JPH08158649A - Cleaning and scraping device - Google Patents

Cleaning and scraping device

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JPH08158649A
JPH08158649A JP6330466A JP33046694A JPH08158649A JP H08158649 A JPH08158649 A JP H08158649A JP 6330466 A JP6330466 A JP 6330466A JP 33046694 A JP33046694 A JP 33046694A JP H08158649 A JPH08158649 A JP H08158649A
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cleaning
brush
mast
guide mast
scraping
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Mitsuhiro Okada
岡田  光弘
Kenji Yahagi
健治 矢作
Masahiro Kadani
昌弘 甲谷
Eisuke Numaguchi
栄助 沼口
Takashi Nakazawa
宇 中沢
Toshio Hashino
敏夫 橋野
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Tobishima Corp
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Abstract

PURPOSE: To facilitate cleaning and scraping operations, and make the operations efficient by letting a guide mast be tilted in parallel with an objective surface for cleaning and scraping, and letting a brush body to be pressed onto the objective surface be moved while being drivingly rotated along the guide mast. CONSTITUTION: A brush drive section D is moved to the most lowest section of a guide mast 11, a folk lift A is advanced, and a rotating brush 21 is then pressed against the cleaning and scraping surface KTa of a form KT. Subsequently the rotating brush 21 is rotated under a resiliently pressed condition, and concrete residue adhered onto the scraping surface KTa is cleaned while the brush drive section D is being moved along the guide mast 11. The residue is absorbed so as to be removed by the water and the dust collecting filter of a dust collecting box 51 through a suction port 44a. In this case, when a folk lift main body Aa is advanced in a slightly inclined attitude against the scraping surface KTa, the rotating brush 21 is rotated around a brush support axis 32. Movement is made until the rotating brush 21 becomes parallel with the cleaning and scraping surface KTa while one shock absorbing damper 38 is being compressed, and cleaning and scraping operations are excellently carried out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、例えばダム等の土木作
業現場において、コンクリート壁を構築するのに使用す
る型枠あるいはそのコンクリート壁面の、清掃及びケレ
ンを行う清掃ケレン装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a cleaning squeegeeing device for cleaning and squeezing a formwork used for constructing a concrete wall or a concrete wall surface of the formwork in a civil engineering work site such as a dam.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、例えばダム工事においてコンクリ
ート躯体を構築する場合、複数枚の型枠によって所要空
間を囲繞形成し、ここにコンクリートを打設する。そし
て、そのコンクリートが固化した後に、それらの型枠を
下方から上方にスライドさせて、さらにそこにコンクリ
ートを打設するという作業を繰り返して、上記コンクリ
ート躯体を形成する。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, when constructing a concrete skeleton in a dam construction, a required space is surrounded by a plurality of molds and concrete is poured therein. Then, after the concrete is solidified, the operations of sliding the formwork from the lower side to the upper side and further placing the concrete therein are repeated to form the concrete skeleton.

【0003】しかしながら、一度コンクリートの打設に
使用した型枠には、その表面にコンクリートの残さが固
着しているため、これをそのまま次のコンクリート打設
に使用することができない。
However, since the residue of concrete adheres to the surface of the formwork once used for placing concrete, it cannot be used for the next concrete placing as it is.

【0004】そこで、ハンディタイプのディスクグライ
ンダーに、直径100mm前後のワイヤーブラシを取り
付け、これを作業員が型枠に押しつけながら、そこに固
着しているコンクリートの残さ等を除去していた。
Therefore, a wire brush having a diameter of about 100 mm is attached to a handy type disc grinder, and an operator pushes the wire brush against a formwork to remove the residue of concrete adhered thereto.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記ダム工
事で使用する型枠は大型のものであり、しかもコンクリ
ート躯体の側壁に沿って下方から上方にスライド移動し
て再使用するため、起立させた姿勢あるいはやや傾斜さ
せた姿勢に保持されている。
By the way, the formwork used in the dam construction is large in size, and it is slid upward from the bottom along the side wall of the concrete skeleton to be reused, so that it is erected. It is held in a posture or in a slightly inclined posture.

【0006】従って、このように起立姿勢等に保持され
た型枠の上の部分を清掃・ケレンするには、両手でハン
ディタイプのディスクグラインダーを持ち、さらに両腕
を上方に捧げるような姿勢で作業を行う必要があり、肉
体的に苦痛を伴なうので、その作業を長時間行うのは困
難である。
Therefore, in order to clean and clean the upper part of the formwork held in such a standing posture as described above, hold the handy type disk grinder with both hands and further raise both arms upward. It is difficult to perform the work for a long time because the work needs to be performed and it is physically painful.

【0007】また、身体の上方にディスクグラインダー
を持ち上げた姿勢での作業では、発生したコンクリート
残さの粉塵が作業員の顔面や身体に降りかかり、作業環
境も劣悪なものとなる。
Further, when the work is performed with the disc grinder being lifted above the body, dust of the generated concrete residue falls on the face and body of the worker, and the working environment becomes poor.

【0008】しかも、作業員の手が届かないような上の
部分を清掃・ケレンする場合には足場を必要とするが、
足場の上に乗った不安定な姿勢での清掃・ケレン作業は
危険である。
Moreover, a scaffold is required to clean and clean the upper part, which is out of reach of workers.
It is dangerous to carry out cleaning and cleaning work in an unstable position on a scaffold.

