JPH08153180A - Map display device - Google Patents

Map display device

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JPH08153180A
JPH08153180A JP29345694A JP29345694A JPH08153180A JP H08153180 A JPH08153180 A JP H08153180A JP 29345694 A JP29345694 A JP 29345694A JP 29345694 A JP29345694 A JP 29345694A JP H08153180 A JPH08153180 A JP H08153180A
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map information
map
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reading
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Toshihiko Taniguchi
敏彦 谷口
Yoichi Sakamoto
洋一 坂本
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Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
Original Assignee
Tokyo Sanyo Electric Co Ltd
Tottori Sanyo Electric Co Ltd
Sanyo Electric Co Ltd
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Abstract

PURPOSE: To provide a map display device (navigation device) which is suitably carried. CONSTITUTION: This device has an information read means 1 which reads map information out of a storage medium where the map information is recorded, a storage means 2, a current position deciding means 3, and a display means 4. A control means 5 decides a power source state or certain mode first and inhibits map information from being read out of an information read means on the basis of the decision result to display map information on the basis of the map information stored in the storage means. Further, map information on every certain areas including a current place in the center is read out of the information read means 1 through the current place deciding means 3, and stored in the storage means and displayed on the display means 4, and also map information on certain areas that does not include the current place in the center is stored in the storage means 2 and displayed under certain conditions; and further the control means 5 stores map information on a specified areas based upon coordinates specified by the input means 6 as to the map information read out of the information read means 1 in plural storage means 2 and displays the map information.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は携帯に便利な地図表示装
置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a map display device which is convenient to carry.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より電子データとして地図情報を有
し、その地図情報に基づいて、目的地の周辺とか現在地
の周辺など現在地を含む地図情報を表示する地図表示装
置があり、このような装置はナビゲーション装置として
市販されている。しかしこのような地図表示装置は専ら
船舶とか乗用車のような高速移動を行う乗り物用であっ
て、人が歩くときに携帯するものは極めて限られてい
た。
2. Description of the Related Art Conventionally, there is a map display device that has map information as electronic data and displays the map information including the present location such as the vicinity of a destination or the vicinity of the present location based on the map information. Is commercially available as a navigation device. However, such a map display device is exclusively for a vehicle that moves at high speed such as a ship or a passenger car, and the one carried by a person when walking is extremely limited.

【0003】ところでこのような地図表示装置において
は、表示される地図情報はCD−ROMのような大規模
記憶媒体によって提供され、その一部を読み出して一旦
記憶手段に記憶し、その記憶手段の内容の更に一部を表
示するようにしている。この場合、地図情報は、特公平
3−66672号公報に示されるように、複数のブロッ
ク(一定領域毎)に分割されて記憶されており、他方ナ
ビゲーション装置は、車速センサ、加速度センサー、方
位センサー、地磁気センサー、全地球測位装置(GP
S)などの現在位置判定手段を具備しているので、記憶
媒体からの読み出しに当っては、現在位置を中心とした
複数ブロックの地図情報か、若しくは目標地点などを捜
し指定するため、入力手段で指定された座標に基づく地
図(例えば目的地とか現在地など、現在地等を含むブロ
ック)を中心とする複数ブロックの地図情報をまとめて
読み出しており、表示においてはこれら読出中心となっ
たブロックの周囲の地図情報が相互連接するので、現在
地の進行や目標地の探索に当ってのスクロール表示が行
い易くなっている。
By the way, in such a map display device, the displayed map information is provided by a large-scale storage medium such as a CD-ROM, a part of which is read out and temporarily stored in the storage means. It is designed to display a part of the contents. In this case, the map information is divided and stored in a plurality of blocks (every certain area) as shown in Japanese Patent Publication No. 3-66672, while the navigation device has a vehicle speed sensor, an acceleration sensor, and a direction sensor. , Geomagnetic sensor, global positioning system (GP
Since the current position determining means such as S) is provided, when reading from the storage medium, input means is used to search and specify map information of a plurality of blocks centering on the current position or a target point. The map information of multiple blocks centered on the map based on the coordinates specified in (eg, the block including the current location such as the destination or the current location) is collectively read. Since the map information of (1) is connected to each other, it is easy to perform scroll display for the progress of the present location and the search for the destination.

【0004】[0004]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな地図表示装置を携帯して移動する場合には、電源能
力が限られているので地図情報の頻繁な読出は携帯時間
を短くすることになって好ましくない。即ち、地図表示
装置にあっては、現在地を確認し、地図情報を読み出
し、記憶し、地図情報を表示データに変換し、表示を行
うという一連の作業を行っているが、地図情報の全てを
内蔵できないので、利用者に支持されたときのほか、移
動量が多くなって読み込んだ地図情報では現在地周辺が
表示し切れない時等には逐次地図情報を読み出すように
している。従って、表示装置や電子回路のほかディスク
再生装置や現在位置判定手段は常時働いていることとな
り、表示手段のみを働かせる場合に比較して4〜5倍の
消費電力を必要とする。また地図を確認するときのみ電
源を入れることとし、他の時間は電源を切るようにして
も、現在販売されている地図表示装置はいずれも電源投
入とともにディスク再生装置や現在位置判定手段が同時
に作動するので電力消費は増大することとなる。
However, when such a map display device is carried and moved, the power supply capacity is limited, and frequent reading of map information shortens the carrying time. Is not preferable. That is, the map display device performs a series of operations of confirming the current location, reading and storing the map information, converting the map information into display data, and displaying the map information. Since it cannot be built in, the map information is sequentially read out when it is not supported by the user or when the map information read due to a large amount of movement cannot display the area around the current location. Therefore, in addition to the display device and the electronic circuit, the disc reproducing device and the current position determining means are always operating, and the power consumption is 4 to 5 times as large as that in the case where only the display means is operating. In addition, even if the power is turned on only when checking the map and the power is turned off at other times, all the map display devices currently on sale are activated at the same time when the disc playback device and the current position determination means are activated. As a result, the power consumption will increase.

