JPH0816213A - Plant controller - Google Patents
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- JPH0816213A JPH0816213A JP14593394A JP14593394A JPH0816213A JP H0816213 A JPH0816213 A JP H0816213A JP 14593394 A JP14593394 A JP 14593394A JP 14593394 A JP14593394 A JP 14593394A JP H0816213 A JPH0816213 A JP H0816213A
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】この発明はプラントの各種制御対
象を制御する制御装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a control device for controlling various controlled objects of a plant.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６は例えば三菱電機株式会社１９９２
年９月作成「三菱統合制御システムＭＥＬＴＡＳシステ
ム概要説明書」に示された従来のシステム構成である。
図において、１は制御ユニット、４は通信幹線（通信ラ
イン）、５は内部バス、７は入出力バス、８は入出力装
置、９は通信制御装置、１０は中央制御装置（ＣＰ
Ｕ）、１１は入出力バッファ、１３は制御ユニット１内
にある各装置の異常監視装置である。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows, for example, Mitsubishi Electric Corporation 1992.
This is the conventional system configuration shown in the "Mitsubishi Integrated Control System MELTAS System Outline Manual" created in September of the year.
In the figure, 1 is a control unit, 4 is a communication trunk (communication line), 5 is an internal bus, 7 is an input / output bus, 8 is an input / output device, 9 is a communication control device, and 10 is a central control device (CP).
U) and 11 are input / output buffers, and 13 is an abnormality monitoring device for each device in the control unit 1.
【０００３】次に動作について説明する。制御ユニット
１のＣＰＵ１０はプラント制御に必要な処理を実行し、
入出力バッファ１１を経由して入出力装置８を通して処
理結果をプラントの制御対象と会話（データの処理、指
令等）をしている。またＣＰＵ１０間の会話は通信制御
装置９を経由して行われる。一方、制御ユニット１内に
ある各装置の異常は異常監視装置１３で監視している。
即ち、制御単位である各制御ユニット１には各１個のＣ
ＰＵ１０が収納されており、ＣＰＵ１０間の会話は通信
制御装置９により行う方式であり、これが１台のプラン
ト制御装置を構成する。Next, the operation will be described. The CPU 10 of the control unit 1 executes processing necessary for plant control,
Through the input / output buffer 11, the processing result is communicated with the control target of the plant (data processing, command, etc.) through the input / output device 8. The conversation between the CPUs 10 is conducted via the communication control device 9. On the other hand, the abnormality monitoring device 13 monitors the abnormality of each device in the control unit 1.
That is, each control unit 1 as a control unit has one C
The PU 10 is housed, and the communication between the CPUs 10 is conducted by the communication control device 9, which constitutes one plant control device.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来のプラント制御装
置は以上のように構成されているので、１台のプラント
制御装置の処理容量を超える処理を実行させる場合、追
加処理容量を処理させるに必要な台数分の制御ユニット
を、プラント制御装置のシステムに追加接続する必要が
ある。このため追加処理に必要な情報を、システム全体
をチェックして空き空間に割り当てる等の作業が必要で
あり、追加処理が簡単に行えないという問題点があっ
た。また、追加処理の大小にかかわらず制御ユニット単
位で追加する必要があるため、コスト高になるという問
題点があった。Since the conventional plant control device is configured as described above, it is necessary to process the additional processing capacity when executing a process that exceeds the processing capacity of one plant control device. It is necessary to additionally connect as many control units as possible to the plant control system. Therefore, it is necessary to check the entire system for the information necessary for the additional processing and allocate it to an empty space, which causes a problem that the additional processing cannot be performed easily. Further, there is a problem in that the cost is high because the control unit needs to be added regardless of the size of the additional processing.
