JPH0815385B2 - Brushless motor stator - Google Patents
Brushless motor statorInfo
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- JPH0815385B2 JPH0815385B2 JP60293799A JP29379985A JPH0815385B2 JP H0815385 B2 JPH0815385 B2 JP H0815385B2 JP 60293799 A JP60293799 A JP 60293799A JP 29379985 A JP29379985 A JP 29379985A JP H0815385 B2 JPH0815385 B2 JP H0815385B2
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- lead wire
- wiring board
- printed wiring
- winding coil
- split winding
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Description
【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は、ビデオテープレコーダ(以下VTRと称す)
やオーディオカセットテープレコーダ、レコードプレー
ヤ等の映像・音響機器に用いられる平面対向型ブラシレ
スモータの固定子に関するものである。Description: TECHNICAL FIELD The present invention relates to a video tape recorder (hereinafter, referred to as a VTR).
The present invention relates to a stator of a flat-opposed brushless motor used in video / audio equipment such as an audio cassette tape recorder and a record player.
従来の技術 従来のブラシレスモータの固定子としては、例えば、
市販されているポータブルVTRのキャプスタンモータに
用いられているような平面対向型ブラシレスモータの固
定子がある。以下この第1の従来例について、第7図〜
第11図を参照しながら説明する。As a conventional stator of a brushless motor, for example,
There is a stator of a flat-opposed brushless motor such as that used in a capstan motor of a portable VTR that is commercially available. Hereinafter, the first conventional example will be described with reference to FIGS.
This will be described with reference to FIG.
第7図は第1の従来例の平面対向型8極3相のブラシ
レスモータの側断面図、第8図は、前記平面対向型ブラ
シレスモータの回路パターンを有する印刷配線基板の平
面図、第9図に前記平面対向型ブラシレスモータの固定
子の平面図、第10図は、前記固定子に用いられる分割巻
コイルの斜視図、第11図は、前記分割巻コイルの接続図
である。FIG. 7 is a side sectional view of a first conventional example of a flat facing type 8-pole 3-phase brushless motor, and FIG. 8 is a plan view of a printed wiring board having a circuit pattern of the flat facing type brushless motor. FIG. 10 is a plan view of a stator of the flat facing brushless motor, FIG. 10 is a perspective view of a split winding coil used in the stator, and FIG. 11 is a connection diagram of the split winding coil.
第7図において本例の平面対向型ブラシレスモータ1
はモータ軸10と、そのモータ軸10に固着保持されて一体
的に回転し、第1の平面部2に略々扇型に8等分着磁さ
れた円板状もしくは円環状の永久磁石5と、前記永久磁
石5の第2の平面部3に当接して固着された磁性材料製
のバックヨーク4を含めてなる回転子6と、前記永久磁
石5の第1の平面部2と所定の隙間を有して対向し、所
定の回路パターン13を有する印刷配線基板8と、この印
刷配線基板8上に施された3相の固定子巻線7及び前記
永久磁石5の回転位置を検出するための回転位置検出部
(図示せず)を含めてなる固定子9とを具備している。
前記モータ軸10はモータ基板11に取り付けられた軸受部
材12に嵌合し、回転自在に軸承されている。In FIG. 7, a flat-opposed brushless motor 1 of this example is shown.
Is a motor shaft 10 and a disk-shaped or ring-shaped permanent magnet 5 that is fixedly held by the motor shaft 10 and rotates integrally, and is magnetized into approximately eight fan-shaped portions on the first plane portion 2. A rotor 6 including a back yoke 4 made of a magnetic material, which is in contact with and fixed to the second flat surface portion 3 of the permanent magnet 5, a first flat surface portion 2 of the permanent magnet 5, and a predetermined The printed wiring board 8 having a predetermined circuit pattern 13 facing each other with a gap, and the rotational positions of the three-phase stator winding 7 and the permanent magnet 5 provided on the printed wiring board 8 are detected. And a stator 9 including a rotational position detector (not shown) for the purpose.
The motor shaft 10 is fitted in a bearing member 12 mounted on a motor substrate 11 and is rotatably supported.
