JPS63291248A - Method and device for driving tape - Google Patents

Method and device for driving tape

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Publication number
JPS63291248A
JPS63291248A JP12558187A JP12558187A JPS63291248A JP S63291248 A JPS63291248 A JP S63291248A JP 12558187 A JP12558187 A JP 12558187A JP 12558187 A JP12558187 A JP 12558187A JP S63291248 A JPS63291248 A JP S63291248A
Authority
JP
Japan
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tape
wave
vibration
surface wave
piezoelectric element
Prior art date
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Pending
Application number
JP12558187A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Tatsuji Kitamoto
北本 達治
Katsuya Yokoyama
横山 克哉
Takuji Sekiguchi
関口 卓司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Fujifilm Holdings Corp
Japan Broadcasting Corp
Original Assignee
Nippon Hoso Kyokai NHK
Fuji Photo Film Co Ltd
Japan Broadcasting Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nippon Hoso Kyokai NHK, Fuji Photo Film Co Ltd, Japan Broadcasting Corp filed Critical Nippon Hoso Kyokai NHK
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Priority to EP88108146A priority patent/EP0292008B1/en
Priority to EP94114464A priority patent/EP0632439B1/en
Priority to DE3853445T priority patent/DE3853445T2/en
Priority to DE3856235T priority patent/DE3856235T2/en
Priority to US07/196,522 priority patent/US4875610A/en
Publication of JPS63291248A publication Critical patent/JPS63291248A/en
Pending legal-status Critical Current

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Abstract

PURPOSE:To prevent the generation of the twist and elongation of a thin tape by transferring a tape by touching to the tape with a face contact on the whole by the surface wave of a vibration body. CONSTITUTION:Tape transfer parts 1, 2, i.e., tape driving device is composed by arranging a set of piezoelectric elements 11, 12 on which the alternate voltage of different phase is impressed by alternate power sources Ea, Eb on a supporting body 10 by adjoining each other a lot. And a progressing wave (surface wave) is generated on the surface of the piezoelectric element groups 11, 12 and by bringing a tape 4 into pressurized contact with this surface it is transferred by giving to the tape 4 a vibration in the reverse direction to the progressing direction of the surface wave. The twist and meandering of the tape is thus prevented to enable a stable traveling even in the case of a thin tape by driving the tape with vibration.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は磁気テープ等のテープ走行系においてテープを
駆動する新規な方法および装置に関するもので、詳しく
は電歪素子や11歪素子を使って超音波振動による表面
波を発生させ、この表面波を利用してテープを駆動する
特に薄型テープに適するテープ駆動方法および装置に間
するものである。
Detailed Description of the Invention (Field of Industrial Application) The present invention relates to a novel method and device for driving a tape in a tape running system such as a magnetic tape. The present invention provides a tape driving method and apparatus which generates a surface wave by ultrasonic vibration and uses the surface wave to drive the tape, which is particularly suitable for thin tape.

(従来技術および発明の解決しようとする問題点)VT
Rやテープレコーダにおいて磁気テープを走行するには
、従来モータで定速回転せしめられるキャプスタンとピ
ンチローラが使用されているが、長時間用のテープ等、
テープが薄い場合にはテープによじれが発生したり、テ
ープが蛇行したりして安定走行に支障が出ることがあっ
た。また、テープがテンシ]ンによって伸びる場合があ
ったが、テープが伸びると、信号を記録再生するヘッド
シリンダの位置とテープ駆動を行なうキャプスタンの位
置が離れているため精密なトラッキングができなくなる
おそれがあり、不都合であった。
(Prior art and problems to be solved by the invention) VT
Capstans and pinch rollers that are rotated at a constant speed by a motor are conventionally used to run magnetic tape in R and tape recorders.
If the tape is thin, the tape may become kinked or meander, which may impede stable running. In addition, there have been cases where the tape has been stretched by the tensioner, but if the tape is stretched, the position of the head cylinder that records and plays back signals is far from the position of the capstan that drives the tape, so there is a risk that precise tracking will not be possible. This was an inconvenience.

