JPH0816301A - 筆跡情報入力方法及び装置 - Google Patents
筆跡情報入力方法及び装置Info
- Publication number
- JPH0816301A JPH0816301A JP6147415A JP14741594A JPH0816301A JP H0816301 A JPH0816301 A JP H0816301A JP 6147415 A JP6147415 A JP 6147415A JP 14741594 A JP14741594 A JP 14741594A JP H0816301 A JPH0816301 A JP H0816301A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- acceleration
- signal
- character
- handwriting
- axis
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Landscapes
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】加速度センサ内蔵の、コンピュータへの文字や
図形の入力装置において、ユーザが好みの任意既存の通
常の筆記具を選んで、紙に筆跡を残しながら、コンピュ
ータへの文字や図形の入力が同時に出来る筆跡情報入力
方法及び装置を提供する。 【構成】好みの筆記具αを着脱自在に保持する筆記具保
持部７を先端部に形成する装置筺体１に、筆跡加速度軌
道を復元認識して得た筆跡情報信号を別途コンピュータ
に送信する筆跡認識回路１２を内蔵することを特徴とす
る。
図形の入力装置において、ユーザが好みの任意既存の通
常の筆記具を選んで、紙に筆跡を残しながら、コンピュ
ータへの文字や図形の入力が同時に出来る筆跡情報入力
方法及び装置を提供する。 【構成】好みの筆記具αを着脱自在に保持する筆記具保
持部７を先端部に形成する装置筺体１に、筆跡加速度軌
道を復元認識して得た筆跡情報信号を別途コンピュータ
に送信する筆跡認識回路１２を内蔵することを特徴とす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、筆記具等による文字や
図形等の筆跡情報をコンピュータに入力するのに供され
る筆跡情報入力方法及びその実施に直接使用する装置に
関するものである。
図形等の筆跡情報をコンピュータに入力するのに供され
る筆跡情報入力方法及びその実施に直接使用する装置に
関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、文字や図形をコンピュータに入力
するのに、キーボードやマウス、タブレット等がある
が、より携帯性に優れた入力装置として、ペンに一体内
蔵した加速度センサの信号出力を２重積分処理するなど
して、ユーザがペンで書いた文字や図形の軌道をコンピ
ュータに入力する装置が数々提案されている（特開平３
−１５６５１９号，特開平４−１９５３２１号，特開平
４−２５６００９号，特開平４−２８２７１７号等）。
するのに、キーボードやマウス、タブレット等がある
が、より携帯性に優れた入力装置として、ペンに一体内
蔵した加速度センサの信号出力を２重積分処理するなど
して、ユーザがペンで書いた文字や図形の軌道をコンピ
ュータに入力する装置が数々提案されている（特開平３
−１５６５１９号，特開平４−１９５３２１号，特開平
４−２５６００９号，特開平４−２８２７１７号等）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】こうした加速度センサ
内蔵ペンの問題は、通常我々がさまざまな手書き筆記手
段たるシャープペンや万年筆やボールペンやマジックペ
ンや水性ペンや鉛筆や毛筆や絵筆等の種々の好みの種
類、種々の書き味の筆記具としてのペンを使い分けてい
るのに対して、固定化された特定のペンにしばられると
いう問題があった。
内蔵ペンの問題は、通常我々がさまざまな手書き筆記手
段たるシャープペンや万年筆やボールペンやマジックペ
ンや水性ペンや鉛筆や毛筆や絵筆等の種々の好みの種
類、種々の書き味の筆記具としてのペンを使い分けてい
るのに対して、固定化された特定のペンにしばられると
いう問題があった。
【０００４】また、加速度センサ内蔵ペンで、先端に装
着したボールペンで紙にインクで書きながら、加速度信
号を処理してペンの軌道をコンピュータに入力する（特
開平４−２８２７１７号）技術も提案されているが、い
ずれにしても専用のペンを必要とし、ペンの交換は不可
能であった。また、ペンを握った時のセンサの軸方向を
わかりやすくするために、ぺンの断面を逆三角形にした
り（特開昭６２−１４０１３０号）する技術があるが、
通常のペンと違って握りにくいという問題があった。
着したボールペンで紙にインクで書きながら、加速度信
号を処理してペンの軌道をコンピュータに入力する（特
開平４−２８２７１７号）技術も提案されているが、い
ずれにしても専用のペンを必要とし、ペンの交換は不可
能であった。また、ペンを握った時のセンサの軸方向を
わかりやすくするために、ぺンの断面を逆三角形にした
り（特開昭６２−１４０１３０号）する技術があるが、
通常のペンと違って握りにくいという問題があった。
