JPH0817006B2 - Running tape position control method and device - Google Patents
Running tape position control method and deviceInfo
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- JPH0817006B2 JPH0817006B2 JP12558287A JP12558287A JPH0817006B2 JP H0817006 B2 JPH0817006 B2 JP H0817006B2 JP 12558287 A JP12558287 A JP 12558287A JP 12558287 A JP12558287 A JP 12558287A JP H0817006 B2 JPH0817006 B2 JP H0817006B2
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- G11B15/00—Driving, starting or stopping record carriers of filamentary or web form; Driving both such record carriers and heads; Guiding such record carriers or containers therefor; Control thereof; Control of operating function
- G11B15/18—Driving; Starting; Stopping; Arrangements for control or regulation thereof
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Description
【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は磁気テープ等のテープ走行系において、走行
するテープの幅方向の位置を制御する新規な方法および
装置に関し、詳しくは電歪素子や磁歪素子を使って超音
波振動による表面波を発生させ、この表面波を利用して
走行テープの幅方向制御を行なう方法および装置に関す
るものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a novel method and apparatus for controlling the position of a running tape in the width direction in a tape running system such as a magnetic tape. The present invention relates to a method and apparatus for generating a surface wave by ultrasonic vibration using a magnetostrictive element and controlling the width direction of a running tape by using this surface wave.
（従来技術および発明が解決しようとする課題） VTRやオーディオカセットのテープ走行系において
は、走行テープの幅方向の位置を制御する必要がある
が、これには段差やフランジのついたローラ、あるいは
鼓型ポール等でテープエッジを制御する方法がとられて
いる。(Problems to be Solved by Prior Art and Invention) In a tape running system of a VTR or an audio cassette, it is necessary to control the position of the running tape in the width direction. A method of controlling the tape edge with a drum-shaped pole is used.
しかしテープが薄くなるにつれ、テープエッジで制御
しようとするとテープが折れたりして制御が難しく、安
定したテープの走行が損われるという問題がある。However, as the tape becomes thinner, if it is attempted to be controlled by the tape edge, the tape may be broken and the control is difficult, and stable running of the tape is impaired.
（課題を解決するための手段） 本発明は振動体の表面に、超音波振動による一方向進
行表面波をその表面波の進行方向が相反する２つの向き
の成分を有するように発生させ、この振動体の表面を、
走行しているテープの表面に前記表面波の進行方向の相
反する２つの向きの成分がテープの幅方向になるように
圧接させ、前記表面波の相反する２つの向きの成分の相
対的な大きさを制御することにより、走行するテープの
幅方向の位置を制御することを特徴とするものである。(Means for Solving the Problem) The present invention generates a unidirectional traveling surface wave by ultrasonic vibration on the surface of a vibrating body so that the traveling direction of the surface wave has two opposite components. The surface of the vibrating body,
The two surfaces of the traveling tape are pressed against each other in the width direction of the tape so that the two components of the surface wave traveling in opposite directions are pressed against each other, and the relative magnitudes of the two components of the surface wave in opposite directions. By controlling the height, the position of the running tape in the width direction is controlled.
また本発明は、振動体の表面に超音波振動による一方
向進行表面波を発生させ、この振動体の表面を、走行し
ているテープの表面に前記表面波の進行方向がテープの
幅方向になるように圧接させてテープを幅方向へ付勢す
るとともに、この付勢方向と反対の方向に前記テープを
斜面等の機械的手段により付勢し、前記表面波の大きさ
をこの械的手段による付勢の大きさに対して相対的に制
御することにより、走行するテープの幅方向の位置を制
御することを特徴とするものである。Further, the present invention generates a one-way traveling surface wave by ultrasonic vibration on the surface of the vibrating body, and the traveling direction of the surface wave is the width direction of the tape on the surface of the tape running on the surface of the vibrating body. The tape is urged in the width direction by being pressed so that the tape is urged in the direction opposite to the urging direction by a mechanical means such as an inclined surface to determine the magnitude of the surface wave. It is characterized in that the position of the running tape in the width direction is controlled by controlling relative to the magnitude of the urging force.
