function is set to 1, and the response operation command is transmitted to switch to the next screen. If not, the operation control amount by the control amount determination function is set to 0, the ID for stopping the transmission of the response operation command is returned, and the command for switching to the next screen is not transmitted.
【0153】さらに他の変形例として、制御量決定関数
毎に設定されているしきい値と、その構成要素が表すも
の(例えばプラントなどの制御対象)の硬さ、重さ、滑
りやすさを対応させ、入力動作を現実の物理量(物理属
性)と関連付けるようにもできる。即ち、ボタンを二人
で押さないと深く押せなくしたり、スライダのつまみを
二人で動かさないと速く動かなくすることで、従来の構
成要素では表現できなかった、そのボタンの固さやつま
みの重さを疑似的に表現できる。例えば、ボタンに対応
付けた制御操作を起動するために、必要な(同時に入力
すべき)作業者の数を、ボタンの固さに対応付けて定義
する。作業者は、固いボタンを押し込む時など一人の力
ではどうにもならない時には他の作業者の力を借りなけ
ればならないという、現実の機器操作に類似した感覚を
直感的に得て共同操作を実行できる。このため、未熟練
の運転員の場合にも誤操作が防止でき、安全且つ円滑な
共同運転が可能になる。As still another modification, the threshold value set for each control amount determination function and the hardness, weight, and slipperiness of what the constituent elements represent (for example, a controlled object such as a plant) are Correspondence can be made and the input operation can be associated with the actual physical quantity (physical attribute). In other words, by not pressing the button deeply unless two people press it, or by not moving quickly unless the slider knob is moved by two people, the hardness of the button and the weight of the knob that could not be expressed by the conventional constituent elements. Can be expressed in a pseudo manner. For example, the number of workers required (to be input at the same time) to activate the control operation associated with the button is defined in association with the hardness of the button. The worker can intuitively obtain a feeling similar to the operation of a real device, that is, when he or she cannot press the hard button and cannot help by one person, and can perform the joint operation. Therefore, even an unskilled operator can prevent an erroneous operation, and can perform safe and smooth joint operation.
【0154】この場合、動作の重要性としきい値と対応
させれば、重要な動作ほどなかなか実行できなくなり、
他人の協力や上長の承認を必要にして、個人の判断によ
る誤操作や他の作業者との競合などを防止できる。この
しきい値を、プラントのデータと対応付け、例えば、プ
ラントのデータが異常値を示したらしきい値を下げ(少
ない人数)で迅速に制御操作をできるようにすることも
できる。In this case, if the importance of the operation is associated with the threshold value, it becomes difficult to execute the important operation,
By requiring the cooperation of another person and the approval of the superior, it is possible to prevent an erroneous operation due to an individual judgment or a conflict with another worker. This threshold value can be associated with the plant data, and for example, when the plant data shows an abnormal value, the threshold value can be lowered (a small number of people) to enable quick control operation.
【0155】以上、本発明を情報処理システムに適用し
た第一の実施例と、プラント制御システムに適用した第
二の実施例を説明した。しかし、本発明の適用はこれに
限られるものではなく、たとえば遠隔会議システムに適
用した場合、会議出席者の多数が望むように動作制御量
を設定することができるため、その動作の制御量として
どの作業者の入力を受けるかを設定すれば、発言権の交
代や操作権の交代もスムーズに行うことができる。ま
た、本発明をアミューズメントに適用した場合、大勢の
人が参加でき、かつ現実社会をリアルに模倣したアミュ
ーズメントシステムを構築できる。The first embodiment in which the present invention is applied to the information processing system and the second embodiment in which the present invention is applied to the plant control system have been described above. However, the application of the present invention is not limited to this. For example, when the present invention is applied to a teleconferencing system, the motion control amount can be set as desired by a large number of conference attendees. By setting which operator receives the input, it is possible to smoothly change the speaking right and the operating right. When the present invention is applied to an amusement, a large number of people can participate and an amusement system that realistically imitates the real world can be constructed.
【0156】[0156]
【発明の効果】本発明によれば、同一または関連する構
成要素への入力操作は所定の関係にまとめられて応答動
作が決定されるので、作業者間の競合や個人の誤操作を
防止できるので、共同作業の信頼性を向上できる。According to the present invention, input operations to the same or related constituent elements are grouped in a predetermined relationship to determine the response operation, so that it is possible to prevent competition between workers and erroneous operation by individuals. , Can improve the reliability of collaborative work.
