JPH08171443A - 操作支援装置及び操作支援方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】家庭用電子機器に対するユーザの操作系列から
ユーザの目的推定を行なうことによって、ユーザが通常
通り機器の操作を行なっていくだけで、機器が自動的に
ユーザの操作状態及び操作目的を正確に判断し、ユーザ
の操作の方向性の誤りや操作途中での詰まりなどに対応
して支援を行なえるユーザインタフェースとしての操作
支援装置及び操作支援方法を実現することを目的とす
る。 【構成】ユーザが機器操作を入力する入力装置１０１
と、ユーザの機器操作の情報を蓄積する操作履歴蓄積手
段１０２を実現し、状態推定知識１０３と、目的推定知
識１０４を格納する外部記憶装置１０５と、入力された
操作を時系列に蓄積し、操作情報と状態推定知識を照合
し、照合した結果に基づいて現在のユーザ状態を推定
し、推定結果のユーザ状態と目的推定知識を照合し、照
合した結果に基づいて現在のユーザ目的を推定する手段
を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば各種電子機器の
操作において、利用者の目的実現を支援すること等に利
用可能な操作支援装置及び操作支援方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年家庭内における電子機器において、
計算機技術を応用した機能を持つものが増えている。こ
のことにより今まで見られなかった複雑で高度な処理を
実現した機器が家庭に普及しつつある。

【０００３】しかし、このような多機能・高機能な機器
は、同時にその操作も従来のような一機能一ボタンを基
本とする操作体系では複雑すぎるようになることが多
い。本来計算機であれば使用者が高度な知識を有してお
り、複雑な多数の機能を有していても使用者にその複雑
な操作の学習を要求できた。しかし、家庭に普及する機
器においては使用者に高度な知識を要求できない状況が
ある。

【０００４】これに対し、計算機、ワードプロセッサ専
用機も近年家庭に普及するまでになりつつある。それに
従って、その操作性もＧＵＩを中心としたものに変わ
り、同時に状況に合わせたヘルプを出すことのできるオ
ンラインヘルプ機能が充実しつつある。しかし、オンラ
インヘルプは蓄えたヘルプのための文章を状況に合わせ
て表示するだけのため、使用者は自分の行いたい作業に
即したヘルプを探す必要がある。

【０００５】これに対して、特開平５−３５４３０のよ
うに計算機に対する使用者の質問から使用者の意図を判
断し、意図を達成するために必要な事項をガイドする手
法が提案されている。具体的な処理の流れとしては、使
用者の自然言語形式の質問からキーワードを抽出、その
キーワードから使用者の目的を判別して操作手順を選択
する。その後に機器の現在の状態から操作手順の中の位
置を検出し、残りの操作をガイドする。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】家庭内機器において
は、構成やコストの問題から計算機のように広い画面を
持つことができない。したがって、ＧＵＩのように画面
上の表現を利用した操作性の向上を実現できない。ま
た、オンラインヘルプのように一度にたくさんの情報を
画面に表示し、使用者に必要な情報を探させることもで
きない。さらに家庭内機器において特開平５−３５４３
０のように自然言語を用いた質問を行うことができな
い。また、家庭内機器において使用者に学習を強要した
り、知識を前提にした複雑な情報提示を行なえない等の
課題があった。

【０００７】本発明は、従来の装置の以上のような課題
を考慮し、使用者の操作目的の推定が出来る操作支援装
置及び操作支援方法を提供することを目的とする。

【０００８】又、上記推定した使用者の操作目的を用い
て使用者の操作の誤り等についても適切な支援が出来る
操作支援装置及び操作支援方法を提供することを目的と
する。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１の本発明は、操
作対象に対する使用者の各種の操作の各種操作系列情報
と、その操作系列情報に対応する、前記操作対象への使
用者の関わりの状態を表す使用者状態とを予め格納する
状態推定知識格納手段と、前記操作対象に対する使用者
の現実の操作に基づいて入力される操作データの履歴情
報を、その入力される順番も考慮して蓄積する操作履歴
蓄積手段と、前記蓄積される履歴情報と、前記格納され
ている操作系列情報とを所定の基準に基づいて照合し、
その照合結果に基づく操作系列情報に対応する前記使用
者状態を選択する使用者状態推定手段と、各種の使用者
状態と、使用者の次の各種操作と、前記操作対象に対す
る使用者の各種操作目的を表す使用者目的との対応関係
を予め格納する目的推定知識格納手段と、前記使用者の
前記次の操作があった場合、その操作データと前記選択
された使用者状態との組み合せに基づいて、前記目的推
定知識格納手段を利用して前記使用者目的を抽出する使
用者目的推定手段とを備えている操作支援装置である。

【００１０】請求項２の本発明は、上記使用者の次の操
作があった場合、その使用者の操作と前記推定された使
用者目的とに基づいて、その使用者の操作が本来の操作
目的を達成するために適合しているか否かを判定し、少
なくとも適合していない旨が判定された場合は、前記操
作について所定のメッセイジを出力する出力手段を備え
ている操作支援装置である。

【００１１】請求項３の本発明は、上記照合が行われる
場合の照合対象となる前記履歴情報と前記操作系列情報
について、それらの類似度を所定のルールに基づいて求
め、その求められた類似度のより高いものに対応する前
記使用者状態にはその可能性を表すものとしてより高い
値を付与する可能性付与手段を備え、使用者状態推定手
段は、前記使用者状態を選択する場合、前記付与された
可能性を考慮するようになされており、使用者目的推定
手段は、前記使用者目的を抽出する場合、前記付与され
た可能性を考慮するようになされている操作支援装置で
ある。

【００１２】請求項４の本発明は、上記操作対象に対す
る使用者の操作により使用者目的が達成された場合、そ
の使用者目的に対応する前記蓄積されている履歴情報
を、その使用者目的に置換するための置換手段を備えて
いる操作支援装置である。

【００１３】請求項５の本発明は、上記使用者の操作に
対して変化した操作対象の状態情報を蓄積する機器状態
蓄積手段と、前記蓄積されている状態情報を用いて、前
記推定された使用者目的の前記推定の正しさ又は、前記
使用者の操作の正しさを検証するための検証手段とを備
えている操作支援装置である。