この従来例の固定子9には、例えば第10図に示すよう
な分割巻コイル7が用いられている。前記分割巻コイル
7は図示のように外形が略々扇形形状を成すように巻回
され、内周側に外形と同一形状の孔部7cが形成されてい
るもの、あるいは外形形状が略々三角形、台形、円形、
楕円形等を成すものが用いられている。尚、分割巻コイ
ル7の導線には、銅等から成る芯線の表面にエナメル等
の絶縁皮膜が施され、その上に接着皮膜が施されて成
る、いわゆる自己融着線が用いられ、前記接着皮膜を適
当な治具を用いた巻線工程で溶剤または加熱により溶解
させ、巻回中、または巻回後に前記導線を互いに融着さ
せることにより第10図に示すような略々扇形形状に保持
される。前記分割巻きコイル7の巻き初め部分、及び巻
き終り部分にはリード線(電極または端子)7a,7bが導
出されて形成され、このリード線7a,7bは分割巻きコイ
ル7の両端部分を所定の長さ残して前記絶縁皮膜ならび
に接着皮膜を剥がして、前記芯線を所定の長さに露出さ
せることにより形成されている。前記分割巻きコイル7
は第8図に示すような回路パターン13を有する印刷配線
基板8上に例えば接着等の手段を用いて固着され、第9
図に示すようにリード線7a,7bを前記回路パターン13の
リード線処理部13a,13bに各々半田付けすることによっ
て、接続処理される。尚第9図においては、前記分割巻
きコイル7を一点鎖線にて表示してある。A split winding coil 7 as shown in FIG. 10, for example, is used for the stator 9 of this conventional example. The split winding coil 7 is wound so as to have a substantially fan-shaped outer shape as shown in the drawing, and has a hole 7c having the same shape as the outer shape on the inner peripheral side, or the outer shape is substantially triangular. , Trapezoidal, circular,
An ellipse or the like is used. For the conductor wire of the split winding coil 7, a so-called self-bonding wire is used, in which an insulating film such as enamel is applied to the surface of a core wire made of copper or the like, and an adhesive film is applied thereon. The coating is melted by a solvent or heating in a winding process using an appropriate jig, and the conducting wires are fused to each other during or after winding to maintain a substantially fan shape as shown in Fig. 10. To be done. Lead wires (electrodes or terminals) 7a and 7b are formed by leading out at the winding start portion and the winding end portion of the split winding coil 7. The lead wires 7a and 7b are provided at predetermined end portions of the split winding coil 7. It is formed by peeling off the insulating film and the adhesive film with the length left, and exposing the core wire to a predetermined length. The split winding coil 7
Is fixed to the printed wiring board 8 having a circuit pattern 13 as shown in FIG.
As shown in the figure, the lead wires 7a and 7b are soldered to the lead wire processing portions 13a and 13b of the circuit pattern 13, respectively, so that connection processing is performed. Incidentally, in FIG. 9, the split winding coil 7 is indicated by a chain line.
上記のように本従来例は8極3相のブラシレスモータ
であり、1相あたり2個の分割巻きコイル7(1)、7
(2)で構成され、U相,V相,W相の各々の前記分割巻き
コイル7(1)、7(2)は第11図に示すように接続さ
れている。第9図において、各相の第1の分割巻きコイ
ル7(1)の2本のリード線7a,7bのうち、一方のリー
ド線7bは回路パターン13のリード線処理部13bに半田付
けされ、前記回路パターン13を介して共通化してとりま
とめられる。一方、リード線処理部13aに半田付けされ
た前記第1の分割巻きコイル7(1)の他方のリード線
7aは、リード線処理部13bに半田付けされた各相の第2
の分割巻きコイル7(2)の、一方のリード線7bに、回
路パターン13を介して接続される。また、前記各相の第
2の分割巻きコイル7(2)の他方のリード線7aは各相
の入力端として前記回路パターン13の前記リード線処理
部13aに半田付けされて接続される。上記のように接続
された各相の分割巻きコイル7(1),7(2)には、回
路パターン13の端子13u,13v,13wから所定の電流が供給
される。また本従来例の8極3相のブラシレスモータ1
においては、前記回路パターン13は計12箇所のリード線
処理部13a,13bを有していることになる。As described above, this prior art example is an 8-pole 3-phase brushless motor, and includes two split winding coils 7 (1), 7 per phase.
The divided winding coils 7 (1) and 7 (2) of U-phase, V-phase and W-phase, which are constituted by (2), are connected as shown in FIG. In FIG. 9, of the two lead wires 7a, 7b of the first split winding coil 7 (1) of each phase, one lead wire 7b is soldered to the lead wire processing portion 13b of the circuit pattern 13, The circuit patterns 13 are commonly used and collected. On the other hand, the other lead wire of the first split coil 7 (1) soldered to the lead wire processing portion 13a
7a is the second phase of each phase soldered to the lead wire processing section 13b.
Is connected to one lead wire 7b of the split winding coil 7 (2) via the circuit pattern 13. The other lead wire 7a of the second split winding coil 7 (2) of each phase is soldered and connected to the lead wire processing portion 13a of the circuit pattern 13 as an input end of each phase. A predetermined current is supplied from the terminals 13u, 13v, 13w of the circuit pattern 13 to the split winding coils 7 (1), 7 (2) of each phase connected as described above. In addition, the conventional 8-pole 3-phase brushless motor 1
In the above, the circuit pattern 13 has a total of 12 lead wire processing parts 13a and 13b.