【0157】また、複数の作業者間で、互いに他の操作
がわかるように自分の行う操作を構成要素やカーソル表
示制御を行って作業者間の意志伝達を可能にし、作業者
間の協力を活発にして共同作業を容易にできる。In addition, among the plurality of workers, the operations performed by themselves can be controlled so that the other workers can understand each other's operations by controlling the components and the cursor display so that the workers can communicate their intentions and cooperate with each other. Active and easy to collaborate.
【0158】また、他者の協力や承認の必要の度合を、
作業者の実感できる物理属性に対応付けて応答動作され
るので、未熟な作業者を含む共同作業が円滑になり作業
効率を向上できる。In addition, the degree of need for cooperation and approval of others
Since the response operation is performed in association with the physical attribute that can be felt by the workers, the collaborative work including unskilled workers can be performed smoothly and the work efficiency can be improved.
【0159】さらに、本発明のプラント制御システムに
よれば、協調制御の必要な操作入力に関連する操作入力
を所定の関係にまとめて制御量を決定し、関連する運転
員が皆同じ入力操作を行なえば制御量を増すことがで
き、お互いの操作の支援を行なうことができるので、プ
ラント運転の信頼性を向上できる。Further, according to the plant control system of the present invention, the operation input related to the operation input requiring the coordinated control is put into a predetermined relationship to determine the control amount, and all the related operators perform the same input operation. If this is done, the control amount can be increased and the mutual operations can be supported, so that the reliability of plant operation can be improved.
【0160】また、応答命令を入力のあった運転員コン
ソールへ出力すると共に、関連する運転員コンソールへ
も出力して入力操作を促し、複数の運転員による共同運
転を容易にする。Further, the response command is output to the operator console that has received the input, and is also output to the associated operator console to prompt the input operation, thereby facilitating the joint operation by a plurality of operators.
【0161】さらに、制御量決定に関わる運転員の優先
度を、プラントの運転状態等に応じて動的に変更し、プ
ラント運転の柔軟性を向上している。Furthermore, the priority of the operator involved in determining the control amount is dynamically changed according to the operating state of the plant, etc., to improve the flexibility of plant operation.
【図1】本発明の第一の実施例による情報処理システム
の構成図。FIG. 1 is a configuration diagram of an information processing system according to a first embodiment of the present invention.
【図2】入力情報の信号内容を示す説明図。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a signal content of input information.
【図3】応答動作命令の信号内容を示す説明図。FIG. 3 is an explanatory diagram showing signal contents of a response operation command.
【図4】ボタンおよびカーソルの表示制御例を示す入力
対象画面図。FIG. 4 is an input target screen view showing a display control example of buttons and a cursor.
【図5】入力情報管理テーブルのデータ構成図。FIG. 5 is a data configuration diagram of an input information management table.
【図6】関連情報管理テーブルのデータ構成図。FIG. 6 is a data configuration diagram of a related information management table.
【図7】構成要素情報管理テーブルのデータ構成図。FIG. 7 is a data configuration diagram of a component information management table.
【図8】入力動作対応テーブルのデータ構成図。FIG. 8 is a data configuration diagram of an input operation correspondence table.
【図9】作業者優先情報管理テーブルのデータ構成図。FIG. 9 is a data configuration diagram of a worker priority information management table.
【図10】制御量決定関数管理テーブルのデータ構成
図。FIG. 10 is a data configuration diagram of a control amount determination function management table.
【図11】本実施例の情報処理システムにおける応答決
定装置の動作を説明する処理フロー図。FIG. 11 is a process flow diagram for explaining the operation of the response determining device in the information processing system according to the present embodiment.
【図12】本発明の第二の実施例によるプラント制御シ
ステムの構成図。FIG. 12 is a configuration diagram of a plant control system according to a second embodiment of the present invention.
【図13】プラント制御の一例の操作対象画面図。FIG. 13 is an operation target screen diagram of an example of plant control.
【図14】本実施例のプラント制御システムにおける応
答決定装置の動作を説明する処理フロー図。FIG. 14 is a processing flow chart for explaining the operation of the response determining device in the plant control system of the present embodiment.
【図15】図14に示す一部動作の代案を説明する処理
フロー図。FIG. 15 is a processing flowchart illustrating an alternative of the partial operation shown in FIG.