【００１４】請求項６の本発明は、使用者が機器に対す
る操作を入力する入力手段と、使用者の機器に対する操
作情報を蓄積する操作履歴蓄積手段と、操作情報と使用
者の状態の対応情報である状態推定知識と、使用者の状
態と使用者の目的の対応情報である目的推定知識を有
し、前記入力手段から入力された操作を時系列に前記操
作履歴蓄積手段に蓄積し、操作情報と前記状態推定知識
を照合し、照合した結果に基づいて現在の使用者状態を
推定し、推定結果の使用者状態と前記目的推定知識を照
合し、照合した結果に基づいて現在の使用者目的を推定
する操作支援方法である。

【００１５】請求項７の本発明は、使用者が機器に対す
る操作を入力する入力手段と、使用者の機器に対する操
作情報を蓄積する操作履歴蓄積手段と、操作情報と使用
者の状態の対応情報である状態推定知識と、使用者の状
態と使用者の目的の対応情報である目的推定知識を有
し、前記入力手段から入力された操作を時系列に前記操
作履歴蓄積手段に蓄積し、操作情報と前記状態推定知識
を照合し、照合した結果に基づいて現在の使用者状態可
能性分布を推定し、推定結果の使用者状態可能性分布と
前記目的推定知識を照合し、照合した結果に基づいて現
在の使用者目的可能性分布を推定する操作支援方法であ
る。

【００１６】請求項８の本発明は、使用者が機器に対す
る操作を入力する入力手段と、使用者の機器に対する操
作情報を蓄積する操作履歴蓄積手段と、操作情報と使用
者の状態の対応情報である状態推定知識と、使用者の状
態と使用者の目的の対応情報である目的推定知識を有
し、前記入力手段から入力された操作を時系列に前記操
作履歴蓄積手段に蓄積し、操作情報と前記状態推定知識
を照合し、照合した結果に基づいて現在の使用者状態を
推定し、推定結果の使用者状態と前記目的推定知識を照
合し、照合した結果に基づいて現在の使用者目的を推定
し、使用者目的が完了した場合は使用者目的で前記操作
履歴蓄積手段に蓄積されている対応する操作履歴を置換
する操作支援方法である。

【００１７】請求項９の本発明は、使用者が機器に対す
る操作を入力する入力手段と、使用者の機器に対する操
作情報を蓄積する操作履歴蓄積手段と、使用者の操作に
対して変化した機器の状態情報を蓄積する機器状態蓄積
手段と、操作情報と使用者の状態の対応情報である状態
推定知識と、使用者の状態と使用者の目的の対応情報で
ある目的推定知識を有し、前記入力手段から入力された
操作を時系列に前記操作履歴蓄積手段に蓄積し、入力さ
れた操作に従って変化した機器状態情報を前記機器状態
蓄積手段に蓄積し、操作情報と前記状態推定知識を照合
し、照合した結果に基づいて現在の使用者状態を推定
し、推定結果の使用者状態と前記目的推定知識を照合
し、照合した結果に基づいて現在の使用者目的を推定
し、前記機器状態蓄積手段の機器状態情報を用いて推定
した使用者目的を検証する操作支援方法である。

【００１８】請求項１０の本発明は、使用者が機器に対
する操作を入力する入力手段と、使用者の機器に対する
操作情報を蓄積する操作履歴蓄積手段と、操作情報と使
用者の状態の対応情報である状態推定知識と、使用者の
状態と使用者の目的の対応情報である目的推定知識と、
使用者に対する機器からの支援情報を出力する出力手段
を有し、前記入力手段から入力された操作を時系列に前
記操作履歴蓄積手段に蓄積し、操作情報と前記状態推定
知識を照合し、照合した結果に基づいて現在の使用者状
態を推定し、推定結果の使用者状態と前記目的推定知識
を照合し、照合した結果に基づいて現在の使用者目的を
推定し、推定した目的に基づいて使用者の操作を支援す
る操作支援方法である。

【００１９】

【作用】請求項１の本発明では、状態推定知識格納手段
賀、操作対象に対する使用者の各種の操作の各種操作系
列情報と、その操作系列情報に対応する、前記操作対象
への使用者の関わりの状態を表す使用者状態とを予め格
納し、操作履歴蓄積手段賀、前記操作対象に対する使用
者の現実の操作に基づいて入力される操作データの履歴
情報を、その入力される順番も考慮して蓄積し、使用者
状態推定手段が、前記蓄積される履歴情報と、前記格納
されている操作系列情報とを所定の基準に基づいて照合
し、その照合結果に基づく操作系列情報に対応する前記
使用者状態を選択し、目的推定知識格納手段が、各種の
使用者状態と、使用者の次の各種操作と、前記操作対象
に対する使用者の各種操作目的を表す使用者目的との対
応関係を予め格納し、使用者目的推定手段が、前記使用
者の前記次の操作があった場合、その操作データと前記
選択された使用者状態との組み合せに基づいて、前記目
的推定知識格納手段を利用して前記使用者目的を抽出す
る。

【００２０】請求項６の本発明では、例えば、使用者の
操作情報と機器の状態情報から使用者の状態、目的を推
定できる。

【００２１】請求項７の本発明では、例えば、機器操作
から使用者の状態可能性分布及び目的可能性分布を推定
できる。又、上記に加え、推定結果を可能性分布にする
ことで、推定ミスが判明した場合にも即座に分布内の他
の候補を挙げることで対応できる。

【００２２】請求項８の本発明では、例えば、蓄積され
た操作履歴を完了した操作目的で置換することができ
る。従って、例えば、操作履歴の長期保持のための記憶
容量の増大化を防ぐことができる。又、例えば、家庭用
電子機器の限られた資源を有効に活用しつつ、目的推定
処理を行なうことが出来る。

【００２３】請求項９の本発明では、例えば、推定され
た使用者の状態及び目的を機器の状態から確認できる。
又、例えば、推定結果と機器状態の矛盾から使用者の目
的を達成するために今後さらに必要となる処理の推定を
可能とする。

【００２４】請求項１０の本発明では、例えば、機器操
作から使用者の状態及び目的を推定し、推定結果によっ
て今後の使用者の操作を支援できる。又、推定結果の使
用者の目的情報を用いて、使用者を高度に支援できる。
更に、例えば、使用者が目的に対して外れた操作を行っ
た場合に、使用者に警告することができる。また、使用
者のヘルプ要請に対しても、正しい対応が可能である。