【0009】さらに、起立姿勢等に保持されている型枠
の下の部分の清掃・ケレンを行うには、両手でディスク
グラインダーを持ち、屈んだあるいはしゃがんだ姿勢で
作業を行う必要があり、この場合にも肉体的な苦痛を伴
うので、その作業を長時間行うのは困難である。しか
も、ハンディタイプのディスクグラインダーを用いた清
掃・ケレン作業は、単位時間当たりの清掃・ケレン能力
が低いものであった。
Further, in order to clean and clean the lower part of the form frame held in the standing posture, it is necessary to hold the disc grinder with both hands and perform the work in a bent or crouched posture. In that case, it is difficult to carry out the work for a long time because of physical pain. Moreover, cleaning / cleaning work using a handy type disk grinder had low cleaning / cleaning ability per unit time.

【0010】そこで本発明は、型枠や壁面等の清掃・ケ
レン作業を容易にかつ短時間で行え、かつ、コンクリー
ト残さ等の周囲への飛散を防止できる清掃ケレン装置を
提供しようとするものである。
Therefore, the present invention is intended to provide a cleaning squeegeeing device which can easily perform cleaning and scavenging work of a mold or a wall surface in a short time and prevent scattering of concrete residue or the like to the surroundings. is there.

【0011】[0011]

【課題を解決するための手段】自走装置Aの前側に傾動
自在に装架したガイドマスト11と、これを清掃及びケ
レン対象面KTaと平行に傾動する傾動手段CL1と、
上記ガイドマスト11に沿って移動自在に支持されると
ともに、清掃及びケレン対象面KTaの清掃及びケレン
を行うブラシ体21を回転駆動するブラシ駆動部Dと、
このブラシ駆動部Dをガイドマスト11に沿って移動す
る移動手段CL2とを有している。
A guide mast 11 tiltably mounted on the front side of a self-propelled device A, and a tilting means CL1 for tilting the guide mast parallel to the cleaning and cleaning target surface KTa are provided.
A brush drive unit D that is movably supported along the guide mast 11 and that rotationally drives a brush body 21 that performs cleaning and cleaning of the target surface KTa for cleaning and cleaning.
It has a moving means CL2 for moving the brush driving section D along the guide mast 11.

【0012】また、自走装置Aの前側に、ほぼ垂直方向
で伸縮自在な支持マスト1が装架されている場合には、
ガイドマスト11を、その支持マスト1の上端部を中心
として傾動自在に支持してもよい。
Further, in the case where a support mast 1 which is extendable and contractible in a substantially vertical direction is mounted on the front side of the self-propelled device A,
The guide mast 11 may be tiltably supported around the upper end of the support mast 1.

【0013】さらに、清掃及びケレン対象面KTaから
削ぎ落としたコンクリート残さを吸い込んで回収する回
収装置Cを搭載したものが好ましい。また、ブラシ体2
1は清掃及びケレン対象面KTaと交差する方向で回転
する円柱形状のもの、ブラシ駆動部Dは、ブラシ体21
を水平移動する移動機構Fを備えたものが好ましい。
Further, it is preferable to mount a recovery device C for sucking and recovering the concrete residue scraped off from the cleaning and cleaning target surface KTa. Also, the brush body 2
Reference numeral 1 is a cylindrical shape that rotates in a direction intersecting with the cleaning and cleaning target surface KTa, and the brush driving unit D is a brush body 21.
It is preferable to have a moving mechanism F for horizontally moving.

【0014】[0014]

【作用】傾動手段によって、ガイドマストを清掃及びケ
レン対象面に平行となるように傾動するとともに、その
面にブラシ体を押し付ける。そして、そのブラシ体を回
転駆動しながらガイドマストに沿って移動させると、そ
の移動によって清掃及びケレン対象面を綺麗にできる。
The guide mast is tilted by the tilting means so as to be parallel to the cleaning and cleaning target surface, and the brush body is pressed against the surface. Then, when the brush body is moved along the guide mast while being rotationally driven, the movement and the cleaning target surface can be cleaned.

【0015】[0015]

【実施例】本発明の実施例について図面を参照して説明
する。Aは自走装置としてのフォークリフトである。こ
のフォークリフトAは、作業員を載せて走行するもの
で、その本体Aa前側に本発明清掃ケレン装置Bを装架
し、また、後側に回収装置Cを搭載している。
Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. A is a forklift as a self-propelled device. This forklift A is for traveling with a worker mounted thereon, and has the cleaning / cleaning device B of the present invention mounted on the front side of the main body Aa thereof, and the recovery device C mounted on the rear side thereof.

【0016】フォークリフトAは、その本体Aa前側に
支持マスト1が傾動自在に起立して支持されており、こ
れに本発明清掃ケレン装置Bを取り付けている。また、
2は本体Aaの上部に設けた運転席、3,4は走行輪で
ある。
In the forklift A, a support mast 1 is tiltably erected on a front side of a main body Aa of the forklift A, and a cleaning cleaning device B of the present invention is attached thereto. Also,
2 is a driver's seat provided on the upper part of the main body Aa, and 3 and 4 are running wheels.

