JPH081605Y2 - Working device of work vehicle Rolling detection device - Google Patents
Working device of work vehicle Rolling detection deviceInfo
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- JPH081605Y2 JPH081605Y2 JP1987164120U JP16412087U JPH081605Y2 JP H081605 Y2 JPH081605 Y2 JP H081605Y2 JP 1987164120 U JP1987164120 U JP 1987164120U JP 16412087 U JP16412087 U JP 16412087U JP H081605 Y2 JPH081605 Y2 JP H081605Y2
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- Japan
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- rolling
- cylinder
- potentiometer
- detection device
- lift arm
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- Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、走行機体に駆動揺動自在に取付けたリフト
アームと上下揺動自在に取付けたロワーリンクとをロー
リングシリンダにより連結した作業車の作業装置ローリ
ング検出装置に関する。[Detailed Description of the Invention] [Industrial field of application] The present invention relates to a working vehicle in which a lift arm that is swingably mounted on a traveling machine body and a lower link that is vertically swingable are connected by a rolling cylinder. A working device rolling detection device.
上記作業車は、ローリングシリンダの伸縮操作による
ロワーリンクの揺動操作により、走行機体に対する連結
作業装置のローリング操作を行うように構成されたもの
である。The work vehicle is configured to perform the rolling operation of the connecting work device with respect to the traveling machine body by swinging the lower link by expanding and contracting the rolling cylinder.
この種の作業車において、従来では、例えば実開昭62
−134008号公報に示されるように、ポテンショメータを
用い、連結作業装置のローリング角度をローリングシリ
ンダのストロークに基づいて検出すると共に検出結果を
電気的に取出すように構成されたものがあった。すなわ
ち、伸縮式のポテンショメータが、ローリングシリンダ
の伸縮作動力によって操作されるようにローリングシリ
ンダに直結されていた。In this type of work vehicle, in the past, for example,
As disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 134008, there is a configuration in which a potentiometer is used to detect a rolling angle of a coupling working device based on a stroke of a rolling cylinder and to electrically take out a detection result. That is, the telescopic potentiometer is directly connected to the rolling cylinder so as to be operated by the telescopic operating force of the rolling cylinder.
従来の検出装置にあっては、ポテンショメータがロー
リングシリンダに直結されていることによって、ポテン
ショメータの全体が走行機体の後方で露出するととも
に、ポテンショメータの一端がロワーリンクと略同じレ
ベルとなる比較的低い位置に位置するようになることか
ら、雨水や車輪などによって撥ね上げられた泥水が付着
し易く、また、伸縮式のために作動に伴って内部に水分
を吸入し易くなっており、雨水や泥水に起因するポテン
ショメータの故障が生じ易くなっていた。また、ポテン
ショメータの一端がロワーリンクと略同じレベルとなる
比較的低い位置に位置することから、丈長の雑草が絡み
付くなどの悪影響を受ける虞があった。In the conventional detection device, the potentiometer is directly connected to the rolling cylinder, so that the entire potentiometer is exposed behind the traveling machine body, and one end of the potentiometer is at a relatively low position where it is substantially at the same level as the lower link. Since it is located at, it is easy for rainwater and muddy water splashed by wheels to adhere, and it is easy to inhale water inside due to the expansion type, so it is easy to absorb rainwater and muddy water. The failure of the potentiometer due to this was likely to occur. Further, since one end of the potentiometer is located at a relatively low position where the potentiometer is at substantially the same level as the lower link, there is a risk that adverse effects such as entanglement of tall weeds may occur.
本考案の目的は、ローリング角度をポテンショメータ
によりローリングシリンダのストロークに基いて検出す
ると共に検出結果に電気的に取出す検出装置でありなが
ら、雨水や泥水の侵入、および、雑草の絡み付きに起因
する故障が生じにくいものを構造簡単に得られるように
することにある。The object of the present invention is a detection device that detects the rolling angle based on the stroke of the rolling cylinder with a potentiometer and electrically extracts the detection result. The purpose is to make it easy to obtain what is difficult to generate.
