JPH08168806A - Plate rolling device and its rolling method - Google Patents
Plate rolling device and its rolling methodInfo
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- JPH08168806A JPH08168806A JP6314534A JP31453494A JPH08168806A JP H08168806 A JPH08168806 A JP H08168806A JP 6314534 A JP6314534 A JP 6314534A JP 31453494 A JP31453494 A JP 31453494A JP H08168806 A JPH08168806 A JP H08168806A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、反り制御が可能な板圧
延機および該圧延機を用いた板圧延方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a plate rolling machine capable of controlling warpage and a plate rolling method using the rolling machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】板材の圧延時に発生する反りは、圧延能
率の低下、設備事故の発生、精整工程の増加など、製品
の生産性に多大な影響を及ぼす。例えば、板先端の反り
がある限度を超えると、次パスの噛込みが不能となり、
圧延能率の低下を招く。さらに大きな反りが発生した場
合、板の衝突によって、圧延設備が破損することもあ
る。この場合、板自体が製品価値を失うばかりでなく、
生産停止、圧延設備の修理など多大の損害をもたらす。
また、精整に関しては、レベラー等による反りの矯正が
必要となり、極端な場合、不良部を切断しなければなら
ないこともある。2. Description of the Related Art A warp that occurs during the rolling of a plate material has a great influence on the productivity of products, such as a reduction in rolling efficiency, an occurrence of equipment accidents, and an increase in a refining process. For example, if the warp of the plate tip exceeds a certain limit, it becomes impossible to bite the next pass,
This leads to a reduction in rolling efficiency. When a larger warp occurs, the rolling equipment may be damaged due to the collision of the plates. In this case, not only the plate itself loses product value,
It causes a great deal of damage such as production stop and repair of rolling equipment.
In addition, regarding the adjustment, it is necessary to correct the warp by a leveler or the like, and in an extreme case, the defective portion may have to be cut.
【０００３】しかしながら、この反りが発生する原因や
メカニズムは必ずしも全て解明されている訳ではなく、
一般に下記の圧延条件が原因であると言われている。 ワークロール径の上下差 ロール周速の上下差 摩擦係数の上下差 変形抵抗（上下温度差等による）の上下差 ピックアップ量 これらの条件の内、ピックアップ量は、入側板厚、出側
板厚が変わる毎に変化する重要な条件であると考えられ
る。このピックアップ量を制御する方法が、特願昭６１
−２８０１４０号、特願平３−１９８８３８号に示され
ている。However, the cause and mechanism of occurrence of this warp are not always clarified.
It is generally said that the following rolling conditions are the cause. Vertical difference of work roll diameter Vertical difference of roll peripheral speed Vertical difference of friction coefficient Vertical difference of deformation resistance (due to vertical temperature difference, etc.) Pickup amount Of these conditions, the pickup amount changes the inlet and outlet thicknesses. It is considered to be an important condition that changes from time to time. A method for controlling the pickup amount is disclosed in Japanese Patent Application No.
No. 280140 and Japanese Patent Application No. 3-198838.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】前述の特願昭６１−２
８０１４０号で考慮しているのは、ピックアップ量Ｈの
みである。しかしながら、また後述するように、反りを
制御する際に幾何学条件においては、入側板厚、出側板
厚も考慮する必要があるために、ピックアップ量Ｈのみ
では十分に反りを制御することはできない。また、その
具体的な手段は開示されていない。特願平３−１９８８
３８号については、ピックアップ量による制御という記
述だけに留まり、具体的な制御方法は全く不明である。Problems to be Solved by the Invention Japanese Patent Application No. 61-2
No. 80140 considers only the pickup amount H. However, as will be described later, when the warp is controlled, it is necessary to consider the entrance side plate thickness and the exit side plate thickness under geometric conditions, and therefore the pick-up amount H alone cannot sufficiently control the warp. . Moreover, the specific means is not disclosed. Japanese Patent Application No. 3-1988
Regarding No. 38, only the description of control by the pickup amount is limited, and the specific control method is completely unknown.