これら２つの方法を実施するための装置としては、テ
ープ走行系において走行するテープの表面に圧接可能に
配される振動体と、この振動体のテープに接触する面に
テープの幅方向に進行する成分を持った表面波を発生さ
せる手段と、表面波の大きさを制御する手段とが必要で
あり、その表面波の大きさを上の方法のように制御する
ことによりテープの幅方向の位置を制御することができ
る。As an apparatus for carrying out these two methods, a vibrating body arranged so as to be capable of pressure contact with the surface of a tape running in a tape running system, and a surface of the vibrating body which comes into contact with the tape, travels in the width direction of the tape. A means for generating a surface wave having a component and a means for controlling the magnitude of the surface wave are required. By controlling the magnitude of the surface wave as in the above method, the position in the width direction of the tape Can be controlled.
すなわち、振動体の表面にテープの幅方向に相反する
２つの向きの成分を有するように表面波を発生させた場
合は、その表面波の相反する２つの向きの成分の相対的
な大きさを制御し、その成分の大きい方にテープを移動
させたり、両成分を等しくしてテープを幅方向の一定位
置に維持させたりすることにより走行するテープの幅方
向の位置を制御することができ、また振動体の表面にテ
ープの幅方向に１つの向きの成分を有するように表面波
を発生させた場合は、その成分の向きにテープを付勢す
るとともにこの付勢方向と反対の方向にテープを斜面等
の機械的手段により付勢し、表面波の大きさをその機械
的手段による付勢の大きさに対して相対的に制御して、
その表面波の方にテープを移動させたり、その反対の方
へテープを移動させたり、両付勢の影響を等しくしてテ
ープを幅方向の一定位置に維持させたりすることによ
り、走行するテープの幅方向の位置を制御することがで
きる。That is, when the surface wave is generated so that the surface of the vibrating body has two components in opposite directions in the width direction of the tape, the relative magnitudes of the two components in opposite directions of the surface wave are calculated. It is possible to control the position of the running tape in the width direction by controlling and moving the tape to the larger one of the components, or by making both components equal and maintaining the tape at a constant position in the width direction, When a surface wave is generated on the surface of the vibrating body so as to have a component in one direction in the width direction of the tape, the tape is urged in the direction of the component and the tape is urged in the opposite direction. Is urged by a mechanical means such as a slope, and the magnitude of the surface wave is controlled relative to the urged magnitude by the mechanical means,
A tape that runs by moving the tape toward the surface wave, moving the tape in the opposite direction, and maintaining the tape in a constant position in the width direction by equalizing the effects of both biases. The position in the width direction of the can be controlled.
上記振動体には電歪素子や磁歪素子を使用して、超音
波モータの原理を応用して一方向進行表面波を発生させ
る。超音波モータの原理については、例えば1985年応用
物理第54巻第６号65-66頁、日経メカニカル1986,3,24号
40頁、日経エレクトロニクス1986,3,24号90-92頁、同誌
1987,3,9号86-87頁に掲載されている。An electrostrictive element or a magnetostrictive element is used for the vibrating body, and the principle of an ultrasonic motor is applied to generate a unidirectional traveling surface wave. Regarding the principle of ultrasonic motor, for example, 1985 Applied Physics Vol. 54, No. 6, pp. 65-66, Nikkei Mechanical 1986, 3, 24
40 pages, Nikkei Electronics 1986, 3, 24 pages 90-92, same magazine
1987, 3, 9 pages 86-87.
この原理によれば、振動体の表面に発生する表面波の
多数の波の頂点が楕円の軌跡で超音波振動し、その表面
上に置かれた動体に接触し、摩擦によりその波の進行方
向とは逆の方向に動体を移動させることができる。本発
明はこのような表面波を有する振動体をテープに面接触
させて、走行するテープの幅方向の位置を制御すること
を特徴とするものである。According to this principle, the vertices of a large number of surface waves generated on the surface of a vibrating body vibrate ultrasonically in an elliptical locus, come into contact with a moving body placed on the surface, and travel in the direction of the wave due to friction. The moving body can be moved in the opposite direction. The present invention is characterized in that the vibrating body having such a surface wave is brought into surface contact with the tape to control the position of the running tape in the width direction.
