JPH08163790A - Charging method and charging apparatus - Google Patents

Charging method and charging apparatus

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JPH08163790A
JPH08163790A JP6298254A JP29825494A JPH08163790A JP H08163790 A JPH08163790 A JP H08163790A JP 6298254 A JP6298254 A JP 6298254A JP 29825494 A JP29825494 A JP 29825494A JP H08163790 A JPH08163790 A JP H08163790A
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charging
voltage
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charging current
battery
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Abstract

PURPOSE: To enable quick charging by changing over the charging current of a battery according to the results of the comparison of the terminal voltage of the battery with a reference voltage and relatively controlling the reference voltage with respect to the terminal voltage according to the charging current. CONSTITUTION: A voltage control circuit 4 detects the terminal voltage of a charging battery 1, and compares the terminal voltage with a reference voltage. A control circuit 13 controls the on/off of a switch circuit 11 according to the results of the comparison of the terminal voltage with the reference voltage by the voltage detecting circuit 4, and changes over the charging current of the battery 1 and interrupts or resumes charging operation. A charging current detecting circuit 21 detects the charging current, and a reference current control circuit 22 relatively controls the reference voltage to the terminal voltage according to the charging current derected by the charging current detecting circuit 21. Accordingly, the battery 1 not only can be charged at constant voltage but also can be charged at a constant current, thus quickly allowing charging.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、二次電池を充電する場
合に用いて好適な充電方法及び充電装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a charging method and a charging device suitable for charging a secondary battery.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図３８は、従来の充電装置の構成例を表
している。二次電池１は、直列に接続されている定電流
回路２と、定電圧回路３により充電されるようになされ
ている。この定電流回路２と定電圧回路３には、電圧検
出回路４により検出された二次電池１の端子電圧の検出
結果と、電流検出回路５による充電電流の検出結果の少
なくとも一方が、供給されている。2. Description of the Related Art FIG. 38 shows a configuration example of a conventional charging device. The secondary battery 1 is charged by a constant current circuit 2 and a constant voltage circuit 3 which are connected in series. At least one of the detection result of the terminal voltage of the secondary battery 1 detected by the voltage detection circuit 4 and the detection result of the charging current by the current detection circuit 5 is supplied to the constant current circuit 2 and the constant voltage circuit 3. ing.

【０００３】充電動作時、充電の初期段階においては、
定電流回路２により、二次電池１が定電流で充電され
る。二次電池１の充電が進行すると、二次電池１のイン
ピーダンスが増加し、定電流回路２に代わって実質的に
定電圧回路３が動作するようになる。これにより、二次
電池１は、定電圧充電されるようになる。During the charging operation, in the initial stage of charging,
The constant current circuit 2 charges the secondary battery 1 with a constant current. As the charging of the secondary battery 1 progresses, the impedance of the secondary battery 1 increases, and the constant voltage circuit 3 operates substantially in place of the constant current circuit 2. As a result, the secondary battery 1 is charged with a constant voltage.

【０００４】電圧検出回路４または電流検出回路５によ
り、二次電池１が満充電状態になったことが検出された
とき、充電動作は終了される。When the voltage detecting circuit 4 or the current detecting circuit 5 detects that the secondary battery 1 is fully charged, the charging operation is terminated.

【０００５】以上のような充電装置は、構成が複雑とな
り、装置が大型化する課題があった。The charging device as described above has a problem that the structure becomes complicated and the device becomes large in size.

【０００６】そこで、例えば特開平４−１２５０３５号
公報には、例えば図３９に示すような発明が開示されて
いる。この図３９に示す例においては、二次電池１に直
列にスイッチ回路１１が設けられている。そして電圧検
出回路４が、二次電池１の端子電圧を検出すると、その
検出結果が時定数回路１２を介して、制御回路１３に供
給される。制御回路１３は、時定数回路１２から供給さ
れる信号に対応して、スイッチ回路１１をオフする。こ
れにより充電動作が中断される。Therefore, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 4-125035 discloses an invention as shown in FIG. 39, for example. In the example shown in FIG. 39, a switch circuit 11 is provided in series with the secondary battery 1. When the voltage detection circuit 4 detects the terminal voltage of the secondary battery 1, the detection result is supplied to the control circuit 13 via the time constant circuit 12. The control circuit 13 turns off the switch circuit 11 in response to the signal supplied from the time constant circuit 12. This interrupts the charging operation.

【０００７】充電動作が中断されると、電池１の端子電
圧が低下する。この電池１の端子電圧が、所定の基準電
圧まで低下したとき、電圧検出回路４はこれを検出す
る。その検出信号が、時定数回路１２を介して、制御回
路１３に入力され、制御回路１３は、この入力に対応し
てスイッチ回路１１をオンする。これにより、再び充電
動作が開始される。時定数回路１２はスイッチ回路１１
がオフする最短の時間を規定し、少なくともその時間は
スイッチ回路１１をオフさせる。When the charging operation is interrupted, the terminal voltage of the battery 1 drops. When the terminal voltage of the battery 1 drops to a predetermined reference voltage, the voltage detection circuit 4 detects this. The detection signal is input to the control circuit 13 via the time constant circuit 12, and the control circuit 13 turns on the switch circuit 11 in response to this input. As a result, the charging operation is started again. The time constant circuit 12 is the switch circuit 11
Defines the shortest time that the switch turns off, and turns off the switch circuit 11 for at least that time.

【０００８】電圧検出回路４が検出する基準電圧は、予
め設定されている所定の値に固定されている。このた
め、以上の動作が繰り返されることにより、電池１は平
均的には、定電圧で充電動作が行われる。The reference voltage detected by the voltage detection circuit 4 is fixed to a preset predetermined value. Therefore, by repeating the above operation, the battery 1 performs the charging operation at a constant voltage on average.

【０００９】[0009]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、図３９
に示した例においては、構成を簡略化し、装置を小型化
することが可能であるが、二次電池１を定電流で充電す
ることができない課題があった。このため、充電に時間
がかかる課題があった。However, as shown in FIG.
In the example shown in (1), the configuration can be simplified and the device can be downsized, but there is a problem that the secondary battery 1 cannot be charged with a constant current. Therefore, there is a problem that charging takes time.

【００１０】本発明はこのような状況に鑑みてなされた
ものであり、構成を簡略化し、装置を小型化することが
できるようにするとともに、迅速に充電を行うことがで
きるようにするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and it is possible to simplify the structure, reduce the size of the device, and quickly charge the battery. is there.

【００１１】[0011]

【課題を解決するための手段】本発明の充電方法は、充
電する電池の端子電圧を検出し、端子電圧を基準電圧と
比較し、端子電圧と基準電圧との比較結果に対応して、
電池の充電電流をスイッチングし、充電電流を検出し、
充電電流に対応して基準電圧を端子電圧に対して相対的
に制御することを特徴とする。A charging method of the present invention detects a terminal voltage of a battery to be charged, compares the terminal voltage with a reference voltage, and responds to a result of comparison between the terminal voltage and the reference voltage.
Switching the charging current of the battery, detecting the charging current,
It is characterized in that the reference voltage is controlled relative to the terminal voltage corresponding to the charging current.

【００１２】充電電流を、充電開始直後において充分小
さくし、その後、充分大きくすることができる。The charging current can be made sufficiently small immediately after the start of charging and then made sufficiently large.

【００１３】基準電圧を、充電電流に対応してステップ
状に変化することができる。The reference voltage can be changed stepwise according to the charging current.

【００１４】充電電流を一旦遮断した後、供給を再開す
るまでの間には、所定の遅延時間を設けることができ
る。A predetermined delay time can be provided between the interruption of the charging current and the resumption of the supply.

【００１５】遅延時間を、充電電流に対応して制御する
ことができる。The delay time can be controlled according to the charging current.

【００１６】遅延時間を、端子電圧に対応して制御する
ことをができる。The delay time can be controlled according to the terminal voltage.

【００１７】基準電圧として第１の基準電圧と第２の基
準電圧とを設定し、充電動作時における端子電圧が、第
１の基準圧より大きくなったとき、充電電流の供給を中
断し、充電動作中断時における端子電圧が、第２の基準
電圧より小さくなったとき、充電電流の供給を再開する
ことができる。The first reference voltage and the second reference voltage are set as the reference voltages, and when the terminal voltage during the charging operation becomes higher than the first reference pressure, the supply of the charging current is interrupted and the charging is performed. When the terminal voltage at the time of operation interruption becomes smaller than the second reference voltage, the supply of charging current can be restarted.

【００１８】充電電流の供給を再開するとき、充電電流
を漸次増大することができる。When the supply of the charging current is restarted, the charging current can be gradually increased.

【００１９】充電電流の供給を再開するとき、充電電流
をスイッチングするスイッチング素子の駆動電圧を漸次
変化させることができる。When the supply of the charging current is restarted, the drive voltage of the switching element for switching the charging current can be gradually changed.

【００２０】本発明の充電装置は、充電する電池の端子
電圧を検出し、端子電圧を基準電圧と比較する端子電圧
検出手段（例えば図１の電圧検出回路４）と、端子電圧
と基準電圧との比較結果に対応して、電池の充電電流を
スイッチングするスイッチング手段（例えば図１のスイ
ッチ回路１１）と、充電電流を検出する充電電流検出手
段（例えば図１の電流検出回路２１）と、充電電流に対
応して基準電圧を端子電圧に対して相対的に制御する基
準電圧制御手段（例えば図１の基準電圧制御回路２２）
とを備えることを特徴とする。The charging device of the present invention detects the terminal voltage of the battery to be charged and compares the terminal voltage with the reference voltage (for example, the voltage detection circuit 4 in FIG. 1), the terminal voltage and the reference voltage. In accordance with the comparison result of (1), switching means for switching the charging current of the battery (for example, switch circuit 11 in FIG. 1), charging current detecting means for detecting the charging current (for example, current detection circuit 21 in FIG. 1) Reference voltage control means for controlling the reference voltage relative to the terminal voltage in response to the current (for example, the reference voltage control circuit 22 in FIG. 1).
And characterized in that:

【００２１】端子電圧検出手段には、充電動作時におけ
る端子電圧が、基準電圧のうち、充電電流の供給を中断
する第１の基準電圧より大きくなったこと検出する第１
の検出手段（例えば図２９のＶH検出回路４Ｂ）と、充
電動作中断時における端子電圧が、基準電圧のうち、充
電電流の供給を再開する第２の基準電圧より小さくなっ
たことを検出する第２の検出手段（例えば図２９のＶL
検出回路４Ｃ）とを設けることができる。The terminal voltage detecting means detects that the terminal voltage during the charging operation is higher than the first reference voltage of the reference voltages for interrupting the supply of the charging current.
Of the reference voltage (for example, the V H detection circuit 4B in FIG. 29) and the terminal voltage when the charging operation is interrupted are detected to be smaller than the second reference voltage for restarting the supply of the charging current among the reference voltages. Second detection means (eg V L in FIG. 29)
The detection circuit 4C) can be provided.

【００２２】電池の満充電を表示する表示手段をさらに
備えることができる。Display means for displaying the full charge of the battery may be further provided.

【００２３】端子電圧検出手段、スイッチング手段、充
電電流検出手段、および基準電圧制御手段は、電池を収
容するパック内に収容させることができる。The terminal voltage detecting means, the switching means, the charging current detecting means, and the reference voltage controlling means can be housed in a pack containing a battery.

【００２４】[0024]

【作用】上記構成の充電方法及び充電装置においては、
電池の端子電圧が所定の基準電圧に達したとき、充電動
作が一旦中断される。そして、電池１の端子電圧が、所
定の基準電圧まで低下したとき、再び充電動作が開始さ
れる。この動作が繰り返し実行される。また、充電動作
を中断し、または再開する基準電圧の大きさが充電流の
大きさに対応して、異なる値に制御される。その結果、
電池１を平均的に定電流で充電することが可能となる。In the charging method and charging device having the above structure,
When the terminal voltage of the battery reaches a predetermined reference voltage, the charging operation is suspended. Then, when the terminal voltage of the battery 1 drops to a predetermined reference voltage, the charging operation is started again. This operation is repeatedly executed. Further, the magnitude of the reference voltage for suspending or resuming the charging operation is controlled to a different value according to the magnitude of the charging flow. as a result,
It becomes possible to charge the battery 1 on average with a constant current.

【００２５】[0025]

【実施例】図１は、本発明の充電装置の一実施例の構成
を示すブロック図であり、図３９に示した場合と対応す
る部分には、同一の符号を付してある。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a charging device of the present invention, and the portions corresponding to those shown in FIG. 39 are designated by the same reference numerals.

【００２６】すなわちこの実施例においては、図３９に
おける場合と同様に、二次電池１の端子電圧が、電圧検
出回路４により検出され、その検出結果が時定数回路１
２を介して、制御回路１３に供給されるようになされい
る。そして、制御回路１３が、スイッチ回路１１をオン
またはオフするようになされている。That is, in this embodiment, as in the case of FIG. 39, the terminal voltage of the secondary battery 1 is detected by the voltage detection circuit 4, and the detection result is the time constant circuit 1
It is adapted to be supplied to the control circuit 13 via 2. Then, the control circuit 13 is adapted to turn on or off the switch circuit 11.

