JPH08168841A - Automatic programming device for coil spring forming machine - Google Patents

Automatic programming device for coil spring forming machine

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JPH08168841A
JPH08168841A JP33367194A JP33367194A JPH08168841A JP H08168841 A JPH08168841 A JP H08168841A JP 33367194 A JP33367194 A JP 33367194A JP 33367194 A JP33367194 A JP 33367194A JP H08168841 A JPH08168841 A JP H08168841A
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coil spring
program
tool
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Akihiko Nagai
昭彦 永井
Norifumi Abiru
憲史 阿比留
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Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
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Asahi Seiki Manufacturing Co Ltd
Okuma Machinery Works Ltd
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Abstract

PURPOSE: To enable operation immediately for forming springs without modifying a formed NC program by replacing G code, adding M code, etc., concerning the NC program that is formed through prescribed rules. CONSTITUTION: Auxiliary operation data is set such as the replacement of G code and the addition of M code in an NC program and stored in a storage part 13 for the auxiliary operation data. Then, data for specifying auxiliary operation data is set which specifies a part to reflect the auxiliary operation data on the NC program and stored in a storage part 7' for tool operation data. A producing part 9' for NC program reflects the auxiliary operation data and the data for specifying it on a program for producing NC program.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、コイルばね成形機用自
動プログラミング装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic programming device for a coil spring forming machine.

【0002】[0002]

