JPH08155562A - Die storing device of punch press machine - Google Patents

Die storing device of punch press machine

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Publication number
JPH08155562A
JPH08155562A JP30385394A JP30385394A JPH08155562A JP H08155562 A JPH08155562 A JP H08155562A JP 30385394 A JP30385394 A JP 30385394A JP 30385394 A JP30385394 A JP 30385394A JP H08155562 A JPH08155562 A JP H08155562A
Authority
JP
Japan
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mold
die
storage
punch press
press machine
Prior art date
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Pending
Application number
JP30385394A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Haruo Yoshida
晴夫 吉田
Shuji Okamoto
修二 岡本
Katsuhiro Ogawa
勝弘 小川
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Anritsu Corp
Original Assignee
Anritsu Corp
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Filing date
Publication date
Application filed by Anritsu Corp filed Critical Anritsu Corp
Priority to JP30385394A priority Critical patent/JPH08155562A/en
Publication of JPH08155562A publication Critical patent/JPH08155562A/en
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  • Mounting, Exchange, And Manufacturing Of Dies (AREA)
  • Punching Or Piercing (AREA)

Abstract

PURPOSE: To reduce time for die change and unstallation space for die storing part. CONSTITUTION: A storing part 2 is arranged to the side part of a turret 45 of punch press machine through a transfer part 3. The transfer part 3 has symmetrical two clamp mechanisms 13, a new die 50 is taken out from a storage part 2 by one clamp mechanism 13 and transferred to a change arm 47 of punch press machine. The die after used is already taken out at the change arm 47, after the die is clamped by the other clamp mechanism 12, by reversing the transfer device 3 by 180 deg., the new die is immediately mounted to the turret 45. The transfer device 3 stores the die after used to the place from where the new die 50 is taken out.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、被加工材を打ち抜き加
工するパンチプレス機に対し交換自在な各種金型を収納
する金型収納装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a die accommodating device for accommodating various interchangeable dies for a punch press machine for punching a workpiece.

【0002】[0002]

【従来の技術】パンチプレス機で使用する金型を交換自
在な構成としたものは、実開平5−28519号公報に
開示されている。このパンチプレス機は、工具交換装置
(ATC)と、ツールマガジンと、ツールチェンジロボ
ット、ツールタワー及び制御部により構成されている。
2. Description of the Related Art A punch press machine having a replaceable die is disclosed in Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-28519. This punch press machine includes a tool changer (ATC), a tool magazine, a tool change robot, a tool tower, and a controller.

【0003】この装置は、加工プログラムにより予め使
用する金型を読み出し、ツールマガジンに収納されてい
る金型の情報から、使用すべき金型がツールマガジンに
ないと判断された場合は、パンチ回数及びワークの移動
距離から計算された加工時間が、ツールタワーとツール
マガジンとの間で金型を交換するのに必要な時間より長
いときに、ATCの金型交換を停止して、ツールタワー
にある金型をツールマガジンに補給し、ツールマガジン
に収容されている不用な金型をツールタワーに戻す構成
である。この構成によれば、ツールマガジンに収納され
ている金型のみを用い、この金型種類の範囲内で同一形
状の打ち抜きを連続して加工する際には、各金型の選択
交換を短時間で行える利点を有している。
This apparatus reads a die to be used in advance by a machining program, and when it is determined that the die to be used is not in the tool magazine from the information of the die stored in the tool magazine, the number of punches is determined. And, when the machining time calculated from the movement distance of the work is longer than the time required for exchanging the mold between the tool tower and the tool magazine, the mold change of ATC is stopped and the tool tower is It is a configuration in which a certain die is replenished to the tool magazine and the waste die housed in the tool magazine is returned to the tool tower. According to this configuration, only the molds stored in the tool magazine are used, and when the punching of the same shape is continuously processed within the range of this mold type, the selective replacement of each mold is performed for a short time. It has the advantage that

【0004】また、特開昭63−27308号公報に開
示されたものは、交換する金型を複数個単位で1つのパ
レットに搭載しておき、このパレット単位で交換する装
置である。この金型交換装置は、タレットに設けられる
複数の金型の一部が交換自在に構成されたものであり、
保管装置には複数の金型が保管されている。この金型交
換装置は、金型交換する場合にはパンチ加工を中断して
から、タレットに設けられているパレットを交換位置ま
で回動して金型交換を行う構造になっている。それ故、
加工中断時間をできるだけ減らすために1つのパレット
に複数個の金型をセットする等して金型交換回数を減ら
す工夫をしている。
Further, the one disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 63-27308 is a device in which a plurality of molds to be replaced are mounted on one pallet and the pallets are replaced in units. In this mold exchanging device, a part of a plurality of molds provided on the turret is configured to be exchangeable,
A plurality of molds are stored in the storage device. This mold exchanging device has a structure in which, when exchanging a die, punching is interrupted, and then a pallet provided on a turret is rotated to an exchanging position for exchanging the die. Therefore,
In order to reduce the machining interruption time as much as possible, we have devised a method to reduce the number of mold changes by setting multiple molds on one pallet.

【0005】[0005]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第1の
装置では、使用すべき金型の多数がツールマガジンにな
い場合には、必ずしも全ての場合において、加工時間が
ツールタワーとツールマガジンとの間で金型を交換する
のに必要な時間より長くなるとは期待できず、その場合
には、金型の交換時間は長くなる。このことは、ツール
タワーに収納する金型数を多くすればする程、顕著にな
ることは容易に推測できる。また、金型を収納する場所
が、ツールタワーとツールマガジンの2か所となり、そ
の分、構成が複雑となり、設置面積も大きくなる。
However, in the first device, when a large number of molds to be used are not present in the tool magazine, the machining time is not always the case between the tool tower and the tool magazine. It cannot be expected to take longer than the time required to replace the mold in, and in that case, the mold replacement time becomes longer. It can be easily inferred that this becomes more remarkable as the number of molds stored in the tool tower increases. Further, the molds are stored in two places, the tool tower and the tool magazine, which complicates the configuration and increases the installation area.

