JPH08153397A - Eeprom data rewrite controller - Google Patents

Eeprom data rewrite controller

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JPH08153397A
JPH08153397A JP29529894A JP29529894A JPH08153397A JP H08153397 A JPH08153397 A JP H08153397A JP 29529894 A JP29529894 A JP 29529894A JP 29529894 A JP29529894 A JP 29529894A JP H08153397 A JPH08153397 A JP H08153397A
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data
battery
eeprom
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replacement
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Mika Uchiumi
美香 内海
Tetsuya Otaki
哲也 大瀧
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NipponDenso Co Ltd
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    • F02BINTERNAL-COMBUSTION PISTON ENGINES; COMBUSTION ENGINES IN GENERAL
    • F02B3/00Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition
    • F02B3/06Engines characterised by air compression and subsequent fuel addition with compression ignition

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  • Techniques For Improving Reliability Of Storages (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide an EEPROM data rewrite controller capable of eliminating the data storage area of an EEPROM for rewriting the data and securing high reliability without performing complex processing for rewrite. CONSTITUTION: An electronic controller for an on-vehicle engine controls an actuator provided on a fuel injection pump, and is constituted so as to control the fuel injection amount and the fuel injection time of a diesel engine. A CPU 10 detects the exchange of a battery 1 by using a stand-by bit for showing the state of a stand-by voltage to a back-up RAM 14. Then, when a vehicle speed is a prescribed value or above, and the number of revolution of engine is the prescribed value or above after the battery is exchanged, the data written in the EEPROM 7 are read out, and the read out data are written in the EEPROM 7 again.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】この発明は、EEPROMのデー
タ再書込制御装置に関するものである。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an EEPROM data rewriting control device.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来、EEPROMを備えたシステム、
例えば、不揮発性メモリとしてEEPROMを備えた車
載エンジンの電子制御装置(エンジン制御用ECU;E
lectronic Control Unit )において、EEPROM
のデータを正確に保持するための技術としてデータの再
書き込みがある。つまり、EEPROMには車両番号デ
ータや仕向地データ等が記憶されるが、このEEPRO
Mのデータは書き換え回数に制限があり、かつ、データ
保障が10年程度であるので、データを正確に保持する
ためにデータの再書き込みが必要となる。そこで、EC
Uの構成機器であるCPUはEEPROMのデータの再
書き込み処理を行っている。その具体例としては、デー
タのチェックのために本来一つでよい車両番号データを
EEPROMに複数用意し(奇数個用意し)、イグニッ
ションスイッチのオン毎に複数の車両番号データのうち
同じデータ(正しいデータ)が過半数以上あるか否か判
定し(多数決をとり)、車両番号データのうち同じデー
タ(正しいデータ)が過半数未満であると、エラーが発
生したとしてデータの再書き込みを行う。
2. Description of the Related Art Conventionally, a system having an EEPROM,
For example, an electronic control unit for an in-vehicle engine (ECU for controlling an engine; E
lectronic Control Unit), EEPROM
There is rewriting of data as a technique for accurately retaining the data. That is, the EEPROM stores vehicle number data, destination data, etc.
Since the data of M has a limited number of rewrites and is guaranteed for about 10 years, it is necessary to rewrite the data in order to retain the data accurately. So EC
The CPU, which is a constituent device of U, performs rewriting processing of the data of the EEPROM. As a specific example, a plurality of vehicle number data, which may be originally one, are prepared in the EEPROM for checking the data (an odd number is prepared), and the same data (correct number) among the plurality of vehicle number data is set every time the ignition switch is turned on. It is determined whether or not there is a majority (data), and if the same data (correct data) in the vehicle number data is less than the majority, it is determined that an error has occurred and the data is rewritten.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、このように
すると、本来一つでよい車両番号データをEEPROM
に複数用意する必要があり、EEPROMのデータ記憶
領域を多く使用してしまう。又、多数決をとるという複
雑な処理をイグニッションスイッチのオン毎に行うた
め、ソフト上の負荷がかかることになる。さらに、複数
のデータが全て消える場合もあり、この場合、多数決を
とっても復帰できないという問題がある。
However, in this way, the vehicle number data, which is originally only one, can be stored in the EEPROM.
It is necessary to prepare a plurality of them, and the data storage area of the EEPROM is used a lot. In addition, since a complicated process of taking a majority decision is performed every time the ignition switch is turned on, a software load is applied. Further, there is a case where all of the plurality of data are lost, and in this case, there is a problem that the majority of the data cannot be recovered even if the majority decision is taken.

【0004】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的はデータの再書き込みの
ためのEEPROMのデータ記憶領域を不要できるとと
もに、再書き込みのための複雑な処理を行うことなく、
かつ、高い信頼性を確保できるEEPROMのデータ再
書込制御装置を提供することにある。
The present invention has been made to solve the above problems, and its purpose is to eliminate the need for a data storage area of an EEPROM for rewriting data and to perform a complicated process for rewriting. Without doing
Another object of the present invention is to provide an EEPROM data rewriting control device capable of ensuring high reliability.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】請求項1に記載の発明
は、バッテリからの電源供給にて作動するものであっ
て、前記バッテリの交換を検出するバッテリ交換検出手
段と、前記バッテリ交換検出手段によるバッテリの交換
に基づいてEEPROMに書き込まれているデータを読
み出すデータ読出手段と、前記データ読出手段により読
み出されたデータを再度、EEPROMに書き込むデー
タ書込手段とを備えたEEPROMのデータ再書込制御
装置をその要旨とする。
According to a first aspect of the present invention, which operates by supplying power from a battery, the battery exchange detecting means for detecting exchange of the battery, and the battery exchange detecting means. Data rewriting of the EEPROM having data reading means for reading the data written in the EEPROM based on the replacement of the battery by the battery and data writing means for writing the data read by the data reading means in the EEPROM again. The embedded control device is the gist.