上記のように構成された従来のブラシレスモータ1の
固定子9は、第9図に示すように、印刷配線基板8にお
ける、分割巻きコイル7のリード線7aが接続される回路
パターン13のリード線処理部13aを前記分割巻きコイル
7の内周側の孔部7cの中に形成しているため、前記孔部
7c内での半田付け作業が困難であり、特に分割巻きコイ
ル7が小型の場合には極めて困難であった。As shown in FIG. 9, the stator 9 of the conventional brushless motor 1 configured as described above has a lead wire of the circuit pattern 13 on the printed wiring board 8 to which the lead wire 7a of the split winding coil 7 is connected. Since the processing portion 13a is formed in the hole 7c on the inner peripheral side of the split winding coil 7, the hole
The soldering work within 7c is difficult, and especially when the split winding coil 7 is small.
上記のような問題点を解決するために、第2の従来例
として、第12図〜第14図に示す平面対向型ブラシレスモ
ータの固定子が使用されている。第12図はこの第2の従
来例の平面対向型ブラシレスモータの、回路パターンを
有する印刷配線基板の平面図、第13図は、前記平面対向
型ブラシレスモータの固定子の平面図、第14図は、前記
固定子に用いられる分割巻きコイルの斜視図である。In order to solve the above problems, as a second conventional example, the stator of the flat opposed brushless motor shown in FIGS. 12 to 14 is used. FIG. 12 is a plan view of a printed wiring board having a circuit pattern of the plane-opposed brushless motor of the second conventional example, and FIG. 13 is a plan view of a stator of the plane-opposed brushless motor, and FIG. [Fig. 4] is a perspective view of a split winding coil used for the stator.
この第2の従来例のブラシレスモータは、前記第1の
従来例のブラシレスモータ1と同様に8極3相で構成さ
れており、その動作も上記第1の従来例と全く同じであ
るため、ここでの説明は省略する。第1の従来例と異な
るところは、第12図に示すように、印刷配線基板14上に
形成された回路パターン15のリード線処理部15a,15bを
全て前記印刷配線基板14の外周側の部分の、かつ分割巻
きコイル17の外側に設けた点である。また上記した印刷
配線基板14に用いる分割巻きコイル17の、第10図に示す
分割巻きコイル7と異なる点は、第14図に示すようにリ
ード線17bを分割巻きコイル17の上面17dに交叉させて導
出した点である。The brushless motor of the second conventional example is composed of 8 poles and 3 phases similarly to the brushless motor 1 of the first conventional example, and its operation is also exactly the same as that of the first conventional example. The description here is omitted. The difference from the first conventional example is that, as shown in FIG. 12, all the lead wire processing portions 15a and 15b of the circuit pattern 15 formed on the printed wiring board 14 are located on the outer peripheral side of the printed wiring board 14. And provided outside the split winding coil 17. The split winding coil 17 used in the printed wiring board 14 described above is different from the split winding coil 7 shown in FIG. 10 in that the lead wire 17b is crossed over the upper surface 17d of the split winding coil 17 as shown in FIG. This is the point that was derived.
上記のように構成した固定子16は、第13に示すよう
に、印刷配線基板14における分割巻きコイル17のリード
線17a,17bが接続される回路パターン15のリード線処理
部15a,15bを、全て前記分割巻きコイル17の外側に形成
しているため、第1の従来例の欠点を克服できるもの
の、以下に示すような問題点を有している。即ち、第13
図に示す固定子16においては回路パターン15が、互いの
交叉を避けるために印刷配線基板14の外周側に突出し、
モータの径方向の外側に向かって突出しているために、
印刷配線基板14の外径が大きくなり、モータが大型化し
易い。また回路パターン15のリード線処理部15a、15b
を、隣り合った分割巻きコイル17の2箇所の外周面17e
と印刷配線基板14の外周14aで形成される、略々三角形
状の部分14bに設けなければならないため、前記リード
線処理部15a,15bの隙間が小さくなり、リード線17a,17b
の半田付け作業の際、両者間がショートし易いという問
題点があった。The stator 16 configured as described above, as shown in the thirteenth, the lead wire processing portions 15a and 15b of the circuit pattern 15 to which the lead wires 17a and 17b of the split winding coil 17 in the printed wiring board 14 are connected, Since all are formed on the outside of the split winding coil 17, the drawbacks of the first conventional example can be overcome, but there are the following problems. That is, thirteenth
In the stator 16 shown in the figure, the circuit pattern 15 projects to the outer peripheral side of the printed wiring board 14 in order to avoid mutual crossing,
Because it projects outward in the radial direction of the motor,
The outer diameter of the printed wiring board 14 increases, and the motor tends to increase in size. In addition, the lead wire processing units 15a and 15b of the circuit pattern 15
At the two outer peripheral surfaces 17e of the adjacent split winding coils 17
Since it has to be provided in a substantially triangular portion 14b formed by the outer periphery 14a of the printed wiring board 14, the gap between the lead wire processing portions 15a and 15b becomes small, and the lead wires 17a and 17b are formed.