1,2…操作応答装置、3…応答決定装置、4…ネット
ワーク、5…入力装置、6…表示装置、31…複数入力
受付処理手段、32…入力対象構成要素管理手段、33
…応答決定用記憶手段、34…応答動作決定手段、35
…通信手段、100,101,102…カーソル、12
1…ホスト、125,126…コントローラ、131,
132…流量弁、200…ボタン、301,302…ス
ライダ、1401…構成要素(ウイジット)ID、14
02…作業者ID、1403…入力情報種、1404…
入力データ、1601…動作ID、1801…優先度情
報、1901…制御量決定関数、2201…動作制御量
(制御量)。1, 2 ... Operation response device, 3 ... Response determination device, 4 ... Network, 5 ... Input device, 6 ... Display device, 31 ... Multiple input reception processing means, 32 ... Input target component management means, 33
... response determination storage means, 34 response operation determination means, 35
... communication means, 100, 101, 102 ... cursor, 12
1 ... Host, 125, 126 ... Controller, 131,
132 ... Flow valve, 200 ... Button, 301, 302 ... Slider, 1401 ... Component (widget) ID, 14
02 ... Worker ID, 1403 ... Input information type, 1404 ...
Input data, 1601 ... Operation ID, 1801 ... Priority information, 1901 ... Control amount determination function, 2201 ... Operation control amount (control amount).
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 谷 正之 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 川股 幸博 茨城県日立市大みか町七丁目1番1号 株 式会社日立製作所日立研究所内 (72)発明者 西川 敦彦 茨城県日立市大みか町五丁目2番1号 株 式会社日立製作所大みか工場内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Masayuki Tani Inventor, Masami Tani, 1-1, Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi Research Laboratory (72) Inventor, Yukihiro Kawamata 7-chome, Omika-cho, Hitachi, Ibaraki 1-1 Hitachi Ltd., Hitachi Research Laboratory (72) Inventor Atsuhiko Nishikawa 5-2-1 Omika-cho, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Omika Plant
Claims (30)
に共通または関連する構成要素(ウイジット)を含む入
力対象画面を複数の前記情報処理装置に表示し、入力さ
れた構成要素に対応する所定の情報処理を行う共同作業
支援方法において、 前記入力対象画面の前記構成要素に入力された情報処理
装置から、その構成要素IDを含む入力情報を受信して
前記情報処理装置の装置ID毎に登録し、今回の入力情
報と同一および/または関連する構成要素を含み、今回
の入力情報と同様にして登録されている他の入力情報を
検索し、今回の入力情報と検索された他の入力情報との
所定の統合関係に対応する応答動作命令を決定して前記
情報処理装置に送信し、前記入力された構成要素の表示
制御を行うことを特徴とする共同作業支援方法。1. An input target screen including components (widgets) common to or related to a plurality of information processing devices for collaborative work is displayed on the plurality of information processing devices and corresponds to the input components. In a collaborative work support method for performing predetermined information processing, input information including a constituent element ID is received from an information processing apparatus input to the constituent element of the input target screen, and for each apparatus ID of the information processing apparatus. Register and search other input information that includes the same and / or related components as this input information and is registered in the same way as this input information, and this input information and other searched input A collaborative work support method comprising: determining a response operation command corresponding to a predetermined integration relationship with information, transmitting the response operation command to the information processing device, and performing display control of the input component.
に共通または関連する構成要素(ウイジット)を含む入
力対象画面を複数の前記情報処理装置に表示し、カーソ
ルで指示され、入力された構成要素に対応する所定の情
報処理を行う共同作業支援方法において、 前記構成要素に入力された情報処理装置から、その構成
要素を含む入力情報を受信して前記情報処理装置の装置
ID毎に登録し、今回の入力情報と同一および/または
関連する構成要素を含み、今回の入力情報と同様にして
登録されている他の入力情報を検索し、今回の入力情報
と検索された他の入力情報との所定の統合関係に対応す
る応答動作命令を決定して前記情報処理装置に送信し、
前記指示入力された構成要素または構成要素と前記カー
ソルの表示制御を行うことを特徴とする共同作業支援方
法。2. An input target screen including components (widgets) common to or related to a plurality of information processing devices is displayed on the plurality of information processing devices for collaborative work, and an input is given by a cursor. In a collaborative work support method for performing predetermined information processing corresponding to a constituent element, input information including the constituent element is received from an information processing apparatus input to the constituent element and registered for each apparatus ID of the information processing apparatus. However, other input information that includes the same and / or related components as this input information and is registered in the same manner as this input information is searched, and this input information and the other input information found Determine a response operation command corresponding to a predetermined integration relationship with and send to the information processing device,
A collaborative work support method, comprising: controlling the display of the component or the component that has been instructed and input and the cursor.