【０００５】この発明は上記のような課題を解決するた
めになされたもので、システム全体に影響を与えること
なく追加処理に容易に対応でき、更に、追加処理の大小
に対応できるプラント制御装置を提供することを目的と
する。The present invention has been made to solve the above problems, and a plant control device capable of easily responding to additional processing without affecting the entire system and further responding to the size of the additional processing is provided. The purpose is to provide.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】この発明に係るプラント
制御装置は、制御ユニットと、制御サブユニットと、制
御ユニット間の信号の授受を行う通信ラインと、所定の
制御ユニットおよび制御サブユニット間の信号の授受を
行う通信バスと、上記制御ユニットと接続されると共に
プラントの制御対象との入出力を司る入出力装置で構成
され、上記制御ユニットは、上記通信ラインとの入出力
を司る通信制御装置と、上記入出力装置からの信号の授
受を行う入出力バッファと、上記通信バスとの入出力を
司るユニット間通信制御装置と、上記各種入出力信号を
処理すると共に制御指令を行う中央処理装置（ＣＰＵ）
とを備え、上記制御サブユニットは、上記通信バスとの
入出力を司るユニット間通信制御装置と、上記入出力信
号を処理すると共に制御指令を行う中央処理装置とを備
えたものである。A plant control apparatus according to the present invention includes a control unit, a control sub-unit, a communication line for exchanging signals between the control units, and a predetermined control unit and the control sub-unit. It is composed of a communication bus for exchanging signals and an input / output device connected to the control unit and controlling input / output with a control target of the plant. The control unit controls communication which controls input / output to / from the communication line. A device, an input / output buffer for transmitting and receiving signals from the input / output device, an inter-unit communication control device for controlling input / output to / from the communication bus, and a central processing unit for processing the various input / output signals and issuing control commands Device (CPU)
The control sub-unit includes an inter-unit communication control device that controls input and output to and from the communication bus, and a central processing unit that processes the input and output signals and issues a control command.
【０００７】また、所定の制御ユニットと制御サブユニ
ットを通信バスで接続すると共に、この制御ユニットと
制御サブユニットに対し共通の入出力装置を上記通信バ
スを介して設けたものである。Further, a predetermined control unit and a control sub-unit are connected by a communication bus, and an input / output device common to the control unit and the control sub-unit is provided via the communication bus.
【０００８】また、所定の制御ユニットまたは制御サブ
ユニットに複数個のユニット間通信制御装置を設け、こ
の複数個のユニット間通信制御装置に複数個の通信バス
をそれぞれ接続したものである。Further, a predetermined control unit or control sub-unit is provided with a plurality of inter-unit communication control devices, and a plurality of communication buses are respectively connected to the plurality of inter-unit communication control devices.
【０００９】また、複数個の通信バス毎に共通の入出力
装置をそれぞれ設け、これら入出力装置でプラントの同
一制御対象からの信号の授受を行い、所定の制御ユニッ
トまたは制御サブユニットで信号の多重化処理をするよ
う冗長性を有する多重系を構成したものである。Further, a common input / output device is provided for each of a plurality of communication buses, signals are transmitted and received from the same control target of the plant by these input / output devices, and a predetermined control unit or control sub-unit transmits / receives signals. This is a redundant multiplex system configured to perform multiplex processing.
【００１０】また、複数個の制御ユニットまたは制御サ
ブユニットの動作状態を監視する異常監視装置を所定の
制御ユニットまたは制御サブユニットに設けたものであ
る。Further, an abnormality monitoring device for monitoring the operating states of a plurality of control units or control subunits is provided in a predetermined control unit or control subunit.
【００１１】[0011]
【作用】この発明のプラント制御装置は、制御ユニット
と制御サブユニットとを通信バスで接続し、通信バスを
介して接続されたＣＰＵが処理能力を増大させる。。In the plant control apparatus of the present invention, the control unit and the control sub-unit are connected by the communication bus, and the CPU connected via the communication bus increases the processing capacity. .
【００１２】また、通信バスに接続された制御ユニット
および制御サブユニットの入出力装置を共用化する。Further, the input / output devices of the control unit and the control subunit connected to the communication bus are shared.
【００１３】また、複数個のユニット間通信制御装置に
それぞれ接続された複数個の通信バスは、通信バス毎に
それぞれ独立に処理する。Further, the plurality of communication buses respectively connected to the plurality of inter-unit communication controllers are processed independently for each communication bus.
