JPH0816507B2 - Drive force transmission mechanism - Google Patents
Drive force transmission mechanismInfo
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- JPH0816507B2 JPH0816507B2 JP60038231A JP3823185A JPH0816507B2 JP H0816507 B2 JPH0816507 B2 JP H0816507B2 JP 60038231 A JP60038231 A JP 60038231A JP 3823185 A JP3823185 A JP 3823185A JP H0816507 B2 JPH0816507 B2 JP H0816507B2
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- wire
- drum
- transmission mechanism
- tension roller
- tension
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
- F16H7/00—Gearings for conveying rotary motion by endless flexible members
- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H7/10—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley
- F16H7/12—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley
- F16H7/1254—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means
- F16H7/1281—Means for varying tension of belts, ropes, or chains by adjusting the axis of a pulley of an idle pulley without vibration damping means where the axis of the pulley moves along a substantially circular path
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
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- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0802—Actuators for final output members
- F16H2007/0808—Extension coil springs
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16H—GEARING
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- F16H7/08—Means for varying tension of belts, ropes, or chains
- F16H2007/0863—Finally actuated members, e.g. constructional details thereof
- F16H2007/0874—Two or more finally actuated members
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- General Engineering & Computer Science (AREA)
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- Transmission Devices (AREA)
- Exposure Or Original Feeding In Electrophotography (AREA)
- Projection-Type Copiers In General (AREA)
- Optical Systems Of Projection Type Copiers (AREA)
- Devices For Conveying Motion By Means Of Endless Flexible Members (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】 ＜技術分野＞ この発明は駆動力伝達機構に関し、さらに詳細にいえ
ば、何れの移動方向への駆動力の伝達を行なう場合にお
いても、確実な駆動力の伝達を行なうことができる新規
な駆動力伝達機構に関する。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a driving force transmission mechanism, and more specifically, it reliably transmits the driving force in any movement direction. The present invention relates to a novel driving force transmission mechanism that can be used.
＜従来技術＞ 従来から、複写機の光学部、あるいは原稿台等を往復
駆動するために、モータ等の駆動源により回転されるワ
イヤドラムにワイヤの途中部を巻掛け、ワイヤドラムの
回転方向に対応させて巻取られるワイヤにより上記光学
部、あるいは原稿台等を往復駆動する構成が採用されて
いる。この場合において、ワイヤドラムから所定距離だ
け離隔した位置にテンションローラを取付けることによ
り、ワイヤドラムの回転に追従させてワイヤを巻取り、
或はくり出すことができるようにしている。即ち、上記
の構成であれば、ワイヤが強くワイヤドラムに巻取られ
ることになり、ワイヤとワイヤドラムとの間のスリップ
を確実に防止することができると思われている。<Prior Art> Conventionally, in order to reciprocally drive an optical section of a copying machine, a document table, or the like, a wire drum that is rotated by a drive source such as a motor is wound around an intermediate portion of the wire, and the wire drum is rotated in the rotating direction. A structure is adopted in which the above-mentioned optical unit, the document table, or the like is reciprocally driven by a wire wound in correspondence. In this case, by attaching a tension roller at a position separated from the wire drum by a predetermined distance, the wire is wound up following the rotation of the wire drum,
It is possible to get out. That is, with the above configuration, the wire is strongly wound around the wire drum, and it is believed that slippage between the wire and the wire drum can be reliably prevented.
しかし、上記の構成の駆動力伝達機構を採用した場合
において、ワイヤドラムの回転方向を正逆に反転させ続
けると、テンションローラによるテンションが緩み、ワ
イヤとワイヤドラムとの間でスリップが発生することに
なるという不都合を有していることを見出した。この不
都合に起因して、例えば複写機において、特に、所定時
間内における複写枚数が増加すると、上記スリップに起
因する実際の複写枚数の変動、ワイヤの異常摩耗、制御
部とのタイミング不良等の不都合が発生することにな
る。However, in the case where the driving force transmission mechanism having the above-mentioned configuration is adopted, if the rotation direction of the wire drum is continuously reversed, the tension by the tension roller may be loosened and a slip may occur between the wire and the wire drum. It has been found that it has the inconvenience of becoming. Due to this inconvenience, for example, in a copying machine, in particular, when the number of copies is increased within a predetermined time, there are inconveniences such as fluctuation of the actual number of copies due to the slip, abnormal wear of wires, and timing failure with the control unit. Will occur.