に共通または関連する構成要素(ウイジット)を含む入
力対象画面を複数の前記情報処理装置に表示し、入力さ
れた構成要素に対応する所定の情報処理を行う共同作業
支援方法において、 前記構成要素に入力された情報処理装置から、その構成
要素を含む入力情報を受信して前記情報処理装置の装置
ID毎に登録し、構成要素に対応して予め定義されてい
る中から、今回の入力情報に含まれる構成要素と同一ま
たは関連する構成要素を含む関連情報を検索し、今回の
入力情報と前記関連情報との所定の関係に対応する応答
動作命令を決定して前記情報処理装置に送信し、前記入
力された構成要素および/または前記構成要素を指示す
るカーソルの表示制御を行うことを特徴とする共同作業
支援方法。3. An input target screen including a component (widget) common or related to a plurality of information processing devices is displayed on the plurality of information processing devices for a collaborative work, and corresponds to the input components. In a collaborative work support method for performing predetermined information processing, an input information including the constituent element is received from the information processing apparatus input to the constituent element, registered for each apparatus ID of the information processing apparatus, and set as the constituent element. Corresponding to the predetermined relationship between the input information of this time and the related information, by searching the related information that is the same as or related to the component included in the input information of this time from the corresponding predefined A collaborative work, characterized in that a response operation command to be performed is determined and transmitted to the information processing device, and display control of the input component and / or a cursor indicating the component is performed. Support method.
(オフ)を示す入力情報種を含み、前記入力情報種が終
了(オフ)を示すときは登録中の該当する入力情報を削
除または削除時刻の設定を行うことを特徴とする共同作
業支援方法。4. The input information according to claim 1, 2 or 3, wherein the input information includes an input information type indicating an input start (on) or an input end (off), and the input information type indicates an end (off). When indicated, the collaborative work support method is characterized in that the corresponding input information being registered is deleted or a deletion time is set.
み、 前記関連する構成要素は、構成要素と入力情報種を一つ
の組として互いに関連付けられ、一つの組に対し同一構
成要素で入力手段が相違する組、異なる構成要素で入力
手段が同じ組または異なる構成要素で入力手段が相違す
る組の少なくとも一つを、予め参照可能に設定している
ことを特徴とする共同作業支援方法。5. The input information according to claim 1, wherein the input information includes an input information type indicating the input means, and the related component is a set of the component and the input information type. It is possible to refer to at least one of a set that is associated with each other and has the same constituent element with different input means, a different constituent element with the same input means or a different constituent element with different input means. A collaborative work support method characterized by being set.
て、 前記入力情報は、その入力手段を示す入力情報種を含
み、 前記応答動作命令は、前記構成要素と前記入力情報種に
対応して予め定義され、前記命令の対象または対象と動
作種別を示す動作態様とその動作量を示す制御量を含
み、前記入力情報の入力情報種に定義されている1また
は複数の動作態様毎に出力することを特徴とする共同作
業支援方法。6. The input information according to claim 1, 2, 3, 4, or 5, wherein the input information includes an input information type indicating the input means, and the response operation command corresponds to the constituent element and the input information type. For each one or a plurality of operation modes defined in the input information type of the input information, including the operation mode indicating the target of the instruction or the target and the operation type, and the control amount indicating the operation amount. A collaborative work support method characterized by outputting.
たは対象と動作種別を示す動作態様に対応して予め定義
されている制御量決定関数によって、今回の入力情報と
他の一つまたは複数の入力情報の各々に含まれるまたは
割当てられる入力データを引数として前記動作態様の制
御量を求めることを特徴とする共同作業支援方法。7. The control amount determination function according to claim 1, wherein the control amount determination function is defined in advance corresponding to an operation mode indicating the predetermined integration relationship and indicating the target of the response operation command or the target and operation type. A collaborative work support method, characterized in that the control amount of the operation mode is obtained using as arguments the input data included or assigned to each of the current input information and one or more other input information.
いて、求められた制御量が前記しきい値による条件を満
たさないとき、前記応答動作命令を出力しないことを特
徴とする共同作業支援方法。8. The response operation command according to claim 7, wherein a predetermined threshold value is set in advance in the control amount determination function, and when the obtained control amount does not satisfy the condition based on the threshold value. A collaborative work support method characterized by not outputting.
じ場合は、前記制御量を含む応答動作命令を該当する情
報処理装置に送信し、 前記他の入力情報の構成要素が前記今回の入力情報のそ
れと異なる場合は、該異なる構成要素に対応する動作態
様に定義されている制御量決定関数によって求めた制御
量を含む応答動作命令を、該当する情報処理装置に送信
することを特徴とする共同作業支援方法。9. The information input device according to claim 7, wherein the constituent element of the other input information is the same as the input information of this time, the response operation command including the control amount is transmitted to the corresponding information processing device, When the constituent element of the other input information is different from that of the input information of this time, the response operation command including the control amount obtained by the control amount determination function defined in the operation mode corresponding to the different constituent element is applied. A collaborative work support method, which comprises transmitting the information to an information processing device.