【００１４】また、同一制御対象からの信号の授受を複
数個の入出力装置を介して行うようにして、冗長性を有
する多重系で構成し信号を処理する。Signals from the same controlled object are transmitted and received via a plurality of input / output devices, and the signals are processed by a redundant multiplex system.
【００１５】また、異常監視装置は常に制御ユニットお
よび制御サブユニットの動作状態を監視し、異常を検出
する。Further, the abnormality monitoring device always monitors the operating states of the control unit and the control sub-unit to detect an abnormality.
【００１６】[0016]
実施例１．以下、この発明の実施例１を図１に基づいて
説明する。図において、１、４、５、７〜１１、および
１３は従来の技術と同一符号のため説明を省略する。２
は追加制御ユニット、３−１，３−２は制御サブユニッ
ト、６はユニット間通信バス、１２はユニット間通信制
御装置である。Example 1. Hereinafter, Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG. In the figure, the reference numerals 1, 4, 5, 7 to 11 and 13 are the same as those in the conventional technique, and the description thereof will be omitted. Two
Is an additional control unit, 3-1 and 3-2 are control subunits, 6 is an inter-unit communication bus, and 12 is an inter-unit communication control device.
【００１７】次に動作について説明する。制御ユニット
１にあるＣＰＵ１０はプラント制御に必要な処理を実行
し、入出力バッファ１１を経由して入出力装置８を通し
て処理結果をプラントと会話している。このとき増設プ
ラントや処理の増加のため、ＣＰＵ１０に処理が充分で
きなくなった場合、追加制御ユニット２を追加する。追
加制御ユニット２は制御サブユニット３−１，３−２を
有し、各制御サブユニット３−１，３−２はＣＰＵ１
０、ユニット間通信制御装置１２、および、内部バス５
を内蔵し、更に、制御サブユニット３−１は入出力バッ
ファ１１を内蔵している。各制御サブユニット３−１，
３−２はユニット間通信制御装置１２とユニット間通信
バス６とを介して制御ユニット１と接続されている。Next, the operation will be described. The CPU 10 in the control unit 1 executes processing required for plant control, and communicates the processing result with the plant through the input / output buffer 11 and the input / output device 8. At this time, if the processing cannot be performed sufficiently in the CPU 10 due to an increase in additional plants and processing, the additional control unit 2 is added. The additional control unit 2 has control subunits 3-1 and 3-2, and each control subunit 3-1 and 3-2 has a CPU 1
0, the inter-unit communication control device 12, and the internal bus 5
The control sub-unit 3-1 further includes an input / output buffer 11. Each control subunit 3-1
3-2 is connected to the control unit 1 via the inter-unit communication control device 12 and the inter-unit communication bus 6.
【００１８】制御ユニット１および制御サブユニット３
−１，３−２の各ＣＰＵ１０は、ユニット間通信制御装
置１２を経由してユニット間通信バス６を介して会話す
ることができる。また、追加情報が通信幹線４に接続さ
れた制御ユニット１間に無関係であれば、通信制御装置
９を経由して情報を会話する必要がなく、通信幹線４に
接続された他の制御ユニット１に影響を与えることがな
い。影響を与えるケースとしては、例えば、通信幹線４
を用いて追加情報を流すと通信周回時間が長くなるケー
スである。Control unit 1 and control subunit 3
Each of the CPUs 10-1 and 3-2 can talk with each other via the inter-unit communication bus 6 via the inter-unit communication control device 12. Further, if the additional information is irrelevant to the control unit 1 connected to the communication trunk line 4, it is not necessary to talk about the information via the communication control device 9, and the other control unit 1 connected to the communication trunk line 4 is not required. Does not affect. Examples of cases that may have an impact include the communication trunk line 4
This is a case where communication round-trip time becomes long when additional information is sent using.