このような問題点を解消するために、特開昭55−1121
4号、56−29262号等に示すように、駆動プーリの両側か
らくり出されるワイヤをガイドプーリに交差状に巻懸
け、駆動プーリとガイドプーリとの間においてワイヤに
テンションを与える構成が提案されているが、構成が複
雑化するという新たな問題点が発生することになる。In order to solve such a problem, JP-A-55-1121
No. 4, 56-29262, etc., a structure has been proposed in which wires fed from both sides of a drive pulley are wound around a guide pulley in a cross shape and tension is applied to the wire between the drive pulley and the guide pulley. However, there is a new problem that the configuration becomes complicated.
＜目的＞ この発明は上記の問題点に鑑みてなされたものであ
り、簡単な構成で、ワイヤドラムの正逆回転を行なった
場合にも、スリップの虞れなくワイヤドラムの巻取り、
くり出しを行なうことができる駆動力伝達機構を提供す
ることを目的としている。<Purpose> The present invention has been made in view of the above problems, and has a simple configuration, and even when the wire drum is rotated forward and backward, winding of the wire drum without fear of slipping,
It is an object of the present invention to provide a driving force transmission mechanism that can perform feeding.
＜構成＞ 上記の目的を達成するための、この発明の駆動力伝達
機構は、駆動力を伝達するワイヤの途中部をワイヤドラ
ムに巻掛け、ワイヤドラムを正逆回転させることによ
り、可動部を往復動させ得るようにした駆動力伝達機構
において、ワイヤのワイヤドラムからのくり出し部を、
ワイヤドラムとの間に挟み込んだ状態で、ワイヤドラム
に押圧することにより、上記くり出し部とワイヤドラム
との間のスリップを防止しつつ上記くり出し部に強いテ
ンションを与える第１のテンションローラと、上記くり
出し部から離隔した部分に弱いテンションを与える第２
のテンションローラとを有することを特徴とするもので
ある。<Structure> In order to achieve the above-mentioned object, the driving force transmission mechanism of the present invention winds the movable portion by winding the intermediate portion of the wire for transmitting the driving force around the wire drum and rotating the wire drum forward and backward. In the driving force transmission mechanism that can be reciprocated, the wire feeding portion from the wire drum,
A first tension roller that applies a strong tension to the feeding portion while preventing slippage between the feeding portion and the wire drum by pressing the wire drum while being sandwiched between the feeding roller and the wire drum; The second to give a weak tension to the part separated from the projecting part
It has a tension roller of.
したがって、第１のテンションローラによって、ワイ
ヤドラムからのワイヤのくり出し部をワイヤドラムに押
圧することにより、ワイヤのくり出し部とワイヤドラム
との間のスリップの発生を確実に防止し、ワイヤドラム
の回転力をロスなくワイヤを通して移動体に伝達するこ
とができる。Therefore, by pressing the wire feeding portion from the wire drum to the wire drum by the first tension roller, the occurrence of slip between the wire feeding portion and the wire drum is reliably prevented, and the rotation of the wire drum is prevented. Force can be transmitted to the moving body through the wire without loss.
但し、強いテンションをワイヤに与える第１のテンシ
ョンローラの取付け位置を、ワイヤを急角度に湾曲でき
る位置に設定することができ、この場合には、第１のテ
ンションローラによりワイヤに与えられるテンションを
小さくすることができることになる。However, the mounting position of the first tension roller that gives a strong tension to the wire can be set to a position where the wire can be bent at a steep angle. In this case, the tension given to the wire by the first tension roller can be adjusted. It can be made smaller.
＜実施例＞ 以下、実施例を示す添付図面によって詳細に説明す
る。<Example> Hereinafter, an example will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
第４図は複写機の内部機構を示す図であり、複写機本
体（１）の内部に光学系（２）、複写処理部（３）、お
よび複写紙搬送部（４）を有している。FIG. 4 is a view showing the internal mechanism of the copying machine, which has an optical system (2), a copy processing section (3), and a copy paper conveying section (4) inside the copying machine main body (1). .
