JPH08162023A - Inspection device for picture tube panel inner surface and method for setting objective distance of image pick-up camera - Google Patents

Inspection device for picture tube panel inner surface and method for setting objective distance of image pick-up camera

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JPH08162023A
JPH08162023A JP30448094A JP30448094A JPH08162023A JP H08162023 A JPH08162023 A JP H08162023A JP 30448094 A JP30448094 A JP 30448094A JP 30448094 A JP30448094 A JP 30448094A JP H08162023 A JPH08162023 A JP H08162023A
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stripe
image
panel
picture tube
tube panel
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Hideki Miyazaki
秀樹 宮崎
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Abstract

PURPOSE: To accurately and quantitatively inspect the precision of a stripe position on a panel inner surface by processing images of black stripes and fluorescent stripes through a process of irradiating the inner surface of a picture tube panel with an ultraviolet ray and irradiating the outer surface with a visible light. CONSTITUTION: A visible light irradiates the outer surface of a picture tube panel 5, a carbon stripe CS image transmitted through the panel 5 is taken into an image pick-up camera 7 and digitized by an image processing unit 3, and then image operation is performed by a control unit 4 and the positional precision of the CS image is inspected. The fluorescent stripes PS are made to emit the light by radiating an ultraviolet ray emitted from an ultraviolet lamp 6 to the inner surface of the panel 5, taken into the camera 7 through a spectral filter 11, and input into the image processing unit 3 and the control unit 4, and the positional precision of the PS image is inspected. The image data output from the image processing unit 3 is projectively operated into the stripe forming direction, and the concentration value data is extracted and differential-processed in the stripe intersecting direction, and the concentration value changing data is extracted.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、受像管パネルの内面に
形成された黒ストライプ及び蛍光体ストライプの位置精
度を検査する受像管パネル内面の検査装置とこれに用い
て好適な画像取込カメラの対物距離設定方法に関するも
のである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for inspecting the inner surface of a picture tube panel for inspecting the positional accuracy of black stripes and phosphor stripes formed on the inner surface of the picture tube panel, and an image capturing camera suitable for use therein. The present invention relates to a method of setting an object distance.

【0002】[0002]

【従来の技術】受像管パネルの蛍光面は、パネル内面に
黒ストライプ、すなわちカーボンストライプを所定のピ
ッチで形成したのち、各カーボンストライプ間の白抜き
部分に赤、緑及び青の各色蛍光体ストライプを形成して
作成される。このような受像管パネルでは、電子ビーム
の照射によって赤、緑及び青の蛍光体ストライプを同時
に発光させることにより、パネル全面が白色画面となっ
て現れる。ところが、各ストライプの幅や黒ストライプ
と蛍光体ストライプの相対位置にバラツキがあると、パ
ネル全面にわたって均一に白色化されず、局部的な色ム
ラが生じることになり、これによってカラー受像管の品
質特性、特に白色均一性(ホワイトユニフォミティ)が
劣化してしまう。そのため受像管パネルの製造工程の中
では、上記白色均一性を保証すべく、各ストライプの幅
や黒ストライプと蛍光体ストライプの相対位置など、パ
ネル内面におけるストライプ位置精度を検査し、受像管
パネル単体での品質管理を行っている。
2. Description of the Related Art A phosphor screen of a picture tube panel has black stripes, that is, carbon stripes formed at a predetermined pitch on the inner surface of the panel, and then red, green, and blue phosphor stripes in white spaces between the carbon stripes. Is created by forming. In such a picture tube panel, the red, green, and blue phosphor stripes are simultaneously caused to emit light by irradiation with an electron beam, so that the entire panel appears as a white screen. However, if there are variations in the width of each stripe or in the relative positions of the black stripes and the phosphor stripes, whitening is not performed uniformly over the entire panel, and local color unevenness occurs, which results in the quality of the color picture tube. The characteristics, especially white uniformity (white uniformity) are deteriorated. Therefore, in the process of manufacturing the picture tube panel, in order to guarantee the above-mentioned white uniformity, the stripe position accuracy on the inner surface of the panel, such as the width of each stripe and the relative position of the black stripe and the phosphor stripe, is inspected, and the picture tube panel alone. We carry out quality control in.

【0003】この種の検査方法としては、当初、顕微鏡
を用いた目視検査が主流となっていたが、これでは測定
に時間がかかり過ぎるうえ、人為的な検査精度のバラツ
キ等が生じ、十分な測定精度が得られないという問題が
あった。そのため最近では、受像管パネル内面のストラ
イプ位置精度を自動的に検査する装置も提案されてい
る。例えば、受像管パネルに可視光を照射したり、紫外
線を照射したりして、カーボンストライプや各色蛍光体
ストライプのストライプ画像を画像取込カメラにて取り
込み、そのストライプ画像から得られる濃度データに適
当な閾値を設定して、ストライプエッジ位置を検出する
ものがある。
Initially, the mainstream of this type of inspection method was a visual inspection using a microscope. However, this takes a long time for measurement, and artificial variations in inspection accuracy and the like occur, which is sufficient. There was a problem that the measurement accuracy could not be obtained. Therefore, recently, an apparatus for automatically inspecting the stripe position accuracy on the inner surface of the picture tube panel has also been proposed. For example, by irradiating the picture tube panel with visible light or ultraviolet rays, a stripe image of carbon stripes or phosphor stripes of each color is captured by an image capturing camera, and suitable for density data obtained from the stripe image. There is a method in which a threshold value is set to detect the stripe edge position.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら従来の場
合には、いずれもカーボンストライプ上がりの受像管パ
ネルと蛍光体ストライプ上がりの受像管パネルとを、そ
れぞれ別々の装置で検査していたため、装置間で検査精
度にバラツキが生じていた。また、受像管パネルに可視
光又は紫外線を照射する場合、光源との位置的なズレに
よってパネルの中央部分と隅部とで照射光量に差が出た
り、紫外線の照射レベルが不均一になるため、閾値の設
定条件によって測定データが大きく異なってしまい、パ
ネル全面にわたってストライプ位置精度を定量的に検査
できないという問題があった。
However, in the conventional cases, the cathode ray tube panel with the carbon stripes and the cathode ray tube panel with the phosphor stripes were inspected by different devices, so that the devices were inspected. There were variations in inspection accuracy. In addition, when irradiating the picture tube panel with visible light or ultraviolet rays, there is a difference in the amount of irradiation light between the central part and the corners of the panel due to the positional deviation from the light source, and the irradiation level of ultraviolet rays becomes uneven. However, there is a problem in that the measurement data greatly varies depending on the setting condition of the threshold value, and the stripe position accuracy cannot be quantitatively inspected over the entire panel.

