JPH08151161A - Sorting device of discharged recording paper - Google Patents

Sorting device of discharged recording paper

Info

Publication number
JPH08151161A
JPH08151161A JP13868295A JP13868295A JPH08151161A JP H08151161 A JPH08151161 A JP H08151161A JP 13868295 A JP13868295 A JP 13868295A JP 13868295 A JP13868295 A JP 13868295A JP H08151161 A JPH08151161 A JP H08151161A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bin
recording
recording paper
unit
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP13868295A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP3548276B2 (en
Inventor
Takeshi Atsumi
武志 渥美
Masashi Shimada
雅志 嶋田
Katsumi Yoshii
克己 吉井
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Ricoh Co Ltd
Original Assignee
Ricoh Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ricoh Co Ltd filed Critical Ricoh Co Ltd
Priority to JP13868295A priority Critical patent/JP3548276B2/en
Publication of JPH08151161A publication Critical patent/JPH08151161A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP3548276B2 publication Critical patent/JP3548276B2/en
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Collation Of Sheets And Webs (AREA)

Abstract

PURPOSE: To discharge a recording paper to a lower bin without hindrance even when the stacking number is increased to deflect the bin by changing and controlling the vertical moving quantity of each bin to a discharge port according to the number or size of recording papers stacked on each bin. CONSTITUTION: A plurality of bins 11 are vertically arranged, and a roller 12 arranged on base end part of each bin 11 is supported by a crank-shaped guide rail 13 in such a manner as to be vertically movable. A receiving hole 14 for recording paper is arranged in the horizontal direction of a connecting part 13C. The bin 11 is raised and lowered through a wire 21 wound on a number of pulleys 16-18. When the recording paper stacked on the bin 11 is as excessive as it exceeds a prescribed weight, a control part outputs a control signal for correcting the height position of a bin B1 opposed to the receiving hole 14 to a motor 15.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は画像形成装置の後処理装
置としての仕分け装置の改良に関し、特にビン上に排出
される記録紙の積載量が過大である場合や、サイズが大
きいことに起因してビンが撓みを起こし、直下に位置す
る他のビンの収納能力に影響を及ぼすことを防止した排
出記録紙の仕分け装置に関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an improvement of a sorting device as a post-processing device of an image forming apparatus, and more particularly, when the amount of recording paper discharged onto a bin is too large or the size is large. The present invention relates to a discharged recording paper sorting device that prevents the bins from flexing and affecting the storage capacity of other bins located therebelow.

【0002】[0002]

【従来の技術】複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、
印刷機等の画像形成装置において、同一の原稿束から複
数部のコピーをとる場合には、自動原稿給紙装置等を用
いて原稿の各頁毎に必要部数だけ連続してコピーをと
り、該原稿画像を記録した複数の記録紙は夫々排紙トレ
イ等に排出されることとなるが、単一のトレイ上に各原
稿頁に対応した記録紙を連続排出すると、頁順に並んだ
状態でスタックできないため、頁順に配列する為の後の
仕分け作業が必要となり、煩雑である。このため、複数
のビンを上下方向に配列した仕分け装置(ソータ)が用
いられることが多く、仕分け装置を用いた場合には各原
稿に対応する複数部の記録紙は各ビン毎に一枚づつ排出
されるので、最終的に各ビン上にスタックされた記録紙
を頁順に並んだ状態にすることができる。また、各ビン
上に積載された記録紙束に対して自動的にステープルを
施すステープル装置が用いられることもあり、このステ
ープル装置は、上下方向に動かない様に固定して支持さ
れ、各ビンが上下方向に移動することにより各ビン上に
スタックされた記録紙束の端部をチャックしてステープ
ラ部に引き寄せるチャックユニット(上下の爪)と、該
チャックユニットによりチャックされた記録紙束にステ
ープルを施すステープルユニットとを備えている。
2. Description of the Related Art Copiers, printers, facsimile machines,
In the image forming apparatus such as a printing machine, when copying a plurality of copies from the same bundle of originals, an automatic original feeder is used to continuously make a copy for each page of the original by the required number of copies. A plurality of recording papers on which original images are recorded will be ejected to the paper ejection tray, etc., but if the recording papers corresponding to each original page are continuously ejected on a single tray, they will be stacked in page order. Since this is not possible, a subsequent sorting operation for arranging in page order is required, which is complicated. For this reason, a sorting device (sorter) in which a plurality of bins are arranged in the vertical direction is often used. When the sorting device is used, a plurality of sets of recording paper corresponding to each document are provided for each bin. Since the sheets are discharged, the recording sheets stacked on each bin can be finally arranged in page order. Further, a stapling device for automatically stapling a bundle of recording papers loaded on each bin may be used, and this stapling device is fixed and supported so as not to move in the vertical direction, Moves vertically and chucks the ends of the bundle of recording sheets stacked on each bin to draw them toward the stapler unit (upper and lower claws), and staples the bundle of recording sheets chucked by the chuck unit. And a staple unit for applying.