【００２７】さらにこの実施例においては、二次電池１
と直列に電流検出回路２１が設けられ、充電電流が検出
されるようになされている。そして電流検出回路２１の
出力が、基準電圧制御回路２２に供給されている。基準
電圧制御回路２２は、電流検出回路２１からの信号に対
応して、電圧検出回路４における基準電圧を所定の値に
制御するようになされている。Further, in this embodiment, the secondary battery 1
A current detection circuit 21 is provided in series with the charging current detection circuit 21 and the charging current is detected. The output of the current detection circuit 21 is supplied to the reference voltage control circuit 22. The reference voltage control circuit 22 controls the reference voltage in the voltage detection circuit 4 to a predetermined value in response to the signal from the current detection circuit 21.

【００２８】さらにまた、この実施例においては、充放
電検出回路２３がスイッチ回路１１の両端の電位差か
ら、充放電を検出し、その検出結果を制御回路１３に出
力するるようになされている。その他の構成は、図３９
における場合と同様である。Furthermore, in this embodiment, the charging / discharging detection circuit 23 detects charging / discharging from the potential difference between both ends of the switch circuit 11 and outputs the detection result to the control circuit 13. Other configurations are shown in FIG.
Is the same as in the case of

【００２９】次に図２のフローチャートを参照して、上
記実施例の充電動作について説明する。Next, the charging operation of the above embodiment will be described with reference to the flow chart of FIG.

【００３０】最初にステップＳ１において、スイッチ回
路１１がオンされる。その結果、電池１、電流検出回路
２１、スイッチ回路１１の経路で、充電電流がながれ、
電池１の充電動作が開始される。First, in step S1, the switch circuit 11 is turned on. As a result, the charging current flows through the path of the battery 1, the current detection circuit 21, and the switch circuit 11,
The charging operation of the battery 1 is started.

【００３１】充電電流が流れると、スイッチ回路１１の
電池１側の端子電圧は、反対側の端子電圧より大きくな
る。その結果、充放電検出回路２３は、例えば高レベル
の信号を制御回路１３に出力する。このとき制御回路１
３は充電動作に必要な処理を実行する。When the charging current flows, the terminal voltage on the battery 1 side of the switch circuit 11 becomes higher than the terminal voltage on the opposite side. As a result, the charge / discharge detection circuit 23 outputs, for example, a high level signal to the control circuit 13. At this time, the control circuit 1
3 executes the processing required for the charging operation.

【００３２】次に、ステップＳ２に進み、充電電流検出
処理が行われる。すなわち充電電流の大きさが電流検出
回路２１により検出される。そしてステップＳ３におい
て、電圧検出回路４の基準電圧の大きさを、充電電流の
大きさに対応して設定する処理が実行される。すなわ
ち、基準電圧制御回路２２は、電流検出回路２１からの
信号に対応して、電圧検出回路４を制御し、その基準電
圧を充電電流に対応する値に設定させる。すなわち、充
電電流が大きいとき、基準電圧を小さい値に設定し、充
電電流の値が小さいとき、基準電圧を大きい値に設定す
る。Next, in step S2, a charging current detection process is performed. That is, the magnitude of the charging current is detected by the current detection circuit 21. Then, in step S3, a process of setting the magnitude of the reference voltage of the voltage detection circuit 4 corresponding to the magnitude of the charging current is executed. That is, the reference voltage control circuit 22 controls the voltage detection circuit 4 in response to the signal from the current detection circuit 21, and sets the reference voltage to a value corresponding to the charging current. That is, when the charging current is large, the reference voltage is set to a small value, and when the charging current value is small, the reference voltage is set to a large value.

【００３３】次にステップＳ４で電池１の端子電圧（電
池電圧（スイッチ回路１１がオフしているときの端子電
圧）または充電電圧（スイッチ回路１１がオンしている
ときの端子電圧））が検出され、さらにステップＳ５に
進み、電池１の端子電圧がステップＳ３で設定した基準
電圧より大きいか否かを判定する処理が実行される。充
電開始当初、二次電池１は、まだ十分充電されていない
ため、この検出電圧は基準電圧より小さい値となってい
る。この場合ステップＳ４に戻り、電池１の端子電圧を
検出する処理を再び実行する。そして再びステップＳ５
において、検出した端子電圧を、基準電圧と比較する処
理を実行する。以上のようにして、ステップＳ５におい
て検出電圧が基準電圧より大きくなったと判定されるま
で、ステップＳ４、Ｓ５の処理を繰り返し実行する。Next, in step S4, the terminal voltage of the battery 1 (battery voltage (terminal voltage when the switch circuit 11 is off) or charging voltage (terminal voltage when the switch circuit 11 is on)) is detected. Then, the process proceeds to step S5, and a process of determining whether or not the terminal voltage of the battery 1 is higher than the reference voltage set in step S3 is executed. At the beginning of charging, the secondary battery 1 is not sufficiently charged yet, and thus the detected voltage is smaller than the reference voltage. In this case, the process returns to step S4 and the process of detecting the terminal voltage of the battery 1 is executed again. And again step S5
In, the process of comparing the detected terminal voltage with the reference voltage is executed. As described above, the processes of steps S4 and S5 are repeatedly executed until it is determined in step S5 that the detected voltage becomes higher than the reference voltage.

【００３４】ステップＳ５において、検出した端子電圧
が基準電圧より大きくなったと判定された場合、ステッ
プＳ６に進み、満充電に達したか否かを判定する。満充
電に達したか否かは、電圧検出回路４により検出される
検出電圧が所定の値に達したか否か、あるいは、電流検
出回路２１により検出される充電電流が、所帯の値に達
したか否かから判定することができる。When it is determined in step S5 that the detected terminal voltage has become higher than the reference voltage, the process proceeds to step S6, and it is determined whether or not full charge has been reached. Whether or not the battery has reached full charge depends on whether or not the detection voltage detected by the voltage detection circuit 4 has reached a predetermined value, or the charging current detected by the current detection circuit 21 has reached a predetermined value. It can be determined from whether or not it has been done.

【００３５】ステップＳ６において、満充電状態に達し
ていないと判定された場合においては、ステップＳ７に
進み、制御回路１３はスイッチ回路１１をオフする。こ
れにより、充電動作が一旦中断される。すなわち、電圧
検出回路４が、電池１の端子電圧が基準電圧より大きく
なったことを示す検出信号を出力したとき、制御回路１
３は時定数回路１２を介してこの検出信号の入力を受
け、スイッチ回路１１をオフさせる。When it is determined in step S6 that the fully charged state has not been reached, the process proceeds to step S7, and the control circuit 13 turns off the switch circuit 11. As a result, the charging operation is suspended. That is, when the voltage detection circuit 4 outputs a detection signal indicating that the terminal voltage of the battery 1 has become higher than the reference voltage, the control circuit 1
3 receives this detection signal via the time constant circuit 12, and turns off the switch circuit 11.

【００３６】次にステップＳ８に進み、スイッチ回路１
１がオフされた後、予め設定してある一定の時間が経過
するまで待機し、一定の時間が経過したとき、ステップ
Ｓ１に戻り、スイッチ回路１１を再びオンする。そして
充電動作を再開する。Next, in step S8, the switch circuit 1
After 1 is turned off, the system waits until a certain time set in advance elapses. When the certain time elapses, the process returns to step S1 and the switch circuit 11 is turned on again. Then, the charging operation is restarted.

【００３７】時定数回路１２は、ステップＳ８における
一定時間が経過したか否かを判定する処理を実行する。
すなわち、時定数回路１２は、電圧検出回路４により、
電池１の端子電圧が基準電圧に達したと判定されたと
き、その検出信号を制御回路１３に直ちに出力し、スイ
ッチ回路１１を直ちにオフさせる。The time constant circuit 12 executes the process of determining whether or not the fixed time in step S8 has elapsed.
That is, the time constant circuit 12 is
When it is determined that the terminal voltage of the battery 1 has reached the reference voltage, the detection signal is immediately output to the control circuit 13 and the switch circuit 11 is immediately turned off.

【００３８】そしてその後、予め設定してある一定の時
間Ｔが経過するまで、仮に電圧検出回路４の出力が、電
池１の端子電圧が基準電圧より小さい値になったことを
示す検出信号を出力したとしても、制御回路１３には、
この検出信号を供給しない。これにより、図３に示すよ
うに、少なくとも予め設定してある一定の時間Ｔだけオ
フされる。Then, until a preset fixed time T elapses, the output of the voltage detection circuit 4 outputs a detection signal indicating that the terminal voltage of the battery 1 has become a value smaller than the reference voltage. Even if you do, the control circuit 13
This detection signal is not supplied. As a result, as shown in FIG. 3, it is turned off for at least a preset fixed time T.

【００３９】スイッチ回路１１がオフされ、充電動作が
中断されると、電池１の端子電圧は、再び低下してく
る。満充電状態に達していない場合、通常、時間Ｔが経
過したタイミングにおいて、電池１の端子電圧は基準電
圧より低下している。このためステップＳ１において、
スイッチ回路１１が再びオンされると、再び充電電流が
流れ、電池１が充電される。When the switch circuit 11 is turned off and the charging operation is interrupted, the terminal voltage of the battery 1 drops again. When the fully charged state has not been reached, the terminal voltage of the battery 1 is usually lower than the reference voltage at the timing when the time T has elapsed. Therefore, in step S1,
When the switch circuit 11 is turned on again, the charging current flows again and the battery 1 is charged.

【００４０】以上のような動作が繰り返し実行されて、
ステップＳ６において満充電状態に達したと判定された
場合、ステップＳ９に進み、充電処理が終了される。The above operation is repeatedly executed,
When it is determined in step S6 that the fully charged state is reached, the process proceeds to step S9, and the charging process is ended.

【００４１】図４は、電池１がリチウムイオン系の電池
である場合における、図１の実施例における充電特性を
表している。上述したように、電圧検出回路４の基準電
圧は、充電電流が大きいと小さい値に変更され、充電電
流が小さいと大きい値に変更される。その結果、同図に
示すように、時刻ｔ0から時刻ｔ2までの期間において
は、ほぼ一定の電流で充電動作が行われる。これに対し
て、時刻ｔ2から時刻ｔ4までの期間においては、ほぼ一
定の電圧による、定電圧充電が行われる。FIG. 4 shows the charging characteristics in the embodiment of FIG. 1 when the battery 1 is a lithium-ion type battery. As described above, the reference voltage of the voltage detection circuit 4 is changed to a small value when the charging current is large, and is changed to a large value when the charging current is small. As a result, as shown in the figure, during the period from time t 0 to time t 2 , the charging operation is performed with a substantially constant current. On the other hand, in the period from time t 2 to time t 4 , constant voltage charging is performed with a substantially constant voltage.

【００４２】なお、この電圧検出回路４により検出され
る電圧が、電池１の充電電圧である場合においては、充
電特性は図４において曲線Ｂで示すように変化するが、
電池電圧である場合においては、曲線Ａで示すように変
化する。すなわち、曲線Ａで示す場合の方が、曲線Ｂで
示す場合より若干低い値となる。電圧検出回路４の基準
電圧は、この曲線ＢまたはＡの特性に沿って設定され
る。When the voltage detected by the voltage detecting circuit 4 is the charging voltage of the battery 1, the charging characteristic changes as shown by the curve B in FIG.
In the case of the battery voltage, it changes as shown by the curve A. That is, the value indicated by the curve A is slightly lower than that indicated by the curve B. The reference voltage of the voltage detection circuit 4 is set according to the characteristic of the curve B or A.

【００４３】時刻ｔ0，ｔ1，ｔ2における充電電流Ｉの
値は、それぞれＩ0，Ｉ1，Ｉ2となっている。定電流充
電が行われるため、このＩ0，Ｉ1，Ｉ2はほぼ等しい値
となる。時刻ｔ0から時刻ｔ2までの時間における電圧検
出回路４の基準電圧の値は、時刻ｔ0においてＶ0とさ
れ、時刻ｔ2においてＶ2とされる。そしてその間は、基
準電圧の値が次第に増加するように変更される（時刻ｔ
1においては、図４に示すようにＶ1とされる）。The values of the charging current I at the times t 0 , t 1 and t 2 are I 0 , I 1 and I 2 , respectively. Since constant current charging is performed, these I 0 , I 1 , and I 2 have almost the same value. The value of the reference voltage of the voltage detection circuit 4 in the period from time t 0 to time t 2 is V 0 at time t 0 and V 2 at time t 2 . During that time, the value of the reference voltage is changed so as to gradually increase (time t
At 1, it is set to V 1 as shown in FIG. 4).