上記複写機本体（１）は、上面にコンタクトガラス
（11）および原稿をコンタクトガラス（11）上に密着状
に固定する原稿押え（12）を有し、右側下部に給紙カセ
ット（13）（14）を抜取り可能に装着し、左側下部に複
写完了後の複写紙を支承する受け皿（15）を有してい
る。そして、内部に区画板（16）を取付けることによ
り、上部室（17）と下部室（18）とを形成し、上部室
（17）内に光学系（２）を有し、下部室（18）内に複写
処理部（３）および複写紙搬送部（４）を有している。The copying machine main body (1) has a contact glass (11) on the upper surface and a document retainer (12) for closely fixing the document on the contact glass (11), and a paper feed cassette (13) ( 14) is detachably attached, and a tray (15) for supporting the copy paper after completion of copying is provided on the lower left side. Then, by attaching the partition plate (16) inside, an upper chamber (17) and a lower chamber (18) are formed, and the optical system (2) is provided in the upper chamber (17), and the lower chamber (18) ) Has a copy processing section (3) and a copy paper transport section (4).
上記光学系（２）は、光源（21）、平面反射鏡（22）
（23）（24）、レンズ（25）、および平面反射鏡（26）
から構成されており、光源（21）により原稿を露光し、
原稿からの反射光を、平面反射鏡（22）（23）（24）、
レンズ（５）、および平面反射鏡（26）を通して後述す
る感光体ドラム（31）に導くことができる。The optical system (2) includes a light source (21) and a flat reflecting mirror (22).
(23) (24), lens (25), and flat mirror (26)
The light source (21) exposes the original,
The reflected light from the original is reflected by the flat mirror (22) (23) (24),
It can be guided to the photosensitive drum (31) described later through the lens (5) and the flat reflecting mirror (26).
上記複写処理部（３）は、１回の複写動作毎に１方向
に回転する感光体ドラム（31）の周囲に、帯電チャージ
ャ（32）、現像装置（33）、転写チャージャ（34）、分
離チャージャ（35）、およびクリーナ（36）をこの順に
配設した構成であり、帯電チャージャ（32）により一様
に帯電された感光体ドラム（31）の表面に原稿からの反
射光を導いて静電潜像を形成し、現像装置（33）により
トナー像に顕像化し、転写チャージャ（34）によりトナ
ー像を複写紙上に転写し、複写紙を剥離した後に残留す
るトナーをクリーナ（36）により回収することができ
る。The copy processing section (3) has a charging charger (32), a developing device (33), a transfer charger (34), a separation unit around a photosensitive drum (31) which rotates in one direction for each copying operation. The charger (35) and the cleaner (36) are arranged in this order, and the reflected light from the original is guided to the surface of the photoconductor drum (31) uniformly charged by the charging charger (32) so as to be quiet. An electrostatic latent image is formed, visualized as a toner image by the developing device (33), the toner image is transferred onto the copy paper by the transfer charger (34), and the toner remaining after peeling the copy paper is removed by the cleaner (36). Can be collected.
上記複写紙搬送部（４）は、給紙ローラ（41）（4
2）、レジストローラ（43）、搬送ローラ（44）、搬送
ベルト（45）、定着装置（46）、および排出ローラ（4
7）から構成されており、何れかの給紙ローラを駆動す
ることにより、対応する給紙カセットから複写紙を１枚
ずつ送込み、複写処理部（３）に送ってトナー像を転写
され、定着装置（46）に送られてトナー像が定着され、
その後受け皿（15）上に排出することができる。The copy paper transport unit (4) includes paper feed rollers (41) (4
2), registration roller (43), conveyance roller (44), conveyance belt (45), fixing device (46), and discharge roller (4)
7), by driving one of the paper feed rollers, the copy paper is fed one by one from the corresponding paper feed cassette and is sent to the copy processing section (3) to transfer the toner image, The toner image is sent to the fixing device (46) and fixed,
It can then be discharged onto the saucer (15).