【0005】本発明は、上記問題を解決するためになさ
れたもので、主として、パネル内面のストライプ位置精
度を正確且つ定量的に検査することができる受像管パネ
ル内面の検査装置を提供することを目的とする。
The present invention has been made to solve the above problems, and mainly provides an inspection apparatus for the inner surface of a picture tube panel, which can inspect the stripe position accuracy of the inner surface of the panel accurately and quantitatively. To aim.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上記目的を達
成するためになされたもので、受像管パネルの内面に形
成された黒ストライプ及び蛍光体ストライプの位置精度
を検査する装置であって、受像管パネルの外面に可視光
を照射する可視光ランプと、受像管パネルの内面に紫外
線を照射する紫外線ランプと、可視光照射により受像管
パネルを透過した黒ストライプのストライプ画像を取り
込むとともに、紫外線照射により発光した蛍光体ストラ
イプのストライプ画像を取り込む画像取込カメラと、画
像取込カメラによって取り込まれたストライプ画像に所
定の画像処理を施して画像データを出力する画像処理部
と、画像処理部から出力された画像データをストライプ
形成方向に射影演算して濃度値データを抽出するととも
に、その抽出した濃度値データをストライプ形成方向と
直交するストライプ直交方向に微分処理して濃度値変化
データを抽出し、これによって得られた濃度値変化デー
タのピーク値に対応するストライプ直交方向の位置をス
トライプエッジ位置として検出して、そのエッジ位置検
出データを基にパネル内面のストライプ位置精度を検査
する制御部とを備えた構成となっている。
The present invention has been made to achieve the above object, and is an apparatus for inspecting the positional accuracy of a black stripe and a phosphor stripe formed on the inner surface of a picture tube panel. , A visible light lamp that irradiates the outer surface of the picture tube panel with visible light, an ultraviolet lamp that irradiates the inner surface of the picture tube panel with ultraviolet light, and a stripe image of a black stripe that has passed through the picture tube panel by visible light irradiation, and An image capturing camera that captures a stripe image of a phosphor stripe emitted by ultraviolet irradiation, an image processing unit that performs predetermined image processing on the stripe image captured by the image capturing camera, and outputs image data, and an image processing unit The image data output from the computer is projected in the stripe formation direction to extract density value data, and the extracted data is also extracted. The density value change data is extracted by differentiating the frequency value data in the stripe orthogonal direction orthogonal to the stripe forming direction, and the position in the stripe orthogonal direction corresponding to the peak value of the density value change data obtained by this is the stripe edge position. And a control unit for inspecting the stripe position accuracy of the panel inner surface based on the edge position detection data.

【0007】[0007]

【作用】本発明における受像管パネル内面の検査装置に
おいては、可視光ランプの可視光照射による黒ストライ
プの画像と、紫外線照射による蛍光体ストライプの画像
とが、いずれも同一の画像取込カメラによって取り込ま
れる。また、画像取込カメラに取り込まれたストライプ
画像は画像処理部から画像データとして制御部に出力さ
れる。制御部では、画像処理部から出力された画像デー
タをストライプ形成方向に射影演算したのち、それと直
交するストライプ直交方向に微分処理し、これによって
得られる濃度値変化データのピーク値に対応するストラ
イプ直交方向の位置をストライプエッジ位置として検出
する。そして、その検出結果を基にパネル内面でのスト
ライプ位置精度を検査する。
In the apparatus for inspecting the inner surface of the picture tube panel according to the present invention, the image of the black stripe due to the visible light irradiation of the visible light lamp and the image of the phosphor stripe due to the ultraviolet irradiation are both obtained by the same image capturing camera. It is captured. Further, the stripe image captured by the image capturing camera is output from the image processing unit to the control unit as image data. In the control unit, the image data output from the image processing unit is subjected to projection calculation in the stripe formation direction, and then differentiated in the stripe orthogonal direction orthogonal thereto, and the stripe orthogonality corresponding to the peak value of the density value change data obtained by this is processed. The position in the direction is detected as the stripe edge position. Then, the stripe position accuracy on the inner surface of the panel is inspected based on the detection result.

【0008】[0008]

【実施例】以下、本発明の実施例について図面を参照し
ながら詳細に説明する。図1は本発明に係わる受像管パ
ネル内面の検査装置の一実施例を説明する図であり、図
中(a)はそのメカ機構部の概略図、(b)はその機能
ブロック図を示している。先ず、本実施例の検査装置
は、大きくは図1(b)に示すように、光学系やカメラ
を含む測定系やその駆動系、さらにはパネル支持系や電
源供給系など、主にメカ的構成要素からなるメカ機構部
1と、このメカ機構部1の動作をコントロールするメカ
コントローラ2と、メカ機構部1の測定系を介して得ら
れるストライプ画像に所定の画像処理を施す画像処理部
3と、これら全体を制御しつつ、後述する画像演算処理
によってストライプ位置精度を検査する制御部4とから
構成されている。
Embodiments of the present invention will now be described in detail with reference to the drawings. 1A and 1B are views for explaining an embodiment of an inspection apparatus for an inner surface of a picture tube panel according to the present invention, in which FIG. 1A is a schematic view of a mechanical mechanism portion thereof, and FIG. 1B is a functional block diagram thereof. There is. First, as shown in FIG. 1B, the inspection apparatus of the present embodiment is mainly mechanical, such as a measurement system including an optical system and a camera and its drive system, and further a panel support system and a power supply system. A mechanical mechanism unit 1 made up of components, a mechanical controller 2 that controls the operation of the mechanical mechanism unit 1, and an image processing unit 3 that performs predetermined image processing on a stripe image obtained via a measurement system of the mechanical mechanism unit 1. And a control unit 4 which controls the stripe position accuracy by an image calculation process described later while controlling the above.