【００４４】また時刻ｔ2から時刻ｔ4までの定電圧充電
動作期間においては、充電電流Ｉが時刻ｔ2においてＩ2
であるものが、時刻ｔ3においてはＩ3となる。すなわち
充電電流の値は、時間の経過と共に次第に小さくなる。
これに対して、電圧検出回路４における基準電圧は、時
刻ｔ2においてＶ2であったものが、時刻ｔ3においては
Ｖ3とされる。定電圧動作であるため、この電圧Ｖ3はＶ
2より若干大きいが、ほぼ等しい大きさとされる。In the constant voltage charging operation period from time t 2 to time t 4 , the charging current I is I 2 at time t 2 .
Becomes I 3 at time t 3 . That is, the value of the charging current gradually decreases with the passage of time.
On the other hand, the reference voltage in the voltage detection circuit 4 is V 2 at time t 2 but is V 3 at time t 3 . Since this is a constant voltage operation, this voltage V 3 is V
Although it is slightly larger than 2, it is almost the same size.

【００４５】そしてこの実施例の場合、電流検出回路２
１により検出される充電電流Ｉの値が、予め設定されて
いる所定の基準値以下になったことが検出されたとき、
満充電状態になったものと判定され、充電動作が終了さ
れる（例えばスイッチ回路１１がオフされる）。In the case of this embodiment, the current detection circuit 2
When it is detected that the value of the charging current I detected by 1 is less than or equal to a predetermined reference value set in advance,
It is determined that the battery is fully charged, and the charging operation is ended (for example, the switch circuit 11 is turned off).

【００４６】図５は、電池１がニッカド系の電池、また
は、ニッケル水素系の電池である場合における充電特性
を表している。同図に示すように、この実施例において
は、時刻ｔ0から時刻ｔ4までの充電開始から充電終了ま
での全期間において、充電電流Ｉの値は一定の値Ｉ0と
される。しかしながら、電圧検出回路４により設定され
る基準電圧は、基準電圧制御回路２２により制御され、
時刻ｔ0においてＶ0、時刻ｔ1においてＶ1、時刻ｔ2に
おいてＶ2、時刻ｔ3においてＶ3と次第にその値が大き
い値に変更される。そして時刻ｔ4において、電圧検出
回路４により検出される電圧が、それまで順次増大して
いたものが、逆にΔＶだけ減少したことが検出される
と、満充電状態とされ、充電動作が終了される。FIG. 5 shows the charging characteristics when the battery 1 is a nickel-cadmium battery or a nickel-hydrogen battery. As shown in the figure, in this embodiment, the value of the charging current I is a constant value I 0 during the entire period from the start of charging to the end of charging from time t 0 to time t 4 . However, the reference voltage set by the voltage detection circuit 4 is controlled by the reference voltage control circuit 22,
V 0 at time t 0, V 1 at time t 1, V 2 at time t 2, the gradually and its value V 3 at time t 3 is changed to a large value. Then, at time t 4 , when it is detected that the voltage detected by the voltage detection circuit 4 has been increased successively until then, but is decreased by ΔV, the battery is brought into a fully charged state and the charging operation is completed. To be done.

【００４７】この場合においても、電圧検出回路４によ
り検出されるのが、充電電圧である場合においては、特
性曲線はＢで示すように変化され、電池電圧である場合
においては、曲線Ａで示すように変化される。Also in this case, when the voltage detection circuit 4 detects the charging voltage, the characteristic curve is changed as shown by B, and the battery voltage is detected by the curve A. To be changed.

【００４８】図６は、図１の実施例のより具体的な構成
例を示している。この実施例においては、スイッチ回路
１１が、寄生ダイオード７２を有するＦＥＴ７１により
構成されている。充放電検出回路２３は、コンパレータ
８１により構成され、コンパレータ８１はＦＥＴ７１の
電池１側（図６において右側）の端子と、図示せぬ充電
器側（図６において左側）の端子の電位差を検出し、電
池１側の端子が反対側の端子より大きいとき、すなわち
充電動作時、制御回路１３を構成するスイッチ６１をオ
ンし、小さいとき、すなわち放電動作時、オフするよう
になされている。FIG. 6 shows a more specific structural example of the embodiment shown in FIG. In this embodiment, the switch circuit 11 is composed of an FET 71 having a parasitic diode 72. The charge / discharge detection circuit 23 includes a comparator 81, and the comparator 81 detects a potential difference between a terminal of the FET 71 on the battery 1 side (right side in FIG. 6) and a terminal (not shown) on the charger side (left side in FIG. 6). The switch 61 constituting the control circuit 13 is turned on when the terminal on the battery 1 side is larger than the terminal on the opposite side, that is, during the charging operation, and is turned off when the terminal is small, that is, during the discharging operation.

【００４９】制御回路１３を構成する抵抗６２と６３
は、充電電圧、または電池１の電池電圧をＦＥＴ７１の
ゲートに印可するようになされている。このＦＥＴ７１
に印可する電圧は、スイッチ６１がオンされていると
き、時定数回路１２から供給される信号に対応して制御
されるようになされている。Resistors 62 and 63 forming the control circuit 13
Is adapted to apply the charging voltage or the battery voltage of the battery 1 to the gate of the FET 71. This FET71
The voltage applied to is controlled according to the signal supplied from the time constant circuit 12 when the switch 61 is turned on.

【００５０】電圧検出回路４は、電池１の両端の電圧
を、直列に接続された抵抗４１，４２により分圧して検
出するようになされている。そして、抵抗４１と４２の
接続点が、コンパレータ４４の反転入力端子に接続され
ている。コンパレータ４４の非反転入力端子２には、ツ
ェナーダイオード４３が接続されている。The voltage detection circuit 4 divides the voltage across the battery 1 by the resistors 41 and 42 connected in series to detect the voltage. The connection point between the resistors 41 and 42 is connected to the inverting input terminal of the comparator 44. The Zener diode 43 is connected to the non-inverting input terminal 2 of the comparator 44.

【００５１】時定数回路１２においては、コンパレータ
５４が設けられおり、このコンパレータ５４の非反転入
力端子２には、ダイオード５５と、抵抗５１を介して、
電圧検出回路４のコンパレータ４４の出力が供給される
ようになされている。また、コンパレータ５４の反転入
力端子は、ツェナーダイオード４３に接続されいる。ダ
イオード５５と、抵抗５１の接続点は、抵抗５２とコン
テンサ５３の並列回路に接続されている。The time constant circuit 12 is provided with a comparator 54, and the non-inverting input terminal 2 of the comparator 54 is connected via a diode 55 and a resistor 51.
The output of the comparator 44 of the voltage detection circuit 4 is supplied. The inverting input terminal of the comparator 54 is connected to the Zener diode 43. The connection point of the diode 55 and the resistor 51 is connected to a parallel circuit of the resistor 52 and the condenser 53.

【００５２】基準電圧制御回路２２は、エミッタが抵抗
１０３を介して、二次電池１の正極に接続され、コレク
タが抵抗１０４を介して、抵抗４１と４２の接続点に接
続されているＰＮＰトランジスタ１０５を有している。
このＰＮＰトランジスタ１０３のベースは、抵抗１０１
を介して電池１の正極に接続されていると共に、抵抗１
０２を介して、電流検出回路２１の差動増幅器９２に接
続されている。In the reference voltage control circuit 22, the emitter is connected to the positive electrode of the secondary battery 1 via the resistor 103, and the collector is connected to the connection point of the resistors 41 and 42 via the resistor 104. It has 105.
The base of this PNP transistor 103 is a resistor 101.
Is connected to the positive electrode of the battery 1 via
It is connected to the differential amplifier 92 of the current detection circuit 21 via 02.

【００５３】また、電流検出回路２１は、電池１と直列
に接続された抵抗９１と、抵抗９１の両端の電圧を増幅
する、差動増幅器９２により構成されている。The current detection circuit 21 is composed of a resistor 91 connected in series with the battery 1 and a differential amplifier 92 for amplifying the voltage across the resistor 91.

【００５４】図６の左側の端子に、充電器より充動電圧
を印可すると、ＦＥＴ７１のゲートに高レベルの電圧が
印可され、ＦＥＴ７１がオンする。これにより、電池
１、抵抗９１、ＦＥＴ７１の経路で充電電流が流れる。
このときコンパレータ８１は高レベルの信号を出力し、
スイッチ６１をオンさせる。When a charging voltage is applied from the charger to the terminal on the left side of FIG. 6, a high level voltage is applied to the gate of the FET 71 and the FET 71 is turned on. As a result, the charging current flows through the path of the battery 1, the resistor 91 and the FET 71.
At this time, the comparator 81 outputs a high level signal,
The switch 61 is turned on.

【００５５】抵抗４２の端子電圧として検出される電池
１の端子電圧が、ツェナーダイオード４３で設定される
基準電圧より大きくなったとき、コンパレータ４４の出
力が高レベルから低レベルに反転され、ダイオード５５
がオフする。これにより、それまでコンデンサ５３に充
電されていた電荷が、抵抗５２を介して放電される。そ
の結果、抵抗５２とコンデンサ５３の値により規定され
る時定数に対応して、コンデンサ５３（抵抗５２）の端
子電圧が次第に低下する。When the terminal voltage of the battery 1 detected as the terminal voltage of the resistor 42 becomes higher than the reference voltage set by the Zener diode 43, the output of the comparator 44 is inverted from the high level to the low level, and the diode 55.
Turns off. As a result, the electric charge stored in the capacitor 53 until then is discharged via the resistor 52. As a result, the terminal voltage of the capacitor 53 (resistor 52) gradually decreases in accordance with the time constant defined by the values of the resistor 52 and the capacitor 53.

【００５６】コンデンサ５３の端子電圧が、ツェナーダ
イオード４３で規定する基準電圧より小さくなったと
き、コンパレータ５４の出力が高レベルから低レベルに
変化する。その結果ＦＥＴ７１のゲート電圧が低下し、
ＦＥＴ７１はオフする。これにより、充電動作が中断さ
れる。When the terminal voltage of the capacitor 53 becomes lower than the reference voltage defined by the Zener diode 43, the output of the comparator 54 changes from the high level to the low level. As a result, the gate voltage of the FET 71 drops,
The FET 71 is turned off. As a result, the charging operation is interrupted.

【００５７】充電動作が中断されると、電池１の端子電
圧が低下するため、抵抗４２で検出される検出電圧も次
第に低下する。そして検出電圧が、ツェナーダイオード
４３の基準電圧より小さくなったとき、コンパレータ４
４の出力が低レベルから高レベルに変化する。このため
コンパレータ４４の出力により、ダイオード５５を介し
てコンデンサ５３が充電され、コンパレータ５４の出力
は、低レベルから高レベルに変化する。このためＦＥＴ
７１が再びオンし、充電動作が再開される。When the charging operation is interrupted, the terminal voltage of the battery 1 decreases, so that the detection voltage detected by the resistor 42 also gradually decreases. When the detected voltage becomes lower than the reference voltage of the Zener diode 43, the comparator 4
The output of 4 changes from low level to high level. Therefore, the output of the comparator 44 charges the capacitor 53 via the diode 55, and the output of the comparator 54 changes from the low level to the high level. For this reason FET
71 is turned on again, and the charging operation is restarted.

【００５８】差動増幅器９２は、抵抗９１を流れる充電
電流に対応する電圧を出力し、ＰＮＰトランジスタ１０
５のベースに印可する。これにより、ＰＮＰトランジス
タ１０５の導通状態が制御され、抵抗４２の端子電圧が
充電電流に対応して変更される。The differential amplifier 92 outputs a voltage corresponding to the charging current flowing through the resistor 91, and the PNP transistor 10
Apply to the base of 5. As a result, the conduction state of the PNP transistor 105 is controlled, and the terminal voltage of the resistor 42 is changed according to the charging current.

【００５９】したがって、抵抗１０１乃至１０４の値を
適宜調整することで、図４と図５の曲線ＡまたはＢに示
す特性にそって基準電圧（この実施例の場合、電池１の
端子電圧を分圧した電圧を変化させることで、相対的に
基準電圧を変化させている）を変化させることができ
る。Therefore, by appropriately adjusting the values of the resistors 101 to 104, the reference voltage (in the case of this embodiment, the terminal voltage of the battery 1 is divided according to the characteristics shown by the curves A or B of FIGS. 4 and 5). It is possible to change (relatively changing the reference voltage) by changing the applied voltage.

【００６０】図４と図５に示す実施例においては、充電
電流が、充電当初から、比較的大きな値Ｉ0に設定され
ている。電池１が誤ってショートされているような場
合、充電開始当初から大きな充電電流で充電を行うと、
電池１が破壊されてしまう場合がある。そこで、例えば
図７に示すように、充電開始当初の期間Ｔ1において
は、充電電流Ｉを十分小さい値に制限して、小電力（高
インピーダンス）の充電を行い、その後の期間Ｔ2にお
いては、急速充電（図４または、図５に示した場合と同
様の充電）を行うようにすることができる。In the embodiment shown in FIGS. 4 and 5, the charging current is set to a relatively large value I 0 from the beginning of charging. If the battery 1 is mistakenly short-circuited, if charging is performed with a large charging current from the beginning of charging,
The battery 1 may be destroyed. Therefore, as shown in FIG. 7, for example, in the period T 1 at the beginning of charging, the charging current I is limited to a sufficiently small value to perform charging with small electric power (high impedance), and in the subsequent period T 2 , , Rapid charging (charging similar to that shown in FIG. 4 or FIG. 5) can be performed.