【００１９】制御サブユニット３−１のＣＰＵ１０は、
入出力バッファ１１を介して入出力装置８にアクセスで
き、また、制御サブユニット３−２のＣＰＵ１０は、ユ
ニット間通信制御装置１２、ユニット間通信バス６、制
御サブユニット３−１のユニット間通信制御装置１２、
入出力バッファ１１を経由して、入出力装置８にアクセ
スすることができる。The CPU 10 of the control subunit 3-1 is
The I / O device 8 can be accessed via the I / O buffer 11, and the CPU 10 of the control sub-unit 3-2 communicates with the inter-unit communication control device 12, the inter-unit communication bus 6, and the inter-unit communication of the control sub-unit 3-1. Control device 12,
The input / output device 8 can be accessed via the input / output buffer 11.
【００２０】また、異常監視装置１３を内蔵し、所定の
制御ユニット１および制御サブユニット３−１，３−２
の各装置の動作状態を監視し異常があれば通報する。こ
の場合、異常監視装置１３は制御サブユニット３−２に
設けているが、制御ユニット１に設けて、制御サブユニ
ット３−１，３−２を含めて監視するようにしてもよ
い。また、制御サブユニット３−１に接続された入出力
装置８が不要であれば接続する必要はなく、この場合、
入出力バッファ１１を省いてもよい。Further, the abnormality monitoring device 13 is incorporated, and a predetermined control unit 1 and control subunits 3-1 and 3-2 are provided.
Monitor the operating status of each device and report any abnormalities. In this case, the abnormality monitoring device 13 is provided in the control sub unit 3-2, but it may be provided in the control unit 1 to monitor the control sub units 3-1 and 3-2. Further, if the input / output device 8 connected to the control subunit 3-1 is unnecessary, it is not necessary to connect it, and in this case,
The input / output buffer 11 may be omitted.
【００２１】以上のように構成すると、制御サブユニッ
ト３−１，３−２は、通信幹線４に接続されないので、
通信幹線４を用いた制御ユニット１間の会話を邪魔する
ことがなく影響を及ぼさない。また、制御ユニット１と
制御サブユニット３−１，３−２のＣＰＵ１０は一体に
なって処理するので、制御ユニット１の処理能力を増強
することができる。With the above construction, the control subunits 3-1 and 3-2 are not connected to the communication trunk line 4,
The conversation between the control units 1 using the communication trunk line 4 is not disturbed and does not affect. Further, since the control unit 1 and the CPUs 10 of the control sub-units 3-1 and 3-2 integrally perform processing, the processing capacity of the control unit 1 can be increased.
【００２２】また、制御サブユニット３−１，３−２
は、ＣＰＵ１０と、ユニット間通信制御装置１２とを最
小限収納すればよいので、従来、処理能力増加のために
追加されていた制御ユニット１と較べて構成要素が少な
くなるので、コストダウンをすることができる。The control subunits 3-1 and 3-2 are also provided.
Since the CPU 10 and the inter-unit communication control device 12 need to be housed at a minimum, the number of constituent elements is smaller than that of the control unit 1 which has been added to increase the processing capacity in the related art, so that the cost is reduced. be able to.
【００２３】実施例２．この実施例を図２示す。図のよ
うに、通信幹線４に接続された制御ユニット１は、ユニ
ット間通信制御装置１２を実装し、通信幹線４とは別に
ユニット間通信制御装置１２を介してユニット間通信バ
ス６に接続し、ローカル的にＣＰＵ１０間の会話ができ
るように構成する。また、制御サブユニット３との会話
も行うことができる。Embodiment 2 FIG. This embodiment is shown in FIG. As shown in the figure, the control unit 1 connected to the communication trunk line 4 is equipped with an inter-unit communication control device 12 and is connected to the inter-unit communication bus 6 via the inter-unit communication control device 12 separately from the communication trunk line 4. The CPU 10 is configured to have a local conversation. It is also possible to have a conversation with the control subunit 3.