【0006】請求項2に記載の発明は、請求項1に記載
の発明における前記バッテリ交換検出手段は、バックア
ップRAMの動作状態を表すためのステータスビットを
利用してバッテリの交換を検出するものとしたEEPR
OMのデータ再書込制御装置をその要旨とする。
According to a second aspect of the present invention, the battery exchange detection means in the first aspect of the invention detects the exchange of the battery by using a status bit for indicating the operating state of the backup RAM. EEPR
The OM data rewriting control device is the gist of the invention.

【0007】請求項3に記載の発明は、請求項1に記載
の発明においてバッテリからの電源の遮断の可能性を検
知する電源遮断可能性検知手段を備え、電源遮断可能性
検知手段によりバッテリ交換後においてバッテリからの
電源の遮断の可能性が無い時に、前記データ読出手段と
データ書込手段とがデータの再書き込みを行うEEPR
OMのデータ再書込制御装置をその要旨とする。
According to a third aspect of the present invention, in the first aspect of the present invention, a power cutoff possibility detection means for detecting the possibility of power cutoff from the battery is provided, and the battery is replaced by the power cutoff possibility detection means. An EEPR in which the data read means and the data write means rewrite data when there is no possibility of power interruption from the battery later.
The OM data rewriting control device is the gist of the invention.

【0008】請求項4に記載の発明は、請求項3に記載
の発明における前記電源遮断可能性検知手段はバッテリ
からの電源供給にて駆動されるエンジンの状態から電源
の遮断の可能性を検知するものとしたEEPROMのデ
ータ再書込制御装置をその要旨とする。
According to a fourth aspect of the present invention, the power cutoff possibility detecting means in the third aspect of the invention detects the possibility of power cutoff from the state of the engine driven by the power supply from the battery. The data rewriting control device of the EEPROM which is designed to do so is the gist.

【0009】請求項5に記載の発明は、請求項4に記載
の発明における前記エンジンは車両に搭載されるもので
あり、前記電源遮断可能性検知手段は車速が所定値以上
またはエンジン回転数が所定値以上の少なくともいずれ
か一方を満たすとき、バッテリからの電源の遮断の可能
性が無いと判定するものとしたEEPROMのデータ再
書込制御装置をその要旨とする。
According to a fifth aspect of the present invention, the engine according to the fourth aspect is mounted on a vehicle, and the power cutoff possibility detecting means has a vehicle speed equal to or higher than a predetermined value or an engine speed. The gist of the data rewriting control device of the EEPROM is to judge that there is no possibility of power interruption from the battery when at least one of the predetermined values or more is satisfied.

【0010】[0010]

【作用】請求項1に記載の発明によれば、バッテリ交換
検出手段はバッテリの交換を検出する。データ読出手段
はバッテリ交換検出手段によるバッテリの交換に基づい
てEEPROMに書き込まれているデータを読み出す。
データ書込手段はデータ読出手段により読み出されたデ
ータを再度、EEPROMに書き込む。
According to the invention described in claim 1, the battery replacement detecting means detects the replacement of the battery. The data reading means reads the data written in the EEPROM based on the exchange of the battery by the battery exchange detecting means.
The data writing means writes the data read by the data reading means into the EEPROM again.

【0011】このように、バッテリ交換のタイミングで
EEPROMのデータの再書き込みが行われる。よっ
て、適切な時期にEEPROMのデータを書き込み(同
一の値を上書き)することにより、従来必要としていた
データの再書き込みのためのEEPROMのデータ記憶
領域が不要となり、又、多数決といったデータの再書き
込みのための複雑な処理を用いることなく、さらに、デ
ータが消滅することなく高い信頼性も確保される。
In this way, the data in the EEPROM is rewritten at the timing of battery replacement. Therefore, by writing the data of the EEPROM at the appropriate time (overwriting the same value), the data storage area of the EEPROM for rewriting the data, which is conventionally required, becomes unnecessary, and the data rewriting such as the majority decision is not necessary. Also, high reliability is secured without using complicated processing for data loss.

【0012】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加え、バッテリ交換検出手段は、
ステータスビットを利用してバッテリの交換を検出す
る。よって、専用のバッテリ交換検出手段(例えば、バ
ッテリの取り外しにてオンするリミットスイッチ等)を
用いることなく、容易にバッテリの交換を検出すること
ができる。
According to the invention of claim 2, claim 1
In addition to the operation of the invention described in (1), the battery replacement detection means is
Detects battery replacement using status bits. Therefore, the replacement of the battery can be easily detected without using a dedicated battery replacement detection means (for example, a limit switch that is turned on when the battery is removed).

【0013】請求項3に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の作用に加え、電源遮断可能性検知手段は
バッテリからの電源の遮断の可能性を検知し、バッテリ
交換後においてバッテリからの電源の遮断の可能性が無
い時に、データ読出手段とデータ書込手段とがデータの
再書き込みを行う。よって、データの再書き込みの途中
で電源が遮断されることなく、確実にデータの再書き込
みが行われる。
According to the invention of claim 3, claim 1
In addition to the function of the invention described in (1), the power cutoff possibility detection means detects the possibility of cutoff of the power supply from the battery, and when there is no cutoff of the power supply from the battery after the battery replacement, The data writing means rewrites the data. Therefore, the data is surely rewritten without shutting off the power during the data rewriting.