【従来の技術】図3に従来のコイルばね成形機用自動プ
ログラミング装置のブロック構成図を示す。ピッチ、線
材料径等のNCプログラムを生成するのに必要なパラメ
ータPMは、オペレータによるキーボード1操作により
入力制御部4を介してデータ設定制御部5に入力され
る。データ設定制御部5は、入力されたパラメータPM
をパラメータ記憶部10に格納すると共に、データ表示
制御部3を介してCRT2に表示する。オペレータはC
RT2に表示されたパラメータPMの確認を行ない、修
正が必要ならば再度入力を行なう。コイル巻数、コイル
径等から成る形状データFDは、オペレータによるキー
ボード1操作により入力制御部4を介してデータ設定制
御部5に入力される。データ設定制御部5は、入力され
た形状データFDを形状データ記憶部6に格納すると共
に、データ表示制御部3を介してCRT2に表示する。
オペレータはCRT2に表示された形状データFDの確
認を行ない、修正が必要ならば再度入力を行なう。ツー
ル動作データの生成指令STがオペレータによるキーボ
ード1操作により入力制御部4及びデータ設定制御部5
を介してツール動作データ生成部8に入力されると、ツ
ール動作データ生成部8は形状データ記憶部6に格納さ
れている形状データFDとパラメータ記憶部10に格納
されているパラメータPMをコイルばね径を決めるコイ
リングツール及びコイルばねピッチを決めるピッチツー
ルの移動量に分解してツール動作データTDを生成す
る。そしてツール動作データTDをツール動作データ記
憶部7に格納すると共に、データ設定制御部5及びデー
タ表示制御部3を介してCRT2に表示する。オペレー
タは形状データFDの設定・修正と同様にCRT2に表
示されるツール動作データTDのデータ列を見ながら修
正を行なうことができる。次に、NCプログラムの生成
指令SNがオペレータによるキーボード1操作により入
力制御部4及びデータ設定制御部5を介してNCプログ
ラム生成部9に入力されると、NCプログラム生成部9
はツール動作データ記憶部7に格納されているツール動
作データTDとパラメータ記憶部10に格納されている
パラメータPMを基にNCプログラムPRを生成する。
修正データADがオペレータによるキーボード1操作に
より入力制御部4を介してデータ設定制御部5に入力さ
れる。データ設定制御部5は、入力された修正データA
DをNCプログラム修正部11に入力し、NCプログラ
ム修正部11は、入力された修正データADに従ってN
CプログラムPRの修正を行なう。
2. Description of the Related Art FIG. 3 shows a block diagram of a conventional automatic programming device for a coil spring forming machine. The parameters PM necessary for generating the NC program such as the pitch and the wire material diameter are input to the data setting control unit 5 via the input control unit 4 by the operation of the keyboard 1 by the operator. The data setting control unit 5 receives the input parameter PM
Is stored in the parameter storage unit 10 and displayed on the CRT 2 via the data display control unit 3. Operator is C
The parameter PM displayed on RT2 is confirmed, and if correction is necessary, the parameter is input again. The shape data FD including the number of coil turns, the coil diameter, etc. is input to the data setting control unit 5 via the input control unit 4 by the operation of the keyboard 1 by the operator. The data setting control unit 5 stores the input shape data FD in the shape data storage unit 6 and displays it on the CRT 2 via the data display control unit 3.
The operator confirms the shape data FD displayed on the CRT 2 and inputs again if correction is necessary. An input control unit 4 and a data setting control unit 5 are issued by the operator 1 to operate the keyboard 1 to generate a tool operation data generation command ST.
When input to the tool motion data generation unit 8 via the, the tool motion data generation unit 8 sets the shape data FD stored in the shape data storage unit 6 and the parameter PM stored in the parameter storage unit 10 to the coil spring. The tool movement data TD is generated by decomposing the movement amount of the coiling tool that determines the diameter and the pitch tool that determines the coil spring pitch. Then, the tool operation data TD is stored in the tool operation data storage unit 7 and displayed on the CRT 2 via the data setting control unit 5 and the data display control unit 3. The operator can make correction while looking at the data string of the tool operation data TD displayed on the CRT 2 as in the case of setting / correcting the shape data FD. Next, when the NC program generation command SN is input to the NC program generation unit 9 via the input control unit 4 and the data setting control unit 5 by the operation of the keyboard 1 by the operator, the NC program generation unit 9
Generates an NC program PR based on the tool operation data TD stored in the tool operation data storage unit 7 and the parameter PM stored in the parameter storage unit 10.
The correction data AD is input to the data setting control unit 5 via the input control unit 4 by the operation of the keyboard 1 by the operator. The data setting controller 5 receives the input correction data A
D is input to the NC program correction unit 11, and the NC program correction unit 11 outputs N according to the input correction data AD.
Modify the C program PR.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】図4に上述した従来の
コイルばね成形機用自動プログラミング装置を利用して
NCプログラムを生成し、所望するコイルばねの成形が
可能となるまでの過程をフローチャートで示す。初めに
コイルばね成形に使用するパラメータであるピッチ、線
材料径等を設定し(ステップS1)、次にコイルの形状
を指定するデータであるコイル巻数、コイル径等を設定
する(ステップS2)。設定されたピッチ、線材料径等
のパラメータと設定されたコイル巻数、コイル径等の形
状データを基にNCプログラムを生成し(ステップS
3)、生成されたNCプログラムの修正を行なう(ステ
ップS4)。そして、最終的に決定されたNCプログラ
ムを運転し(ステップS5)、全ての処理を終了する。
このように従来のコイルばね成形機用自動プログラミン
グ装置で生成されたNCプログラムはそのまま運転する
ことができず、必ずNCプログラムの修正を行なわなけ
ればならない。例えば、生成されたNCプログラムは図
7に示すように、全ての行の送り指令がG01コードと
なる。ところが、N20行の巻き始め部分と巻き終り部
分をそろえるためには、N20行のGコードをスキップ
機能であるG05指令としなければならない。このた
め、オペレータがNCプログラム自体を図9に示すプロ
グラムに書き換える必要がある。従って、従来のコイル
ばね成形機用自動プログラミング装置では、生成された
NCプログラムをオペレータが修正するという煩わしい
作業を行なわなければならないという欠点があった。
FIG. 4 is a flow chart showing a process of generating an NC program by using the conventional automatic programming device for a coil spring forming machine described above, and forming a desired coil spring. Show. First, the pitch, wire material diameter, etc., which are parameters used for coil spring forming, are set (step S1), and then the number of coil turns, coil diameter, etc., which are data designating the shape of the coil, are set (step S2). An NC program is generated based on the parameters such as the set pitch and wire material diameter and the set shape data such as the number of coil turns and the coil diameter (step S
3) Then, the generated NC program is modified (step S4). Then, the finally determined NC program is operated (step S5), and all the processes are ended.
Thus, the NC program generated by the conventional automatic programming device for a coil spring forming machine cannot be operated as it is, and the NC program must be corrected without fail. For example, in the generated NC program, as shown in FIG. 7, the feed commands for all lines are G01 codes. However, in order to align the winding start portion and the winding end portion of the N20th line, the G code of the N20th line must be a G05 command having a skip function. Therefore, the operator needs to rewrite the NC program itself into the program shown in FIG. Therefore, the conventional automatic programming device for a coil spring forming machine has a drawback that the operator has to perform a troublesome work of modifying the generated NC program.