【0017】本発明清掃ケレン装置Bの構成は、次の通
りである。上記支持マスト1は、本体Aaの前側下端部
に前後方向で傾動自在に支持されるとともに、傾動シリ
ンダ(図示しない)によって傾動される一対のアウター
レール5,5(一方は図示しない)、この一対のアウタ
ーレール5,5の内側に沿って移動自在に支持されたイ
ンナーレール6,6(一方は図示しない)、これらのイ
ンナーレール6,6を移動させる油圧シリンダ(図示し
ない)等からなる。上記インナーレール6,6は、油圧
シリンダによってアウターレール5,5の内側に収納さ
れた位置(イ)から、二点鎖線で示す伸出し位置(ロ)
に向けて伸び出し自在となっている。
The cleaning skeletal cleaning apparatus B of the present invention has the following structure. The support mast 1 is supported on the lower end of the front side of the main body Aa so as to be tiltable in the front-rear direction, and a pair of outer rails 5, 5 (one of which is not shown) tilted by a tilting cylinder (not shown). Inner rails 6 and 6 (one of which is not shown) movably supported along the inner sides of outer rails 5 and 5, and hydraulic cylinders (not shown) that move these inner rails 6 and 6. The inner rails 6 and 6 are extended from the position (a) stored inside the outer rails 5 and 5 by the hydraulic cylinders to the extended position (b) indicated by a chain double-dashed line.
It can be freely extended toward.

【0018】7〜10は支持マスト1に取り付けた、後
述する傾動手段としての油圧シリンダCL1,CL1等
の油圧ホースの巻き取りドラム、6b,6bは、インナ
ーレール6,6の中間部に固定したシリンダ取付け片
(図2)であり、これらには油圧シリンダCL1,CL
1の本体部CLa,CLaが枢支されている。
Reference numerals 7 to 10 denote winding drums for hydraulic hoses such as hydraulic cylinders CL1 and CL1 as tilting means, which will be described later, attached to the support mast 1, and 6b and 6b fixed to intermediate portions of the inner rails 6 and 6. Cylinder mounting pieces (Fig. 2), these are hydraulic cylinders CL1, CL
One body portion CLa, CLa is pivotally supported.

【0019】11はガイドマストであり、アウターマス
ト12と、このアウターマスト12に支持されるととも
に、これに沿ってその上方に伸び出すインナーマスト1
3とからなる(図1〜3)。
Reference numeral 11 denotes a guide mast, which is an outer mast 12 and an inner mast 1 which is supported by the outer mast 12 and extends upward along the outer mast 12.
3 (FIGS. 1 to 3).

【0020】アウターマスト12は、インナーレール1
2a,12aと、これらを互いに平行に固定した連結部
材14〜17(図3)とからなり、上記支持マスト1の
インナーレール6,6の上端部に配置したピン6aに、
最上段に配置した連結部材14を枢支させている。ま
た、アウターレール12a,12aは横断面コ字形のも
ので、その開口12b,12bを互いの対向面側に向け
て連結してある。
The outer mast 12 is the inner rail 1
2a and 12a and connecting members 14 to 17 (FIG. 3) that fix them in parallel with each other, and to the pin 6a arranged at the upper end portion of the inner rails 6 and 6 of the support mast 1,
The connecting member 14 arranged at the uppermost stage is pivotally supported. The outer rails 12a, 12a are U-shaped in cross section, and the openings 12b, 12b thereof are connected so as to face each other.

【0021】アウターレール12a,12aの内側壁上
端には、これらに対向するインナーレール13a,13
aの鍔部13c,13cに当接して転動するガイドロー
ラGR1,GR1と、インナーレール13a,13aの
外面に当接するガイドローラGR2,GR2が回転自在
に取り付けられている(図4)。
Inner rails 13a, 13 facing the outer rails 12a, 12a are provided at the upper ends of the inner side walls of the outer rails 12a, 12a.
Guide rollers GR1 and GR1 that abut on the flange portions 13c and 13c of a and roll, and guide rollers GR2 and GR2 that abut the outer surfaces of the inner rails 13a and 13a are rotatably attached (FIG. 4).

【0022】インナーマスト13は、アウターレール1
2a,12aの内側に沿って配置したインナーレール1
3a,13aと、これらを連結する連結部材18,19
とからなる。それらのインナーレール13a,13aは
横断面コ字形のもので、その開口13b,13bを互い
の対向面側に向けて連結してある。
The inner mast 13 is the outer rail 1
Inner rail 1 arranged along the inside of 2a, 12a
3a, 13a and connecting members 18, 19 for connecting these
Consists of The inner rails 13a, 13a are U-shaped in cross section, and the openings 13b, 13b are connected to face each other.

【0023】また、インナーレール13a,13aの外
面には、それらの後縁部に沿って鍔部13c,13cが
形成されており、それらの下端部には対向するアウター
レール12a,12a内を転動するガイドローラGR
3,GR3が回転自在に取り付けられている。
Collar portions 13c, 13c are formed on the outer surfaces of the inner rails 13a, 13a along their rear edges, and their lower ends roll inside the outer rails 12a, 12a facing each other. Moving guide roller GR
3, GR3 is rotatably attached.