【０００５】ここにおいて本発明が解決すべき目的は、
次に列挙する通りである。即ち、本発明の第１の目的
は、加速度センサ内蔵のコンピュータへの文字や図形の
入力装置において、ユーザが好みの任意既存の通常のペ
ンや鉛筆等の手書き筆記手段を選んで、紙に筆跡を残し
ながら、コンピュータへの文字や図形の入力が同時にで
きる筆跡情報入力方法及び装置を提供せんとするもので
ある。
次に列挙する通りである。即ち、本発明の第１の目的
は、加速度センサ内蔵のコンピュータへの文字や図形の
入力装置において、ユーザが好みの任意既存の通常のペ
ンや鉛筆等の手書き筆記手段を選んで、紙に筆跡を残し
ながら、コンピュータへの文字や図形の入力が同時にで
きる筆跡情報入力方法及び装置を提供せんとするもので
ある。
【０００６】本発明の第２の目的は、ペンの断面形状を
逆三角形等にしたりして握りにくくなることを無くし、
ペンを把持したときに加速度センサの軸方向が自然にか
つ強制的に決められる加速度センサ内蔵装置によるコン
ピュータへの文字や図形に入力が同時にできる筆跡情報
入力方法及び装置を提供せんとするものである。
逆三角形等にしたりして握りにくくなることを無くし、
ペンを把持したときに加速度センサの軸方向が自然にか
つ強制的に決められる加速度センサ内蔵装置によるコン
ピュータへの文字や図形に入力が同時にできる筆跡情報
入力方法及び装置を提供せんとするものである。
【０００７】本発明の第３の目的は、筆記した文字や図
形の各種認識処理を行う筆跡情報入力方法及び装置を提
供せんとするものである。
形の各種認識処理を行う筆跡情報入力方法及び装置を提
供せんとするものである。
【０００８】本発明の第４の目的は、筆記手段の紙等に
対する上げ下げを正確に感知し得る筆跡情報入力方法及
び装置を提供せんとするものである。
対する上げ下げを正確に感知し得る筆跡情報入力方法及
び装置を提供せんとするものである。
【０００９】本発明の第５の目的は、明細書、図面、特
に特許請求の範囲の記載から自づと明らかとなろう。
に特許請求の範囲の記載から自づと明らかとなろう。
【００１０】
【課題を解決するための手段】前記課題の解決は、本発
明が次に列挙する新規な構成手法及び手段を採用するこ
とにより達成される。本発明方法の第１の特徴は、加速
度センサが出力する加速度信号を処理して文字や図形の
筆跡情報をコンピュータに入力するに当り、好みの筆記
手段を着脱自在に筆記具保持部に一定姿勢で保持するこ
とを予想して入力手段に前記加速度センサの軸方向を所
定に指向設定して内設することにより、前記筆記手段の
運びを前記加速度センサが一体検知してなる筆跡情報入
力方法である。
明が次に列挙する新規な構成手法及び手段を採用するこ
とにより達成される。本発明方法の第１の特徴は、加速
度センサが出力する加速度信号を処理して文字や図形の
筆跡情報をコンピュータに入力するに当り、好みの筆記
手段を着脱自在に筆記具保持部に一定姿勢で保持するこ
とを予想して入力手段に前記加速度センサの軸方向を所
定に指向設定して内設することにより、前記筆記手段の
運びを前記加速度センサが一体検知してなる筆跡情報入
力方法である。
【００１１】本発明方法の第２の特徴は、前記本発明方
法の第１の特徴における加速度センサが、三次元立体座
標の各軸方向に一致してそれぞれ指向設定されるＸ，
Ｙ，Ｚ軸加速度センサである筆跡情報入力方法である。
法の第１の特徴における加速度センサが、三次元立体座
標の各軸方向に一致してそれぞれ指向設定されるＸ，
Ｙ，Ｚ軸加速度センサである筆跡情報入力方法である。
【００１２】本発明方法の第３の特徴は、前記本発明方
法の第１又は第２の特徴における加速度信号の処理が、
Ｚ軸加速度センサの加速度信号に閾値処理を行いあるプ
ラスの閾値を越えたら筆記手段をアップと、あるマイナ
スの閾値より下がったら筆記手段ダウンと判断処理して
なる筆跡情報入力方法である。
法の第１又は第２の特徴における加速度信号の処理が、
Ｚ軸加速度センサの加速度信号に閾値処理を行いあるプ
ラスの閾値を越えたら筆記手段をアップと、あるマイナ
スの閾値より下がったら筆記手段ダウンと判断処理して
なる筆跡情報入力方法である。
【００１３】本発明方法の第４の特徴は、前記本発明方
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号に係る加
速度軌道を２重積分して文字や図形の軌道から文字や図
形の認識処理を行ってなる筆跡情報入力方法である。
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号に係る加
速度軌道を２重積分して文字や図形の軌道から文字や図
形の認識処理を行ってなる筆跡情報入力方法である。
【００１４】本発明方法の第５の特徴は、前記本発明方
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号を１回積
分して速度軌道から書かれた文字や図形の認識処理を行
ってなる筆跡情報入力方法である。
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号を１回積
分して速度軌道から書かれた文字や図形の認識処理を行
ってなる筆跡情報入力方法である。
【００１５】本発明方法の第６の特徴は、前記本発明方