【0005】さらに従来のナビゲーション装置は、マイ
クロコンピュータを利用しており、情報読出手段はマイ
クロコンピュータにとって外部装置に当り、外部装置の
アクセス中のCD−ROMを取り外すなどを行うとマイ
クロコンピュータがループに入ったり暴走するので、こ
のような地図情報の読出を停止させないように情報読出
手段であるディスク再生装置にはロックが掛けられてい
る。従って地図情報の読出を停止させた場合にはマイク
ロコンピュータにリセットを掛けて表示は行えないこと
となり使用時間延長のための自衛策も講じることはでき
なかった。
Further, the conventional navigation device uses a microcomputer, and the information reading means corresponds to an external device for the microcomputer, and when the CD-ROM is accessed while the external device is being accessed, the microcomputer becomes a loop. The disk reproducing device, which is the information reading means, is locked so as not to stop the reading of the map information because it may enter or run away. Therefore, when the reading of the map information is stopped, the microcomputer cannot be reset and the display cannot be performed, and the self-defense measure for extending the usage time cannot be taken.

【0006】[0006]

【課題を解決するための手段】本発明は、上述の点を考
慮して成されたもので、電源状態若しくは一定のモード
を判定し、その判定結果に基づいて情報読出手段からの
地図情報の読出を禁止し、記憶手段に記憶された地図情
報に基づいて地図情報を表示させる制御手段を設けたも
のである。
The present invention has been made in consideration of the above points, and judges the power supply state or a certain mode, and based on the judgment result, the map information from the information reading means is displayed. Control means is provided which prohibits reading and displays the map information based on the map information stored in the storage means.

【0007】また本発明は、現在地判定手段に基づき情
報読出手段から現在地を中心とする複数の一定領域毎の
地図情報を読出記憶手段に記憶させ表示手段に表示させ
るとともに、一定の条件で現在地を中心としない一定領
域の地図情報を記憶手段に記憶させ表示させる制御手段
を設けたもので、更には、制御手段により、情報読出手
段から読み出した地図情報のうち入力手段によって指定
された座標を元にする一定領域の地図情報を複数前記記
憶手段に記憶させ表示させるものである。
Further, according to the present invention, based on the present location determining means, the information reading means stores the map information for each of a plurality of predetermined areas centering on the present location in the reading storage means and displays the map information on the display means, and the present location is displayed under a certain condition. The control means is provided for storing and displaying the map information of a certain area which is not the center in the storage means. Further, the control means uses the coordinates specified by the input means as the basis of the map information read from the information reading means. A plurality of pieces of map information of a certain area are stored in the storage means and displayed.

【0008】[0008]

【作用】本発明にあっては記憶した地図情報のみで表示
を行うので消費電力が押さえられ、さらには現在地を中
心にした地図情報以外の地図情報が記憶・表示できるの
で、地図情報の新たな補充がなくとも有用な表示が行え
る。
In the present invention, since the displayed information is displayed only by the stored map information, the power consumption can be suppressed, and the map information other than the map information centering on the present location can be stored and displayed. A useful display can be made without replenishment.

【0009】[0009]

【実施例】図1は本発明実施例の地図表示装置のブロッ
ク図で、1は、地図情報が記録された記憶媒体から地図
情報を読み出す情報読出手段で、CD−ROMディスク
再生装置などからなる。この地図情報は、一定領域毎に
座標管理されており、例えば地図そのものの図形データ
(例えば一定領域毎に座標管理された線分、領域情報)
と地図に付帯する文字・記号情報(例えば地名、地図記
号)からなりいずれも座標管理されている。また一定領
域とは縮尺に応じて異なる所定の面積に応じた地図上の
領域をいい、例えば図2の太線で囲まれた部分の図形デ
ータと文字・記号情報が1ブロックとして座標管理され
ている。
DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a block diagram of a map display device according to an embodiment of the present invention. Reference numeral 1 is an information reading means for reading out map information from a storage medium in which map information is recorded, which is a CD-ROM disc reproducing device or the like. . This map information is coordinate-managed for each fixed area, and for example, graphic data of the map itself (for example, line segment and area information coordinate-controlled for each fixed area).
And coordinate information consisting of character / symbol information attached to the map (for example, a place name and a map symbol). Further, the fixed area means an area on the map corresponding to a predetermined area which is different according to the scale, and for example, graphic data and character / symbol information in a portion surrounded by a thick line in FIG. 2 are coordinate-managed as one block. .

【0010】2は情報読出手段1から読み出された地図
情報を記憶する記憶手段で、表示データを生成し記憶す
る画像制御手段20に包含されている。この画像制御手
段20は、例えば表示10領域分の記憶ができる記憶手
段2と、地図情報に文字・図形情報(例えば自分の現在
位置記号、設定された目標位置記号)等を付加し、表示
データとして記憶手段2に読み出し、書き込み、重ね書
きする処理手段と、表示の色調を制御するカラーコント
ローラとを有している。画像制御手段20のこのような
読出、書き込み、重ね書きの処理は後述する制御手段の
指示に基づいておこなわれる。なお、記憶手段2につい
ては便宜上図面に領域毎に番号を付してある。
Reference numeral 2 is a storage means for storing the map information read from the information reading means 1, and is included in the image control means 20 for generating and storing the display data. The image control means 20 adds, for example, storage means 2 capable of storing 10 display areas, and character / graphic information (for example, own current position symbol, set target position symbol) and the like to the map information to display data. The storage means 2 includes a processing means for reading, writing, and overwriting, and a color controller for controlling the color tone of display. Such reading, writing, and overwriting processing of the image control means 20 is performed based on an instruction from the control means described later. The storage means 2 is numbered for each area in the drawing for convenience.