【0014】請求項4に記載の発明によれば、請求項3
に記載の発明の作用に加え、バッテリからの電源の遮断
の可能性はバッテリからの電源供給にて駆動されるエン
ジンの状態から検知される。
According to the invention of claim 4, claim 3
In addition to the effect of the invention described in (1), the possibility of shutting off the power from the battery is detected from the state of the engine driven by the power supply from the battery.

【0015】請求項5に記載の発明によれば、請求項4
に記載の発明の作用に加え、車速が所定値以上またはエ
ンジン回転数が所定値以上の少なくともいずれか一方を
満たすとき、バッテリからの電源の遮断の可能性が無い
と判定される。
According to the invention of claim 5, claim 4
In addition to the operation of the invention described in (1), when the vehicle speed satisfies at least one of the predetermined value or more and the engine speed more than or equal to the predetermined value, it is determined that there is no possibility of power interruption from the battery.

【0016】[0016]

【実施例】以下、この発明を車載エンジンの電子制御装
置に具体化した一実施例を図面に従って説明する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment in which the present invention is embodied in an electronic control unit for a vehicle-mounted engine will be described below with reference to the drawings.

【0017】図1には、電子制御装置(以下、ECUと
いう)4及びその周辺機器の構成を示す。自動車にはデ
ィーゼルエンジンが搭載され、ディーゼルエンジンには
燃料噴射ポンプが備えられ、燃料噴射ポンプから高圧燃
料がディーゼルエンジンに供給され、この燃料が噴射弁
から噴射されることにより同エンジンが駆動される。デ
ィーゼルエンジンの出力は車両の駆動輪に伝えられ、同
駆動輪を回転させるようになっている。図1に示すEC
U4は、ディーゼルエンジンの運転状態に基づいて燃料
噴射ポンプに設けられた燃料噴射量制御用アクチュエー
タと燃料噴射時期制御用アクチュエータをコントロール
することにより燃料噴射量および燃料噴射時期を制御す
るようになっている。
FIG. 1 shows the configuration of an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 4 and its peripheral equipment. A vehicle is equipped with a diesel engine, the diesel engine is equipped with a fuel injection pump, high-pressure fuel is supplied from the fuel injection pump to the diesel engine, and this engine is driven by injecting this fuel from the injection valve. . The output of the diesel engine is transmitted to the drive wheels of the vehicle so that the drive wheels are rotated. EC shown in FIG.
The U4 controls the fuel injection amount and the fuel injection timing by controlling the fuel injection amount control actuator and the fuel injection timing control actuator provided in the fuel injection pump based on the operating state of the diesel engine. There is.

【0018】以下、詳細に説明する。図1において、バ
ッテリ1と車載機器2とECU4とは車両に搭載されて
いる。車載機器2は、各種センサと、燃料噴射量制御用
アクチュエータと燃料噴射時期制御用アクチュエータと
からなる。各種センサには、エンジン回転数センサ(ク
ランク角センサ)を含むディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサと、車速センサとを含む。バッ
テリ1と車載機器2はコネクタ3を介してECU4にそ
れぞれ電気的に接続されている。
The details will be described below. In FIG. 1, the battery 1, the vehicle-mounted device 2, and the ECU 4 are mounted on the vehicle. The vehicle-mounted device 2 includes various sensors, a fuel injection amount control actuator, and a fuel injection timing control actuator. The various sensors include a sensor for detecting the operating state of the diesel engine, which includes an engine speed sensor (crank angle sensor), and a vehicle speed sensor. The battery 1 and the in-vehicle device 2 are electrically connected to the ECU 4 via the connector 3, respectively.

【0019】ECU4は、電源回路5と、コントローラ
6と、データを電気的に書き込み可能で且つ消去可能な
EEPROM7と、エンジン制御プログラム等のデータ
を予め記憶したリードオンリメモリ(ROM)8と、ダ
イオード9とを備えている。さらに、コントローラ6
は、中央処理装置(以下、CPUという)10と、CP
U10の演算結果等のデータを一時的に記憶するランダ
ムアクセスメモリ(RAM)11と、入出力ポート12
とを備えている。RAM11、入出力ポート12、EE
PROM7及びROM8はそれぞれバス13を介してC
PU10に接続されている。
The ECU 4 includes a power supply circuit 5, a controller 6, an EEPROM 7 in which data can be electrically written and erased, a read only memory (ROM) 8 in which data such as an engine control program is stored in advance, and a diode. 9 and 9. Furthermore, the controller 6
Is a central processing unit (hereinafter referred to as CPU) 10 and CP
A random access memory (RAM) 11 for temporarily storing data such as a calculation result of U10, and an input / output port 12
It has and. RAM 11, input / output port 12, EE
The PROM 7 and the ROM 8 are C through the bus 13 respectively.
It is connected to the PU 10.

【0020】EEPROM7には、一度書き込んだら更
新されることがない車両毎の固有ナンバー(車両番号)
や車両の仕向け地に関するデータ(仕向地データ)等が
記憶されている。このようにEEPROM7に記憶され
るデータは一度書き込むと長期間更新されないものであ
る。又、EEPROM7は、データの書き換え保障回数
が約1万回と回数に制限があるとともに、データ書き換
え後のデータ保障期間が10年程度である。
The EEPROM 7 has a unique number (vehicle number) for each vehicle that is not updated once written.
And data relating to the destination of the vehicle (destination data) and the like are stored. In this way, the data stored in the EEPROM 7 is not updated for a long time once written. The EEPROM 7 has a limited number of data rewriting guarantees, about 10,000 times, and the data guarantee period after data rewriting is about 10 years.