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号に係る加
速度軌道そのものから書かれた文字や図形の認識処理を
行ってなる筆跡情報入力方法である。
法の第１，第２又は第３の特徴における加速度信号の処
理が、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度センサの加速度信号に係る加
速度軌道そのものから書かれた文字や図形の認識処理を
行ってなる筆跡情報入力方法である。
【００１６】本発明装置の第１の特徴は、好みの筆記具
を着脱自在に保持する筆記具保持部を先端部に形成する
装置筐体に、跡加速度軌道を復元認識して得た筆記情報
信号を別途コンピュータに送信する筆跡認識回路を内蔵
してなる筆跡情報入力装置である。
を着脱自在に保持する筆記具保持部を先端部に形成する
装置筐体に、跡加速度軌道を復元認識して得た筆記情報
信号を別途コンピュータに送信する筆跡認識回路を内蔵
してなる筆跡情報入力装置である。
【００１７】本発明装置の第２の特徴は、前記本発明装
置の第１の特徴における筆記具保持部が、装置筐体の把
持側先端部を親指が添当て自在にＬ段部に形成するとと
もに当該装置筐体に梃動自在に枢着した梃板の人差し指
が添当て自在に折曲した先端が前記Ｌ段部の先端に常時
圧接自在に前記梃板に弾性付勢して、筆記具を挾持自在
に形成されてなる筆跡情報入力装置である。
置の第１の特徴における筆記具保持部が、装置筐体の把
持側先端部を親指が添当て自在にＬ段部に形成するとと
もに当該装置筐体に梃動自在に枢着した梃板の人差し指
が添当て自在に折曲した先端が前記Ｌ段部の先端に常時
圧接自在に前記梃板に弾性付勢して、筆記具を挾持自在
に形成されてなる筆跡情報入力装置である。
【００１８】本発明装置の第３の特徴は、前記本発明装
置の第１の特徴における筆記具保持部が、装置筐体の把
持側先端全長に亙り筆記具保持凹溝を切欠延在するとと
もに当該先端部横合から当該筆記具保持凹溝内に先端が
突出自在に筆記具固定ネジを螺貫してなる筆跡情報入力
装置である。
置の第１の特徴における筆記具保持部が、装置筐体の把
持側先端全長に亙り筆記具保持凹溝を切欠延在するとと
もに当該先端部横合から当該筆記具保持凹溝内に先端が
突出自在に筆記具固定ネジを螺貫してなる筆跡情報入力
装置である。
【００１９】本発明装置の第４の特徴は、前記本発明装
置の第１，第２又は第３の特徴における筆跡認識回路
が、装置筐体の把持側先端縁に並行に設定した三次元立
体座標のＺ軸加速度センサおよびこれと相互が直角配置
のＸ軸、Ｙ軸加速度センサと、これら加速度センサの加
速度信号を入力増幅する増幅部と、当該増幅部からの増
幅加速度信号による加速度軌道を２重積分演算処理して
筆跡の軌道を復元する信号２重積分部と、当該信号２重
積分部からの筆跡軌道信号をアルゴリズムで文字認識す
る文字認識部と、当該認識文字を文字コード化して別途
コンピュータに送信出力する信号伝送部と、で回路構成
してなる筆跡情報入力装置である。
置の第１，第２又は第３の特徴における筆跡認識回路
が、装置筐体の把持側先端縁に並行に設定した三次元立
体座標のＺ軸加速度センサおよびこれと相互が直角配置
のＸ軸、Ｙ軸加速度センサと、これら加速度センサの加
速度信号を入力増幅する増幅部と、当該増幅部からの増
幅加速度信号による加速度軌道を２重積分演算処理して
筆跡の軌道を復元する信号２重積分部と、当該信号２重
積分部からの筆跡軌道信号をアルゴリズムで文字認識す
る文字認識部と、当該認識文字を文字コード化して別途
コンピュータに送信出力する信号伝送部と、で回路構成
してなる筆跡情報入力装置である。
【００２０】
【作用】本発明は、前記のような新規な手法及び手段を
講じたので、ユーザが任意の既存のペンを選んで、紙に
手書き筆跡を残しながらコンピュータへ文字や図形の筆
跡情報を入力できるとともに、内蔵の加速度センサの軸
方向が装置筺体を把持した時に自然に決るので認識精度
に優れ高信頼性を有する。
講じたので、ユーザが任意の既存のペンを選んで、紙に
手書き筆跡を残しながらコンピュータへ文字や図形の筆
跡情報を入力できるとともに、内蔵の加速度センサの軸
方向が装置筺体を把持した時に自然に決るので認識精度
に優れ高信頼性を有する。
【００２１】
（装置例１）本発明の第１装置例を図面につき説明す
る。図１は鉛筆を保持した本装置例の斜面図、図２は同
・把持した斜面図、図３は本装置例の一部破断した拡大
側面斜視図である。
る。図１は鉛筆を保持した本装置例の斜面図、図２は同
・把持した斜面図、図３は本装置例の一部破断した拡大
側面斜視図である。
【００２２】図中、Ａは本装置例の筆跡情報入力装置、
１は装置筺体、αは筆記手段の好適例としての鉛筆、β
は手、βａは親指、βｂは人指し指、２は梃板、３，４
は支片、５は結合枢支ピン、６は捩りコイルバネ、７は
筆記具保持部、８はＬ段部、９は傾斜折曲部、１０，１
１は先端、１２は筆跡認識回路、１３，１４，１５は三
次元立体座標のそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸加速度セン
サ、１６は増幅部、１７は信号２重積分部、１８は文字
認識部、１９は信号伝送部、２０は電源部である。
１は装置筺体、αは筆記手段の好適例としての鉛筆、β