In the soldering work, there was a problem that a short circuit between them was likely to occur.
発明が解決しようとする問題点 本発明は前記問題点に鑑みてなされたものであり、分
割巻きコイルのリード線の半田付けが容易で、かつモー
タの小型化を実現する、ブラシレスモータの固定子を提
供するものである。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention The present invention has been made in view of the above problems, and is a stator of a brushless motor that facilitates soldering of lead wires of a split winding coil and realizes downsizing of the motor. Is provided.
問題点を解決するための手段 前記問題点を解決するために本発明のブラシレスモー
タの固定子は、モータ軸と、そのモータ軸に固着されて
一体的に回転する固定磁化された回転子と、所定の回路
パターンを有し、前記回転子に対向した印刷配線基板お
よびその印刷配線基板上に前記回転子中心を中心とする
同心円上に施され通電により前記回転子に回転力を与え
る複数相のn個の分割巻きコイルを含めてなる固定子と
を具備するブラシレスモータにおいて、前記印刷配線基
板上の2n箇所の前記分割巻きコイルのリード線処理部の
うち、n箇所のリード線処理部を、前記印刷配線基板の
外周側の部分であって前記分割巻コイルの外側に、他の
n箇所のリード線処理部を、前記印刷配線基板の内周側
の部分であって前記分割巻きコイルの外側に、それぞれ
設け、かつ前記分割巻コイルの一方のリード線をモータ
の径方向に導出し、他のリード線を前記分割巻コイルの
上面に交叉させて、一方のリード線と同じ側であってか
つモータの径方向の中心側に導出するようにしたことに
より、他のリード線の厚みによって分割巻コイルが傾か
ないように、前記分割巻コイルのモータ軸方向の端面を
交叉する部分の前記印刷配線基板にn箇所の孔部を設け
た構成とするものである。Means for Solving the Problems In order to solve the above problems, the stator of the brushless motor of the present invention is a motor shaft, a fixed magnetized rotor that is fixed to the motor shaft and integrally rotates, A printed circuit board having a predetermined circuit pattern, which is provided on a printed wiring board facing the rotor and a concentric circle centered on the rotor center on the printed wiring board, and which applies a rotational force to the rotor by energization. In a brushless motor including a stator including n split winding coils, among the lead wire processing units of the split winding coil at 2n locations on the printed wiring board, n lead wire processing units are provided. Outside the split winding coil on the outer peripheral side of the printed wiring board, other n lead wire processing parts are provided on the inner circumference side of the printed wiring board on the outer side of the split winding coil. To One lead wire of each of the split winding coils is provided in the radial direction of the motor, and the other lead wire is crossed with the upper surface of the split winding coil so as to be on the same side as one of the lead wires. In addition, since it is led out toward the center side in the radial direction of the motor, the printing of the portion that intersects the end surface of the split winding coil in the motor axial direction is prevented so that the split winding coil does not tilt due to the thickness of other lead wires. The wiring board is provided with n holes.
作用 本発明は前記した構成により、分割巻きコイルのリー
ド線の半田付けが容易で、固定子を小型化することがで
きる。Effect The present invention has the above-described configuration, so that the lead wire of the split winding coil can be easily soldered and the stator can be downsized.
実施例 以下、本発明の実施例について、第1図〜第6図を参
照しながら説明する。第1図は本発明の第1の実施例の
ブラシレスモータの回路パターンを有する印刷配線基板
の平面図、第2図は前記ブラシレスモータの固定子の平
面図、第3図は、前記固定子に用いられる分割巻きコイ
ルの斜視図である。Example Hereinafter, an example of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 6. 1 is a plan view of a printed wiring board having a circuit pattern of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a stator of the brushless motor, and FIG. 3 is a plan view of the stator. It is a perspective view of the split winding coil used.