【0011】3は現在地を検出する現在地判定手段で、
例えば衛星の測位システムである全世界測位システム
(グローバル・ポジショニング・システム)を利用する
場合、円形円盤で誘電体を挾持した受信部と、その受信
部の信号を増幅するアンプと、信号演算処理回路付きチ
ューナーとからなり、いずれも表示装置本体に内蔵され
ている。なおチューナーには必要に応じて外部アンテナ
接続端子が設けられており、必要に応じて内蔵アンテナ
と外部接続アンテナ(コードに接続され端子結合される
ものとか車載アンテナなど)とを切り替え、若しくは、
ダイバーシティ受信を行うことができるようになってい
る。現在地検出手段は、これに限られるものではなく地
上基地局からの電波を受信するものでもよい。
Reference numeral 3 is a present location determining means for detecting the present location.
For example, when using the global positioning system, which is a satellite positioning system, a receiving unit that holds a dielectric between circular disks, an amplifier that amplifies the signal from the receiving unit, and a signal processing circuit It has a built-in tuner and both are built into the display unit. The tuner is provided with an external antenna connection terminal as needed, and switches the built-in antenna and the external connection antenna (such as those connected to a cord and connected to a terminal or a vehicle-mounted antenna) as necessary, or
It is possible to perform diversity reception. The present location detecting means is not limited to this, but may be one that receives radio waves from a ground base station.

【0012】4は記憶手段2に記憶された地図情報に基
づいた表示データを用いて表示を行う表示手段で、TF
T液晶カラー表示モジュールなどからなる。地図情報は
前述の如く、CD−ROM(ディスク)の形で供給さ
れ、これを例えば制御手段に基づいて現在地座標を中心
として情報読出手段1で読み出し、読み出した地図情報
に現在地指標や方位などの情報を加えて表示データと
し、それを表示するものであり、前述した座標管理され
た地図情報の一定領域(ブロック)の大きさに対して
1:1に対応する大きさ(一定領域全体を1画面で表
示)とするのではなく5〜8割を表示しスクロール表示
などで対応することが領域間表示などの画面の連続性を
維持するうえでも好ましい。
Reference numeral 4 is a display means for displaying using the display data based on the map information stored in the storage means 2, and is a TF.
It is composed of a T liquid crystal color display module and the like. As described above, the map information is supplied in the form of a CD-ROM (disk), which is read out by the information reading means 1 centered on the coordinates of the current position based on the control means, and the read map information includes the current position index and direction. Information is added to form display data, which is displayed, and has a size corresponding to 1: 1 with respect to the size of a certain area (block) of the above-described coordinate-managed map information (the entire certain area is 1 In order to maintain the continuity of the screen such as the inter-region display, it is preferable to display 50% to 80% instead of the (display on the screen) and respond by scrolling.

【0013】表示手段4の周辺には、カーソルキー6
1、モードキー62、ファンクションキー63などの入
力手段6が配置されており、必要に応じて入力手段6は
後述する制御手段で監視・制御されてよい。
A cursor key 6 is provided around the display means 4.
1, an input means 6 such as a mode key 62, a function key 63, etc. are arranged, and the input means 6 may be monitored and controlled by the control means described later, if necessary.

【0014】5は、マイクロプロセッサからなるCPU
51と、CPU51のプログラムを記憶し実行に必要な
データを貯えるメモリ52とを有した制御手段で、上述
した情報読出手段1、画像制御手段20、現在地判定手
段33、入力手段6などを制御し、必要に応じてこれら
から信号やデータを受け取るもので、表示手段2はこの
実施例では、画像制御手段20から出力された表示デー
タを表示するのみ、即ち、画像制御手段20の出力形態
を制御手段から指示するので制御手段が間接的に制御す
るものとして例示している。
Reference numeral 5 denotes a CPU composed of a microprocessor.
51 and a memory 52 for storing a program of the CPU 51 and storing data necessary for execution, and controls the information reading means 1, the image control means 20, the current position determination means 33, the input means 6 and the like described above. In this embodiment, the display means 2 only displays the display data output from the image control means 20, that is, controls the output form of the image control means 20. Since the instruction is given from the means, the control means is illustrated as indirectly controlling.

【0015】この制御手段5は現在地判定手段に基づき
情報読出手段から現在地を中心とする複数の一定領域毎
の地図情報を読出記憶手段に記憶させ表示手段に表示さ
せるとともに、一定の条件で現在地を中心としない一定
領域の地図情報を記憶手段に記憶させ表示させる制御手
段で、あるいは後述する電源状態若しくは一定のモード
を判定する状態判定手段8により、その判定結果に基づ
いて情報読出手段からの地図情報の読出を禁止し、記憶
手段に記憶された地図情報に基づいて地図情報を表示さ
せ、あるいはまた、情報読出手段から読み出した地図情
報のうち入力手段によって指定された座標を元にする一
定領域の地図情報を複数、記憶手段に記憶させ表示させ
るものである。以下に実際の例に基づいて具体的に説明
する。
Based on the present location determination means, the control means 5 stores the map information for each of a plurality of fixed areas centered on the present location in the read storage means and displays it on the display means based on the present location determination means. The map from the information reading means is based on the result of the judgment by the control means for storing and displaying the map information of the fixed region not in the center in the storage means or by the state judging means 8 for judging the power supply state or the fixed mode described later. The reading of information is prohibited, the map information is displayed based on the map information stored in the storage means, or a certain area of the map information read from the information reading means is based on the coordinates designated by the input means. The map information is stored in the storage means and displayed. Below, it demonstrates concretely based on an actual example.

