JP2002001453A - Turret punching press - Google Patents

Turret punching press

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JP2002001453A
JP2002001453A JP2000179307A JP2000179307A JP2002001453A JP 2002001453 A JP2002001453 A JP 2002001453A JP 2000179307 A JP2000179307 A JP 2000179307A JP 2000179307 A JP2000179307 A JP 2000179307A JP 2002001453 A JP2002001453 A JP 2002001453A
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JP
Japan
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die
turret
punch
rotating device
punch press
Prior art date
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Application number
JP2000179307A
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Japanese (ja)
Inventor
Shigeyoshi Kono
重義 河野
Takeshi Kawashima
猛 川島
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Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
Original Assignee
Amada Co Ltd
Amada Engineering Center Co Ltd
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Publication date
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve operation efficiency by making dies of all stations on a turret rotatable in a turret punching press. SOLUTION: The turret punching press is provided with a punch rotation device 100, a die rotation device 200 and a die returning device 300. A plurality of punch P and die D including the required punch P and die D in the radius direction are respectively positioned below the punch rotation device 100 and above the die rotation device 200 while an upper turret 6 and a lower turret 7 are rotated. Then, selecting the required punch P on the upper turret 6 by the punch rotation device 100, the required punch P is again returned to the upper turret 6 after rotating a predetermined angle. Further, selecting the required die D on the lower turret 7 by the die rotation device 200, the required die D is returned to the lower turret 7 after rotating a predetermined angle in cooperation with the die returning device 300.

Description

【発明の詳細な説明】DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION

【0001】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明はタレットパンチプレ
ス、特にタレット上の全ステーションの金型を回転可能
としたタレットパンチプレスに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a turret punch press, and more particularly to a turret punch press in which dies at all stations on the turret can be rotated.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、単体機としてのタレットパン
チプレスは(例えば図1に相当)、よく知られているよ
うに、互いに対向するパンチPとダイDが配置された上
部タレット6、下部タレット7を有している。
2. Description of the Related Art Conventionally, a turret punch press as a single machine (e.g., corresponding to FIG. 1) has, as is well known, an upper turret 6 and a lower turret in which a punch P and a die D opposed to each other are arranged. 7.

【0003】この上部タレット6、下部タレット7上に
は、大容量のパンチPとダイDから成る金型、例えば5
8〜70本の金型が収納されている。
On the upper turret 6 and the lower turret 7, a mold having a large capacity of a punch P and a die D, for example,
Eight to seventy molds are stored.

【0004】そして、これら金型は、回転可能であり、
1本の金型で方向の異なる加工ができるようになってい
る。
[0004] These molds are rotatable,
Processing in different directions can be performed with one mold.

【0005】また、金型交換装置付きタレットパンチプ
レスは(例えば図10に相当)、その側方にストレージ
タレットを有している。
A turret punch press with a mold changing device (corresponding to, for example, FIG. 10) has a storage turret on the side thereof.

【0006】このストレージタレットには、同様に、大
容量のパンチPとダイDから成る金型、例えば224本
の金型が収納され、同じ種類の金型が2セット例えば0
°と90°の角度に配置されている。
[0006] Similarly, this storage turret accommodates a large number of dies including punches P and dies D, for example, 224 dies, and two sets of dies of the same type, for example, 0.
And 90 °.

【0007】[0007]

【発明が解決しようとする課題】[Problems to be solved by the invention]

【0008】しかし、前記した従来のタレットパンチプ
レスには、次のような課題がある。
However, the conventional turret punch press described above has the following problems.

【0009】(1)単体機としてのタレットパンチプレ
スの課題。
(1) Problems of turret punch press as a single machine.

【0010】既述したように、従来のタレットパンチプ
レスにおいては、そのタレット6、7上には(図1)、
全ステーションで例えば58〜70本の金型が収納さ
れ、しかもこれら金型は、回転可能となっている。
As described above, in the conventional turret punch press, on the turrets 6 and 7 (FIG. 1),
For example, 58 to 70 molds are stored in all stations, and these molds are rotatable.

【0011】しかし、この全ステーションのうちで、回
転可能な金型は、例えば2〜4本だけであり、極めて少
ない。
However, among all the stations, only two to four molds are rotatable, and the number is extremely small.

【0012】この結果、稼働効率が低いという課題があ
る。
As a result, there is a problem that the operating efficiency is low.

【0013】例えば、図12に示すように、ワークWに
5mm×30mmの寸法の穴Aと、この穴Aに対して9
0°の角度をなす同じ寸法の穴Bを穿設する場合があ
る。
For example, as shown in FIG. 12, a work W has a hole A having a size of 5 mm × 30 mm and a hole A having a size of 9 mm.
A hole B of the same size forming an angle of 0 ° may be drilled.

【0014】この場合には、前記した例えば2〜4本の
回転可能な金型以外のステーションにおいて、5mm×
30mmの金型を、0°と90°に配置しなければなら
ない。
In this case, at a station other than, for example, two to four rotatable molds, 5 mm ×
A 30 mm mold must be placed at 0 ° and 90 °.

【0015】即ち、上記の穴AとBを(図12)穿設す
るために、同じ種類5mm×30mmの金型を0°と9
0の2セット分配置せざるを得ず、それだけ時間と費用
がかかる。
That is, in order to form the holes A and B (FIG. 12), a mold of the same type of 5 mm × 30 mm is set at 0 ° and 9 °.
0 sets have to be arranged, which takes time and costs.

【0016】また、同じ種類5mm×30mmの金型を
タレット6、7上に収納しておくため、他の種類の金型
を収納できず、金型の収納効率が低くなる。
Also, since a mold of the same type of 5 mm × 30 mm is stored on the turrets 6 and 7, other types of dies cannot be stored, and the storage efficiency of the dies decreases.

【0017】更に、加工の度に、このような金型の配置
変えをしなければならず、そのため加工前の金型の段取
り回数が増える。
Further, the arrangement of the dies must be changed every time the processing is performed, so that the number of times the dies are set up before the processing is increased.

【0018】(2)金型交換装置付きタレットパンチプ
レスの課題。
(2) Problems of a turret punch press with a mold changing device.

【0019】既述したように、ストレージタレットには
(図10)、例えば224本もの金型が収納されてい
る。
As described above, the storage turret (FIG. 10) contains, for example, 224 molds.

【0020】しかし、この224本の金型のうち、同じ
種類の金型を0°と90°の2セット分配置しておかな
ければならず、その分他の種類の金型を収納できない。
However, of the 224 dies, the same type of dies must be arranged for two sets of 0 ° and 90 °, and other types of dies cannot be accommodated.

【0021】従って、この場合も、金型の収納効率が低
くなる。
Therefore, also in this case, the storage efficiency of the mold is reduced.

【0022】また、(1)で述べたように、単体機とし
てのタレットパンチプレスにおいて、そのタレット上の
金型収納効率が低く、そのため頻繁に、タレットパンチ
プレスとストレージタレット(図10)との間で金型交
換が行われる。
Also, as described in (1), in a turret punch press as a single machine, the mold storage efficiency on the turret is low, so that the turret punch press and the storage turret (FIG. 10) are frequently used. The mold exchange is performed between the two.

【0023】その結果、金型交換時間が長くなり(例え
ば1本の金型当り30秒〜60秒)、その分、本来の加
工時間が削減される。
As a result, the mold changing time becomes longer (for example, 30 seconds to 60 seconds per mold), and the original machining time is reduced accordingly.