本発明はこのようなキャプスタンとピンチローラによる
従来のテープ駆動方式の欠点に鑑み、テープを振動で駆
動することにより上記のような欠点を除去した全く新し
い駆動方法および@置を提供することを目的とするもの
である。
In view of the drawbacks of the conventional tape drive system using capstans and pinch rollers, the present invention aims to provide a completely new drive method and device that eliminates the above drawbacks by driving the tape with vibration. This is the purpose.

(問題点を解決するための手段および作用)本発明は振
動体の表面に超音波振動による一方向進行表面波を発生
させ、この表面をテープ走行系のテープの表面に圧接さ
ぜることによりテープを表面波の進行方向とは逆の方向
に移送することを特徴とするもので、この振動体には電
歪素子や磁歪素子を使用する。
(Means and effects for solving the problems) The present invention generates a unidirectional traveling surface wave by ultrasonic vibration on the surface of a vibrating body, and presses this surface against the surface of the tape in the tape running system. It is characterized by transporting the tape in the direction opposite to the traveling direction of the surface waves, and uses an electrostrictive element or a magnetostrictive element as the vibrating body.

電歪素子や磁歪素子を使って超音波振動による表面波(
たわみ振動)を発生させるものとして超音波モータが知
られているが(例えば1985年発行応用物理第54巻
第6号65−66頁、日経メカニカル1986、3 、
24号40頁、日経エレクトロニクス1986゜3.2
4号90−92頁、同誌1987.3.9号86−87
頁掲載)、本発明はこの超音波モータの原理を応用した
ものである。
Surface waves (
Ultrasonic motors are known as devices that generate bending vibrations (for example, Applied Physics Vol. 54, No. 6, pp. 65-66, published in 1985, Nikkei Mechanical 1986, 3,
No. 24, p. 40, Nikkei Electronics 1986゜3.2
No. 4, pages 90-92, same magazine 1987.3.9 No. 86-87
The present invention applies the principle of this ultrasonic motor.

このWL理によれば、振動体の表面に発生する表面波の
多数の波の頂点が楕円の軌跡で超音波振動し、その表面
上に置かれた動体に接触し、I!J擦によりその波の進
行方向とは逆の方向に動体を移動させることができる。
According to this WL theory, the vertices of a large number of surface waves generated on the surface of a vibrating body vibrate ultrasonically in an elliptical trajectory, come into contact with a moving body placed on the surface, and I! J-rubbing allows a moving object to move in the opposite direction to the direction of travel of the wave.

本発明はこのような表面波を有する振動体をテープに面
接触させてテープを駆動するものである。
The present invention drives a tape by bringing a vibrating body having such surface waves into surface contact with the tape.

この超音波モータの原理を応用したテープ駆動装置は、
テープに接触する振動体に位相を90°または120゛
ずらせた高周波電圧を印加した複数の振動子により振動
を与えて弾性体表面に一方向進行波を生ぜしめるもので
あるが、テープに直接接触する振動体を振動子とは別体
の弾性体としないで、隣接して配列された多数の圧電素
子で構成し、この圧電素子群に交互に位相の異なる交番
電圧を印加することにより圧電素子群の表面に進行波を
生ぜしめるものとしてもよい。
A tape drive device that applies the principle of this ultrasonic motor is
A unidirectional traveling wave is generated on the surface of an elastic body by applying vibrations using multiple vibrators to which high-frequency voltages with a phase shift of 90° or 120° are applied to a vibrating body in contact with the tape, but in direct contact with the tape. The vibrating body is not an elastic body separate from the vibrator, but is composed of a large number of piezoelectric elements arranged adjacent to each other, and by alternately applying alternating voltages with different phases to the piezoelectric element group, the piezoelectric element A traveling wave may be generated on the surface of the group.

(実 施 例) 以下、図面により本発明の詳細な説明する。(Example) Hereinafter, the present invention will be explained in detail with reference to the drawings.