【0021】RAM11は、電源が供給されている状態
においてデータを記憶保持するバックアップRAM14
を備えている。このバックアップRAM14には排気ガ
ス浄化のための学習値や入出力信号の異常を示すデータ
等が記憶されている。又、入出力ポート12には、前記
車載機器2がコネクタ3の第1端子15を介して接続さ
れている。
The RAM 11 is a backup RAM 14 which stores and holds data when power is supplied.
It has. The backup RAM 14 stores a learning value for purifying exhaust gas, data indicating an abnormality in an input / output signal, and the like. The in-vehicle device 2 is connected to the input / output port 12 through the first terminal 15 of the connector 3.

【0022】第1電源ライン16はその一端が前記バッ
テリ1に接続されるとともに、他端が前記コネクタ3の
第2端子17を介して前記ECU4の電源回路5に接続
されている。イグニッションスイッチ18は、第1電源
ライン16の途中に介在され、図示しないイグニッショ
ンキーの操作によりオン・オフ(開閉)される。そし
て、イグニッションスイッチ18がオン(閉路)され
て、バッテリ1からの電圧(12ボルト)が電源回路5
に入力されると、同電源回路5はその入力電圧を所定の
電圧VDD(例えば、5ボルト)にして前記CPU10,
RAM11,EEPROM7及びROM8にそれぞれ供
給する。これにより、ECU4が起動される。
The first power supply line 16 has one end connected to the battery 1 and the other end connected to the power supply circuit 5 of the ECU 4 via the second terminal 17 of the connector 3. The ignition switch 18 is interposed in the middle of the first power supply line 16 and is turned on / off (opened / closed) by operating an ignition key (not shown). Then, the ignition switch 18 is turned on (closed), and the voltage (12 volts) from the battery 1 is applied to the power circuit 5.
When input to the CPU 10, the power supply circuit 5 sets its input voltage to a predetermined voltage V DD (for example, 5 V).
It is supplied to the RAM 11, the EEPROM 7 and the ROM 8, respectively. As a result, the ECU 4 is activated.

【0023】第2電源ライン19はその一端がバッテリ
1に接続されるとともに、他端がコネクタ3の第3端子
20を介して前記電源回路5に接続されている。そし
て、バッテリ1からの電圧は電源回路5に常時供給さ
れ、同電源回路5はその入力電圧を所定の電圧VSTBY
して前記バックアップRAM14に常時供給する。この
構成により、バックアップRAM14はイグニッション
スイッチ18のオン・オフにかかわらず、データを常に
記憶保持することができる。
The second power supply line 19 has one end connected to the battery 1 and the other end connected to the power supply circuit 5 through the third terminal 20 of the connector 3. Then, the voltage from the battery 1 is constantly supplied to the power supply circuit 5, and the power supply circuit 5 constantly supplies the backup RAM 14 with the input voltage thereof as a predetermined voltage V STBY . With this configuration, the backup RAM 14 can always store and hold data regardless of whether the ignition switch 18 is on or off.

【0024】尚、以下、このバックアップRAM14の
データ保持用の出力電圧VSTBYをスタンバイ電圧VSTBY
といい、このスタンバイ電圧VSTBYは前記CPU10等
へ出力される電圧VDDとほぼ同一レベルとなっている。
The output voltage V STBY for holding the data of the backup RAM 14 will be referred to as the standby voltage V STBY below.
That is, the standby voltage V STBY is almost at the same level as the voltage V DD output to the CPU 10 or the like.

【0025】ダイオード9は前記電源回路5のCPU1
0等への出力とバックアップRAM14への出力との間
に接続され、CPU10等への出力側からバックアップ
RAM14への出力側に向かって順方向に配置されてい
る。そして、バックアップRAM14へのスタンバイ電
圧VSTBYのレベルがCPU10等への出力電圧VDDのレ
ベルより低下した場合には、その出力電圧VDDがダイオ
ード9を介してバックアップRAM14へスタンバイ電
圧VSTBYとして出力される。
The diode 9 is the CPU 1 of the power supply circuit 5.
It is connected between the output to 0 or the like and the output to the backup RAM 14, and is arranged in the forward direction from the output side to the CPU 10 or the like to the output side to the backup RAM 14. When the level of the standby voltage V STBY to back up RAM14 is lower than the level of the output voltage V DD to the CPU10 or the like, outputs the output voltage V DD to the backup RAM14 through the diode 9 as a standby voltage V STBY To be done.