は手、βａは親指、βｂは人指し指、２は梃板、３，４
は支片、５は結合枢支ピン、６は捩りコイルバネ、７は
筆記具保持部、８はＬ段部、９は傾斜折曲部、１０，１
１は先端、１２は筆跡認識回路、１３，１４，１５は三
次元立体座標のそれぞれＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸加速度セン
サ、１６は増幅部、１７は信号２重積分部、１８は文字
認識部、１９は信号伝送部、２０は電源部である。
【００２３】本装置例は、結合枢支ピン５にて支片３，
４を結合して梃板２を結合枢支ピン５を中心に梃動自在
に装置筺体１に枢着するとともに結合枢支ピン５に捲着
した捩りコイルバネ６の弾性付勢により、先端１０に対
し先端１１に常時圧接習性を付与した所謂洗濯ばさみ状
に形成してある。
４を結合して梃板２を結合枢支ピン５を中心に梃動自在
に装置筺体１に枢着するとともに結合枢支ピン５に捲着
した捩りコイルバネ６の弾性付勢により、先端１０に対
し先端１１に常時圧接習性を付与した所謂洗濯ばさみ状
に形成してある。
【００２４】Ｚ軸加速度センサ１５は、Ｌ段部８の先端
１０縁に沿ってほぼ並行にかつＸ軸，Ｙ軸加速度センサ
１３，１４はＺ軸加速度センサ１５に対し相互に直角に
それぞれ設定されて装置筺体１に内蔵されている。ま
た、鉛筆α以外の筆記具としては、ボールペン，シャー
プペン，万年筆，毛筆，マジックペン，水性ペン，絵筆
等も任意選択可能である。
１０縁に沿ってほぼ並行にかつＸ軸，Ｙ軸加速度センサ
１３，１４はＺ軸加速度センサ１５に対し相互に直角に
それぞれ設定されて装置筺体１に内蔵されている。ま
た、鉛筆α以外の筆記具としては、ボールペン，シャー
プペン，万年筆，毛筆，マジックペン，水性ペン，絵筆
等も任意選択可能である。
【００２５】（方法例）当該本装置例に適用する本発明
の方法例の実行処理手順を説明する。いま、本装置例
は、装置筺体１と梃板２の筆記具保持部７に洗濯ばさみ
のように任意に選択された好みの筆記具としての鉛筆α
を捩りコイルバネ６により、はさんで固定する（図１参
照）。これを、ユーザが握って使うときには、図２のよ
うに傾斜折曲部９に添当てた人差し指とＬ段部８に添当
てた親指により、装置筺体１がはさみこまれて把持さ
れ、装置筺体１に内蔵のＸ，Ｙ，Ｚ軸加速度センサ１
３，１４，１５の軸方向が自動的に決る。
の方法例の実行処理手順を説明する。いま、本装置例
は、装置筺体１と梃板２の筆記具保持部７に洗濯ばさみ
のように任意に選択された好みの筆記具としての鉛筆α
を捩りコイルバネ６により、はさんで固定する（図１参
照）。これを、ユーザが握って使うときには、図２のよ
うに傾斜折曲部９に添当てた人差し指とＬ段部８に添当
てた親指により、装置筺体１がはさみこまれて把持さ
れ、装置筺体１に内蔵のＸ，Ｙ，Ｚ軸加速度センサ１
３，１４，１５の軸方向が自動的に決る。
【００２６】ユーザが本装置例で文字を紙等に書くと、
鉛筆αに結合した装置筺体１が一緒に動き、その運びを
Ｘ，Ｙ軸の加速度信号Ｓｘ，ＳｙがＸ，Ｙ軸加速度セン
サ１３と１４で検出され、文字認識部１８で既存のアル
ゴリズム（例えば、特願平６−４２０４号 オンライン
手書き文字認識方法 等）で文字認識が行われ、書かれ
た文字が認識される。認識された文字は文字コードで信
号伝送部１９から外部に無線や赤外線等で送信され、受
信部を備えた既存の別途コンピュータが信号を受信す
る。
鉛筆αに結合した装置筺体１が一緒に動き、その運びを
Ｘ，Ｙ軸の加速度信号Ｓｘ，ＳｙがＸ，Ｙ軸加速度セン
サ１３と１４で検出され、文字認識部１８で既存のアル
ゴリズム（例えば、特願平６−４２０４号 オンライン
手書き文字認識方法 等）で文字認識が行われ、書かれ
た文字が認識される。認識された文字は文字コードで信
号伝送部１９から外部に無線や赤外線等で送信され、受
信部を備えた既存の別途コンピュータが信号を受信す
る。
【００２７】鉛筆αの紙等へのアップアンドダウン動作
は、例えば、Ｚ軸加速度センサ１５の信号Ｓｚに閾値処
理を行い、あるプラスの閾値をこえたら鉛筆αアップ動
作、あるマイナスの閾値をこえたら鉛筆αダウン動作と
してなどして判断するので文字や図形の書き始め、中休
み、再度書き始め、最後書き終り等の手の動きの節目、
節目を検知することができる。
は、例えば、Ｚ軸加速度センサ１５の信号Ｓｚに閾値処
理を行い、あるプラスの閾値をこえたら鉛筆αアップ動
作、あるマイナスの閾値をこえたら鉛筆αダウン動作と
してなどして判断するので文字や図形の書き始め、中休
み、再度書き始め、最後書き終り等の手の動きの節目、
節目を検知することができる。
【００２８】また、文字，図形の認識は、Ｘ，Ｙ軸方向
の加速度軌道において、 （１）当該加速度軌道を２重積分して文字や図形の軌道
から書かれた文字や図形を認識する手法 （２）加速度信号を１回積分して速度軌道から書かれた
文字や図形を認識する手法 （３）前記加速度軌道そのものから書かれた文字や図形
を認識する手法 （４）当該３手法のうち２つ以上の手法の組み合わせで
書かれた文字や図形を認識する手法 のいずれかであって良い。
の加速度軌道において、 （１）当該加速度軌道を２重積分して文字や図形の軌道
から書かれた文字や図形を認識する手法 （２）加速度信号を１回積分して速度軌道から書かれた