【0024】また、アウターマスト12とインナーマス
ト13との間には、後述するブラシ駆動部Dをガイドマ
スト11に沿って移動する移動手段としての油圧シリン
ダCL2が取り付けられており、その駆動ロッドCL2
aの伸縮に伴ってインナーマスト13がアウターマスト
12に対して移動する。
A hydraulic cylinder CL2 is mounted between the outer mast 12 and the inner mast 13 as a moving means for moving a brush drive portion D, which will be described later, along the guide mast 11, and its drive rod CL2.
The inner mast 13 moves with respect to the outer mast 12 with the expansion and contraction of a.

【0025】アウターマスト12の連結部材16には取
付け片12c,12cが形成されており、それらには、
前述した油圧シリンダCL1,CL1の駆動ロッドCL
b,CLbがピン接続されている。それら駆動ロッドC
Lb,CLbの伸縮に伴って、アウターマスト12は二
点鎖線で示す起立姿勢(ハ)と、実線で示す傾斜姿勢
(ニ)との間で傾動する(図1)。
Mounting pieces 12c and 12c are formed on the connecting member 16 of the outer mast 12, and they are
Drive rod CL for the hydraulic cylinders CL1, CL1 described above
b and CLb are pin-connected. Those drive rods C
With the expansion and contraction of Lb and CLb, the outer mast 12 tilts between the standing posture (c) indicated by the chain double-dashed line and the inclined posture (d) indicated by the solid line (FIG. 1).

【0026】Dはブラシ駆動部であり、ブラシ体として
の回転ブラシ21を支持した可動支持機構Eと、この可
動支持機構Eを左右方向に移動する移動機構Fとからな
る。
Reference numeral D denotes a brush drive unit, which comprises a movable support mechanism E that supports the rotary brush 21 as a brush body, and a moving mechanism F that moves the movable support mechanism E in the left-right direction.

【0027】移動機構Fは、インナーマスト13の前面
側に移動自在に取り付けられた、方型枠状のリフトブラ
ケット20と、このリフトブラケット20前面の左右側
部に固定した側板23,23と、これらの側板23,2
3間に横架したスライドねじ24及び−96ドガイド2
5,26と、左右側板23,23の一方に取り付けた油
圧モータM1とからなる(図5)。
The moving mechanism F is a rectangular frame-shaped lift bracket 20 movably attached to the front side of the inner mast 13, and side plates 23 and 23 fixed to the left and right side portions of the front surface of the lift bracket 20. These side plates 23, 2
Slide screw 24 and -96 guide 2 horizontally mounted between the two
5, 26 and the hydraulic motor M1 attached to one of the left and right side plates 23, 23 (FIG. 5).

【0028】リフトブラケット20の背面側には、イン
ナーレール13a,13a内で転動するガイドローラG
R4,GR4を先端部に取り付けた取付け片20a,2
0aが突出して設けられている(図4)。また、リフト
ブラケット20背面には、インナーレール13a,13
aの外面端に当接するガイドローラGR5,GR5が取
り付けられており、さらに一方の取付け片20aには、
インナーレール13aの端面に当接するガイドローラG
R6が取り付けられている。
On the rear side of the lift bracket 20, a guide roller G rolling inside the inner rails 13a, 13a.
Attachment pieces 20a, 2 with R4 and GR4 attached to the tip
0a is provided so as to project (FIG. 4). Further, on the rear surface of the lift bracket 20, the inner rails 13a, 13
The guide rollers GR5 and GR5 which come into contact with the outer surface end of a are attached, and the one attachment piece 20a is further provided with
Guide roller G that contacts the end surface of the inner rail 13a
R6 is attached.

【0029】取付け片20a,20aのうちの一方のも
のの先端には、ローラーチェーン27aの一端部が取り
付けられている。ローラーチェーン27aは中間部がイ
ンナーマスト13の上端部に配置したスプロケット27
を介し、その他端部がアウターマスト12の一部に取り
付けられている。すなわち、ブラシ駆動部Dは、インナ
ーマスト13の上下動に伴って、インナーレール13
a,13aに沿って移動する。
One end of the roller chain 27a is attached to the tip of one of the attachment pieces 20a, 20a. The roller chain 27a has a sprocket 27 whose middle part is arranged at the upper end of the inner mast 13.
The other end is attached to a part of the outer mast 12 via. That is, the brush drive unit D moves along with the vertical movement of the inner mast 13 and the inner rail 13
a, 13a.

【0030】油圧モータM1の駆動軸M1aとスライド
ねじ24とには、それぞれスプロケット28,29が固
定されており、これらの間にはローラチェーン30が張
設されている。従って、油圧モータM1を駆動すること
でスライドねじ24が回転され、可動支持機構Fがスラ
イドガイド25,26に沿って移動する。
Sprockets 28 and 29 are fixed to the drive shaft M1a of the hydraulic motor M1 and the slide screw 24, and a roller chain 30 is stretched between them. Therefore, the slide screw 24 is rotated by driving the hydraulic motor M1, and the movable support mechanism F moves along the slide guides 25 and 26.

【0031】可動支持機構Fは、移動支持体31と、こ
れにブラシ支持軸32を介して支持されたブラシ支持部
33とからなる。
The movable support mechanism F comprises a movable support member 31 and a brush support portion 33 supported by the movable support member 31 via a brush support shaft 32.

