JPH08168846A - Dent preventing device for horizontal multistage forging machine - Google Patents
Dent preventing device for horizontal multistage forging machineInfo
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- JPH08168846A JPH08168846A JP33415794A JP33415794A JPH08168846A JP H08168846 A JPH08168846 A JP H08168846A JP 33415794 A JP33415794 A JP 33415794A JP 33415794 A JP33415794 A JP 33415794A JP H08168846 A JPH08168846 A JP H08168846A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ダイとパンチとからな
る複数の圧造ステーションによってブランクを粗から精
に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置に関し、詳
しくは、成形された製品の排出時に該製品に打痕が入る
のを防止する打痕防止装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a dent preventive device for a horizontal multi-stage forging machine for forming a blank roughly to finely by a plurality of forging stations each comprising a die and a punch. The present invention relates to a dent preventive device that prevents dents from entering the product during discharge.
【0002】[0002]
【従来の技術】ボルトやナット、あるいはその他の各種
パーツ類を成形する横型多段式鍛造機は、それぞれが相
対向するダイとパンチとを備えた複数の鍛造ステーショ
ンで粗から精にブランクを段階的に鍛造加工するもの
で、通常、この種の鍛造機には上記ブランクを掴んで鍛
造ステーション間にわたって移送するトランスファーチ
ャックが備えられ、このチャックによって前段の鍛造ス
テーションにおいて加工されたブランクを掴んで後段の
鍛造ステーションに送り込むようになされている。2. Description of the Related Art A horizontal multi-stage forging machine for molding bolts, nuts, and various other parts is used to coarsely and gradually blank blanks at a plurality of forging stations each having a die and a punch facing each other. In general, this type of forging machine is equipped with a transfer chuck that grips the blank and transfers it between forging stations, and this chuck grips the blank processed in the forging station in the previous stage and It is designed to be sent to a forging station.
【0003】その場合に、上記チャックは、図8に示す
ように、下端にチャック爪Aを備えた左右一対のチャッ
クアームB,Bを、同じく左右一対のチャックアーム取
り付け軸C,Cに取り付けると共に、これらのチャック
アームB,Bを交差させた状態で該交差部にリンクDを
連結し、該リンクDを矢印d方向に昇降させることによ
りチャックアームB,Bを矢印e方向に開閉させて、ブ
ランクもしくは製品Xの把持およびその解除ができるよ
うに構成されている。In this case, as shown in FIG. 8, in the chuck, a pair of left and right chuck arms B and B having chuck claws A at the lower end are attached to a pair of left and right chuck arm mounting shafts C and C. , A link D is connected to the intersecting portion in a state where the chuck arms B and B are crossed, and the chuck D is moved up and down in the direction of arrow d to open and close the chuck arms B and B in the direction of arrow e, It is configured so that the blank or the product X can be held and released.
【0004】ところで、最終鍛造ステーションのダイ
(最終成形ダイ)から突き出された製品をそのまま落下
させて排出すると、この製品がパンチ等に当たって打痕
が入るので、上記図8に示したように最終成形ダイから
排出された製品Xを上記チャックを用いて移送したのち
シュートEに落下させ、例えば製品箱のような所定場所
に送り込むことが試みられている。By the way, when the product ejected from the die (final forming die) of the final forging station is dropped and discharged as it is, the product hits a punch or the like and has a dent, so that the final forming is performed as shown in FIG. It has been attempted to transfer the product X discharged from the die using the chuck, drop the product X on the chute E, and send the product X to a predetermined place such as a product box.
【0005】[0005]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、横型多
段式鍛造機の場合は、そのフレーム構造上、通常床上に
設けられている上記シュートEまでの落下距離が長く、
したがって落下衝撃も大きいことから完全な打痕防止が
困難で、特に歯車などの精度が求められるスプラインの
施されたパーツ類や突起部を有するカム素材等の高精度
の成形を行う場合に不都合が大きい。However, in the case of the horizontal multi-stage forging machine, due to its frame structure, the drop distance to the chute E, which is usually provided on the floor, is long,
Therefore, it is difficult to completely prevent dents because the impact of dropping is large, and it is inconvenient for high precision molding of splined parts and cam materials with protrusions that require precision, especially gears. large.