【0004】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、生成されたNCプログラムを修正
することなく、そのままばね成形運転できるようにする
コイルばね成形機用自動プログラミング装置を提供する
ことを目的とする。
The present invention has been made in order to solve the above problems, and provides an automatic programming device for a coil spring forming machine which enables the spring forming operation as it is without modifying the generated NC program. The purpose is to provide.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】本発明は、所望するコイ
ルばねの形状に基づいて設定されるコイル径、コイル巻
数等によって構成される形状データ及びピッチ、線材料
径等のパラメータデータから、所定の変換ルールに従っ
てコイルばね径を決めるコイリングツール、コイルばね
ピッチを決めるピッチツールの移動量データによって構
成されるツール動作データに変換し、前記ツール動作デ
ータをコイルばね成形機が成形運転できるNCプログラ
ムに変換するコイルばね成形機用自動プログラミング装
置に関するものであり、本発明の上記目的は、少なくと
も1個以上の補助動作指令により構成される補助動作デ
ータを予め記憶する補助動作データ記憶手段を備え、前
記ツール動作データに付加される補助動作データ指定デ
ータに従って前記補助動作データを選択し、選択した補
助動作データを加味して前記NCプログラムに変換する
ことにより達成される。
SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a predetermined value is determined from shape data constituted by a coil diameter set based on a desired coil spring shape, the number of coil turns and parameter data such as a pitch and a wire material diameter. According to the conversion rule of the coil spring, it is converted into tool operation data constituted by the movement data of the coiling tool that determines the coil spring diameter and the pitch tool that determines the coil spring pitch, and the tool operation data is converted into an NC program that allows the coil spring forming machine to perform a forming operation. The present invention relates to an automatic programming device for a coil spring forming machine for converting, and an object of the present invention is to provide auxiliary operation data storage means for pre-storing auxiliary operation data constituted by at least one or more auxiliary operation commands. According to the auxiliary operation data designation data added to the tool operation data, Select aid operation data is accomplished by converting the NC program by adding the selected auxiliary operation data.

【0006】[0006]

【作用】本発明にあっては、NCプログラムに施す修正
内容を補助動作データとして予め設定することにより、
ツール動作データをNCプログラムに変換する際に、補
助動作データを反映させ、即座にばね成形運転可能なN
Cプログラムを生成するようにしているので、生成され
たNCプログラムを修正する必要がなくなる。
According to the present invention, the correction contents to be applied to the NC program are preset as auxiliary operation data,
When converting the tool operation data to the NC program, the auxiliary operation data is reflected and the spring forming operation can be performed immediately.
Since the C program is generated, it is not necessary to modify the generated NC program.