【0006】また、第2の装置では、実際には1つのパ
レットにセットされている複数の金型を1回の金型交換
で全て使うようにするには、非常に煩雑な金型の管理が
必要になるため、現実には行われておらず、1つのパレ
ットにセットされている複数の金型の中の1つだけが使
われてその他の金型は使われていないことが多く、結果
として金型交換回数を減らすことはできていない。この
ため、上記パレットにセットされている金型の有効利用
を目的とした金型の管理は、非常に煩雑になるので、現
実には作業内容に最適な管理は行われておらず、金型は
パレットに半固定の状態でセットされたままになること
が多い。したがって、1回の金型交換で複数型交換して
も、その効果はあまり出ない。以上の問題点があり、交
換金型のみによる生産は効率が悪いので、多くの場合、
固定金型(人手で交換する金型)と組み合わせて生産す
ることになり、今後ますますレベルアップしてくる多品
種少量生産の無人化、長時間運転の生産向上には限界が
出てくる。
Further, in the second apparatus, in order to use all the plurality of molds actually set on one pallet in one mold exchange, it is very complicated to manage the molds. Since it is necessary, it is not actually done, and often only one of the multiple molds set on one pallet is used and the other molds are not used, As a result, the number of mold changes cannot be reduced. For this reason, the management of dies for the purpose of effectively using the dies set on the pallet becomes very complicated, and in reality, the optimal management for the work content is not performed. Is often left semi-fixed on the pallet. Therefore, even if a plurality of molds are replaced by one mold replacement, the effect is not so remarkable. Due to the above problems, production with only replacement molds is inefficient, so in many cases,
Since it will be produced in combination with a fixed die (die that can be replaced manually), there will be limits to the unmanned production of high-mix low-volume production, which will continue to improve in the future, and the improvement of long-term operation.

【0007】本発明は、上記課題を解決するためになさ
れたものであり、金型交換にかかる時間を短縮化でき、
また、金型収納部の設置面積を省スペース化できるパン
チプレス機の金型収納装置を提供することを目的として
いる。
The present invention has been made to solve the above problems, and can shorten the time required for die replacement,
Another object of the present invention is to provide a die housing device for a punch press machine that can save the installation area of the die housing portion.

【0008】[0008]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明のパンチプレス機の金型収納装置は、請求項
1記載のように、パンチプレス機に対し交換自在な打ち
抜き用の金型(50,60)を収納するパンチプレス機
の金型収納装置において、複数の金型を収納する回転自
在な収納棚(4)を複数段有する保管部(2)と、該保
管部とパンチプレス機の金型交換部との間で金型を移動
する受渡し装置(3)と、前記保管部に収納される複数
の金型について、種類及び収納位置を予め記憶する金型
位置記憶手段(33)と、被加工材の加工プログラム等
加工指令が入力され、前記保管台から取り出される新た
な金型の収納箇所に使用済みの金型を収納する入替え処
理を行う棚位置入替処理部(32)と、該棚位置入替処
理部の入替え処理に基づき前記受渡し装置を動作制御
し、金型の入替えを行う機構制御部(35)と、を具備
することを特徴としている。
In order to achieve the above object, according to a first aspect of the present invention, there is provided a die accommodating device for a punch press machine, wherein a die for punching is exchangeable with the punch press machine. In a die storage device of a punch press machine for storing (50, 60), a storage section (2) having a plurality of rotatable storage shelves (4) for storing a plurality of dies, a storage section and a punch press. A delivery device (3) for moving a die to and from a die exchanging unit of a machine, and a die position storage unit (33) for preliminarily storing types and storage positions of a plurality of die stored in the storage unit. ) And a machining command such as a machining program for the work material are input, and a shelf position exchanging processing unit (32) for exchanging a used die in a new die accommodating location taken out from the storage table. And the replacement processing of the shelf position replacement processing unit The transfer device and operation control Hazuki, mechanism control unit that performs replacement of the mold (35), is characterized by comprising a.

【0009】また、請求項2記載のように、前記受渡し
装置は、前記保管部(2)に沿って昇降台(10)を上
下動させる昇降機構(9)と、該昇降台上に設けられ、
前記保管部と対向する側、及び金型交換部と対向する側
にそれぞれ設けられ、金型を挟持自在な2つのクランプ
機構(13)と、該昇降台上でクランプ機構を旋回さ
せ、反転自在な旋回機構(11)と、前記各クランプ機
構を前記保管部及び金型交換部の方向に対し移動させる
スライド機構(17)と、で構成することができる。
Further, as described in claim 2, the delivery device is provided on the elevating mechanism (9) for moving the elevating stage (10) up and down along the storage section (2). ,
Two clamp mechanisms (13), which are respectively provided on the side facing the storage section and the side facing the mold exchanging section, and which can clamp the mold, and the clamp mechanism can be swung on the lifting platform to be reversed. And a slide mechanism (17) for moving each of the clamp mechanisms with respect to the storage section and the mold exchanging section.

【0010】また、請求項3記載のように、前記パンチ
プレス機の金型交換部は、回動するタレット(45)と
同軸に設けられ、該タレットに対し独立して回動自在で
あり、該タレットに対する前記金型(50,60)の装
着及び取り出しを行う交換アーム(47)で構成するこ
とができる。
According to a third aspect of the present invention, the die exchanging portion of the punch press machine is provided coaxially with the rotating turret (45), and is rotatable independently of the turret. It can be composed of an exchange arm (47) for loading and unloading the mold (50, 60) with respect to the turret.

【0011】さらに、請求項4記載のように、前記パン
チプレス機の金型交換部は、回動するタレット(45)
とされ、前記受渡し装置(3)により該タレットに対す
る前記金型(50,60)の装着及び取り出しを行う構
成とすることができる。
Further, as described in claim 4, the die exchanging portion of the punch press machine is a turret (45) which rotates.
Therefore, the delivery device (3) can be configured to load and unload the mold (50, 60) with respect to the turret.

【0012】[0012]

【作用】加工プログラムからパンチプレス機で新たな金
型50,60を使用する加工指令が入力されると、棚位
置入替処理部32は、保管部2内での該当する金型が収
納された収納棚4の位置を金型位置記憶手段33を参照
して得る。同時に棚位置入替処理部32は、パンチプレ
ス機で使用済となった金型をこの収納棚4に収納する入
替え処理を行う。金型交換は、機構制御部35の制御に
基づいて受渡し装置3が作動して行われる。受渡し装置
3は、保管部2からパンチプレス機に対し新たな金型を
移動させ、また、パンチプレス機から保管部に対し使用
済みの金型を移動させる。この使用済の金型は取り出し
た直後の収納棚4に収納される。このため、機構動作を
簡単化でき、金型の取り出しを迅速化できる。
When a machining command for using the new dies 50 and 60 is input from the machining program by the punch press, the shelf position change processing unit 32 stores the corresponding dies in the storage unit 2. The position of the storage rack 4 is obtained by referring to the mold position storage means 33. At the same time, the shelf position replacement processing unit 32 carries out a replacement process for storing the molds that have been used by the punch press machine in the storage rack 4. The die replacement is performed by operating the delivery device 3 under the control of the mechanism control unit 35. The delivery device 3 moves a new mold from the storage unit 2 to the punch press machine, and also moves a used mold from the punch press machine to the storage unit. The used mold is stored in the storage rack 4 immediately after being taken out. Therefore, the mechanical operation can be simplified and the mold can be taken out quickly.