本考案による作業車の作業装置ローリング検出装置の
特徴構成は、走行機体に駆動揺動自在に取付けたリフト
アームと上下揺動自在に取付けたロワーリンクとをロー
リングシリンダにより連結した作業車の作業装置ローリ
ング検出装置において、回転式ポテンショメータを、イ
ンナワイヤの一端部側がシリンダロッドの先端部とシリ
ンダ本体との間で前記ローリングシリンダの伸縮方向に
沿って配設されたレリーズワイヤを介して、前記ローリ
ングシリンダに連動させると共に、前記リフトアームの
揺動作動範囲よりも前方で、かつ、前記リフトアームの
揺動支点と略同レベルに位置するように、前記走行機体
における座席取付部の下方空間に配設してある点にあ
る。The working device rolling detection device according to the present invention is characterized in that the working vehicle rolling device is constructed by connecting a lift arm that is swingably mounted on the traveling machine body and a lower link that is swingably mounted on the traveling machine body by a rolling cylinder. In the rolling detection device, a rotary potentiometer is attached to the rolling cylinder through a release wire in which one end side of the inner wire is arranged along the extension / contraction direction of the rolling cylinder between the tip of the cylinder rod and the cylinder body. It is arranged in the space below the seat mounting portion of the traveling machine body so as to be interlocked and located in front of the swing operation range of the lift arm and at substantially the same level as the swing fulcrum of the lift arm. There is a point.
ローリングシリンダが伸縮操作されると、その伸縮作
動力がレリーズワイヤを介して走行機体の方に伝達され
て回転式ポテンショメータを操作する。したがって、ポ
テンショメータとしてその作動にかかわらず伸縮式の如
く水分を吸入しない回転式のものを使用し、しかも、ポ
テンショメータがリフトアームの揺動作動範囲よりも前
方で、かつ、リフトアームの揺動支点と略同じレベルに
位置するように、フェンダーや機体上方カバー等の機体
付属部材で覆われた走行機体における座席取付部の下方
空間をポテンショメータの設置箇所とし、ポテンショメ
ータに対する雨水や泥水の付着および雑草の絡み付きが
生じにくいようにしても、ローリングシリンダの伸縮に
伴ってポテンショメータを作動させることができる。
又、レリーズワイヤのインナワイヤは、ローリングシリ
ンダの伸縮操作に伴って、その操作量と同じ操作量でロ
ーリングシリンダの伸縮方向に沿って押引き操作される
とともに、その操作量でポテンショメータを操作するよ
うになる。更に、ポテンショメータを、リフトアームの
揺動作動範囲よりも前方で、かつ、リフトアームの揺動
支点と略同じレベルに位置させていることから、ローリ
ングシリンダとポテンショメータとを連係するレリーズ
ワイヤの曲率を小さくすることができるので、ローリン
グシリンダの伸縮操作に伴うレリーズワイヤのインナワ
イヤの押引き操作を円滑に行えるようになる。When the rolling cylinder is expanded and contracted, the expansion and contraction operating force is transmitted to the traveling machine body through the release wire to operate the rotary potentiometer. Therefore, regardless of its operation, a rotary type that does not absorb water, such as a telescopic type, is used as the potentiometer, and the potentiometer is located in front of the swing operation range of the lift arm and as Position the potentiometer in the space below the seat attachment part of the traveling aircraft covered with the fuselage accessory members such as the fender and the upper fuselage cover so that they are located at approximately the same level. Even if it is difficult to cause the problem, the potentiometer can be operated as the rolling cylinder expands and contracts.