【0032】移動支持体31は、スライドねじ24の回
転によってスライドガイド25,26に沿って移動する
支持部材34を有している。この支持部材34は側面L
字形のもので、その起立脚部34aの上端部にはスライ
ドガイド25を摺動自在に嵌挿する嵌挿孔34bが形成
されている。
The movable support 31 has a support member 34 which moves along the slide guides 25 and 26 by the rotation of the slide screw 24. This support member 34 has a side surface L
The upright leg 34a is formed in a letter shape, and a fitting insertion hole 34b into which the slide guide 25 is slidably inserted is formed at the upper end of the upright leg 34a.

【0033】起立脚部34aの背面にはスライドねじ2
4に螺合するスライドブロック35が固定され、下部に
はスライドガイド26に嵌挿するスライドブロック36
が固定されている。また、スライドブロック36には、
緩衝ダンパ37,38の本体部37a,38aがピン接
続されている。
A slide screw 2 is provided on the rear surface of the standing leg portion 34a.
A slide block 35 that is screwed into 4 is fixed, and a slide block 36 that is inserted into the slide guide 26 is inserted in the lower portion.
Has been fixed. In addition, the slide block 36,
The body portions 37a and 38a of the buffer dampers 37 and 38 are pin-connected.

【0034】起立脚部34aの前面上部には、上記ブラ
シ支持軸32の上端部を、その軸心を中心として回転自
在に支持する回転ジョイント39が固定されている。ま
た、ブラシ支持軸32の下端部にブラシ支持部33が取
り付けられている。
A rotary joint 39 is fixed to the upper portion of the front surface of the standing leg portion 34a so as to rotatably support the upper end portion of the brush support shaft 32 about its axis. A brush support 33 is attached to the lower end of the brush support shaft 32.

【0035】起立脚部34aの前面下部には、ブラシ支
持軸32を前方に弾圧するコイルばね40の基端部が固
定され、その先端部にはブラシ支持軸32を嵌合する嵌
合部41が設けられている。また、支持部材34の水平
脚部34cには、ブラシ支持軸32を遊挿する長孔34
dが穿設されている。
A base end portion of a coil spring 40 for elastically pressing the brush support shaft 32 forward is fixed to a lower portion of the front surface of the standing leg portion 34a, and a fitting portion 41 for fitting the brush support shaft 32 is attached to a tip end portion thereof. Is provided. The horizontal leg portion 34c of the support member 34 has an elongated hole 34 into which the brush support shaft 32 is loosely inserted.
d is provided.

【0036】ブラシ支持部33は、背面中央にブラシ支
持軸32の下端部を固定した連結部材41及びこの両端
部に側板42,42を固定してなる平面コ字形の支持フ
レーム43と、その両側板42,42間に回転自在に支
持した円柱形状の回転ブラシ21と、支持フレーム43
の連結部材41の上面に一側を固定し、他側を回転ブラ
シ21の上側を覆うように湾曲形成した集塵カバー44
と、連結部材41の一端部背面に固定した油圧モータM
2とからなる(図4,5)。
The brush supporting portion 33 includes a connecting member 41 having the lower end portion of the brush supporting shaft 32 fixed to the center of the rear surface thereof, and a support frame 43 having a U-shaped flat surface formed by fixing side plates 42 and 42 at both end portions thereof and both sides thereof. A cylindrical rotating brush 21 rotatably supported between the plates 42 and 42, and a support frame 43.
One side is fixed to the upper surface of the connecting member 41 and the other side is curved and formed so as to cover the upper side of the rotating brush 21.
And a hydraulic motor M fixed to the rear surface of one end of the connecting member 41.
2 and (Figs. 4 and 5).

【0037】油圧モータM2の回転軸M2aと回転ブラ
シ21の軸21aにはスプロケット45,46が固定さ
れており、これらにはローラチェーン47が張設されて
いる。また、連結部材41の他端部側にはブラシ支持軸
32を中心とする左右のバランスを調整するウエイトW
Tが固定されている。
Sprockets 45 and 46 are fixed to the rotary shaft M2a of the hydraulic motor M2 and the shaft 21a of the rotary brush 21, and a roller chain 47 is stretched around them. In addition, a weight W for adjusting the left-right balance about the brush support shaft 32 is provided on the other end side of the connecting member 41.
T is fixed.

【0038】連結部材41の背面であって、ブラシ支持
軸32の両側には、緩衝ダンパ37,38のロッド37
a,38bがピン接続されている。このガスダンパ3
7,38は、ブラシ支持部33が常時前向きとなるよう
に保持しているが、ブラシ支持軸32を中心として傾か
せるような力がブラシ支持部33に作用した場合には、
その力に対向してブラシ支持部33を元の姿勢に戻す向
きの押圧力を発生する。
On the back surface of the connecting member 41 and on both sides of the brush support shaft 32, rods 37 of buffer dampers 37 and 38 are provided.
a and 38b are pin-connected. This gas damper 3
7 and 38 hold the brush support portion 33 so that it is always facing forward. However, when a force that tilts the brush support shaft 32 as a center acts on the brush support portion 33,
A pressing force is generated in the direction of returning the brush supporting portion 33 to the original posture in opposition to the force.

【0039】集塵カバー44には、回転ブラシ21で削
ぎ落としたコンクートの残さや塵等を吸引する2つの吸
引口44a,44aが形成され、これらには、吸引ダク
ト48,48の一端が取り付けられている。
The dust-collecting cover 44 is provided with two suction ports 44a, 44a for sucking the residue and dust of the concrete scraped off by the rotary brush 21, to which one end of the suction ducts 48, 48 is attached. Has been.