【0016】まず図2aの太線枠内の領域において、J
R鳥取駅(枠内左下)駅前道路の国道53号標識の地点
(イ)に現在いて、最終目標地として図2bの仁風閣
(枠内左下)裏の鳥取城跡の地点(ハ)まで、乗用車で
移動する場合と、国道53号標識の地点(イ)から鳥取
県庁(ロ)を経由して鳥取城跡の地点(ハ)に徒歩で移
動する場合を例にとって説明する。地図表示装置(ナビ
ゲーション装置)を車載して電源を入れると、制御手段
5は現在位置判定手段3を働かしめて現在地情報を入手
し、情報読出手段1から現在地の周辺の地図情報を読み
出す。この時、上述したように現在地は国道53号標識
の地点(イ)であるから、図3にAとして太い実線枠で
示すように、国道53号標識の地点(イ)を含む領域5
を中心とする領域1〜9を記憶手段2に記憶し表示デー
タを生成する。
First, in the area within the thick line frame in FIG.
R Tottori Station (lower left in the frame) At the point (a) of National Road No. 53 in front of the road in front of the station, as the final target point, to the point (C) at the Tottori Castle ruins behind the Nifukaku (lower left in the frame) of Figure 2b, A case of moving by a passenger car and a case of walking from the point (a) of National Route 53 to the point (c) of the Tottori castle ruins via the Tottori prefectural office (b) will be described as an example. When the map display device (navigation device) is mounted on the vehicle and the power is turned on, the control means 5 operates the current position determination means 3 to obtain the current location information, and reads the map information around the current location from the information reading means 1. At this time, since the current location is the point (a) of the National Highway No. 53 as described above, the area 5 including the point (a) of the National Highway No. 53 is indicated by the thick solid line frame A in FIG.
Areas 1 to 9 centered at are stored in the storage means 2 to generate display data.

【0017】その後、電源監視により外部電源が供給さ
れていることから、または乗用車の移動に伴ってランダ
ムな加速度変化がないことによって、あるいはモードキ
ー62の設定により、地図表示装置本体が固定されてい
る(非携帯モード)であることを判定する。そこで乗用
車の移動(即ち地図表示装置の移動)に伴って、現在地
判定手段3に基づき情報読出手段1から現在地を中心と
する複数の一定領域毎の地図情報を読み出し、記憶手段
2に記憶させ、表示手段4に表示させる。具体的には図
3において、国道53号標識の地点(イ)から鳥取城跡
の地点(ハ)に向かって移動するにつれ、図3の左下か
ら右上に向かって、太い道に沿って移動することとな
り、これは領域5から領域1に移動し、さらに記憶した
地図情報領域集合体Aから外れていくことになる。これ
に伴い制御手段5は、読み出し領域を、地図情報領域集
合体A(図の実線枠)から地図情報領域集合体B(図の
破線枠)へ、さらに地図情報領域集合体C(図の一点鎖
線枠)、D(図の点線枠)と次々と移動していくことに
なる。表示領域は常に現在位置を略中心とし、地図をス
クロールすることになる。
Thereafter, the main body of the map display device is fixed because the external power supply is supplied by the power supply monitoring, or there is no random acceleration change due to the movement of the passenger car, or the mode key 62 is set. It is determined that it is in the non-portable mode. Therefore, along with the movement of the passenger car (that is, the movement of the map display device), the map information for each of a plurality of constant areas centering on the present location is read out from the information reading section 1 based on the present location determination section 3 and stored in the storage section 2. It is displayed on the display means 4. Specifically, in FIG. 3, as you move from the point (a) of National Route 53 to the point (c) of the Tottori castle ruins, move along the thick road from the lower left to the upper right of FIG. That is, it moves from the area 5 to the area 1 and then moves away from the stored map information area aggregate A. Along with this, the control means 5 changes the read area from the map information area aggregate A (solid line frame in the figure) to the map information area aggregate B (broken line frame in the figure) and further to the map information area aggregate C (one point in the figure). It will move one after another as indicated by the chain line frame) and D (dotted line frame in the figure). The display area always scrolls the map with the current position as the center.