【0013】[0013]

【実施例】図1は、本発明のパンチプレス機の金型収納
装置を示す平面図、図2は同側断面図である。プレス機
本体には回動自在なタレット45が設けられ、このタレ
ット45の円周上には、各種形状を打ち抜くための複数
個の固定金型46が設けられる。固定金型46は上金型
及び下金型が一対で設けられる。また、タレット45の
円周上の一部には、複数個の上下金型50,60が交換
自在に装着されるようになっている。この交換用の上下
金型50,60は、金型収納装置1から取り出し装着さ
れ、交換に伴い再び金型収納装置1に収納される。
1 is a plan view showing a die accommodating device of a punch press according to the present invention, and FIG. 2 is a side sectional view of the same. The press body is provided with a rotatable turret 45, and a plurality of fixed molds 46 for punching various shapes are provided on the circumference of the turret 45. The fixed mold 46 is provided with a pair of an upper mold and a lower mold. Further, a plurality of upper and lower molds 50 and 60 are replaceably mounted on a part of the circumference of the turret 45. The upper and lower molds 50 and 60 for replacement are taken out from the mold housing device 1 and mounted, and are housed in the mold housing device 1 again with the replacement.

【0014】この上下金型50,60の装着収納動作
は、プレス機本体のタレット45と同軸な交換アーム4
7が受渡し装置3側に伸長し、また、金型収納装置1の
受渡し装置3も交換アーム47方向に伸長することによ
り相互間での金型の受渡しが行われるようになってい
る。尚、上記プレス機に設けられる交換アーム47の基
本的構成は、本出願人と同一出願人が先に出願した特願
平6−174050号、名称;パンチプレス機の金型交
換装置に開示されている。
The mounting / storing operation of the upper and lower molds 50, 60 is performed by the exchange arm 4 coaxial with the turret 45 of the press body.
7 extends to the delivery device 3 side, and the delivery device 3 of the die storage device 1 also extends in the direction of the exchange arm 47 so that the die can be delivered to each other. The basic structure of the exchanging arm 47 provided in the press machine is disclosed in Japanese Patent Application No. 6-174050, which was previously filed by the same applicant as the present applicant, under the name; ing.

【0015】この金型収納装置1は、中央部に受渡し装
置3が設けられ、この受渡し装置3を中心として所定間
隔(図では90度間隔)で3か所にそれぞれ、上金型5
0、下金型60を収容する保管部2(2a〜2c)を有
する。この保管部2は、内部に円盤状の収容棚4を有す
る。この収容棚4は上下一対のものが高さ方向に複数対
設けられているものであり、上部の収納棚4aには上金
型50が、また下部の収納棚4bには下金型60がそれ
ぞれ収容される。
The die housing device 1 is provided with a delivery device 3 at the center thereof, and the upper die 5 is provided at each of three places around the delivery device 3 at predetermined intervals (intervals of 90 degrees in the figure).
0, and has a storage unit 2 (2a to 2c) that accommodates the lower mold 60. The storage unit 2 has a disk-shaped storage rack 4 inside. A plurality of pairs of upper and lower storage shelves 4 are provided in the height direction, and an upper mold 50 is provided on the upper storage shelf 4a and a lower mold 60 is provided on the lower storage shelf 4b. Each is housed.

【0016】上金型50を保持する収容棚4の全周縁部
には係合溝5が複数形成されている。この各係合溝5の
両側部には、位置決め片4aaが設けられる。位置決め
片4aaは上金型50を収容する収容棚4aの下面に設
けられる。また、位置決め片4bbは下金型60を収容
する収容棚4bの上面に設けられる。この位置決め片4
bbには、下金型60を係止保持するための係合溝5が
それぞれ形成されている。これら位置決め片4aa,4
bbは、上下金型50,60の位置決めピン53,63
に係合するもので、係合溝5に保管された上下金型5
0,60が係合溝5内で回転することを防止し、取り出
し(収納)を容易化する。また、上下金型50,60が
収納棚4の回転で遠心力により脱落することも防止して
いる。この収容棚4は、下部に設けられたモータ6a及
びギヤ6bからなる棚回転機構6により軸6cを中心と
して回転自在であり、交換しようとする任意の上金型5
0,下金型60を受渡し装置3に対向位置させる。
A plurality of engagement grooves 5 are formed on the entire peripheral edge of the storage shelf 4 for holding the upper mold 50. Positioning pieces 4aa are provided on both sides of each engagement groove 5. The positioning piece 4aa is provided on the lower surface of the storage shelf 4a that stores the upper mold 50. The positioning piece 4bb is provided on the upper surface of the storage shelf 4b that stores the lower mold 60. This positioning piece 4
Engagement grooves 5 for retaining and holding the lower mold 60 are formed in bb. These positioning pieces 4aa, 4
bb is the positioning pins 53 and 63 of the upper and lower molds 50 and 60.
Upper and lower molds 5 that are stored in the engaging groove 5
It prevents the 0 and 60 from rotating in the engagement groove 5 and facilitates taking out (storing). Also, the upper and lower molds 50 and 60 are prevented from falling off due to centrifugal force due to the rotation of the storage rack 4. The housing shelf 4 is rotatable about a shaft 6c by a shelf rotating mechanism 6 including a motor 6a and a gear 6b provided at a lower portion, and an arbitrary upper die 5 to be replaced.
0, the lower die 60 is positioned to face the delivery device 3.

【0017】受渡し装置3は、保管部2の上下方向に延
設されたレール8上を昇降台10が上下動自在な構成で
あり、昇降台10は、モータ9a及びチェーン9bから
なる昇降機構9により所定の収容棚4の高さ位置に移動
する。
The delivery device 3 has a structure in which an elevating table 10 is vertically movable on rails 8 extending in the vertical direction of the storage section 2. The elevating table 10 comprises an elevating mechanism 9 composed of a motor 9a and a chain 9b. Is moved to a predetermined height position of the storage rack 4.

【0018】図3(a),(b)は上金型50を示す平
面図及び側面図、図4(a),(b)は下金型60を示
す平面図及び側面図である。これらの図に示すように、
上金型50及び下金型60には、それぞれ本体から所定
径突出する鍔部51,61が設けられ、これら鍔部5
1,61は、上下金型50,60の種類(加工穴形状、
パンチ径等)が異なるものであっても、同一の大きさで
同様に形成される。鍔部51,61には、それぞれ両側
部に段差部52a,62aを有する係合溝52,62が
形成される。上下金型50,60の本体側部には、係合
溝52,62と直交する位置にそれぞれ位置決めピン5
3,63が突出形成されている。また、下金型60に
は、全周に周溝64が形成されている。
3A and 3B are a plan view and a side view showing the upper mold 50, and FIGS. 4A and 4B are a plan view and a side view showing the lower mold 60. As shown in these figures,
The upper die 50 and the lower die 60 are provided with flange portions 51 and 61 respectively protruding from the main body by a predetermined diameter.
1, 61 are the types of upper and lower molds 50, 60 (machined hole shape,
Even if the punch diameters are different, the same size is formed in the same manner. Engagement grooves 52 and 62 having step portions 52a and 62a on both sides are formed in the flange portions 51 and 61, respectively. The upper and lower molds 50, 60 are provided with positioning pins 5 on the sides of the main body at positions orthogonal to the engaging grooves 52, 62, respectively.
3, 63 are formed to project. A peripheral groove 64 is formed on the entire circumference of the lower mold 60.