文字や図形を認識する手法 （３）前記加速度軌道そのものから書かれた文字や図形
を認識する手法 （４）当該３手法のうち２つ以上の手法の組み合わせで
書かれた文字や図形を認識する手法 のいずれかであって良い。
【００２９】また、文字認識部１８での文字や図形認識
は行わずに、加速度の２重積分処理だけして、書かれた
文字や図形の軌跡だけを信号伝送部１９から外部に出力
しても良い。さらに、信号伝送部１９からの信号の伝送
は、無線，赤外線のほかに、有線であっても良い。加え
て、電源部２０は通常の乾電池やリチウム電池，ニッカ
ド電池，空気電池等のものを内蔵するほかに、装置筺体
１の外部に太陽電池を装着したものであっても良い。
は行わずに、加速度の２重積分処理だけして、書かれた
文字や図形の軌跡だけを信号伝送部１９から外部に出力
しても良い。さらに、信号伝送部１９からの信号の伝送
は、無線，赤外線のほかに、有線であっても良い。加え
て、電源部２０は通常の乾電池やリチウム電池，ニッカ
ド電池，空気電池等のものを内蔵するほかに、装置筺体
１の外部に太陽電池を装着したものであっても良い。
【００３０】（装置例２）本発明の第２装置例を図面に
ついて説明する。図４は本装置例の拡大側面斜視図であ
る。図中、Ｂは本装置例の筆跡情報入力装置、２１は装
置筺体、２２は装置筺体２１の面取りした把持側先端全
長に切欠延在した筆記具保持部を形成する筆記具保持凹
溝、２３は筆記具保持凹溝２２外側横合に陥設した凹み
２４から内側に螺貫し回動調整して進退する先端で挿入
する筆記具を締付け固定する筆記具固定ネジである。
ついて説明する。図４は本装置例の拡大側面斜視図であ
る。図中、Ｂは本装置例の筆跡情報入力装置、２１は装
置筺体、２２は装置筺体２１の面取りした把持側先端全
長に切欠延在した筆記具保持部を形成する筆記具保持凹
溝、２３は筆記具保持凹溝２２外側横合に陥設した凹み
２４から内側に螺貫し回動調整して進退する先端で挿入
する筆記具を締付け固定する筆記具固定ネジである。
【００３１】本装置例は、筆記具を保持するのに、前記
第１装置例のように捩りコイルバネ６の弾性力ではさむ
のではなく、筆記具固定ネジ２３と装置筺体２１の筆記
具保持凹溝２２を使って好みの筆記具を着脱自在に一体
結合するものである。なお、装置筺体２１内に図３に示
す前記第１装置例と同一の筆跡認識回路１２が内蔵され
るので、当該第１装置例に適用された同一方法例の手順
が実行処理される。
第１装置例のように捩りコイルバネ６の弾性力ではさむ
のではなく、筆記具固定ネジ２３と装置筺体２１の筆記
具保持凹溝２２を使って好みの筆記具を着脱自在に一体
結合するものである。なお、装置筺体２１内に図３に示
す前記第１装置例と同一の筆跡認識回路１２が内蔵され
るので、当該第１装置例に適用された同一方法例の手順
が実行処理される。
【００３２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は、加速度
センサを内蔵した装置筺体が、任意の既存の筆記手段を
保持結合するので、ユーザが好みの筆記具を利用できる
という利点がある。また、装置筺体の形状からユーザの
把持方向を強制的に決めて内蔵の加速度センサの軸方向
に合わせることができるのでユーザが加速度センサの軸
方向を気にすることなく、自然に加速度センサの軸方向
が決定されるという利点がある。
センサを内蔵した装置筺体が、任意の既存の筆記手段を
保持結合するので、ユーザが好みの筆記具を利用できる
という利点がある。また、装置筺体の形状からユーザの
把持方向を強制的に決めて内蔵の加速度センサの軸方向
に合わせることができるのでユーザが加速度センサの軸
方向を気にすることなく、自然に加速度センサの軸方向
が決定されるという利点がある。
【００３３】本発明の応用分野としては、紙に筆跡を残
しながらコンピュータへの文字や図形を入力する筆跡入
力装置として一般的に使用でき、携帯用ＰＤＡの入力装
置、双方向ページャの入力装置、紙に筆跡を残しかつ数
字を含む文字をレジに転送するレストランや宅配便等の
伝票の筆記装置、等が考えられる。
しながらコンピュータへの文字や図形を入力する筆跡入
力装置として一般的に使用でき、携帯用ＰＤＡの入力装
置、双方向ページャの入力装置、紙に筆跡を残しかつ数
字を含む文字をレジに転送するレストランや宅配便等の
伝票の筆記装置、等が考えられる。
【図１】本発明の第１装置例を既存の鉛筆に保持したと
ころを示す斜視図である。
ころを示す斜視図である。
【図２】同上をユーザが把持したところを示す斜視図で
ある。
ある。
【図３】本発明の第１装置例の一部破断した拡大側面斜
視図である。
視図である。
【図４】本発明の第２装置例の拡大側面斜視図である。
Ａ，Ｂ…筆跡情報入力装置 α…鉛筆 β…手 βａ…親指 βｂ…人差し指 １，２１…装置筺体 ２…梃板 ３，４…支片 ５…結合枢支ピン ６…捩りコイルバネ ７…筆記具保持部 ８…Ｌ段部 ９…傾斜折曲部 １０，１１…先端 １２…筆跡認識回路 １３，１４，１５…Ｘ，Ｙ，Ｚ軸加速度センサ １６…増幅部 １７…信号２重積分部 １８…文字認識部 １９…信号伝送部 ２０…電源部 ２２…筆記具保持凹溝 ２３…筆記具固定ネジ ２４…凹み