【0018】なお本発明の記憶手段2は10領域の記憶
ができるように構成されている。これは中心とすべき領
域とその周辺の領域(上記した地図情報領域集合体)及
び進行方向が分かったときの進行方向の領域を読み出す
ことにより、読出のタイミングを少なくすることができ
るからである。例えば上述の例において、電源を入れた
とき、国道53号標識の地点(イ)から利用者が動かな
かったら図3の番号を付した1〜9の領域の地図情報を
情報記憶手段1から読み出す。その後移動を始めると、
現在地判定手段3の現在地情報を経時的に追うことで制
御手段5は進行方向の方位を判定することができ、その
進行方位、若しくは進行方位に沿った道路の延長、が含
まれる地図情報領域を特定し、地図情報記憶手段1から
その領域を読み出すとともに反対側の地図領域を削除可
能にする。これにより、先程の例では、図3の10と番
号を付した領域を読み出すと共に記憶させ、地図領域
3、6、9、8,7を消去可能な領域と設定する。この
消去可能な設定とは、次に読み出す中心が地図情報領域
集合体Aから地図情報領域集合体Bへ移動したとき、地
図情報領域集合体Bを全て読み出して書き替えるのでは
なく、消去可能な状態の領域を消去した後、既に読み出
した領域(領域集合体Aと領域10)と新しい地図情報
領域集合体との差分だけを情報読出手段1から読み出
し、相互に関係付ければ情報読出手段1のアクセス時間
が短縮できて好ましいからである。
The storage means 2 of the present invention is configured to store 10 areas. This is because the reading timing can be reduced by reading the area to be the center, the area around the area (the above-mentioned map information area aggregate) and the area in the traveling direction when the traveling direction is known. . For example, in the above-mentioned example, when the power is turned on and the user does not move from the point (a) of the National Highway No. 53, the map information of the areas 1 to 9 numbered in FIG. 3 is read from the information storage means 1. . Then when you start moving,
By tracking the current position information of the current position determination unit 3 with time, the control unit 5 can determine the azimuth in the traveling direction, and the map information area including the traveling azimuth or the extension of the road along the traveling azimuth is displayed. The specified area is read from the map information storage means 1 and the map area on the opposite side can be deleted. Thereby, in the above example, the areas numbered 10 in FIG. 3 are read out and stored, and the map areas 3, 6, 9, 8, and 7 are set as erasable areas. This erasable setting means that when the next read center moves from the map information area aggregate A to the map information area aggregate B, the map information area aggregate B is not read and rewritten, but can be erased. After erasing the state area, only the difference between the already read area (area aggregate A and area 10) and the new map information area aggregate is read from the information reading means 1 and if they are related to each other, the information reading means 1 will This is because the access time can be shortened, which is preferable.

【0019】また、上述のモード判定において、電源監
視などの例を説明した。8はこのような外部電源の有無
を検出する状態判定手段で、図示していないが内蔵され
た充電式電池の充電端子に外部電源が接続されたこと、
若しくは、内蔵された1次電池の電力供給が外部電源に
切り替えられたことを周知の切り替えスイッチ、又はト
ランジスタ回路等で検出するもので、検出結果は制御手
段5に送られる。状態判定手段8はまた、外部電源の有
無を検出する代わりに、若しくは外部電源を検出するの
とともに、一定のモードを判定するように構成してもよ
い。一定のモードを判定するには、例えば地図表示装置
本体の揺れ具合から、微小振動が継続する時は車載中、
大きな不規則な振動があるときは携帯中というように検
出して、一定時間の振動の発生・継続をもって携帯モー
ドを設定してもよいし、同様に加速度センサーを用いて
もよく、さらには状態判定手段そのものをキースキャン
回路に取り込み入力手段6のモードキー62の操作によ
り携帯モードを判定してもよい。
Further, in the above mode determination, an example of power supply monitoring and the like has been described. Reference numeral 8 is a state determination means for detecting the presence or absence of such an external power source. Although not shown, the external power source is connected to the charging terminal of the built-in rechargeable battery,
Alternatively, a well-known changeover switch, a transistor circuit, or the like detects that the power supply of the built-in primary battery is switched to the external power source, and the detection result is sent to the control means 5. The state determination means 8 may also be configured to determine a certain mode instead of detecting the presence or absence of an external power source or when detecting the external power source. To determine a certain mode, for example, from the shaking condition of the main body of the map display device, when micro vibration continues, while in-vehicle,
When there is a large irregular vibration, it may be detected as if it is being carried, and the mobile mode may be set by generating or continuing vibration for a certain period of time, or similarly, an acceleration sensor may be used. The determination means itself may be taken into the key scan circuit and the portable mode may be determined by operating the mode key 62 of the input means 6.