【0009】また、メカ機構部1の測定系は、図1
(a)に示すように、受像管パネル5の外面に可視光を
照射する図示せぬ可視光ランプと、受像管パネル5の内
面に紫外線を照射する紫外線ランプ6と、受像管パネル
5の内面に形成された黒ストライプ、すなわちカーボン
ストライプCS及び蛍光体ストライプPSのストラプ像
を取り込む画像取込カメラ7とを備えている。画像取込
カメラ7の先端部には対物レンズ8が設けられており、
この対物レンズ8は鏡筒9の先端部に装着されている。
また、鏡筒9の軸上にはUVダイクロイックミラー、分
光フィルタ11及びCCD撮像装置12が組み込まれて
おり、対物レンズ8を通して取り込まれたストライプ像
はCCD撮像装置12上で結像し、そこからビデオ信号
として画像処理部3に出力される構成となっている。さ
らに、紫外線ランプ6とUVダイクロイックミラーとの
間にはシャッター13が設けられており、このシャッタ
ー11の遮蔽機能によってパネル内面への紫外線照射が
断続されるようになっている。ちなみに「UVダイクロ
イックミラー」とは、UV(紫外線)を反射し、可視光
を透過する多層膜蒸着ミラーである。
The measuring system of the mechanical mechanism 1 is shown in FIG.
As shown in (a), a visible light lamp (not shown) that irradiates the outer surface of the picture tube panel 5 with visible light, an ultraviolet lamp 6 that irradiates the inner surface of the picture tube panel 5 with ultraviolet rays, and an inner surface of the picture tube panel 5. And an image capturing camera 7 for capturing the strap image of the carbon stripe CS and the phosphor stripe PS formed on the black stripe CS. An objective lens 8 is provided at the tip of the image capturing camera 7,
The objective lens 8 is attached to the tip of a lens barrel 9.
Further, a UV dichroic mirror, a spectral filter 11 and a CCD image pickup device 12 are incorporated on the axis of the lens barrel 9, and a stripe image taken through the objective lens 8 is formed on the CCD image pickup device 12, and from there. The video signal is output to the image processing unit 3. Further, a shutter 13 is provided between the ultraviolet lamp 6 and the UV dichroic mirror, and the shielding function of the shutter 11 interrupts the irradiation of ultraviolet rays on the inner surface of the panel. Incidentally, the "UV dichroic mirror" is a multilayer film vapor deposition mirror that reflects UV (ultraviolet rays) and transmits visible light.

【0010】ところで、画像取込カメラ7にカラーカメ
ラを採用した場合は、これに備付けの分光フィルタしか
使えない、つまり使用する分光フィルタが限定されるた
め、特に可視光のぎりぎりのレベルで発光している赤、
青のストライプ画像を的確に捉えるには、高い費用をか
けて特別に製作しなくてはならない。そこで、より解像
度を上げるために、赤、青、緑に対応した3個のCCD
センサからなる、いわゆる3板式のCCDカメラを採用
することも考えられるが、この場合はCCDセンサ間の
相対的な位置ズレがあるため、十分な測定精度が得られ
ない。こうした観点から本実施例の場合は、画像取込カ
メラ7にモノクロカメラを採用するとともに、赤、青、
緑の各色に対応した高精度な分光フィルタ11を設置
し、図示せぬフィルタ切換機構によって分光フィルタ1
1を光学系の軸と直交する方向にスライドさせることに
より、同一の光学系を介して各色のストライプ画像が得
られるようにした。さらに、カーボンストライプCSの
画像を得る場合にについても、分光フィルタ11の切換
機構によってストライプ画像を素通し(ブランク)でき
る構成とした。
By the way, when a color camera is adopted as the image capturing camera 7, only the spectral filter provided for the color camera can be used, that is, the spectral filter to be used is limited, so that the light is emitted at the level of the limit of visible light. Red,
In order to accurately capture the blue stripe image, it must be expensive and specially made. Therefore, in order to further increase the resolution, three CCDs corresponding to red, blue, and green are used.
It is conceivable to employ a so-called three-plate CCD camera composed of sensors, but in this case sufficient measurement accuracy cannot be obtained due to the relative positional deviation between the CCD sensors. From this point of view, in the case of the present embodiment, a monochrome camera is adopted as the image capturing camera 7, and red, blue,
A high-precision spectral filter 11 corresponding to each green color is installed, and a spectral filter 1 is provided by a filter switching mechanism (not shown).
By sliding 1 in the direction orthogonal to the axis of the optical system, a stripe image of each color can be obtained through the same optical system. Further, even when the image of the carbon stripe CS is obtained, the stripe image can be passed through (blank) by the switching mechanism of the spectral filter 11.

【0011】ここで、受像管パネル5の内面に形成され
る蛍光面の構造について簡単に説明しておく。まず、受
像管パネル5の内面には、図2に示すように、黒色のカ
ーボンストライプCSが所定のピッチ間隔で形成され
る。カーボンストライプCSのみでは、各々のストライ
プ間が埋められていないため、白抜きの状態にある。こ
の状態から上記白抜き部分に、例えば赤(R)、緑
(G)及び青(B)の順で各色の蛍光体スラリーが埋め
込まれ、それぞれに乾燥及び露光処理がなされて3色の
蛍光体ストライプCSが規則的に形成される。このと
き、それぞれのストライプ幅にバラツキがあったり、カ
ーボンストライプCS間の中心、つまり上記白抜き部分
の中心(図中一点鎖線で示す)と蛍光体ストライプPS
の中心(図中二点鎖線で示す)とに相対的な位置ズレが
あると、先にも述べたようにパネル特性(白色均一性)
が劣化することになる。
The structure of the fluorescent screen formed on the inner surface of the picture tube panel 5 will be briefly described. First, as shown in FIG. 2, black carbon stripes CS are formed on the inner surface of the picture tube panel 5 at predetermined pitch intervals. Since only the carbon stripes CS are not filled between the stripes, the stripes are in a blank state. From this state, the phosphor slurry of each color is embedded in the white portion in the order of, for example, red (R), green (G) and blue (B), and the phosphor slurry of three colors is dried and exposed respectively. The stripes CS are regularly formed. At this time, there are variations in the stripe widths, or the centers between the carbon stripes CS, that is, the centers of the white portions (shown by the one-dot chain line in the figure) and the phosphor stripes PS.
If there is a positional deviation relative to the center of the panel (shown by the chain double-dashed line in the figure), the panel characteristics (white uniformity) as described earlier
Will be deteriorated.