【0006】そこで本発明は、横型多段式鍛造機におけ
る製品排出時の上記問題に対処するもので、成形された
製品を衝撃落下させることなく取り出して所定場所まで
搬送することのできる横型多段式鍛造機の打痕防止装置
の提供を課題とする。Therefore, the present invention addresses the above-mentioned problem when a horizontal multi-stage forging machine discharges a product, and a horizontal multi-stage forging that allows a molded product to be taken out and conveyed to a predetermined place without being impacted and dropped. It is an object to provide a dent prevention device for a machine.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】すなわち、本願の請求項
1に記載の発明(以下「第1発明」という。)は、粗か
ら精に至る複数個のダイを一定間隔に並設したダイブロ
ックと、上記ダイと対向して進退動されるラムの前面に
設けられた複数個のパンチとの間で、ブランクをトラン
スファーチャックにより移送して所定の形状に成形する
横型多段式鍛造機の打痕防止装置であって、最終成形ダ
イから排出された製品をパンチに干渉しない位置まで移
送する製品移送用チャックと、該製品移送用チャックか
ら解除された製品をその解除位置の直下方で受け取った
のち横方向に搬送する製品搬送手段とが備えられている
と共に、該製品搬送手段が鍛造機のフレーム側面に形成
された開口部を介して該鍛造機外に水平に延びているこ
とを特徴とする。That is, the invention described in claim 1 of the present application (hereinafter referred to as "first invention") is a die block in which a plurality of dies from rough to fine are arranged in parallel at regular intervals. And a dent of a horizontal multi-stage forging machine that transfers a blank by a transfer chuck between the die and a plurality of punches provided on the front surface of a ram that is moved back and forth in opposition to the die. A device transfer chuck for transferring the product discharged from the final forming die to a position where it does not interfere with the punch, and a product released from the product transfer chuck after receiving the product immediately below the release position. Product conveying means for conveying in the lateral direction, and the product conveying means extends horizontally outside the forging machine through an opening formed in the side surface of the frame of the forging machine. .
【0008】また、請求項2に記載の発明(以下「第2
発明」という。)は、上記第1発明に記載された構成に
おいて、製品搬送手段は、製品移送用チャックから解除
された製品を載置する受け部材が複数個配設されたベル
トもしくはチェーンでなる巻き掛け搬送部材を有し、該
巻き掛け搬送部材の上方走行部に上記受け部材を介して
製品を載置して鍛造機外に搬送すると共に、該製品を上
記受け部材との間で保持しつつ巻き掛け搬送部材の下方
走行部まで案内したのち落下させるガイド部材が上記製
品搬送手段の終端部に設けられていることを特徴とす
る。Further, the invention according to claim 2 (hereinafter referred to as "second
Invention. ), In the structure described in the first invention, the product transporting means is a wrapping transporting member comprising a belt or a chain on which a plurality of receiving members for mounting the products released from the product transporting chuck are arranged. The product is placed on the upper traveling portion of the winding and conveying member via the receiving member and conveyed to the outside of the forging machine, and the product is wrapped and conveyed while being held between the product and the receiving member. A guide member is provided at the end of the product conveying means for guiding the member to the lower traveling portion and then dropping it.
【0009】さらに、請求項3に記載の発明(以下「第
3発明」という。)は、上記第1発明又は第2発明に記
載された構成において、製品搬送手段は、その始端部が
製品移送用チャックの解除位置の直下方に配置されるよ
うに、鍛造機のフレーム側面に形成された開口部を介し
て該鍛造機内に挿入自在に備えられていることを特徴と
する。Further, in the invention described in claim 3 (hereinafter referred to as "third invention"), in the structure described in the first invention or the second invention, the product conveying means has a starting end portion for transferring the product. It is characterized in that it is inserted into the forging machine through an opening formed in the side surface of the frame of the forging machine so as to be arranged immediately below the release position of the chuck.
【0010】[0010]
【作用】上記第1発明によれば、最終鍛造ステーション
で成形されて最終成形ダイから排出された製品は製品移
送用チャックによってパンチに干渉しない位置まで移送
されるので、該製品は上記最終鍛造ステーションの外へ
移送されることとなり、成形後にパンチ等に当たること
がない。また、この製品移送用チャックによって移送さ
れた製品を、その解除位置の直下方で受け取る製品搬送
手段が備えられているので、上記チャックからこの製品
搬送手段への受け渡し時において製品に落下衝撃が加わ
ることがない。そして、当該鍛造機のフレーム側面には
開口部が形成され、この開口部を介して、上記製品搬送
手段が鍛造機外に水平に延びているので、受け渡された
製品は鍛造機外にまで搬送されることとなる。According to the first aspect of the present invention, since the product molded in the final forging station and discharged from the final forming die is transferred to the position where it does not interfere with the punch by the product transfer chuck, the product is transferred to the final forging station. Therefore, it will not be hit by a punch or the like after molding. Further, since the product transfer means for receiving the product transferred by the product transfer chuck directly below the release position is provided, a drop impact is applied to the product when the product is transferred from the chuck to the product transfer means. Never. An opening is formed on the side surface of the frame of the forging machine, and since the product conveying means extends horizontally outside the forging machine through the opening, the delivered product reaches outside the forging machine. Will be transported.