【００２４】この場合、従来の構成（図６）と較べる
と、通信幹線４に対し独立したユニット間通信バス６を
平行して設けたシステム構成となり、システム全体の通
信処理能力が向上する。また、実施例１と同様に通信幹
線４での処理に影響を及ぼさない効果もある。In this case, compared to the conventional configuration (FIG. 6), a system configuration in which an independent inter-unit communication bus 6 is provided in parallel with the communication trunk line 4 is provided, and the communication processing capacity of the entire system is improved. Further, similar to the first embodiment, there is an effect that the processing in the communication trunk line 4 is not affected.
【００２５】また、図のように、異常監視装置１３を各
制御サブユニット３または制御ユニット１に独立して実
装することも可能であり、また、実施例１のように異常
監視装置の共用化を図ってもよい。Further, as shown in the drawing, the abnormality monitoring device 13 can be independently mounted in each control subunit 3 or the control unit 1, and the abnormality monitoring device can be shared as in the first embodiment. May be planned.
【００２６】実施例３．この実施例を図３に示す。図の
ように、複数の制御ユニット１と制御サブユニット３−
１にユニット間通信バス６を接続し、このユニット間通
信バス６を介して、共通に制御サブユニット３−３と入
出力装置８とを接続する。即ち、複数個の制御ユニット
１と制御サブユニット３−１が１個の入出力装置８を共
用化するものである。従って、複数の制御ユニット１と
制御サブユニット３−１は、ユニット間通信バス６に接
続されている他の制御サブユニット３−３があたかも自
局に接続された入出力装置８であるかのようにアクセス
することができる。また、入出力装置８を共用化するこ
とによりコストダウンが図れる。Example 3. This embodiment is shown in FIG. As shown, a plurality of control units 1 and control subunits 3-
An inter-unit communication bus 6 is connected to 1, and the control sub-unit 3-3 and the input / output device 8 are commonly connected via the inter-unit communication bus 6. That is, the plurality of control units 1 and the control subunit 3-1 share one input / output device 8. Therefore, whether the plurality of control units 1 and the control sub-unit 3-1 are the other control sub-units 3-3 connected to the inter-unit communication bus 6 are the input / output devices 8 connected to their own stations. Can be accessed as. Further, the cost can be reduced by sharing the input / output device 8.
【００２７】制御サブユニット３−３は、内部のＣＰＵ
１０で入出力するデータをメモリ（図示せず）に取り込
み、このメモリに取り込んだデータを送信するようにし
ている。これは入出力装置８に通信機能が具備されてい
ないので、一旦、制御サブユニット３−３で入出力装置
８からのデータを取り込み、そのデータを所定の通信規
約でユニット間通信バス６に送信する。また、制御サブ
ユニット３−３は、制御ユニット１および制御サブユニ
ット３−１等の複数のＣＰＵ１０からのアクセスされる
入出力装置８を管理している。また、異常監視装置１３
に対し監視対象とする制御ユニット１および制御サブユ
ニット３−１，３−３を接続することにより、システム
異常時の処置を実施することができる。The control sub-unit 3-3 is an internal CPU
The data input / output at 10 is fetched in a memory (not shown), and the data fetched in this memory is transmitted. Since the input / output device 8 does not have a communication function, the control sub-unit 3-3 temporarily takes in the data from the input / output device 8 and sends the data to the inter-unit communication bus 6 according to a predetermined communication protocol. To do. Further, the control sub-unit 3-3 manages the input / output device 8 accessed by the plurality of CPUs 10 such as the control unit 1 and the control sub-unit 3-1. In addition, the abnormality monitoring device 13
On the other hand, by connecting the control unit 1 and the control sub-units 3-1 and 3-3 to be monitored, it is possible to take measures against a system abnormality.
【００２８】実施例４．この実施例を図４に示す。図の
ように、制御サブユニット３−４内にユニット間通信制
御装置１２を複数個実装し、このユニット間通信制御装
置１２に対し複数個のユニット間通信バス６−１，６−
２をそれぞれ布設する。そして、ユニット間通信バス６
−１，６−２に対し、それぞれユニット間通信制御装置
３−６、３−７と入出力装置８−１，８−２とを接続す
る。Example 4. This embodiment is shown in FIG. As shown in the figure, a plurality of inter-unit communication control devices 12 are mounted in the control sub-unit 3-4, and a plurality of inter-unit communication buses 6-1 and 6-are provided to the inter-unit communication control device 12.