【0040】吸引ダクト48,48の他端は、フォーク
リフトの本体Aa後部に固定したブロワ49に接続さ
れ、ブロワ49の排気側には排気ダクト50を介して集
塵ボックス51が接続されている。この集塵ボックス5
1内には水が貯留されており、排気ダクト50の排気端
部は、その水の中に配置されている。また、集塵ボック
ス51には排気口(図示しない)が形成されており、こ
れには集塵フィルタ(図示しない)が取り付けてある。
The other ends of the suction ducts 48, 48 are connected to a blower 49 fixed to the rear part of the main body Aa of the forklift, and a dust collecting box 51 is connected to the exhaust side of the blower 49 via an exhaust duct 50. This dust collection box 5
Water is stored inside 1, and the exhaust end of the exhaust duct 50 is arranged in the water. Further, an exhaust port (not shown) is formed in the dust collecting box 51, and a dust collecting filter (not shown) is attached to this.

【0041】ブロワ49を駆動すると、回転ブラシ21
によって型枠KTの清掃及びケレン面KTaから削ぎ落
とされたコンクリート残さ等が吸引口44a,44aか
ら吸引され、それらは吸引ダクト48及び排気ダクト5
0を通じて集塵ボックス51に導かれ、そこに貯留して
いる水に吸着される。さらに水に吸着されなかった塵等
は、集塵フィルタによって除去される。
When the blower 49 is driven, the rotating brush 21
By the cleaning of the form KT and the concrete residue scraped off from the cleaning surface KTa by the suction ports 44a, 44a are sucked, and these are sucked by the suction duct 48 and the exhaust duct 5.
It is guided to the dust collection box 51 through 0 and is adsorbed by the water stored therein. Further, dust and the like not adsorbed on water is removed by the dust collecting filter.

【0042】次に、本装置の動作について説明する。ま
ず、清掃・ケレンを行う型枠KTは、図1に示すように
所定角度で傾斜した姿勢で支持されている。
Next, the operation of this apparatus will be described. First, the mold KT for cleaning and cleaning is supported in a posture inclined at a predetermined angle as shown in FIG.

【0043】ブラシ駆動部Dをガイドマスト11の最下
部に移動させた状態で、フォークリフトAを前進させ、
回転ブラシ21を型枠KTの清掃及びケレン面KTaに
押し付ける。
With the brush drive D moved to the lowermost part of the guide mast 11, the forklift A is moved forward,
The rotating brush 21 is cleaned on the mold KT and pressed against the cleaning surface KTa.

【0044】回転ブラシ21を型枠KTの清掃及びケレ
ン面KTaに押し付けると、この押し付けに従ってブラ
シ支持軸32が後方に移動して、コイルばね40を圧縮
する。この圧縮に従って回転ブラシ21は型枠KTの清
掃及びケレン面KTaに弾圧される。
When the rotary brush 21 is cleaned and pressed against the mold surface KT and the cleaning surface KTa, the brush support shaft 32 moves rearward according to the pressing, and the coil spring 40 is compressed. In accordance with this compression, the rotary brush 21 cleans the mold KT and is elastically pressed against the cleaning surface KTa.

【0045】その弾圧状態で回転ブラシ21を回転駆動
し、ブラシ駆動部Dをガイドマスト11に沿って移動す
る。この移動の間に、型枠KTの清掃及びケレン面KT
aに固着しているコンクリートの残さは、回転ブラシ2
1によって削ぎ落とされるようにしてケレンされる。
The rotary brush 21 is rotationally driven under the elastic pressure, and the brush drive section D is moved along the guide mast 11. During this movement, the cleaning of the mold KT and the cleaning surface KT
The residue of concrete adhered to a is the rotating brush 2
It is scraped off by being scraped off by 1.

【0046】さらに、削ぎ落としたコンクリート残さ
は、吸引口44a,44aから吸い込まれて集塵ボック
ス51に集められ、集塵ボックス51内の水と集塵フィ
ルタによって吸着,除去される。
Further, the scraped off concrete residue is sucked from the suction ports 44a, 44a and collected in the dust collecting box 51, and is adsorbed and removed by the water in the dust collecting box 51 and the dust collecting filter.

【0047】このようにして、回転ブラシ21をガイド
マスト11に沿って移動させながら、型枠KTの清掃及
びケレン面KTaの清掃・ケレンを行なう。
In this way, while the rotary brush 21 is moved along the guide mast 11, the mold KT is cleaned and the cleaning surface KTa is cleaned / cleaned.

【0048】型枠KTの幅方向に回転ブラシ21を移動
するには、移動機構Fによって可動機構Eを左右水平方
向に移動させる。そして、該回転ブラシ21を回転駆動
しながら、ブラシ駆動部Dをガイドマスト11に沿って
移動させる。この移動によって、フォークリフトAの本
体Aaを切り返さなくとも、回転ブラシ21の移動領
域、すなわちその幅寸法以上の領域を清掃・ケレンでき
る。
In order to move the rotary brush 21 in the width direction of the mold KT, the moving mechanism F moves the movable mechanism E horizontally. Then, while rotating the rotary brush 21, the brush drive section D is moved along the guide mast 11. By this movement, the moving area of the rotary brush 21, that is, the area having a width equal to or larger than the width of the forklift A can be cleaned and cleaned without cutting the main body Aa of the forklift A.