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 曽根原 登 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内 (72)発明者 及川 茂 東京都千代田区内幸町１丁目１番６号 日 本電信電話株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】加速度センサが出力する加速度信号を処理
して文字や図形の筆跡情報をコンピュータに入力するに
当り、 好みの筆記手段を着脱自在に筆記具保持部に一定姿勢で
保持することを予想して入力手段に前記加速度センサの
軸方向を所定に指向設定して内設することにより、 前記筆記手段の運びを前記加速度センサが一体検知する
ことを特徴とする筆跡情報入力方法。 - 【請求項２】加速度センサは、三次元立体座標の各軸方
向に一致してそれぞれ指向設定されるＸ，Ｙ，Ｚ軸加速
度センサであることを特徴とする請求項１記載の筆跡情
報入力方法。 - 【請求項３】加速度信号の処理は、Ｚ軸加速度センサの
加速度信号に閾値処理を行いあるプラスの閾値を越えた
ら筆記手段をアップと、あるマイナスの閾値より下がっ
たら筆記手段ダウンと判断処理することを特徴とする請
求項１又は２記載の筆跡情報入力方法。 - 【請求項４】加速度信号の処理は、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度
センサの加速度信号に係る加速度軌道を２重積分して文
字や図形の軌道から文字や図形の認識処理を行うことを
特徴とする請求項１，２又は３記載の筆跡情報入力方
法。 - 【請求項５】加速度信号の処理は、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度
センサの加速度信号を１回積分して速度軌道から書かれ
た文字や図形の認識処理を行うことを特徴とする請求項
１，２又は３記載の筆跡情報入力方法。 - 【請求項６】加速度信号の処理は、Ｘ軸、Ｙ軸の加速度
センサの加速度信号に係る加速度軌道そのものから書か
れた文字や図形の認識処理を行うことを特徴とする請求
項１，２又は３記載の筆跡情報入力方法。 - 【請求項７】好みの筆記具を着脱自在に保持する筆記具
保持部を先端部に形成する装置筐体に、筆跡加速度軌道
を復元認識して得た筆記情報信号を別途コンピュータに
送信する筆跡認識回路を内蔵することを特徴とする筆跡
情報入力装置。 - 【請求項８】筆記具保持部は、装置筐体の把持側先端部
を親指が添当て自在にＬ段部に形成するとともに当該装
置筐体に梃動自在に枢着した梃板の人差し指が添当て自
在に折曲した先端が前記Ｌ段部の先端に常時圧接自在に
前記梃板に弾性付勢して、筆記具を挾持自在に形成され
ることを特徴とする請求項７記載の筆跡情報入力装置。 - 【請求項９】筆記具保持部は、装置筐体の把持側先端全
長に亙り筆記具保持凹溝を切欠延在するとともに当該先
端部横合から当該筆記具保持凹溝内に先端が突出自在に
筆記具固定ネジを螺貫することを特徴とする請求項７記
載の筆跡情報入力装置。 - 【請求項１０】筆跡認識回路は、 装置筐体の把持側先端縁に並行に設定した三次元立体座
標のＺ軸加速度センサおよびこれと相互が直角配置のＸ
軸、Ｙ軸加速度センサと、 これら加速度センサの加速度信号を入力増幅する増幅部
と、 当該増幅部からの増幅加速度信号による加速度軌道を２
重積分演算処理して筆跡の軌道を復元する信号２重積分
部と、 当該信号２重積分部からの筆跡軌道信号をアルゴリズム
で文字認識する文字認識部と、 当該認識文字を文字コード化して別途コンピュータに送
信出力する信号伝送部と、 で回路構成することを特徴とする請求項７，８又は９記
載の筆跡情報入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147415A JPH0816301A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 筆跡情報入力方法及び装置 |
| US08/495,837 US5781661A (en) | 1994-06-29 | 1995-06-28 | Handwritting information detecting method and apparatus detachably holding writing tool |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6147415A JPH0816301A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 筆跡情報入力方法及び装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816301A true JPH0816301A (ja) | 1996-01-19 |
Family
ID=15429793
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6147415A Pending JPH0816301A (ja) | 1994-06-29 | 1994-06-29 | 筆跡情報入力方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816301A (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2329300A (en) * | 1997-09-16 | 1999-03-17 | Nokia Mobile Phones Ltd | Mobile telephone with handwritten data input |