【０００５】本発明は、以上の点に鑑み、低コストで効
率よく、反りのない板を製造する装置およびその操業方
法を提供することを目的とする。In view of the above points, it is an object of the present invention to provide an apparatus for manufacturing a plate that does not warp efficiently at a low cost, and an operating method thereof.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明は、かかる課題を
解決するため、圧延機の前後に設置された圧延材料を供
給、搬送するローラーテーブルが、ローラーテーブルの
高さを調整する機構をそれぞれに有することを特徴とす
る。すなわち、本発明の要旨とする処は、以下の通りで
ある。SUMMARY OF THE INVENTION In order to solve the above problems, the present invention provides a roller table, which is installed before and after a rolling mill and which supplies and conveys rolling material, with a mechanism for adjusting the height of each roller table. It is characterized by having in. That is, the gist of the present invention is as follows.
【０００７】少なくとも上下にロール系を備えた板圧延
機において、前記圧延機の前後に設置された圧延材料を
供給、搬送するローラーテーブルに、該ローラーテーブ
ルの高さを調整する高さ調整機構をそれぞれに有する板
圧延装置であり、好ましくは、前記ローラーテーブルの
高さ調整を楔機構で行うものであり、さらにまた、前記
ローラーテーブルに荷重センサーを備えるものである。In a plate rolling machine having at least upper and lower roll systems, a height adjusting mechanism for adjusting the height of the roller table is provided on a roller table which is installed before and after the rolling machine and which supplies and conveys rolling material. It is a plate rolling apparatus provided in each, preferably, the height of the roller table is adjusted by a wedge mechanism, and further, the roller table is provided with a load sensor.
【０００８】また、本発明は、少なくとも上下にロール
系を備えた板圧延機と、該圧延機の前後に設置された圧
延材料を供給、搬送するローラーテーブルとを有する板
圧延装置により板を圧延する方法において、上下ロール
による各圧下量が等しくなるようにテーブル高さを設定
して、被圧延材を圧延する方法であり、また、少なくと
も上下にロール系を備えた板圧延機と、該圧延機の前後
に設置された圧延材料を供給、搬送するローラーテーブ
ルとを有する板圧延装置により板を圧延する方法におい
て、圧延材の反り量に基づいて、上下ロールによる各圧
下量を制御しつつ圧延する板圧延方法であり、好ましく
は、前記ローラーテーブルに荷重センサーを設け、この
センサー出力が予定値を超えた場合に、テーブル高さを
下降させて圧延する板圧延方法である。Further, the present invention rolls a plate with a plate rolling machine having at least a plate rolling machine having upper and lower roll systems and a roller table installed before and after the rolling machine for feeding and transporting rolling material. In the method, the table height is set so that the respective amounts of reduction by the upper and lower rolls are equal, and the material to be rolled is rolled, and a plate rolling machine having at least upper and lower roll systems, and the rolling. In the method of rolling a plate by a plate rolling device having a roller table for supplying and transporting the rolled material installed in front of and behind the machine, rolling while controlling each rolling amount by the upper and lower rolls based on the warp amount of the rolled material. It is a plate rolling method, preferably, a load sensor is provided on the roller table, and when the sensor output exceeds a predetermined value, the table height is lowered to perform rolling. Is a plate rolling method.
【０００９】[0009]
【作用】以下、本発明を図面に基づいて詳細に説明す
る。図１に、本発明の圧延装置の一例を示す。圧延機１
０は、上ロール系が上ワークロール１と上バックアップ
ロール５とから構成され、下ロール系が下ワークロール
２と下バックアップロール６とから構成され、上下ロー
ル系はハウジング１１に格納されている。The present invention will be described in detail below with reference to the drawings. FIG. 1 shows an example of the rolling apparatus of the present invention. Rolling machine 1
In 0, the upper roll system is composed of the upper work roll 1 and the upper backup roll 5, the lower roll system is composed of the lower work roll 2 and the lower backup roll 6, and the upper roll system is housed in the housing 11. .