本発明の第1の実施例は8極3相にて構成されてい
て、分割巻きコイルの接続は第11図に示すものと同様で
ある。上記の第1の従来例ならびに第2の従来例と基本
的に異なる点は、第1図に示すように、印刷配線基板18
上に形成された回路パターン19の6箇所のリード線処理
部19aを、前記印刷配線基板18の外周側であって、かつ
分割巻きコイル17の外側に設け、その他の6箇所のリー
ド線処理部19bを、前記印刷配線基板18の内周側であっ
て、かつ分割巻きコイル17の外側に設けた点である。ま
た、上記した印刷配線基板18に用いる分割巻きコイル21
の、第14図に示す分割巻きコイル17と異なる点は、第3
図に示すようにリード線21aをモータの径方向の外側に
導出し、リード線21bを分割巻きコイル21の上面21dに交
叉させて、前記リード線21aと同じ側であってかつモー
タの径方向の中心側に導出するようにしたことである。
第2図に示すように前記分割巻きコイル21(一点鎖線に
て示す)は、印刷配線基板18上にモータの回転子中心を
中心とする同心円上に施され、また前記分割巻きコイル
21は、その上面21dが前記印刷配線基板18の回路パター
ン23が施された面に当接して、接着等の手段により前記
印刷配線基板18に固着されている。8極3相のブラシレ
スモータである本発明は、1相あたり2個の分割巻きコ
イル21(1),21(2)で構成され、U相,V相,W相の各
々の前記分割巻きコイル21(1),21(2)は従来例と
同様に第11図に示すように接続されている。第2図にお
いて、各相の第1の分割巻きコイル21(1)の2本のリ
ード線21a,21bのうち、印刷配線基板18の内周側に導出
されたリード線21bは回路パターン19のリード線処理部1
9bに半田付けされ、前5回路パターン19を介して共通化
してとりまとめられる。一方、印刷配線基板18の外周側
に導出され、リード線処理部19aに半田付けされた前記
第1の分割巻きコイル21(1)の他方のリード線21a
は、リード線処理部19bに半田付けされた各相の第2の
分割巻きコイル21(2)の、印刷配線基板18の内周側に
導出されたリード線21bに、回路パターン19を介して接
続される。また、前記各相の第2の分割巻きコイル21
(2)の前記印刷配線基板18の外周側に導出され他方の
リード線21aは各相の入力端として前記リード線処理部1
9aに半田付けされて接続される。上記のように接続され
た各相の分割巻きコイル21(1),21(2)には、回路
パターン19の端子19u,19v,19wから所定の電流が供給さ
れる。上記のように構成した固定子20において、前記印
刷配線基板18には前記分割巻きコイル21の上面21dを交
叉しているリード線21bが入るための孔部18aが設けられ
ている。前記孔部18aに前記リード線21bが入り、前記孔
部18aは前記リード線21bの逃げ部となっているので、前
記リード線21bの厚みによって前記分割巻きコイル21は
傾くことはない。また前記分割巻きコイル21の傾きによ
って回転子との空隙が塞がって、前記分割巻きコイル21
と前記回転子が接触することもない。6箇所のリード線
処理部19aは、印刷配線基板18の外周側の、かつ隣り合
った分割巻きコイル21の2個所の外周面21eと略々前記
分割巻きコイル21の際外周を直径とする円周で形成され
る、略々三角形状の部分18cに設けられ、また一方6箇
所のリード線処理部19bは、印刷配線基板18の内周側
の、かつ隣り合った分割巻きコイル21の2箇所の外周面
21fと前記印刷配線基板18の内周部18bで形成される、略
々三角形状の部分18dに設けられているので、リード線
処理部19a,19bが隣接することはない。したがって、リ
ード線21a,21bの半田付け作業時のショートは起こり得
ず、その作業性も向上する。また本発明の固定子20にお
いては、第2図に示すように回路パターン19は互いの交
叉を避けるために印刷配線基板18の外周側に突出し、モ
ータの径方向の外側に向かって突出することはない。こ
のため、印刷配線基板18の外径の第13図に示す従来例の
印刷配線基板14の外径よりも小さくすることができ、固
定子20を小型化することができるので、モータの小型化
も実現することができる。また印刷配線基板18が、軟磁
性材料製の基板に絶縁層を介して直接印刷配線部が基板
上に形成されたもので構成されてもよい。The first embodiment of the present invention is composed of 8 poles and 3 phases, and the connection of split winding coils is the same as that shown in FIG. As shown in FIG. 1, the printed wiring board 18 is basically different from the first conventional example and the second conventional example.
Six lead wire processing parts 19a of the circuit pattern 19 formed above are provided on the outer peripheral side of the printed wiring board 18 and outside the split winding coil 17, and the other six lead wire processing parts are provided. The point 19b is provided on the inner peripheral side of the printed wiring board 18 and outside the split winding coil 17. In addition, the split winding coil 21 used for the printed wiring board 18 described above.
The difference from the split winding coil 17 shown in FIG.
As shown in the figure, the lead wire 21a is led out to the outside in the radial direction of the motor, and the lead wire 21b is crossed with the upper surface 21d of the split winding coil 21 so that it is on the same side as the lead wire 21a and in the radial direction of the motor. That is, it is derived to the center side of.
As shown in FIG. 2, the split winding coil 21 (shown by a chain line) is provided on a printed wiring board 18 in a concentric circle centered on the center of the rotor of the motor.