【0020】表示の説明に戻って、国道53号標識の地
点(イ)から鳥取県庁(ロ)を経由して鳥取城跡の地点
(ハ)に徒歩で移動する場合、前述した電源投入後の状
態の後、電源監視により外部電源が供給されていないこ
とから、または携帯者の移動に伴ってランダムな加速度
変化があることによって、あるいはモードキー62の設
定により、地図表示装置本体が携帯されている(携帯モ
ード)であることを判定する。そこで人の移動(即ち地
図表示装置の移動)に伴って、現在地判定手段3に基づ
き現在地が移動しても、制御手段5は、モードの判定結
果に基づいて情報読出手段1からの地図情報の読出を禁
止し、記憶手段2に記憶された地図情報に基づいて生成
された表示データの表示しか行わない。これにより、図
3のAの領域の周辺に近づいたとき、例えば二階町付近
では、表示の右と上は地図がない空白表示となる。そこ
でこのモードにおいては、使用者の希望により、一定の
条件で現在地を中心としない一定領域の地図情報を記憶
手段に記憶させ表示させることができる。例えば目標地
を設定した後、目標地と現在地を結ぶ線上に中心座標を
求めて、その中心座標を含む領域を中心とする周囲の地
図情報を記憶させ、目標地と現在地の経路にしたがって
さらに補足領域を定めて付加記憶する。具体的には、図
4に示すように、目標地(ハ)を設定した後、目標地
(ハ)と現在地(イ)を結ぶ線上に中心座標を求めて、
その中心座標を含む領域5を中心とする周囲の地図情報
1〜9を記憶させ、目標地(ハ)と現在地(イ)の経路
にしたがって更に補足領域10を定めて付加記憶する。
このように地図情報を情報読出手段1から読み出すの
で、さらに追加して読み出さなくとも、既に読み出した
地図の中で現在地にしたがって表示していれば目標地ま
での経路はすべからく表示されることとなる。これによ
って情報読出手段1のアクセスに対する消費電力は消費
しなくともよく、携帯時間が長くなっても表示を続行す
ることができる。
Returning to the explanation of the display, when moving from the point (a) of the national highway No. 53 to the point (c) of the Tottori castle ruins via the Tottori prefectural office (b), the state after the power is turned on as described above. After that, the map display device body is carried because the external power is not being supplied by power supply monitoring, or because there is a random acceleration change due to the movement of the wearer, or by setting the mode key 62. It is determined that the mode is (portable mode). Therefore, even if the current location is moved by the current location determination means 3 with the movement of the person (that is, the movement of the map display device), the control means 5 outputs the map information from the information reading means 1 based on the determination result of the mode. Reading is prohibited, and only the display data generated based on the map information stored in the storage unit 2 is displayed. As a result, when the vicinity of the area A in FIG. 3 is approached, for example, in the vicinity of Nikaimachi, there is a blank display with no map on the right and top of the display. Therefore, in this mode, the map information of a certain area not centering on the present location can be stored and displayed in the storage means under certain conditions under the user's request. For example, after setting the target location, find the center coordinates on the line connecting the target location and the current location, store the map information of the surrounding area centered on the area including the center coordinates, and supplement further according to the route between the target location and the current location. A region is defined and additionally stored. Specifically, as shown in FIG. 4, after setting the target location (C), the center coordinates are obtained on the line connecting the target location (C) and the current location (B),
Map information 1 to 9 around the area 5 including the center coordinates is stored, and a supplemental area 10 is further determined and additionally stored according to the route of the target location (c) and the current location (b).
Since the map information is read from the information reading means 1 in this way, even if the map information is not additionally read, all the routes to the destination will be displayed if they are displayed according to the current position in the already read map. . As a result, the power consumption for the access of the information reading means 1 does not have to be consumed, and the display can be continued even if the carrying time becomes long.

【0021】さらに、このような携帯モードにおいて、
情報読出手段から読み出した地図情報のうち前記入力手
段によって指定された座標を元にする一定領域の地図情
報を複数前記記憶手段に記憶させ表示させることができ
る。具体的には、今までの説明は図3、4において説明
したように、どこかに中心座標を求め、その中心座標を
含む領域を設定し、その領域を含む周囲の領域と付加領
域を読み出して記憶していたが、図5に示すように、利
用者の意図に沿って中心領域のない領域集合体を記憶さ
せることができる。この例を先に述べた現在地を中心と
しない複数の一定領域の地図情報を記憶手段に記憶させ
表示させる実施例とともに説明する。
Further, in such a portable mode,
Of the map information read from the information reading means, a plurality of map information of a certain area based on the coordinates designated by the input means can be stored in the storage means and displayed. Specifically, as described above with reference to FIGS. 3 and 4, the central coordinates are obtained somewhere, the area including the central coordinates is set, and the surrounding area including the area and the additional area are read. However, as shown in FIG. 5, a region aggregate having no central region can be stored according to the user's intention. This example will be described together with the above-mentioned embodiment in which the map information of a plurality of fixed areas not centering on the current location is stored and displayed in the storage means.

【0022】図6はこのような携帯モードを有する地図
表示装置の制御手段5におけるCPU51にかかるメモ
リ52に記憶されたプログラムの携帯モード要部を示す
フローチャートである。これは前述した状態判定手段8
が制御手段5に内蔵され、電源投入後、モードキー62
によって携帯モードに設定された場合を例にとってい
る。携帯モードにおいては、図6右上に示すような所定
の案内表示がなされ、そのままで携帯モードにはいる
か、登録地図(記憶されるべき地図情報)が変更される
かを問う。地図登録がなされない場合は現在記憶されて
いる9乃至10領域の地図で表示がなされることとな
り、図6左下のメインルーチンで表示のみ行われる。即
ち、この表示ルーチンは、実質的に情報読出手段からの
地図情報の読出を禁止し、記憶手段に記憶された地図情
報に基づいて地図等を表示させている。もとより、携帯
中に記憶した以外の地図が表示したければモードキー6
2を一旦切り替え、再び携帯モードにすれば地図登録を
行うことができるが、その場合は内蔵電池を使用するこ
とになるので、好ましくは外部電源の接続されている携
帯前の状態で携帯モードを選択し、地図登録を行って、
その後外部電源を外しディスクを取り外して携帯するの
が好ましい。
FIG. 6 is a flow chart showing the main part of the portable mode of the program stored in the memory 52 of the CPU 51 in the control means 5 of the map display device having such portable mode. This is the state determination means 8 described above.
Is built in the control means 5, and after the power is turned on, the mode key 62
The case where the portable mode is set by is taken as an example. In the mobile mode, a predetermined guidance display as shown in the upper right of FIG. 6 is displayed, and the user is asked whether the mobile mode is kept as it is or the registered map (map information to be stored) is changed. If the map is not registered, the currently stored map of the 9th to 10th regions is displayed, and only the display is performed in the main routine at the lower left of FIG. That is, this display routine substantially prohibits the reading of the map information from the information reading means and displays the map or the like based on the map information stored in the storage means. Of course, if you want to display a map other than what you remembered while carrying it, press the Mode key 6
The map can be registered by switching 2 once and switching to the mobile mode again, but in that case, since the built-in battery is used, it is preferable to switch the mobile mode in the state before the mobile phone to which the external power source is connected. Select, register the map,
After that, it is preferable to remove the external power source, remove the disk, and carry it.