第１図から第３図は駆動力伝達機構を示す図であり、
図示しない駆動源により正逆方向に回転駆動されるワイ
ヤドラム（61）に、光学部（２′）（光源（21）、平面
反射鏡（22）（23）（24）を総称する概念として使用す
る）を往復動させるためのワイヤ（62）の中央部を巻掛
けているとともに、ワイヤドラム（61）からの一方のく
り出し部に第１のテンションローラ（63）を取付けるこ
とにより、ワイヤ（62）をワイヤドラム（61）に圧接さ
せ、テンションローラ（63）側からくり出された部分の
所定位置に、第２のテンションローラ（64）によりテン
ションを与えている。そして、上記両テンションローラ
（63）（64）は、テンションローラ（63）側が強いテン
ションを与えるようにしている。また、上記テンション
ローラ（63）は、ワイヤドラム（61）の全幅にわたって
ワイヤ（62）を圧接できるよう広幅に形成されている。
このテンションローラ（63）は、ワイヤドラム（61）を
両側面に形成されたフランジ（61a）間に嵌入した状態
であるから、或る程度の外力が加わっても外れる虞れは
なく、確実にワイヤ（62）を保持することができる。1 to 3 are views showing a driving force transmission mechanism,
The optical part (2 ') (light source (21) and flat reflecting mirrors (22) (23) (24) are used as a general term for the wire drum (61) which is rotationally driven in the forward and reverse directions by a drive source (not shown). The wire (62) for reciprocating the wire (62) is wound around the wire (62) and the first tension roller (63) is attached to one of the extending portions of the wire drum (61). ) Is brought into pressure contact with the wire drum (61), and a second tension roller (64) applies tension to a predetermined position of the portion extended from the tension roller (63) side. The tension rollers (63) and (64) are arranged so that the tension roller (63) side gives a strong tension. The tension roller (63) is formed wide so that the wire (62) can be pressed against the entire width of the wire drum (61).
Since the tension roller (63) is in a state where the wire drum (61) is fitted between the flanges (61a) formed on both side surfaces, there is no fear that the tension roller (63) will come off even if a certain amount of external force is applied. The wire (62) can be held.
そして、上記ワイヤ（62）は、エンドレスに形成され
ているものであって、露光開始側と露光終了側とに取付
けられたガイトプーリ（65）（66）に巻掛けられ、ワイ
ヤドラム（61）の回転に追従して光学部（２′）を往復
動させ得るようにしている。The wire (62) is formed endlessly, and is wound around the guide pulleys (65) (66) attached to the exposure start side and the exposure end side, and the wire drum (61) The optical part (2 ') can be reciprocated following the rotation.
以上の構成であれば、ワイヤ（61）を矢印Ａ方向に回
転させることにより、光学部（２′）を露光方向に移動
させることができ、逆に矢印Ｂ方向に回転させることに
より、ホームポジションに向かって移動させることがで
きる。そして、上記往復動を反復する場合において、特
に復動時には、テンションローラ（64）によるテンショ
ンが十分には作用せず、そのままではワイヤがスリップ
する虞れがあるが、テンションローラ（63）によりワイ
ヤドラム（61）に強圧接し、スリップを確実に防止して
いるので、複写枚数の変動を防止することができる。ま
た、テンションローラ（64）によるテンションを余り大
きくする必要がないので、光学部（２′）に異常な力が
作用することに起因する部品の摩耗、ワイヤがスリップ
した箇所での摩耗等を確実に防止することもできる。With the above configuration, the optical part (2 ′) can be moved in the exposure direction by rotating the wire (61) in the arrow A direction, and conversely, by rotating in the arrow B direction, the home position can be obtained. Can be moved towards. When the above reciprocating motion is repeated, especially when returning, the tension by the tension roller (64) does not sufficiently act, and the wire may slip as it is, but the tension roller (63) causes the wire to slip. Since the drum (61) is pressed firmly to prevent slippage, it is possible to prevent fluctuations in the number of copies. Further, since it is not necessary to increase the tension by the tension roller (64) too much, it is possible to surely prevent the wear of parts caused by the abnormal force acting on the optical part (2 ′) and the wear of the wire slippage. It can also be prevented.
尚、この発明は上記の実施例に限定されるものではな
く、ワイヤドラム（61）にフランジ（61a）を形成しな
い構成とすることが可能である他、原稿台を往復動させ
る型式の複写機に適用すること、複写機以外の装置であ
って、往復動する部分を有し、往復動の精度を高める必
要があるものに適用することが可能であり、その他、こ
の発明の要旨を変更しない範囲内において種々の設計変
更を施すことができる。The present invention is not limited to the above-described embodiment, and the wire drum (61) may have a structure in which the flange (61a) is not formed, and a copying machine of a type that reciprocates the document table. The present invention can be applied to a device other than a copying machine, which has a reciprocating portion and needs to improve reciprocating accuracy, and does not change the gist of the present invention. Various design changes can be made within the range.