【００１０】圧延機１０の前後にはローラーテーブル
４，４′が配置され、圧延機に材料３を供給、搬送す
る。ローラーテーブル４，４′には、このローラーテー
ブルの高さを調整する機構７，７′がそれぞれ独立に設
けられている。この高さ調整機構は、ローラーテーブル
の支持軸１２，１２′とこれに連結した油圧装置７，
７′からなる調整装置とし、油圧装置によって支持軸１
２，１２′を上下に移動させて、ローラーテーブルの高
さを調整することができる。Roller tables 4 and 4'are arranged in front of and behind the rolling mill 10 to feed and convey the material 3 to the rolling mill. The roller tables 4 and 4'are independently provided with mechanisms 7 and 7'for adjusting the height of the roller tables. The height adjusting mechanism includes support shafts 12 and 12 'of the roller table and a hydraulic device 7 connected thereto.
7'is an adjusting device, and a support shaft 1 is provided by a hydraulic device.
By moving 2, 12 'up and down, the height of the roller table can be adjusted.
【００１１】また、好ましくは、図７に示すように、ロ
ーラーテーブルをその下面が傾斜面を有する上部傾斜部
材１３とこの上部傾斜部材の傾斜面と相補関係にある傾
斜面を有し、上記上部傾斜部材の傾斜面と摺動自在に接
触する下部傾斜部材１４により支持し、下部傾斜部材に
油圧装置７を接続した調整装置を構成し、下部傾斜部材
１４を油圧装置７により前後移動させて、ローラーテー
ブルを昇降させ、高さ調整する楔機構を用いても良い。
なお、傾斜部材の傾斜面を図９に示すように、移動方向
に断続した複数の傾斜面（鋸歯状）としても良い。Preferably, as shown in FIG. 7, the roller table has an upper tilting member 13 whose lower surface has a tilting surface and a tilting surface complementary to the tilting surface of the upper tilting member. A lower tilting member 14 slidably contacting the tilted surface of the tilting member is supported, and a hydraulic device 7 is connected to the lower tilting member to form an adjusting device. The lower tilting member 14 is moved back and forth by the hydraulic device 7. You may use the wedge mechanism which raises / lowers a roller table and adjusts height.
Note that the inclined surface of the inclined member may be a plurality of inclined surfaces (serrated) that are intermittent in the moving direction, as shown in FIG.
【００１２】また、好ましくは、ローラーテーブル１３
あるいは４に荷重センサー８を設けることもできる。荷
重センサーとしては、歪ゲージ式荷重計、磁歪式荷重計
等がある。これらの荷重センサー８は、ローラーテーブ
ルの支持軸、あるいは傾斜部材に取り付けられ、ローラ
ーテーブルにかかる荷重を検出し、過大な荷重がかかっ
た場合に、テーブルの高さを調整することができる。Further, preferably, the roller table 13
Alternatively, the load sensor 8 may be provided on the 4 side. As the load sensor, there are a strain gauge type load cell, a magnetostrictive type load cell and the like. These load sensors 8 are attached to a support shaft of the roller table or an inclined member, detect a load applied to the roller table, and can adjust the height of the table when an excessive load is applied.
【００１３】ローラーテーブル４の上に搬送された圧延
材３は、上ワークロール１と下ワークロール２で所定の
板厚に圧延される。The rolled material 3 conveyed onto the roller table 4 is rolled by the upper work roll 1 and the lower work roll 2 to a predetermined plate thickness.