第1図は本発明によるテープ駆動方法および装置の応用
例の概略を示すもので、1対のテープ移送部1.2をV
TR磁気ヘッドを備えた回転ドラム部3の前後両側に配
置し、VTRテープ4の回転ドラム下流側にはテープ移
送i51によりテープの正確な送りを行なわせ、回転ド
ラム上流側にはテープ移送s2によりテープにパックテ
ンションを与えている。1対のリール5.6は通常のリ
ールと同様にテープ下流側リール5がテープ4を巻取る
よう駆動力を与えられ、上流側リール6がテープ4に軽
くパックテンションをかけるものである。
FIG. 1 schematically shows an application example of the tape driving method and apparatus according to the present invention, in which a pair of tape transport sections 1.2 are
They are arranged on both front and rear sides of the rotating drum unit 3 equipped with a TR magnetic head, and the VTR tape 4 is accurately fed by a tape transfer i51 on the downstream side of the rotating drum, and a tape transfer s2 on the upstream side of the rotating drum. It gives puck tension to the tape. The pair of reels 5 and 6 are provided with a driving force such that the tape downstream reel 5 winds up the tape 4, and the upstream reel 6 applies a light pack tension to the tape 4, similar to ordinary reels.

テープ移送部1.2すなわち本発明によるテープ駆動装
置は、例えば第2A、28図に示すように交番電源Ea
 、Ebにより位相の異なる交番電圧を印加される1組
の圧電素子群11.12を多数交互に隣接して支持体1
0上に配列して構成されたもので、これにより圧電素子
群11.12の表面上に進行波(表面波)を発生させ、
この表面にテープ4を加圧接触せしめることによりテー
プ4は前述の1理により表面波の進行方向とは逆の方向
く楕円振動をしている表面上の各頂点の頂上位置におけ
る移動方向)に移送される。
The tape transport unit 1.2, that is, the tape drive device according to the present invention, is connected to an alternating power supply Ea as shown in FIGS. 2A and 28, for example.
, Eb, a plurality of piezoelectric element groups 11, 12 to which alternating voltages of different phases are applied are alternately adjacent to the support 1.
0, which generates traveling waves (surface waves) on the surfaces of the piezoelectric element groups 11 and 12.
By bringing the tape 4 into pressure contact with this surface, the tape 4 moves in the direction of movement at the top position of each apex on the surface, which is vibrating elliptically in the opposite direction to the traveling direction of the surface wave due to the above-mentioned principle. be transported.

第3図は本発明によるテープ駆llJ装置の他制を示す
もので、これは1個の弾性体20の裏面に圧電素子21
を固定し、弾性体20の表面にテープ4を圧接させ、圧
電素子21により弾性体20に高周波振動を与えること
によりその表面に一方的進行表面波を発生させてテープ
4を移送するものである。
FIG. 3 shows another version of the tape drive device according to the present invention, which has a piezoelectric element 21 on the back side of one elastic body 20.
is fixed, the tape 4 is pressed against the surface of the elastic body 20, and the piezoelectric element 21 applies high frequency vibration to the elastic body 20, thereby generating a unilateral traveling surface wave on the surface of the elastic body 20 and transferring the tape 4. .

第4図はさらに別の実施例を示すもので、これは1Mの
弾性体30の両端に位相の90°異なる高周波振動を加
えるための1対の振動子31.32を配し、弾性体30
の一端に振動吸収体33を接続して一端で反射波が生じ
全体として定常波になるのを防止するようにしたもので
ある。
FIG. 4 shows yet another embodiment, in which a pair of vibrators 31 and 32 for applying high frequency vibrations with a phase difference of 90° are arranged at both ends of a 1M elastic body 30.
A vibration absorber 33 is connected to one end of the vibration absorber 33 to prevent a reflected wave from being generated at one end and becoming a standing wave as a whole.