【0024】即ち、金型交換装置付きタレットパンチプ
レスにおいても、単体機としてのタレットパンチプレス
と同様に、稼働効率が低い。
That is, in the turret punch press with the die changing device, the operation efficiency is low as in the turret punch press as a single machine.

【0025】本発明の目的は、タレットパンチプレスに
おいて、タレット上の全ステーションの金型を回転可能
とすることにより、稼働効率の向上を図ることにある。
An object of the present invention is to improve the operating efficiency of a turret punch press by enabling dies at all stations on the turret to rotate.

【0026】[0026]

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するた
め、本発明によれば、図1〜図11に示すように、パン
チ回転装置100と、ダイ回転装置200と、ダイ戻し
装置300を有し、上部タレット6、下部タレット7を
回転し所望のパンチP、ダイDを含む半径方向の複数の
パンチP、ダイDをパンチ回転装置100の下方、ダイ
回転装置200の上方にそれぞれ位置決めした後、パン
チ回転装置100により上部タレット6上の所望のパン
チPを選択してそれを所定の角度だけ回転してから該上
部タレット6上に戻し、ダイ回転装置200により下部
タレット7上の所望のダイDを選択してそれを所定の角
度だけ回転してからダイ戻し装置300と協働して該下
部タレット7上に戻すことを特徴とするタレットパンチ
プレスが提供される。
According to the present invention, there is provided a punch rotating apparatus 100, a die rotating apparatus 200, and a die returning apparatus 300, as shown in FIGS. Then, the upper turret 6 and the lower turret 7 are rotated, and the plurality of radial punches P and dies D including the desired punch P and die D are positioned below the punch rotating device 100 and above the die rotating device 200, respectively. Then, a desired punch P on the upper turret 6 is selected by the punch rotating device 100, rotated by a predetermined angle, and then returned to the upper turret 6, and a desired die on the lower turret 7 is rotated by the die rotating device 200. A turret punch press is provided, wherein D is selected, rotated by a predetermined angle, and then returned on the lower turret 7 in cooperation with the die return device 300.

【0027】従って、本発明の構成によれば、例えば図
1に示すように、パンチ回転装置100を上部フレーム
1に、ダイ回転装置200を下部フレーム15に、また
ダイ戻し装置300を上部フレーム1にそれぞれ取り付
け、上部タレット6、下部タレット7を回転させること
により、所望のパンチP、ダイDを含む半径方向の複数
のパンチP、ダイDを(図2)、パンチ回転装置100
の下方、ダイ回転装置200の上方にそれぞれ位置決め
した後、これら装置100、200、300を用いれ
ば、各タレット6、7の全ステーションについて、所望
の金型P、Dを選択してそれを所定の角度だけ回転させ
た後タレット6、7に戻すことができる。
Therefore, according to the structure of the present invention, as shown in FIG. 1, for example, the punch rotating device 100 is mounted on the upper frame 1, the die rotating device 200 is mounted on the lower frame 15, and the die returning device 300 is mounted on the upper frame 1. Respectively, and by rotating the upper turret 6 and the lower turret 7, a plurality of punches P and dies D in the radial direction including the desired punch P and die D are obtained (FIG. 2).
, And above the die rotating device 200, respectively, and by using these devices 100, 200, and 300, desired dies P and D are selected for all the stations of each turret 6 and 7, and are set to predetermined positions. The turrets 6 and 7 can be returned after being rotated by an angle of.

【0028】このため、例えば図12に示すような穴A
とBをワークWに穿設する場合にも、5mm×30mm
の金型P、Dを1セットのみをタレット6、7上に(図
1)配置しておくだけで、上記本発明によるパンチ回転
装置100と、ダイ回転装置200と、ダイ戻し装置3
00を使用すれば、その1セット分の金型P、Dを0°
と90°に回転させるだけなので、時間と費用が大幅に
削減され、またその分多くの種類の金型P、Dがタレッ
ト6、7上に収納できて、金型の収納効率が上がり、更
に全ステーションについて自動回転が可能となったの
で、金型段取り時間が短縮され、結局は稼働効率の向上
が図られる。
Therefore, for example, a hole A shown in FIG.
5 mm x 30 mm
Only one set of the dies P and D is placed on the turrets 6 and 7 (FIG. 1), and the punch rotating device 100, the die rotating device 200, and the die returning device 3 according to the present invention described above.
If 00 is used, the molds P and D for one set are set to 0 °
And 90 ° rotation, the time and cost are greatly reduced, and many types of dies P and D can be stored on the turrets 6 and 7 to increase the efficiency of storing the dies. Since automatic rotation is enabled for all stations, the mold setup time is shortened, and eventually the operation efficiency is improved.

【0029】一方、上記本発明によるパンチ回転装置1
00と、ダイ回転装置200と、ダイ戻し装置300を
使用すれば、タレット上の全ステーションの金型が回転
可能となったことにより、金型交換装置付きタレットパ
ンチプレスにおいて(図10)、ストレージタレットに
収納される224本の金型も、従来のように例えば同じ
種類の金型について0°と90°の2セット分配置して
おく必要がなくなって1セット分だけ配置しておけばよ
いので、より多くの種類の金型がストレージタレットに
収納できて、金型収納効率が向上し、また単体機として
のタレットパンチプレスの(図1)金型収納効率が向上
したことにより、タレットパンチプレスとストレージタ
レット(図10)との間の金型交換回数も減少するの
で、その分全体の金型交換時間が短縮され、同様に稼働
効率の向上が図られる。
On the other hand, the punch rotating device 1 according to the present invention
00, the die rotating device 200, and the die returning device 300, the dies in all the stations on the turret can be rotated, so that in the turret punch press with the die changing device (FIG. 10), The 224 molds accommodated in the turret need not be arranged in two sets of 0 ° and 90 ° for molds of the same type, for example, as in the conventional case. Therefore, more types of molds can be stored in the storage turret, and the mold storage efficiency is improved, and the turret punch of the turret punch press as a single machine (FIG. 1) is improved. Since the number of mold exchanges between the press and the storage turret (FIG. 10) is also reduced, the entire mold exchange time is shortened accordingly, and the operating efficiency is likewise improved. .

【0030】即ち、タレットパンチプレスにおいて、タ
レット上の全ステーションの金型を回転可能とすること
により、稼働効率の向上を図ることができるようにな
る。
That is, in the turret punch press, the dies at all the stations on the turret are made rotatable, whereby the operating efficiency can be improved.

【0031】[0031]

【発明の実施の形態】以下、本発明を、実施の形態によ
り添付図面を参照して、説明する。図1は本発明の実施
形態を示す全体図である。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the accompanying drawings according to embodiments. FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.

【0032】図1に示すタレットパンチプレスの上部フ
レーム1には、上部タレット6が、下部フレーム15に
は、下部タレット7が互いに同期回転可能に取り付けら
れ、上部タレット6にはパンチPが、下部タレット7に
はダイDがそれぞれ配置されている。
An upper turret 6 is mounted on the upper frame 1 of the turret punch press shown in FIG. 1, and a lower turret 7 is mounted on the lower frame 15 so as to be able to rotate in synchronism with each other. The dies D are arranged on the turret 7, respectively.