【0012】そこで本実施例の検査装置では、以下の手
順にしたがってパネル内面のストライプ位置精度を検査
するようにした。まず、パネル内面(被写体面)に対す
る画像取込カメラ7の対物距離(被写体面に対する画像
取込カメラ7のレンズ系の離間距離)を設定するにあた
り、極値予想方式によるオートフォーカスアルゴリズム
を採用した。一般に、ストライプ構造のような白黒がは
っきりとした画像のコントラスト値は、対物距離(被写
体面に対するカメラ系の離間距離)に対して図3に示す
ように変化する。このとき、コントラストの極値に対応
する対物距離Z0が、カメラ系のジャストフォーカス距
離となるが、このジャストフォーカス付近ではコントラ
スト値の変化がきわめて小さくなるので、通常のオート
フォーカスアルゴリズム、つまり一定の刻み幅で連続的
にコントラスト値をピックアップしつつ、コントラスト
値の偏曲点(極値)を検出する方式では、収束スピード
が鈍いうえに、誤収差となってフォーカスが甘くなる虞
れがある。
Therefore, in the inspection apparatus of this embodiment, the stripe position accuracy of the inner surface of the panel is inspected according to the following procedure. First, in setting the objective distance of the image capturing camera 7 with respect to the inner surface of the panel (object surface) (distance between the lens system of the image capturing camera 7 and the object surface), an autofocus algorithm based on the extreme value prediction method was adopted. Generally, the contrast value of an image with clear black and white such as a stripe structure changes as shown in FIG. 3 with respect to the object distance (distance of the camera system from the object plane). At this time, the objective distance Z0 corresponding to the extreme value of the contrast becomes the just focus distance of the camera system. However, since the change in the contrast value becomes extremely small in the vicinity of this just focus, the normal autofocus algorithm, that is, the constant step In the method of continuously detecting the contrast value in the width and detecting the inflection point (extreme value) of the contrast value, the convergence speed is slow, and an erroneous aberration may occur, resulting in poor focus.

【0013】これに対して、本実施例のオートフォーカ
スアルゴリズムでは、図示せぬカメラ駆動系の作動によ
りパネル内面に対するカメラ系の対物距離を変えつつ、
任意の刻み距離をもって各々の対物距離Z1,Z2,Z
3に対応するコントラスト値T1,T2,T3を不連続
に検出する。さらに、以下の数1式を用いて、上記コン
トラスト値T1,T2,T3とこれに対応する対物距離
Z1,Z2,Z3との相関関係を示す二次元曲線(図3
中のコントラスト曲線)を近似する。
On the other hand, in the autofocus algorithm of this embodiment, while changing the objective distance of the camera system with respect to the inner surface of the panel by the operation of the camera drive system (not shown),
Objective distances Z1, Z2, Z with arbitrary step distances
The contrast values T1, T2 and T3 corresponding to 3 are discontinuously detected. Further, using the following formula 1, a two-dimensional curve showing the correlation between the contrast values T1, T2, T3 and the corresponding object distances Z1, Z2, Z3 (see FIG. 3).
The contrast curve inside) is approximated.

【数1】 この数1式において、Tはコントラスト値、Zは対物距
離、A,B,Cは未定数であり、このうち未定数A,
B,Cは、コントタスト値と対物距離との相関関係(Z
1,T1)、(Z2,T2)、(Z3,T3)を全て満
たす値とする。
[Equation 1] In the equation (1), T is a contrast value, Z is an object distance, A, B, and C are unconstant.
B and C are the correlation between the contrast value and the object distance (Z
1, T1), (Z2, T2), and (Z3, T3) are all satisfied.

【0014】このとき、ジャストフォーカス距離でのコ
ントラスト曲線は極大値を示すことから、先に近似した
二次元曲線のピーク値に対応する対物距離Zを、以下の
数2式を用いて求める。
At this time, since the contrast curve at the just focus distance shows a maximum value, the object distance Z corresponding to the peak value of the previously approximated two-dimensional curve is obtained by using the following equation (2).

【数2】 これにより求めた対物距離Zが被写体面に対するカメラ
系のジャストフォーカス距離Z0となるため、その対物
距離Z0に画像取込カメラ7をセットする。これによ
り、カメラ系の収束スピードとともに被写体面に対する
測定精度を大幅に向上させることができる。
[Equation 2] Since the objective distance Z thus obtained becomes the just focus distance Z0 of the camera system with respect to the subject surface, the image capturing camera 7 is set to the objective distance Z0. As a result, the convergence speed of the camera system and the measurement accuracy for the object surface can be significantly improved.

【0015】続いて、実際にストライプ位置精度を検査
する際の手順について説明する。図4は蛍光体ストライ
プ形成後の受像管パネル5を検査対象とした場合の測定
フローチャートであり、これは主にメカ機構部1の動作
フローを示している。先ず、ステップS1では、上記オ
ートフォーカスアルゴリズムによってパネル内面のカー
ボンストライプCSに画像取込カメラ7のフォーカスを
合わせる。このとき、図示せぬ可視光ランプと紫外線ラ
ンプ6とは、いずれも点灯した状態にあるが、シャッタ
ー13が閉じているためにパネル内面への紫外線照射は
遮断されている。
Next, a procedure for actually inspecting the stripe position accuracy will be described. FIG. 4 is a measurement flowchart in the case where the picture tube panel 5 after the phosphor stripe is formed is an inspection target, and this mainly shows the operation flow of the mechanical mechanism section 1. First, in step S1, the image capturing camera 7 is focused on the carbon stripe CS on the inner surface of the panel by the autofocus algorithm. At this time, both the visible light lamp and the ultraviolet lamp 6 (not shown) are in a lit state, but since the shutter 13 is closed, the irradiation of ultraviolet rays on the inner surface of the panel is blocked.

【0016】次に、ステップS2では、パネル外面への
可視光照射により受像管パネル5を透過したカーボンス
トライプ画像を画像取込カメラ7にて取り込み、それが
済んだら可視光ランプを消灯する(ステップS3)。こ
のとき、画像取込カメラ7によって取り込まれたカーボ
ンストライプ画像はビデオ信号として画像処理部3に転
送され、そこで所定の画像処理(例えばA/D変換等)
が施されて数値化され、この数値化された画像データが
制御部4に対して出力される。さらに制御部4では、受
信した画像データに後述する画像演算処理を施して、カ
ーボンストライプの位置精度を検査する。
Next, in step S2, the image capturing camera 7 captures the carbon stripe image transmitted through the picture tube panel 5 by irradiating the outer surface of the panel with visible light, and when that is completed, the visible light lamp is turned off (step S2). S3). At this time, the carbon stripe image captured by the image capturing camera 7 is transferred to the image processing unit 3 as a video signal, and predetermined image processing (for example, A / D conversion) is performed there.
And digitized, and the digitized image data is output to the control unit 4. Further, the control unit 4 subjects the received image data to image calculation processing, which will be described later, to inspect the positional accuracy of the carbon stripes.