The upper surface 21d of the 21 abuts on the surface of the printed wiring board 18 on which the circuit pattern 23 is formed, and is fixed to the printed wiring board 18 by means such as adhesion. The present invention, which is an 8-pole 3-phase brushless motor, comprises two split winding coils 21 (1), 21 (2) per phase, and each of the U-phase, V-phase and W-phase split winding coils. 21 (1) and 21 (2) are connected as shown in FIG. 11 as in the conventional example. In FIG. 2, of the two lead wires 21 a and 21 b of the first split coil 21 (1) of each phase, the lead wire 21 b led to the inner peripheral side of the printed wiring board 18 is of the circuit pattern 19. Lead wire processing unit 1
Soldered to 9b, and commonized via the front 5 circuit patterns 19. On the other hand, the other lead wire 21a of the first split winding coil 21 (1), which is led to the outer peripheral side of the printed wiring board 18 and soldered to the lead wire processing portion 19a.
Via the circuit pattern 19 to the lead wire 21b led to the inner circumference side of the printed wiring board 18 of the second split winding coil 21 (2) of each phase soldered to the lead wire processing portion 19b. Connected. In addition, the second split winding coil 21 of each phase
In (2), the other lead wire 21a led out to the outer peripheral side of the printed wiring board 18 is used as the input end of each phase as the lead wire processing unit 1
9a is soldered and connected. A predetermined current is supplied from the terminals 19u, 19v, 19w of the circuit pattern 19 to the split winding coils 21 (1), 21 (2) of the respective phases connected as described above. In the stator 20 configured as described above, the printed wiring board 18 is provided with a hole 18a for receiving the lead wire 21b intersecting the upper surface 21d of the split winding coil 21. Since the lead wire 21b enters the hole 18a and the hole 18a serves as a clearance for the lead wire 21b, the split winding coil 21 does not tilt due to the thickness of the lead wire 21b. Further, the gap between the split winding coil 21 and the rotor is closed by the inclination of the split winding coil 21.
There is no contact between the rotor and the rotor. The six lead wire processing parts 19a are formed on the outer peripheral side of the printed wiring board 18 and on two outer peripheral surfaces 21e of the adjacent divided winding coils 21 and a circle whose diameter is approximately the outer periphery of the divided winding coil 21. The lead wire processing portions 19b provided on the substantially triangular portion 18c formed on the circumference and on the other hand, the six lead wire processing portions 19b are located on the inner circumference side of the printed wiring board 18 at two locations on the adjacent divided winding coil 21. Outer peripheral surface
The lead wire processing portions 19a and 19b are not adjacent to each other because they are provided in the substantially triangular portion 18d formed by 21f and the inner peripheral portion 18b of the printed wiring board 18. Therefore, a short circuit cannot occur during the soldering work of the lead wires 21a, 21b, and the workability thereof is improved. Further, in the stator 20 of the present invention, as shown in FIG. 2, the circuit patterns 19 are projected on the outer peripheral side of the printed wiring board 18 in order to avoid mutual crossing, and projected outward in the radial direction of the motor. There is no. Therefore, the outer diameter of the printed wiring board 18 can be made smaller than the outer diameter of the printed wiring board 14 of the conventional example shown in FIG. 13, and the stator 20 can be downsized, so that the motor can be downsized. Can also be realized. Alternatively, the printed wiring board 18 may be formed by directly forming a printed wiring portion on a substrate made of a soft magnetic material with an insulating layer interposed therebetween.
第4図は本発明の第2の実施例のブラシレスモータの
回路パターンを有する印刷配線基板の平面図であり、第
5図は前記ブラシレスモータの固定子の平面図、第6図
は前記固定子に用いられる分割巻きコイルの斜視図であ
る。ブラシレスモータの主な構成要素ならびにその動作
については第1の実施例と同様である。この第2の実施
例の、前記第1の実施例と異なる点は、第6図に示すよ
うにリード線25bを分割巻きコイル25の上面25dに交叉さ
せずに、前記分割巻きコイル25の2本のリード線25a,25
bを共に分割巻きコイル25の外側から導出し、かつ前記
分割巻きコイル25を印刷配線基板22上に配設し固定子24
を構成した点である。上記のように構成した固定子24の
印刷配線基板22には、分割巻きコイル25のリード線25b
を通すための逃げ孔部を設ける必要はなくなる。FIG. 4 is a plan view of a printed wiring board having a circuit pattern of a brushless motor according to a second embodiment of the present invention, FIG. 5 is a plan view of a stator of the brushless motor, and FIG. 6 is the stator. It is a perspective view of the split winding coil used for. The main constituent elements of the brushless motor and their operations are the same as in the first embodiment. The second embodiment differs from the first embodiment in that the lead wire 25b does not cross the upper surface 25d of the split winding coil 25 as shown in FIG. Book leads 25a, 25
Both b are led out from the outside of the split winding coil 25, and the split winding coil 25 is disposed on the printed wiring board 22 and the stator 24
Is the point that was configured. On the printed wiring board 22 of the stator 24 configured as described above, the lead wire 25b of the split winding coil 25 is formed.