第5図はこれらのテープ移送部をVTRテープ4の走行
系の回転ドラム部のシリンダ7.8に直接設けた例を示
す。1対のシリンダ7.8の間には回転ヘッド9が回転
するように設けられているが、一方のシリンダ7の一部
に回転ヘッド9を取り付け、他方のシリンダ8を固定シ
リンダとじたものでは固定シリンダ8のテープ移送面の
少なくとも一部に前述のような圧電素子群を設ける。ま
た第6図のように1対のシリンダ7’ 、8’のいずれ
も固定型とし、この間に回転ヘッド部9を介在させたも
のでは両方のシリンダ7’、8’に圧電素子群40.4
1を設ける。この圧電素子群40.41はテープ4の進
行方向に多数の圧電素子が交互に配列されたものである
が、その1つ1つは図示していない。平行に多数配列さ
れているように図示されているのは、それぞれ別の圧電
素子群で、それぞれその中で長さ方向に進行する表面波
を発生させるものである。
FIG. 5 shows an example in which these tape transport sections are provided directly on the cylinder 7.8 of the rotating drum section of the VTR tape 4 running system. A rotary head 9 is provided to rotate between the pair of cylinders 7 and 8, but the rotary head 9 is attached to a part of one cylinder 7 and the other cylinder 8 is fixed. A piezoelectric element group as described above is provided on at least a portion of the tape transfer surface of the fixed cylinder 8. In addition, as shown in FIG. 6, in a case where both of the pair of cylinders 7' and 8' are fixed and a rotary head section 9 is interposed between them, both cylinders 7' and 8' have piezoelectric element groups 40.
1 will be provided. The piezoelectric element groups 40 and 41 are composed of a large number of piezoelectric elements arranged alternately in the traveling direction of the tape 4, but each of them is not shown. What is shown in the figure as being arranged in large numbers in parallel are different piezoelectric element groups, each of which generates a surface wave that propagates in the length direction.

第7図はオーディオ用カセット50に本発明のテープ駆
*@rflを採用した例を示すもので、1対のテープ移
送部51.52が磁気ヘッドに当たる部分を挟んで配設
されている。
FIG. 7 shows an example in which the tape drive *@rfl of the present invention is employed in an audio cassette 50, in which a pair of tape transport sections 51 and 52 are disposed with the portion that corresponds to the magnetic head sandwiched therebetween.

テープを駆動する側の移送部51とテープにパックテン
ションをかけるための移送部52とは言うまでもなくテ
ープに対する駆動力は変えられており、この機能は従来
のローラ等を使用するものと同様である。
Needless to say, the driving force for the tape is changed between the transfer section 51 that drives the tape and the transfer section 52 that applies pack tension to the tape, and this function is similar to that of conventional rollers etc. .

上記各実施例では圧電素子を使用したものが代表的に説
明されているが、本発明は超音波モータの原理をテープ
移送に応用したもので、電歪素子、磁歪素子等の電気を
機械的振動に変換する素子を使って進行波型表面波を発
生させるものであれば細部にいかなる変更を加えたもの
でも使用しうることは言うまでもない。
In each of the above embodiments, piezoelectric elements are typically used, but the present invention applies the principle of an ultrasonic motor to tape transport, and mechanically converts electricity from electrostrictive elements, magnetostrictive elements, etc. Needless to say, any device can be used with any modifications made to the details as long as it generates a traveling surface wave using an element that converts into vibration.

(発明の効果) 本発明のテープ駆動方法および装置によれば、テープを
振動体の表面波により全体として面接触的にテープに接
触することにより移送するものであるから、テープに局
部的に強い引張力が加わらず、テープが薄くてもテープ
にょじれや伸びが発生するのを防止することができ、安
定したテープ送りを実現することができる。
(Effects of the Invention) According to the tape driving method and device of the present invention, since the tape is transported by contacting the tape as a whole in a surface-contact manner using the surface waves of the vibrating body, the tape is locally strong. No tensile force is applied, and even if the tape is thin, it can be prevented from twisting or stretching, and stable tape feeding can be achieved.