＜効果＞ 以上のようにこの発明は、ワイヤのくり出し部から所
定距離離れた部分にテンションを与えるために使用され
ている、従来タイプの第２のテンションローラの他に、
ワイヤのくり出し部をワイヤドラムに強圧接してテンシ
ョンを与える第１テンションローラを取付けているの
で、ワイヤドラムを往復回転させた場合において、従来
タイプの第２のテンションローラが充分なテンションを
与えることができない状態になっても、第１のテンショ
ンローラによって、ワイヤとワイヤドラムとの間におけ
るスリップの発生を確実に防止することができ、駆動力
を確実に移動体に伝達することができるという特有の効
果を奏する。<Effect> As described above, according to the present invention, in addition to the conventional type second tension roller used to apply tension to a portion of the wire that is separated from the wire feeding portion by a predetermined distance,
Since the first tension roller that applies tension by strongly pressing the wire payout portion to the wire drum is attached, the conventional second tension roller can provide sufficient tension when the wire drum is reciprocally rotated. Even when it becomes impossible, the first tension roller can surely prevent the occurrence of slip between the wire and the wire drum, and the driving force can be surely transmitted to the moving body. Produce an effect.
第１図は駆動力伝達機構の要部を示す正面図、 第２図は同上平面図、 第３図は複写機に適用した状態を示す概略図、 第４図は複写機の内部機構を示す図。 （61）……ワイヤドラム、（62）……ワイヤ、（63）…
…第１のテンションローラ、（64）……第２のテンショ
ンローラFIG. 1 is a front view showing a main part of a driving force transmission mechanism, FIG. 2 is a plan view of the same as above, FIG. 3 is a schematic view showing a state applied to a copying machine, and FIG. 4 shows an internal mechanism of the copying machine. Fig. (61) …… Wire drum, (62) …… Wire, (63)…
… First tension roller, (64) …… Second tension roller
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭55−11214（ＪＰ，Ａ) 実開 昭56−79745（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−180714（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−180715（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−23876（ＪＰ，Ｕ) ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-55-11214 (JP, A) real-open Sho-56-79745 (JP, U) real-open Sho-54-180714 (JP, U) real-open Sho-54- 180715 (JP, U) Actually open 51-23876 (JP, U)
Claims (3)
ドラムに巻掛け、ワイヤドラムを正逆回転させることに
より、可動部を往復動させ得るようにした駆動力伝達機
構において、 ワイヤのワイヤドラムからのくり出し部を、ワイヤドラ
ムとの間に挟み込んだ状態で、ワイヤドラムに押圧する
ことにより、上記くり出し部とワイヤドラムとの間のス
リップを防止しつつ上記くり出し部に強いテンションを
与える第１のテンションローラと、 上記くり出し部から離隔した部分に弱いテンションを与
える第２のテンションローラと を有することを特徴とする駆動力伝達機構。1. A drive force transmission mechanism in which a movable portion can be reciprocated by winding a midway portion of a wire for transmitting a drive force around a wire drum and rotating the wire drum forward and backward. By pressing the wire-feeding part from the drum between the wire-drum while sandwiching it between the wire-drum and the wire-drum, it is possible to prevent the slip between the wire-feeding part and the wire drum and to give a strong tension to the wire-feeding part. A driving force transmission mechanism comprising: a first tension roller; and a second tension roller that gives a weak tension to a portion separated from the feeding portion.
の全幅にわたってワイヤを押付けるものである上記特許
請求の範囲第１項記載の駆動力伝達機構。2. The driving force transmission mechanism according to claim 1, wherein the first tension roller presses the wire over the entire width of the wire drum.
角度に湾曲されている上記特許請求の範囲第１項記載の
駆動力伝達機構。3. The driving force transmission mechanism according to claim 1, wherein the wire is bent at a steep angle by the first tension roller.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60038231A JPH0816507B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Drive force transmission mechanism |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60038231A JPH0816507B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Drive force transmission mechanism |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61197848A JPS61197848A (en) | 1986-09-02 |
| JPH0816507B2 true JPH0816507B2 (en) | 1996-02-21 |
Family
ID=12519527
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60038231A Expired - Lifetime JPH0816507B2 (en) | 1985-02-27 | 1985-02-27 | Drive force transmission mechanism |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816507B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH04107350A (en) * | 1990-08-29 | 1992-04-08 | Toshin:Kk | Constant tension holding device for flat belt in flat belt device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5511214A (en) * | 1978-07-10 | 1980-01-26 | Ricoh Co Ltd | Driving device of moving body |
| JPS585150Y2 (en) * | 1979-11-22 | 1983-01-28 | 上田農機株式会社 | Wrap transmission chain detachment prevention device |
-
1985
- 1985-02-27 JP JP60038231A patent/JPH0816507B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61197848A (en) | 1986-09-02 |
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