【0019】図5,図6は、それぞれ受渡し装置3を示
す平面図及び一部裁断側面図である。昇降台10の上部
は、軸11aを中心としてモータ11b及びベルト11
cからなる旋回機構11により回転自在である。この昇
降台10上には、タレット45側と収容棚4方向に向け
てそれぞれ対称なクランプ機構13が設けられる。
5 and 6 are a plan view and a partially cut side view showing the delivery device 3, respectively. The upper part of the lift 10 has a motor 11b and a belt 11 around the shaft 11a.
It is rotatable by a turning mechanism 11 composed of c. Clamping mechanisms 13 that are symmetric with respect to the turret 45 side and the storage rack 4 direction are provided on the lift table 10.

【0020】このクランプ機構13は、左右一対のアー
ム14,14が軸14aを中心として開閉自在である。
これらアーム14,14の基端部間には、伸縮自在なシ
リンダ15が設けられ、シリンダ15の伸長時には、図
5の如くアーム14,14間が収縮し、シリンダ15の
収縮時には、アーム14,14間が拡径する。このクラ
ンプ機構13は、図6に示すように上下金型50,60
に対応して上下一対で設けられる。
In this clamp mechanism 13, a pair of left and right arms 14 and 14 can be opened and closed about a shaft 14a.
An expandable cylinder 15 is provided between the base ends of the arms 14 and 14. When the cylinder 15 extends, the arms 14 and 14 contract as shown in FIG. 5, and when the cylinder 15 contracts, the arms 14 and 14 contract. The diameter between 14 increases. As shown in FIG. 6, the clamp mechanism 13 includes upper and lower molds 50, 60.
Corresponding to, a pair of upper and lower is provided.

【0021】上側のクランプ機構13のアーム14上面
には、上金型50の鍔部51に接する突起片14bが突
出形成される。アーム14,14の軸14aを軸支する
固定のガイドブロック16には、図5に示すように、テ
ーパー部16dが形成され、上金型50の本体に接して
上金型50の中心位置をアーム14,14の中央部に位
置させる。このガイドブロック16上には、係合溝52
に係合し、上金型50の回転を防止する係合突起16a
が上方に向け設けられる。係合突起16aには、係合溝
52の段差部52aに対応する段差部16bが形成さ
れ、互いの係合状態を保持する。
On the upper surface of the arm 14 of the upper clamp mechanism 13, a protruding piece 14b which is in contact with the flange portion 51 of the upper die 50 is formed. As shown in FIG. 5, a taper portion 16d is formed on a fixed guide block 16 that pivotally supports the shaft 14a of the arms 14 and 14 and contacts the main body of the upper mold 50 so that the center position of the upper mold 50 is located. The arms 14 and 14 are located in the central part. The engagement groove 52 is formed on the guide block 16.
Engaging projection 16a that engages with and prevents the upper mold 50 from rotating.
Are provided facing upward. The engaging protrusion 16a is formed with a step portion 16b corresponding to the step portion 52a of the engaging groove 52, and holds the engaging state of each other.

【0022】同様に、下側のクランプ機構13のガイド
ブロック16にも係合突起16aが設けられる。この係
合突起16aはアーム14の下方に向け設けられ下金型
60の係合溝62に係合し、下金型60の回転を防止す
る。また、下部のアーム14には、下金型60の周溝6
4に係合する係合片14dが設けられる。また、ガイド
ブロック16には下金型60の中心位置を位置決めする
テーパー部16dが同様に設けられる。
Similarly, the guide block 16 of the lower clamp mechanism 13 is also provided with an engagement protrusion 16a. The engagement protrusion 16a is provided below the arm 14 and engages with the engagement groove 62 of the lower mold 60 to prevent the lower mold 60 from rotating. Further, the lower arm 14 has a peripheral groove 6 of the lower mold 60.
An engaging piece 14d that engages with No. 4 is provided. Further, the guide block 16 is similarly provided with a taper portion 16d for positioning the center position of the lower mold 60.

【0023】これら上下のクランプ機構13は、スライ
ド機構17により前後方向に移動自在である。前記上下
のガイドブロック16は、移動台18に固定されてお
り、この移動台18は、板体22に設けられたレール2
0aに支持される。移動台18は、板体22のレール2
0aに沿う開口部22aを介し外部のシリンダ20bに
連結されていて、シリンダ20bの伸縮により前後方向
に移動する。尚、スライド機構17は、受渡し装置3の
中央部を中心として点対称状に配置されているため、板
体22及びシリンダ20bの配置が入れ子状となる。
The upper and lower clamp mechanisms 13 can be moved in the front-rear direction by a slide mechanism 17. The upper and lower guide blocks 16 are fixed to a moving base 18, and the moving base 18 is provided on a rail 22 provided on a plate 22.
Supported by 0a. The movable table 18 is the rail 2 of the plate 22.
It is connected to an external cylinder 20b through an opening 22a extending along 0a, and moves in the front-rear direction as the cylinder 20b expands and contracts. Since the slide mechanism 17 is arranged point-symmetrically around the center of the delivery device 3, the plate body 22 and the cylinder 20b are arranged in a nested manner.

【0024】次に、図7は、本発明の金型収納装置の制
御部30を示すブロック図である。プレス機本体に対す
る加工指令は、加工形状に応じてタレット45に設けら
れた固定金型46の選択指令、及び交換用金型50,6
0の使用情報等が含まれており、板材を連続的に打ち抜
くためのプレス機本体の各構成部の動作が加工プログラ
ムとして予め用意されている。この加工指令は、制御部
30にも入力され、制御部30では加工指令中の交換用
金型50,60をプレス機に対し供給、あるいは収納す
る制御を行う。
Next, FIG. 7 is a block diagram showing the control section 30 of the mold accommodating apparatus of the present invention. The processing command for the press machine main body includes a selection command for the fixed mold 46 provided on the turret 45 and replacement molds 50, 6 according to the processing shape.
The operation information of 0 is included, and the operation of each component of the press body for continuously punching the plate material is prepared in advance as a machining program. This machining command is also input to the control unit 30, and the control unit 30 controls to supply or store the replacement dies 50 and 60 in the machining command to the press machine.