【0017】こうしたカーボンフトライプCSの画像取
込が終了したら、これに続いてシャッター13を開き、
紫外線ランプ6から出射された紫外線をUVダイクロイ
ックミラーで屈折させてパネル内面に照射し、そこに形
成されている各色蛍光体ストライプPSを発光させる
(ステップS4)。次いで、フィルタ切換機構により分
光フィルタ11を素通し(ブランク)状態から緑(G)
に切り換える(ステップS5)。ここで、蛍光体ストラ
イプの画像取込の際には、各色ストライプに対するカメ
ラ系のジャストフォーカス状態を均等にするため、光学
系に残る僅かな色収差を補正すべく、対物距離の微調整
を行う(ステップS6)。これは、測定対象となる光の
波長が可視光の全域に及ぶのに対し、現時点では可視光
の全域にわたって色収差を完全に0(ゼロ)とした光学
系が存在しないためである。なお、色収差の補正距離に
ついては、予め実験的に定めておけばよく、測定する度
に補正距離を変更する必要はない。こうして対物距離の
微調整が済んだら、分光フィルタ11を介して緑(G)
の蛍光体ストライプの画像を画像取込カメラ7にて取り
込む(ステップS7)。その後の画像処理等について
は、カーボンストライプの場合と同様である。
When the image capture of the carbon fiber CS is completed, the shutter 13 is opened subsequently,
The ultraviolet rays emitted from the ultraviolet lamp 6 are refracted by the UV dichroic mirror and applied to the inner surface of the panel, and the phosphor stripes PS of the respective colors formed there are emitted (step S4). Next, the spectral filter 11 is passed through the filter switching mechanism from the blank (blank) state to green (G).
(Step S5). Here, when capturing the image of the phosphor stripe, the objective distance is finely adjusted in order to correct the slight chromatic aberration remaining in the optical system in order to make the just focus state of the camera system for each color stripe uniform ( Step S6). This is because the wavelength of the light to be measured extends over the entire visible light, but at the present time, there is no optical system in which the chromatic aberration is completely 0 (zero) over the entire visible light. The chromatic aberration correction distance may be experimentally determined in advance, and it is not necessary to change the correction distance each time measurement is performed. After the fine adjustment of the objective distance is completed in this way, the green (G) is passed through the spectral filter 11.
The image of the phosphor stripe of is captured by the image capturing camera 7 (step S7). The subsequent image processing and the like are the same as in the case of the carbon stripe.

【0018】以降、上記緑(G)の蛍光体ストライプと
同様に、ステップS8〜S10では青(B)の蛍光体ス
トライプの画像取込が、またステップS11〜S13で
は赤(R)の蛍光体ストライプの画像取込が行われる。
その後、各色の蛍光体ストライプの画像取込が終了する
と、再びフィルタ切り換え機構によって分光フィルタ1
1が素通し(ブランク)状態に切り換わり(ステップS
14)、さらにシャッター13が閉ざされたのち(ステ
ップS15)、パネル外面側の可視光ランプ(不図示)
が点灯する(ステップS16)。こうして一連のストラ
イプ画像の取込が完了すると、検査対象となる受像管パ
ネル5の交換作業が行われ、再び上記同様の手順で次の
測定が開始される。
Thereafter, as in the case of the green (G) phosphor stripe, the image capturing of the blue (B) phosphor stripe is performed in steps S8 to S10, and the red (R) phosphor is used in steps S11 to S13. The stripe image is captured.
After that, when the image capturing of the phosphor stripes of each color is completed, the spectral filter 1 is again operated by the filter switching mechanism.
1 switches to the blank (blank) state (step S
14) Then, after the shutter 13 is closed (step S15), a visible light lamp (not shown) on the outer surface side of the panel.
Lights up (step S16). When a series of stripe images are thus captured, the picture tube panel 5 to be inspected is replaced, and the next measurement is started again in the same procedure as above.

【0019】ここで、制御部4による画像演算処理につ
いて説明する。先ず、制御部4は、画像処理部3から出
力された画像データを縦方向、つまりストライプ形成方
向Y(図5参照)に射影演算し、画像取込カメラ7にて
取り込まれたストライプ画像から図5(b)に示す濃度
値データを抽出する。このときの射影演算式を数3に示
す。
Here, the image calculation processing by the control unit 4 will be described. First, the control unit 4 performs a projection operation on the image data output from the image processing unit 3 in the vertical direction, that is, the stripe forming direction Y (see FIG. 5), and the image is captured from the stripe image captured by the image capturing camera 7. The density value data shown in 5 (b) is extracted. The projection calculation formula at this time is shown in Formula 3.

【数3】 この数3式において、P(i)はiライン目の射影演算
結果、F(i,j)はiライン上でのj番目の座標位置
における濃度値データ、S及びEは処理範囲の始点及び
終点の座標をそれぞれ示す。
(Equation 3) In Equation 3, P (i) is the projection calculation result of the i-th line, F (i, j) is the density value data at the j-th coordinate position on the i-line, S and E are the start point of the processing range and The coordinates of the end points are shown.

【0020】さらに制御部4は、射影演算処理によって
抽出した濃度値データを横方向、つまりストライプ形成
方向Yと直交するストライプ直交方向Xに微分処理す
る。デジタル画像に対する微分処理は差分処理に置き換
えて実行されるため、横方向Xの1次偏微分D(*)
は、以下の数4式によって定義される。
Further, the control unit 4 differentiates the density value data extracted by the projection calculation processing in the horizontal direction, that is, the stripe orthogonal direction X orthogonal to the stripe forming direction Y. Since the differential processing for the digital image is executed by replacing it with the differential processing, the first partial differential D (*) in the horizontal direction X
Is defined by the following equation (4).

【数4】 すなわち、射影データの濃度値が増加すれば、その微分
値は(+)となり、逆に減少すれば微分値は(−)とな
る。さらに、その増減度合いが大きければ、その分だけ
微分値の絶対値も大きくなる。したがって、上記数4式
を用いて、ストライプ画像の画像データにおける濃度値
変化データを抽出する。
[Equation 4] That is, if the density value of the projection data increases, its differential value becomes (+), and conversely, if it decreases, the differential value becomes (-). Furthermore, the greater the degree of increase or decrease, the greater the absolute value of the differential value. Therefore, the density value change data in the image data of the stripe image is extracted by using the above equation (4).