【0007】[0007]

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図1に本発明を実施したコイルばね成形機用自動
プログラミング装置のブロック構成図を示す。図3の従
来技術のブロック構成図と同一構成箇所は同一符号を付
し、同一動作に関する説明は省略する。
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a block diagram of an automatic programming device for a coil spring forming machine according to the present invention. 3 that are the same as those in the block diagram of the related art shown in FIG.

【0008】NCプログラムPRの修正内容を表す補助
動作データSDは、コイルばね成形機用自動プログラミ
ング装置に予め設定されている。補助動作データSD
は、オペレータによるキーボード1操作により入力制御
部4を介してデータ設定制御部5に入力される。データ
設定制御部5は、入力された補助動作データSDを補助
動作データ記憶部13に格納すると共に、データ表示制
御部3を介してCRT2に表示する。オペレータはCR
T2に表示された補助動作データSDの確認を行ない、
修正が必要ならば再度入力を行なう。ここで、補助動作
データSDは例えば10個用意されており、各々にN
o.1からNo.10までの補助動作データ番号が付与
されている。図5は補助動作データ番号No.1の補助
動作データSDの設定画面の一例であり、GコードをG
05コードに置き換え、M63コードを挿入し、速度指
令を自動プログラミング装置の計算により求められた値
の10%とする補助動作指令を設定した例である。オペ
レータは設定画面上の設定カーソル21をキーボード1
からの入力によって設定したい項目に移動し、キーボー
ド1から補助動作データを入力して新規の設定や再設定
を行なうことができる。補助動作データSDをNCプロ
グラムPRのどの行に反映させるかを示す補助動作デー
タ指定データSIDは、オペレータによるキーボード1
操作により入力制御部4を介してデータ設定制御部5に
入力される。データ設定制御部5は、入力された補助動
作データ指定データSIDをツール動作データ記憶部
7’に格納すると共に、データ表示制御部3を介してC
RT2に表示する。オペレータはCRT2に表示された
補助動作データ指定データSIDの確認を行ない、修正
が必要ならば再度入力を行なう。図6はツール動作デー
タTDの編集画面の一例である。ツール動作データTD
の編集画面には補助動作データ指定データSIDの設定
画面が付加されており、オペレータはツール動作データ
TDの編集画面にて補助動作データ番号及び補助動作デ
ータ指定データSIDを設定する。画面上には巻数、コ
イリングツールの移動量、ピッチツールの移動量が表示
されているので、オペレータは補助動作データSDの設
定と同様の操作により、設定カーソル21を補助動作デ
ータSDを反映させたい行に移動させ、補助動作データ
番号を設定する。NCプログラムの生成指令SNがオペ
レータによるキーボード1操作により入力制御部4及び
データ設定制御部5を介してNCプログラム生成部9’
に入力されると、NCプログラム生成部9’はツール動
作データ記憶部7’に格納されているツール動作データ
TD、補助動作データ指定データSIDとパラメータ記
憶部10に格納されているパラメータPMと補助動作デ
ータ記憶部13に格納されている補助動作データSDを
基にNCプログラムPRを生成する。
Auxiliary operation data SD representing the modification contents of the NC program PR is preset in the automatic programming device for the coil spring forming machine. Auxiliary movement data SD
Is input to the data setting control unit 5 via the input control unit 4 by the operation of the keyboard 1 by the operator. The data setting control unit 5 stores the input auxiliary motion data SD in the auxiliary motion data storage unit 13 and displays it on the CRT 2 via the data display control unit 3. Operator is CR
Confirm the auxiliary motion data SD displayed at T2,
If correction is necessary, enter again. Here, for example, 10 pieces of auxiliary movement data SD are prepared, and N pieces are provided for each piece.
o. 1 to No. Auxiliary motion data numbers up to 10 are assigned. 5 shows the auxiliary operation data number No. It is an example of the setting screen of the auxiliary operation data SD of No. 1, the G code is G
In this example, the M63 code is inserted in place of the 05 code and the auxiliary operation command is set to set the speed command to 10% of the value calculated by the automatic programming device. The operator moves the setting cursor 21 on the setting screen to the keyboard 1
It is possible to move to an item to be set by inputting from and input auxiliary operation data from the keyboard 1 to perform new setting or resetting. The auxiliary operation data designation data SID indicating which line of the NC program PR the auxiliary operation data SD is reflected in is the keyboard 1 by the operator.
It is input to the data setting control unit 5 via the input control unit 4 by an operation. The data setting control unit 5 stores the input auxiliary movement data designation data SID in the tool movement data storage unit 7 ′, and at the same time, the C
Display on RT2. The operator confirms the auxiliary operation data designating data SID displayed on the CRT 2 and inputs it again if correction is necessary. FIG. 6 is an example of the edit screen of the tool operation data TD. Tool operation data TD
A setting screen of auxiliary operation data designation data SID is added to the editing screen of No. 3, and the operator sets the auxiliary operation data number and auxiliary operation data specification data SID on the editing screen of the tool operation data TD. Since the number of turns, the moving amount of the coiling tool, and the moving amount of the pitch tool are displayed on the screen, the operator wants to reflect the auxiliary movement data SD on the setting cursor 21 by the same operation as the setting of the auxiliary movement data SD. Move to the line and set the auxiliary motion data number. The NC program generation command SN is an NC program generation unit 9 ′ via the input control unit 4 and the data setting control unit 5 by the operator operating the keyboard 1
Is input to the NC program generation unit 9 ', the tool operation data TD stored in the tool operation data storage unit 7', the auxiliary operation data designation data SID, the parameter PM stored in the parameter storage unit 10 and the auxiliary The NC program PR is generated based on the auxiliary motion data SD stored in the motion data storage unit 13.