【0025】使用金型選択手段31では、加工指令中で
交換用金型50,60の使用指令が発生した都度、これ
を抽出して棚位置入替処理部32に出力する。金型位置
記憶手段33には、前記3か所に配置された保管部2内
の全ての上下金型50,60の位置を記憶している。図
8は、金型位置記憶手段33内部の記憶状態を仮想的に
示した図である。このように、3基設けられる保管部2
a〜2cに複数段ある収納棚4の各係合溝5の個数に対
応してそれぞれ固定のアドレスが設定される。ここで、
上下金型50,60は一対で用いられるため、アドレス
は上下金型50,60一対で1つ設定されればよい。こ
のアドレス上には、各係合溝5に収納される金型50,
60の種類(加工穴形状、パンチ径等)をデータとして
テーブル形式で対応記憶している。この、アドレス上の
データは後述する如く金型入替え動作により更新され
る。
The use die selecting means 31 extracts and outputs the use instruction to the shelf position exchange processing section 32 each time a use instruction for the replacement dies 50, 60 is issued during the machining instruction. The mold position storage means 33 stores the positions of all the upper and lower molds 50 and 60 in the storage unit 2 arranged at the three locations. FIG. 8 is a diagram virtually showing a storage state inside the mold position storage means 33. In this way, three storage units 2 are provided.
Fixed addresses are set in correspondence with the number of the engaging grooves 5 of the storage shelves 4 having a plurality of stages a to 2c. here,
Since the upper and lower molds 50 and 60 are used in a pair, one address may be set in the upper and lower molds 50 and 60. On this address, the dies 50 housed in the respective engagement grooves 5,
The 60 types (machined hole shape, punch diameter, etc.) are stored as data in a table format. The data on the address is updated by the die replacement operation as described later.

【0026】棚位置入替処理部32は、使用する金型の
情報に基づき、新たに使用する金型のアドレス及びデー
タを金型位置記憶手段33から読み出しRAM34上に
書き込む。RAM34には、タレット45に装着し得る
個数の金型50,60に対応する格納エリアを有し、収
納棚4から取り出されプレス機に搬出されている期間
中、金型のアドレス及びデータを一時格納する。また、
このRAM34に対しては、プレス機から取り出され収
納棚4に収納される金型が発生する都度、取り出された
新たな金型のアドレス上に収納される金型のデータを上
書きする。この後、この収納金型のデータは、金型位置
記憶手段33の該当アドレスに再格納される。
The shelf position replacement processing unit 32 reads the address and data of a mold to be newly used from the mold position storage means 33 based on the information of the mold to be used and writes it in the RAM 34. The RAM 34 has storage areas corresponding to the dies 50 and 60 that can be mounted on the turret 45, and temporarily stores the addresses and data of the dies during the period of being taken out of the storage rack 4 and being carried out to the press machine. Store. Also,
The RAM 34 is overwritten with the data of the metal mold stored at the address of the new metal mold taken out every time a metal mold taken out from the press machine and stored in the storage rack 4 is generated. After that, the data of the storage mold is stored again in the corresponding address of the mold position storage means 33.

【0027】したがって、新たな金型のデータは、保管
部2から取り出されている期間中は、金型位置記憶手段
33におけるアドレスを喪失した状態でRAM34の所
定エリアに保管されることになる。このように、金型位
置記憶手段33には、保管部2に収納される全ての金型
の位置情報及び金型の種類が更新自在に格納されること
になる。
Therefore, the data of the new mold is stored in the predetermined area of the RAM 34 while the address in the mold position storage means 33 is lost while the data of the new mold is taken out. In this way, the mold position storage means 33 stores the position information and the mold types of all the molds stored in the storage unit 2 in an updatable manner.

【0028】機構制御部35は金型収納装置1全体の機
構部の動作を予め定められたシーケンスに従い統括制御
する。具体的には、保管部2では、収納棚4の棚回転機
構4,昇降機構9を制御する。受渡し装置3では、旋回
機構11,クランプ機構13,スライド機構17を制御
する。この機構制御部35の制御は、以下に説明する装
置の動作説明で詳述する。
The mechanism control unit 35 centrally controls the operation of the entire mechanical unit of the die accommodating apparatus 1 according to a predetermined sequence. Specifically, the storage unit 2 controls the shelf rotating mechanism 4 and the lifting mechanism 9 of the storage shelf 4. The delivery device 3 controls the turning mechanism 11, the clamp mechanism 13, and the slide mechanism 17. The control of the mechanism control unit 35 will be described in detail in the explanation of the operation of the device described below.

【0029】次に、上記構成による金型収納装置の基本
的な取り出し動作を説明する。加工指令に基づき、金型
収納装置の制御部30は、新たに使用する上下金型5
0,60の位置情報を金型位置記憶手段33から得る。
Next, a basic take-out operation of the mold accommodating apparatus having the above structure will be described. Based on the processing command, the control unit 30 of the mold housing device uses the upper and lower molds 5 to be newly used.
The position information of 0 and 60 is obtained from the mold position storage means 33.

【0030】ここで、交換金型50,60は、保管部2
cの最上段の収納棚4(4a,4b)の上下の係合溝5
にそれぞれ収納されているとすると、機構制御部35
は、まず保管部2の昇降機構9を作動し、昇降台10を
最上段位置まで上方向に移動させる(図2と同様の高さ
位置)。同時に棚回転機構6を回転制御して収納棚4を
回転させ、対応する上下金型50,60が受渡し装置3
と対向する位置に移動させる。また、受渡し装置3の旋
回機構11を制御し、昇降台10上でクランプ機構13
をこの保管部2方向に向け所定角度回転させる。
Here, the exchange dies 50 and 60 are stored in the storage unit 2.
Upper and lower engaging grooves 5 of the uppermost storage shelf 4 (4a, 4b) of c
If they are respectively stored in the
First, the elevating mechanism 9 of the storage unit 2 is operated to move the elevating table 10 upward to the uppermost position (the same height position as in FIG. 2). At the same time, the shelf rotation mechanism 6 is controlled to rotate to rotate the storage shelf 4, and the corresponding upper and lower molds 50 and 60 are transferred to the delivery device 3.
Move to a position facing. Further, the swivel mechanism 11 of the delivery device 3 is controlled, and the clamp mechanism 13 is mounted on the lift 10.
Is rotated toward the storage unit 2 by a predetermined angle.