【００２５】

【実施例】以下、本発明にかかる実施例について図面を
用いて説明する。

【００２６】（実施例１）まず、本発明の第１の実施例
について、図面を参照しながら説明する。

【００２７】本実施例はテレビ受像機とビデオテープレ
コーダの機能を含んで構成された複合機器を対象に、そ
の機能の利用を支援する働きを持つ。

【００２８】図１は、本実施例のシステム構成を示す図
である。使用者から機器に対する入力は入力手段である
入力装置１０１を介して行なわれ、入力に対する機器の
応答は、機器の動作、あるいは出力手段である出力装置
１０８を介して行なわれる。入力装置１０１はリモコン
や機器上に設置された操作パネル、あるいはキーボード
や、マウスなどのポインティングデバイスを用いる。入
力装置１０１から入力された機器の操作履歴が操作履歴
蓄積手段１０２に蓄積される。本実施例では、操作履歴
蓄積手段１０２を外部記憶装置１０５で実現すると同時
に、機器の操作列と使用者の状態の対応情報である状態
推定知識１０３と、使用者の状態と使用者の目的の対応
情報である目的推定知識１０４を外部記憶装置１０５に
格納する。外部記憶装置１０５としては磁気ディスク装
置や光ディスク装置、半導体メモリなどを用いる。ここ
で、本発明の状態推定知識格納手段は、状態推定知識１
０３を格納するものであり、本発明の目的推定知識格納
手段は、目的推定知識１０４を格納するものであり、両
手段とも上記外部記憶装置１０５に含まれる。以上の装
置、手段を制御し、使用者の状態推定及び目的推定を中
央処理装置（ＣＰＵ）１０６、主記憶装置１０７を用い
て行なう。従って、本発明の使用者状態推定手段と使用
者目的推定手段は、中央処理装置（ＣＰＵ）１０６、主
記憶装置１０７等に含まれるものである。

【００２９】以上述べた各構成要素はシステムバス１０
９を介して相互に接続される。なお、入力装置１０１か
らシステムバス１０９への接続は有線、無線を問わな
い。

【００３０】以上のように構成された第１の実施例につ
いて、図２を用いてその動作を述べながら、本発明の操
作支援方法の一実施例を説明する。図２は本実施例の動
作の概略を示す流れ図である。また、図３は操作情報蓄
積手段１０２に格納されるデータ構造を、図４は状態推
定知識１０３の操作列と使用者の状態の対応情報のデー
タ構造を、図５は目的推定知識１０４の使用者の状態と
使用者の目的の対応情報のデータ構造をそれぞれ示す。

【００３１】まず、ステップ２０１で入力装置１０１か
ら使用者が入力した機器操作を操作履歴蓄積手段１０２
に時系列の最新の情報として格納する。ここで、操作履
歴蓄積手段１０２に格納するデータ構造は図３に示すよ
うに、操作を操作ＩＤ（ｏｐ＿ｉｄ）によって表現し、
それを配列に時系列順に格納したものとする。図３の格
納形式では下のデータ程新しい操作を示している。続い
て、ステップ２０２で操作履歴蓄積手段１０２に記憶さ
れている操作履歴と、状態推定知識１０３の操作列と使
用者の状態の対応関係中の操作列を、前者の最新の操作
から順に過去に遡る方向で照合する。ここで、状態推定
知識１０３のデータ構造は、図４に示すように操作の組
合せである操作列（ｏｐｌ）と、対応する使用者状態Ｉ
Ｄ（ｕｓｔ＿ｉｄ）を列挙したものである。本実施例に
おいて、照合アルゴリズムは既知の、例えばテキスト処
理におけるマッチングアルゴリズムの応用などを用いれ
ば良い。ステップ２０３では、以上の照合の結果から使
用者の状態候補を選択する。ステップ２０４では、選択
した使用者の状態候補に対応する目的候補を、目的推定
知識１０４の使用者の状態と使用者の目的の対応情報か
ら選択する。ここで、目的推定知識１０４のデータ構造
は、図５に示すように使用者状態ＩＤと、その状態の際
に目的を実行するために必要な条件となる操作ＩＤと、
対応する使用者目的ＩＤ（ｏｂｊ＿ｉｄ）を列挙したも
のである。ステップ２０４では条件操作ＩＤを考慮せず
対応する使用者目的を選出する。ステップ２０５では、
ステップ２０２で仮定された操作列の予想部分、つまり
未実行の操作列部分が残っている場合には使用者目的を
さらに絞るためにステップ２０６に進み、仮定した操作
列が完了した場合はさらに絞るための情報量が無いとし
てステップ２０１の操作入力を待つ。ステップ２０６で
は、ステップ２０３で選択した状態候補について、目的
推定知識１０４内の条件操作情報を用いて、操作列の予
想部分と等しい条件操作を持つ状態を使用者状態とす
る。続いてステップ２０７では、ステップ２０４で選択
された使用者目的群の中からステップ２０６で選択した
状態に対応し、かつ条件操作が操作列の予想部分に等し
くなる使用者目的を、目的推定知識１０４を用いて選択
する。

【００３２】続いて、データ例を用いて処理動作につい
て説明を行なう。図６は操作情報蓄積手段１０２に格納
されたデータ例を示す。図７は状態推定知識１０３のデ
ータ例を示し、ここで操作列は操作の正規表現により記
述してあるとする。図８は目的推定知識１０４のデータ
例を示す。使用者の操作として「ビデオ挿入」が行なわ
れ、その結果ステップ２０１により図６のように時系列
の操作列が形成される。続いて、ステップ２０２で「電
源投入」「チャンネル変更」「ビデオ挿入」という操作
列と、図７に示した状態推定知識１０３の照合を行な
う。照合結果として、図７の二列目と三列目が選択さ
れ、その結果ステップ２０３で使用者状態候補「ビデオ
を録ろうとしている」が選択される。この結果からステ
ップ２０４では、図８に示した目的推定知識１０４と使
用者状態候補を照合した結果、使用者目的候補「すぐ録
画」及び「タイマ録画」を選択する。ステップ２０２で
の照合結果から、図７の二列目、三列目が操作列候補と
して挙がっており、操作列の予想部分、つまり未実行部
分として条件操作「ＲＥＣ」または「チャンネル変更」
が設定される。したがって、ステップ２０５の結果はＹ
ＥＳであり、ステップ２０６に進む。ステップ２０６で
は、使用者の次操作の内容が、例えば、「ＲＥＣ」であ
れば、操作列及び使用者状態候補より使用者状態は「ビ
デオを録ろうとしている」と決定され（図７参照）、さ
らにステップ２０７では、使用者の次操作内容が、「Ｒ
ＥＣ」であることから、使用者状態候補及び条件操作よ
り、使用者目的が「すぐ録画」に決定される（図８参
照）。