【００１４】発明者らは、多くの実験・工夫を重ねた結
果、ワークロール径、ロール周速、摩擦係数、変形抵抗
を上下対称とした上で、入側板厚ｈ0 、出側板厚ｈ1 に
対応して、圧延中のピックアップ量Ｈを下記式（１）の
条件に設定すれば、噛込み時の幾何学条件も上下対称と
なり、反りの無い板を製造することができることを見い
だした。 Ｈ＝ΔｈU ＝ΔｈL ＝Δｈ／２＝（ｈ0 −ｈ1 ）／２ （１） ここで、入側板厚をｈ0 、出側板厚をｈ1 、下ワークロ
ール２とローラーテーブル４の上端との高低差Ｈをピッ
クアップ量、上ロール１での圧下量をΔｈU 、下ロール
２での圧下量をΔｈL 、全圧下量Δｈとする。As a result of many experiments and contrivances, the inventors have made the work roll diameter, roll peripheral speed, friction coefficient, and deformation resistance vertically symmetrical, and have the entrance side plate thickness h 0 and the exit side plate thickness h 1 Accordingly, it was found that if the pickup amount H during rolling is set to the condition of the following formula (1), the geometric condition at the time of biting becomes vertically symmetrical, and a plate without warpage can be manufactured. H = Δh U = Δh L = Δh / 2 = (h 0 −h 1 ) / 2 (1) Here, the entrance side plate thickness is h 0 , the exit side plate thickness is h 1 , the lower work roll 2 and the roller table 4 The height difference H from the upper end is the pick-up amount, the reduction amount on the upper roll 1 is Δh U , the reduction amount on the lower roll 2 is Δh L , and the total reduction amount Δh.
【００１５】なお、実際に、幾何学的に上下対称圧延す
る際の、テーブル高さの設定方法は以下の通りである。
入側板厚ｈ0 、出側板厚（圧延後の目標板厚）ｈ1 は圧
延時に既知であるので、式（１）よりピックアップ量Ｈ
は容易に求まる。ワークロール２の半径とワークロール
２の軸中心の位置は予め測定できるので、ローラーテー
ブル４のローラーの最上面の高さが、ワークロール２の
最上面より、ピックアップ量Ｈだけ、低くなるように、
ローラーテーブルの上下位置を設定すればよい。ローラ
ーテーブルの上下位置はリニアゲージ等の位置センサー
を用いて設定すれば良い。Actually, the method of setting the table height in the geometrically symmetrical rolling is as follows.
Since the entrance side plate thickness h 0 and the exit side plate thickness (target plate thickness after rolling) h 1 are known at the time of rolling, the pickup amount H is calculated from the equation (1).
Is easily found. Since the radius of the work roll 2 and the position of the shaft center of the work roll 2 can be measured in advance, the height of the uppermost surface of the roller of the roller table 4 should be lower than the uppermost surface of the work roll 2 by the pickup amount H. ,
It is sufficient to set the vertical position of the roller table. The vertical position of the roller table may be set using a position sensor such as a linear gauge.
【００１６】式（１）を満たした場合の圧延の概略を図
２に示す。すなわち、図２は、上下ロールによる各圧下
量が等しくなるようにローラーテーブルの高さ調整をし
て圧延する方法を示すもので、上ロール１による圧下量
ΔｈU と下ロール２による圧下量ΔｈL が等しいため
に、圧延による長手方向の伸びの上下差は無く、反りの
無い圧延が可能となる。したがって、タンデム圧延、リ
バース圧延に拘らず、式（１）を満たす圧延を行えば、
その圧延において反りが発生することは無い。FIG. 2 shows an outline of rolling when the formula (1) is satisfied. That is, FIG. 2 shows a method of rolling by adjusting the height of the roller table so that the respective reduction amounts by the upper and lower rolls become equal, and the reduction amount Δh U by the upper roll 1 and the reduction amount Δh by the lower roll 2 are shown. Since L is the same, there is no vertical difference in elongation in the longitudinal direction due to rolling, and rolling without warpage is possible. Therefore, regardless of the tandem rolling or the reverse rolling, if rolling that satisfies the formula (1) is performed,
No warpage occurs during the rolling.