【0033】この上部タレット6と、下部タレット7に
は、なるべく多数のパンチP、ダイDを搭載する必要が
あり、そのため、後述する本発明によるパンチ回転装置
100とダイ回転装置200により回転する所望のパン
チP、ダイDを含む複数のパンチP、ダイDが半径方向
に配置されている(図2)。
It is necessary to mount as many punches P and dies D as possible on the upper turret 6 and the lower turret 7, and therefore, it is desirable to rotate the punch turret 100 and the die rotator 200 according to the present invention described later. A plurality of punches P and dies D including the punch P and the die D are arranged in the radial direction (FIG. 2).

【0034】また、パンチPは(図6)、パンチガイド
116を介して上部タレット6に収納され、該パンチガ
イド116に形成されたキー溝118が、それと対応す
る上部タレット6のキー119と合うようになってい
る。
The punch P (FIG. 6) is housed in the upper turret 6 via a punch guide 116, and a key groove 118 formed in the punch guide 116 matches a corresponding key 119 of the upper turret 6. It has become.

【0035】ダイDは(図7)、エジェクタパイプ20
1を介して下部タレット7に収納され、該ダイDに設け
たキー219が、それと対応する下部タレット7側のキ
ー溝218と合うようになっている。
The die D (FIG. 7) is mounted on the ejector pipe 20.
The key 219 provided on the die D is accommodated in the lower turret 7 through the corresponding key groove 218 on the lower turret 7 side.

【0036】このように、本発明によれば、パンチPと
上部タレット6、ダイDと下部タレット7に関して、い
ずれか一方に任意の角度でキー溝を複数刻んでおき、他
方にそれらに対応するキーを設けておく。
As described above, according to the present invention, with respect to the punch P and the upper turret 6, and the die D and the lower turret 7, a plurality of key grooves are cut at an arbitrary angle on one of them and the other corresponds to them. A key is provided.

【0037】これにより、パンチ回転装置100とダイ
回転装置200を用い、各キー溝とキーが合う角度に、
パンチPとダイDを回転させるようになっている。
Thus, using the punch rotation device 100 and the die rotation device 200, the angle between each key groove and the key is adjusted.
The punch P and the die D are rotated.

【0038】このような構造を有するパンチPとダイD
のうち、加工位置におけるパンチP(図1)の直上方に
は、ラムストライカ2が設けられ、該ラムストライカ2
によりパンチPを打圧することにより、ダイDと協働し
てワークWにパンチ加工を施すようになっている。
The punch P and the die D having the above structure
The ram striker 2 is provided directly above the punch P (FIG. 1) at the processing position.
By pressing the punch P, the workpiece W is punched in cooperation with the die D.

【0039】タレットパンチプレスの下部フレーム15
には、Y軸LMガイドレール17が敷設され、該Y軸L
Mガイドレール17には、サポートブラケット16が滑
り結合しており、該サポートブラケット16上には、キ
ャリッジべース11が戴置されている。
Lower frame 15 of turret punch press
, A Y-axis LM guide rail 17 is laid.
A support bracket 16 is slidably connected to the M guide rail 17, and the carriage base 11 is mounted on the support bracket 16.

【0040】そして、サポートブラケット16には、上
部フレーム1に設けられたY軸モータMyのボールねじ
14が螺合している。
The ball screw 14 of the Y-axis motor My provided on the upper frame 1 is screwed to the support bracket 16.

【0041】また、キャリッジべース11には、クラン
プ13が取り付けられているキャリッジ12が、X軸L
Mガイドレール(図示省略)に滑り結合しており、該キ
ャリッジ12には、X軸モータMx(図示省略)のボー
ルねじが螺合している。
A carriage 12 to which a clamp 13 is attached is mounted on the carriage base 11 in the X-axis L direction.
The carriage 12 is slidably coupled to an M guide rail (not shown), and a ball screw of an X-axis motor Mx (not shown) is screwed to the carriage 12.

【0042】更に、タレットパンチプレスにはテーブル
10が設けられ、該テーブル10上にワークWが搬入さ
れるようになっている。
Further, a table 10 is provided in the turret punch press, and a work W is loaded on the table 10.

【0043】この構成により、クランプ13で把持され
たワークWを加工位置に位置決めし、ラムストライカ2
を作動すれば、本発明によるパンチ回転装置100とダ
イ回転装置200を介して所定の角度だけ回転したパン
チPとダイDの協働により該ワークWにパンチ加工を施
すことができる。
With this configuration, the work W gripped by the clamp 13 is positioned at the processing position, and the ram striker 2 is positioned.
Is operated, the workpiece W can be punched by the cooperation of the punch P and the die D rotated by a predetermined angle via the punch rotating device 100 and the die rotating device 200 according to the present invention.

【0044】一方、前記上部タレット6と下部タレット
7に関し、ラムストライカ2の反対側において、上部フ
レーム1には、本発明によるパンチ回転装置100と、
ダイ戻し装置300が、下部フレーム15には、本発明
によるダイ回転装置200がそれぞれ取り付けられてい
る。
On the other hand, with respect to the upper turret 6 and the lower turret 7, on the opposite side of the ram striker 2, the upper frame 1 is provided with a punch rotating device 100 according to the present invention.
The die returning device 300 is mounted on the lower frame 15 with the die rotating device 200 according to the present invention.

【0045】そして、下部タレット7の方が上部タレッ
ト6よりも大きく形成されており、これにより、本発明
によるパンチPとダイDの選択動作などが同時に行わ
れ、動作の迅速化が図られている。
The lower turret 7 is formed larger than the upper turret 6, so that the operations of selecting the punch P and the die D according to the present invention are performed at the same time, and the operation is speeded up. I have.

【0046】上記パンチ回転装置100と、ダイ回転装
置200と、ダイ戻し装置300の詳細は、図3に示さ
れている。
The details of the punch rotating device 100, the die rotating device 200, and the die returning device 300 are shown in FIG.

【0047】図3において、上部フレーム1には、本発
明によるパンチ回転装置100を構成する上下シリンダ
101が設けられ、該上下シリンダ101のピストンロ
ッド先端には、取付部材102が案内ガイド120に沿
って上下動自在に取り付けられている。
In FIG. 3, an upper frame 1 is provided with an upper and lower cylinder 101 which constitutes a punch rotating device 100 according to the present invention. It is mounted so that it can move up and down freely.

【0048】この取付部材102には、選択シリンダ1
04が取り付けられ、該選択シリンダ104のピストン
ロッド先端には、スライダ105が取り付けられてい
る。
The mounting member 102 includes a selection cylinder 1
A slider 105 is attached to the tip of the piston rod of the selection cylinder 104.

【0049】上記スライダ105は、取付部材102の
下面にLMガイド103を介して滑り結合し(図5)、
該スライダ105には、後述する回転子111と(図
3)そのピン112などが組み込まれた移動筐体106
が吊り下げられている。
The slider 105 is slidably connected to the lower surface of the mounting member 102 via the LM guide 103 (FIG. 5).
The slider 105 has a movable housing 106 in which a rotor 111 described later (FIG. 3) and its pins 112 are incorporated.
Is suspended.

【0050】この構成により、選択シリンダ104を作
動すれば、移動筐体106が上部タレット6の半径方向
へシフトし(図2)、該上部タレット6を予め回転する
ことによりパンチ回転装置100の下方に位置決めした
半径方向の複数のパンチPのうちから所望のものを選択
することができる。
With this configuration, when the selection cylinder 104 is actuated, the movable housing 106 shifts in the radial direction of the upper turret 6 (FIG. 2), and the upper turret 6 is rotated in advance, so that A desired one can be selected from the plurality of punches P in the radial direction positioned at the position P.