【００３３】一方、上記使用者の次操作の内容が、例え
ば、「チャンネル変更」であれば、ステップ２０６で
は、使用者状態は「ビデオを録ろうとしている」と決定
される（図７参照）が、上述の場合と異なりステップ２
０７では、使用者の次操作内容が、「チャンネル変更」
であることから、条件操作から見つけることが出来ない
ので、この段階では使用者目的を絞ることが出来ず、次
の使用者の操作を待つために再度ステップ２０７を繰り
返す。

【００３４】以上のような手続きを用いることによっ
て、使用者の機器操作のみから使用者の現在の状態及び
目的を推定することが出来る。

【００３５】使用者の目的が推定できさえすれば、その
推定した使用者の操作目的を用いて使用者の操作の誤り
等についても支援出来る。 （実施例２）以下に本発明の第２の実施例について、図
面を参照しながら説明する。本実施例の対象は第１の実
施例と同じである。

【００３６】本実施例は第１の実施例と同様の構成（図
１）を持ち、処理の流れもほぼ第１の実施例（図２）と
共通するので、第１の実施例と異なる部分についてのみ
記す。本実施例は、候補を可能性分布で表現し、そこか
ら絞り込むことに重点を置く。

【００３７】ここで、後述する可能性等の計算は、図１
に示したＣＰＵ１０６にて行われる。従って、本発明の
可能性付与手段は、ＣＰＵ１０６に含まれる。

【００３８】図２の流れ図の中では２０２、２０３、２
０４の各処理の内容が変更となる。

【００３９】第２の実施例の基本的動作を説明する。ス
テップ２０２では、操作履歴蓄積手段１０２に記憶され
ている操作履歴と、状態推定知識１０３内の操作列を、
前者の最新の操作から順に過去に遡る方向で照合する。

【００４０】例えば、第１の実施例と同様に図３の形で
操作履歴の操作列を保持している場合、 ｏｐ＿ｉｄ ｎ，・・・，ｏｐ＿ｉｄ ２，ｏｐ＿ｉｄ １ の順で操作と状態推定知識１０３の操作列と照合を行な
う。ここで、照合は、以下のように行なう。

【００４１】状態推定知識１０３内の操作列が、 ｏｐ＿ｉｄ ｐ，・・・，ｏｐ＿ｉｄ ｑ，ｏｐ＿ｉｄ ｒ とすると、逆順に「ｏｐ＿ｉｄ ｒ」から比較する。

【００４２】「ｏｐ＿ｉｄ ｎ」と「ｏｐ＿ｉｄ ｒ」
が等しければ、両方の操作列を一つずつ遡り、「ｏｐ＿
ｉｄ ｎ−１」と「ｏｐ＿ｉｄ ｑ」を比較する。

【００４３】「ｏｐ＿ｉｄ ｎ」と「ｏｐ＿ｉｄ ｒ」
が異なれば、状態推定知識内の操作列を一つ遡り、「ｏ
ｐ＿ｉｄ ｎ」と「ｏｐ＿ｉｄ ｑ」を比較する。

【００４４】以下同様に繰り返し、一方又は、両方の操
作列が終わった時点で照合を終了し、その際までに等し
いとされた操作の数を、両方の操作列における一致した
長さとする。但し、等しい比較結果の後の比較で、異な
る比較結果が出た場合、一致した長さは、異なる比較結
果の手前までの等しかった操作数として終了する。

【００４５】操作履歴の操作列中で、状態推定知識１０
３の操作列「ｏｐｌ ｊ」（但し、１≦ｊ≦ｍとする）
と一致した部分の長さをｌｅｎ（ｊ）とした場合に、

【００４６】

【数１】 となるＰ（ｊ）を操作列「ｏｐｌ ｊ」の可能性とす
る。

【００４７】これは、操作履歴の操作列と操作列「ｏｐ
ｌ ｊ」とが一致した長さを、操作履歴の操作列と状態
推定知識１０３内の各操作列との一致長さの総和で割っ
たものである。

【００４８】ステップ２０３では、以上の照合の結果か
ら使用者の状態候補の可能性分布を決定する。状態推定
知識１０３中の操作列「ｏｐｌ ｊ」に対応する使用者
状態の可能性分布はＰ（ｊ）に等しいとする。ここで、
一つの使用者状態は、複数の操作列に対して存在する場
合（例えば、「ｕｓｔ ｉｄ １」＝「ｕｓｔ ｉｄ
３」となる場合など）があり、ある使用者状態候補「ｕ
ｓｔ ｉｄ ｕ」の可能性分布Ｐｕ（ｕ）は、使用者状
態が「ｕｓｔ ｉｄ ｕ」となる操作列に対する使用者
状態の可能性分布Ｐの和として求められる。

【００４９】ステップ２０４では、使用者状態の候補
（Ｐｕ（ｕ）＞０となる「ｕｓｔ ｉｄ ｕ」）に対応
する目的候補を、目的推定知識１０４から選択する。こ
の際に目的推定知識１０４内の使用者状態「ｕｓｔ ｉ
ｄ ｌ」（但し、１≦ｌ≦ｐとする）がステップ２０３
で求めた使用者状態「ｕｓｔ ｉｄ ｕ」と等しい場
合、使用者状態に対応する使用者目的「ｏｂｊ ｉｄ
ｌ」には可能性分布Ｐｏ（ｌ）＝Ｐｕ（ｕ）を割り当
て、その後使用者目的全体で正規化する。

【００５０】従って、使用者状態「ｕｓｔ ｉｄ ｌ」
の正規化済みの可能性分布Ｐｎ（ｌ）は、

【００５１】

【数２】 となる。

【００５２】これは、使用者状態「ｕｓｔ ｉｄ ｌ」
に対する使用者目的の可能性分布を目的推定知識１０４
内の各使用者状態に対する使用者目的の可能性分布の総
和で割ったものである。ここで、一つの使用者目的は複
数の使用者状態に対して存在する場合（例えば、ｏｂｊ
ｉｄ １＝ｏｂｊ ｉｄ ３となる場合など）があ
り、ある使用者目的候補「ｏｂｊ ｉｄ ｑ」の可能性
分布Ｐｍ（ｑ）は、使用者目的が「ｏｂｊ ｉｄ ｑ」
となる使用者状態に対する使用者目的の可能性分布Ｐｎ
の和として求められる。以上の分布情報をもとにステッ
プ２０６以降で、状態候補、目的候補を絞り込む。