【００１７】前述したように、特願昭６１−２８０１４
０号では、幾何学条件の制御端としてＨのみを用い、Ｈ
を設定値に制御すれば反りは発生しないと開示している
が、Ｈの制御だけでは幾何学条件を上下対称にすること
ができない。例えば、同一Ｈでも図３（ａ）の場合は上
下対称となるが、図３（ｂ）の場合は上下非対称にな
り、反りの発生原因となる。As described above, Japanese Patent Application No. 61-28014
In No. 0, only H is used as the control end of the geometric condition, and H
Although it is disclosed that warping does not occur if is controlled to a set value, geometrical conditions cannot be made symmetrical vertically by only controlling H. For example, even in the case of the same H, it becomes vertically symmetrical in the case of FIG. 3A, but becomes vertically asymmetric in the case of FIG. 3B, which causes warpage.
【００１８】しかしながら、本発明の圧延装置において
は、テーブルローラーの高さを調整して、リバース圧延
の各パス毎に上下対称にパスラインを設定することがで
きる。図４に示すように、１パス目のピックアップ量Ｈ
1 は、式（１）に従い、式（１）′のように設定する。
２パス目のピックアップ量Ｈ2 は、入側板厚がｈ1 、出
側板厚がｈ2 となるので、式（２）で設定する。３パス
目以降は、同様に設定すれば良い。この操業方法を用い
れば、各パス毎に幾何学条件の上下対称性が満たされ、
全てのパスにおいて、反りの無い圧延が可能となる。 ピックアップ量Ｈ1 ＝Δｈ／２＝（ｈ0 −ｈ1 ）／２ （１）′ ピックアップ量Ｈ2 ＝Δｈ／２＝（ｈ1 −ｈ2 ）／２ （２）However, in the rolling apparatus of the present invention, it is possible to adjust the height of the table roller and set the pass lines symmetrically in the vertical direction for each pass of the reverse rolling. As shown in FIG. 4, the pickup amount H of the first pass
1 is set according to equation (1) as in equation (1) ′.
The pickup amount H 2 for the second pass is set by the equation (2) because the entrance side plate thickness is h 1 and the exit side plate thickness is h 2 . The third and subsequent passes may be similarly set. Using this operation method, the vertical symmetry of geometric conditions is satisfied for each pass,
Rolling without warpage is possible in all passes. Pickup amount H 1 = Δh / 2 = (h 0 −h 1 ) / 2 (1) ′ Pickup amount H 2 = Δh / 2 = (h 1 −h 2 ) / 2 (2)
【００１９】さて、従来の圧延装置は、圧延中はもとよ
り、１パス毎にローラーテーブルを高さ調整する機構を
有していないので、圧延中に反りが発生した場合、ある
いは反り発生が予測される場合に、パスラインを変更し
て圧延反りを制御することはできない。Since the conventional rolling apparatus does not have a mechanism for adjusting the height of the roller table for each pass, not only during rolling, it is predicted that warpage will occur or that warpage will occur during rolling. In this case, the pass line cannot be changed to control the rolling warp.
【００２０】一方、本発明の圧延装置は、圧延中にパス
ラインを変更することもできるので、圧延材の反り量に
基づいて、ローラーテーブルの高さを調整して、反りを
制御することができる。圧延中に反りが発生した場合、
あるいは反り発生が予測される場合には、それに対応し
て、ピックアップ量Ｈを設定あるいは制御するものであ
る。すなわち、Ｈと反り方向の関係は、下記の通りであ
る。 Ｈ＞Δｈ／２の場合：上反り Ｈ＜Δｈ／２の場合：下反りOn the other hand, since the rolling apparatus of the present invention can change the pass line during rolling, the height of the roller table can be adjusted based on the amount of warpage of the rolled material to control the warpage. it can. If warpage occurs during rolling,
Alternatively, when the occurrence of warpage is predicted, the pickup amount H is set or controlled correspondingly. That is, the relationship between H and the warp direction is as follows. When H> Δh / 2: Warp When H <Δh / 2: Warp
【００２１】Ｈ＞Δｈ／２の場合に上反りとなるのは、
図５に示すように、下ワークロール２での圧下量ΔｈL
が上ロール１での圧下量ΔｈU よりも大きくなるため
に、圧延材３の下面部の材料の伸びが大きくなるからで
ある。Ｈ＜Δｈ／２の場合はその逆となる。When H> Δh / 2, the warp is caused by
As shown in FIG. 5, the reduction amount Δh L in the lower work roll 2
Is larger than the rolling reduction Δh U in the upper roll 1, and the elongation of the material of the lower surface of the rolled material 3 is large. The opposite is true when H <Δh / 2.