It is not necessary to provide an escape hole for the passage.
発明の効果 以上のように本発明のブラシレスモータの固定子は、
モータ軸と、そのモータ軸に固着されて一体的に回転す
る固定磁化された回転子と、所定の回路パターンを有
し、前記回転子に対向した印刷配線基板およびその印刷
配線基板上に前記回転子中心を中心する同心円上に施さ
れ通電により前記回転子に回転力を与える複数相のn個
の分割巻きコイルを含めてなる固定子とを具備したブラ
シレスモータにおいて、前記印刷配線基板上の2n箇所の
前記分割巻きコイルのリード線処理部のうち、n箇所の
リード線処理部を、前記印刷配線基板の外周側の部分で
あって前記分割巻きコイルの外側に、他のn箇所のリー
ド線処理部を、前記印刷配線基板の内周側の部分であっ
て前記分割巻きコイルの外側に、それぞれ設け、かつ前
記分割巻コイルの一方のリード線をモータの径方向に導
出し、他のリード線を前記分割巻コイルの上面に交叉さ
せて、一方のリード線と同じ側であってかつモータの径
方向の中心側に導出するようにしたことにより、他のリ
ード線の厚みによって分割巻コイルが傾かないように、
前記分割巻コイルのモータ軸方向の端面を交叉する部分
の前記印刷配線基板にn箇所の孔部を設けた構成とする
ことにより、リード線処理部における半田付け作業時の
ショートは起こり得ず、その作業性も向上するという優
れた効果が得られる。また固定子を小型化することがで
きるので、モータの小型化を実現することができるとい
う優れた効果も得られる。また印刷配線基板が、軟磁性
材料製の基板に絶縁層を介して直接印刷配線部が基板上
に形成されたもので構成されてもよい。尚、上記第1の
実施例および第2の実施例は共に8極3相のブラシレス
モータとしたが、これに限るものではなく他の極数、相
数により構成されるブラシレスモータにおいても同等の
効果が得られる。As described above, the stator of the brushless motor of the present invention is
A motor shaft, a fixed magnetized rotor that is fixedly attached to the motor shaft and integrally rotates, and a printed circuit board facing the rotor and the rotating circuit on the printed circuit board. A brushless motor having a stator including n split winding coils of a plurality of phases, which are provided on a concentric circle centered on the center of the child and apply a rotating force to the rotor by energization, Among the lead wire processing parts of the split winding coil at a certain position, the lead wire processing parts at the n positions are located at the outer peripheral side of the printed wiring board and outside the split winding coil, and lead wires at other n positions. Processing parts are respectively provided on the inner peripheral side of the printed wiring board and outside the split winding coil, and one lead wire of the split winding coil is led out in the radial direction of the motor and the other lead wire is provided. line By crossing the upper surface of the split winding coil and leading it to the same side as one lead wire and to the center side in the radial direction of the motor, the split winding coil tilts due to the thickness of the other lead wire. To avoid
By providing the printed wiring board at the portion where the end faces of the split winding coil in the motor axial direction intersect with each other, the printed wiring board is provided with n holes, so that a short circuit cannot occur during the soldering work in the lead wire processing portion, An excellent effect that the workability is also improved is obtained. Further, since the stator can be downsized, it is possible to obtain an excellent effect that the motor can be downsized. Further, the printed wiring board may be configured by directly forming a printed wiring part on a substrate made of a soft magnetic material via an insulating layer. Although both the first embodiment and the second embodiment are brushless motors having 8 poles and 3 phases, the present invention is not limited to this, and the same applies to brushless motors having other numbers of poles and phases. The effect is obtained.