【0026】そして、イグニッションスイッチ18がオ
ンされてディーゼルエンジンの運転が開始されると、C
PU10は車載機器2のディーゼルエンジンの運転状態
を検出するためのセンサによりディーゼルエンジンの運
転状態を検知するとともにバックアップRAM14のデ
ータを用いて、ディーゼルエンジンの運転状態に応じて
車載機器2の燃料噴射量制御用アクチュエータと燃料噴
射時期制御用アクチュエータをコントロールすることに
より燃料噴射量および燃料噴射時期を制御する。又、C
PU10はエンジン制御中において排気ガス浄化のため
の定数を学習してその学習値をバックアップRAM14
に記憶する。さらに、CPU10は入出力信号のチェッ
クを行い、異常が発生すると異常を示すデータをバック
アップRAM14に記憶する。
When the ignition switch 18 is turned on and the operation of the diesel engine is started, C
The PU 10 detects the operating state of the diesel engine by a sensor for detecting the operating state of the diesel engine of the vehicle-mounted device 2, and uses the data in the backup RAM 14 to determine the fuel injection amount of the vehicle-mounted device 2 according to the operating state of the diesel engine. The fuel injection amount and the fuel injection timing are controlled by controlling the control actuator and the fuel injection timing control actuator. Also, C
The PU 10 learns a constant for purifying exhaust gas during engine control and backs up the learned value as a backup RAM 14.
To memorize. Further, the CPU 10 checks the input / output signal, and when an abnormality occurs, stores the data indicating the abnormality in the backup RAM 14.

【0027】又、本実施例では、CPU10によりバッ
テリ1の交換を含めたバックアップ電源の遮断が検出さ
れる。即ち、CPU10は、周辺機器の動作状態を表す
ためのステータスビットを有しており、このステータス
ビットは、バックアップRAM14へのスタンバイ電圧
STBYが所定時間基準レベル以下になると、ハードウェ
ア的に「1→0」に変化するようになっている。尚、以
下、このスタンバイ電圧VSTBYの状態を表すためのステ
ータスビットのことをスタンバイビットという。
Further, in this embodiment, the CPU 10 detects interruption of the backup power supply including replacement of the battery 1. That is, the CPU 10 has a status bit for indicating the operating state of the peripheral device, and this status bit is "1" in terms of hardware when the standby voltage V STBY to the backup RAM 14 becomes lower than the reference level for a predetermined time. → It changes to 0 ”. In addition, hereinafter, the status bit for indicating the state of the standby voltage V STBY is referred to as a standby bit.

【0028】例えば、バッテリ1が交換等のために一時
的に取り外されたり、第2電源ライン19に断線が生じ
たり、或いは第3端子20に接触不良が生じたりして、
バックアップRAM14へのスタンバイ電圧VSTBYが所
定時間基準レベル以下になると、CPU10のスタンバ
イビットが「1→0」に変化される。従って、この状態
で、イグニッションスイッチ18がオンされてECU4
が起動されると、CPU10は、スタンバイビットの
「1→0」の変化に基づいて、バッテリの交換を含めた
第2電源ライン19からの電力供給が遮断されたことを
検出する。
For example, the battery 1 may be temporarily removed for replacement, the second power supply line 19 may be broken, or the third terminal 20 may have a poor contact.
When the standby voltage V STBY to the backup RAM 14 becomes lower than the reference level for a predetermined time, the standby bit of the CPU 10 is changed to “1 → 0”. Therefore, in this state, the ignition switch 18 is turned on and the ECU 4
When is activated, the CPU 10 detects that the power supply from the second power supply line 19 including the battery replacement is cut off based on the change of the standby bit from “1 → 0”.

【0029】そして、CPU10はイグニッションスイ
ッチ18のオン時にバックアップ電源の遮断があったこ
とを検知すると、バックアップRAM14のデータを全
てクリアするようになっている。
When the CPU 10 detects that the backup power has been cut off when the ignition switch 18 is turned on, it clears all the data in the backup RAM 14.

【0030】このスタンバイビットは、ソフトウェアで
「1」を書かない限り、「0」の状態を保持している。
本実施例では、このスタンバイビットを利用してEEP
ROM7のデータの再書き込みを行うようにしている。
EEPROM7のデータの再書き込み処理(リフレッシ
ュ処理)の詳細については後述する。
This standby bit holds the state of "0" unless "1" is written by software.
In the present embodiment, the EEP is made by using this standby bit.
The data in the ROM 7 is rewritten.
Details of the data rewriting process (refresh process) of the EEPROM 7 will be described later.

【0031】本実施例では、CPU10によりバッテリ
交換検出手段とデータ読出手段とデータ書込手段と電源
遮断可能性検知手段が構成されている。次に、このよう
に構成した車載エンジンの電子制御装置(EEPROM
のデータ再書込制御装置)の作用を説明する。
In the present embodiment, the CPU 10 constitutes a battery replacement detecting means, a data reading means, a data writing means, and a power shutoff possibility detecting means. Next, the electronic control unit (EEPROM) for the vehicle-mounted engine configured as described above
The operation of the data rewriting control device) will be described.

【0032】図2にはEEPROM7のデータ再書込制
御のためのフローチャートを示すとともに、図3にはタ
イミングチャートを示す。尚、図2の演算実行周期は、
例えば32ms毎あるいはクランク角センサからのパル
ス信号の入力毎(所定のクランク角毎)である。
FIG. 2 shows a flow chart for the data rewriting control of the EEPROM 7, and FIG. 3 shows a timing chart. In addition, the calculation execution cycle of FIG.
For example, every 32 ms or every input of a pulse signal from the crank angle sensor (every predetermined crank angle).