【００６１】図８は、この場合の実施例を表している。
すなわち、この実施例においては、電流検出回路２１の
抵抗９１に並列に、抵抗２０１，２０２とＮＰＮトラン
ジスタ２０３の直列回路が、並列に接続されている。そ
して、差動増幅器９２は、抵抗９１とスイッチ回路１１
の接続点と、抵抗２０１と２０２の接続点との間に接続
されている。FIG. 8 shows an embodiment in this case.
That is, in this embodiment, the resistor 91 of the current detection circuit 21 is connected in parallel, and the series circuit of the resistors 201 and 202 and the NPN transistor 203 is connected in parallel. The differential amplifier 92 includes the resistor 91 and the switch circuit 11
Is connected to the connection point of the resistors 201 and 202.

【００６２】ＮＰＮトランジスタ２０３をオフすると、
抵抗９１の両端の電圧が抵抗２０１を介して差動増幅器
９２により増幅される。これに対して，ＮＰＮトランジ
スタ２０３をオンすると、充電電流は抵抗９１を流れる
だけでなく、抵抗２０１，２０２，ＮＰＮトランジスタ
２０３の経路でも流れる。When the NPN transistor 203 is turned off,
The voltage across the resistor 91 is amplified by the differential amplifier 92 via the resistor 201. On the other hand, when the NPN transistor 203 is turned on, the charging current not only flows through the resistor 91 but also through the route of the resistors 201 and 202 and the NPN transistor 203.

【００６３】差動増幅器９２の反転入力端子に入力され
る電圧は、ＮＰＮトランジスタ２０３をオフしている場
合、抵抗９１の電池１側の端子電圧であるが、ＮＰＮト
ランジスタ２０３をオンしている場合においては、抵抗
９１の電池１側の端子電圧から、抵抗２０１による電圧
降下分だけ低い電圧となる。したがって、ＮＰＮトラン
ジスタ２０３をオンすると、差動増幅器９２により検出
される電位差が、ＮＰＮトランジスタ２０３をオフして
いる場合における電位差に比べて小さくなる。これによ
り、差動増幅器９２の出力電圧が同一であったとして
も、ＮＰＮトランジスタ２０３をオンした場合の方が、
オフしている場合より充電電流が大きくなる。The voltage input to the inverting input terminal of the differential amplifier 92 is the terminal voltage of the resistor 91 on the battery 1 side when the NPN transistor 203 is off, but when the NPN transistor 203 is on. In, the voltage becomes lower than the terminal voltage of the resistor 91 on the battery 1 side by a voltage drop due to the resistor 201. Therefore, when the NPN transistor 203 is turned on, the potential difference detected by the differential amplifier 92 becomes smaller than the potential difference when the NPN transistor 203 is turned off. As a result, even if the output voltage of the differential amplifier 92 is the same, when the NPN transistor 203 is turned on,
The charging current is higher than when it is off.

【００６４】そこで、図７における期間Ｔ1において
は、ＮＰＮトランジスタ２０３をオフし、期間Ｔ2にお
いてはオンすることにより、期間Ｔ1においては、より
小さい充電電流で電池１を充電することができる。Therefore, by turning off the NPN transistor 203 during the period T 1 and turning on during the period T 2 in FIG. 7, the battery 1 can be charged with a smaller charging current during the period T 1 . .

【００６５】図９乃至図１１は、この図８の実施例にお
ける充電動作の処理例を表している。9 to 11 show a processing example of the charging operation in the embodiment of FIG.

【００６６】最初のステップＳ１において、制御回路１
３はＮＰＮトランジスタ２０３をオフする。これにより
電池１の充電経路には、抵抗９１のみが挿入されること
になる。In the first step S1, the control circuit 1
3 turns off the NPN transistor 203. As a result, only the resistor 91 is inserted in the charging path of the battery 1.

【００６７】次にステップＳ３２に進み、基準電圧制御
回路２２は電圧検出回路４における検出の基準電圧をＶ
11に初期設定する。さらに、ステップＳ３３に進み、ス
イッチ回路１１がオンされる。Next, in step S32, the reference voltage control circuit 22 sets the reference voltage detected by the voltage detection circuit 4 to V
Initialize to 11 . Further, the process proceeds to step S33, and the switch circuit 11 is turned on.

【００６８】ステップＳ３４においては、電圧検出回路
４が電池１の端子電圧を検出する。そしてステップＳ３
５において、検出された電圧がステップＳ３２で設定し
た基準電圧Ｖ11より大きいか否かを判定する。検出した
電池１の端子電圧が、基準電圧Ｖ11より小さい場合にお
いては、ステップＳ３４に戻り、電圧を検出する処理を
繰り返し実行する。In step S34, the voltage detection circuit 4 detects the terminal voltage of the battery 1. And step S3
In 5, it is determined whether the detected voltage is higher than the reference voltage V 11 set in step S32. When the detected terminal voltage of the battery 1 is lower than the reference voltage V 11, the process returns to step S34, and the process of detecting the voltage is repeatedly executed.

【００６９】そしてステップＳ３５において、検出電圧
が基準電圧Ｖ11以上になったと判定された場合において
はステップＳ３６に進み、スイッチ回路１１がオフされ
る。すなわち電圧検出回路４が、件出電圧が基準電圧Ｖ
11以上になったことを表す検出信号を出力したとき、制
御回路１３は時定数回路１２を介して、この検出信号の
入力を受け、スイッチ回路１１をオフする。When it is determined in step S35 that the detected voltage has become equal to or higher than the reference voltage V 11 , the process proceeds to step S36, and the switch circuit 11 is turned off. That is, the voltage detection circuit 4 determines that the output voltage is the reference voltage V.
When the detection signal indicating that the value is 11 or more is output, the control circuit 13 receives the detection signal via the time constant circuit 12 and turns off the switch circuit 11.

【００７０】次にステップＳ３７に進み、一定時間が経
過するまで待機する。すなわち時定数回路１２は、電圧
検出回路４が、件出電圧が基準電圧Ｖ11以上になったこ
とを表す検出信号を出力してから一定時間が経過したと
き、制御回路１３に信号を出力する。Next, the process proceeds to step S37 and stands by until a fixed time elapses. That is, the time constant circuit 12 outputs a signal to the control circuit 13 when a predetermined time has elapsed after the voltage detection circuit 4 outputs a detection signal indicating that the output voltage has become equal to or higher than the reference voltage V 11. .

【００７１】次にステップＳ３８において、端子電圧検
出処理を実行し、さらにステップＳ３９において、ステ
ップＳ３８で検出した電池１の件出電圧が、基準電圧Ｖ
11以上であるか否かを判定する。件出電圧が基準電圧Ｖ
11より小さい場合においては、ステップＳ４０に進み、
スイッチ回路１１が再びオンされ、充電動作が再開され
る。そして、ステップＳ３４に戻り、それ以降の処理が
繰り返し実行される。Next, in step S38, terminal voltage detection processing is executed, and in step S39, the detected voltage of the battery 1 detected in step S38 is the reference voltage V.
Determine if it is 11 or more. The reference voltage is the reference voltage V
If it is smaller than 11 , proceed to step S40,
The switch circuit 11 is turned on again, and the charging operation is restarted. Then, the process returns to step S34, and the subsequent processes are repeatedly executed.

【００７２】すなわち、時定数回路１２は、一定時間が
経過したとき充電動作が中断されている状態における電
圧検出回路４の出力をモニタし、検出電圧が基準電圧Ｖ
11より低い電圧まで低下しているとき、制御回路１３に
制御信号を出力し、スイッチ回路１１をオンさせる。こ
れにより、再び充電動作を開始させる。That is, the time constant circuit 12 monitors the output of the voltage detection circuit 4 in a state where the charging operation is suspended when a certain time has elapsed, and the detected voltage is the reference voltage V.
When the voltage is lower than 11 , the control circuit 13 outputs a control signal to turn on the switch circuit 11. As a result, the charging operation is started again.

【００７３】以上の動作が繰り返し実行されて、例えば
電池１が０．１Ｃ乃至０．３Ｃの小さい充電電流で充電
される。The above operation is repeatedly executed, and the battery 1 is charged with a small charging current of 0.1 C to 0.3 C, for example.

【００７４】以上の動作により、電池１の充電が進行す
ると、スイッチ回路１１をオフし、一定時間が経過した
タイミングにおいて電圧検出回路４により、電池１の端
子電圧を検出すると、その値は基準電圧Ｖ11以上のまま
となる。この場合はステップＳ３９からステップＳ４１
に進み、基準電圧制御回路２２は電圧検出回路４の基準
電圧をＶ11からＶ12に変更する。そしてステップＳ４２
において、制御回路１３はスイッチ回路１１を再びオン
し、充電動作を再開させる。As a result of the above operation, when the charging of the battery 1 progresses, the switch circuit 11 is turned off, and when the terminal voltage of the battery 1 is detected by the voltage detection circuit 4 at the timing when a fixed time has elapsed, the value is the reference voltage. Will remain above V 11 . In this case, steps S39 to S41
Then, the reference voltage control circuit 22 changes the reference voltage of the voltage detection circuit 4 from V 11 to V 12 . And step S42
At, the control circuit 13 turns on the switch circuit 11 again to restart the charging operation.

【００７５】以下、ステップＳ４３乃至Ｓ４９におい
て、上述したステップＳ３３乃至Ｓ４０における場合と
同様の処理を実行する。但し基準電圧はＶ11からＶ12に
変更されているため、ステップＳ４８においては電圧検
出回路４により検出された電圧が、基準電圧Ｖ12以上に
なっているか否かを判定する。検出電圧が基準電圧Ｖ12
より小さい場合においては、ステップＳ４３乃至ステッ
プＳ４９の処理を繰り返し実行する。Thereafter, in steps S43 to S49, the same processing as in steps S33 to S40 described above is executed. However, since the reference voltage has been changed from V 11 to V 12 , it is determined in step S48 whether the voltage detected by the voltage detection circuit 4 is the reference voltage V 12 or higher. The detection voltage is the reference voltage V 12
If it is smaller, the processes of steps S43 to S49 are repeatedly executed.

【００７６】ステップＳ４８において、検出電圧が基準
電圧Ｖ12以上になったと判定された場合においては、ス
テップＳ５０に進み、基準電圧をＶ12からＶ13に変更す
る。そしてステップＳ５１に進み、スイッチ回路１１を
再びオンし、ステップＳ５２乃至Ｓ５８において、ステ
ップＳ３４乃至Ｓ４０における場合と同様の処理を繰り
返し実行する。When it is determined in step S48 that the detected voltage has become equal to or higher than the reference voltage V 12 , the process proceeds to step S50, and the reference voltage is changed from V 12 to V 13 . Then, in step S51, the switch circuit 11 is turned on again, and in steps S52 to S58, the same processing as in steps S34 to S40 is repeatedly executed.

【００７７】ステップＳ５７において、電池１の検出電
圧が、基準電圧Ｖ13以上に達したと判定された場合、電
池１は順調に充電されてきたため、短絡していないと判
定し、ステップＳ５９に進み、電充制限状態を解除する
処理を実行する。すなわちこの実施例においては、ＮＰ
Ｎトランジスタ２０３をオンする。When it is determined in step S57 that the detected voltage of the battery 1 has reached the reference voltage V 13 or higher, it is determined that the battery 1 has been smoothly charged, and therefore it is determined that there is no short circuit, and the process proceeds to step S59. , Perform processing to release the charge restriction state. That is, in this embodiment, NP
The N transistor 203 is turned on.

【００７８】次にステップＳ６０に進み、急速充電処理
を実行する。この急速充電処理は、図２に示した場合と
同様の処理になる。Next, in step S60, a quick charge process is executed. This quick charging process is the same as the case shown in FIG.

【００７９】以上の処理により、期間Ｔ1において、図
１２に示すような充電が行われることになる。すなわち
期間Ｔ1のうち、最初の期間Ｔ11においては、基準電圧
Ｖ11が設定され、次の期間Ｔ12においては、基準電圧Ｖ
12が設定され、最後の期間Ｔ13においては、基準電圧Ｖ
13が設定される。そして、小さな値の充電電流により、
小電力充電が行われる。By the above processing, the charging as shown in FIG. 12 is performed in the period T 1 . That is, the reference voltage V 11 is set in the first period T 11 of the period T 1 , and the reference voltage V 11 is set in the next period T 12 .
12 is set, and in the last period T 13 , the reference voltage V
13 is set. And with a small value of charging current,
Small power charging is performed.

【００８０】なお、この小電力充電は必ずしも定電流に
よる充電ではなく、例えば図１３に実線と破線で示すよ
うに、その充電電流の値が次第に大きくなったり、ある
いは次第に小さくなるような充電とすることが可能であ
る。あるいは、期間Ｔ1の途中において、それまで次第
に減少してきた充電電流の値を、途中から次第に大きく
することも可能である。The small electric power charging is not always the constant current charging, and the charging current value is gradually increased or decreased as shown by the solid line and the broken line in FIG. 13, for example. It is possible. Alternatively, in the middle of the period T 1 , it is possible to gradually increase the value of the charging current that has gradually decreased until then.