【００２２】反りを検知する方法としては、ビデオカメ
ラによる撮影および画像処理を用いる方法、あるいは距
離センサー（例えば、光学式距離計）を圧延方向に設置
し、センサーから圧延材までの距離を測定することによ
り求める方法等がある。後者では、センサーの数が多い
ほど正確な反りが求まる（例えば、反りの曲率を求める
には、最低３個のセンサーが必要）。As a method of detecting the warp, a method of using photographing by a video camera and image processing, or a distance sensor (for example, an optical distance meter) is installed in the rolling direction, and the distance from the sensor to the rolled material is measured. There is a method of obtaining the information by doing so. In the latter case, the more the number of sensors, the more accurate the warp can be obtained (for example, at least three sensors are required to obtain the curvature of the warp).
【００２３】また、反りとＨとの関係は、例えば、昭和
６１年度日本塑性加工学会春季講演会論文集、第２３５
〜第２３８頁の山田らの論文「剛塑性有限要素法による
非対称圧延の解析」に開示されているようなオフライン
の解析モデルを用いて、予め求めておけば良い。すなわ
ち、このような解析モデルでは、上下ロール径、入側板
厚、出側板厚、上下ロール速度、上下摩擦係数、圧延材
の変形抵抗を与えて、Ｈの条件を入力すれば、そのＨに
よって発生する曲率がシミュレーションできる。The relationship between the warp and H can be found, for example, in the 1986 Spring Meeting of the Japan Society for Plasticity Processing, 235.
It may be obtained in advance by using an off-line analytical model such as that disclosed in “Asymmetric Rolling Analysis by Rigid-Plastic Finite Element Method” by Yamada et al. In other words, in such an analytical model, if the upper and lower roll diameters, the inlet side plate thickness, the outlet side plate thickness, the upper and lower roll speeds, the vertical friction coefficient, and the deformation resistance of the rolled material are given and the condition of H is input, it is generated by H. The curvature can be simulated.
【００２４】さらにまた、Ｈ＜Δｈ／２の場合には、ロ
ーラーテーブル４に大きな荷重が負荷されるので、場合
によっては、ローラーテーブル４が破損に至る可能性が
ある。この場合、ローラーテーブルに荷重センサーを設
置し、荷重センサー出力が予め設定した上限値以上にな
った場合、テーブル高さを制御して、パスラインを上昇
させる制御を行うことができる。Further, when H <Δh / 2, a large load is applied to the roller table 4, so that the roller table 4 may be damaged in some cases. In this case, a load sensor is installed on the roller table, and when the output of the load sensor exceeds a preset upper limit value, the height of the table can be controlled to raise the pass line.
【００２５】また、図６に示すように、圧延中に板厚が
変化する場合にも、式（１）に基づき、圧延中にパスラ
インを変化させれば良い。Further, as shown in FIG. 6, even when the plate thickness changes during rolling, the pass line may be changed during rolling based on the equation (1).