【0031】次に、受渡し装置3のスライド機構17を
制御し、クランプ機構13を収納棚4(4a,4b)方
向に前進移動させる。このとき、クランプ機構13のア
ーム14は開いた状態に制御しておく。この後、図9の
平面図及び図10の側面図の各動作図に示すように、ク
ランプ機構13のアーム14を閉じ、スライド機構17
を後退させることにより、上下金型50,60は、それ
ぞれ上下のアーム14,14で挟持され取り出すことが
できる。
Next, the slide mechanism 17 of the delivery device 3 is controlled to move the clamp mechanism 13 forward in the direction of the storage shelves 4 (4a, 4b). At this time, the arm 14 of the clamp mechanism 13 is controlled to be open. After this, as shown in the plan view of FIG. 9 and each operation diagram of the side view of FIG. 10, the arm 14 of the clamp mechanism 13 is closed and the slide mechanism 17
By retreating, the upper and lower molds 50 and 60 can be held and taken out by the upper and lower arms 14 and 14, respectively.

【0032】尚、各上下金型50,60の位置決めピン
53,63は、収容棚4に設けられた置決め片4aa,
4bbに係止され、回転止めされているため、クランプ
機構13は単に水平移動するだけでは、上下金型50,
60を取り出し(収納)することができない。このた
め、上下金型50,60の取り出し(収納)時には、上
下金型50,60を挟持した状態で昇降機構9を上方に
所定距離(10mm)持ち上げた状態でスライド機構1
7を後退させるようになっている。
The positioning pins 53 and 63 of the upper and lower molds 50 and 60 are the positioning pieces 4aa provided on the storage shelf 4,
Since the clamp mechanism 13 is locked to 4 bb and is prevented from rotating, the clamp mechanism 13 can be moved horizontally only by the upper and lower molds 50,
60 cannot be taken out (stored). Therefore, when the upper and lower molds 50 and 60 are taken out (stored), the slide mechanism 1 is lifted up by a predetermined distance (10 mm) while holding the upper and lower molds 50 and 60 therebetween.
7 is set back.

【0033】スライド機構17の後退により図5,図6
に示すように、上下金型50,60は、昇降台10の中
央部に位置する。次に、旋回機構11が作動し、クラン
プ機構13の向きを図1に示す基準位置まで旋回させた
後、昇降機構9が下部位置まで下降する。これにより、
受渡し装置3はプレス機本体の交換アーム47と対向す
る状態となり、この状態で旋回機構11が180度旋回
することにより、上下金型50,60が交換アーム47
側に向く。そして、スライド機構17が前進することに
より、上下金型50,60は、交換アーム47の位置ま
で移動し、交換アーム47に対する上下金型50,60
の受渡しを行える。交換アーム47に保持された上下金
型50,60は、タレット45に装着される。
By moving the slide mechanism 17 backward, FIG.
As shown in FIG. 3, the upper and lower molds 50 and 60 are located in the central portion of the lift 10. Next, the turning mechanism 11 is actuated to turn the direction of the clamp mechanism 13 to the reference position shown in FIG. 1, and then the lifting mechanism 9 is lowered to the lower position. This allows
The delivery device 3 is in a state of facing the exchange arm 47 of the press machine main body, and in this state, the turning mechanism 11 turns 180 degrees, whereby the upper and lower molds 50, 60 are moved.
Turn to the side. Then, as the slide mechanism 17 moves forward, the upper and lower molds 50, 60 move to the position of the replacement arm 47, and the upper and lower molds 50, 60 with respect to the replacement arm 47.
Can be delivered. The upper and lower molds 50 and 60 held by the exchange arm 47 are mounted on the turret 45.

【0034】上述した動作では、受渡し装置3の一方側
のクランプ機構13,スライド機構17のみが動作し
て、金型を保管部2から取り出すのみの説明を行った
が、本装置は、新たな金型を取り出した箇所に使用済み
の金型を収納するようになっている。以下、この入替え
動作について説明する。
In the above-mentioned operation, only the clamp mechanism 13 and the slide mechanism 17 on one side of the delivery device 3 are operated and the mold is taken out from the storage section 2. However, this device is new. Used molds are stored in the place where the molds are taken out. The replacement operation will be described below.

【0035】加工指令に基づき、金型収納装置の制御部
30は、新たに使用する上下金型50,60の位置情報
を金型位置記憶手段33から得る。このとき、棚位置入
替処理部32は、該当金型がどの保管部2a〜2cに保
管されているかの情報と、該当する保管部2内で収納棚
4の高さ位置の情報及び、収納棚4内での該当位置(係
合溝5の位置)情報を得る。該当金型に相当するアドレ
ス及びデータはRAM34に一時格納する。そして、金
型収納装置1では、機構制御部35は、上述の動作と同
様に、新たな金型を保管部2から取り出し、交換アーム
47に対向する下部の基準位置まで移動される。
Based on the processing command, the control unit 30 of the mold housing device obtains the position information of the upper and lower molds 50 and 60 to be newly used from the mold position storage means 33. At this time, the shelf position replacement processing unit 32, the storage unit 2a ~ 2c information about which mold is stored, information on the height position of the storage rack 4 in the corresponding storage unit 2, and the storage rack. The information of the corresponding position (position of the engaging groove 5) within 4 is obtained. The address and data corresponding to the corresponding mold are temporarily stored in the RAM 34. Then, in the mold storage device 1, the mechanism control unit 35 takes out a new mold from the storage unit 2 and moves it to the lower reference position facing the exchange arm 47, as in the above-described operation.

【0036】このとき、プレス機本体側では、同時並行
して使用済みの上下金型が交換アーム47によってタレ
ット45から取り出され、同基準位置まで移動される。
この後、図1に示すこの基準位置で、交換アーム47に
対向する空状態のクランプ機構13が前進し交換アーム
47から使用済み金型を挟持して受け取った後、180
度旋回して、反対のクランプ機構13に挟持されている
新たな金型50,60を交換アーム47に受け渡す。
At this time, on the press body side, the used upper and lower molds are taken out of the turret 45 by the exchanging arm 47 in parallel and moved to the same reference position.
After that, at this reference position shown in FIG. 1, the empty clamp mechanism 13 facing the exchange arm 47 moves forward to nip and receive the used mold from the exchange arm 47.
The new molds 50 and 60, which are clamped by the opposite clamp mechanism 13, are delivered to the exchange arm 47 by turning once.

【0037】このとき、棚位置入替処理部32は、RA
M34から使用済み金型のデータを読み出し、このデー
タを前記新たな金型のアドレス上に書き込む。これによ
り、使用済み金型は現在新たに取り出されている金型の
保管箇所に収納されるようになる。この状態で新たな金
型のデータは、金型位置記憶手段33内でのアドレスを
喪失した状態でデータのみRAM34の所定エリアに保
管されるが、該金型が収納されるときには、同収納時に
新たな金型として取り出されたアドレス上に書き込ま
れ、金型位置記憶手段33に再格納される。
At this time, the shelf position replacement processing unit 32 determines that the RA
The data of the used mold is read from M34, and this data is written on the address of the new mold. As a result, the used mold can be stored in the storage place of the mold that has been newly taken out. In this state, the new mold data is stored only in the predetermined area of the RAM 34 in a state where the address in the mold position storage means 33 is lost. It is written on the address taken out as a new mold and stored again in the mold position storage means 33.