In addition, the inner wire of the release wire is pushed and pulled along the extension / contraction direction of the rolling cylinder with the same operation amount as the extension / contraction operation of the rolling cylinder, and the potentiometer is operated with the operation amount. Become. Further, since the potentiometer is positioned in front of the swinging range of the lift arm and at substantially the same level as the swinging fulcrum of the lift arm, the curvature of the release wire that links the rolling cylinder and the potentiometer can be reduced. Since the size can be reduced, the inner wire of the release wire can be smoothly pushed and pulled with the expansion and contraction operation of the rolling cylinder.
従って、レリーズワイヤによる連動のために、ローリ
ング角度の検出がローリングシリンダのストロークに基
いてできると共に検出結果の取出しが電気的にできるの
でありながら、ポテンショメータを雨水が付着しにくい
ように設置できると共に回転式にして水分吸入しないよ
うにでき、雨水に起因するポテンショメータ故障が生じ
にくくて信頼性の高いものにできるようになった。Therefore, because of the interlocking with the release wire, the rolling angle can be detected based on the stroke of the rolling cylinder and the detection result can be taken out electrically, but the potentiometer can be installed to prevent rainwater from adhering and rotate. By using the formula, it is possible to prevent inhalation of water, and it becomes possible to make the potentiometer failure due to rainwater less likely to occur and to have high reliability.
その上、走行機体の付属部材をカバーに利用できるこ
とにより、特別なカバーが不要なように構造の簡略化を
図り、経済面での有利化ができるようになった。In addition, since the accessory member of the traveling machine body can be used as the cover, the structure can be simplified so that a special cover is not required, and the economical advantage can be achieved.
しかも、インナワイヤの一端部側をシリンダロッドの先
端部とシリンダ本体との間でローリングシリンダの伸縮
方向に沿って配設していることにより、ローリングシリ
ンダから遠く離れる走行機体の座席取付部の下方空間に
取付けられた回転式のポテンショメータでありながら
も、ローリングシリンダのストロークを直接的に精度良
く検出できるようになった。Moreover, since one end of the inner wire is arranged between the tip of the cylinder rod and the cylinder body along the extension / contraction direction of the rolling cylinder, the space below the seat mounting portion of the traveling machine body far away from the rolling cylinder. Although it is a rotary potentiometer attached to, the stroke of the rolling cylinder can be detected directly and accurately.
更に、レリーズワイヤの曲率を小さくして、レリーズ
ワイヤのインナワイヤの押引き操作を円滑に行えるよう
にしていることによって、レリーズワイヤによるローリ
ングシリンダの伸縮操作に伴うポテンショメータの操作
を、より迅速かつ正確に行えるようになるので、検出速
度ならびに検出精度の向上をより一層図れるようになっ
た。In addition, the curvature of the release wire is made smaller so that the push-pull operation of the inner wire of the release wire can be performed smoothly. As a result, the detection speed and the detection accuracy can be further improved.
次に実施例を示す。 Next, examples will be shown.
第3図に示すように、トラクターの機体後部を形成す
るミッションケース(1)の上部に油圧シリンダ(2)
によって上下に駆動揺動されるように取付けた左右一対
のリフトアーム(3a),(3b)、ミッションケース
(1)の下部に上下揺動自在に取付けた左右一対のロワ
ーリンク(4a),(4b)、一方のリフトアーム(3b)と
一方のロワーリンク(4b)とを連結したローリングシリ
ンダ(5)、他方のリフトアーム(3a)と他方のロワー
リンク(4a)とを連結したリフトロッド(6)、ミッシ
ョンケース(1)の後壁部分に上下揺動自在に取付けた
トップリンク(7)を有したリンク機構を介してロータ
リ耕耘装置(8)をミッションケース(1)に連結する
と共に、ミッションケース(1)から回転軸(9)を介
して耕耘装置(8)に伝動されるように構成し、油圧シ
リンダ(2)によるリフトアーム(3a)及び(3b)の揺
動操作により耕耘装置(8)をトラクターに対して昇降
操作するように、かつ、ローリングシリンダ(5)によ
るロワーリンク(4b)の揺動操作により耕耘装置(8)
をトラクターに対してローリング操作するように乗用型
耕耘機を構成してある。As shown in FIG. 3, a hydraulic cylinder (2) is provided above the mission case (1) forming the rear part of the tractor body.