【0021】図5(c)は、上記数4式により得られた
濃度値変化データの抽出結果を示している。図示のよう
に、カーボンストライプCSから蛍光体ストライプPS
に変化する境界部分では濃度値変化が(+)方向に大き
く変動しており、反対に蛍光体ストライプPSからカー
ボンストライプCSに変化する境界部分では濃度値変化
が(−方向)に大きく変動している。ここで、カーボン
ストライプCSや蛍光体ストライプPSの各ストライプ
位置精度を検査するには、それぞれのストライプエッジ
位置を検出する必要がある。図5(c)に示す濃度値変
化データの中でストライプエッジを示す位置は、(+)
方向及び(−)方向における最大濃度変化点、つまり濃
度値変化データのピーク位置となる。
FIG. 5C shows the extraction result of the density value change data obtained by the above equation (4). As shown, the carbon stripe CS to the phosphor stripe PS
The density value change greatly changes in the (+) direction at the boundary part changing to, and conversely, the density value change changes greatly in the (-direction) at the boundary part changing from the phosphor stripe PS to the carbon stripe CS. There is. Here, in order to inspect each stripe position accuracy of the carbon stripe CS and the phosphor stripe PS, it is necessary to detect each stripe edge position. In the density value change data shown in FIG. 5C, the position indicating the stripe edge is (+)
Direction and the maximum density change point in the (-) direction, that is, the peak position of the density value change data.

【0022】そこで本実施例においては、図5(c)に
示す濃度値変化曲線に対し、(+)方向と(−)方向と
に、以下の算出式(数5,数6)により与えられる閾値
Difをそれぞれ設定した。
Therefore, in the present embodiment, the density value change curve shown in FIG. 5C is given by the following calculation formulas (Equation 5 and Equation 6) in the (+) direction and the (-) direction. The threshold values Dif were set respectively.

【数5】 (Equation 5)

【数6】 数5及び数6式において、Difmaxは微分データの
最大値、Difminは微分データの最小値である。そ
の際、得られたストライプエッジ間の距離、つまりスト
ライプ幅は基本的にストライプ形成ピッチ/3の40〜
70%の範囲に入るため、この範囲を逸脱した場合は測
定エラーの可能性が高く、補正値にて閾値の設定を適性
化する必要がある。このとき、カーボンストライプのみ
のパネルと蛍光体ストライプ付のパネルとでは濃度変化
度合いに格差があるため、異なる補正値を採用すること
になる。ちなみに本実施例では、カーボンストライプの
みの場合の補正値として0.95を採用し、蛍光体スト
ライプ付の場合は1.10を採用している。
(Equation 6) In Expressions 5 and 6, Difmax is the maximum value of the differential data, and Difmin is the minimum value of the differential data. At that time, the distance between the obtained stripe edges, that is, the stripe width is basically 40 to the stripe formation pitch / 3.
Since it falls within the range of 70%, there is a high possibility of a measurement error if it deviates from this range, and it is necessary to optimize the threshold setting with the correction value. At this time, since there is a difference in the degree of change in density between the panel having only the carbon stripe and the panel having the phosphor stripe, different correction values are adopted. By the way, in this embodiment, 0.95 is adopted as the correction value in the case of only the carbon stripe, and 1.10 is adopted in the case of the phosphor stripe.

【0023】さらに設定した閾値Difと濃度値変化曲
線とが交差する点Ee(i)、Ee(i+1)から図中
左側のストライプエッジ位置E(j)を、またEe(i
+2)、Ee(i+3)から図中右側のストライプエッ
ジ位置E(j)を以下の算出式(数7,数8)を用いて
それぞれ検出する。
Further, from the points Ee (i) and Ee (i + 1) at which the set threshold value Dif and the density value change curve intersect, the stripe edge position E (j) on the left side in the figure, and Ee (i
+2) and Ee (i + 3) are used to detect the stripe edge position E (j) on the right side of the figure using the following formulas (Equation 7 and Equation 8).

【数7】 (Equation 7)

【数8】 数7及び数8式において、記号Kは横方向、つまりスト
ライプ直交方向Xにおける座標位置を示し、D(K)は
そのK座標位置における1次偏微分値を示している。こ
れら数7及び数8式によって算出されるストライプエッ
ジ位置データは、閾値の設定に若干のバラツキがあって
もほぼ同一の結果が得られることから、閾値の影響を受
けにくいという利点がある。
(Equation 8) In the equations 7 and 8, the symbol K indicates the coordinate position in the lateral direction, that is, the stripe orthogonal direction X, and D (K) indicates the first partial differential value at the K coordinate position. The stripe edge position data calculated by the equations (7) and (8) can obtain almost the same result even if there is some variation in the setting of the threshold value, and thus has an advantage that it is not easily influenced by the threshold value.

【0024】なお、画像データの入力に際しては、モノ
クロCCD撮像装置12にて捉えられたストライプ画像
が、画像処理部3によって512×480画素(濃度値
0〜255の計256段階)に変換される。蛍光体スト
ライプの場合は、レンズ系を透過して照射される紫外線
強度や分光フィルタ11の分光透過率などの違いによ
り、CCD撮像装置12が感知する各色の輝度が異なる
ので、それぞれの輝度に対応して画像の連続取り込みを
行い、その加算した画像データを処理する。
When inputting image data, the stripe image captured by the monochrome CCD image pickup device 12 is converted by the image processing unit 3 into 512 × 480 pixels (a total of 256 levels of density values 0 to 255). . In the case of a phosphor stripe, the brightness of each color sensed by the CCD image pickup device 12 is different due to the difference in the intensity of ultraviolet light transmitted through the lens system, the spectral transmittance of the spectral filter 11, etc. Then, the images are continuously captured, and the added image data is processed.