に、前記入力情報に含まれる前記入力データは前記スラ
イダのつまみを指示して移動するマウスの移動量で、前
記動作態様は前記つまみの移動表示、前記制御量は前記
入力情報毎の前記マウスの移動量を引数とし多項関数か
らなる前記制御量決定関数によって求められる前記つま
みの移動位置または移動速度であることを特徴とする共
同作業支援方法。10. The mouse according to claim 7, wherein the component is a slider and the input means is a mouse, the input data included in the input information moves by instructing a knob of the slider. In the movement amount, the operation mode is the movement display of the knob, the control amount is the movement position of the knob obtained by the control amount determination function consisting of a polynomial function with the movement amount of the mouse for each of the input information as an argument, or A collaborative work support method characterized by a moving speed.
るまたは割当てられる前記入力データは圧力情報で、前
記動作態様は前記ボタンの押下表示、前記制御量は前記
入力情報を引数とし多項関数からなる前記制御量決定関
数によって求められる押下度合であり、前記応答動作命
令を受信した情報処理装置は、画面上の前記ボタンを前
記押下度合に対応する形状、濃度などの少なくとも一つ
を表示制御することを特徴とする共同作業支援方法。11. The input data according to claim 7, 8 or 9, wherein the input data included in or assigned to the input information is pressure information, and the operation mode is a push-down display of the button, when the component is a button. The control amount is a pressing degree obtained by the control amount determining function consisting of a polynomial function with the input information as an argument, and the information processing device that receives the response operation command corresponds the button on the screen to the pressing degree. A collaborative work support method, characterized in that display control is performed on at least one of the shape, density, etc.
場合は所定値を当該入力情報に割当て、入力手段がタッ
チパネルの場合は該パネル上のタッチ圧力の測定値を前
記入力データとして前記入力情報に含み、前記測定値が
一定値を超えるとき当該入力データに前記所定値が割当
てられることを特徴とする共同作業支援方法。12. The pressure information according to claim 11, wherein when the input unit is a mouse or a keyboard, a predetermined value is assigned to the input information, and when the input unit is a touch panel, a measured value of the touch pressure on the panel is assigned. A collaborative work support method comprising: the input information as the input data, wherein the predetermined value is assigned to the input data when the measured value exceeds a certain value.
12において、 前記入力データは、その入力情報に含まれる作業員コー
ドに対応して設定されている重みまたは優先順位などの
優先情報によって変換されて、前記制御量決定関数の引
数とされることを特徴とする共同作業支援方法。13. The priority information according to claim 7, 8, 9, 10, 11 or 12, wherein the input data is a weight or priority set corresponding to a worker code included in the input information. A method for supporting collaborative work, wherein the method is converted into a parameter of the control amount determination function.
含まれる作業員コードの優先順位が前記他の入力情報に
含まれる作業員コードの優先順位より低いとき、前記今
回の入力情報に対する応答動作命令を、その制御量に代
える所定のメッセージを含んで送信することを特徴とす
る共同作業支援方法。14. The priority order of the worker code included in the input information of this time is lower than the priority order of the worker code included in the other input information, when the priority information is the priority order. At this time, the collaborative work support method is characterized in that the response operation command for the current input information is transmitted including a predetermined message in place of the control amount.
答動作命令に含まれる制御対象を示す構成要素IDまた
はカーソルIDによって分別され、前記カーソルの表示
制御は前記入力情報の数またはその入力情報に含まれる
作業員コードに応じてその大きさ、位置、または移動速
度を変更することを特徴とする共同作業支援方法。15. The display control of the constituent element or the cursor according to claim 2, wherein the display control of the cursor is classified by a constituent element ID or a cursor ID indicating a control target included in the response operation command. A collaborative work support method characterized in that the size, position, or moving speed is changed according to the number of input information or a worker code included in the input information.
応答装置に送信して前記入力された構成要素を表示制御
し且つ、 前記検索された関連情報が前記入力情報として登録され
ていない場合に、該関連情報に含まれる構成要素を指示
するカーソルの位置を前記制御量として含む第二の応答
動作命令を該当する情報処理装置に送信することを特徴
とする共同作業支援方法。16. The response operation command corresponding to the input information of this time is transmitted to the operation response device to control the display of the input component, and the searched related information is the information of claim 3. When not registered as input information, a second response operation command including the position of the cursor indicating the component included in the related information as the control amount is transmitted to the corresponding information processing device. Collaborative work support method.