この超音波モータの原理を応用したテープ位置制御装
置は、テープに接触する振動体に位相を90°または120
°ずらせた高周波電圧を印加した複数の振動子により振
動を与えて弾性体表面に一方向進行波を生ぜしめるもの
であるが、テープに直接接触する振動体を振動子とは別
体の弾性体としないで、隣接して配列された多数の圧電
素子で構成し、この圧電素子群に交互に位相の異なる交
番電圧を印加することにより圧電素子群の表面に進行波
を生ぜしめるものとしてもよい。A tape position control device that applies the principle of this ultrasonic motor has a phase of 90 ° or 120 ° for the vibrator that contacts the tape.
Vibration is generated by a plurality of vibrators to which a high-frequency voltage is shifted, and a unidirectional traveling wave is generated on the surface of the elastic body, but the vibrator that directly contacts the tape is an elastic body separate from the vibrator. Alternatively, the piezoelectric element group may be composed of a large number of piezoelectric elements arranged adjacent to each other, and by applying alternating voltages having different phases alternately to the piezoelectric element group, a traveling wave may be generated on the surface of the piezoelectric element group. .
（実施例） 以下、図面により本発明の実施例を説明する。Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
第１図は矢印Ａ方向に走行するテープ１の表面に接触
するテープガイド３を配し、そのテープガイド３のガイ
ド面上に２組の振動移送部2A,2Bをテープ走行方向に対
して斜めに設けたもので、一方の移送部2Aはテープ１を
上方へ、他方の移送部2Bはテープ１を下方へ幅寄せする
もので、矢印Ｂがそれぞれの移動移送による移送方向を
示している。FIG. 1 shows a tape guide 3 which comes into contact with the surface of a tape 1 traveling in the direction of arrow A, and two sets of vibration transfer parts 2A and 2B are obliquely arranged on the guide surface of the tape guide 3 with respect to the tape traveling direction. The first transfer section 2A moves the tape 1 upward, and the second transfer section 2B moves the tape 1 downward. The arrow B indicates the transfer direction of each transfer.
第２図は他の例を示すもので、第１図と同じ配置にお
いて、テープ１を上方へ移送する移送部2Aを上半部、下
方へ移送する移送部2Bを下半部に配したものである。FIG. 2 shows another example. In the same arrangement as in FIG. 1, the transfer part 2A for transferring the tape 1 upward is arranged in the upper half part, and the transfer part 2B for transferring the tape 1 downward is arranged in the lower half part. Is.
第３図は両移送部2A,2Bを交互に並列したものであ
る。In FIG. 3, both transfer units 2A and 2B are alternately arranged in parallel.
これらの移送部を備えたテープ制御装置は、両方の移
送部を同時または各別に駆動してテープ１に幅方向の移
送力を付与するもので、両方に同時に等しい駆動力を付
与すればテープ１には幅方向の力は加わらず、一方の駆
動力を他方よりも強くすれば強い方へテープ１は移送さ
れる。また、一方を停止し、他方のみを駆動すればその
他方の駆動力が作用する方向にテープ１は移送される。The tape control device provided with these transfer parts drives both transfer parts simultaneously or separately to apply a transfer force in the width direction to the tape 1. No force in the width direction is applied to the tape 1. If the driving force of one side is made stronger than that of the other side, the tape 1 is transferred to the stronger side. Further, if one of them is stopped and only the other is driven, the tape 1 is transferred in the direction in which the other driving force acts.