| DE19856296A1 (de) * | 1998-12-07 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Telekommunikationsendgerät mit Zeichenerkennung |
| US6738042B1 (en) * | 1998-12-28 | 2004-05-18 | Nec Corporation | Character conversion apparatus and character conversion method for portable information apparatus |
| KR101434040B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2014-08-25 | 삼성전기주식회사 | 전자 펜, 그를 이용한 전자 펜 입력 시스템 및 전자 펜 입력 방법 |
| JP2015026378A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司 | ペンカバー及び筆跡記録方法 |
| JP2015226643A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 | 摂食動作測定装置 |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798078A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-18 | Fujitsu Ltd | Writing device |
| JPH04242817A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-08-31 | Sagawa Insatsu Kk | 情報入力装置およびその応用 |
| JPH04250587A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-09-07 | Seiko Epson Corp | 手書き文字認識方法および装置 |
| JPH04256009A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Sharp Corp | 位置指示装置 |
| JPH0695800A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Nippon Nesamatsuku Kk | ペングリップ式入力装置 |
| JPH06139000A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-20 | Nippon Nesamatsuku Kk | ペングリップ式入力装置 |
-
1994
- 1994-06-29 JP JP6147415A patent/JPH0816301A/ja active Pending
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5798078A (en) * | 1980-12-12 | 1982-06-18 | Fujitsu Ltd | Writing device |
| JPH04242817A (ja) * | 1990-08-30 | 1992-08-31 | Sagawa Insatsu Kk | 情報入力装置およびその応用 |
| JPH04250587A (ja) * | 1991-01-09 | 1992-09-07 | Seiko Epson Corp | 手書き文字認識方法および装置 |
| JPH04256009A (ja) * | 1991-02-07 | 1992-09-10 | Sharp Corp | 位置指示装置 |
| JPH0695800A (ja) * | 1992-09-17 | 1994-04-08 | Nippon Nesamatsuku Kk | ペングリップ式入力装置 |
| JPH06139000A (ja) * | 1992-10-23 | 1994-05-20 | Nippon Nesamatsuku Kk | ペングリップ式入力装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2329300A (en) * | 1997-09-16 | 1999-03-17 | Nokia Mobile Phones Ltd | Mobile telephone with handwritten data input |
| GB2329300B (en) * | 1997-09-16 | 2002-07-17 | Nokia Mobile Phones Ltd | Mobile telephone with handwritten data input |