【0051】上記移動筐体106には(図3)、その前
端に、回転子111が設けられ、該回転子111は、タ
イミングプーリ108と107及びそれらに巻回された
タイミングベルト109を介して、サーボモータM1に
より回転するようになっている。
The moving housing 106 (FIG. 3) is provided at its front end with a rotor 111, which is driven by timing pulleys 108 and 107 and a timing belt 109 wound therearound. , And is rotated by a servo motor M1.

【0052】回転子111の下面には、ピン112が偏
心状に取り付けられ、該ピン112は、その直下の選択
されたパンチPのヘッド117に形成したピン穴113
に挿入されるようになっている。
A pin 112 is eccentrically mounted on the lower surface of the rotor 111. The pin 112 has a pin hole 113 formed in the head 117 of the selected punch P immediately below.
Is to be inserted into.

【0053】また、移動筐体106上であって、前記回
転子111の下方には、チャック114が同心状に取り
付けられている。
A chuck 114 is mounted concentrically on the movable housing 106 and below the rotor 111.

【0054】このチャック114の詳細は、図4に示さ
れている。
The details of the chuck 114 are shown in FIG.

【0055】図4において、チャック114は、移動筐
体106の長手方向(Y軸方向)の両側に配置され、各
チャック114が移動筐体106に内蔵されたクランプ
シリンダ110に結合している。
In FIG. 4, the chucks 114 are arranged on both sides in the longitudinal direction (Y-axis direction) of the movable housing 106, and each chuck 114 is connected to the clamp cylinder 110 built in the movable housing 106.

【0056】この構成により、クランプシリンダ110
を作動すれば、チャック114が開いた後、それを閉じ
ることにより、戻しバネ115と協働し後述するように
パンチヘッド117をしっかり挟持することができる
(図6)。
With this configuration, the clamp cylinder 110
Is operated, the chuck 114 is opened and then closed, whereby the punch head 117 can be firmly held in cooperation with the return spring 115 as described later (FIG. 6).

【0057】以下、上記構成を有するパンチ回転装置1
00の動作を説明する。
Hereinafter, the punch rotating device 1 having the above configuration will be described.
00 will be described.

【0058】(1)選択動作。(1) Select operation.

【0059】先ず、選択シリンダ104を(図3)介し
て移動筐体106を、上部タレット6の半径方向へシフ
トさせれば、複数のパンチPのうち回転対象である所望
のパンチPの直上まで移動筐体106が移動することが
でき、該所望のパンチPを選択することができる(図
2)。
First, by shifting the movable casing 106 in the radial direction of the upper turret 6 via the selection cylinder 104 (FIG. 3), the plurality of punches P is directly above the desired punch P to be rotated. The movable casing 106 can move, and the desired punch P can be selected (FIG. 2).

【0060】(2)摘み上げ動作。(2) Picking operation.

【0061】選択後、上下シリンダ101を(図3)作
動して移動筐体106を下降させ回転子111のピン1
12をパンチヘッド117の穴113に挿入すると共
に、クランプシリンダ110を作動しチャック114で
該パンチヘッド117を挟持し(図6)、再度上下シリ
ンダ101を作動しパンチPのキー溝118が上部タレ
ット6のキー119から抜けるまで該パンチPを摘み上
げる。
After the selection, the upper and lower cylinders 101 are actuated (FIG. 3) to lower the movable housing 106, and the pin 1 of the rotor 111 is moved.
12 is inserted into the hole 113 of the punch head 117, the clamp cylinder 110 is operated, the punch head 117 is clamped by the chuck 114 (FIG. 6), the upper and lower cylinders 101 are operated again, and the key groove 118 of the punch P is moved to the upper turret. The punch P is picked up until it comes out of the key 119 of No. 6.

【0062】(3)回転動作。(3) Rotation operation.

【0063】摘み上げた後、サーボモータM1を(図
3)作動すれば、回転子111が回転し(図6)該パン
チPを所定の角度だけ回転させることができる。
When the servo motor M1 (FIG. 3) is operated after the picking up, the rotor 111 rotates (FIG. 6), and the punch P can be rotated by a predetermined angle.

【0064】(4)戻し動作。(4) Return operation.

【0065】回転後、上下シリンダ101を(図3)作
動して移動筐体106を下降させ、回転子111とチャ
ック114を介して該パンチPを押すことにより上部タ
レット6に戻す。
After the rotation, the upper and lower cylinders 101 are actuated (FIG. 3) to lower the movable casing 106, and the punch P is pushed through the rotor 111 and the chuck 114 to return to the upper turret 6.

【0066】そして、クランプシリンダ110を作動し
てチャック114を開き、パンチPを解放後、再度上下
シリンダ101を作動して移動筐体106を上昇させて
待機させ、次のステーションのパンチPについて、上記
と同じ動作を行う。
Then, after the clamp cylinder 110 is operated to open the chuck 114 and the punch P is released, the upper and lower cylinders 101 are operated again to raise the movable housing 106 to stand by, and for the punch P of the next station, Perform the same operation as above.

【0067】また、図3において、下部フレーム15上
には、本発明によるダイ回転装置200を構成するダイ
プッシャ207が、LMガイド209を介して滑り結合
し、該ダイプッシャ207には、選択シリンダ208の
ピストンロッド先端が結合していると共に、後述するリ
フト回転板203などが組み込まれた昇降板206が設
けられている。
In FIG. 3, a die pusher 207 constituting a die rotating device 200 according to the present invention is slidably coupled via an LM guide 209 on the lower frame 15. An elevating plate 206 incorporating a lift rotating plate 203 and the like described below is provided while the piston rod tip is connected.

【0068】この構成により、選択シリンダ208を作
動すれば、前記ダイプッシャ207が下部タレット7の
半径方向へシフトし(図2)、該下部タレット7を予め
回転することによりダイ回転装置200の上方に位置決
めした半径方向の複数のダイDのうちから所望のものを
選択することができる。
With this configuration, when the selection cylinder 208 is actuated, the die pusher 207 shifts in the radial direction of the lower turret 7 (FIG. 2), and the lower turret 7 is rotated in advance to move the lower turret 7 above the die rotating device 200. A desired one can be selected from the plurality of positioned dies D in the radial direction.

【0069】上記ダイプッシャ207は(図3)、シリ
ンダ形式であり、そのピストンロッド先端には、前記昇
降板206が取り付けられ、該昇降板206上には、支
軸210を介して前記リフト回転板203が回転可能に
取り付けられている。
The die pusher 207 (FIG. 3) is in the form of a cylinder, and the lifting plate 206 is attached to the tip of a piston rod. The lifting plate 206 is mounted on the lifting plate 206 via a support shaft 210. 203 is rotatably mounted.

【0070】リフト回転板203は、その周囲のギア2
04及びそれと噛み合うギア205を介して、サーボモ
ータM2により回転するようになっている。
The lift rotary plate 203 is provided with a gear 2 around the lift rotary plate 203.
The motor is rotated by a servomotor M2 via a gear 04 and a gear 205 meshing therewith.