【0011】また、第2発明によれば、上記製品搬送手
段は、複数個の受け部材が配設された巻き掛け搬送部材
を有し、この巻き掛け搬送部材の移動により、上記受け
部材に載置された製品が鍛造機外に搬送されることとな
る。その場合に、巻き掛け搬送部材は終端部において上
方走行部から下方走行部へと反転するので、受け部材が
傾斜し、それに伴って載置された製品が乱落下すること
となるが、上記製品搬送手段の終端部には、該製品を上
記受け部材との間で保持しつつ巻き掛け搬送部材の下方
走行部まで案内したのち落下させるガイド部材が設けら
れているので、終端部まで搬送された製品は乱落下する
ことなく下方走行部まで案内されたのち一つ毎下方に排
出されて、例えば製品箱に整列収納されることとなる。According to the second aspect of the invention, the product conveying means has a wrapping conveying member in which a plurality of receiving members are arranged, and the product is placed on the receiving member by the movement of the wrapping conveying member. The placed product is transported to the outside of the forging machine. In this case, the winding and conveying member is reversed from the upper traveling portion to the lower traveling portion at the terminal end portion, so that the receiving member is inclined and the product placed thereon is randomly dropped. A guide member is provided at the end of the conveying means to hold the product with the receiving member and guide it to the lower traveling portion of the winding conveyer member and then drop it. The products are guided to the lower traveling portion without falling undesirably, and are discharged downward one by one, and are stored in a product box, for example.
【0012】さらに、第3発明によれば、上記製品搬送
手段は、その始端部が製品移送用チャックの解除位置の
直下方に配置されるように、鍛造機のフレーム側面に形
成された開口部を介して該鍛造機内に挿入自在に備えら
れているので、当該鍛造機に何ら手を加えることなく、
製品搬送手段を交換するだけで、種々の寸法の製品の搬
送及び乱落下の防止を図ることができる。Further, according to the third aspect of the invention, the product conveying means has an opening formed on the side surface of the frame of the forging machine so that the starting end thereof is located immediately below the release position of the product transfer chuck. Since it is provided so as to be freely insertable into the forging machine via, without adding any hand to the forging machine,
By simply exchanging the product conveying means, it is possible to convey products of various sizes and prevent them from falling accidentally.
【0013】[0013]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【0014】まず、図1に示すように、この実施例にお
ける横型多段式鍛造機1には、その機台2の所定位置に
ダイブロック3が備えられ、該ダイブロック3に4個の
ダイ4a〜4dが一定の間隔で並設されている。一方、
これらのダイ4a〜4dと対向して進退動するラム(図
示せず)の前面には上記ダイと同数のパンチが配設され
て、上記ラムの進退動によりダイ4a〜4dとパンチと
の間でブランクYが鍛造加工される。その場合に、対向
するダイ4a〜4dとパンチとの一対毎が夫々鍛造ステ
ーションを構成するので、この鍛造機1の場合は4つの
鍛造ステーションが設けられていることとなり、ブラン
クYはこれらの鍛造ステーションを移送されながら粗か
ら精に成形されて製品Xが得られることとなる。First, as shown in FIG. 1, a horizontal multi-stage forging machine 1 in this embodiment is provided with a die block 3 at a predetermined position of its machine base 2, and the die block 3 has four dies 4a. 4d are arranged in parallel at a constant interval. on the other hand,
The same number of punches as the above-mentioned dies are provided on the front surface of a ram (not shown) that moves back and forth facing these dies 4a-4d, and the rams advance and retreat between the dies 4a-4d and the punches. The blank Y is forged. In this case, since each pair of the facing dies 4a to 4d and the punch constitutes a forging station, the forging machine 1 is provided with four forging stations. While being transferred to the station, the product X is obtained by being roughly and precisely molded.
【0015】また、上記ダイブロック3の上には、該ダ
イブロック3に設けられたガイド部材(図示せず)に嵌
合して支持フレーム5が摺動可能に取り付けられ、この
支持フレーム5の一端には、上記パンチの進退方向と直
交するダイ並設方向に所定のストロークで往復動する駆
動ロッド6が連結されている。そして、この駆動ロッド
6の移動に伴って上記支持フレーム5が、隣接するダイ
の間隔に等しい距離だけ上記ラムないしパンチが後退し
ている間に一往復動するようになされている。A support frame 5 is slidably mounted on the die block 3 by fitting with a guide member (not shown) provided on the die block 3. A drive rod 6 which is reciprocally moved with a predetermined stroke in a die arranging direction orthogonal to the advance / retreat direction of the punch is connected to one end. Then, with the movement of the drive rod 6, the support frame 5 reciprocates once while the ram or punch is retracted by a distance equal to the distance between adjacent dies.
【0016】さらに、上記支持フレーム5の前面部に
は、5個のブランク移送用のトランスファーチャック7
a〜7eが取り付けられ、上記駆動ロッド6による支持
フレーム5の往復動に伴って各チャック7a〜7eがブ
ランクYを掴んでダイ間にわたって移動する。Further, on the front surface of the support frame 5, there are five transfer chucks 7 for transferring blanks.
a to 7e are attached, and as the support frame 5 reciprocates by the drive rod 6, the chucks 7a to 7e grip the blank Y and move between the dies.