また、従来キャプスタンを駆動するために使用している
モータを使用しないため、スペースの節約ができ、テー
プ駆動部の位置を自由に選択できる上、テープ駆動系全
体の一層の小型化および軽量化を実現することも可能に
なる。
In addition, since the motor that is conventionally used to drive the capstan is not used, space is saved, the position of the tape drive unit can be freely selected, and the entire tape drive system is made smaller and lighter. It will also be possible to realize this.

さらに、圧電素子等を使って超音波振動により駆動する
ことにより1μmJ:X下の高精度でテープ移送するこ
とができ、応答性もよい。
Furthermore, by driving with ultrasonic vibration using a piezoelectric element or the like, the tape can be transported with high precision of less than 1 μm J:X, and the responsiveness is also good.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of the drawing]

第1図は本発明のテープ駆vJ8置を使用したVTRの
テープ走行系の一実施例を示す概略平面図、第2A図は
その実施例に使用されるテープ駆動装置の一例の側面図
、第2B図はその平面図、第3図は同じく他の例を示す
斜視図、第4図はさらに異なる例を示す平面図、第5図
は本発明のテープ駆vJ装置をVTRのシリンダ部に採
用した実施例を示す斜視図、第6図はその他制を示す側
面図、第7図は本発明のテープ駆動装置を採用したオー
ディオカセットのテープ駆動系の例を示す概略平面図で
ある。 1.2.51.52・・・テープ移送部3・・・回転ド
ラム部     4・・・磁気テープ5.6・・・リー
ル      7.8・・・シリンダ9・・・回転磁気
ヘッド    11.12・・・圧電素子第1図   
第2A図 第3図 第4図
FIG. 1 is a schematic plan view showing an embodiment of a tape running system of a VTR using the tape drive system of the present invention, and FIG. 2A is a side view of an example of a tape drive device used in the embodiment. 2B is a plan view thereof, FIG. 3 is a perspective view showing another example, FIG. 4 is a plan view showing a further different example, and FIG. FIG. 6 is a side view showing another embodiment, and FIG. 7 is a schematic plan view showing an example of a tape drive system of an audio cassette employing the tape drive device of the present invention. 1.2.51.52... Tape transfer section 3... Rotating drum section 4... Magnetic tape 5.6... Reel 7.8... Cylinder 9... Rotating magnetic head 11.12 ...Piezoelectric element Figure 1
Figure 2A Figure 3 Figure 4

Claims (1)

【特許請求の範囲】 1)振動体の表面に超音波振動による一方向進行表面波
を発生させ、この表面をテープに圧接させることにより
テープを移送することを特徴とするテープ駆動方法。 2)テープ走行系においてテープの表面に圧接して配さ
れる振動体、およびこの振動体のテープ接触面に、接触
しているテープの長さ方向に進行する表面波を発生させ
る手段からなるテープ駆動装置。
[Scope of Claims] 1) A tape driving method characterized in that a unidirectional traveling surface wave is generated by ultrasonic vibration on the surface of a vibrating body, and the tape is transferred by bringing this surface into pressure contact with the tape. 2) A tape comprising a vibrating body disposed in pressure contact with the surface of the tape in a tape running system, and means for generating a surface wave that propagates in the length direction of the tape in contact with the tape contacting surface of the vibrating body. Drive device.
JP12558187A 1987-05-22 1987-05-22 Method and device for driving tape Pending JPS63291248A (en)

Priority Applications (6)

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JP12558187A JPS63291248A (en) 1987-05-22 1987-05-22 Method and device for driving tape
EP88108146A EP0292008B1 (en) 1987-05-22 1988-05-20 Method of and system for driving magnetic tape
EP94114464A EP0632439B1 (en) 1987-05-22 1988-05-20 Method of and system for driving magnetic tape
DE3853445T DE3853445T2 (en) 1987-05-22 1988-05-20 Method and system for driving magnetic tapes.
DE3856235T DE3856235T2 (en) 1987-05-22 1988-05-20 Method and system for driving magnetic tapes
US07/196,522 US4875610A (en) 1987-05-22 1988-05-20 Method of and system for driving magnetic tape

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