| DE19856296A1 (de) * | 1998-12-07 | 2000-06-15 | Bosch Gmbh Robert | Telekommunikationsendgerät mit Zeichenerkennung |
| DE19856296B4 (de) * | 1998-12-07 | 2014-01-23 | Ipcom Gmbh & Co. Kg | Telekommunikationsendgerät mit Zeichenerkennung |
| US6738042B1 (en) * | 1998-12-28 | 2004-05-18 | Nec Corporation | Character conversion apparatus and character conversion method for portable information apparatus |
| KR101434040B1 (ko) * | 2012-11-05 | 2014-08-25 | 삼성전기주식회사 | 전자 펜, 그를 이용한 전자 펜 입력 시스템 및 전자 펜 입력 방법 |
| JP2015026378A (ja) * | 2013-07-26 | 2015-02-05 | 鴻海精密工業股▲ふん▼有限公司 | ペンカバー及び筆跡記録方法 |
| JP2015226643A (ja) * | 2014-05-30 | 2015-12-17 | エヌ・ティ・ティ・コムウェア株式会社 | 摂食動作測定装置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US6104388A (en) | Handwriting input device | |
| US5247137A (en) | Autonomous computer input device and marking instrument | |
| US6439791B1 (en) | Grip and cap for writing tool, and writing tool | |
| US6486875B1 (en) | Wireless computer peripheral that functions as a mouse and pen with ink processor memory power display and speaker all in one | |
| EP1253547A2 (en) | A wireless pen-type input device for computers | |
| US7068860B2 (en) | Method and apparatus for recognition of writing, for remote communication, and for user defined input templates | |
| US7397469B2 (en) | Electronic module for sensing pen motion | |
| JP4751422B2 (ja) | 多モード切り替え機能付き入力装置および電子システム | |
| EP1292202B1 (en) | Ergonomic writing instrument | |
| US8780040B2 (en) | Handwriting input device | |
| US20080001078A1 (en) | Tracking motion of a writing instrument | |
| US20040113896A1 (en) | Ballpoint pen type input device for computer | |
| KR20060104315A (ko) | Usb 브러쉬-펜 드라이브와 전자펜의 선굵기 생성장치 | |
| JPH0816301A (ja) | 筆跡情報入力方法及び装置 | |
| WO2004024465A1 (en) | Grip for hand held instruments | |
| GB2283080A (en) | Computer input mouse. | |
| JP2001018580A (ja) | 筆記具 | |
| KR100360477B1 (ko) | 무선전자펜 | |
| JP2006172230A (ja) | 手書入力機能を有する手帳装置、及び電子手帳システム | |
| Zhang et al. | Towards an ubiquitous wireless digital writing instrument using MEMS motion sensing technology | |
| JPH0876914A (ja) | 筆先挙動検出方法及びペン入力装置 | |
| CN213441777U (zh) | 一种矫正写字装置 | |
| JPH0836461A (ja) | 筆先各種動作判定処理方法及びモニタ付筆跡情報入力装置 | |
| KR20000024146A (ko) | 펜형 이미지 센서 마우스 | |
| CN114368236A (zh) | 一种握笔器、握笔姿势矫正系统及握笔器制造方法 |