【0023】地図登録を行う場合には目的地が設定され
ているか否かで処理が異なるが、目的地を利用する場合
を例にとる。目的地があって登録地図を選択しない場合
は、先の説明における一定の条件の元に現在地を中心と
しない複数の一定領域の地図情報を記憶手段に記憶させ
表示させる例に相当し、図6では左側の真っ直なルーチ
ンの処理に該当する。この場合、前述のように、目標地
と現在地を結ぶ線上に中心座標を求めて、その中心座標
を含む領域を中心とする周囲の地図情報を記憶させ、目
標地と現在地の経路にしたがってさらに補足領域を定め
て付加記憶するように処理し、付加記憶については、方
位にしたがって領域を定めるものが例示されている。
When the map is registered, the processing differs depending on whether or not the destination is set, but the case of using the destination will be taken as an example. When there is a destination and the registered map is not selected, this corresponds to an example of storing and displaying map information of a plurality of fixed areas not centering on the current location in the storage means under the fixed conditions in the above description, and FIG. Corresponds to the processing of the straight routine on the left. In this case, as described above, the center coordinates are obtained on the line connecting the target location and the current location, the map information of the surrounding area centered on the area including the center coordinates is stored, and further supplemented according to the route between the target location and the current location. An example is given in which an area is defined and processed so as to be additionally stored, and as the additional storage, an area is defined according to the direction.

【0024】登録地図を選択する場合、図6の左のルー
チンから右に移行する。操作の案内の後のnは登録領域
に対応する記憶手段のメモリ管理番号を言い、領域枠と
は図7に示す様に、表示地図に座標管理された地図情報
の一定領域毎に枠を表示し、その中ではどこにポインタ
ーを置いてもその領域が記憶されるということを利用者
に示すためのものである。
When the registered map is selected, the routine on the left in FIG. 6 is shifted to the right. After the operation guidance, n is the memory management number of the storage means corresponding to the registration area, and the area frame is, as shown in FIG. 7, displaying a frame for each predetermined area of the map information coordinate-managed on the display map. However, it is for showing the user that the area is stored wherever the pointer is placed.

【0025】ディスクで供給される地図情報には縮尺の
異なる複数の地図情報が記憶されている場合が多く、そ
の場合は例えば都市部では縮尺の小さな(拡大された)
地図情報が記憶され、特に目標地付近では拡大された地
図が有用である。それに対して山間部等は道そのものが
少なく迷うことも少ないので縮尺は大きくてよく、むし
ろ広い範囲を表示するほうが好ましいことが多い。この
ような状況に応じて、地図の登録においては縮尺も選択
可能になっている。なお、このルーチンには含まれてい
ないが、選択した縮尺の地図をモニターして確認するこ
とができるように構成してもよい。
In many cases, a plurality of pieces of map information having different scales are stored in the map information supplied by the disc. In that case, for example, in a city area, the scale is small (enlarged).
Map information is stored, and an enlarged map is particularly useful near the destination. On the other hand, since there are few roads in the mountainous area and there is little getting lost, the scale may be large, and it is often preferable to display a wide range. According to such a situation, the scale can be selected when registering the map. Although not included in this routine, the map of the selected scale may be monitored and confirmed.

【0026】登録すべき領域は、表示された地図の上に
重ね書きされたポインターで指定することができ、ポイ
ンターはカーソルキー61で移動できる。例えば国道5
3号標識の地点(イ)から経由点である鳥取県庁(ロ)
までの直線道路に沿って、栄町と弥生町の間、新町と職
人町の間、上魚町などにポインターを置き、F4キーを
クリックすればよい。記憶用に選択されたされた領域は
例えば色が補色に変換され、登録されたことを示す。1
0領域全てが登録されれば、改めて指定された縮尺の地
図情報を読み出して、それを記憶手段2に記憶し、相互
の領域のマッチングを行う。マッチングはスクロール表
示のために行われるもので、いずれの領域も隣接しない
ときはマッチングが得られないが、携帯モードにおいて
はそのままとし、現在地が該当する領域のみが表示に寄
与することとなる。図5の例では目的地から逆上るよう
にして9領域が設定され、更に経由点である鳥取県庁付
近においては縮尺の小さい地図情報が選択され記憶手段
2の10番目の地図領域として設定されていることを例
示している。
The area to be registered can be designated by the pointer overwritten on the displayed map, and the pointer can be moved by the cursor key 61. For example, national highway 5
Tottori Prefectural Office (b), which is a transit point from point (a) of No. 3 sign
Along the straight road up to, place the pointer between Sakaemachi and Yayoi, Shinmachi and Craftsmen, Kamiomachi, and click the F4 key. The area selected for storage indicates that the color has been converted to a complementary color and registered, for example. 1
When all the 0 areas are registered, the map information of the newly designated reduced scale is read out and stored in the storage means 2 to perform mutual area matching. Matching is performed for scroll display, and if no regions are adjacent to each other, matching cannot be obtained, but in mobile mode, the matching is left as it is, and only the region corresponding to the current location contributes to the display. In the example of FIG. 5, nine areas are set so as to go up from the destination, and in the vicinity of the waypoint Tottori Prefectural Office, map information with a small scale is selected and set as the tenth map area of the storage means 2. It illustrates that there is.