【0017】その場合に、図面上、最右手のチャック7
eは製品移送用チャックであって、最終鍛造ステーショ
ンにおいて成形され最終ダイ4dから突き出された製品
Xを掴んで、図中鎖線で示したように最終鍛造ステーシ
ョンの外に移送し、この移送位置において該製品Xを解
除したのち、再び最終鍛造ステーションへ復帰する。そ
して、この製品移送用チャック7eの製品解除位置の直
下方には製品搬送装置10の一端部が配置されている。
次に、この製品搬送装置10について説明する。In this case, the rightmost chuck 7 in the drawing
Reference numeral e is a product transfer chuck, which grips the product X formed in the final forging station and projected from the final die 4d, and transfers it to the outside of the final forging station as indicated by the chain line in the figure, and at this transfer position. After releasing the product X, it returns to the final forging station again. One end of the product transfer device 10 is arranged immediately below the product release position of the product transfer chuck 7e.
Next, the product transfer device 10 will be described.
【0018】図2ないし図5に示すように、この製品搬
送装置10には、水平方向に延びる二面のサイドフレー
ム11a,11aと、これらサイドフレーム11a,1
1aの終端部に連接されたエンドフレーム11bとで構
成されるコ字状フレーム11が備えられ、該コ字状フレ
ーム11の始端部側及び終端部側に、夫々支軸12a,
12bを中心に回転する一対のローラ13a,13bが
内装されていると共に、これらローラ13a,13b間
にエンドレスのネットコンベア14が張設されている。
このネットコンベア14には、前述の製品移送用チャッ
ク7eから解除された製品Xを載置し得るようにM字状
に形成された支持板15a〜15aが立設された多数の
受け部材15〜15が一定の間隔で固着されている。ま
た、鍛造機1のフレーム側面8に機内と機外とを連通す
る開口8aが形成されており、この開口8aを介して上
記コ字状フレーム11が鍛造機1内に挿入されて、その
始端部における一の受け部材15が製品移送用チャック
7eの製品解除位置の直下方に位置している。As shown in FIGS. 2 to 5, the product conveying apparatus 10 includes two side frames 11a, 11a extending horizontally and these side frames 11a, 1a.
A U-shaped frame 11 composed of an end frame 11b connected to the terminal end of 1a is provided, and a support shaft 12a is provided on the starting end side and the terminal end side of the U-shaped frame 11, respectively.
A pair of rollers 13a and 13b that rotate around 12b are installed, and an endless net conveyor 14 is stretched between these rollers 13a and 13b.
On the net conveyor 14, a large number of receiving members 15 to 15 are provided with M-shaped support plates 15a to 15a so that the product X released from the product transfer chuck 7e can be placed. 15 are fixed at regular intervals. Further, an opening 8a that communicates the inside and outside of the machine is formed on the frame side surface 8 of the forging machine 1, and the U-shaped frame 11 is inserted into the forging machine 1 through the opening 8a and the start end thereof is inserted. One receiving member 15 in the section is located immediately below the product release position of the product transfer chuck 7e.
【0019】そして、駆動モータ(図示せず)で終端部
側のローラ13bを矢印a方向に回転させることによ
り、ネットコンベア14が、その上方走行部が始端部か
ら終端部方向(矢印b)に、下方走行部が終端部から始
端部方向(矢印c)に移動するように駆動される。その
場合に、このネットコンベア14は、製品移送用チャッ
ク7eが最終鍛造ステーションに復帰している間に隣接
する受け部材の間隔に等しい距離だけ間欠式に駆動され
て、次に該チャック7eが製品Xを掴んで移送してきた
時には、隣接する次の受け部材(図2において左隣の受
け部材)が上記解除位置の直下方に位置するようになさ
れている。Then, by rotating the roller 13b on the terminal end side in the direction of arrow a by a drive motor (not shown), the net conveyor 14 has its upper traveling portion from the starting end to the terminal end (arrow b). The lower traveling portion is driven so as to move from the terminal portion toward the starting portion (arrow c). In that case, the net conveyor 14 is intermittently driven by a distance equal to the interval between the adjacent receiving members while the product transfer chuck 7e is returning to the final forging station, and then the chuck 7e is moved to the product. When X is gripped and transferred, the next adjacent receiving member (the receiving member on the left in FIG. 2) is positioned immediately below the release position.
【0020】一方、鍛造機1外に位置するコ字状フレー
ム11の終端部には、半円状の切り込みを有するガイド
部材16が備えられている。このガイド部材16は、始
端部方向に突出する二枚のガイド板17,17が縦壁1
8を介してエンドフレーム11bの内面に固着された構
成とされ、これら各ガイド板17に上記半円状の切り込
み部17aが夫々形成されている。この切り込み部17
aは、上記ネットコンベア14が終端部においてローラ
13bの周面に沿って湾曲反転するに伴い、受け部材1
5が傾斜し始める直前から下方走行部側に回り込むま
で、該受け部材15に載置されている製品Xを該受け部
材15との間で保持し得るような寸法に設定されている
と共に、その下方終点部におけるガイド板17の縦方向
の厚みは相対的に小さく形成されている。On the other hand, a guide member 16 having a semicircular cut is provided at the end of the U-shaped frame 11 located outside the forging machine 1. The guide member 16 includes two guide plates 17, 17 protruding in the direction of the starting end portion of the vertical wall 1.