A pair of left and right lift arms (3a), (3b) mounted so as to be driven to swing up and down by a pair of left and right lower links (4a), (mounted on the lower part of the mission case (1) so that they can swing vertically. 4b), a rolling cylinder (5) connecting one lift arm (3b) and one lower link (4b), and a lift rod (5) connecting the other lift arm (3a) and the other lower link (4a). 6), the rotary tiller (8) is connected to the mission case (1) through a link mechanism having a top link (7) mounted on the rear wall portion of the mission case (1) so as to be vertically swingable, and The tiller is configured to be transmitted from the mission case (1) to the tiller (8) through the rotary shaft (9), and the tiller is operated by swinging the lift arms (3a) and (3b) by the hydraulic cylinder (2). (8) As the lifting operation on the tractor and plow the oscillating operation of the lower link (4b) by a rolling cylinder (5) (8)
The riding-type cultivator is configured so as to perform a rolling operation on the tractor.
第1図及び第2図に示すように、ミッションケース
(1)のうち座席取付部材に兼用のカバー(10)により
上方が覆われ、かつ、後輪フェンダー(11)により横側
方が覆われて雨水のかかりにくくなっている座席取付部
の下方空間に、回転式のポテンショメータ(12)を、リ
フトアーム(3b)の揺動作動範囲よりも前方で、かつ、
リフトアーム(3b)の揺動支点と略同じレベルに位置す
るように取付けると共に、このポテンショメータ(12)
を押引き式のレリーズワイヤ(13)を介してローリング
シリンダ(5)に連動させて、耕耘装置(8)のトラク
タに対するローリング方向とローリング角度をローリン
グシリンダ(5)のストロークに基いて検出すると共
に、検出結果を電気的に取出すように耕耘装置ローリン
グ検出装置を構成してある。すなわち、レリーズワイヤ
(13)におけるインナワイヤ(13a)のシリンダ側とな
る一端部をロワーリンク側に連結されているローリング
シリンダ(5)のシリンダロッド(5a)に、又、レリー
ズワイヤ(13)におけるアウタワイヤ(13b)のシリン
ダ側となる一端部をリフトアーム側に連結されているロ
ーリングシリンダ(5)のシリンダ本体(5b)に夫々連
結して、インナワイヤ(13a)の一端部側がシリンダロ
ッド(5a)の先端部とシリンダ本体(5b)との間でロー
リングシリンダ(5)の伸縮方向に沿うように配設し、
かつ、レリーズワイヤ(13)におけるインナワイヤ(13
a)のポテンショメータ側となる他端部をポテンショメ
ータ(12)のアーム式操作部(12a)に連結して、ロー
リングシリンダ(5)が伸縮操作されると、その伸縮作
動力がレリーズワイヤ(13)を介してポテンショメータ
(12)に伝わって操作部(12a)を揺動操作するように
構成してあり、ポテンショメータ(12)が現出する電気
抵抗の変化方向が増大側と減少側のいずれにあるかを知
ってローリング方向を判断し、電気抵抗の変化した値を
知ってローリング角度を判断するのである。As shown in FIG. 1 and FIG. 2, the upper part of the mission case (1) is covered by a cover (10) which also serves as a seat mounting member, and the lateral sides are covered by a rear wheel fender (11). A rotary potentiometer (12) is installed in the space below the seat mounting part where it is difficult for rainwater to splash, in front of the swinging range of the lift arm (3b), and
The potentiometer (12) is installed so that it is located at approximately the same level as the swing fulcrum of the lift arm (3b).