【0071】リフト回転板203の上面には、突起20
2が形成され、該突起202は(図7)、その直上方の
選択されたダイDに廻り止めピン220を介して支持さ
れたエジェクタパイプ201の切欠き210に挿入され
るようになっている。
The protrusion 20 is provided on the upper surface of the lift rotary plate 203.
2, the protrusion 202 (FIG. 7) is adapted to be inserted into a notch 210 in the ejector pipe 201 which is supported via a locking pin 220 on the selected die D immediately above it. .

【0072】更に、図3において、上部フレーム1に
は、本発明によるダイ戻し装置300を構成する戻しシ
リンダ301が、LMガイド304を介して滑り結合し
ていると共に、該戻しシリンダ301には、選択シリン
ダ303のピストンロッド先端が結合し、押圧子302
が取り付けられている。
Further, in FIG. 3, a return cylinder 301 constituting the die return device 300 according to the present invention is slidably coupled to the upper frame 1 via an LM guide 304, and the return cylinder 301 has The tip of the piston rod of the selection cylinder 303 is connected,
Is attached.

【0073】この構成により、選択シリンダ303を作
動すれば、前記ダイ回転装置200のダイプッシャ20
7と協働し、戻しシリンダ301が下部タレット7の半
径方向へシフトし(図2)、該下部タレット7を予め回
転することによりダイ回転装置200の上方に位置決め
した半径方向の複数のダイDのうちから所望のものを選
択することができる。
With this configuration, when the selection cylinder 303 is operated, the die pusher 20 of the die rotation device 200 is operated.
7, the return cylinder 301 is shifted in the radial direction of the lower turret 7 (FIG. 2), and the plurality of radial dies D positioned above the die rotating device 200 by rotating the lower turret 7 in advance. Desired one can be selected from the above.

【0074】また、押圧子302は、前記ダイ回転装置
200のリフト回転板203と協働し(図8)、回転後
のダイDを下部タレット7に戻す場合に、該リフト回転
板203と同時に下降する。
The pressing element 302 cooperates with the lift rotating plate 203 of the die rotating device 200 (FIG. 8), and when returning the rotated die D to the lower turret 7, the pressing element 302 is simultaneously with the lift rotating plate 203. Descend.

【0075】以下、上記構成を有するダイ回転装置20
0とダイ戻し装置300の動作を説明する。
Hereinafter, the die rotating device 20 having the above configuration will be described.
0 and the operation of the die return device 300 will be described.

【0076】(1)選択動作。(1) Selection operation.

【0077】先ず、選択シリンダ208と303を介し
て(図3)ダイプッシャ207と戻しシリンダ301
を、下部タレット7の半径方向へそれぞれシフトさせれ
ば、複数のダイDのうち回転対象であるダイDの直下と
直上までダイプッシャ207と戻しシリンダ301が移
動することができ、該所望のダイDを選択することがで
きる(図2)。
First, the die pusher 207 and the return cylinder 301 via the selection cylinders 208 and 303 (FIG. 3).
Is shifted in the radial direction of the lower turret 7, the die pusher 207 and the return cylinder 301 can move to just below and directly above the die D to be rotated among the plurality of dies D. Can be selected (FIG. 2).

【0078】(2)持ち上げ動作。(2) Lifting operation.

【0079】選択後、ダイプッシャ207を(図3)作
動して昇降板206を上昇させその上のリフト回転板2
03の突起202を、エジェクタパイプ201の切欠き
210に挿入させ(図7)、更にダイプッシャ207を
作動しダイDのキー219が下部タレット7のキー溝2
18から抜けるまで該ダイDを持ち上げる。
After the selection, the die pusher 207 (FIG. 3) is operated to raise the elevating plate 206 to lift the lift rotary plate 2 thereon.
03 is inserted into the notch 210 of the ejector pipe 201 (FIG. 7), and the die pusher 207 is actuated to cause the key 219 of the die D to enter the keyway 2 of the lower turret 7.
Lift the die D until it comes out of 18.

【0080】(3)回転動作。(3) Rotation operation.

【0081】持ち上げ後、サーボモータM2を(図3)
作動すれば、リフト回転板203が回転し(図7)エジ
ェクタパイプ201を介して該ダイDを所望の角度だけ
回転させることができる。
After lifting, the servo motor M2 is turned on (FIG. 3).
When activated, the lift rotating plate 203 rotates (FIG. 7), and the die D can be rotated through the ejector pipe 201 by a desired angle.

【0082】(4)戻し動作。(4) Return operation.

【0083】回転後、上方に待機させていたダイ戻し装
置300の(図3)戻しシリンダ301を作動すると共
に、前記ダイDを持ち上げたダイプッシャ207を作動
して、戻しシリンダ301の押圧子302と(図8)リ
フト回転板203とで、エジェクタパイプ201を介し
てダイDを挟んで同時に下降させることにより、該ダイ
Dを下部タレット7に戻す。
After the rotation, the returning cylinder 301 (FIG. 3) of the die returning device 300, which has been waiting above, is operated, and the die pusher 207 that lifts the die D is operated, so that the pressing element 302 of the returning cylinder 301 is (FIG. 8) The die D is returned to the lower turret 7 by simultaneously lowering the die D with the lift rotary plate 203 via the ejector pipe 201 with the die D interposed therebetween.

【0084】そして、再度戻しシリンダ301と(図
3)ダイプッシャ207を作動して、それぞれを上昇、
下降させて待機させ、次のステーションのダイDについ
て、上記と同じ動作を行う。
Then, the return cylinder 301 and the die pusher 207 (FIG. 3) are operated again to raise
The same operation as described above is performed for the die D of the next station by lowering and waiting.

【0085】このように、本発明によれば、前記パンチ
回転装置100とダイ回転装置200とダイ戻し装置3
00を作動することにより、タレット上の全ステーショ
ンの金型P、Dが回転可能となり、同じ金型で方向の異
なる加工ができ、そのため多数の種類の金型が収納でき
るようになってタレットの金型収納効率が向上するなど
稼働効率の向上を図ることができる。
As described above, according to the present invention, the punch rotating device 100, the die rotating device 200, and the die returning device 3
By operating 00, the dies P and D at all stations on the turret can be rotated, and the same die can be machined in different directions, so that many types of dies can be stored and the turret can be stored. Operating efficiency can be improved, such as improved mold storage efficiency.

【0086】尚、図9に示すように、押圧子302を戻
しシリンダ301に回転自在に取り付ければ、該押圧子
302でダイDを押さえた状態で回転させることがで
き、図7の廻り止めピン220が不要となり、既存のダ
イDをそのまま使用できるという効果がある。
As shown in FIG. 9, if the presser 302 is rotatably mounted on the return cylinder 301, the die D can be rotated while the die 302 is pressed by the presser 302. There is an effect that the existing die D can be used as it is because the 220 is unnecessary.

【0087】即ち、ダイDを持ち上げた後、図7の場合
には、このダイDを押さえつけることなくエジェクタパ
イプ201と共に所望の角度だけ回転させるので、該ダ
イDを回転するエジェクタパイプ201に止めておくた
めの廻り止めピン220が必要である。
That is, after the die D is lifted, in the case shown in FIG. 7, the die D is rotated by a desired angle together with the ejector pipe 201 without pressing down, so that the die D is stopped by the rotating ejector pipe 201. A detent pin 220 is required to keep it.