置に共通または関連する構成要素(ウイジット)を含む
入力対象画面を複数の前記情報処理装置に表示し、入力
された構成要素に対応する所定の情報処理を行う共同作
業支援方法において、 前記入力対象画面の前記構成要素に入力された情報処理
装置から、その構成要素を含む入力情報を受信して前記
情報処理装置の装置ID毎に登録し、今回の入力情報と
同一および/または関連する構成要素を含み、今回の入
力情報と同様にして登録されている他の入力情報を検索
し、今回の入力情報と検索された他の入力情報との所定
の統合関係に対応して作業員の入力動作に感応させる物
理属性を求め、この物理属性を含む応答動作命令を前記
情報処理装置に送信し、前記入力された構成要素および
/またはそれを指示するカーソルを前記物理属性に応じ
て表示制御することを特徴とする共同作業支援方法。17. An input target screen including a component (widget) common or related to a plurality of information processing devices is displayed on the plurality of information processing devices for a collaborative work, and the input target screen corresponds to the input components. In a collaborative work support method for performing predetermined information processing, receiving input information including a component from an information processing device input to the component of the input target screen and registering for each device ID of the information processing device. However, other input information that includes the same and / or related components as this input information and is registered in the same manner as this input information is searched, and this input information and the other input information found A physical attribute that is sensitive to the input operation of the worker is obtained corresponding to a predetermined integration relationship with the operator, a response operation command including this physical attribute is transmitted to the information processing device, and the input component Collaboration support method characterized by display control in accordance with the physical attribute cursor instructing beauty / or it.
に対応付けられ、前記構成要素がボタンの場合には前記
ボタンの固さであり、前記構成要素がスライダの場合に
は前記スライダのつまみの重さであり、作業員の数また
は優先度情報の和に応じて、前記ボタンの押込みが柔ら
かくまたは固くあるいは前記つまみの移動が軽くまたは
重く感じるように表示制御されることを特徴とする共同
作業支援方法。18. The physical attribute according to claim 17, wherein the physical attribute is associated with the number of workers or the sum of weights of the respective workers, and when the component is a button, it is the hardness of the button. When the component is a slider, it is the weight of the slider knob, and depending on the number of workers or the sum of priority information, the button is pressed softly or hard, or the knob moves lightly or heavily. A collaborative work support method characterized in that display control is performed as follows.
数の情報処理装置間で共同作業を行うために、複数の前
記情報処理装置に共通または関連する構成要素(ウイジ
ット)を含む入力対象画面を前記表示手段に表示し、前
記入力手段から入力された構成要素に対応する所定の情
報処理を行う情報処理システムにおいて、 請求項1から請求項18のいずれか1項に記載した前記
共同作業支援方法を実行できる応答決定装置を備え、入
力された構成要素を表示制御することを特徴とする情報
処理システム。19. An input target screen including components (widgets) common to or related to a plurality of information processing apparatuses for performing collaborative work between a plurality of information processing apparatuses each having an input unit and a display unit. The information processing system which displays on the said display means and performs the predetermined information processing corresponding to the component input from the said input means, The said collaborative work assistance method of any one of Claim 1 to 18. An information processing system comprising a response determining device capable of executing the above, and controlling display of input components.
数の情報処理装置間で共同作業を行うために、複数の前
記情報処理装置に共通または関連する構成要素(ウイジ
ット)を含む入力対象画面を前記表示手段に表示し、前
記入力手段から入力された構成要素に対応する所定の情
報処理を行う情報処理システムにおいて、 前記情報処理装置から、その装置IDと、入力された構
成要素と、前記入力手段の種別や入力の開始/終了を示
す入力情報種を含む入力情報を受信し、その登録または
削除を行う入力情報受付手段と、 前記装置ID毎に、前記入力情報を記憶する入力情報管
理テーブルと、 前記構成要素毎且つ、それに対応する前記入力情報種毎
に、応答の動作態様を予め定義し、その動作態様毎に、
複数の前記入力情報をとりまとめる所定の統合関係を予
め定義する定義情報義管理テーブルと、 入力情報の構成要素と入力情報種から対応する動作態様
を前記定義情報管理テーブルから取得し、該入力情報に
関連する他の入力情報を前記入力情報管理テーブルから
検索し、これら入力情報の入力データを引数として前記
取得した動作態様に定義されている前記所定の統合関係
から制御量を求め、この動作態様と制御量を含む応答動
作命令を該当する情報処理装置に送信する応答動作決定
手段と、を有する応答決定装置を備え、 前記入力された構成要素または構成要素とそれを指示す
るカーソルを、前記応答動作命令の動作態様と制御量に
より表示制御することを特徴とする情報処理システム。20. An input target screen including components (widgets) common to or related to a plurality of information processing apparatuses for performing collaborative work between a plurality of information processing apparatuses each having an input unit and a display unit. In the information processing system, which displays the information on the display unit and performs predetermined information processing corresponding to the component input from the input unit, the device ID, the input component, and the input from the information processing device. Input information receiving means for receiving input information including type of means and input information type indicating start / end of input, and registering or deleting the input information, and an input information management table for storing the input information for each device ID And for each of the constituent elements and for each of the input information types corresponding thereto, a response operation mode is defined in advance, and for each operation mode,
A definition information definition management table that predefines a predetermined integration relationship that collects a plurality of the input information, and an operation mode that corresponds from the constituent elements of the input information and the input information type are acquired from the definition information management table, Other related input information is searched from the input information management table, a control amount is obtained from the predetermined integrated relation defined in the acquired operation mode by using the input data of these input information as arguments, and this operation mode A response operation determining unit having a response operation determining unit that transmits a response operation command including a control amount to a corresponding information processing apparatus, wherein the input component or a component and a cursor indicating the same are set to the response action. An information processing system, wherein display control is performed according to an operation mode and a control amount of an instruction.