第1図は本発明の第1の実施例のブラシレスモータの印
刷配線基板の平面図、第2図は前記本発明の第1の実施
例のブラシレスモータの固定子の平面図、第3図は前記
固定子に用いられる分割巻きコイルの斜視図、第4図は
本発明の第2の実施例のブラシレスモータの印刷配線基
板の平面図、第5図は前記本発明の第2の実施例のブラ
シレスモータの固定子の平面図、第6図は前記固定子に
用いられる分割巻きコイルの斜視図、第7図は第1の従
来例の平面対向型ブラシレスモータの側断面図、第8図
は前記平面対向型ブラシレスモータの印刷配線基板の平
面図、第9図は前記平面対向型ブラシレスモータの固定
子の平面図、第10図は前記固定子に用いられる分割巻き
コイルの斜視図、第11図は前記分割巻きコイルの接続
図、第12図は第2の従来例の平面対向型ブラシレスモー
タの印刷配線基板の平面図、第13図は前記平面対向型ブ
ラシレスモータの固定子の平面図、第14図は前記固定子
に用いられる分割巻きコイルの斜視図である。 6……回転子、10……モータ軸、18,22……印刷配線基
板、19,23……回路パターン、19a,19b,23a,23b……リー
ド線処理部、20,24……固定子、21,21(1),21(2),
25,25(1),25(2)……分割巻きコイル、21a,21b,25
a,25b……リード線。1 is a plan view of a printed wiring board of a brushless motor according to a first embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of a stator of a brushless motor according to the first embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 4 is a perspective view of a split winding coil used for the stator, FIG. 4 is a plan view of a printed wiring board of a brushless motor according to a second embodiment of the present invention, and FIG. 5 is a view of the second embodiment of the present invention. FIG. 6 is a plan view of a stator of a brushless motor, FIG. 6 is a perspective view of a split winding coil used in the stator, FIG. 7 is a side sectional view of a first conventional planar-opposed brushless motor, and FIG. FIG. 9 is a plan view of a printed wiring board of the plane-opposed brushless motor, FIG. 9 is a plan view of a stator of the plane-opposed brushless motor, and FIG. 10 is a perspective view of a split winding coil used in the stator. The figure shows the connection diagram of the split winding coil, and Fig. 12 shows the second sub coil. FIG. 13 is a plan view of a printed wiring board of an example plane-opposed brushless motor, FIG. 13 is a plan view of a stator of the plane-opposed brushless motor, and FIG. 14 is a perspective view of a split winding coil used for the stator. . 6 ... Rotor, 10 ... Motor shaft, 18,22 ... Printed wiring board, 19,23 ... Circuit pattern, 19a, 19b, 23a, 23b ... Lead wire processing section, 20,24 ... Stator , 21,21 (1), 21 (2),
25,25 (1), 25 (2) …… Split coil, 21a, 21b, 25
a, 25b ... Lead wire.
Claims (1)
体的に回転する固定磁化された回転子と、所定の回路パ
ターンを有し、前記固定子に対向した印刷配線基板、お
よび、その印刷配線基板上に前記回転子中心を中心とす
る同心円上に施され通電により前記回転子に回転力を与
える複数相のn個の分割巻コイルを含めてなる固定子と
を具備したブラシレスモータにおいて、前記印刷配線基
板上の2n箇所の前記分割巻コイルのリード線処理部のう
ち、n箇所のリード線処理部を、前記印刷配線基板の外
周側の部分であって前記分割巻コイルの外側に、他のn
箇所のリード線処理部を、前記印刷配線基板の内周側の
部分であって前記分割巻コイルの外側にそれぞれ設け、
かつ前記分割巻コイルの一方のリード線をモータの径方
向に導出し、他のリード線を前記分割巻コイルの上面に
交叉させて、一方のリード線と同じ側であってかつモー
タの径方向の中心側に導出するようにしたことにより、
他のリード線の厚みによって分割巻コイルが傾かないよ
うに、前記分割巻コイルのモータ軸方向の端面を交叉す
る部分の前記印刷配線基板にn箇所の孔部を設けたこと
を特徴とするブラシレスモータの固定子。1. A printed wiring board having a motor shaft, a fixed magnetized rotor that is fixed to the motor shaft and rotates integrally with the motor shaft, and has a predetermined circuit pattern, and a printed wiring board facing the stator. A brushless motor comprising: a printed wiring board; and a stator that is provided on a concentric circle centered on the center of the rotor and that includes a plurality of n-phase split winding coils for applying a rotational force to the rotor when energized. Of the lead wire processing parts of the split winding coil at 2n locations on the printed wiring board, the lead wire processing portions at n locations are located on the outer peripheral side of the printed wiring board and outside the split winding coil. , Other n
A lead wire processing portion at a portion is provided on the inner peripheral side of the printed wiring board and outside the split winding coil,
One lead wire of the split winding coil is led out in the radial direction of the motor, and the other lead wire is crossed with the upper surface of the split winding coil so as to be on the same side as the one lead wire and in the radial direction of the motor. By deriving it toward the center side of
Brushless, characterized in that n holes are provided in the printed wiring board at a portion intersecting the end surface of the split winding coil in the motor axial direction so that the split winding coil does not tilt due to the thickness of another lead wire. Motor stator.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60293799A JPH0815385B2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Brushless motor stator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP60293799A JPH0815385B2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Brushless motor stator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPS62155758A JPS62155758A (en) | 1987-07-10 |
JPH0815385B2 true JPH0815385B2 (en) | 1996-02-14 |
Family
ID=17799304
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP60293799A Expired - Lifetime JPH0815385B2 (en) | 1985-12-26 | 1985-12-26 | Brushless motor stator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPH0815385B2 (en) |
Family Cites Families (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS608552Y2 (en) * | 1981-12-17 | 1985-03-26 | 沖電気工業株式会社 | Electrical connection structure of motor drive coil |
-
1985
- 1985-12-26 JP JP60293799A patent/JPH0815385B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
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JPS62155758A (en) | 1987-07-10 |
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