【００５３】次に実施例１と同じデータ例で、本実施例
の処理動作を具体的に述べながら、本発明の操作支援方
法の一実施例を説明する。

【００５４】ステップ２０２で操作列と状態推定知識１
０３の照合を行なう。ここで、図７に示した以外の部分
で図６の操作列と一致するものはないとする。

【００５５】図６の操作列を後向きに照合するので、図
７の二列目の操作列は、「ビデオ挿入」「チャンネル変
更」「電源投入」が一致し、一致長さ３で使用者状態
「ビデオを録ろうとしている」と一致する。次に図７の
三列目の操作列は「ビデオ挿入」が一致し、一致長さ１
で使用者状態「ビデオを録ろうとしている」と一致す
る。これ以外は一致しないので、一致長さの和は、（３
＋１＝）４となる。

【００５６】この照合結果から、図７の二列目の可能性
が３／４、三列目の可能性が１／４となり、その結果ス
テップ２０３で使用者状態候補「ビデオを録ろうとして
いる」が（３／４＋１／４＝）１の可能性分布で選択さ
れる。

【００５７】この結果からステップ２０４では、目的推
定知識１０４と使用者状態の可能性分布を照合する。使
用者状態「ビデオを録ろうとしている」（可能性分布
１）に対しては条件操作によって使用者目的候補として
「すぐ録画」が二つ、「タイマ録画」が一つ、計三つ対
応する。つまり、使用者目的の正規化前の可能性分布の
総和は（１＋１＋１＝）３となり、各使用者目的候補の
正規化可能性分布はそれぞれ１／３となる。従って、使
用者目的として「すぐ録画」（１／３＋１／３＝）２／
３及び「タイマ録画」１／３の可能性分布となる。

【００５８】ステップ２０５以降では、さらに状態候
補、目的候補の絞り込みを行なう。この例では、結果は
第１の実施例と同じく「すぐ録画」となるが、もし、こ
の推定結果に誤りがあった場合に、以上の過程で求めた
状態可能性分布、目的可能性分布に従い対応できる。

【００５９】以上のような手続きを用いることによっ
て、使用者の機器操作のみから使用者の現在の状態可能
性分布及び目的可能性分布を推定することができる。

【００６０】使用者の目的が推定できさえすれば、その
推定した使用者の操作目的を用いて使用者の操作の誤り
等についても支援出来る。 （実施例３）以下に本発明の第３の実施例について、図
面を参照しながら説明する。本実施例の対象は第１の実
施例と同じである。

【００６１】本実施例は第１の実施例と同様の構成（図
１）を持つ。処理の流れは図９に示すが、ステップ９０
６までの処理は図２のステップ２０６までの処理と同様
である。本実施例は、決定した使用者状態、または使用
者目的によって、使用者の操作履歴を置き換えることに
重点を置く。

【００６２】ここで、後述する使用者の操作履歴を置き
換える処理は、図１に示したＣＰＵ１０６にて行われ
る。従って、本発明の置換手段は、ＣＰＵ１０６に含ま
れる。

【００６３】第３の実施例の動作を述べながら、本発明
の操作支援方法の一実施例を説明する。

【００６４】ステップ９０７で使用者目的が決定する
と、今回の使用者の操作が入るまでに保持していた使用
者目的を一時退避させる。退避先は主記憶でも外部記憶
装置でも構わない。続いて、ステップ９０８で退避させ
た前使用者目的が完了したかを調べる。使用者目的が完
了していれば、ステップ９０９において、完了した使用
者目的に対応した部分の操作履歴を使用者目的で置き換
える。これにより、操作履歴は意味的な目的の履歴とい
う意味を持つ。目的が完了したが否かは前目的と、今回
決定した目的が異なっていれば、完了していると判断す
る。ここで、ステップ９０２の操作列マッチングの際に
は、置換された目的履歴の部分は利用していないが、使
用しても良い。

【００６５】 操作履歴として図１０のデータ例を、それ以外の状態推
定知識、目的推定知識は実施例１と同じデータ例を用い
て処理動作を説明する。図１０の「ビデオ挿入」操作時
の使用者目的は「すぐ録画」と判明する。続いての「Ｒ
ＥＣ」操作時は、図７の操作列との照合により、使用者
状態候補は「ビデオを録ろうとしている」となり、使用
者目的候補は「すぐ録画」、「タイマ録画」が選択され
る。ここで、ステップ９０２において次予想操作が決定
されていないので、ステップ９０５でステップ９０１に
とび、次の操作待ちとなる。「音量＋」操作の結果、新
たに使用者状態候補は「テレビ番組を見ている」とな
り、使用者目的候補は「音量調整」となる。ステップ９
０５の判定はＹＥＳとなるので、ステップ９０６で使用
者状態は「テレビ番組を見ている」となり、ステップ９
０７で使用者目的が前の使用者目的「すぐ録画」と異な
るので、前目的は完了しているとして、ステップ９０３
で操作履歴中の「音量＋」操作以前を目的「すぐ録画」
で置換する。

【００６６】以上のような手続きを用いることによっ
て、使用者の機器操作から使用者の現在の状態及び目的
を推定すると同時に、使用者のシンボリックな操作履歴
から意味的な使用者目的履歴へと推移させることができ
る。そのため、履歴のデータ容量を軽減できる。 （実施例４）以下に本発明の第４の実施例について、図
面を参照しながら説明する。本実施例の対象は第１の実
施例と同じである。

【００６７】図１１は、本実施例のシステム構成を示す
図である。使用者から機器に対する入力は入力手段であ
る入力装置１１０１を介して行なわれ、入力に対する機
器の応答は、機器の動作、あるいは出力手段である出力
装置１１０９を介して行なわれる。入力装置１１０１は
リモコンや機器上に設置された操作パネル、あるいはキ
ーボードや、マウスなどのポインティングデバイスを用
いる。入力装置１１０１から入力された機器の操作履歴
が操作履歴蓄積手段１１０２に蓄積される。使用者の操
作によって機器状態が変更されると、変更された機器状
態は機器状態蓄積手段１１０３に蓄積される。本実施例
では、操作履歴蓄積手段１１０２、機器状態蓄積手段１
１０３を外部記憶装置１１０６で実現すると同時に、機
器の操作列と使用者の状態の対応情報である状態推定知
識１１０４と、使用者の状態と使用者の目的の対応情報
である目的推定知識１１０５を外部記憶装置に格納す
る。外部記憶装置１１０６としては磁気ディスク装置や
光ディスク装置、半導体メモリなどを用いる。以上の装
置、手段を制御し、使用者の状態推定及び目的推定を中
央処理装置（ＣＰＵ）１１０７、主記憶装置１１０８を
用いて行なう。以上で述べた各構成要素はシステムバス
１１１０を介して相互に接続される。なお、入力装置１
１０１からシステムバス１１１０への接続は有線、無線
を問わない。