【００８１】図１４は、図７に示すように、小電力充電
と、急速充電とを、実行する場合における他の実施例を
表している。すなわちこの実施例においては、電流検出
回路２１が、電流検出回路２１Ａと２１Ｂの２つにより
構成されている。FIG. 14 shows another embodiment in which the low power charging and the quick charging are executed as shown in FIG. That is, in this embodiment, the current detection circuit 21 is composed of two current detection circuits 21A and 21B.

【００８２】電流検出回路２１Ａは、抵抗９１Ａと寄生
ダイオード２２２Ａを有するＦＥＴ２２１Ａにより構成
されている。これに対して、電流検出回路２１Ｂは、寄
生ダイオード２２２Ｂを有するＦＥＴ２２１Ｂと、抵抗
９１Ｂよりなる直列回路により構成されている。この電
流検出回路２１Ａと２１Ｂは、並列に接続されている。The current detecting circuit 21A is composed of a FET 221A having a resistor 91A and a parasitic diode 222A. On the other hand, the current detection circuit 21B is composed of a series circuit including an FET 221B having a parasitic diode 222B and a resistor 91B. The current detection circuits 21A and 21B are connected in parallel.

【００８３】抵抗９１Ｂは抵抗９１Ａに比べて、その抵
抗値がより大きい値に設定されている。そして、小電力
（高インピーダンス）充電時、ＦＥＴ２２１Ａはオフさ
れ、ＦＥＴ２２１Ｂがオンされる。その結果、充電電流
は抵抗９１Ｂ、ＦＥＴ２２１Ｂの経路で流れる。The resistance of the resistor 91B is set to be larger than that of the resistor 91A. Then, at the time of charging with low power (high impedance), the FET 221A is turned off and the FET 221B is turned on. As a result, the charging current flows through the path of the resistor 91B and the FET 221B.

【００８４】これに対して、急速充電動作時、ＦＥＴ２
２１Ｂがオフされ、ＦＥＴ２２１Ａがオンされる。その
結果、充電電流は９１Ａ、ＦＥＴ２２１Ａの経路で流れ
る。On the other hand, during the rapid charging operation, FET2
21B is turned off and the FET 221A is turned on. As a result, the charging current flows through the path of 91A and FET 221A.

【００８５】抵抗９１Ａの値は、抵抗９１Ｂの値より充
分小さく設定されているため、ＦＥＴ２２１Ａがオンさ
れている場合の充電電流の値は、ＦＥＴ２２１Ｂがオン
されれている場合における充電電流の値より大きくな
る。したがって、期間Ｔ1において充電電流の値を小さ
くし、期間Ｔ2において充電電流の値を大きくすること
ができる。Since the value of the resistor 91A is set sufficiently smaller than the value of the resistor 91B, the value of the charging current when the FET 221A is turned on is smaller than the value of the charging current when the FET 221B is turned on. growing. Therefore, it is possible to reduce the value of the charging current in the period T 1 and increase the value of the charging current in the period T 2 .

【００８６】図１５は、他の充電特性例を表している。
この実施例においては、充電開始時刻ｔ0から時刻ｔ21
までの期間においては、基準電圧がＶ21に設定され、時
刻ｔ2 1から時刻ｔ22までの期間においては、基準電圧が
Ｖ22に設定され、時刻ｔ22から時刻ｔ23までの期間にお
いては、基準電圧がＶ23に設定される。FIG. 15 shows another example of charging characteristics.
In this embodiment, the charging start time t 0 to time t 21.
In a period from the reference voltage is set to V 21, in a period from time t 2 1 to time t 22, the reference voltage is set to V 22, in the period from time t 22 to time t 23 , The reference voltage is set to V 23 .

【００８７】このような充電特性により、図１のブロッ
ク図に示す回路により充電を行うには、図１６乃至図１
９に示す処理が実行される。Due to such a charging characteristic, charging is performed by the circuit shown in the block diagram of FIG.
The process shown in 9 is executed.

【００８８】最初にステップＳ７１において、検出基準
電圧としてＶ21が設定される。次にステップＳ７２にお
いて、スイッチ回路１１がオンされる。その後ステップ
Ｓ７３において、電池１の端子電圧が電圧検出回路４に
より検出され、ステップＳ７４において、検出された電
圧が、基準電圧Ｖ21より大きいか否かが判定される。検
出電圧が、基準電圧Ｖ21より小さい場合においては、ス
テップＳ７３に戻り、電圧を検出する処理を繰り返し実
行する。First, in step S71, V 21 is set as the detection reference voltage. Next, in step S72, the switch circuit 11 is turned on. After that, in step S73, the terminal voltage of the battery 1 is detected by the voltage detection circuit 4, and in step S74, it is determined whether or not the detected voltage is higher than the reference voltage V 21 . If the detected voltage is lower than the reference voltage V 21, the process returns to step S73 and the process of detecting the voltage is repeatedly executed.

【００８９】そして、ステップＳ７４において、検出電
圧が基準電圧Ｖ21以上になったと判定された場合におい
てはステップＳ７５に進み、制御回路１３はスイッチ回
路１１をオフする。そしてステップＳ７６において、一
定時間が経過するまで待機し、一定時間が経過したと
き、ステップＳ７７において、再び電池１の電圧を検出
する。電池１の検出電圧が、基準電圧Ｖ21より大きいか
否かをステップＳ７８において判定し、一定時間経過
後、電池１の端子電圧が基準電圧Ｖ21より低い電圧に低
下していると判定された場合においては、ステップＳ７
９に進み、スイッチ回路１１を再びオンし、充電動作を
再開させる。そしてステップＳ７３に戻り、それ以降の
処理を繰り返し実行する。When it is determined in step S74 that the detected voltage has become equal to or higher than the reference voltage V 21 , the process proceeds to step S75, and the control circuit 13 turns off the switch circuit 11. Then, in step S76, the process waits until a certain time elapses, and when the certain time elapses, the voltage of the battery 1 is detected again in step S77. In step S78, it is determined whether or not the detected voltage of the battery 1 is higher than the reference voltage V 21, and after a certain period of time, the terminal voltage of the battery 1 is determined to be lower than the reference voltage V 21 . In that case, step S7
9, the switch circuit 11 is turned on again, and the charging operation is restarted. Then, the process returns to step S73, and the subsequent processes are repeatedly executed.

【００９０】以上の処理が、ステップＳ７８において、
充電動作を中断した後、一定時間が経過しても、電池１
の端子電圧が基準電圧Ｖ21以上のままであると判定され
たとき、ステップＳ８０に進み、検出基準電圧をＶ21か
らＶ22に変更する。The above processing is performed in step S78.
Even if a certain period of time elapses after the charging operation is suspended, the battery 1
When it is determined that the terminal voltage of is still equal to or higher than the reference voltage V 21 , the process proceeds to step S80, and the detection reference voltage is changed from V 21 to V 22 .

【００９１】そしてステップＳ８１において、スイッチ
回路１１を再びオンし、ステップＳ８２乃至Ｓ８８にお
いて、上述したステップＳ７３乃至Ｓ７９における場合
と同様の処理を繰り返し実行する。Then, in step S81, the switch circuit 11 is turned on again, and in steps S82 to S88, the same processing as in steps S73 to S79 described above is repeatedly executed.

【００９２】そしてステップＳ８７において、充電動作
を中断した後、一定時間が経過しても、電池１の検出電
圧が基準電圧Ｖ12以上にのままであると判定された場
合、ステップＳ８７からステップＳ８９に進み、基準電
圧をＶ22からＶ23に変更する。そしてステップＳ９０に
進み、スイッチ回路１１を再びオンし、ステップＳ９１
乃至Ｓ９７において、上述したステップＳ７３乃至Ｓ７
９における場合と同様の処理を実行する。この処理がス
テップＳ９６において、検出電圧が基準電圧Ｖ23以上の
値になっていると判定されるまで繰り返し実行される。If it is determined in step S87 that the detected voltage of the battery 1 remains equal to or higher than the reference voltage V 12 even after a lapse of a certain time after the charging operation is interrupted, steps S87 to S89. And change the reference voltage from V 22 to V 23 . Then, the process proceeds to step S90, the switch circuit 11 is turned on again, and step S91
Through S97, steps S73 through S7 described above.
Processing similar to that in 9 is executed. In this process step S96, the detection voltage is repeatedly executed until it is determined that becomes the reference voltage V 23 or more.

【００９３】ステップＳ９６において検出された電圧
が、基準電圧Ｖ23以上になっていると判定された場合に
おいては、ステップＳ９８に進み、スイッチ回路１１を
オンする。そしてステップＳ９９において、電流検出回
路２１で充電電流を検出し、その検出した充電電流に対
応して、基準電圧制御回路２２を制御し、電圧検出回路
４における基準電圧を設定させる。この場合、図１５に
示すように、充電電流が小さくなるほど、より大きな基
準電圧が設定される。When it is determined that the voltage detected in step S96 is equal to or higher than the reference voltage V 23 , the process proceeds to step S98, and the switch circuit 11 is turned on. Then, in step S99, the charging current is detected by the current detection circuit 21, the reference voltage control circuit 22 is controlled in accordance with the detected charging current, and the reference voltage in the voltage detection circuit 4 is set. In this case, as shown in FIG. 15, a larger reference voltage is set as the charging current becomes smaller.

【００９４】次にステップＳ１００において、電圧検出
回路４で電池１の電圧を検出し、ステップＳ１０１にお
いて、検出電圧が、ステップＳ９９で設定した基準電圧
より大きいか否かを判定する。ステップＳ１０１で、検
出電圧が基準電圧より小さいと判定された場合において
は、ステップＳ１００に戻り、電圧を検出する処理を繰
り返し実行する。Next, in step S100, the voltage detection circuit 4 detects the voltage of the battery 1, and in step S101, it is determined whether or not the detected voltage is higher than the reference voltage set in step S99. When it is determined in step S101 that the detected voltage is lower than the reference voltage, the process returns to step S100 and the process of detecting the voltage is repeatedly executed.

【００９５】ステップＳ１０１において、検出電圧が基
準電圧以上なったと判定された場合においては、ステッ
プＳ１０２に進み、満充電状態になったか否かを判定す
る。満充電状態になっていないと判定された場合におい
ては、ステップＳ１０３に進み、スイッチ回路１１をオ
フし、充電動作を一旦中断させる。そして。ステップＳ
１０４において一定時間が経過するまで待機し、一定時
間が経過したときステップＳ９８に戻り、スイッチ回路
１１を再びオンし、充電動作を再開する。When it is determined in step S101 that the detected voltage is equal to or higher than the reference voltage, the process proceeds to step S102, and it is determined whether or not the battery is in a fully charged state. If it is determined that the battery is not in the fully charged state, the process proceeds to step S103, the switch circuit 11 is turned off, and the charging operation is suspended. And. Step S
At 104, the process waits until a certain period of time elapses, and when the certain period of time elapses, the process returns to step S98 to turn on the switch circuit 11 again and restart the charging operation.

【００９６】以上の処理が、ステップＳ１０２におい
て、満充電状態が検出されるまで、繰り返し実行され
る。そしてステップＳ１０２において、満充電状態にな
ったと判定された場合においては、ステップＳ１０５に
進み、充電動作が終了される。The above processing is repeatedly executed until the fully charged state is detected in step S102. Then, when it is determined in step S102 that the battery is in the fully charged state, the process proceeds to step S105, and the charging operation is ended.

【００９７】このようにして図１５に示すように、時刻
ｔ0から時刻ｔ21までの期間、時刻ｔ21から時刻ｔ22ま
での期間、あるいは時刻ｔ22から時刻ｔ23までの期間に
おいて、充電電流が次第に小さくなるように充電が行わ
れる（但し、小電力充電ではない）。なお、この各期間
における充電電流を平均すると、その値は一定の値とな
っている。Thus, as shown in FIG. 15, during the period from time t 0 to time t 21 , the period from time t 21 to time t 22 , or the period from time t 22 to time t 23 , charging is performed. Charging is performed so that the current gradually decreases (but not low power charging). In addition, when the charging current in each period is averaged, the value is a constant value.

【００９８】以上の実施例においては、充電当初、定電
流で充電するようにしたが、例えば図２０に示すよう
に、充電当初、充電電流を大きくし、その後、充電電流
の値を次第に小さくし、さらに一定の電流で充電するよ
うにしてもよい。このようにすると、充電当初、充電の
ために必要な電力を、ほぼ一定にすることができる。In the above embodiments, the charging was performed at a constant current at the beginning of charging, but as shown in FIG. 20, for example, the charging current is increased at the beginning of charging, and then the value of the charging current is gradually decreased. Alternatively, the charging may be performed with a constant current. In this way, the electric power required for charging can be made almost constant at the beginning of charging.