【0088】しかし、図9のように押圧子302を回転
自在に取り付ければ、ダイDを持ち上げた後、戻しシリ
ンダ301を下降させてその押圧子302でダイDを押
さえつけておき、リフト回転板203を回転させると、
ダイDは、この押圧子302で押さえつけられた状態で
エジェクタパイプ201と共に所望の角度だけ回転させ
ることができるので、廻り止めピン220が不要とな
る。
However, if the pressing element 302 is rotatably mounted as shown in FIG. 9, after the die D is lifted, the return cylinder 301 is lowered, and the die D is pressed down by the pressing element 302, and the lift rotating plate 203 is lifted. When you rotate
The die D can be rotated together with the ejector pipe 201 by a desired angle in a state where the die D is pressed by the pressing element 302, so that the detent pin 220 is not required.

【0089】図10は、金型交換装置付きタレットパン
チプレスに本発明を適用した例である。
FIG. 10 shows an example in which the present invention is applied to a turret punch press with a mold changing device.

【0090】即ち、図10において、タレットパンチプ
レスの側方には、上段ストレージタレット18と下段ス
トレージタレット19を有するストレージタレットが設
置されている。
That is, in FIG. 10, a storage turret having an upper storage turret 18 and a lower storage turret 19 is provided beside the turret punch press.

【0091】上段ストレージタレット18と下段ストレ
ージタレット19には、図示するように、それぞれ予備
のパンチPとダイDが収納され、サーボモータM3によ
り同期回転可能になっている。
As shown in the figure, the upper storage turret 18 and the lower storage turret 19 store spare punches P and dies D, respectively, and can be rotated synchronously by a servo motor M3.

【0092】この上段ストレージタレット18と下段ス
トレージタレット19に隣接して、LMガイドレール2
5が立設されている。
Adjacent to the upper storage turret 18 and the lower storage turret 19, the LM guide rail 2
5 are erected.

【0093】このLMガイドレール25には、パンチチ
ェンジャーアーム21とダイチェンジャーアーム22が
滑り結合し、各アームは、上下用ボールねじ9と回転用
スプライン20に取り付けられ、サーボモータM4、M
5によりそれぞれ上下、回転するようになっている。
A punch changer arm 21 and a die changer arm 22 are slidably coupled to the LM guide rail 25. Each arm is attached to the vertical ball screw 9 and the rotating spline 20, and the servo motors M4, M
5, so that they rotate up and down, respectively.

【0094】この構成により、前記パンチチェンジャー
アーム21とダイチェンジャーアーム22は、上段スト
レージタレット18と下段ストレージタレット19側に
回転すると共に、タレットパンチプレスの上部タレット
6と下部タレット7側へ逆回転することにより、従来ど
おり金型交換を行うようになっている。
With this configuration, the punch changer arm 21 and the die changer arm 22 rotate toward the upper storage turret 18 and the lower storage turret 19, and also reversely rotate toward the upper turret 6 and the lower turret 7 of the turret punch press. This allows the mold to be replaced as before.

【0095】そして、上記パンチチェンジャーアーム2
1の先端には、図示するように、既述したパンチ回転装
置100が取り付けられている。
Then, the punch changer arm 2
As shown in the figure, the punch rotating device 100 described above is attached to the tip of the device 1.

【0096】即ち、図1に示すパンチ回転装置100
が、上下シリンダ101に取り付けられる代わりに、図
10においては、パンチチェンジャーアーム21に取り
付けられている。
That is, the punch rotating device 100 shown in FIG.
However, instead of being attached to the upper and lower cylinders 101, they are attached to a punch changer arm 21 in FIG.

【0097】この構成により、タレットパンチプレスの
上部タレット6に配置されたパンチPを所定の角度だけ
回転して上部タレット6に戻すことができると共に(図
1〜図6)、パンチ回転装置100を構成するチャック
114をグリップとして使用することにより、従来どお
りタレットパンチプレスとストレージタレット間におけ
る金型交換も可能である。
With this configuration, the punch P arranged on the upper turret 6 of the turret punch press can be rotated back by a predetermined angle and returned to the upper turret 6 (FIGS. 1 to 6). By using the constituted chuck 114 as a grip, the mold can be exchanged between the turret punch press and the storage turret as in the past.

【0098】この図10のパンチ回転装置100につい
ては、LMガイド103がパンチチェンジャーアーム2
1の下面に取り付けられている点が、図1の場合と異な
り、その他は全く図1と同様であるのでその説明は省略
する。
In the punch rotating device 100 shown in FIG. 10, the LM guide 103 is connected to the punch changer arm 2.
1 is different from that of FIG. 1 in that it is attached to the lower surface of FIG.

【0099】また、上記ダイチェンジャーアーム22の
先端には、図示するように、既述したダイ戻し装置30
0が取り付けられている。
At the tip of the die changer arm 22, as shown in the figure, the die returning device 30
0 is attached.

【0100】即ち、図1に示すダイ戻し装置300が、
上部フレーム1に取り付けられる代わりに、図10にお
いては、ダイチェンジャーアーム22に取り付けられて
いる。
That is, the die returning device 300 shown in FIG.
Instead of being attached to the upper frame 1, it is attached to a die changer arm 22 in FIG.

【0101】しかし、図1のダイ戻し装置300と異な
るのは、図11に示すように、該ダイ戻し装置300を
構成する戻しシリンダ301に、移動筐体403が取り
付けられ、該移動筐体403には、それに内蔵するクラ
ンプシリンダ402で開閉自在なチャック401が取り
付けられている点である。
However, the difference from the die returning device 300 of FIG. 1 is that, as shown in FIG. 11, the movable housing 403 is attached to the return cylinder 301 constituting the die returning device 300, Is that a chuck 401 that can be opened and closed by a clamp cylinder 402 built therein is attached.

【0102】この構成により、既述したように、タレッ
トパンチプレスの下部タレット7に配置されたダイDを
所定の角度だけ回転した後、下部フレーム15に取り付
けられたダイ回転装置200のリフト回転板203と協
働して該ダイDを下部タレット7に戻す場合には(図
8)、戻しシリンダ301を(図11)作動してその押
圧子302を前記チャック401より下方に突出させ
る。
With this configuration, as described above, after rotating the die D disposed on the lower turret 7 of the turret punch press by a predetermined angle, the lift rotating plate of the die rotating device 200 mounted on the lower frame 15 is rotated. When the die D is returned to the lower turret 7 in cooperation with 203 (FIG. 8), the return cylinder 301 is operated (FIG. 11) to cause the presser 302 to protrude below the chuck 401.

【0103】そして、押圧子302のストロークが足り
ない場合には、サーボモータM4を(図10)作動し、
ダイチェンジャーアーム22を下降させることにより、
既述したように、押圧子302と(図8)リフト回転板
203を同時に下降させ回転後のダイDを下部タレット
7に戻す。
When the stroke of the pressing element 302 is not enough, the servo motor M4 is operated (FIG. 10),
By lowering the die changer arm 22,
As described above, the presser 302 and the lift rotating plate 203 (FIG. 8) are simultaneously lowered to return the rotated die D to the lower turret 7.

【0104】この場合には、前記チャック401は(図
11)不要であり、動作しない。
In this case, the chuck 401 is unnecessary (FIG. 11) and does not operate.

【0105】しかし、戻しシリンダ301を作動して押
圧子302をチャック401の上方まで退避させれば、
該チャック401をグリップとして使用することによ
り、従来どおりタレットパンチプレスとストレージタレ
ット間における金型交換が可能である。
However, if the return cylinder 301 is operated to retract the presser 302 above the chuck 401,
By using the chuck 401 as a grip, a mold can be exchanged between a turret punch press and a storage turret as in the past.