【００６８】以上のように構成された第４の実施例につ
いて、その動作を述べながら、本発明の操作支援方法の
一実施例を説明する。

【００６９】本実施例の処理は図２で表した処理の末
尾、使用者目的の決定後に図１２で示す機器状態による
検証動作を加えたものである。図１２は本実施例の機器
状態による推定目的の検証動作の概略を示す流れ図であ
る。また、図１３は状態推定知識１１０４の操作列のデ
ータ構造を、図１４は機器状態蓄積手段１１０３内に蓄
積された機器状態情報のデータ構造ををそれぞれ示し、
それ以外の操作列のデータ構造及び状態推定知識のデー
タ構造は第１の実施例と同じ（それぞれ図３、図４に示
す）。ここで、後述する機器状態による推定目的の検証
動作は、図１に示したＣＰＵ１０６にて行われる。従っ
て、本発明の検証手段は、ＣＰＵ１０６に含まれる。

【００７０】図２で示された処理の流れに対しては、実
施例１と共通する。その結果、使用者目的が一つまたは
それ以上決定される。続いて、図１２に示す目的検証を
行なう。まず、ステップ１２０２で予め取得することを
決めておいた機器状態を取得する。ステップ１２０３
で、取得した機器状態と機器状態蓄積手段１１０３に蓄
積された以前の機器状態情報と比較し、その結果機器状
態に変更がある場合は、ステップ１２０４で変更のあっ
た機器状態を機器状態蓄積手段１１０３によって修正、
蓄積する。ここで、機器状態蓄積手段１１０３に格納さ
れた機器状態のデータ構造は、図１４に示したように機
器状態ＩＤ（ｓｔ＿ｉｄ）とその状態の現在値の組であ
る。次に、先に決定された使用者目的を現在の使用者状
態から実現するための条件となる機器状態（条件機器状
態）と現在の機器状態をステップ１２０５で比較する。
比較した結果、現在の機器状態が条件機器状態を満たし
ていなければ、ステップ１２０６で満たしていない状態
差分を記憶し、検証を終了する。検証結果として状態差
分がある場合、検証後、使用者目的の修正、あるいは使
用者の目的達成支援の情報として利用する。

【００７１】操作履歴蓄積手段内の操作履歴は図６、状
態推定知識は図７、目的推定知識は図１５、機器状態蓄
積手段内の機器状態情報は図１６をそれぞれデータ例と
して実施例４の処理動作を説明する。実施例１と同様に
して、使用者目的は「すぐ録画」となる。続いて、ステ
ップ１２０２で機器状態が取得されるが、今回の操作
「ビデオ挿入」で機器状態は「テープ＝無」が、「テー
プ＝入」に変更になっているので、機器状態蓄積手段１
１０３内の機器状態情報を更新する（ステップ１２０
４）。次に、使用者目的が「すぐ録画」である場合の条
件機器状態は、図１５の目的推定知識より「テープ＝
入」かつ「再生＝ｏｆｆ］であることが判るので、決定
した使用者目的を現在の機器状態に矛盾しないことが判
る。機器状態との矛盾がないことから、「すぐ録画」と
いう使用者目的は機器状態から判断して正当であり、か
つ、この目的を達成する上で機器状態に関する問題がな
いことを示す。このことは使用者の操作の方向性の正し
さを示していると判断できる。

【００７２】以上のような手続きを用いることによっ
て、使用者の機器操作から使用者の現在の状態及び目的
を推定し、その結果である目的を機器の状態で検証でき
る。

【００７３】上述のように検証結果として状態差分があ
る場合、検証後、既に推定した使用者目的を修正するこ
とが可能となる。又、同時に、状態差分がある場合、即
ち、検証で矛盾が発見された場合、既に推定した使用者
目的はあくまで正しいものとの前提で、使用者は自身の
目的と違う操作を行なっているか、あるいは、目的に合
った操作を不完全な状態で操作を進めていると判断し、
使用者に対してインタフェース側から指示を出す等の適
切な対応を実行することもできる。 （実施例５）以下に本発明の第５の実施例について、図
面を参照しながら説明する。本実施例の対象は第１の実
施例と同じである。

【００７４】本実施例は第１の実施例と同様の構成（図
１）を持ち、処理の流れもほぼ第１の実施例（図２）と
共通するので、第１の実施例と異なる部分についてのみ
記す。各データ構造も実施例１と同様の構造を持つ。本
実施例は、使用者目的の推定結果を利用して使用者の次
の操作を支援することに重点を置く。本実施例の処理は
図１７に示すように、図２で表した目的推定処理を含ん
でいる。図１７は本実施例の使用者操作の支援処理動作
の概略を示す流れ図である。ここで、使用者の次の操作
を支援するための処理は、図１に示したＣＰＵ１０６及
び出力装置１０８にて行われる。従って、本発明の出力
手段は、ＣＰＵ１０６及び出力装置１０８にほぼ対応す
る。