【００２６】[0026]
【実施例および比較例】ワークロール径９００mmの圧延
機を用いて、幅１７６０mm、長さ４０００mmのスラブを
入側板厚を変化させ（８０〜１１０mm）、板厚５０mmま
で圧延した。比較例では、ピックアップ量を一定とし
（Ｈ＝２０mm）、実施例では式（１）に基づき、各圧延
毎にピックアップ量を変化させ、パスラインが上下対称
になるように設定した、なお、ロール周速３．０m/s と
し、摩擦係数、変形抵抗については、上下差が発生しな
い様に調整を行った。その結果を図８に示す。比較例で
は、偶然に幾何学条件が上下対称になるｈ0 ＝９０mm以
外は、大きな反りが発生していることが分かる。一方、
各圧延毎に幾何学条件を上下対称になるようにパスライ
ンを設定した実施例では、反り量は、非常に小さくなっ
ている。Examples and Comparative Examples Using a rolling machine with a work roll diameter of 900 mm, a slab having a width of 1760 mm and a length of 4000 mm was rolled to a plate thickness of 50 mm while changing the entrance side plate thickness (80 to 110 mm). In the comparative example, the pick-up amount was fixed (H = 20 mm), and in the example, the pick-up amount was changed for each rolling based on the formula (1), and the pass lines were set to be vertically symmetrical. The peripheral speed was 3.0 m / s, and the friction coefficient and deformation resistance were adjusted so that no vertical difference would occur. FIG. 8 shows the result. In the comparative example, it can be seen that a large warp occurs except when h 0 = 90 mm in which the geometric condition is accidentally vertically symmetrical. on the other hand,
In the embodiment in which the pass line is set so that the geometric condition is vertically symmetrical for each rolling, the warpage amount is very small.
【００２７】[0027]
【発明の効果】以上のように、この発明によれば、反り
の無い板を効率良く製造できることを可能としたので、
形状の優れた板を量産できる効果がある。As described above, according to the present invention, since it is possible to efficiently manufacture a plate without warpage,
It has the effect of being able to mass-produce plates with excellent shapes.
【図１】本発明の圧延機の一例を示す図。FIG. 1 is a diagram showing an example of a rolling mill of the present invention.
【図２】幾何学条件が上下対称な場合のパスライン設定
を示す図。FIG. 2 is a diagram showing pass line setting when geometric conditions are vertically symmetrical.
【図３】入側板厚が幾何学条件に及ぼす影響を示す図。FIG. 3 is a diagram showing an influence of a plate thickness on an entrance side on a geometric condition.
【図４】本発明をリバース圧延に適用した例を示す図。FIG. 4 is a diagram showing an example in which the present invention is applied to reverse rolling.
【図５】パスライン設定が反りの方向に及ぼす影響を示
す図。FIG. 5 is a diagram showing an influence of a pass line setting on a warp direction.
【図６】板厚が途中で変動する例を示す図。FIG. 6 is a diagram showing an example in which the plate thickness fluctuates midway.
【図７】ローラーテーブルの高さ調整機構として、楔型
機構を用いた場合の図。FIG. 7 is a diagram when a wedge type mechanism is used as a height adjusting mechanism of a roller table.
【図８】入側板厚が反り量に及ぼす影響を示す図。FIG. 8 is a diagram showing the influence of the thickness of the incoming plate on the amount of warpage.
【図９】ローラーテーブルの高さ調整機構として、連続
的に並んだ楔型機構を用いた場合の図。FIG. 9 is a diagram when a wedge-shaped mechanism that is continuously arranged is used as a height adjusting mechanism of a roller table.
１ 上ワークロール ２ 下ワークロール ３ 圧延材 ４ ローラーテーブル ５ 上バックアップロール ６ 下バックアップロール ７ 高さ調整装置 ８ 荷重センサー ９ 楔機構の高さ調整装置 １０ 圧延機 １１ ハウジング １２ ローラーテーブルの支持軸 １３ ローラーテーブルの上部傾斜部材 １４ ローラーテーブルの下部傾斜部材 1 Upper work roll 2 Lower work roll 3 Rolled material 4 Roller table 5 Upper backup roll 6 Lower backup roll 7 Height adjusting device 8 Load sensor 9 Height adjusting device of wedge mechanism 10 Rolling mill 11 Housing 12 Roller table support shaft 13 Upper tilting member of roller table 14 Lower tilting member of roller table
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Claims (6)
延機と、圧延機の前後に設置され、圧延材料を前記圧延
機に供給、搬送するローラーテーブルとを備えた板圧延
装置において、前記ローラーテーブルに、該ローラーテ
ーブルの高さを調整する高さ調整機構をそれぞれ設ける
ことを特徴とする板圧延装置。1. A plate rolling apparatus comprising: a plate rolling machine having at least upper and lower roll systems; and roller tables installed before and after the rolling machine to supply and convey rolling material to the rolling machine. A plate rolling apparatus characterized in that each table is provided with a height adjusting mechanism for adjusting the height of the roller table.