【００９９】図２０の、ニッカド系ニッケル水素系の電
池の場合と同様に、リチウムイオン系鉛系の電池におい
ても、例えば図２１に示すように、充電当初の充電電流
を、その後の定電流の値より大きい値とすることも可能
である。As in the case of the nickel-cadmium nickel-metal hydride battery shown in FIG. 20, the lithium-ion lead-based battery also has a constant charging current at the beginning of charging as shown in FIG. 21, for example. It can be set to a value larger than the value.

【０１００】以上の実施例においては、時定数回路１２
において設定する時定数の長さを常に一定としたが、例
えば図２２に示すように、定電流充電期間や、定電圧充
電動作期間において、時定数の長さを適宜変化させるよ
うにすることも可能である。In the above embodiments, the time constant circuit 12
Although the length of the time constant set in 1 is always constant, the length of the time constant may be appropriately changed in the constant current charging period or the constant voltage charging operation period as shown in FIG. 22, for example. It is possible.

【０１０１】図２３は、この場合の実施例を表してい
る。すなわち、この実施例においては、電流検出回路２
１を構成する電圧検出回路２３１が抵抗９１に流れる電
流に対応する電圧を検出し、その検出結果を基準電圧制
御回路２２に供給するだけでなく、時定数制御回路２４
１にも供給している。そして、時定数制御回路２４１
は、電圧検出回路２３１からの入力に対応して、時定数
回路１２の時定数を制御するようになされている。その
他の構成は、図１における場合と同様である。但し、図
１における充放電検出回路２３の図示は省略されてい
る。FIG. 23 shows an embodiment of this case. That is, in this embodiment, the current detection circuit 2
1 detects the voltage corresponding to the current flowing through the resistor 91 and supplies the detection result to the reference voltage control circuit 22 as well as the time constant control circuit 24.
It also supplies 1. Then, the time constant control circuit 241
Controls the time constant of the time constant circuit 12 in response to the input from the voltage detection circuit 231. Other configurations are similar to those in FIG. However, illustration of the charge / discharge detection circuit 23 in FIG. 1 is omitted.

【０１０２】図２４に示すように、時定数回路１２はス
イッチ回路１１のオフする時間を規定する。時定数制御
回路２４１は、電圧検出回路２３１が検出する検出電圧
（充電電流の大きさ）に対応して、この時定数に対応す
る時間Ｔを所定の値に制御する。As shown in FIG. 24, the time constant circuit 12 defines the off time of the switch circuit 11. The time constant control circuit 241 controls the time T corresponding to this time constant to a predetermined value in accordance with the detection voltage (the magnitude of the charging current) detected by the voltage detection circuit 231.

【０１０３】例えば、定電流である場合、時定数を長く
すると、これにより充電時間を短くすることができる。
これに対して、時定数と短くすると、充電時間がそれだ
け長くなる。For example, when the current is constant, the charging time can be shortened by increasing the time constant.
On the other hand, the shorter the time constant, the longer the charging time.

【０１０４】電圧が低い場合において、時定数を大きく
し、電圧が低い場合において、時定数を小さくするよう
にすると、時間はかかるが、電池１にとってあまり負担
とならない充電を行うことできる。これに対して、電圧
が低い場合に時定数を小さくし、電圧が高い場合に時定
数を大きくすると、電池に負担はかかるが、急速に充電
を行うことができる。If the time constant is increased when the voltage is low and the time constant is decreased when the voltage is low, it is possible to perform charging that takes time but does not burden the battery 1 much. On the other hand, if the time constant is reduced when the voltage is low and the time constant is increased when the voltage is high, the battery is charged, but the battery can be charged rapidly.

【０１０５】図２５は、時定数を制御する場合の他の構
成例を表している。図２３の実施例においては、充電電
流の大きさに対応して、時定数を制御するようにした
が、この実施例においては、電圧検出回路２６１によ
り、電池１の端子電圧が検出され、その検出結果に対応
して、時定数制御回路２４１が時定数回路１２の時定数
を制御するようになされている。その他の構成は、図２
３における場合と同様である。FIG. 25 shows another configuration example for controlling the time constant. In the embodiment of FIG. 23, the time constant is controlled according to the magnitude of the charging current. However, in this embodiment, the voltage detection circuit 261 detects the terminal voltage of the battery 1 and The time constant control circuit 241 controls the time constant of the time constant circuit 12 in accordance with the detection result. Other configurations are shown in FIG.
It is similar to the case in 3.

【０１０６】なお図２５の実施例において、電圧検出回
路２６１を、電圧検出回路４とは別に構成したが、兼用
することも可能である。In the embodiment of FIG. 25, the voltage detection circuit 261 is constructed separately from the voltage detection circuit 4, but it can be used in common.

【０１０７】図２６は本発明の充電装置の他の構成例を
表している。この実施例においては、図１の実施例にお
ける電圧検出回路４が、電圧検出回路４Ａ、ＶH検出回
路４Ｂ、ＶL検出回路４Ｃにより構成されている他、時
定数回路１２が省略された構成とされている。そして基
準電圧制御回路２２は、電流検出回路２１または電圧検
出回路４Ａの出力の少なくとも一方に対応して、ＶH検
出回路４Ｂ及びＶL検出回路４Ｃにおける基準電圧を制
御するようになされている。その他の構成は、図１にお
ける場合と同様である。FIG. 26 shows another configuration example of the charging device of the present invention. In this embodiment, the voltage detection circuit 4 in the embodiment of FIG. 1 is composed of a voltage detection circuit 4A, a V H detection circuit 4B, and a V L detection circuit 4C, and the time constant circuit 12 is omitted. It is said that. The reference voltage control circuit 22 controls the reference voltage in the V H detection circuit 4B and the V L detection circuit 4C in response to at least one of the outputs of the current detection circuit 21 and the voltage detection circuit 4A. Other configurations are similar to those in FIG.

【０１０８】すなわちこの実施例においては、電圧検出
回路４Ａが電池１の端子電圧を検出すると、その検出電
圧がＶH検出回路４ＢとＶL検出回路４Ｃに供給される。
ＶH検出回路４ＢとＶL検出回路４Ｃは、それぞれ電圧検
出回路４Ａより入力された電圧を、基準電圧ＶHまたは
ＶLと比較する。ＶH検出回路４Ｂは、スイッチ回路１１
がオンされ、電池１が充電されている状態において、電
圧検出回路４Ａにより検出される電池１の端子電圧（充
電電圧）が基準電圧ＶHより大きくなったとき、制御回
路１３に検出信号を出力する。制御回路１３はこの検出
信号の入力を受けたとき、スイッチ回路１１をオフし、
充電動作を中断させる。That is, in this embodiment, when the voltage detection circuit 4A detects the terminal voltage of the battery 1, the detected voltage is supplied to the V H detection circuit 4B and the V L detection circuit 4C.
The V H detection circuit 4B and the V L detection circuit 4C respectively compare the voltage input from the voltage detection circuit 4A with the reference voltage V H or V L. The V H detection circuit 4B includes a switch circuit 11
When the terminal voltage (charging voltage) of the battery 1 detected by the voltage detection circuit 4A is higher than the reference voltage V H in the state where the battery 1 is turned on and the battery 1 is charged, a detection signal is output to the control circuit 13. To do. When the control circuit 13 receives the input of this detection signal, it turns off the switch circuit 11,
Stop charging operation.

【０１０９】充電動作が中断されると、電池１の端子電
圧は、図２７に示すように、次第に低下する。そして電
圧検出回路４Ａにより検出される電池１の端子電圧（電
池電圧）が、基準電圧ＶLより小さくなったことを、ＶL
検出回路４Ｃが検出したとき、制御回路１３は、その検
出信号の入力を受け、スイッチ回路１１をオンする。こ
れにより、再び充電動作が開始される。その結果、電池
１の端子電圧が図２７に示すように次第に大きくなる。When the charging operation is interrupted, the terminal voltage of the battery 1 gradually decreases as shown in FIG. The fact that the terminal voltage (battery voltage) of the battery 1 detected by the voltage detection circuit 4A becomes smaller than the reference voltage VL is VL
When the detection circuit 4C detects, the control circuit 13 receives the detection signal and turns on the switch circuit 11. As a result, the charging operation is started again. As a result, the terminal voltage of the battery 1 gradually increases as shown in FIG.

【０１１０】以上の動作が繰り返し行われ、電池１が充
電される。The above operation is repeated to charge the battery 1.

【０１１１】基準電圧制御回路２２は、電圧検出回路４
Ａの出力に対応して、基準電圧ＶLを、充電動作中断
後、若干低下した後、ほぼ一定となったときの電池１の
電池電圧に設定するとともに、基準電圧ＶHを、基準電
圧ＶLより所定の値だけ大きい値に設定する。これによ
り、上述した場合と同様に、定電流充電と定電圧充電が
行われる。The reference voltage control circuit 22 includes the voltage detection circuit 4
Corresponding to the output of A, the reference voltage V L is set to the battery voltage of the battery 1 when it becomes substantially constant after a slight decrease after the interruption of the charging operation, and the reference voltage V H is set to the reference voltage V H. Set a value larger than L by a specified value. Thereby, constant current charging and constant voltage charging are performed as in the case described above.

【０１１２】このようにすることで、図１の実施例にお
ける時定数回路１２（スイッチ回路１１をオフする時間
を制御する回路）が不要となる。By doing so, the time constant circuit 12 (the circuit for controlling the time for which the switch circuit 11 is turned off) in the embodiment of FIG. 1 becomes unnecessary.

【０１１３】さらにまた、基準電圧制御回路２２には、
電圧検出回路４Ａにより検出された電圧、または電流検
出回路２１により検出された充電電流に対応して、ＶH
検出回路４Ｂにおける基準電圧ＶHと、ＶL検出回路４Ｃ
における基準電圧ＶLの値を図２８に示すように制御さ
せることができる。Furthermore, in the reference voltage control circuit 22,
Corresponding to the voltage detected by the voltage detection circuit 4A or the charging current detected by the current detection circuit 21, V H
Reference voltage V H in detection circuit 4B and VL detection circuit 4C
It is possible to control the value of the reference voltage V L at the point as shown in FIG.

【０１１４】すなわち図２８に示すように、時刻ｔ0、
ｔ31、ｔ32，ｔ33と順次充電を行う場合、基準電圧ＶH
と基準電圧ＶLの差が、充電の進行にともなって、次第
に小さくなるように制御される（充電動作がまだあまり
進行していないほど、基準電圧ＶHと基準電圧ＶLの差が
大きくなるように制御される）。That is, as shown in FIG. 28, at time t 0 ,
When the charging is sequentially performed at t 31 , t 32 , and t 33 , the reference voltage V H
The difference between the reference voltage V L and the reference voltage V L is controlled so as to become gradually smaller with the progress of charging (the difference between the reference voltage V H and the reference voltage V L becomes larger as the charging operation has not progressed much). Controlled).

【０１１５】例えば時刻ｔ0，ｔ31，ｔ32，ｔ33におけ
る基準電圧ＶHとＶLの値を、それぞれＶH0，ＶL0，Ｖ
H31，ＶL31，ＶH32，ＶL32，ＶH33，ＶL33とするとき、
次の関係が満足されるように制御する。 ＶH33−ＶL33＞ＶH32−ＶL32＞ＶH31−ＶL31＞ＶH0−Ｖ
L0 For example, the values of the reference voltages V H and V L at times t 0 , t 31 , t 32 , and t 33 are V H0 , V L0 , and V L , respectively.
H31 , V L31 , V H32 , V L32 , V H33 , and V L33 ,
Control is performed so that the following relationship is satisfied. V H33 -V L33 > V H32 -V L32 > V H31 -V L31 > V H0 -V
L0

【０１１６】このようにすることで、より迅速に充電を
行うことができる。By doing so, charging can be performed more quickly.

【０１１７】図２９は、スイッチ回路１１を構成するＦ
ＥＴ７１のゲートに印可するドライブ電圧（図２９
(ａ)）と、ＦＥＴ７１に流れる充電電流（図２９(ｂ)）
を表している。これらの図に示すように、ゲートに印可
するドライブ電圧が急激に変化すると、充電電流も急激
に一旦上昇した後、そのレベルが一旦小さくなりその後
再び増加する。FIG. 29 is a circuit diagram of F which constitutes the switch circuit 11.
Drive voltage applied to the gate of ET71 (Fig. 29)
(a)) and the charging current flowing in the FET 71 (Fig. 29 (b))
Is represented. As shown in these figures, when the drive voltage applied to the gate changes abruptly, the charging current also increases abruptly once, then its level decreases once, and then increases again.

【０１１８】このような、鋭いピークを有する充電電流
が流れるのを抑制するには、例えば図３０（ａ）に示す
ように、ＦＥＴ７１のゲートに印可する電圧を徐々に増
加するようにすることができる。このようにすると、図
３０（ｂ）に示すように、充電電流が次第に増加するよ
うになり、ピーク電流が流れることが抑制される。In order to prevent the charging current having such a sharp peak from flowing, for example, as shown in FIG. 30A, the voltage applied to the gate of the FET 71 is gradually increased. it can. By doing so, as shown in FIG. 30B, the charging current gradually increases, and the peak current is suppressed from flowing.