【0009】図2に本発明を実施したコイルばね成形機
用自動プログラミング装置を利用してNCプログラムを
生成し、所望するコイルばねの成形が可能となるまでの
過程をフローチャートで示す。図4の従来技術のフロー
チャートと同一箇所は同一符号を付し、同一動作に関す
る説明は省略する。オペレータは補助動作データ指定デ
ータの設定を行なう(ステップS15)。図8に補助動
作データNo.1を設定した例を示す。次にNCプログ
ラムの生成を行なう(ステップS3’)。ここで生成さ
れるNCプログラムには補助動作データ指定データによ
り指定された補助動作データの内容が反映される。図9
は図5に示す補助動作データと図8に示す補助動作デー
タ指定データを設定した時に生成したNCプログラムの
例である。図7と比較すればわかるように補助動作デー
タの指定を行なったブロックのみGコードがG05に置
き換えられ、M63コードが付加され、また、速度補正
データが反映されてF指令がF9.999と置き換えら
れる。
FIG. 2 is a flow chart showing a process until an NC program is generated by using the automatic programming device for a coil spring forming machine according to the present invention and a desired coil spring can be formed. The same parts as those in the flowchart of the related art shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals, and the description of the same operation will be omitted. The operator sets the auxiliary operation data designation data (step S15). Auxiliary operation data No. is shown in FIG. An example in which 1 is set is shown. Next, an NC program is generated (step S3 '). The contents of the auxiliary operation data specified by the auxiliary operation data specification data are reflected in the NC program generated here. Figure 9
Is an example of an NC program generated when the auxiliary operation data shown in FIG. 5 and the auxiliary operation data designation data shown in FIG. 8 are set. As can be seen by comparing with FIG. 7, the G code is replaced by G05 and the M63 code is added only in the block in which the auxiliary operation data is designated, and the F command is replaced by F9.999 by reflecting the speed correction data. To be

【0010】[0010]

【発明の効果】以上のように本発明のコイルばね成形機
用自動プログラミング装置によれば、オペレータが生成
されたNCプログラムの修正をすることなく、成形運転
を行なうことができるため、オペレータが所望するNC
プログラムを得るまでの成形準備時間の短縮が可能とな
り、大幅な工数低減を図ることができる。
As described above, according to the automatic programming device for a coil spring forming machine of the present invention, the forming operation can be performed without the operator having to modify the generated NC program. NC
It is possible to shorten the molding preparation time until the program is obtained, and it is possible to significantly reduce the number of steps.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を実施したコイルばね成形機用自動プロ
グラミング装置の一例を示すブロック図である。
FIG. 1 is a block diagram showing an example of an automatic programming device for a coil spring forming machine according to the present invention.