It is configured to be fixedly attached to the inner surface of the end frame 11b through the guide frame 17, and each of the guide plates 17 is provided with the semicircular cutouts 17a. This notch 17
a is the receiving member 1 as the net conveyor 14 bends and inverts along the peripheral surface of the roller 13b at the terminal end.
The size is set such that the product X placed on the receiving member 15 can be held with the receiving member 15 from immediately before the start of inclination of the product 5 until it goes around to the lower traveling portion side. The vertical thickness of the guide plate 17 at the lower end point is formed to be relatively small.
【0021】さらに、サイドフレーム11a,11aの
終端部付近の下面に、所定高さの縦フレーム19,19
が各々固着されていると共に、これら各縦フレーム19
の下部には、前後に二個の車輪20,20が夫々回転自
在に備えられている。一方、床面には、断面コ字状に形
成された二本のレール21,21が鍛造機1のフレーム
側面8に直交する方向に敷設されており、これらレール
21,21に上記計四個の車輪20〜20が内嵌され
て、当該製品搬送装置10全体がレール21,21に沿
って前後方向に水平移動する。その場合に、この製品搬
送装置10は、前述のように、開口8aを介して鍛造機
1内に挿入されたコ字状フレーム11の始端部における
一の受け部材15が製品移送用チャック7eの解除位置
の直下方に配置される位置で停留されている。Further, the vertical frames 19, 19 having a predetermined height are provided on the lower surfaces of the side frames 11a, 11a near the end portions thereof.
And each of these vertical frames 19 are fixed.
Two wheels 20, 20 are provided at the lower part of the front and rear in a freely rotatable manner. On the other hand, on the floor surface, two rails 21 and 21 each having a U-shaped cross section are laid in a direction orthogonal to the frame side surface 8 of the forging machine 1. The wheels 20 to 20 are fitted in, and the entire product transport apparatus 10 horizontally moves in the front-rear direction along the rails 21 and 21. In this case, in the product transfer device 10, as described above, the one receiving member 15 at the starting end of the U-shaped frame 11 inserted into the forging machine 1 through the opening 8a is the product transfer chuck 7e. It is parked at a position located just below the release position.
【0022】なお、上記ガイド部材16の下方、縦フレ
ーム19,19の間には、鍛造機1のフレーム側面8に
直交する方向に延びる製品箱搬送装置22が設置されて
いる。この搬送装置22は、床面に設置されたフレーム
23の前後に一対のローラ24,24が内装され、これ
らローラ24,24間にエンドレスのネットコンベア2
5が張設された構成で、駆動モータ(図示せず)による
上記ローラ24,24の回転によってネットコンベア2
5の上方走行部が、上記製品搬送装置10におけるネッ
トコンベア14の下方走行部の移動方向(矢印c)と同
じ方向に移動される。そして、このネットコンベア25
上に製品収納溝26a〜26aを有する製品箱26〜2
6が、一の収納溝26aが製品搬送装置10におけるガ
イド部材16の下方終点部の直下方に位置するように載
置されていると共に、該ネットコンベア25は、上記終
点部から製品Xが排出落下され、次の製品Xが排出され
るまでに、隣接する次の収納溝(図2において右隣の収
納溝)が上記終点部の直下方に位置するように間欠駆動
される。A product box conveyor 22 extending in a direction orthogonal to the frame side surface 8 of the forging machine 1 is installed below the guide member 16 and between the vertical frames 19, 19. The transfer device 22 has a pair of rollers 24, 24 installed in front of and behind a frame 23 installed on the floor, and the endless net conveyor 2 is provided between the rollers 24, 24.
5, the net conveyor 2 is formed by rotating the rollers 24, 24 by a drive motor (not shown).
5 is moved in the same direction as the moving direction (arrow c) of the lower traveling part of the net conveyor 14 in the product transport device 10. And this net conveyor 25
Product boxes 26-2 having product storage grooves 26a-26a thereon
6 is placed such that the one storage groove 26a is located immediately below the lower end point of the guide member 16 in the product conveying apparatus 10, and the net conveyor 25 discharges the product X from the end point. By the time it is dropped and the next product X is discharged, it is intermittently driven so that the next adjacent storage groove (adjacent storage groove on the right in FIG. 2) is located immediately below the end point.
【0023】以上の構成により、最終鍛造ステーション
において成形され最終ダイ4dから突き出された製品X
は製品移送用チャック7eによって把持された状態で上
記最終鍛造ステーションの外に移送されたのち、該移送
位置において解除されることにより、この解除位置の直
下方に位置する受け部材15に受け渡される。次いで、
ネットコンベア14の上方走行部の移動によって、受け
部材15に載置された製品Xは開口8aを通過して鍛造
機1外に搬送され、さらに終端部に向けて水平に搬送さ
れる。そして、終端部においてネットコンベア14が下
方に回り込む際には、受け部材15とガイド部材16と
の間で保持されながら下方走行部まで案内される。次い
で、該下方走行部の移動によって始端部方向へ搬送さ
れ、上記ガイド部材16の終点部から排出落下されるこ
とにより、該終点部の直下方に位置する製品箱26の収
納溝26aに収納されることとなる。With the above structure, the product X formed in the final forging station and projected from the final die 4d
Is transferred to the outside of the final forging station while being gripped by the product transfer chuck 7e, and then released at the transfer position to be transferred to the receiving member 15 located immediately below the release position. . Then
Due to the movement of the upper traveling portion of the net conveyor 14, the product X placed on the receiving member 15 is conveyed to the outside of the forging machine 1 through the opening 8a, and is further conveyed horizontally toward the end portion. When the net conveyor 14 turns downward at the terminal end, the net conveyor 14 is guided to the downward traveling portion while being held between the receiving member 15 and the guide member 16. Next, by the movement of the downward traveling portion, the sheet is conveyed toward the starting end portion, discharged from the end point portion of the guide member 16 and dropped, and then stored in the storage groove 26a of the product box 26 located immediately below the end point portion. The Rukoto.