【0033】図3において、t1のタイミングにてイグ
ニッションスイッチ18がオンされ、その後、t2のタ
イミングにてイグニッションスイッチ18がオフされ、
この状態で、t3のタイミングにてバッテリ1が取り外
され、t4のタイミングにて新しいバッテリ1が取り付
けられたものとする。このバッテリ1の交換は10年間
に1,2回は必ず行われるものである。さらに、t5の
タイミングにてイグニッションスイッチ18がオンされ
たものとする。この図3において、t3でのバッテリ1
の取り外しによりスタンバイ電圧VSTBYがLレベルにな
るとともにCPU10のスタンバイビットが「0」にさ
れ、その後のt4のタイミングでのバッテリ1の取り付
けによりスタンバイ電圧VSTBYがHレベルに復帰する。
In FIG. 3, the ignition switch 18 is turned on at the timing of t1, and then the ignition switch 18 is turned off at the timing of t2.
In this state, it is assumed that the battery 1 is removed at the timing of t3 and the new battery 1 is attached at the timing of t4. The battery 1 is always replaced once or twice in 10 years. Furthermore, it is assumed that the ignition switch 18 is turned on at the timing of t5. In FIG. 3, the battery 1 at t3
Is removed, the standby voltage V STBY becomes L level, the standby bit of the CPU 10 is set to “0”, and the standby voltage V STBY is returned to H level by the subsequent attachment of the battery 1 at the timing of t4.

【0034】図2において、CPU10はステップ10
0で、車速センサからの信号およびエンジン回転数セン
サ(クランク角センサ)からの信号により、車速が50
Km/h以上で、かつ、エンジン回転数が2000rp
m以上か否かを判定する。この処理は、バッテリ1から
の電源の遮断の可能性を検知するためのものであり、車
速とエンジン回転数とに基づいてバッテリ1からの電源
供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態を検知
し、このディーゼルエンジンの状態検知によりバッテリ
1からの電源の遮断の可能性を検知する。そして、CP
U10は、車速が50Km/h以上で、かつ、エンジン
回転数が2000rpm以上でないと、バッテリ1から
の電源の遮断の可能性があるとして、同ルーチンを終了
する(図3のt5〜t6の期間)。
In FIG. 2, the CPU 10 executes step 10
0, the vehicle speed is 50% due to the signal from the vehicle speed sensor and the signal from the engine speed sensor (crank angle sensor).
Km / h or more and engine speed is 2000 rp
It is determined whether or not m or more. This processing is for detecting the possibility of power interruption from the battery 1, and detects the state of the diesel engine driven by the power supply from the battery 1 based on the vehicle speed and the engine speed. By detecting the state of the diesel engine, it is possible to detect the possibility of the power supply from the battery 1 being cut off. And CP
If the vehicle speed is not less than 50 km / h and the engine speed is not more than 2000 rpm, U10 determines that there is a possibility that the power supply from the battery 1 may be cut off and terminates the routine (the period from t5 to t6 in FIG. 3). ).

【0035】一方、CPU10は車速が50Km/h以
上で、かつ、エンジン回転数が2000rpm以上であ
ると(図3のt6のタイミング)、バッテリ1からの電
源の遮断の可能性が無いとして、ステップ101に移行
してスタンバイビットの状態が「1」であるか否か判定
する。そして、CPU10は「1」である場合には、バ
ッテリ1の交換が行われていないと判断する。つまり、
バッテリ1の取り外しがない場合には、スタンバイ電圧
STBYのレベルが低下しないので、スタンバイビット
は、「1」の状態で保持される。従って、このような場
合には、CPU10はバッテリ1の交換がなかったと判
断して、同ルーチンを終了する。
On the other hand, when the vehicle speed is 50 Km / h or more and the engine speed is 2000 rpm or more (timing t6 in FIG. 3), the CPU 10 determines that there is no possibility of shutting off the power from the battery 1, In step 101, it is determined whether the state of the standby bit is "1". Then, when the value is "1", the CPU 10 determines that the battery 1 has not been replaced. That is,
If the battery 1 is not removed, the level of the standby voltage V STBY does not decrease, so the standby bit is held in the state of "1". Therefore, in such a case, the CPU 10 determines that the battery 1 has not been replaced and ends the routine.

【0036】一方、CPU10はステップ101におい
て、スタンバイビットの状態が「1」でない場合、すな
わち「1→0」に変化されている場合には、バッテリ1
の交換が行われたと判断する。
On the other hand, when the state of the standby bit is not "1", that is, when the state of the standby bit is changed to "1 → 0" in step 101, the CPU 10 determines the battery 1
It is judged that the exchange has been performed.

【0037】つまり、バッテリ1の取り外しがあった場
合には、スタンバイ電圧VSTBYが所定時間基準レベル以
下になって、CPU10のスタンバイビットが「1→
0」に変化される。従って、このような場合には、バッ
テリ1の交換がなされたと判断して、ステップ102に
移行する。
That is, when the battery 1 is removed, the standby voltage V STBY becomes lower than the reference level for a predetermined time and the standby bit of the CPU 10 becomes "1 →
Is changed to 0 ". Therefore, in such a case, it is determined that the battery 1 has been replaced, and the process proceeds to step 102.

【0038】CPU10はステップ102でEEPRO
M7の内容(書き込まれているデータ)を読み出し、さ
らにステップ103に移行する。CPU10はステップ
103で、読み出したデータの内容をEEPROM7に
再度書き込む。さらに、CPU10はステップ104で
スタンバイビットを「1」にする(図3のt6でのスタ
ンバイビットの立ち上げ動作)。
The CPU 10 performs EEPRO at step 102.
The contents of M7 (written data) are read out, and the process proceeds to step 103. In step 103, the CPU 10 rewrites the contents of the read data in the EEPROM 7. Further, the CPU 10 sets the standby bit to "1" in step 104 (standby bit rising operation at t6 in FIG. 3).