【0025】ところで、蛍光体ストライプ付のパネルを
測定する場合は、その塗布状態によってエッジ位置が正
しく検出されない場合も想定される。これは、ストライ
プ画像の濃度値データ(射影演算データ)が蛍光体スト
ライプ中のスキマやピンホール、さらにはエッジ状態や
膜厚の差などによって特異な状態になり、ストライプ直
交方向Xの微分データに乱れが生じて、閾値の設定が不
適切になったり、極端な濃度変化部分をストライプエッ
ジと誤認してしまうことに起因するものである。図6は
そうした不具合を具体的に説明するものである。図6
(a)に示すように、蛍光体ストライプ中にスキマやピ
ンホールがあったり、エッジ状態の悪いものがあったり
すると、上記スキマやピンホールの発生箇所では、図6
(b)に示すように、射影演算処理によって得られる濃
度値の変化に局部的な急変箇所が現れてしまい、またエ
ッジ状態の悪い箇所では、他のエッジ部分よりも濃度変
化が小さくなってしまう。このため、図6(c)に示す
ように、微分処理によって得られた濃度値変化データに
閾値を設定して、ストライプエッジ位置を検出した場
合、スキマやピンホールの発生箇所をストライプエッジ
位置を誤認してしまう他、エッジ状態の悪い箇所では閾
値よりも変化度合いが小さくなってエッジ検出ができな
くなる。
By the way, when measuring a panel with a phosphor stripe, it is assumed that the edge position may not be detected correctly depending on the coating state. This is because the density value data (projection calculation data) of the stripe image becomes a peculiar state due to the gaps and pinholes in the phosphor stripe, the edge state, the difference in film thickness, etc. This is due to the occurrence of irregularity, inappropriate setting of the threshold value, and erroneous recognition of an extreme density change portion as a stripe edge. FIG. 6 specifically illustrates such a problem. Figure 6
As shown in FIG. 6A, if there are gaps or pinholes in the phosphor stripe, or if there is something with a poor edge state, the spots where the gaps or pinholes are generated are shown in FIG.
As shown in (b), a local sudden change appears in the change in the density value obtained by the projection calculation process, and the change in the density is smaller in the place where the edge state is poor than in the other edge parts. . Therefore, as shown in FIG. 6C, when a stripe edge position is detected by setting a threshold value in the density value change data obtained by the differentiating process, it is possible to determine the location of the gap or pinhole as the stripe edge position. In addition to being erroneously recognized, the degree of change becomes smaller than the threshold value at a location where the edge state is poor, and edge detection becomes impossible.

【0026】こうした配慮から本実施例では、スキマや
ピンホールなど局所的に発生する濃度値の細やかな変動
や不連続性への対処を目的として、以下のように画像平
坦化処理を行うようにした。具体的には、以下の数9式
のごとく、測定対象となるデータ配列の前後に計3つの
データの平均値を中央のデータに与えている。
From these considerations, in the present embodiment, the image flattening process is performed as described below for the purpose of coping with fine fluctuations and discontinuities in the density values that locally occur such as gaps and pinholes. did. Specifically, the average value of a total of three data before and after the data array to be measured is given to the central data as shown in the following Expression 9.

【数9】 この画像平滑化処理については、射影演算による濃度値
データを微分するときに1回、さらに蛍光体ストライプ
付のパネルの場合には射影演算時にも同様に3回行うよ
うにした。これにより、蛍光体ストライプ中のスキマや
ピンホールによる濃度値の局部的な変化が均されて、閾
値の設定が適性化されるため、上述のようなエッジ検出
エラー(エッジ位置の誤認等)が回避され、ストライプ
エッジ位置の検出がより正確に行われるようになる。
[Equation 9] This image smoothing process was performed once when differentiating the density value data by the projection calculation, and similarly three times in the projection calculation in the case of the panel with the phosphor stripe. As a result, local changes in the density value due to gaps and pinholes in the phosphor stripe are leveled and the threshold setting is optimized, so that the above-described edge detection error (erroneous recognition of edge position, etc.) By doing so, the stripe edge position can be detected more accurately.

【0027】こうしたストライプエッジ位置の検出によ
り、カーボンストライプのみのパネルの場合は、図7
(a)に示すように、ストライプ幅CW、各色R,G,
Bに対応したストライプ間の白抜き幅Uとその中心間距
離K1,H2、さらにその形成ピッチPなどが測定デー
タとして得られる。また、蛍光体ストライプ付のパネル
の場合についても、図7(b)に示すように、カーボン
ストライプの測定データに加えて、各色R,G,Bのス
トライプ幅RW,GW,BWと、上記白抜き部分の中心
位置に対する各色ストライプのマッチング量(CS間中
心位置とPS中心位置とのズレ量)ΔR,ΔG,ΔB、
さらには各色ストライプ間のエッジ間隔R−G,G−
B,B−Rなどが測定データとして得られる。したがっ
て制御部4では、こうして得られた測定データを基にし
て規定の項目、例えば各ストライプ幅のバラツキやスト
ライプ形成ピッチ、さらには蛍光体ストライプ同士の重
なり具合等の項目につき、パネル内面におけるストライ
プ位置精度を検査することになる。
By detecting the stripe edge position in this manner, in the case of a panel having only carbon stripes, the position shown in FIG.
As shown in (a), stripe width CW, each color R, G,
The outline width U between the stripes corresponding to B, the center-to-center distances K1 and H2, and the formation pitch P thereof are obtained as measurement data. Also in the case of a panel with a phosphor stripe, as shown in FIG. 7B, in addition to the measured data of the carbon stripe, the stripe widths RW, GW, BW of the respective colors R, G, B and the white Matching amount of each color stripe with respect to the central position of the removed portion (deviation amount between the CS central position and the PS central position) ΔR, ΔG, ΔB,
Furthermore, the edge intervals R-G, G- between the color stripes
B, BR, etc. are obtained as measurement data. Therefore, the control unit 4 determines the stripe position on the inner surface of the panel for the prescribed items based on the measurement data thus obtained, for example, the variation of each stripe width, the stripe formation pitch, and the overlapping degree of the phosphor stripes. The accuracy will be inspected.