【0024】その場合に、製品Xは、まず、最終ダイ4
dから排出落下されずに製品移送用チャック7eで最終
鍛造ステーションの外に移送されるので、パンチ等に当
たったり落下衝撃によって打痕が入ることがない。ま
た、受け部材15が製品移送用チャック7eの解除位置
の直下方に位置しているので、受け渡し時における落下
距離が短く、製品Xに過大な落下衝撃が加わらない。そ
して、受け部材15が傾斜反転する終端部にガイド部材
16が備えられているので、搬送された製品Xは終端部
で乱落下することなく下方走行部まで案内されて終点部
から一つ毎排出され、製品箱26に整列収納されること
となる。その場合に、該終点部におけるレール板17の
縦方向の厚みが小さく設定されているので、排出時にお
ける落下距離が短く、ここにおいても製品Xに過大な落
下衝撃が加わることがない。In that case, the product X is first produced in the final die 4
Since the product is not ejected and dropped from d but transferred to the outside of the final forging station by the product transfer chuck 7e, it is not hit by a punch or the like and is not dented by a drop impact. Further, since the receiving member 15 is located immediately below the release position of the product transfer chuck 7e, the drop distance at the time of delivery is short, and the product X is not subjected to an excessive drop impact. Further, since the guide member 16 is provided at the end portion where the receiving member 15 is inclined and inverted, the conveyed product X is guided to the downward traveling portion without being randomly dropped at the end portion and discharged one by one from the end portion. Then, they are arranged and stored in the product box 26. In this case, since the vertical thickness of the rail plate 17 at the end point is set to be small, the drop distance at the time of discharge is short, and the product X is not subjected to an excessive drop impact here.
【0025】さらには、この製品搬送装置10全体をレ
ール21,21に沿って移動させることができるので、
コ字状フレーム11ないしネットコンベア14は開口8
aを介して鍛造機1に対し着脱自在となり、鍛造機1に
何ら手を加えることなく製品搬送装置10の交換が可能
となって、種々の寸法の製品Xに対応した搬送及び乱落
下の防止を図ることができる。Furthermore, since the entire product transfer device 10 can be moved along the rails 21 and 21,
The U-shaped frame 11 or the net conveyor 14 has an opening 8
It can be attached to and detached from the forging machine 1 via a, and the product transporting device 10 can be replaced without touching the forging machine 1 to prevent transporting and random drops corresponding to products X of various sizes. Can be achieved.
【0026】なお、製品搬送装置10において、例えば
図6に示すように、上記ローラ13a,13b及びネッ
トコンベア14に代え、夫々スプロケット27a,27
b及びチェーンフィード28を用いるようにしてもよ
い。In the product conveying apparatus 10, as shown in FIG. 6, for example, instead of the rollers 13a, 13b and the net conveyor 14, sprockets 27a, 27 are respectively provided.
b and the chain feed 28 may be used.
【0027】また、製品収納後の製品箱26の搬送につ
いては、図7に示すように、前述の製品箱搬送装置22
の終端部(図中、下端部)側方に、シリンダ(図示せ
ず)によりネットコンベア25の上方を横切って水平に
往復動するプッシャ29が備えられ、このプッシャ29
の押圧によって終端部まで搬送された製品箱26が、同
じく終端部側方で該プッシャ29と反対側に設置された
第2製品箱搬送装置30の始端部に移載されるようにな
されている。そして、移載された製品箱26は該第2製
品箱搬送装置30によって次の作業場まで搬送されるこ
ととなる。Regarding the transportation of the product box 26 after storing the products, as shown in FIG.
A pusher 29 that horizontally reciprocates across the upper portion of the net conveyor 25 by a cylinder (not shown) is provided on the side of the end portion (lower end portion in the figure) of the pusher 29.
The product box 26 conveyed to the end portion by pressing is transferred to the start end portion of the second product box conveying device 30 which is also installed on the side of the end portion and on the opposite side of the pusher 29. . Then, the transferred product box 26 is transferred to the next work place by the second product box transfer device 30.