【0039】このようにして、EEPROM7のデータ
再書き込みがバッテリ交換後の所定の条件成立時(車速
が50Km/h以上で、かつ、エンジン回転数が200
0rpm以上)に行われる。
In this way, when the rewriting of the data of the EEPROM 7 is satisfied after the battery is replaced, the predetermined condition is satisfied (the vehicle speed is 50 km / h or more and the engine speed is 200).
0 rpm or more).

【0040】尚、第2電源ライン19が断線されたり第
3端子20に接触不良が生じたりした場合にも、前記バ
ッテリ1の交換時と同じく、スタンバイ電圧VSTBYのレ
ベルが低下して、スタンバイビットが「1→0」に変化
する。従って、その後イグニッションスイッチ18がオ
ンされたとき、EEPROM7のデータの再書き込みが
行われる。しかし、このような場合でもEEPROM7
の書き込み回数の制限の1万回をオーバーする可能性は
低く、支障は生じない。
Even when the second power supply line 19 is broken or the third terminal 20 has a contact failure, the standby voltage V STBY is lowered and the standby state is the same as when the battery 1 is replaced. The bit changes to "1 → 0". Therefore, when the ignition switch 18 is turned on thereafter, the data in the EEPROM 7 is rewritten. However, even in such a case, the EEPROM 7
It is unlikely that the number of times of writing will exceed the limit of 10,000, and no trouble will occur.

【0041】このように本実施例では、CPU10は図
2のステップ101の処理にてバッテリ1の交換を検出
し、バッテリ1の交換に基づいてステップ102の処理
にてEEPROM7に書き込まれているデータを読み出
すとともにステップ103の処理にて読み出されたデー
タを再度、EEPROM7に書き込む。よって、バッテ
リ交換のタイミングでEEPROM7のデータの再書き
込みが行われる。つまり、EEPROM7のデータを保
持するには10年間に1,2回の書き換えが必要であ
り、10年間に少なくとも1,2回は必ず行われるバッ
テリ交換のタイミングでEEPROM7のデータの再書
き込みを行う。その結果、適切な時期にEEPROM7
のデータを書き込み(同一の値を上書き)することによ
り、従来必要としていたデータの再書き込みのためのE
EPROMのデータ記憶領域が不要となり、又、多数決
といったデータの再書き込みのための複雑な処理を用い
ることなく、さらに、データが消滅することなく高い信
頼性も確保される。このようにしてEEPROM7のデ
ータを正確かつ半永久的に保存することができる。
As described above, in this embodiment, the CPU 10 detects the exchange of the battery 1 in the process of step 101 in FIG. 2, and the data written in the EEPROM 7 in the process of step 102 based on the exchange of the battery 1. And the data read in the processing of step 103 is written again in the EEPROM 7. Therefore, the data of the EEPROM 7 is rewritten at the timing of battery replacement. That is, in order to retain the data in the EEPROM 7, it is necessary to rewrite once or twice in 10 years, and the data in the EEPROM 7 is rewritten at the timing of battery replacement which is always performed once or twice in 10 years. As a result, the EEPROM 7
By writing the data of (the same value is overwritten), E
The data storage area of the EPROM is not necessary, and a complicated process for rewriting data such as majority voting is not used, and further, high reliability is ensured without erasing data. In this way, the data in the EEPROM 7 can be saved accurately and semipermanently.

【0042】又、CPU10は図2のステップ101の
処理においてスタンバイビットを利用してバッテリ1の
交換を検出するようにしたので、専用のバッテリ交換検
出手段(例えば、バッテリの取り外しにてオンするリミ
ットスイッチ等)を用いることなく、容易にバッテリの
交換を検出することができ、構成を簡単にして製作コス
トの低減を図ることができる。
Further, since the CPU 10 detects the replacement of the battery 1 by utilizing the standby bit in the processing of step 101 of FIG. 2, a dedicated battery replacement detection means (for example, a limit that is turned on when the battery is removed). The battery replacement can be easily detected without using a switch or the like), and the configuration can be simplified to reduce the manufacturing cost.

【0043】さらに、CPU10は図2のステップ10
0の処理にてバッテリ交換後においてバッテリ1からの
電源の遮断の可能性を検知し、バッテリ1からの電源の
遮断の可能性が無い時に、つまり、バッテリ1からの電
源供給にて駆動されるディーゼルエンジンの状態にて
(車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定値以
上のとき)、データの再書き込みを行うようにした。よ
って、車速が所定値以上で、かつエンジン回転数が所定
値以上のときには電源が断たれることは有り得ないの
で、充分書き込み時間が確保でき、データの再書き込み
の途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの再
書き込みを行うことができる。
Further, the CPU 10 executes step 10 in FIG.
In the process of 0, the possibility of power cutoff from the battery 1 is detected after battery replacement, and when there is no possibility of power cutoff from the battery 1, that is, it is driven by the power supply from the battery 1. Data is rewritten in a diesel engine state (when the vehicle speed is equal to or higher than a predetermined value and the engine speed is equal to or higher than a predetermined value). Therefore, when the vehicle speed is equal to or higher than the predetermined value and the engine speed is equal to or higher than the predetermined value, the power cannot be cut off.Therefore, sufficient writing time can be secured, and the power is cut off during the rewriting of data. Data can be surely rewritten.