【図2】本発明を実施したコイルばね成形機用自動プロ
グラミング装置の動作例を説明するフローチャートであ
る。
FIG. 2 is a flowchart illustrating an operation example of an automatic programming device for a coil spring forming machine according to the present invention.

【図3】従来のコイルばね成形機用自動プログラミング
装置の一例を示すブロック図である。
FIG. 3 is a block diagram showing an example of a conventional automatic programming device for a coil spring forming machine.

【図4】従来のコイルばね成形機用自動プログラミング
装置の動作例を説明するフローチャートである。
FIG. 4 is a flowchart illustrating an operation example of a conventional automatic programming device for a coil spring forming machine.

【図5】本発明装置における補助動作設定画面の表示例
を示す図である。
FIG. 5 is a diagram showing a display example of an auxiliary operation setting screen in the device of the present invention.

【図6】本発明装置におけるツール動作データ編集画面
の表示例を示す図である。
FIG. 6 is a diagram showing a display example of a tool operation data edit screen in the device of the present invention.

【図7】従来装置におけるNCプログラムの例を示す図
である。
FIG. 7 is a diagram showing an example of an NC program in a conventional device.

【図8】本発明装置における補助動作を指定した時のツ
ール動作データ編集画面の表示例を示す図である。
FIG. 8 is a view showing a display example of a tool operation data edit screen when an auxiliary operation is designated in the device of the present invention.

【図9】本発明装置における補助動作を指定した時のN
Cプログラムの例を示す図である。
FIG. 9 shows N when an auxiliary operation is designated in the device of the present invention.
It is a figure which shows the example of C program.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

13 補助動作データ記憶部 21 設定カーソル 13 Auxiliary operation data storage 21 Setting cursor

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】所望するコイルばねの形状に基づいて設定
されるコイル径、コイル巻数等によって構成される形状
データ及びピッチ、線材料径等のパラメータデータか
ら、所定の変換ルールに従ってコイルばね径を決めるコ
イリングツール、コイルばねピッチを決めるピッチツー
ルの移動量データによって構成されるツール動作データ
に変換し、前記ツール動作データをコイルばね成形機が
成形運転できるNCプログラムに変換するコイルばね成
形機用自動プログラミング装置において、少なくとも1
個以上の補助動作指令により構成される補助動作データ
を予め記憶する補助動作データ記憶手段を備え、前記ツ
ール動作データに付加される補助動作データ指定データ
に従って前記補助動作データを選択し、選択した補助動
作データを加味して前記NCプログラムに変換するよう
にしたことを特徴とするコイルばね成形機用自動プログ
ラミング装置。
1. A coil spring diameter is determined according to a predetermined conversion rule from shape data constituted by a coil diameter, the number of coil turns, and the like, which is set based on a desired coil spring shape, and parameter data such as a pitch and a wire material diameter. Automatic coil spring forming machine for converting into tool operation data composed of moving amount data of coiling tool for determining coil spring pitch and pitch tool for determining coil spring pitch, and converting the tool operation data into NC program capable of forming operation of coil spring forming machine At least 1 in the programming device
Auxiliary operation data storage means for pre-storing auxiliary operation data composed of at least one auxiliary operation command is provided, and the auxiliary operation data is selected according to auxiliary operation data designation data added to the tool operation data, and the selected auxiliary operation data is selected. An automatic programming device for a coil spring forming machine, characterized in that it is converted into the NC program in consideration of operation data.
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