【0038】そして、プレス機本体側では、交換アーム
47が使用済み金型を受渡し装置3に受渡した直後に、
新たな金型が受け渡されるため、直ちにこの新たな金型
をタレット45上に装着させることができるため、交換
時間を極めて短くすることができる。
Then, on the press machine body side, immediately after the exchange arm 47 delivers the used die to the delivery device 3,
Since a new mold is delivered, the new mold can be immediately mounted on the turret 45, so that the replacement time can be extremely shortened.

【0039】一方、金型収納装置1側では、並行して使
用済み金型を前記取り出した保管部2へ収納する動作を
行う。この返却動作は、前記新たな金型に対する取り出
し動作時の各部の動作を逆に遡ることにより行える。上
述した金型の入替え動作は、図11のフローチャートに
示されている。
On the other hand, on the side of the mold accommodating device 1, the operation of accommodating the used mold in the storage unit 2 taken out is performed in parallel. This return operation can be performed by reversing the operation of each part during the take-out operation for the new mold. The above-mentioned mold replacement operation is shown in the flowchart of FIG.

【0040】上記実施例では、受渡し装置3の一方のク
ランプ機構13は、当初、空状態とされ、交換アーム4
7から使用済金型50,60を受け取る構成として説明
したが、この受渡し装置3の一方のクランプ機構13に
は、前回受け取った使用済金型50,60を保持してお
く構成とすることができる。これにより、金型交換指令
の入力で、受渡し装置3が収納棚2の所定箇所に収納さ
れている新たな金型50,60を取りに行った直後に、
反転するのみで直ちに前回の使用済金型50,60をこ
の箇所に収納することができる。この後、受渡し装置3
は、一方のクランプ機構13で交換アーム47から今回
の使用済金型を受け取った後、この交換アーム47に新
たな金型が受渡されるようになる。このように、受渡し
装置3の一方のクランプ機構13に前回の使用済金型5
0,60を保持しておく構成により、装置の動作に無駄
がなくなり、金型取り出し、収納動作を効率化させるこ
とができるようになる。
In the above embodiment, one clamp mechanism 13 of the delivery device 3 is initially in an empty state, and the exchange arm 4
7 has been described as a configuration for receiving the used dies 50, 60 from the above. However, the clamping mechanism 13 of the delivery device 3 may be configured to hold the previously used dies 50, 60. it can. As a result, immediately after the delivery device 3 receives the new die 50, 60 stored in the predetermined position of the storage shelf 2 by the input of the die replacement command,
The used dies 50 and 60 of the last time can be immediately stored in this place only by reversing. After this, the delivery device 3
After the used mold of this time is received from the replacement arm 47 by one of the clamp mechanisms 13, a new mold is delivered to the replacement arm 47. In this way, the used mold 5 of the previous time is added to the one clamp mechanism 13 of the delivery device 3.
With the configuration in which 0 and 60 are held, the operation of the apparatus is not wasted, and it becomes possible to improve the efficiency of taking out and storing the mold.

【0041】上述した実施例では、プレス機本体にアー
ム機構47が設けられ、このアーム機構47によりタレ
ット45に対する上下金型50,60の装着及び取り出
し動作を行うよう構成したが、本発明の金型収納装置
は、このアーム機構47を必須とするものではない。即
ち、プレス機本体にアーム機構47が設けずとも、受渡
装置3で直接タレット45に対する金型の装着及び取り
出し動作を行うよう構成することもできる。
In the above-described embodiment, the press machine main body is provided with the arm mechanism 47, and the arm mechanism 47 is configured to perform the mounting and removing operations of the upper and lower molds 50 and 60 with respect to the turret 45. The mold accommodating device does not require the arm mechanism 47. That is, it is also possible to configure the delivery device 3 to directly perform the loading and unloading operations of the mold on the turret 45 without providing the arm mechanism 47 in the press body.

【0042】また、上記実施例では、保管部2が3基設
けられ、1個の受渡し装置3で金型を受け渡す構成例を
説明したが、この保管部2は1基のみでもよく、また、
3基以上の増設を行うこともできる。この場合、タレッ
ト45の円周状に複数基の保管部2及び受渡し装置3を
設ける構成とすることもできる。さらに、上記構成の制
御部30では、金型の入替えについてアドレスとデータ
を用いRAM34で上書きする構成としたが、上書きに
限らずデータの複写及び削除を用いて新旧のデータを入
れ換える構成とする等、保管部2で取り出した箇所にど
の種類の金型が収納されたかを判別出来る構成であれ
ば、他の手法を用いてもよい。
In the above embodiment, three storage units 2 are provided and one delivery device 3 transfers the molds. However, only one storage unit 2 may be provided. ,
It is also possible to add more than three units. In this case, a plurality of storage units 2 and delivery devices 3 may be provided on the circumference of the turret 45. Further, in the control unit 30 having the above-described configuration, the address and the data are used to overwrite in the RAM 34 for the replacement of the mold, but the configuration is not limited to the overwrite, and the copy and deletion of the data are used to replace the old and new data. Other methods may be used as long as it is possible to determine which kind of mold is stored in the storage unit 2 in the storage unit 2.

【0043】[0043]

【発明の効果】本発明によれば、新たに取り出された金
型が収納されていた箇所にパンチプレス機で使用された
後の金型を入替え収納する構成であるため、金型の交換
にかかる時間を短縮化でき、装置の稼働効率を向上させ
ることができる。また、保管台とパンチプレス機との間
に設けられた受渡し装置が対称状のクランプ機構を有
し、該クランプ機構を反転自在に構成することにより、
上記入替え収納は、取り出した直後に他の金型を収納す
ることができるようになり、また、簡単な機構及び制御
動作でこれを行えるようになる。同時に設置面積も省ス
ペース化できる。上記保管台とパンチプレス機との間で
の金型の受渡し動作は、パンチプレス機に設けられたア
ーム機構でタレットから受渡し装置までの間の金型の移
動を行う構成としたり、また、このアーム機構を設け
ず、受渡し装置自らが直接、保管台とタレットとの間で
金型を受け渡す構成とすることができ、いずれの場合で
あっても上記効果を変わることなく得ることができる。
As described above, according to the present invention, since a die that has been used in a punch press machine is replaced and stored in a place where a newly taken out die is stored, the die can be replaced. This time can be shortened and the operating efficiency of the device can be improved. Further, the delivery device provided between the storage table and the punch press has a symmetrical clamp mechanism, and the clamp mechanism is configured to be reversible,
In the replacement storage, other molds can be stored immediately after being taken out, and this can be performed by a simple mechanism and control operation. At the same time, the installation area can be saved. For the die transfer operation between the storage table and the punch press machine, the arm mechanism provided in the punch press machine is used to move the die from the turret to the delivery device. The delivery device itself can be configured to directly deliver the mold between the storage table and the turret without providing the arm mechanism, and in any case, the above effect can be obtained without change.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明のパンチプレス機の金型収納装置を示す
平面図。
FIG. 1 is a plan view showing a mold storage device of a punch press machine of the present invention.