【0027】[0027]

【発明の効果】以上の如く、本発明にあっては記憶した
地図情報のみで表示を行うので消費電力が押さえられ、
電源能力が限られていても携帯時間を長く保つことがで
きる。さらにナビゲーション装置にマイクロコンピュー
タを利用しても、情報読出手段はロックが外され、ある
いはCD−ROMを取り外しても、それが携帯モードで
あれば実質的に情報読出手段からの地図情報の読出を禁
止されているのでループに入ったり暴走することはな
い。さらには現在地を中心にした地図情報以外の地図情
報が記憶・表示できるので、地図情報の新たな補充がな
くとも有用な表示が行える。
As described above, in the present invention, since the display is performed only by the stored map information, the power consumption can be suppressed,
Even if the power supply capacity is limited, you can keep your carrying time long. Further, even if a microcomputer is used as the navigation device, even if the information reading means is unlocked or the CD-ROM is removed, if it is in the portable mode, the map information can be substantially read out from the information reading means. It is forbidden so you will not run into a loop or run away. Furthermore, since map information other than the map information centering on the current location can be stored and displayed, useful display can be performed without the need to newly add map information.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明実施例の地図表示装置のブロック図であ
る。
FIG. 1 is a block diagram of a map display device according to an embodiment of the present invention.

【図2】一定領域毎に座標管理された地図情報の説明図
で、現在地(イ)の場合aと目的地(ハ)の場合bを示
す。
FIG. 2 is an explanatory diagram of map information in which coordinates are managed for each fixed area, and shows a case a at the present location (a) and a case b at the destination (c).

【図3】一定領域毎に座標管理された地図情報の説明図
で、移動に伴って記憶する領域が変化することを示す。
FIG. 3 is an explanatory diagram of map information in which coordinates are managed for each fixed area, and shows that the area to be stored changes with movement.

【図4】本発明実施例にかかる一定領域毎に座標管理さ
れ記憶された地図情報の説明図である。
FIG. 4 is an explanatory diagram of map information that is coordinate-managed and stored for each fixed area according to the embodiment of the present invention.

【図5】本発明実施例にかかる一定領域毎に座標管理さ
れ記憶された地図情報の説明図である。
FIG. 5 is an explanatory diagram of map information that is coordinate-managed and stored for each fixed area according to the embodiment of the present invention.

【図6】本発明実施例にかかる制御手段の要部フローチ
ャートである。
FIG. 6 is a flowchart of a main part of control means according to the embodiment of the present invention.

【図7】本発明実施例にかかる表示画面の例である。FIG. 7 is an example of a display screen according to the embodiment of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 情報読出手段 2 記憶手段 3 現在地判定手段 4 表示手段 5 制御手段 6 入力手段 8 状態判定手段 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Information read-out means 2 Storage means 3 Present location determination means 4 Display means 5 Control means 6 Input means 8 State determination means

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 地図情報が記録された記憶媒体から地図
情報を読み出す情報読出手段と、情報読出手段から読み
出された地図情報を記憶する記憶手段と、現在地を検出
する現在地判定手段と、記憶手段に記憶された地図情報
に基づいて表示を行う表示手段と、現在地判定手段に基
づき情報読出手段から現在地を中心とする複数の一定領
域毎の地図情報を読み出し記憶手段に記憶させ表示手段
に表示させるとともに一定の条件の元に現在地を中心と
しない複数の一定領域の地図情報を記憶手段に記憶させ
表示させる制御手段とを具備したことを特徴とする地図
表示装置。
1. An information reading means for reading the map information from a storage medium recording the map information, a storage means for storing the map information read from the information reading means, a present location determining means for detecting the present location, and a storage. Display means for displaying on the basis of the map information stored in the means, and map information for each of a plurality of fixed regions centering on the present location from the information reading means based on the present location determination means, stored in the storage means and displayed on the display means. A map display device comprising: control means for storing and displaying map information of a plurality of fixed areas not centered on the present location in a storage means under a fixed condition.
【請求項2】 地図情報を記録された記憶媒体から地図
情報を読み出す情報読出手段と、情報読出手段から読み
出された地図情報を記憶する記憶手段と、記憶手段に記
憶された地図情報に基づいて表示を行う表示手段と、電
源状態若しくは一定のモードを判定し、その判定結果に
基づいて情報読出手段からの地図情報の読出を禁止し、
記憶手段に記憶された地図情報に基づいて地図等を表示
させる制御手段とを具備したことを特徴とする地図表示
装置。
2. An information reading means for reading the map information from a storage medium storing the map information, a storage means for storing the map information read from the information reading means, and a map information stored in the storage means. Display means for displaying with a display, a power supply state or a certain mode is determined, and reading of map information from the information reading means is prohibited based on the determination result,
A map display device comprising: a control unit that displays a map or the like based on the map information stored in the storage unit.
【請求項3】 一定領域毎に座標管理された地図情報を
記録された記憶媒体から読み出す情報読出手段と、該情
報読出手段から読み出された地図情報を記憶する記憶手
段と、該記憶手段に記憶された地図情報に基づいて表示
を行う表示手段と、入力手段と、前記情報読出手段から
読み出した地図情報のうち前記入力手段によって指定さ
れた座標を元にする一定領域の地図情報を複数前記記憶
手段に記憶させ表示させる制御手段とを具備したことを
特徴とする地図表示装置。
3. An information reading unit for reading map information whose coordinates are managed for each fixed area from a recording medium in which the map information is recorded, a storage unit for storing the map information read from the information reading unit, and the storage unit. Display means for displaying based on the stored map information, input means, and a plurality of map information of a certain area based on the coordinates designated by the input means among the map information read from the information reading means. A map display device comprising: a control unit for storing and displaying in a storage unit.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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