【０１１９】図３１は、このようにＦＥＴ７１を徐々に
駆動する場合の構成例を表している。この実施例におい
ては、電圧検出回路４がＦＥＴ７１を駆動する場合、端
子ａ，ｂ，ｃから順に所定の時間間隔をおいて、信号を
出力するようになされている。FIG. 31 shows an example of the structure in which the FET 71 is gradually driven in this way. In this embodiment, when the voltage detection circuit 4 drives the FET 71, signals are output from the terminals a, b, and c at predetermined time intervals in order.

【０１２０】最初に、端子ａから高レベルの信号が出力
されると、抵抗３１４と３１５の接続点に接続されてい
るＮＰＮトランジスタ３１３のベースに、この高レベル
の信号が印可され，ＮＰＮトランジスタ３１３はオンす
る。その結果、抵抗３１１ツェナーダイオード３１２、
ＮＰＮトランジスタ３１３の経路で電流が流れ、ＦＥＴ
７１のゲートには、ツェナーダイオード３１２で規定す
る電圧Ｄ1が印可される。First, when a high level signal is output from the terminal a, this high level signal is applied to the base of the NPN transistor 313 connected to the connection point of the resistors 314 and 315, and the NPN transistor 313 is applied. Turns on. As a result, the resistor 311 Zener diode 312,
A current flows through the path of the NPN transistor 313, and the FET
A voltage D 1 defined by the Zener diode 312 is applied to the gate of 71.

【０１２１】なお、端子ａより高レベルの信号を出力し
ているとき、端子ｂ，ｃからは、低レベルの信号が出力
されている。したがって、ＮＰＮトランジスタ３１８，
３２３はいずれもオフしている。When a high level signal is output from the terminal a, a low level signal is output from the terminals b and c. Therefore, the NPN transistor 318,
All 323 are off.

【０１２２】次に、端子ｂから高レベルの信号が出力さ
れると、抵抗３２０と３２１の接続点に接続されている
ＮＰＮトランジスタ３１８のベースに高レベルの信号が
印可される。これによりＮＰＮトランジスタ３１８はオ
ンする。その結果、抵抗３１１、ツェナーダイオード３
１６、ＮＰＮトランジスタ３１８の経路で電流が流れ、
ＦＥＴ７１のゲートにはツェナーダイオード３１６で規
定する電圧Ｄ2が印可される。Next, when a high level signal is output from the terminal b, the high level signal is applied to the base of the NPN transistor 318 connected to the connection point of the resistors 320 and 321. This turns on the NPN transistor 318. As a result, the resistor 311 and the Zener diode 3
16, the current flows through the path of the NPN transistor 318,
A voltage D 2 defined by the Zener diode 316 is applied to the gate of the FET 71.

【０１２３】なお、このときＮＰＮトランジスタ３１３
のベースは、ダイオード３１７、ＮＰＮトランジスタ３
１８を介して接地されるためオフする。At this time, the NPN transistor 313
The base is a diode 317, an NPN transistor 3
It is turned off because it is grounded via 18.

【０１２４】次に、電圧検出回路４の端子ｃから高レベ
ルの信号が出力されると、抵抗３２５と３２６の接続点
に接続されているＮＰＮトランジスタ３２３のベース
に、高レベルの信号が印可されるため，ＮＰＮトランジ
スタ３２３がオンする。その結果、抵抗３１１、ツェナ
ーダイオード３１９、ＮＰＮトランジスタ３２３の経路
で電流が流れ、ＦＥＴ７１のゲートには、ツェナーダイ
オード３１９の電圧Ｄ3が印可される。Next, when a high level signal is output from the terminal c of the voltage detection circuit 4, the high level signal is applied to the base of the NPN transistor 323 connected to the connection point of the resistors 325 and 326. Therefore, the NPN transistor 323 is turned on. As a result, a current flows through the path of the resistor 311, the Zener diode 319, and the NPN transistor 323, and the voltage D 3 of the Zener diode 319 is applied to the gate of the FET 71.

【０１２５】なお、ＮＰＮトランジスタ３２３がオンす
ると、ＮＰＮトランジスタ３１３のベースは、ダイオー
ド３２２、ＮＰＮトランジスタ３２３を介して接地さ
れ、またＮＰＮトランジスタ３１８のベースは、ＮＰＮ
トランジスタ３２３を介して接地される。その結果、Ｎ
ＰＮトランジスタ３１３と３１８はいずれもオフする。When the NPN transistor 323 is turned on, the base of the NPN transistor 313 is grounded via the diode 322 and the NPN transistor 323, and the base of the NPN transistor 318 is NPN.
It is grounded through the transistor 323. As a result, N
Both the PN transistors 313 and 318 are turned off.

【０１２６】ツェナーダイオード３１２の電圧Ｄ1、ツ
ェナーダイオード３１６の電圧Ｄ2、及びツェナーダイ
オード３１９の電圧Ｄ3は、Ｄ1が最も小さく、Ｄ3が最
も大きく、Ｄ2はＤ1とＤ3の中間の値に設定されてい
る。その結果、ＦＥＴ７１のゲートには、例えば図３２
に示すように、最初の時刻ｔ1において端子ａから高レ
ベルの信号が出力されたとき、電圧Ｄ1が印可され、時
刻ｔ2において、端子ｂから高レベルの信号が出力され
たとき、電圧Ｄ2が印可され、そして時刻ｔ3において、
端子ｃから高レベルの信号が出力されたとき、電圧Ｄ3
が印可される。このように、ＦＥＴ７１のゲートには、
徐々に増加する電圧がステップ状に印可されるため、大
きなピーク電流が発生することが抑制される。[0126] Voltage D 1 of the Zener diode 312, the voltage D 3 of the voltage D 2, and a Zener diode 319 of the Zener diode 316, D 1 is the smallest, D 3 is largest, D 2 is the D 1 and D 3 It is set to an intermediate value. As a result, the gate of the FET 71 is, for example, as shown in FIG.
As shown in, the voltage D 1 is applied when the high level signal is output from the terminal a at the first time t 1 , and the voltage D 1 is applied when the high level signal is output from the terminal b at the time t 2 . D 2 is applied, and at time t 3 ,
When a high level signal is output from the terminal c, the voltage D 3
Is applied. Thus, the gate of the FET 71 is
Since the gradually increasing voltage is applied stepwise, generation of a large peak current is suppressed.

【０１２７】なお、図３１の実施例において、電圧検出
回路４の端子ａより所定の期間、高レベルの信号を出力
する動作を３回繰り返した後、次に端子ｂから高レベル
の信号を出力する動作を３回繰り返し、その後、端子ｃ
から高レベルの信号を３回出力するようにすると、図３
３に示すように、ゲート電圧が平均的に徐々に大きくな
る。したがって、このようにしてもピーク充電電流を抑
制することが可能となる。In the embodiment shown in FIG. 31, the operation of outputting a high level signal from the terminal a of the voltage detection circuit 4 for a predetermined period is repeated three times, and then a high level signal is output from the terminal b. Repeat the operation 3 times, and then the terminal c
When a high-level signal is output three times from
As shown in 3, the gate voltage gradually increases on average. Therefore, even in this case, the peak charging current can be suppressed.

【０１２８】図３４は、ピーク充電電流の発生を抑制す
る他の実施例を表している。この実施例においては、パ
ルス幅制御回路２５１が設けられ、電流検出回路２１ま
たは電圧検出回路４の出力が入力されるようになされて
いる。パルス幅制御回路２５１は、電流検出回路２１ま
たは電圧検出回路４の出力に対応して制御回路１３を制
御し、スイッチ回路１１を駆動するパルス幅を制御する
ようになされている。FIG. 34 shows another embodiment for suppressing the generation of the peak charging current. In this embodiment, a pulse width control circuit 251 is provided, and the output of the current detection circuit 21 or the voltage detection circuit 4 is input. The pulse width control circuit 251 controls the control circuit 13 in accordance with the output of the current detection circuit 21 or the voltage detection circuit 4, and controls the pulse width for driving the switch circuit 11.

【０１２９】すなわち、図３４の実施例においては、図
３５に示すように、スイッチ回路１１を構成するＦＥＴ
７１を駆動するとき、高レベルの信号が印可される期間
が、最初は短く、次第に長くなるように制御される。そ
の結果、この場合においてもピーク充電電流を抑制する
ことが可能となる。That is, in the embodiment shown in FIG. 34, as shown in FIG.
When driving 71, the period in which a high level signal is applied is controlled to be short at first and gradually increased. As a result, even in this case, the peak charging current can be suppressed.

【０１３０】図３６は、電池パックとＡＣアダプタ（充
電器）との関係を示している。すなわち、電池１だけを
電池パック４０１に収容し、上述した電圧検出回路４、
時定数回路１２、制御回路１３、スイッチ回路１１、電
流検出回路２１、基準電圧制御回路２２、充放電検出回
路２３、などをＡＣアダプタ４０２内に収容することが
できる。この場合、ＡＣアダプタ４０２側に、さらに容
量表示回路３０１と表示ランプ３０２を設け、電圧検出
回路４または、電流検出回路２１が満充電を検出したと
き、その検出信号を容量表示回路３０１に供給し、容量
表示回路３０１で表示ランプ３０２を駆動し、表示ラン
プ３０２に満充電状態を表示させるようにすることがで
きる。FIG. 36 shows the relationship between the battery pack and the AC adapter (charger). That is, only the battery 1 is accommodated in the battery pack 401, and the above-mentioned voltage detection circuit 4,
The time constant circuit 12, the control circuit 13, the switch circuit 11, the current detection circuit 21, the reference voltage control circuit 22, the charge / discharge detection circuit 23, and the like can be housed in the AC adapter 402. In this case, a capacity display circuit 301 and a display lamp 302 are further provided on the side of the AC adapter 402, and when the voltage detection circuit 4 or the current detection circuit 21 detects full charge, the detection signal is supplied to the capacity display circuit 301. The display lamp 302 can be driven by the capacity display circuit 301 to display the fully charged state on the display lamp 302.

【０１３１】図３７は、電池パック４０１に電池１だけ
でなく、電圧検出回路４、スイッチ回路１１、時定数回
路１２、制御回路１３、電流検出回路２１、基準電圧制
御回路２２、充放電検出回路２３、及び容量表示回路３
０１を収容した構成例を表している。この場合、電池パ
ック４０１に充放電用の端子３３１，３３２を設けると
共に、制御信号用の端子３３３を設ける。そして容量表
示回路３０１の出力を端子３３３からＡＣアダプタ４０
２に供給するようにする。FIG. 37 shows not only the battery 1 in the battery pack 401, but also the voltage detection circuit 4, the switch circuit 11, the time constant circuit 12, the control circuit 13, the current detection circuit 21, the reference voltage control circuit 22, the charge / discharge detection circuit. 23 and capacity display circuit 3
This shows a configuration example in which 01 is accommodated. In this case, the battery pack 401 is provided with charging / discharging terminals 331 and 332 and a control signal terminal 333. The output of the capacitance display circuit 301 is output from the terminal 333 to the AC adapter 40.
2 to supply.

【０１３２】ＡＣアダプタ４０２側においては、充放電
用の端子３４１と３４２の他、制御信号用の端子３４３
を設ける。そして端子３３３から入力された制御信号
を、端子３４３を介して表示ランプ３０２に供給し、表
示ランプ３０２で満充電状態を知らせるようにすること
ができる。On the AC adapter 402 side, terminals 341 and 342 for charging / discharging, and a terminal 343 for control signals are provided.
To provide. Then, the control signal input from the terminal 333 can be supplied to the display lamp 302 through the terminal 343 so that the display lamp 302 notifies the fully charged state.

【０１３３】なお図３７に示すように、端子３３３を設
ける場合においては、この端子３３３から充放電検出回
路２３の検出結果をＡＣアダプタ４０２側に出力し、Ａ
Ｃアダプタ４０２側において充放電動作を制御するよう
にすることも可能である。As shown in FIG. 37, when the terminal 333 is provided, the detection result of the charging / discharging detection circuit 23 is output from this terminal 333 to the AC adapter 402 side.
It is also possible to control the charging / discharging operation on the C adapter 402 side.

【０１３４】また上記実施例においては、小電力充電、
急速充電、定電流充電、定電圧充電などの期間を電圧ま
たは電流の値に対応して制御するようにしたが、少なく
ともその一部の期間をタイマーなどを用いて時間で管理
するようにすることも可能である。In the above embodiment, low power charging,
Although the period of rapid charge, constant current charge, constant voltage charge, etc. was controlled according to the voltage or current value, at least part of that period should be managed by time using a timer, etc. Is also possible.