【0106】このように、本発明によるパンチ回転装置
100とダイ回転装置200とダイ戻し装置300を、
金型交換装置付きタレットパンチプレスに適用すること
により(図10、図11)、金型交換と本発明による金
型回転に装置を共用できることが可能となり、システム
全体の効率が向上する。
As described above, the punch rotating device 100, the die rotating device 200, and the die returning device 300 according to the present invention
By applying the present invention to a turret punch press with a mold exchanging device (FIGS. 10 and 11), it becomes possible to share the device for mold exchanging and mold rotation according to the present invention, thereby improving the efficiency of the entire system.

【0107】以下、上記構成を有する図10のパンチ回
転装置100とダイ回転装置200とダイ戻し装置30
0の動作を説明する。
Hereinafter, the punch rotating device 100, the die rotating device 200, and the die returning device 30 having the above-described configuration shown in FIG.
The operation of 0 will be described.

【0108】(1)タレットパンチプレスの上部タレッ
ト6、下部タレット7に元からあるパンチP、ダイDを
所定の角度だけ回転して上部タレット6、下部タレット
7に戻す場合の動作。
(1) An operation in which the punch P and the die D existing in the upper turret 6 and the lower turret 7 of the turret punch press are rotated by a predetermined angle and returned to the upper turret 6 and the lower turret 7.

【0109】この場合は、パンチPについては、上下シ
リンダ101(図1)の代わりにパンチチェンジャーア
ーム21を上下動させる点が異なるだけであり、その他
は既述した動作と全く同様であり、その説明は省略す
る。
In this case, the punch P is different only in that the punch changer arm 21 is moved up and down instead of the vertical cylinder 101 (FIG. 1), and the other operations are exactly the same as those described above. Description is omitted.

【0110】また、ダイDについても、前記したよう
に、ダイDを所定の角度だけ回転した後、リフト回転板
203と協働して該ダイDを下部タレット7に戻す場合
に(図8)、戻しシリンダ301を(図11)作動して
その押圧子302をチャック401より下方に突出さ
せ、そのストロークが足りないときは、ダイチェンジャ
ーアーム22を下降させる点が異なるだけであり、ダイ
Dを持ち上げて回転させるまでは既述した動作と全く同
様であり、その説明は省略する。
As described above, when the die D is rotated by a predetermined angle and then returned to the lower turret 7 in cooperation with the lift rotating plate 203 (FIG. 8). The only difference is that the return cylinder 301 is actuated (FIG. 11) so that the presser 302 protrudes below the chuck 401, and when the stroke is insufficient, the die changer arm 22 is lowered. The operation up to rotation is exactly the same as the operation described above, and a description thereof will be omitted.

【0111】(2)タレットパンチプレスとストレージ
タレット間における金型交換動作。
(2) Die exchanging operation between turret punch press and storage turret.

【0112】この場合は、パンチPについては、パンチ
チェンジャーアーム21(図10)の先端に取り付けら
れたパンチ回転装置100のチャック114を(図1
1)グリップとして使用することにより、前記したよう
に、従来どおりタレットパンチプレスとストレージタレ
ット間において、パンチPの交換動作を行う。
In this case, for the punch P, the chuck 114 of the punch rotating device 100 attached to the tip of the punch changer arm 21 (FIG. 10) (see FIG. 1).
1) As described above, the punch P is exchanged between the turret punch press and the storage turret by using the grip as a grip.

【0113】また、ダイDについては、前記したよう
に、ダイチェンジャーアーム22の先端に取り付けられ
たダイ戻し装置300の押圧子302を予め退避させて
おき、チャック401をグリップとして使用することに
より、従来どおりタレットパンチプレスとストレージタ
レット間において、ダイDの交換動作を行う。
As for the die D, as described above, the presser 302 of the die return device 300 attached to the tip of the die changer arm 22 is retracted in advance, and the chuck 401 is used as a grip. The die D is exchanged between the turret punch press and the storage turret as before.

【0114】そして、ストレージタレットから(図1
0)タレットパンチプレスの上部タレット6、下部タレ
ット7に移したパンチP、ダイDを所定の角度まで回転
させてから戻す場合には、前記(1)でのべたのと全く
同じ動作を行う。
Then, from the storage turret (FIG. 1)
0) When the punches P and the dies D transferred to the upper turret 6 and the lower turret 7 of the turret punch press are rotated to a predetermined angle and then returned, the same operation as in the above (1) is performed.

【0115】[0115]

【発明の効果】上記のとおり、本発明によれば、タレッ
トパンチプレスを、パンチ回転装置とダイ回転装置とダ
イ戻し装置により構成し、上部タレット、下部タレット
を回転し所望のパンチ、ダイを含む半径方向の複数のパ
ンチ、ダイをパンチ回転装置の下方、ダイ回転装置の上
方にそれぞれ位置決めした後、パンチ回転装置により上
部タレット上の所望のパンチを選択してそれを所定の角
度だけ回転してから該上部タレット上に戻し、ダイ回転
装置により下部タレット上の所望のダイを選択してそれ
を所定の角度だけ回転してからダイ戻し装置と協働して
該下部タレット上に戻すようにしたことにより、タレッ
トパンチプレスにおいて、タレット上の全ステーション
の金型を回転可能とすることにより、稼働効率の向上を
図るという技術的効果を奏することとなった。
As described above, according to the present invention, a turret punch press is constituted by a punch rotating device, a die rotating device and a die returning device, and includes a desired punch and die by rotating an upper turret and a lower turret. After positioning a plurality of punches and dies in the radial direction below the punch rotating device and above the die rotating device, respectively, select a desired punch on the upper turret by the punch rotating device and rotate it by a predetermined angle. From the upper turret, and a die rotating device selects a desired die on the lower turret, rotates it by a predetermined angle, and cooperates with the die returning device to return to the lower turret. As a result, in the turret punch press, the molds at all stations on the turret can be rotated to improve operating efficiency. It has become possible to achieve the results.

【0116】更に、本発明によるパンチ回転装置とダイ
回転装置とダイ戻し装置を、金型交換装置付きタレット
パンチプレスに適用することにより、金型交換と本発明
による金型回転に装置を共用できることが可能となり、
システム全体の効率が向上するという効果もある。
Furthermore, by applying the punch rotating device, the die rotating device, and the die returning device according to the present invention to a turret punch press with a die changing device, the device can be shared for die changing and the die rotating according to the present invention. Becomes possible,
There is also an effect that the efficiency of the entire system is improved.

【0117】[0117]

【図面の簡単な説明】[Brief description of the drawings]

【図1】本発明の実施形態を示す全体図である。FIG. 1 is an overall view showing an embodiment of the present invention.

【図2】図1のパンチ回転装置100、ダイ回転装置2
00、ダイ戻し装置300とパンチP、ダイDの関係を
示す図である。
FIG. 2 shows a punch rotating device 100 and a die rotating device 2 shown in FIG.
FIG. 7 is a diagram showing the relationship between the die return device 300, the punch P, and the die D.

【図3】図1のパンチ回転装置100、ダイ回転装置2
00、ダイ戻し装置300の側面図である。
FIG. 3 shows the punch rotating device 100 and the die rotating device 2 shown in FIG.
00 is a side view of the die return device 300.