Is connected to the rolling cylinder (5) through a push-pull type release wire (13) to detect the rolling direction and rolling angle of the tiller (8) with respect to the tractor based on the stroke of the rolling cylinder (5). The tilling device rolling detection device is configured to electrically extract the detection result. That is, one end of the release wire (13) on the cylinder side of the inner wire (13a) is connected to the cylinder rod (5a) of the rolling cylinder (5) connected to the lower link side, and the outer wire of the release wire (13) is connected. The cylinder side end of (13b) is connected to the cylinder body (5b) of the rolling cylinder (5) connected to the lift arm side, and the one end side of the inner wire (13a) is connected to the cylinder rod (5a). Arranged between the tip and the cylinder body (5b) along the expansion and contraction direction of the rolling cylinder (5),
In addition, the inner wire (13
When the other end of the potentiometer side of a) is connected to the arm type operation part (12a) of the potentiometer (12) and the rolling cylinder (5) is expanded and contracted, the expansion and contraction operating force is released wire (13). The operation part (12a) is configured to be oscillated by being transmitted to the potentiometer (12) via the, and the changing direction of the electric resistance expressed by the potentiometer (12) is either the increasing side or the decreasing side. The rolling direction is determined by knowing that, and the rolling angle is determined by knowing the changed value of the electric resistance.
第2図に示す如くミッションケース(1)に取付けた
重力式の傾斜センサ(14)によってトラクタの左右傾斜
の方向と角度を検出すると共に検出結果を電気的に取出
すように構成し、そして、第1図に示すように、前記傾
斜センサ(14)に連係させた目標角演算機構(15)と、
前記ポテンショメータ(12)とをローリング制御機構
(16)を介して前記ローリングシリンダ(5)の電磁コ
ントロールバルブ(17)に連係させて、トラクタの左右
傾斜にかかわらず左右の耕耘深さを同一または略同一に
維持しながら作業できるように構成してある。すなわ
ち、傾斜センサ(14)による検出結果が変化するに伴
い、目標角演算機構(15)が、傾斜センサ(14)からの
情報の変化にかかわらず左側の耕深と右側の耕深との差
が設定範囲内になるように耕耘装置(8)をローリング
制御すべき目標角度を自動的に演算すると共にローリン
グ制御機構(16)に出力するのである。そして、ローリ
ング制御機構(16)が、目標角演算機構(15)からの演
算目標角度とポテンショメータ(12)からの検出角度と
が同一になるようにローリングシリンダ(5)を伸縮さ
せるためのバルブ操作信号をコントロールバルブ(17)
自動的に出力するのである。As shown in FIG. 2, the gravity type inclination sensor (14) attached to the mission case (1) is used to detect the direction and angle of the left and right inclination of the tractor and to electrically take out the detection result. As shown in FIG. 1, a target angle calculation mechanism (15) linked to the tilt sensor (14),
The potentiometer (12) is linked to the electromagnetic control valve (17) of the rolling cylinder (5) via the rolling control mechanism (16) so that the left and right tillage depths are the same or substantially the same regardless of the left and right inclination of the tractor. It is configured so that work can be performed while maintaining the same. That is, as the detection result of the tilt sensor (14) changes, the target angle calculation mechanism (15) causes the difference between the left plowing depth and the right plowing depth regardless of the change in the information from the tilt sensor (14). The target angle for the rolling control of the tiller (8) is automatically calculated so that is within the set range, and is output to the rolling control mechanism (16). A valve operation for the rolling control mechanism (16) to extend and contract the rolling cylinder (5) so that the calculated target angle from the target angle calculation mechanism (15) and the detected angle from the potentiometer (12) are the same. Signal control valves (17)
It outputs it automatically.
耕耘機の他、田植機等の各種作業車にも本考案は適用
できる。したがって、耕耘装置ローリング検出装置を作
業装置ローリング検出装置と称する。The present invention can be applied to various work vehicles such as rice transplanters as well as tillers. Therefore, the tiller rolling detection device is referred to as a work device rolling detection device.