【0028】[0028]
【発明の効果】以上説明したように、本願の第1発明に
よれば、最終鍛造ステーションで成形されて最終成形ダ
イから排出された製品は製品移送用チャックによってパ
ンチに干渉しない位置まで移送されるので、該製品は上
記最終鍛造ステーションの外へ移送されることとなり、
成形後にパンチ等に当たることがない。また、この製品
移送用チャックによって移送された製品を、その解除位
置の直下方で受け取る製品搬送手段が備えられているの
で、上記チャックからこの製品搬送手段への受け渡し時
において製品に落下衝撃が加わることがない。そして、
当該鍛造機のフレーム側面には開口部が形成され、この
開口部を介して、上記製品搬送手段が鍛造機外に水平に
延びているので、受け渡された製品は鍛造機外にまで搬
送されることとなる。As described above, according to the first invention of the present application, the product formed in the final forging station and discharged from the final forming die is transferred by the product transfer chuck to a position where it does not interfere with the punch. Therefore, the product will be transferred outside the final forging station,
Does not hit punches etc. after molding. Further, since the product transfer means for receiving the product transferred by the product transfer chuck directly below the release position is provided, a drop impact is applied to the product when the product is transferred from the chuck to the product transfer means. Never. And
An opening is formed on the side surface of the frame of the forging machine, and since the product conveying means extends horizontally outside the forging machine through the opening, the delivered product is conveyed outside the forging machine. The Rukoto.
【0029】また、第2発明によれば、上記製品搬送手
段は、複数個の受け部材が配設された巻き掛け搬送部材
を有し、この巻き掛け搬送部材の移動により、上記受け
部材に載置された製品が鍛造機外に搬送されることとな
る。その場合に、巻き掛け搬送部材は終端部において上
方走行部から下方走行部へと反転するので、受け部材が
傾斜し、それに伴って載置された製品が乱落下すること
となるが、上記製品搬送手段の終端部には、該製品を上
記受け部材との間で保持しつつ巻き掛け搬送部材の下方
走行部まで案内したのち落下させるガイド部材が設けら
れているので、終端部まで搬送された製品は乱落下する
ことなく下方走行部まで案内されたのち一つ毎下方に排
出されて、例えば製品箱に整列収納されることとなる。Further, according to the second aspect of the invention, the product conveying means has a wrapping conveying member on which a plurality of receiving members are arranged, and the product is placed on the receiving member by the movement of the wrapping conveying member. The placed product is transported to the outside of the forging machine. In this case, the winding and conveying member is reversed from the upper traveling portion to the lower traveling portion at the terminal end portion, so that the receiving member is inclined and the product placed thereon is randomly dropped. A guide member is provided at the end of the conveying means to hold the product with the receiving member and guide it to the lower traveling portion of the winding conveyer member and then drop it. The products are guided to the lower traveling portion without falling undesirably, and are discharged downward one by one, and are stored in a product box, for example.
【0030】さらに、第3発明によれば、上記製品搬送
手段は、その始端部が製品移送用チャックの解除位置の
直下方に配置されるように、鍛造機のフレーム側面に形
成された開口部を介して該鍛造機内に挿入自在に備えら
れているので、当該鍛造機に何ら手を加えることなく、
製品搬送手段を交換するだけで、種々の寸法の製品の搬
送及び乱落下の防止を図ることができる。Further, according to the third aspect of the invention, the product conveying means has an opening formed on the side surface of the frame of the forging machine such that the starting end thereof is located immediately below the release position of the product transfer chuck. Since it is provided so as to be freely insertable into the forging machine via, without adding any hand to the forging machine,
By simply exchanging the product conveying means, it is possible to convey products of various sizes and prevent them from falling accidentally.
【図1】 本発明の実施例における横型多段式鍛造機の
ダイブロック部の正面図である。FIG. 1 is a front view of a die block portion of a horizontal multi-stage forging machine according to an embodiment of the present invention.
【図2】 本発明の実施例における製品搬送装置の正面
図である。FIG. 2 is a front view of the product transport device according to the embodiment of the present invention.
【図3】 同じく製品搬送装置の平面図である。FIG. 3 is likewise a plan view of the product transport device.
【図4】 同じく製品搬送装置の側面図である。FIG. 4 is a side view of the product transport device of the same.
【図5】 上記製品搬送装置の終端部を示す拡大断面図
である。FIG. 5 is an enlarged cross-sectional view showing a terminal portion of the product transport device.
【図6】 本発明の別の実施例における製品搬送装置の
終端部を示す拡大断面図である。FIG. 6 is an enlarged cross-sectional view showing a terminal end portion of a product transfer device according to another embodiment of the present invention.
【図7】 本発明の実施例で用いられる製品箱搬送装置
の平面図である。FIG. 7 is a plan view of a product box transport device used in an embodiment of the present invention.
【図8】 従来の問題点の説明図である。FIG. 8 is an explanatory diagram of a conventional problem.