【図2】同装置の側断面図。FIG. 2 is a side sectional view of the device.

【図3】(a),(b)は、それぞれ上金型を示す平面
図及び側面図。
3A and 3B are a plan view and a side view showing an upper mold, respectively.

【図4】(a),(b)は、それぞれ下金型を示す平面
図及び側面図。
4A and 4B are a plan view and a side view showing a lower mold, respectively.

【図5】受渡し装置を示す平面図。FIG. 5 is a plan view showing a delivery device.

【図6】同受渡し装置の一部裁断側面図。FIG. 6 is a partially cut side view of the delivery device.

【図7】制御部を示すブロック図。FIG. 7 is a block diagram showing a control unit.

【図8】金型位置記憶手段内部の記憶状態を示す図。FIG. 8 is a diagram showing a storage state inside the mold position storage means.

【図9】受渡し装置の動作を示す平面図。FIG. 9 is a plan view showing the operation of the delivery device.

【図10】同受渡し装置の動作を示す側面図。FIG. 10 is a side view showing the operation of the delivery device.

【図11】金型の入替え動作を示すフローチャート。FIG. 11 is a flowchart showing a die replacement operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

3…受渡し装置、4(4a,4b)…収納棚、5…係合
溝、6…棚回転機構、9…昇降機構、10…昇降台、1
1…旋回機構、13…クランプ機構、14…アーム、1
7…スライド機構、30…制御部、32…棚位置入替処
理部、33…金型位置記憶手段、35…機構制御部、4
5…タレット、47…交換アーム、50…上金型、60
…下金型。
3 ... Delivery device, 4 (4a, 4b) ... Storage rack, 5 ... Engagement groove, 6 ... Shelf rotation mechanism, 9 ... Lifting mechanism, 10 ... Lifting table, 1
1 ... Rotating mechanism, 13 ... Clamping mechanism, 14 ... Arm, 1
7 ... Slide mechanism, 30 ... Control part, 32 ... Shelf position exchange processing part, 33 ... Mold position storage means, 35 ... Mechanism control part, 4
5 ... Turret, 47 ... Exchange arm, 50 ... Upper mold, 60
… Lower mold.

Claims (4)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パンチプレス機に対し交換自在な打ち抜
き用の金型(50,60)を収納するパンチプレス機の
金型収納装置において、 複数の金型を収納する回転自在な収納棚(4)を複数段
有する保管部(2)と、 該保管部とパンチプレス機の金型交換部との間で金型を
移動する受渡し装置(3)と、 前記保管部に収納される複数の金型について、種類及び
収納位置を予め記憶する金型位置記憶手段(33)と、 被加工材の加工プログラム等加工指令が入力され、前記
保管台から取り出される新たな金型の収納箇所に使用済
みの金型を収納する入替え処理を行う棚位置入替処理部
(32)と、 該棚位置入替処理部の入替え処理に基づき前記受渡し装
置を動作制御し、金型の入替えを行う機構制御部(3
5)と、を具備することを特徴とするパンチプレス機の
金型収納装置。
1. A mold storage device for a punch press, which stores punching dies (50, 60) that are replaceable with respect to a punch press, and a rotatable storage rack (4) for storing a plurality of dies. ) Having a plurality of stages, a delivery device (3) for moving the mold between the storage part and the mold exchanging part of the punch press, and a plurality of molds stored in the storage part. With respect to the mold, the mold position storage means (33) for storing the type and the storage position in advance, and the processing command such as the processing program of the material to be processed are input and used in a new storage location of the mold taken out from the storage table. A shelf position replacement processing unit (32) for carrying out a replacement process for storing the molds, and a mechanism control unit (3) for controlling the operation of the delivery device based on the replacement process of the shelf position replacement processing unit to replace the molds.
5), and a die storage device for a punch press machine.
【請求項2】 前記受渡し装置は、前記保管部(2)に
沿って昇降台(10)を上下動させる昇降機構(9)
と、 該昇降台上に設けられ、前記保管部と対向する側、及び
金型交換部と対向する側にそれぞれ設けられ、金型を挟
持自在な2つのクランプ機構(13)と、 該昇降台上でクランプ機構を旋回させ、反転自在な旋回
機構(11)と、 前記各クランプ機構を前記保管部及び金型交換部の方向
に対し移動させるスライド機構(17)と、で構成され
ている請求項1記載のパンチプレス機の金型収納装置。
2. The elevating mechanism (9) for moving the elevating table (10) up and down along the storage section (2).
And two clamp mechanisms (13) that are provided on the lifting table and that are respectively provided on the side facing the storage section and on the side facing the mold exchanging section and that can clamp the mold, and the lifting table. A swivel mechanism (11) for swiveling and reversing the clamp mechanism above, and a slide mechanism (17) for moving each of the clamp mechanisms in the direction of the storage section and the mold exchanging section. Item 1. A die storage device for a punch press machine according to Item 1.
【請求項3】 前記パンチプレス機の金型交換部は、回
動するタレット(45)と同軸に設けられ、該タレット
に対し独立して回動自在であり、該タレットに対する前
記金型(50,60)の装着及び取り出しを行う交換ア
ーム(47)で構成されている請求項1記載のパンチプ
レス機の金型収納装置。
3. A die exchanging portion of the punch press machine is provided coaxially with a rotating turret (45), is rotatable independently of the turret, and is movable with respect to the turret. , 60) of the punch press machine according to claim 1, comprising an exchange arm (47) for loading and unloading.
【請求項4】 前記パンチプレス機の金型交換部は、回
動するタレット(45)とされ、前記受渡し装置(3)
により該タレットに対する前記金型(50,60)の装
着及び取り出しを行う構成とされている請求項1記載の
パンチプレス機の金型収納装置。
4. The die exchanging part of the punch press is a rotating turret (45), and the delivery device (3).
The die accommodating device for a punch press machine according to claim 1, wherein the die (50, 60) is attached to and removed from the turret by means of.
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Cited By (2)

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Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH11179449A (en) * 1997-12-15 1999-07-06 Amada Eng Center Co Ltd Automatic die changing device and punching machine equipped therewith
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