Install 2 each. And the inter-unit communication bus 6
The inter-unit communication control devices 3-6 and 3-7 and the input / output devices 8-1 and 8-2 are connected to -1, 6-2, respectively.
【００２９】このように構成すると、実施例３での入出
力装置の共用化のメリットを有すると共に、各ユニット
間の通信バス６−１，６−２毎に独立した処理をするこ
とができる。また、制御サブユニット３−４は、ユニッ
ト間通信バス６−１，６−２を介して二つの入出力装置
８−１，８−２にアクセスすることができる。図４で
は、制御サブユニット３−４にユニット間通信制御装置
１２を複数個設けたが、制御ユニット１に複数個設ける
ようにしてもよい。With this configuration, the input / output device in the third embodiment can be shared, and independent processing can be performed for each of the communication buses 6-1 and 6-2 between the units. Further, the control subunit 3-4 can access the two input / output devices 8-1 and 8-2 via the inter-unit communication buses 6-1 and 6-2. Although a plurality of inter-unit communication control devices 12 are provided in the control sub-unit 3-4 in FIG. 4, a plurality may be provided in the control unit 1.
【００３０】制御サブユニット３−５につながるローカ
ルの入出力装置８のデータは、入力バッファ１１を介し
て取り込み、ユニット間通信バス６−２を経由して、制
御ユニット１および制御サブユニット３−１の各ＣＰＵ
１０で配分処理することができる。また、異常監視装置
１３を制御サブユニット３−４，３−５内にそれぞれ実
装することによりシステム異常を監視することができ
る。The data of the local input / output device 8 connected to the control sub-unit 3-5 is fetched via the input buffer 11 and is transmitted via the inter-unit communication bus 6-2 to the control unit 1 and the control sub-unit 3-. Each CPU of 1
Allocation processing can be performed at 10. Further, by mounting the abnormality monitoring device 13 in each of the control subunits 3-4 and 3-5, it is possible to monitor the system abnormality.
【００３１】実施例５．この実施例を図５に示す。この
実施例は実施例４のシステムを用いて２重系の冗長性を
有するシステムを構成してものである。制御対象に対し
て、入出力装置８−１と，８−２とは同一の信号の授受
を行い、入出力装置８−１からは、制御サブユニット３
−６、ユニット間通信バス６−１、ユニット間通信制御
装置１２を経由してＣＰＵ１０で処理し、一方、入出力
装置８−２からは、制御サブユニット３−７、ユニット
間通信バス６−２、ユニット間通信制御装置１２を経由
してＣＰＵ１０で処理する。このように制御サブユニッ
ト３−４ではユニット間通信エリアを分割（本例では２
分割）することによりシステム冗長度を向上することが
でき、システムの信頼性向上に寄与する。Example 5. This embodiment is shown in FIG. In this embodiment, the system of the fourth embodiment is used to form a system having dual redundancy. The input / output devices 8-1 and 8-2 exchange the same signal with respect to the controlled object, and the input / output device 8-1 transmits the same signal to the control subunit 3.
-6, the inter-unit communication bus 6-1 and the inter-unit communication control device 12 are used for processing by the CPU 10, while the input / output device 8-2 controls the control subunit 3-7 and the inter-unit communication bus 6-. 2. Processing is performed by the CPU 10 via the inter-unit communication control device 12. In this way, the control sub-unit 3-4 divides the inter-unit communication area (2 in this example).
By dividing the system, the system redundancy can be improved, and the system reliability can be improved.
【００３２】また、ＣＰＵ１０も２重系にする場合は、
一方を制御サブユニット３−５のＣＰＵ１０を用いて処
理するようにしてもよい。なお、図では制御サブユニッ
ト３−４にユニット間通信制御装置１２を複数個設けた
が、制御ユニット１に複数個設けるようにしてもよい。If the CPU 10 is also a dual system,
One of them may be processed by using the CPU 10 of the control subunit 3-5. Although a plurality of inter-unit communication control devices 12 are provided in the control sub-unit 3-4 in the figure, a plurality of inter-unit communication control devices 12 may be provided in the control unit 1.