第４図はテープガイド４を斜面にし、その斜面によっ
て矢印Ｃ方向へテープ１が付勢されるようになし、この
斜面に矢印Ｄ方向へテープ１を移送（幅寄せ）するよう
に作用する振動移送部５を設け、常時この振動移送部５
を駆動して矢印Ｄ方向へテープ１を付勢して、斜面によ
る矢印Ｃ方向への付勢とバランスがとれるようになし、
別の幅方向テープ位置検出手段により検出した信号によ
りフィードバック制御して幅方向の位置制御をするもの
である。FIG. 4 shows a vibration which acts so that the tape guide 4 is inclined and the tape 1 is biased in the direction of arrow C by the inclined surface, and the tape 1 is transferred (width-shifted) in the direction of arrow D on this inclined surface. The transfer section 5 is provided, and the vibration transfer section 5 is always provided.
Drive the tape 1 in the direction of the arrow D to balance the bias in the direction of the arrow C by the slope,
Feedback control is performed by a signal detected by another width direction tape position detecting means to perform position control in the width direction.
以上の各実施例から理解されるように、本発明のテー
プ制御方法は振動移送部2A,2B,5をテープの幅方向に移
送力が作用するように配したもので、その大きさ、形
状、数、配置は適宜選択しうるものである。As can be understood from the above embodiments, the tape control method of the present invention is one in which the vibration transfer parts 2A, 2B, 5 are arranged so that the transfer force acts in the width direction of the tape, and their size and shape. , The number and the arrangement can be appropriately selected.
上記各実施例における振動移送部は、例えば第５図に
示すように多数の電歪素子6A,6Bを交互に分極し、電極7
A,7Bをそれぞれ電歪素子6A,6Bに対応して設置し、これ
に対向する電極８と電極7A,7Bの間に、交番電源9,10に
より7Aと7Bには位相が異なるような交番電圧を印加し、
各電歪素子6A,6Bを縦振動させることにより全体として
横進行波を発生させ、第５図において横方向（電歪素子
の並んでいる方向）に進行する表面波を発生させるもの
である。したがって、この方向を第１図から第４図の実
施例におけるテープ移送方向（矢印B,D方向等）に合わ
せることにより、上述の実施例において走行するテープ
の幅方向の位置制御ができるものである。The vibration transfer unit in each of the above-described embodiments polarizes a large number of electrostrictive elements 6A and 6B alternately as shown in FIG.
A and 7B are installed corresponding to the electrostrictive elements 6A and 6B, respectively. Between the electrodes 8 and 7A and 7B facing the electrostrictive elements 6A and 7B, an alternating power source 9 and 10 are arranged so that the phases are different between 7A and 7B. Apply voltage,
By longitudinally vibrating each of the electrostrictive elements 6A and 6B, a transverse traveling wave is generated as a whole, and a surface wave traveling in the lateral direction (direction in which the electrostrictive elements are arranged) in FIG. 5 is generated. Therefore, by aligning this direction with the tape transfer direction (arrow B, D direction, etc.) in the embodiment of FIGS. 1 to 4, the position of the running tape in the width direction can be controlled. is there.
なお、この振動移送部の構成は第４図に示すものに限
定されるものではなく、超音波モータの原理を応用した
振動移送部であれば、種々の形態をとることができる。The configuration of the vibration transfer unit is not limited to that shown in FIG. 4, and various forms can be adopted as long as the vibration transfer unit applies the principle of the ultrasonic motor.
（発明の効果） 本発明のテープ制御方法および装置によれば、表面波
を利用した振動移送部により走行するテープを幅方向に
移動するものであるから、テープが極めて薄い場合で
も、テープにしわや折れを作ることがなく、安定したテ
ープ走行を損うことなく効果的に幅方向の位置制御を行
なうことができる。(Advantages of the Invention) According to the tape control method and apparatus of the present invention, since the traveling tape is moved in the width direction by the vibration transfer unit utilizing surface waves, even when the tape is extremely thin, the tape is wrinkled. The position control in the width direction can be effectively performed without making a break or damaging stable tape running.