尚、実用新案登録請求の範囲の項に図面との対照を便
利にする為に符号を記すが、該記入により本考案は添付
図面の構造に限定されるものではない。It should be noted that reference numerals are added to the claims of the utility model for convenience of comparison with the drawings, but the present invention is not limited to the structure of the accompanying drawings by the entry.
図面は本考案に係る作業車の作業装置ローリング検出装
置の実施例を示し、第1図はローリング検出装置の側面
図、第2図はポテンショメータ配設部の後面図、第3図
は乗用型耕耘機後部の概略斜視図である。 (1)……走行機体、(3b)……リフトアーム、(4b)
……ロワーリンク、(5)……ローリングシリンダ、
(5a)……シリンダロッド、(5b)……シリンダ本体、
(12)……回転式ポテンショメータ、(13)……レリー
ズワイヤ、(13a)……インナワイヤ。The drawings show an embodiment of a working device rolling detection device for a work vehicle according to the present invention. Fig. 1 is a side view of the rolling detection device, Fig. 2 is a rear view of a potentiometer mounting portion, and Fig. 3 is a riding-type tiller. It is a schematic perspective view of a machine rear part. (1) …… Transport vehicle, (3b) …… Lift arm, (4b)
…… Lower link, (5) …… Rolling cylinder,
(5a) …… Cylinder rod, (5b) …… Cylinder body,
(12) …… Rotary potentiometer, (13) …… Release wire, (13a) …… Inner wire.
Claims (1)
リフトアーム(3b)と上下揺動自在に取付けたロワーリ
ンク(4b)とをローリングシリンダ(5)により連結し
た作業車の作業装置ローリング検出装置であって、回転
式ポテンショメータ(12)を、インナワイヤ(13a)の
一端部側がシリンダロッド(5a)の先端部とシリンダ本
体(5b)との間で前記ローリングシリンダ(5)の伸縮
方向に沿って配設されたレリーズワイヤ(13)を介し
て、前記ローリングシリンダ(5)に連動させると共
に、前記リフトアーム(3b)の揺動作動範囲よりも前方
で、かつ、前記リフトアーム(3b)の揺動支点と略同レ
ベルに位置するように、前記走行機体(1)における座
席取付部の下方空間に配設してある作業車の作業装置ロ
ーリング検出装置。1. Work of a work vehicle in which a lift arm (3b) mounted on a traveling machine body (1) so as to be swingable and a lower link (4b) mounted so as to swing vertically are connected by a rolling cylinder (5). The device is a rolling detection device, wherein a rotary potentiometer (12) is provided with an inner wire (13a) having one end side extending and contracting the rolling cylinder (5) between the tip of the cylinder rod (5a) and the cylinder body (5b). Via a release wire (13) arranged along the direction, and in conjunction with the rolling cylinder (5), in front of the swing operation range of the lift arm (3b) and the lift arm (3). A work device rolling detection device for a work vehicle, which is arranged in a space below the seat mounting portion of the traveling machine body (1) so as to be located at substantially the same level as the swing fulcrum of 3b).
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987164120U JPH081605Y2 (en) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Working device of work vehicle Rolling detection device |
KR1019880013956A KR920000670B1 (en) | 1987-10-26 | 1988-10-26 | Working vehicle with rolling controlling system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1987164120U JPH081605Y2 (en) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Working device of work vehicle Rolling detection device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0168705U JPH0168705U (en) | 1989-05-08 |
JPH081605Y2 true JPH081605Y2 (en) | 1996-01-24 |
Family
ID=31449449
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1987164120U Expired - Lifetime JPH081605Y2 (en) | 1987-10-26 | 1987-10-26 | Working device of work vehicle Rolling detection device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH081605Y2 (en) |
-
1987
- 1987-10-26 JP JP1987164120U patent/JPH081605Y2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH0168705U (en) | 1989-05-08 |
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