【００３３】[0033]
【発明の効果】以上のようにこの発明によれば、制御ユ
ニットと制御サブユニットとを、通信バスを介して信号
を処理するようにしたので、処理能力の増加に対応した
システムが柔軟に構成できる効果がある。As described above, according to the present invention, since the control unit and the control sub-unit process the signals via the communication bus, the system corresponding to the increase in the processing capacity can be flexibly constructed. There is an effect that can be done.
【００３４】また、入出力装置を共用化したので、制御
ユニットまたは制御サブユニットが、あたかも自局に接
続された入出力装置のようにアクセスでき、また、コス
トダウンも図れる効果がある。Further, since the input / output device is shared, the control unit or control sub-unit can access as if it were an input / output device connected to its own station, and the cost can be reduced.
【００３５】また、複数個の通信バスを設けたので、各
通信バスに対しそれぞれ独立して処理することができる
効果がある。Since a plurality of communication buses are provided, there is an effect that each communication bus can be processed independently.
【００３６】また、複数個の通信バスを用いて、冗長性
を有する多重系を構成したので、信頼性の向上を図るこ
とができる効果がある。Since a multiplex system having redundancy is constructed by using a plurality of communication buses, there is an effect that the reliability can be improved.
【００３７】また、異常監視装置で複数個の制御ユニッ
トまたは制御サブユニットの動作状態を監視するように
したので、常に異常の検出ができる効果がある。Since the abnormality monitoring device monitors the operating states of the plurality of control units or control sub-units, it is possible to always detect an abnormality.
【図１】 この発明の実施例１を示すブロック図であ
る。FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の実施例２を示すブロック図であ
る。FIG. 2 is a block diagram showing a second embodiment of the present invention.
【図３】 この発明の実施例３を示すブロック図であ
る。FIG. 3 is a block diagram showing a third embodiment of the present invention.
【図４】 この発明の実施例４を示すブロック図であ
る。FIG. 4 is a block diagram showing a fourth embodiment of the present invention.
【図５】 この発明の実施例５を示すブロック図であ
る。FIG. 5 is a block diagram showing a fifth embodiment of the present invention.
【図６】 従来の構成例を示すブロック図である。FIG. 6 is a block diagram showing a conventional configuration example.
１ 制御ユニット、２ 追加制御ユニット、３−１〜３
−７ 制御サブユニット、４ 通信幹線（通信ライ
ン）、５ 内部バス、６，６−１，６−２ ユニット間
通信バス（通信バス）、７ 入出力バス、８，８−１，
８−２，８−３ 入出力装置、９ 通信制御装置、１０
ＣＰＵ（中央制御装置）、１１ 入出力バッファ、１
２ ユニット間通信制御装置、１３ 異常監視装置。1 control unit, 2 additional control units, 3-1 to 3
-7 control sub-unit, 4 communication trunk line (communication line), 5 internal bus, 6, 6-1 and 6-2 inter-unit communication bus (communication bus), 7 input / output bus, 8, 8-1,
8-2, 8-3 input / output device, 9 communication control device, 10
CPU (central control unit), 11 input / output buffers, 1
2 unit communication control device, 13 abnormality monitoring device.