【0049】その後、フォークリフトAの本体Aaを切
り返して、回転ブラシ21を左方向あるいは右方向にさ
らに移動させて上記と同様の清掃・ケレン作業を行う。
Thereafter, the main body Aa of the forklift A is turned back, and the rotary brush 21 is further moved leftward or rightward to perform the cleaning / cleaning work similar to the above.

【0050】ところで、フォークリフトAの本体Aaが
型枠KTの清掃及びケレン面KTaに対してやや傾いた
姿勢で対向している場合、この姿勢でフォークリフトA
を前進させると、回転ブラシ21の前面の一端部側だけ
が型枠KTに当接する(図7)。
By the way, when the main body Aa of the forklift A is facing the cleaning of the mold KT and the cleaning surface KTa in a slightly inclined posture, the forklift A in this posture is used.
When is moved forward, only one end of the front surface of the rotating brush 21 comes into contact with the mold KT (FIG. 7).

【0051】この当接後、さらにフォークリフトAを前
進させると、この前進に伴って回転ブラシ21がブラシ
支持軸32を中心として回転し、一方の緩衝ダンパ38
を圧縮しながら、回転ブラシ21が型枠KTの清掃及び
ケレン面KTaと平行になるまで移動する。従って、フ
ォークリフトAが型枠KTに対してやや傾いた状態で対
向している場合にも、清掃・ケレン作業を良好に行え
る。
After the contact, when the forklift A is further advanced, the rotating brush 21 rotates about the brush support shaft 32 along with the forward movement, and the buffer damper 38 on one side is rotated.
While compressing, the rotating brush 21 is moved until the mold KT is cleaned and becomes parallel to the cleaning surface KTa. Therefore, even when the forklift A faces the mold KT in a slightly inclined state, the cleaning / cleaning work can be favorably performed.

【0052】なお、本発明は前述した実施例に限るもの
ではなく、その要旨の範囲内で様々に変形実施が可能で
ある。前記ブラシ駆動部Dは、円柱状の回転ブラシ21
を型枠KTの清掃及びケレン面KTaと交差する方向に
回転させる構造のものについて説明したが、その面KT
aと平行に回転する円盤状のブラシとしてもよい。ま
た、その数も2以上設けるようにしてもよい。
The present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but various modifications can be made within the scope of the invention. The brush driving unit D includes a cylindrical rotating brush 21.
The structure of rotating the mold KT in a direction intersecting with the cleaning surface KT and the cleaning surface KTa has been described.
It may be a disk-shaped brush that rotates parallel to a. Moreover, the number may be two or more.

【0053】前記実施例では、型枠KTの清掃及びケレ
ン面KTaに固着したコンクリートの残さを清掃・ケレ
ンするものを例として説明したが、コンクリート壁等の
表面を清掃・ケレンすることもできる。
In the above-mentioned embodiment, the case of cleaning the mold KT and cleaning / cleaning the residue of the concrete adhered to the cleaning surface KTa has been described as an example, but the surface of a concrete wall or the like can be cleaned / cleaned.

【0054】また、フォークリフトの本体前側に支持マ
ストを立設せず、本体前側に直接ガイドマストを装架す
るようにしてもよい。
Further, the guide mast may be mounted directly on the front side of the main body of the forklift without the support mast standing on the front side of the main body.

【0055】[0055]

【発明の効果】請求項1〜4記載の発明によれば、清掃
及びケレン対象面にブラシ体を押圧するとともに、その
ブラシ体を回転させながらガイドマストに沿って移動さ
せるので、型枠や壁面等の清掃・ケレン作業を容易にか
つ短時間で行なうことができる。
According to the invention described in claims 1 to 4, the brush body is pressed against the surface to be cleaned and cleaned, and is moved along the guide mast while rotating the brush body. It is possible to easily perform cleaning and cleaning work such as in a short time.

【0056】請求項2記載の発明では、ガイドマストを
支持マストに支持させているので、傾動手段とともに、
その支持マストの高さを調整することで、ガイドマスト
の傾斜角度の調整を容易に行うことができる。
According to the second aspect of the invention, since the guide mast is supported by the support mast, the tilting means and
By adjusting the height of the support mast, the inclination angle of the guide mast can be easily adjusted.

【0057】請求項3記載の発明では、上記効果に加
え、ブラシ体で削ぎ落としたコンクリート残さ等を回収
装置で回収しているので、それらの周囲への飛散を防止
することができ、作業環境を改善することができる。
According to the invention of claim 3, in addition to the above effects, since the concrete residue and the like scraped off by the brush body is collected by the collecting device, it is possible to prevent the scattering of the residue around them and the work environment. Can be improved.

【0058】請求項4記載の発明では、上記効果に加
え、ブラシ体を円柱形としているので、ガイドマストに
沿って移動させるだけで、一度に広い面積の清掃及びケ
レンを行うことができる。
According to the fourth aspect of the present invention, in addition to the above effects, since the brush body has a columnar shape, it is possible to perform cleaning and cleaning of a large area at a time simply by moving the brush body along the guide mast.