【0044】この発明の他の態様として、図2のステッ
プ100においてバッテリ1からの電源の遮断の可能性
の検出は車速が所定値以上またはエンジン回転数が所定
値以上のいずれか一方を満たすとき、バッテリからの電
源の遮断の可能性が無いと判定してもよい。
As another aspect of the present invention, in step 100 of FIG. 2, the detection of the possibility of power interruption from the battery 1 is performed when the vehicle speed satisfies a predetermined value or more or the engine speed exceeds a predetermined value. Alternatively, it may be determined that there is no possibility of shutting off the power supply from the battery.

【0045】又、この発明は、エンジン制御用ECUの
他にも各種の装置に具体化できるものである。
The present invention can be embodied in various devices other than the engine control ECU.

【0046】[0046]

【発明の効果】以上詳述したように請求項1に記載の発
明によれば、データの再書き込みのためのEEPROM
のデータ記憶領域を不要できるとともに、再書き込みの
ための複雑な処理を行うことなく、かつ、高い信頼性を
確保できる優れた効果を発揮する。
As described above in detail, according to the first aspect of the invention, the EEPROM for rewriting data is provided.
It is possible to eliminate the need for the data storage area, and to exhibit the excellent effect of ensuring high reliability without performing complicated processing for rewriting.

【0047】請求項2に記載の発明によれば、請求項1
に記載の発明の効果に加え、専用のバッテリ交換検出手
段を用いることなく、容易にバッテリの交換を検出する
ことができる。
According to the invention described in claim 2, claim 1
In addition to the effect of the invention described in (1), the battery replacement can be easily detected without using a dedicated battery replacement detection means.

【0048】請求項3,4,5に記載の発明によれば、
請求項1に記載の発明の効果に加え、データの再書き込
みの途中で電源が遮断されることなく、確実にデータの
再書き込みを行うことができる。
According to the invention described in claims 3, 4 and 5,
In addition to the effect of the invention described in claim 1, it is possible to surely rewrite the data without shutting off the power during the rewriting of the data.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】車載エンジンの電子制御装置及びその周辺機器
を示す構成図。
FIG. 1 is a configuration diagram showing an electronic control unit for an in-vehicle engine and its peripheral devices.

【図2】作用を説明するためのフローチャート。FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation.

【図3】作用を説明するためのタイミングチャート。FIG. 3 is a timing chart for explaining the operation.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…バッテリ、7…EEPROM、10…バッテリ交換
検出手段、データ読出手段、データ書込手段、電源遮断
可能性検知手段を構成するCPU、14…バックアップ
RAM。
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Battery, 7 ... EEPROM, 10 ... CPU which comprises a battery exchange detection means, a data reading means, a data writing means, a power supply interruption possibility detection means, 14 ... Backup RAM.

Claims (5)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 バッテリからの電源供給にて作動するも
のであって、 前記バッテリの交換を検出するバッテリ交換検出手段
と、 前記バッテリ交換検出手段によるバッテリの交換に基づ
いてEEPROMに書き込まれているデータを読み出す
データ読出手段と、 前記データ読出手段により読み出されたデータを再度、
EEPROMに書き込むデータ書込手段とを備えたこと
を特徴とするEEPROMのデータ再書込制御装置。
1. A battery replacement detection unit that operates by supplying power from a battery, and is written in an EEPROM based on the replacement of the battery by the battery replacement detection unit that detects replacement of the battery. Data reading means for reading data, and data read by the data reading means,
A data rewriting control device for an EEPROM, comprising: a data writing means for writing to the EEPROM.
【請求項2】 前記バッテリ交換検出手段は、バックア
ップRAMの動作状態を表すためのステータスビットを
利用してバッテリの交換を検出するものである請求項1
に記載のEEPROMのデータ再書込制御装置。
2. The battery replacement detecting means detects replacement of a battery by using a status bit for indicating an operating state of the backup RAM.
15. A data rewriting control device for an EEPROM according to claim 1.
【請求項3】 バッテリからの電源の遮断の可能性を検
知する電源遮断可能性検知手段を備え、電源遮断可能性
検知手段によりバッテリ交換後においてバッテリからの
電源の遮断の可能性が無い時に、前記データ読出手段と
データ書込手段とがデータの再書き込みを行う請求項1
に記載のEEPROMのデータ再書込制御装置。
3. A power cutoff possibility detection means for detecting the possibility of power cutoff from the battery, wherein when there is no possibility of power cutoff from the battery after battery replacement by the power cutoff possibility detection means, 2. The data rewriting unit and the data writing unit rewrite data.
15. A data rewriting control device for an EEPROM according to claim 1.
【請求項4】 前記電源遮断可能性検知手段はバッテリ
からの電源供給にて駆動されるエンジンの状態から電源
の遮断の可能性を検知するものである請求項3に記載の
EEPROMのデータ再書込制御装置。
4. The data rewriting of the EEPROM according to claim 3, wherein the power cutoff possibility detection means detects the possibility of power cutoff from a state of an engine driven by a power supply from a battery. Embedded control device.
【請求項5】 前記エンジンは車両に搭載されるもので
あり、前記電源遮断可能性検知手段は車速が所定値以上
またはエンジン回転数が所定値以上の少なくともいずれ
か一方を満たすとき、バッテリからの電源の遮断の可能
性が無いと判定するものである請求項4に記載のEEP
ROMのデータ再書込制御装置。
5. The engine is mounted in a vehicle, and the power cutoff possibility detection means operates to remove a power from a battery when the vehicle speed satisfies at least one of a predetermined value or more and an engine speed of more than a predetermined value. The EEP according to claim 4, wherein it is determined that there is no possibility of power interruption.
ROM data rewriting control device.
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