Claims (5)
上記制御ユニット間の信号の授受を行う通信ラインと、
所定の制御ユニットおよび制御サブユニット間の信号の
授受を行う通信バスと、上記制御ユニットと接続される
と共にプラントの制御対象との入出力を司る入出力装置
で構成され、上記制御ユニットは、上記通信ラインとの
入出力を司る通信制御装置と、上記通信バスとの入出力
を司るユニット間通信制御装置と、上記入出力信号を処
理すると共に制御指令を行う中央処理装置（ＣＰＵ）と
を備え、上記制御サブユニットは、上記通信バスとの入
出力を司るユニット間通信制御装置と、上記入出力信号
を処理すると共に制御指令を行う中央処理装置とを備
え、上記制御ユニットおよび上記制御サブユニットの少
なくとも一方に上記入出力装置からの信号の授受を行う
入出力バッファを設けたことを特徴とするプラント制御
装置。1. A control unit, a control sub-unit,
A communication line for exchanging signals between the control units,
A communication bus for exchanging signals between a predetermined control unit and a control sub-unit, and an input / output device that is connected to the control unit and controls input / output with a control target of the plant. A communication control device that controls input and output to and from a communication line, an inter-unit communication control device that controls input and output to and from the communication bus, and a central processing unit (CPU) that processes the input and output signals and issues control commands The control sub-unit includes an inter-unit communication control device that controls input / output to / from the communication bus, and a central processing unit that processes the input / output signal and issues a control command. The control unit and the control sub-unit A plant control device comprising an input / output buffer for transmitting and receiving a signal from the input / output device to at least one of the above.
と制御サブユニットを通信バスで接続すると共に、この
制御ユニットと制御サブユニットに対し共通の入出力装
置を上記通信バスを介して設けたことを特徴とするプラ
ント制御装置。2. The control unit according to claim 1, wherein the predetermined control unit and the control subunit are connected by a communication bus, and a common input / output device for the control unit and the control subunit is provided through the communication bus. Plant control device characterized by.
ユニットまたは制御サブユニットに複数個のユニット間
通信制御装置を設け、この複数個のユニット間通信制御
装置にそれぞれ通信バスを接続し、これらの通信バスを
介して他の制御ユニットまたは制御サブユニットと信号
の授受を行うよう構成したことを特徴とするプラント制
御装置。3. The predetermined control unit or control sub-unit according to claim 1, wherein a plurality of inter-unit communication control devices are provided, and a communication bus is connected to each of the plurality of inter-unit communication control devices. A plant control device configured to exchange signals with other control units or control sub-units via the communication bus.
に共通の入出力装置をそれぞれ設け、これら入出力装置
でプラントの同一制御対象からの信号の授受を行い、所
定の制御ユニットまたは制御サブユニットで信号の多重
化処理をするよう冗長性を有する多重系を構成したこと
を特徴とするプラント制御装置。4. The common input / output device according to claim 3, wherein a common input / output device is provided for each of the plurality of communication buses, and these input / output devices send and receive signals from the same control target of the plant, and a predetermined control unit or control is performed. A plant control apparatus characterized in that a redundant multiplex system is configured so that signals are multiplexed by sub-units.
ニットまたは制御サブユニットの動作状態を監視する異
常監視装置を所定の制御ユニットまたは制御サブユニッ
トに設けたことを特徴とするプラント制御装置。5. The plant control device according to claim 1, wherein an abnormality monitoring device for monitoring the operating states of the plurality of control units or control subunits is provided in a predetermined control unit or control subunit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14593394A JPH0816213A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Plant controller |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14593394A JPH0816213A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Plant controller |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0816213A true JPH0816213A (en) | 1996-01-19 |
Family
ID=15396436
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14593394A Pending JPH0816213A (en) | 1994-06-28 | 1994-06-28 | Plant controller |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0816213A (en) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001512599A (en) * | 1997-02-14 | 2001-08-21 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | Process control system using hierarchical hierarchical control strategy distributed among multiple controllers |
| JP2008009796A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | Control device and control method |
| US8493927B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-07-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus, control method and control program |
-
1994
- 1994-06-28 JP JP14593394A patent/JPH0816213A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001512599A (en) * | 1997-02-14 | 2001-08-21 | フィッシャー−ローズマウント システムズ，インコーポレイテッド | Process control system using hierarchical hierarchical control strategy distributed among multiple controllers |
| JP2008009796A (en) * | 2006-06-30 | 2008-01-17 | Hitachi Ltd | Control device and control method |
| US8493927B2 (en) | 2006-06-30 | 2013-07-23 | Hitachi, Ltd. | Control apparatus, control method and control program |
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