1 横型多段式鍛造機 3 ダイブロック 4d 最終ダイ 7e 製品移送用チャック 8 フレーム側面 8a 開口 10 製品搬送装置 11 コ字状フレーム 14 ネットコンベア 15 受け部材 16 ガイド部材 17a 切り込み部 19 縦フレーム 20 車輪 21 レール 22 製品箱搬送装置 26 製品箱 Y ブランク X 製品 1 horizontal multi-stage forging machine 3 die block 4d final die 7e product transfer chuck 8 frame side surface 8a opening 10 product transfer device 11 U-shaped frame 14 net conveyor 15 receiving member 16 guide member 17a notch 19 vertical frame 20 wheel 21 rail 22 product box carrier 26 product box Y blank X product
フロントページの続き (72)発明者 篠原 修三 京都府久世郡久御山町大字下津屋小字富の 城46番地株式会社阪村機械製作所京都事業 所内Front Page Continuation (72) Inventor Shuzo Shinohara Kyoto Prefecture Kuseyama-cho Kumiyama-cho Large Shimotsuya Small Letter Fortress No. 46 Sakamura Kikai Seisakusho Co., Ltd.
Claims (3)
に並設したダイブロックと、上記ダイと対向して進退動
されるラムの前面に設けられた複数個のパンチとの間
で、ブランクをトランスファーチャックにより移送して
所定の形状に成形する横型多段式鍛造機の打痕防止装置
であって、最終成形ダイから排出された製品をパンチに
干渉しない位置まで移送する製品移送用チャックと、該
製品移送用チャックから解除された製品をその解除位置
の直下方で受け取ったのち横方向に搬送する製品搬送手
段とが備えられていると共に、該製品搬送手段が鍛造機
のフレーム側面に形成された開口部を介して該鍛造機外
に水平に延びていることを特徴とする横型多段式鍛造機
の打痕防止装置。1. Between a die block in which a plurality of dies ranging from coarse to fine are arranged in parallel at regular intervals, and a plurality of punches provided on the front surface of a ram that is moved back and forth facing the dies. , A dent preventive device of a horizontal multi-stage forging machine that transfers a blank by a transfer chuck into a predetermined shape, and transfers the product discharged from the final forming die to a position where it does not interfere with the punch. And a product transfer means for transferring the product released from the product transfer chuck directly below the release position and then transferring the product laterally, and the product transfer means is provided on the side surface of the frame of the forging machine. A dent preventive device for a horizontal multistage forging machine, which extends horizontally outside the forging machine through a formed opening.
ら解除された製品を載置する受け部材が複数個配設され
たベルトもしくはチェーンでなる巻き掛け搬送部材を有
し、該巻き掛け搬送部材の上方走行部に上記受け部材を
介して製品を載置して鍛造機外に搬送すると共に、該製
品を上記受け部材との間で保持しつつ巻き掛け搬送部材
の下方走行部まで案内したのち落下させるガイド部材が
上記製品搬送手段の終端部に設けられていることを特徴
とする請求項1に記載の横型多段式鍛造機の打痕防止装
置。2. The product carrying means has a wrapping carrying member formed of a belt or a chain on which a plurality of receiving members for placing the products released from the product carrying chuck are arranged. After the product is placed on the upper traveling part of the forging machine via the receiving member and conveyed to the outside of the forging machine, the product is held between the receiving member and guided to the lower traveling part of the winding conveying member. 2. The dent preventive device for a horizontal multistage forging machine according to claim 1, wherein a guide member to be dropped is provided at a terminal end portion of the product conveying means.
用チャックの解除位置の直下方に配置されるように、鍛
造機のフレーム側面に形成された開口部を介して該鍛造
機内に挿入自在に備えられていることを特徴とする請求
項1又は請求項2に記載の横型多段式鍛造機の打痕防止
装置。3. The product conveying means is inserted into the forging machine through an opening formed on a side surface of a frame of the forging machine so that a starting end portion of the product conveying means is located immediately below a release position of the product transfer chuck. The dent preventive device for a horizontal multi-stage forging machine according to claim 1 or 2, which is provided freely.
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6334157A JP2820903B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
TW084204887U TW340421U (en) | 1994-12-15 | 1995-04-15 | Dent preventing device for horizontal multistage forging |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6334157A JP2820903B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
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JPH08168846A true JPH08168846A (en) | 1996-07-02 |
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ID=18274181
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Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP6334157A Expired - Fee Related JP2820903B2 (en) | 1994-12-15 | 1994-12-15 | Indentation prevention device for horizontal multi-stage forging machine |
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Country | Link |
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JP (1) | JP2820903B2 (en) |
TW (1) | TW340421U (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2016138001A (en) * | 2015-01-26 | 2016-08-04 | ナショナル マシーナリー エル・エル・シー | Down conveyor and progressive cold forming machine provided therewith |
JP2020146752A (en) * | 2019-03-15 | 2020-09-17 | 株式会社栗本鐵工所 | Work-piece reversing device and work-piece reversing method |
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1994
- 1994-12-15 JP JP6334157A patent/JP2820903B2/en not_active Expired - Fee Related
-
1995
- 1995-04-15 TW TW084204887U patent/TW340421U/en unknown
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Also Published As
Publication number | Publication date |
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TW340421U (en) | 1998-09-11 |
JP2820903B2 (en) | 1998-11-05 |
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