【図4】図1のパンチ回転装置100の平面図である。FIG. 4 is a plan view of the punch rotation device 100 of FIG.

【図5】図1のパンチ回転装置100の後面図である。FIG. 5 is a rear view of the punch rotating device 100 of FIG. 1;

【図6】図1のパンチ回転装置100の動作説明図であ
る。
FIG. 6 is an operation explanatory view of the punch rotating device 100 of FIG. 1;

【図7】図1のダイ回転装置200の動作説明図であ
る。
FIG. 7 is an operation explanatory view of the die rotating device 200 of FIG. 1;

【図8】図1のダイ戻し装置300の動作説明図であ
る。
FIG. 8 is an operation explanatory diagram of the die returning device 300 of FIG. 1;

【図9】図7の他の実施形態を示す図である。FIG. 9 is a view showing another embodiment of FIG. 7;

【図10】本発明の他の実施形態を示す全体図である。FIG. 10 is an overall view showing another embodiment of the present invention.

【図11】図9のダイ回転装置200とダイ戻し装置3
00の関係を示す図である。
FIG. 11 shows a die rotating device 200 and a die returning device 3 of FIG.
It is a figure which shows the relationship of 00.

【図12】従来技術の説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram of a conventional technique.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 上部フレーム 2 ラムストライカ 6 上部タレット 7 下部タレット 9 上下用ボールねじ 10 テーブル 11 キャリッジべース 12 キャリッジ 13 クランプ 14 ボールねじ 16 サポートブラケット 17 Y軸LMガイドレール 18、19 ストレージタレット 20 スプライン 100 パンチ回転装置 200 ダイ回転装置 300 ダイ戻し装置 P パンチ D ダイ W ワーク DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Upper frame 2 Ram striker 6 Upper turret 7 Lower turret 9 Vertical ball screw 10 Table 11 Carriage base 12 Carriage 13 Clamp 14 Ball screw 16 Support bracket 17 Y axis LM guide rail 18, 19 Storage turret 20 Spline 100 Punch rotation Apparatus 200 Die rotating apparatus 300 Die returning apparatus P Punch D Die W Work

Claims (9)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 パンチ回転装置と、ダイ回転装置と、ダ
イ戻し装置を有し、上部タレット、下部タレットを回転
し所望のパンチ、ダイを含む半径方向の複数のパンチ、
ダイをパンチ回転装置の下方、ダイ回転装置の上方にそ
れぞれ位置決めした後、パンチ回転装置により上部タレ
ット上の所望のパンチを選択してそれを所定の角度だけ
回転してから該上部タレット上に戻し、ダイ回転装置に
より下部タレット上の所望のダイを選択してそれを所定
の角度だけ回転してからダイ戻し装置と協働して該下部
タレット上に戻すことを特徴とするタレットパンチプレ
ス。
1. A punch rotating device, a die rotating device, and a die returning device, wherein an upper turret and a lower turret are rotated to produce a desired punch, a plurality of radial punches including a die,
After positioning the die below the punch rotator and above the die rotator, select the desired punch on the upper turret by the punch rotator, rotate it by a predetermined angle, and return it to the upper turret. A turret punch press for selecting a desired die on a lower turret by a die rotating device, rotating it by a predetermined angle, and then returning the die to the lower turret in cooperation with a die returning device.
【請求項2】 上記パンチ回転装置が上下シリンダを介
して上部フレームに取り付けられ、選択シリンダにより
上部タレットの半径方向にシフト可能な移動筐体と、該
移動筐体に取り付けられた回転子とチャックを有する請
求項1記載のタレットパンチプレス。
2. A moving case, wherein the punch rotating device is mounted on an upper frame via an upper and lower cylinder, and is movable in a radial direction of an upper turret by a selecting cylinder, and a rotor and a chuck mounted on the moving case. The turret punch press according to claim 1, comprising:
【請求項3】 上記回転子がピンを介して選択された所
望のパンチと嵌合し、チャックがクランプシリンダによ
り該パンチを挟持する請求項2記載のタレットパンチプ
レス。
3. The turret punch press according to claim 2, wherein the rotor is fitted with a desired punch selected via a pin, and the chuck holds the punch with a clamp cylinder.
【請求項4】 上記ダイ回転装置が下部フレームに取り
付けられ、選択シリンダにより下部タレットの半径方向
にシフト可能なダイプッシャと、該ダイプッシャに取り
付けられたリフト回転板を有する請求項1記載のタレッ
トパンチプレス。
4. The turret punch press according to claim 1, wherein the die rotating device is mounted on a lower frame, and includes a die pusher that can be shifted in a radial direction of a lower turret by a selection cylinder, and a lift rotary plate mounted on the die pusher. .
【請求項5】 上記リフト回転板が、その突起とエジェ
クタパイプの切欠きを介して選択された所望のダイと嵌
合する請求項4記載のタレットパンチプレス。
5. The turret punch press according to claim 4, wherein the lift rotary plate is fitted with a desired die selected through a projection of the lift rotary plate and a notch of the ejector pipe.
【請求項6】 上記ダイ戻し装置が上部フレームに取り
付けられ、ダイ回転装置のダイプッシャと協働して選択
シリンダにより下部タレットの半径方向にシフト可能な
戻しシリンダと、該戻しシリンダに取り付けられた押圧
子を有する請求項1記載のタレットパンチプレス。
6. A return cylinder mounted on the upper frame and cooperating with a die pusher of a die rotation device, the return cylinder being shiftable in a radial direction of a lower turret by a selection cylinder, and a pressing mounted on the return cylinder. The turret punch press according to claim 1, further comprising a child.
【請求項7】 上記押圧子が、ダイ回転装置のリフト回
転板と協働して同時に下降し、回転後の所望のダイを下
部タレットに戻す請求項6記載のタレットパンチプレ
ス。
7. The turret punch press according to claim 6, wherein the presser is lowered simultaneously in cooperation with a lift rotating plate of the die rotating device to return a desired die after rotation to the lower turret.
【請求項8】 上記パンチ、ダイを予備として収納する
ストレージタレットが設置され、該ストレージタレット
のパンチチェンジャーアームにはパンチ回転装置が、ダ
イチェンジャーアームにはダイ戻し装置がそれぞれ取り
付けられていると共に、該ダイ戻し装置にチャックが付
加され、ダイ回転装置が下部フレームに取り付けられて
いる請求項1記載のタレットパンチプレス。
8. A storage turret for storing the punches and dies as spares is provided, a punch rotation device is mounted on a punch changer arm of the storage turret, and a die return device is mounted on the die changer arm. The turret punch press according to claim 1, wherein a chuck is added to the die returning device, and a die rotating device is attached to the lower frame.
【請求項9】 上記チャックを、グリップとしてタレッ
トパンチプレスとストレージタレット間のダイ交換に使
用する場合には,ダイ戻し装置の押圧子を該チャックよ
り上方に退避させる請求項8記載のタレットパンチプレ
ス。
9. The turret punch press according to claim 8, wherein when the chuck is used as a grip for exchanging a die between a turret punch press and a storage turret, a presser of a die return device is retracted above the chuck. .
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112045032A (en) * 2020-10-09 2020-12-08 杭州银洲工具有限公司 Stamping device for processing tubular workpiece
CN116251887A (en) * 2023-05-11 2023-06-13 东华链条兴化有限公司 Chain production trompil processing equipment

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