記構成要素間の関連または前記構成要素と前記入力情報
種の組間の関連として予め定義し、前記応答動作決定手
段は、前記入力情報の構成要素または構成要素と入力情
報種の組に定義されている関連情報から前記関連する他
の入力情報を検索できるように構成されていることを特
徴とする情報処理システム。21. The relation between the input information is defined in advance in the definition information table as a relation between the constituent elements or a relation between the constituent element and the set of the input information types according to claim 20, The response operation determining means is configured to be able to retrieve the other related input information from the related information defined in the component of the input information or the set of the component and the input information type. Information processing system.
報処理装置は、その登録している構成要素の入力対象画
面を他に切替たとき、当該登録情報の不要を示す信号を
送信し、これを受信した応答決定装置は該当する登録情
報を削除するように構成されていることを特徴とする情
報処理システム。22. The information processing apparatus according to claim 20 or 21, wherein the input information is being registered in the input information management table, when the input target screen of the registered component is switched to another one. An information processing system, comprising: transmitting a signal indicating that information is unnecessary, and receiving a response, the response determining device being configured to delete corresponding registration information.
数の情報処理装置(運転員コンソール)とプラントの各
機器のコントローラをネットワークによって接続し、共
同してプラント運転を行うために、複数の前記情報処理
装置に共通または関連する構成要素(ウイジット)を含
む操作対象画面を前記表示手段に表示し、前記入力手段
より入力された構成要素に対応する制御命令を決定して
前記コントローラに出力するプラント制御システムにお
いて、 前記情報処理装置から、その装置IDと入力された構成
要素を含む入力情報を受信して、その登録または削除を
行う入力情報受付手段と、 前記装置ID毎に、前記入力情報を記憶する入力情報管
理テーブルと、 前記構成要素毎に、構成要素間の関連を定義する関連情
報と、対象の構成要素および/または指示カーソルへの
応答と対象のコントローラへの応答をそれぞれ指示する
動作態様と、前記動作態様毎に複数の前記入力情報をと
りまとめる制御量決定関数を予め定義する定義情報管理
テーブルと、 入力情報の構成要素から対応する動作態様を取得し、該
入力情報と関連する他の入力情報を前記入力情報管理テ
ーブルから検索し、これら入力情報の入力データを引数
として前記取得した動作態様に定義されている制御量決
定関数にしたがって前記制御量を求め、この動作態様に
応じた制御量を含む応答動作命令を該当する情報処理装
置とコントローラに送信する応答決定手段と、を有する
応答決定装置を前記ネットワーク上に備えることを特徴
とするプラント制御システム。23. A plurality of information processing apparatuses (operator consoles) each having an input means and a display means are connected to a controller of each equipment of the plant by a network, and a plurality of the information processing apparatuses are connected to operate the plant jointly. A plant that displays an operation target screen including components (widgets) common or related to an information processing device on the display unit, determines a control command corresponding to the component input from the input unit, and outputs the control command to the controller. In the control system, an input information receiving unit that receives the input information including the device ID and the input component from the information processing device and registers or deletes the input information; and the input information for each of the device IDs. The input information management table to be stored, the related information defining the relationship between the constituent elements, and the target constituent element for each constituent element. And / or a definition information management table that predefines an operation mode for instructing a response to a pointing cursor and a response to a target controller, and a control amount determination function that collects a plurality of the input information for each operation mode, The corresponding operation mode is acquired from the information component, other input information related to the input information is searched from the input information management table, and the input data of these input information is used as an argument to define the acquired operation mode. And a response determining means for transmitting a response operation command including a control amount according to this operation mode to a corresponding information processing device and a controller. A plant control system characterized by being provided on a network.