が、楔機構で構成されることを特徴とする請求項１記載
の板圧延装置。2. The plate rolling apparatus according to claim 1, wherein the height adjusting mechanism of the roller table is constituted by a wedge mechanism.
備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の板圧延装
置。3. The plate rolling apparatus according to claim 1, wherein the roller table is provided with a load sensor.
延機と、圧延機の前後に設置され、圧延材料を供給、搬
送するローラーテーブルとを備えた板圧延装置により板
を圧延する方法において、上下ロールによる各圧下量が
等しくなるように前記ローラーテーブルの高さを調整し
て、被圧延材を圧延することを特徴とする板圧延方法。4. A method of rolling a plate by a plate rolling apparatus having at least a plate rolling machine having upper and lower roll systems and roller tables installed before and after the rolling machine to supply and convey rolling material, A plate rolling method comprising rolling the material to be rolled by adjusting the height of the roller table so that the respective amounts of reduction by the upper and lower rolls are equal.
延機と、圧延機の前後に設置された圧延材料を供給、搬
送するローラーテーブルとを備えた板圧延装置によって
板を圧延する方法において、圧延材の反り量に基づいて
上下ロールによる各圧下量を制御しながら圧延すること
を特徴とする板圧延方法。5. A method of rolling a plate by a plate rolling apparatus including at least a plate rolling machine having upper and lower roll systems and a roller table installed before and after the rolling machine to feed and convey rolling material, A plate rolling method characterized in that rolling is performed while controlling the amount of reduction by upper and lower rolls based on the amount of warpage of the rolled material.
設け、このセンサー出力が予定値を超えた場合に、テー
ブル高さを下降させることを特徴とする請求項５記載の
板圧延方法。6. The plate rolling method according to claim 5, wherein a load sensor is provided on the roller table, and when the output of the sensor exceeds a predetermined value, the table height is lowered.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314534A JPH08168806A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Plate rolling device and its rolling method |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6314534A JPH08168806A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Plate rolling device and its rolling method |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08168806A true JPH08168806A (en) | 1996-07-02 |
Family
ID=18054453
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6314534A Withdrawn JPH08168806A (en) | 1994-12-19 | 1994-12-19 | Plate rolling device and its rolling method |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08168806A (en) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1462188A2 (en) * | 1997-09-16 | 2004-09-29 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Plate reduction press apparatus and methods |
| CN1315591C (en) * | 1997-09-16 | 2007-05-16 | 石川岛播磨重工业株式会社 | Plate reduction press apparatus and methods |
| JP2008110355A (en) * | 2006-10-30 | 2008-05-15 | Jfe Steel Kk | Method of detecting defective conveyance of nose part of slab in slab edging press equipment and edging press method |
| JP2016182624A (en) * | 2015-03-26 | 2016-10-20 | 東芝三菱電機産業システム株式会社 | Rolling control device and rolling device |
| JP2018500180A (en) * | 2014-12-24 | 2018-01-11 | ポスコＰｏｓｃｏ | Rolling method, continuous casting and rolling method, and continuous casting and rolling apparatus |
-
1994
- 1994-12-19 JP JP6314534A patent/JPH08168806A/en not_active Withdrawn
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| EP1462188A3 (en) * | 1997-09-16 | 2004-12-15 | Ishikawajima-Harima Heavy Industries Co., Ltd. | Plate reduction press apparatus and methods |
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