【０１３５】例えば、小電力充電、急速充電、定電流充
電、定電圧充電の各期間に対応して所定の時間を設定
し、その時間だけそれらの充電動作を実行させるように
することができる。あるいはまた、満充電を検出する際
にも、例えば充電電流の値が所定の大きさまで低下した
とき、そのときから予め設定してある一定の時間だけさ
らに充電動作を継続し、一定の時間が経過したとき、満
充電状態になったものとして、充電動作を完了するよう
にすることもできる。For example, it is possible to set a predetermined time corresponding to each period of low power charging, rapid charging, constant current charging, and constant voltage charging, and execute the charging operation for that time. Alternatively, when a full charge is detected, for example, when the value of the charging current drops to a predetermined value, the charging operation is continued for a preset time from that time, and the preset time elapses. At that time, the charging operation can be completed assuming that the battery is fully charged.

【０１３６】[0136]

【発明の効果】以上の如く、本発明の充電方法及び充電
装置によれば、充電電流に対応して基準電圧を、端子電
圧に対して相対的に制御するようにしたので、電池を定
電圧充電するだけでなく、定電流充電することも可能と
なる。その結果、迅速に充電を完了することができるよ
うになる。As described above, according to the charging method and the charging device of the present invention, the reference voltage is controlled relative to the terminal voltage in accordance with the charging current, so that the battery is kept at a constant voltage. Not only charging but also constant current charging is possible. As a result, charging can be completed quickly.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の充電装置の一実施例の構成を示すブロ
ック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an embodiment of a charging device of the present invention.

【図２】図１の充電動作を説明するフローチャートであ
る。FIG. 2 is a flowchart illustrating the charging operation of FIG.

【図３】図１の時定数回路１２の動作を説明するタイミ
ングチャートである。FIG. 3 is a timing chart explaining the operation of the time constant circuit 12 of FIG.

【図４】図１の実施例の充電特性を説明する図である。FIG. 4 is a diagram illustrating charging characteristics of the embodiment of FIG.

【図５】図１の実施例の他の充電特性を説明する図であ
る。FIG. 5 is a diagram illustrating another charging characteristic of the embodiment of FIG.

【図６】図１の実施例のより詳細な構成例を示す回路図
である。FIG. 6 is a circuit diagram showing a more detailed configuration example of the embodiment of FIG.

【図７】図１の実施例のさらに他の充電特性を説明する
図である。FIG. 7 is a diagram illustrating still another charging characteristic of the embodiment of FIG.

【図８】図７の充電特性を実現する充電装置の実施例の
構成を示すブロック図である。8 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a charging device that realizes the charging characteristics of FIG.

【図９】図８の実施例の動作を説明するフローチャート
である。9 is a flowchart illustrating the operation of the embodiment of FIG.

【図１０】図９に続くフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart following on from FIG.

【図１１】図１０に続くフローチャートである。11 is a flowchart following FIG.

【図１２】図７の小電力充電期間Ｔ1のより詳細な充電
特性を示す図である。FIG. 12 is a diagram showing more detailed charging characteristics during the low power charging period T 1 of FIG.

【図１３】小電力充電期間Ｔ1の他の充電特性を示す図
である。FIG. 13 is a diagram showing another charging characteristic in the low power charging period T 1 .

【図１４】小電力充電を行う他の構成例を示す回路図で
ある。FIG. 14 is a circuit diagram showing another configuration example for performing low power charging.

【図１５】図１の実施例の他の充電特性を説明する図で
ある。FIG. 15 is a diagram illustrating another charging characteristic of the embodiment of FIG.

【図１６】図１５の特性の充電を行う動作を説明するフ
ローチャートである。FIG. 16 is a flowchart illustrating an operation of performing charging having the characteristics of FIG.

【図１７】図１６に続くフローチャートである。FIG. 17 is a flowchart following FIG.

【図１８】図１７に続くフローチャートである。FIG. 18 is a flowchart following FIG.

【図１９】図１８に続くフローチャートである。FIG. 19 is a flowchart following FIG.

【図２０】他の充電特性を示す図である。FIG. 20 is a diagram showing another charging characteristic.

【図２１】更に他の充電特性を示す図である。FIG. 21 is a diagram showing still another charging characteristic.

【図２２】時定数を変化させる場合の充電特性を示す図
である。FIG. 22 is a diagram showing charge characteristics when the time constant is changed.

【図２３】図２２の特性を実現する構成例を示すブロッ
ク図である。23 is a block diagram showing a configuration example for realizing the characteristics of FIG.

【図２４】図２３の時定数制御回路２４１の動作を説明
するタイミングチャートである。24 is a timing chart illustrating the operation of the time constant control circuit 241 of FIG.

【図２５】図２２の特性を実現する他の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 25 is a block diagram showing another configuration example that realizes the characteristics of FIG. 22.

【図２６】本発明の充電装置の他の実施例の構成を示す
ブロック図である。FIG. 26 is a block diagram showing the configuration of another embodiment of the charging device of the present invention.

【図２７】図２６の実施例の基準電圧を説明する図であ
る。FIG. 27 is a diagram illustrating a reference voltage of the embodiment of FIG. 26.

【図２８】図２６の実施例の基準電圧の変化を示す図で
ある。28 is a diagram showing changes in the reference voltage in the embodiment of FIG.

【図２９】図６のＦＥＴ７１のゲートのドライブ電圧と
充電電流を示す図である。29 is a diagram showing a drive voltage and a charging current of a gate of the FET 71 of FIG.

【図３０】図６のＦＥＴ７１のゲートのドライブ電圧と
充電電流を示す図である。30 is a diagram showing a drive voltage and a charging current of the gate of the FET 71 of FIG.

【図３１】図３０に示す特性を実現するＦＥＴ７１の駆
動例を示す回路図である。31 is a circuit diagram showing a driving example of the FET 71 that realizes the characteristics shown in FIG. 30. FIG.

【図３２】図３１の動作を説明するタイミングチャート
である。32 is a timing chart illustrating the operation of FIG. 31. FIG.

【図３３】図３１の実施例の動作を説明する他のタイミ
ングチャートである。33 is another timing chart explaining the operation of the embodiment of FIG. 31. FIG.

【図３４】図３０の特性を実現する他の構成例を示すブ
ロック図である。FIG. 34 is a block diagram showing another configuration example that realizes the characteristics of FIG. 30.

【図３５】図３４の実施例の動作を説明するタイミング
チャートである。FIG. 35 is a timing chart illustrating the operation of the embodiment of FIG. 34.

【図３６】電池パックとＡＣアダプタとの関係を説明す
る図である。FIG. 36 is a diagram illustrating a relationship between a battery pack and an AC adapter.

【図３７】電池パックとＡＣアダプタとの他の関係を説
明する図である。FIG. 37 is a diagram illustrating another relationship between the battery pack and the AC adapter.

【図３８】従来の充電装置の構成例を示すブロック図で
ある。FIG. 38 is a block diagram showing a configuration example of a conventional charging device.

【図３９】従来の他の充電装置の構成例を示すブロック
図である。FIG. 39 is a block diagram showing a configuration example of another conventional charging device.

【符合の説明】[Description of sign]

１ 二次電池 ２ 定電流回路 ３ 定電圧回路 ４ 電圧検出回路 ５ 電流検出回路 １１ スイッチ回路 １２ 時定数回路 １３ 制御回路 ２１ 電流検出回路 ２２ 基準電圧制御回路 ２３ 充放電検出回路 1 Secondary Battery 2 Constant Current Circuit 3 Constant Voltage Circuit 4 Voltage Detection Circuit 5 Current Detection Circuit 11 Switch Circuit 12 Time Constant Circuit 13 Control Circuit 21 Current Detection Circuit 22 Reference Voltage Control Circuit 23 Charge / Discharge Detection Circuit

Claims (13)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項１】 充電する電池の端子電圧を検出し、 前記端子電圧を基準電圧と比較し、 前記端子電圧と基準電圧との比較結果に対応して、前記
電池の充電電流をスイッチングし、 前記充電電流を検出し、 前記充電電流に対応して前記基準電圧を前記端子電圧に
対して相対的に制御することを特徴とする充電方法。1. A terminal voltage of a battery to be charged is detected, the terminal voltage is compared with a reference voltage, and a charging current of the battery is switched according to a comparison result of the terminal voltage and the reference voltage. A charging method comprising detecting a charging current and controlling the reference voltage relative to the terminal voltage in response to the charging current. 【請求項２】 前記充電電流を、充電開始直後において
充分小さくし、その後、充分大きくすることを特徴とす
る請求項１に記載の充電方法。2. The charging method according to claim 1, wherein the charging current is made sufficiently small immediately after the start of charging and then made sufficiently large. 【請求項３】 前記基準電圧を、前記充電電流に対応し
てステップ状に変化することを特徴とする請求項１また
は２に記載の充電方法。3. The charging method according to claim 1, wherein the reference voltage is changed stepwise according to the charging current. 【請求項４】 前記充電電流を一旦遮断した後、供給を
再開するまでの間には、所定の遅延時間を設けることを
特徴とする請求項１，２または３に記載の充電方法。4. The charging method according to claim 1, wherein a predetermined delay time is provided between the interruption of the charging current and the restart of the supply. 【請求項５】 前記遅延時間を、前記充電電流に対応し
て制御することを特徴とする請求項４に記載の充電方
法。5. The charging method according to claim 4, wherein the delay time is controlled according to the charging current. 【請求項６】 前記遅延時間を、前記端子電圧に対応し
て制御することを特徴とする請求項４に記載の充電方
法。6. The charging method according to claim 4, wherein the delay time is controlled according to the terminal voltage. 【請求項７】 前記基準電圧として第１の基準電圧と第
２の基準電圧とを設定し、 充電動作時における前記端子電圧が、前記第１の基準電
圧より大きくなったとき、前記充電電流の供給を中断
し、 充電動作中断時における前記端子電圧が、前記第２の基
準電圧より小さくなったとき、前記充電電流の供給を再
開することを特徴とする請求項１，２または３に記載の
充電方法。7. A first reference voltage and a second reference voltage are set as the reference voltage, and when the terminal voltage during a charging operation becomes higher than the first reference voltage, the charging current The supply of the charging current is restarted when the supply voltage is interrupted and the terminal voltage at the time of interruption of the charging operation becomes lower than the second reference voltage. How to charge. 【請求項８】 前記充電電流の供給を再開するとき、前
記充電電流を漸次増大することを特徴とする請求項４乃
至７のいずれかに記載の充電方法。8. The charging method according to claim 4, wherein the charging current is gradually increased when the supply of the charging current is restarted. 【請求項９】 前記充電電流の供給を再開するとき、前
記充電電流をスイッチングするスイッチング素子の駆動
電圧を漸次変化させることを特徴とする請求項８に記載
の充電方法。9. The charging method according to claim 8, wherein when the supply of the charging current is restarted, the drive voltage of the switching element that switches the charging current is gradually changed. 【請求項１０】 充電する電池の端子電圧を検出し、前
記端子電圧を基準電圧と比較する端子電圧検出手段と、 前記端子電圧と基準電圧との比較結果に対応して、前記
電池の充電電流をスイッチングするスイッチング手段
と、 前記充電電流を検出する充電電流検出手段と、 前記充電電流に対応して前記基準電圧を前記端子電圧に
対して相対的に制御する基準電圧制御手段とを備えるこ
とを特徴とする充電装置。10. A terminal voltage detecting means for detecting a terminal voltage of a battery to be charged and comparing the terminal voltage with a reference voltage, and a charging current of the battery corresponding to a comparison result of the terminal voltage and the reference voltage. A switching means for switching the charging current, a charging current detecting means for detecting the charging current, and a reference voltage control means for controlling the reference voltage relative to the terminal voltage in response to the charging current. Characteristic charging device. 【請求項１１】 前記端子電圧検出手段は、 充電動作時における前記端子電圧が、前記基準電圧のう
ち、前記充電電流の供給を中断する第１の基準電圧より
大きくなったこと検出する第１の検出手段と、 充電動作中断時における前記端子電圧が、前記基準電圧
のうち、前記充電電流の供給を再開する第２の基準電圧
より小さくなったことを検出する第２の検出手段とを備
えることを特徴とする請求項１０に記載の充電装置。11. The first terminal voltage detecting means detects that the terminal voltage during a charging operation is higher than a first reference voltage of the reference voltages for interrupting the supply of the charging current. And a second detecting means for detecting that the terminal voltage at the time of interruption of the charging operation has become smaller than a second reference voltage for restarting the supply of the charging current among the reference voltages. The charging device according to claim 10, wherein: 【請求項１２】 前記電池の満充電を表示する表示手段
をさらに備えることを特徴とする請求項１０または１１
に記載の充電装置。12. The display device further comprises display means for displaying a full charge of the battery.
The charging device according to. 【請求項１３】 前記端子電圧検出手段、スイッチング
手段、充電電流検出手段、および基準電圧制御手段は、
前記電池を収容するパック内に収容されていることを特
徴とする請求項１０，１１または１２に記載の充電装
置。13. The terminal voltage detection means, the switching means, the charging current detection means, and the reference voltage control means,
The charging device according to claim 10, 11 or 12, wherein the charging device is housed in a pack that houses the battery.
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