記定義情報管理テーブルから取得した前記関連情報の構
成要素が異なる場合は、該異なる構成情報に定義されて
いる動作態様と制御量決定関数にしたがって求めた制御
量を含む応答動作命令を該当する情報処理装置に送信
し、該異なる構成要素を表示制御することを特徴とする
プラント制御システム。24. The response determination device according to claim 23, wherein when a component of the received input information and a component of the related information acquired from the definition information management table are different, the response determination device is defined in the different configuration information. A plant control system characterized by transmitting a response operation command including a control amount obtained according to an operation mode and a control amount determination function to a corresponding information processing device to control display of the different component.
記定義情報管理テーブルから取得した前記関連情報の構
成要素が前記入力情報管理テーブルに登録されていない
ときは、該当する情報処理装置の当該構成要素を指示カ
ーソルによって表示する応答動作命令を出力することを
特徴とするプラント制御システム。25. The response determination device according to claim 23, wherein the component of the received input information and the component of the related information acquired from the definition information management table are not registered in the input information management table. Is a plant control system, which outputs a response operation command for displaying the component of the corresponding information processing apparatus by an instruction cursor.
て、 前記応答決定装置は、受信した入力情報の構成要素と前
記定義情報管理テーブルから取得した前記関連情報の構
成要素に対応する応答動作命令が未決定の場合は、前記
コントローラへの送信を留保することを特徴とするプラ
ント制御システム。26. The response determination device according to claim 23, 24 or 25, wherein a response operation command corresponding to a component of the received input information and a component of the related information acquired from the definition information management table is not issued. A plant control system, characterized in that in case of decision, the transmission to the controller is reserved.
おいて、 前記受信した入力情報の構成要素と前記関連要素の構成
要素が、それぞれ協調関係に有るコントローラへの操作
入力を行う場合に、一方の構成要素への入力動作をその
応答動作命令によって他方の構成要素の表示へ反映し、
双方の応答動作命令が決定されたとき、それぞれ対応す
るコントローラへ制御命令の送信を行うことを特徴とす
るプラント制御システム。27. The method according to claim 23, 24, 25 or 26, wherein when the constituent element of the received input information and the constituent element of the related element respectively perform an operation input to a controller having a cooperative relationship, The input operation to the component is reflected on the display of the other component by the response operation command,
A plant control system, wherein when both response operation commands are determined, a control command is transmitted to a corresponding controller.
27において、 前記定義情報管理テーブルに、運転員コード毎に重みま
たは優先順位を示す優先情報を定義し、 前記応答動作決定手段は、前記入力情報に含まれる前記
運転員コードに付与される前記優先情報によって前記入
力データを変換することを特徴とするプラント制御シス
テム。28. The priority information according to claim 23, 24, 25, 26 or 27, wherein the definition information management table defines priority information indicating a weight or a priority for each operator code, and the response action determining means is the A plant control system for converting the input data according to the priority information given to the operator code included in the input information.
態に応じて動的に変更することを特徴とするプラント制
御システム。29. The plant control system according to claim 28, wherein the response determination device dynamically changes the priority information according to an operating state of the plant.
き、当該機器の運転を担当する運転員の運転員コードの
優先情報を高くすることを特徴とするプラント制御シス
テム。30. The plant according to claim 29, wherein when the operating state indicates an abnormal operation of a device in the plant, priority information of an operator code of an operator in charge of operating the device is increased. Control system.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31313394A JPH08171586A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Group work supporting method, information processing system and plant control system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31313394A JPH08171586A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Group work supporting method, information processing system and plant control system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08171586A true JPH08171586A (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=18037508
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP31313394A Pending JPH08171586A (en) | 1994-12-16 | 1994-12-16 | Group work supporting method, information processing system and plant control system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH08171586A (en) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016158000A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | ソニー株式会社 | Information processing device, information processing method, and information processing system |
-
1994
- 1994-12-16 JP JP31313394A patent/JPH08171586A/en active Pending
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2016158000A1 (en) * | 2015-03-30 | 2016-10-06 | ソニー株式会社 | Information processing device, information processing method, and information processing system |
US10854168B2 (en) | 2015-03-30 | 2020-12-01 | Sony Corporation | Information processing apparatus, information processing method, and information processing system |
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