【００７５】以上のように構成された第５の実施例につ
いて、図１７を用いてその動作を述べながら、本発明の
操作支援方法の一実施例を説明する。

【００７６】まず、ステップ１７０１で図２０１と同様
に使用者の入力を受け付け、操作履歴蓄積手段１０２に
蓄積する。続いて、前操作の際に予想した操作と今回入
力された操作が異なるか否かをステップ１７０２で調べ
る。その結果、予想通りであれば、目的推定は正当であ
ったとし、今回の操作に対してステップ１７０８で通常
の目的推定（ステップ２０２以降の処理）を行なう。予
想と異なる場合は、ステップ１７０３で通常の目的推定
を行なった後に、ステップ１７０４で前目的と今回の操
作から判定された目的を比較する。もし、両者が同じで
あれば、何らかの理由で操作系列が変更したが、このま
まで目的を達成できるとして、今回の状態及び目的の推
定情報を利用することで処理を完了する。両者が異なる
場合は、目的の変更または使用者の操作ミスと捉えて、
ステップ１７０５で今回の操作に対する使用者目的で正
しいかどうかの確認を出力装置１０８を通じて行なう。
確認に対する使用者の返答を入力装置１０１から受け付
け、もし現目的で正しいならば、使用者の目的が変更さ
れたとみなし、今回の状態及び目的の推定情報を利用す
るということで処理を完了する。現目的ではないと確認
された場合は、前目的に対する入力を誤ったとみなし、
警告とともに前目的に関する条件操作を使用者にガイド
する。この際、同時に今回の操作を受け付けない旨のメ
ッセージも同時に表示し、今回の操作を操作履歴蓄積手
段内の操作履歴から棄却する。

【００７７】実施例１と同じデータ例において、図６の
操作系列の入力及び目的推定後に「メニュー」ボタン操
作を行なった例で本実施例の動作を説明する。ステップ
１７０１で操作入力が受け付けられると、ステップ１７
０２では予想操作「ＲＥＣ」と現実操作「メニュー」を
比較し、異なると判断する。したがって、ステップ１７
０３で目的推定をすると現在の目的は「タイマ録画」と
なり、前目的「すぐ録画」と異なることが判る（ステッ
プ１７０４）。ここで、出力装置１０８を用いて使用者
に現目的「タイマ録画」で良いか否かを確認する（ステ
ップ１７０５）。確認結果として、使用者が「タイマ録
画」が現在の目的ではないとした場合（ステップ１７０
６）、ステップ１７０７で今回の操作「メニュー」ボタ
ン操作をキャンセルし、前目的「すぐ録画」時の予想入
力「ＲＥＣ」について、「すぐ録画するのはＲＥＣを操
作せよ」等のガイド（本発明の所定のメッセイジに対応
する）を行ない処理を終了する。尚、本発明の所定のメ
ッセイジとしては、このような案内文を出力することに
限らず、例えば、予め意味内容（単なる警告的な意味も
含む）が定められている図形やイラストあるいは記号や
数字等を表示してもよいし、音を出したりあるいは、ラ
ンプや光の点滅等により所定の意味内容を出力するよう
にしてもよい。要するに、メッセイジの出力として、そ
の内容あるいは手段は問わない。

【００７８】以上のような手続きを用いることによっ
て、推定結果の使用者の目的情報を用いて、使用者の操
作の誤りに対して使用者に警告することができ、使用者
目的の変更にも対応できる。

【００７９】以上のように、家庭内機器は常に使用者の
操作を監視し、監視結果に基づいて使用者の状態あるい
は目的を判断、保持し、必要が生じた場合は使用者に警
告を与え、さらに使用者に求められればガイドを与えら
れる機能を有する必要があり、このような要望に対して
も上記実施例により対応することが可能となる。

【００８０】以上に示したように、本実施例によれば、
使用者は通常通り機器の操作を行なっていくだけで、機
器が自動的に使用者の操作状態及び操作目的を正確に判
断し、使用者の操作の方向性の誤りや操作途中での詰ま
りなどに対応して支援を受けることができる。これは、
操作系列から推定を行なっているからであり、使用者の
操作、あるいは思考を中断するシステム側からの対話を
避ける上で有効な手段である。それ加えて、対話のため
の基礎情報として推定した目的を用いることで、的を得
た対話を可能とする。

【００８１】また、家庭用機器の少ない計算機資源を、
推定の基本データとなる操作履歴を意味的に整理した目
的履歴に置換することで、有効に活用していける。

【００８２】さらに、推定に誤りが発生した場合にも、
機器状態を用いた検証や可能性分布を用いた推定によ
り、幅の広い対応を可能とする。

【００８３】したがって、本発明によれば、使用者に対
して知的な支援が行なえる使用者インタフェースを実現
できる。

【００８４】

【発明の効果】以上述べたところから明らかなように本
発明は、使用者の操作目的の推定が出来るといった長所
を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施例のシステム構成図

【図２】本発明の第１の実施例の処理の流れを示す図

【図３】本発明の第１の実施例の操作系列のデータ構造
を示す図

【図４】本発明の第１の実施例の状態推定知識のデータ
構造を示す図

【図５】本発明の第１の実施例の目的推定知識のデータ
構造を示す図

【図６】本発明の第１の実施例の操作系列のデータ例

【図７】本発明の第１の実施例の状態推定知識のデータ
例

【図８】本発明の第１の実施例の目的推定知識のデータ
例

【図９】本発明の第３の実施例の処理の流れを示す図

【図１０】本発明の第３の実施例の処理系列のデータ例

【図１１】本発明の第４の実施例のシステム構成図

【図１２】本発明の第４の実施例の処理の流れを示す図

【図１３】本発明の第４の実施例の目的推定知識のデー
タ構造を示す図

【図１４】本発明の第４の実施例の機器状態情報のデー
タ構造を示す図

【図１５】本発明の第４の実施例の目的推定知識のデー
タ例

【図１６】本発明の第４の実施例の機器状態情報のデー
タ例

【図１７】本発明の第５の実施例の処理の流れを示す図

【符号の説明】

１０１ 入力装置 １０２ 操作履歴蓄積手段 １０３ 状態推定知識 １０４ 目的推定知識 １０５ 外部記憶装置 １０６ 中央処理装置（ＣＰＵ） １０７ 主記憶装置 １０８ 出力装置 １０９ システムバス １１０１ 入力装置 １１０２ 操作履歴蓄積手段 １１０３ 機器状態蓄積手段 １１０４ 状態推定知識 １１０５ 目的推定知識 １１０６ 外部記憶装置 １１０７ 中央処理装置（ＣＰＵ） １１０８ 主記憶装置 １１０９ 出力装置 １１１０ システムバス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 片岡 充照 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電器 産業株式会社内