【0028】[0028]

【発明の効果】以上、説明したように本発明によれば、
黒ストライプのみの受像管パネルと蛍光体ストライプ付
の受像管パネルとを、いずれも同じ測定系(光学系、カ
メラ系を含む)を用いて測定でき、しかも蛍光体ストラ
イプ付の受像管パネルの場合にあっては、黒ストライプ
と蛍光体ストライプの位置精度を同時に且つ自動的に多
点測定することが可能となる。また、画像処理部から出
力された画像データをストライプ形成方向に射影演算し
て濃度値データを抽出したうえ、さらにストライプ直交
方向に微分処理を行って濃度値変化データを抽出し、そ
のピーク値に対応するストライプ直交方向の位置をスト
ライプエッジ位置を検出するようにしたので、ストライ
プエッジ位置の検出精度が大幅に向上するとともに、従
来のようにパネル各所での照射光量の格差によって測定
データが影響を受けることが殆どなくなり、パネル全面
にわたってストライプ位置精度を定量的に検査すること
ができる。その結果、受像管パネルの品質管理面での信
頼性向上が図られるとともに、検査装置での検査結果を
補正データとしてストライプ形成装置等にフィードバッ
クすることにより、受像管パネルの特性、特に白色均一
性を格段に向上させることが可能となる。
As described above, according to the present invention,
In the case of a picture tube panel with a black stripe only, and a picture tube panel with a phosphor stripe, both of which can be measured using the same measurement system (including optical system and camera system) In this case, the positional accuracy of the black stripe and the phosphor stripe can be simultaneously and automatically measured at multiple points. In addition, the image data output from the image processing unit is projected in the stripe forming direction to extract density value data, and then differential processing is further performed in the stripe orthogonal direction to extract density value change data, and the peak value is calculated. Since the stripe edge position is detected at the corresponding position in the orthogonal direction to the stripe, the detection accuracy of the stripe edge position is significantly improved, and the measurement data is affected by the difference in the irradiation light amount at each part of the panel as in the past. The stripe position accuracy can be quantitatively inspected over the entire surface of the panel. As a result, the reliability of the picture tube panel in terms of quality control is improved, and the characteristics of the picture tube panel, especially the whiteness uniformity, are fed back by feeding back the inspection results from the inspection apparatus to the stripe forming device as correction data. It is possible to significantly improve.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明に係わる受像管パネル内面の検査装置の
一実施例を説明する図である。
FIG. 1 is a diagram illustrating an embodiment of an inspection apparatus for an inner surface of a picture tube panel according to the present invention.

【図2】受像管パネルの蛍光面の構造を説明する要部拡
大図である。
FIG. 2 is an enlarged view of an essential part for explaining the structure of the fluorescent screen of the picture tube panel.

【図3】コントラスト値と対物距離の相関図である。FIG. 3 is a correlation diagram between a contrast value and an object distance.

【図4】検査装置の動作手順を示すフローチャートであ
る。
FIG. 4 is a flowchart showing an operation procedure of the inspection device.

【図5】制御部における画像演算処理結果を説明する図
である。
FIG. 5 is a diagram illustrating an image calculation processing result in a control unit.

【図6】エッジ位置検出エラーの発生原因を説明する図
である。
FIG. 6 is a diagram illustrating a cause of occurrence of an edge position detection error.

【図7】エッジ位置検出によって得られる測定データを
説明する図である。
FIG. 7 is a diagram illustrating measurement data obtained by edge position detection.

【符号の説明】 3 画像処理部 4 制御部 5 受像管パネル 6 紫外線ランプ 7 画像取込カメラ[Explanation of symbols] 3 image processing unit 4 control unit 5 picture tube panel 6 ultraviolet lamp 7 image capturing camera

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 受像管パネルの内面に形成された黒スト
ライプ及び蛍光体ストライプの位置精度を検査する装置
であって、 前記受像管パネルの外面に可視光を照射する可視光ラン
プと、 前記受像管パネルの内面に紫外線を照射する紫外線ラン
プと、 前記可視光照射により前記受像管パネルを透過した前記
黒ストライプのストライプ画像を取り込むとともに、前
記紫外線照射により発光した前記蛍光体ストライプのス
トライプ画像を取り込む画像取込カメラと、 前記画像取込カメラによって取り込まれたストライプ画
像に所定の画像処理を施して画像データを出力する画像
処理部と、 前記画像処理部から出力された画像データをストライプ
形成方向に射影演算して濃度値データを抽出するととも
に、その抽出した濃度値データを前記ストライプ形成方
向と直交するストライプ直交方向に微分処理して濃度値
変化データを抽出し、これによって得られた濃度値変化
データのピーク値に対応する前記ストライプ直交方向の
位置をストライプエッジ位置として検出して、そのエッ
ジ位置検出データを基にパネル内面のストライプ位置精
度を検査する制御部とを備えたことを特徴とする受像管
パネル内面の検査装置。
1. A device for inspecting the positional accuracy of a black stripe and a phosphor stripe formed on the inner surface of a picture tube panel, the visible light lamp irradiating the outer surface of the picture tube panel with visible light, and the image receiving device. An ultraviolet lamp for irradiating the inner surface of the tube panel with ultraviolet rays, and a stripe image of the black stripes transmitted through the picture tube panel by the visible light irradiation, and a stripe image of the phosphor stripes emitted by the ultraviolet irradiation. An image capturing camera, an image processing unit that performs predetermined image processing on a stripe image captured by the image capturing camera and outputs image data, and image data output from the image processing unit in a stripe forming direction. Projection calculation is performed to extract density value data and the extracted density value data is The density value change data is extracted by differentiating in the stripe orthogonal direction orthogonal to the forming direction, and the position in the stripe orthogonal direction corresponding to the peak value of the density value change data obtained by this is detected as the stripe edge position. And a control unit for inspecting the stripe position accuracy of the panel inner surface based on the edge position detection data, and a picture tube panel inner surface inspecting device.
【請求項2】 前記制御部は、前記射影演算又は前記微
分処理に際して画像平滑化処理を行うことを特徴とする
受像管パネル内面の検査装置。
2. The inspection apparatus for the inner surface of a picture tube panel, wherein the control section performs an image smoothing process in the projection calculation or the differentiation process.
【請求項3】 被写体面に対して画像取込カメラの対物
距離を設定する方法であって、 先ず、前記被写体面に対する前記対物距離を任意の刻み
距離をもって変えつつ、各々の対物距離に対応したコン
トラスト値を複数個検出し、 次いで、前記検出した複数個のコントラスト値と前記対
物距離との相関関係を示す二次元曲線を近似するととも
に、前記二次元曲線のピーク値を求めて、該ピーク値に
対応する対物距離に前記画像取込カメラをセットするこ
とを特徴とする画像取込カメラの対物距離設定方法。
3. A method for setting an object distance of an image capturing camera with respect to a subject surface, wherein the object distance with respect to the subject surface is changed while changing the objective distance with an arbitrary step distance. A plurality of contrast values are detected, and then a two-dimensional curve showing the correlation between the detected plurality of contrast values and the object distance is approximated, and the peak value of the two-dimensional curve is obtained, and the peak value is calculated. A method for setting an object distance of an image capturing camera, characterized in that the image capturing camera is set to an object distance corresponding to.
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