【0059】請求項5記載の発明では、ブラシ体を左右
に移動させることができるので、わざわざ自走装置を移
動させなくても、ブラシ体が当接している左右の領域を
清掃・ケレンすることができ、その作業を短時間に行う
ことができる。
According to the fifth aspect of the present invention, since the brush body can be moved to the left and right, the left and right regions where the brush body is in contact can be cleaned and cleaned without moving the self-propelled device. The work can be done in a short time.

【0060】また、このようにブラシ体を左右に移動で
きるようにしておけば、本体の移動を自由に行えないよ
うな、限られたスペースしかない場合であっても、型枠
の隅々まで容易に清掃・ケレンできる。
Further, by making the brush body movable to the left and right in this way, even if there is only a limited space such that the main body cannot be moved freely, every corner of the formwork Easy to clean and clean.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明清掃ケレン装置を搭載した自走装置全体
を示す側面図である。
FIG. 1 is a side view showing an entire self-propelled device equipped with a cleaning cleaning device of the present invention.

【図2】その正面図である。FIG. 2 is a front view thereof.

【図3】ガイドマストの分解斜視図である。FIG. 3 is an exploded perspective view of a guide mast.

【図4】そのガイドマストにリフトブラケットを取り付
けた部分平断面図である。
FIG. 4 is a partial plan sectional view in which a lift bracket is attached to the guide mast.

【図5】本発明清掃ケレン装置の部分的な詳細を示す部
分拡大図である。
FIG. 5 is a partially enlarged view showing a partial detail of the cleaning skeletal device of the present invention.

【図6】その下部構造を示す部分平面図である。FIG. 6 is a partial plan view showing the lower structure thereof.

【図7】回転ブラシを型枠に斜めに押しつける状態を示
す平面図である。
FIG. 7 is a plan view showing a state in which a rotating brush is pressed obliquely against a mold.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 支持マスト 11 ガイドマスト 21 ブラシ体(回転ブラシ) A 自走装置(フォークリフト) C 回収装置 CL1 傾動手段(油圧シリンダ) D ブラシ駆動部 F 移動機構 KTa 清掃及びケレン対象面 CL2 移動手段(油圧シリンダ) 1 Support Mast 11 Guide Mast 21 Brush Body (Rotating Brush) A Self-propelled Device (Forklift) C Recovery Device CL1 Tilt Means (Hydraulic Cylinder) D Brush Drive Part F Moving Mechanism KTa Cleaning and Keren Target Surface CL2 Moving Means (Hydraulic Cylinder)

フロントページの続き (72)発明者 沼口 栄助 東京都千代田区三番町2番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 中沢 宇 東京都千代田区三番町2番地 飛島建設株 式会社内 (72)発明者 橋野 敏夫 東京都千代田区三番町2番地 飛島建設株 式会社内Front page continued (72) Inventor Eisuke Numaguchi 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo, Tobishima Construction Co., Ltd. (72) Inventor Yu Nakazawa 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo, Tobishima Construction Co., Ltd. (72 ) Inventor Toshio Hasino 2 Sanbancho, Chiyoda-ku, Tokyo Tobishima Construction Co., Ltd.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 自走装置の前側に傾動自在に装架したガ
イドマストと、これを清掃及びケレン対象面と平行に傾
動する傾動手段と、上記ガイドマストに沿って移動自在
に支持されるとともに、清掃及びケレン対象面の清掃及
びケレンを行うブラシ体を回転駆動するブラシ駆動部
と、このブラシ駆動部をガイドマストに沿って移動する
移動手段とを有することを特徴とする清掃ケレン装置。
1. A guide mast mounted on the front side of a self-propelled device so as to be tiltable, tilting means for tilting the guide mast parallel to the cleaning and cleaning target surface, and movably supported along the guide mast. A cleaning and cleaning device, comprising: a brush driving unit that rotationally drives a brush body that cleans and cleans a target surface, and a moving unit that moves the brush driving unit along a guide mast.
【請求項2】 自走装置の前側には、ほぼ垂直方向で伸
縮自在な支持マストが装架されており、ガイドマスト
は、その支持マストの上端部を中心として傾動自在に支
持されている請求項1記載の清掃ケレン装置。
2. A support mast that is extendable and contractible in a substantially vertical direction is mounted on the front side of the self-propelled device, and the guide mast is supported so as to be tiltable about an upper end portion of the support mast. Item 10. The cleaning scraper device according to Item 1.
【請求項3】 清掃及びケレン対象面から削ぎ落とした
コンクリート残さを吸い込んで回収する回収装置を搭載
した請求項1又は2記載の清掃ケレン装置。
3. The cleaning and cleaning device according to claim 1, further comprising a recovery device for sucking and recovering the concrete residue scraped off from the cleaning and cleaning target surface.
【請求項4】 ブラシ体は清掃及びケレン対象面と交差
する方向で回転する円柱形状のブラシである請求項1,
2又は3記載の清掃ケレン装置。
4. The brush body is a cylindrical brush that rotates in a direction intersecting the cleaning and cleaning surface.
Cleaning cleaning device according to 2 or 3.
【請求項5】 ブラシ駆動部は、ブラシ体を水平移動す
る移動機構を備えている請求項1,2,3又は4記載の
清掃ケレン装置。
5. The cleaning cleaning device according to claim 1, wherein the brush driving unit includes a moving mechanism that horizontally moves the brush body.
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