第１図、第２図、第３図および第4A図は本発明のテープ
制御方法および装置の各種実施例を示す概略図、第4B図
は第4A図の側面図、第５図は本発明に使用する振動移送
部の一例の構成を示す回路図である。 １……テープ 2A,2B,5……振動移送部 3,4……テープガイド 6A,6B……電歪素子 7A,7B,8……電極 9,10……交番電源FIGS. 1, 2, 3 and 4A are schematic views showing various embodiments of the tape control method and apparatus of the present invention, FIG. 4B is a side view of FIG. 4A, and FIG. 5 is the present invention. It is a circuit diagram which shows the structure of an example of the vibration transfer part used for. 1 …… tape 2A, 2B, 5 …… vibration transfer part 3,4 …… tape guide 6A, 6B …… electrostrictive element 7A, 7B, 8 …… electrode 9,10 …… alternating power supply
Claims (3)
進行表面波をその表面波の進行方向が相反する２つの向
きの成分を有するように発生させ、この振動体の表面
を、走行しているテープの表面に前記表面波の進行方向
の相反する２つの向きの成分がテープの幅方向になるよ
うに圧接させ、前記表面波の相反する２つの向きの成分
の相対的な大きさを制御することにより、走行するテー
プの幅方向の位置を制御することを特徴とする方法。1. A unidirectional traveling surface wave due to ultrasonic vibration is generated on the surface of a vibrating body so as to have two directions of components in which the traveling directions of the surface wave are opposite to each other, and the surface of the vibrating body is run. The surface of the tape is pressed against the surface of the tape so that the two components in opposite directions in the traveling direction of the surface wave are in the width direction of the tape, and the relative magnitudes of the two components in opposite directions of the surface wave. By controlling the position of the running tape in the width direction.
行表面波を発生させ、この振動体の表面を、走行してい
るテープの表面に前記表面波の進行方向がテープの幅方
向になるように圧接させてテープを幅方向へ付勢すると
ともに、この付勢方向と反対の方向に前記テープを斜面
等の機械的手段により付勢し、前記表面波の大きさを前
記機械的手段による付勢の大きさに対して相対的に制御
することにより、走行するテープの幅方向の位置を制御
することを特徴とする方法。2. A unidirectional traveling surface wave is generated by ultrasonic vibration on the surface of the vibrating body, and the traveling direction of the surface wave is the width direction of the tape on the surface of the tape running on the surface of the vibrating body. The tape is urged in the width direction by pressing so that the tape is urged by a mechanical means such as a slope in a direction opposite to the urging direction, and the magnitude of the surface wave is determined by the mechanical means. A method of controlling the position of the running tape in the width direction by controlling relative to the magnitude of the urging force.
面に圧接可能に配される振動体、この振動体のテープに
接触する面に、接触するテープの幅方向に進行する成分
を持った表面波を発生させる手段、および前記表面波の
大きさを制御する手段からなる走行テープの位置制御装
置。3. A vibrating body arranged so as to be capable of being pressure-contacted to a surface of a tape running in a tape running system, and a surface wave having a component advancing in a width direction of the tape in contact with a surface of the vibrating body in contact with the tape. A position control device for a running tape, comprising: a means for generating a surface wave and a means for controlling the magnitude of the surface wave.
Priority Applications (6)
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|---|---|---|---|
| JP12558287A JPH0817006B2 (en) | 1987-05-22 | 1987-05-22 | Running tape position control method and device |
| EP94114464A EP0632439B1 (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method of and system for driving magnetic tape |
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| US07/196,522 US4875610A (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method of and system for driving magnetic tape |
| DE3853445T DE3853445T2 (en) | 1987-05-22 | 1988-05-20 | Method and system for driving magnetic tapes. |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS63291250A JPS63291250A (en) | 1988-11-29 |
| JPH0817006B2 true JPH0817006B2 (en) | 1996-02-21 |
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Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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Country Status (1)
| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0817006B2 (en) |
Families Citing this family (2)
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| US5463506A (en) * | 1992-11-25 | 1995-10-31 | Nippon Hoso Kyokai | Head drum apparatus |
-
1987
- 1987-05-22 JP JP12558287A patent/JPH0817006B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS63291250A (en) | 1988-11-29 |
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