Claims (10)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 操作対象に対する使用者の各種の操作の
   各種操作系列情報と、その操作系列情報に対応する、前
   記操作対象への使用者の関わりの状態を表す使用者状態
   とを予め格納する状態推定知識格納手段と、 前記操作対象に対する使用者の現実の操作に基づいて入
   力される操作データの履歴情報を、その入力される順番
   も考慮して蓄積する操作履歴蓄積手段と、 前記蓄積される履歴情報と、前記格納されている操作系
   列情報とを所定の基準に基づいて照合し、その照合結果
   に基づく操作系列情報に対応する前記使用者状態を選択
   する使用者状態推定手段と、 各種の使用者状態と、使用者の次の各種操作と、前記操
   作対象に対する使用者の各種操作目的を表す使用者目的
   との対応関係を予め格納する目的推定知識格納手段と、 前記使用者の前記次の操作があった場合、その操作デー
   タと前記選択された使用者状態との組み合せに基づい
   て、前記目的推定知識格納手段を利用して前記使用者目
   的を抽出する使用者目的推定手段と、を備えていること
   を特徴とする操作支援装置。
2. 【請求項２】 使用者の次の操作があった場合、その使
   用者の操作と前記推定された使用者目的とに基づいて、
   その使用者の操作が本来の操作目的を達成するために適
   合しているか否かを判定し、少なくとも適合していない
   旨が判定された場合は、前記操作について所定のメッセ
   イジを出力する出力手段を備えていることを特徴とする
   請求項１記載の操作支援装置。
3. 【請求項３】 照合が行われる場合の照合対象となる前
   記履歴情報と前記操作系列情報について、それらの類似
   度を所定のルールに基づいて求め、その求められた類似
   度のより高いものに対応する前記使用者状態にはその可
   能性を表すものとしてより高い値を付与する可能性付与
   手段を備え、 使用者状態推定手段は、前記使用者状態を選択する場
   合、前記付与された可能性を考慮するようになされてお
   り、 使用者目的推定手段は、前記使用者目的を抽出する場
   合、前記付与された可能性を考慮するようになされてい
   ることを特徴とする請求項１又は、２記載の操作支援装
   置。
4. 【請求項４】 操作対象に対する使用者の操作により使
   用者目的が達成された場合、その使用者目的に対応する
   前記蓄積されている履歴情報を、その使用者目的に置換
   するための置換手段を備えていることを特徴とする請求
   項１又は、２記載の操作支援装置。
5. 【請求項５】 使用者の操作に対して変化した操作対象
   の状態情報を蓄積する機器状態蓄積手段と、 前記蓄積されている状態情報を用いて、前記推定された
   使用者目的の前記推定の正しさ又は、前記使用者の操作
   の正しさを検証するための検証手段と、を備えているこ
   とを特徴とする請求項１記載の操作支援装置。
6. 【請求項６】 使用者が機器に対する操作を入力する入
   力手段と、使用者の機器に対する操作情報を蓄積する操
   作履歴蓄積手段と、操作情報と使用者の状態の対応情報
   である状態推定知識と、使用者の状態と使用者の目的の
   対応情報である目的推定知識を有し、前記入力手段から
   入力された操作を時系列に前記操作履歴蓄積手段に蓄積
   し、操作情報と前記状態推定知識を照合し、照合した結
   果に基づいて現在の使用者状態を推定し、推定結果の使
   用者状態と前記目的推定知識を照合し、照合した結果に
   基づいて現在の使用者目的を推定することを特徴とする
   操作支援方法。
7. 【請求項７】 使用者が機器に対する操作を入力する入
   力手段と、使用者の機器に対する操作情報を蓄積する操
   作履歴蓄積手段と、操作情報と使用者の状態の対応情報
   である状態推定知識と、使用者の状態と使用者の目的の
   対応情報である目的推定知識を有し、前記入力手段から
   入力された操作を時系列に前記操作履歴蓄積手段に蓄積
   し、操作情報と前記状態推定知識を照合し、照合した結
   果に基づいて現在の使用者状態可能性分布を推定し、推
   定結果の使用者状態可能性分布と前記目的推定知識を照
   合し、照合した結果に基づいて現在の使用者目的可能性
   分布を推定することを特徴とする操作支援方法。
8. 【請求項８】 使用者が機器に対する操作を入力する入
   力手段と、使用者の機器に対する操作情報を蓄積する操
   作履歴蓄積手段と、操作情報と使用者の状態の対応情報
   である状態推定知識と、使用者の状態と使用者の目的の
   対応情報である目的推定知識を有し、前記入力手段から
   入力された操作を時系列に前記操作履歴蓄積手段に蓄積
   し、操作情報と前記状態推定知識を照合し、照合した結
   果に基づいて現在の使用者状態を推定し、推定結果の使
   用者状態と前記目的推定知識を照合し、照合した結果に
   基づいて現在の使用者目的を推定し、使用者目的が完了
   した場合は使用者目的で前記操作履歴蓄積手段に蓄積さ
   れている対応する操作履歴を置換することを特徴とする
   操作支援方法。
9. 【請求項９】 使用者が機器に対する操作を入力する入
   力手段と、使用者の機器に対する操作情報を蓄積する操
   作履歴蓄積手段と、使用者の操作に対して変化した機器
   の状態情報を蓄積する機器状態蓄積手段と、操作情報と
   使用者の状態の対応情報である状態推定知識と、使用者
   の状態と使用者の目的の対応情報である目的推定知識を
   有し、前記入力手段から入力された操作を時系列に前記
   操作履歴蓄積手段に蓄積し、入力された操作に従って変
   化した機器状態情報を前記機器状態蓄積手段に蓄積し、
   操作情報と前記状態推定知識を照合し、照合した結果に
   基づいて現在の使用者状態を推定し、推定結果の使用者
   状態と前記目的推定知識を照合し、照合した結果に基づ
   いて現在の使用者目的を推定し、前記機器状態蓄積手段
   の機器状態情報を用いて推定した使用者目的を検証する
   ことを特徴とする操作支援方法。
10. 【請求項１０】 使用者が機器に対する操作を入力する
    入力手段と、使用者の機器に対する操作情報を蓄積する
    操作履歴蓄積手段と、操作情報と使用者の状態の対応情
    報である状態推定知識と、使用者の状態と使用者の目的
    の対応情報である目的推定知識と、使用者に対する機器
    からの支援情報を出力する出力手段を有し、前記入力手
    段から入力された操作を時系列に前記操作履歴蓄積手段
    に蓄積し、操作情報と前記状態推定知識を照合し、照合
    した結果に基づいて現在の使用者状態を推定し、推定結
    果の使用者状態と前記目的推定知識を照合し、照合した
    結果に基づいて現在の使用者目的を推定し、推定した目
    的に基づいて使用者の操作を支援することを特徴とする
    操作支援方法。