【0003】ところで、従来の仕分け装置のビンは、記
録紙サイズの大小、ビン上における記録紙の積載枚数の
多寡に関係なく、上下方向移動量が常に一定であり、ビ
ンの停止位置を積載枚数に応じて変化させることができ
なかった。このため、ビン上に積載される記録紙枚数の
増加によって発生するビンのたわみにより、あるビンの
直上のビンが下方に湾曲変形し、その結果当該あるビン
に排出されようとする記録紙が直上のビンに当たってジ
ャムを起こすという事態が発生し易かった。また、上記
ステープル装置を備えている場合には記録紙束をチャッ
クする動作時においてチャックユニットを構成する上下
の爪のうちの下方の爪がビンのたわみに起因して下方に
変位した記録紙束の端部を正確につかむことができず、
その結果ステープル不能となる事態が発生する。
By the way, in the bin of the conventional sorting apparatus, the vertical movement amount is always constant regardless of the size of the recording paper and the number of the recording paper loaded on the bin, and the bin at the stop position of the bin is loaded. Could not be changed accordingly. Therefore, due to the bending of the bin caused by the increase in the number of recording papers loaded on the bin, the bin immediately above a certain bin is bent and deformed downward, and as a result, the recording paper which is about to be discharged to the certain bin is immediately above the bin. It was easy for me to hit the bottle and cause a jam. Further, when the stapling device is provided, the recording paper bundle in which the lower claw of the upper and lower claws constituting the chuck unit is displaced downward due to the deflection of the bin during the operation of chucking the recording paper bundle. I couldn't grab the end of
As a result, it becomes impossible to staple.

【0004】図11(a)及び(b)は上記ビンの構成
を示す平面図であり、(a)は移動ビン方式のビン、
(b)は固定ビン方式のビンを示す。(b)に示す固定
式のビンは両側端縁に長尺の被支持部1を有し、(a)
に示す移動式のビンは複数の小突起状の被支持部2を有
する。この為、移動ビン方式のビンは被支持面積が狭い
分だけ固定ビン方式のビンよりも被支持力が弱く、ビン
上に紙を堆積することによりたわみを起こし易い。移動
量が同じビンであっても、積載量が過大である為にたわ
みを起こしている場合には、ビンは下方へ撓む為、直下
のビンに収納される記録紙の積載作業に支障を及ぼす。
また、ステープル装置の使用に際しても上記した不具合
を発生する。
11 (a) and 11 (b) are plan views showing the structure of the above-mentioned bin, and FIG. 11 (a) is a moving bin type bin,
(B) shows a fixed bin type bin. The fixed bottle shown in (b) has long supported portions 1 on both side edges, and (a)
The movable bottle shown in (1) has a plurality of small projection-shaped supported portions 2. For this reason, the moving bin type has a weaker supported force than the fixed bin type due to the smaller supported area, and is liable to bend due to the accumulation of paper on the bin. Even if the bins have the same amount of movement, if the bins are flexed due to excessive loading, the bins will bend downwards, which hinders the loading of recording paper stored in the bin directly below. Exert.
Further, the above-mentioned problems occur when the stapling device is used.

【0005】[0005]

【発明の目的】本発明は上記に鑑みてなされたものであ
り、移動ビン方式の仕分け装置において、積載枚数が増
加してビンがたわみを起こした場合であっても、下側の
ビンへの記録紙の排出、収納や、ステープラによるチャ
ック、ステープル動作を支障なく行うことができる排出
記録紙の仕分け装置を提供することを目的としている。
SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made in view of the above, and in a moving bin type sorting apparatus, even when the number of loaded sheets increases and the bins are bent, An object of the present invention is to provide an ejected recording paper sorting device capable of discharging and storing recording paper and chucking and stapling operations by a stapler without any trouble.

【0006】[0006]

【発明の構成】上記目的を達成するため、請求項1記載
の発明は、画像形成装置の排紙口から排出された記録紙
を受入れる受入れ口と、該受入れ口から受入れた記録紙
を仕分ける為に上下方向に配列された移動式の複数のビ
ンを備えた仕分け装置において、各ビン上に積載される
記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記排紙口に対する各
ビンの上下方向移動量を変更可能な制御部を備えたこと
を特徴とする排出記録紙の仕分け装置。請求項2記載の
発明は、画像形成装置の排紙口から排出された記録紙を
仕分ける為に上下方向に配列された複数のビンと、各ビ
ンに対して所定の順序で記録紙を排出する為の移動式の
排出ユニットと、を備えた仕分け装置において、各ビン
上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記排
出ユニットの上下方向移動量を変更可能な制御部を備え
たことを特徴とする。請求項3記載の発明は、画像形成
装置の排紙口から排出された記録紙を仕分ける為に上下
方向に配列された複数のビンと、各ビン上にスタックさ
れた記録紙束に対してステープルを行う為の移動式ステ
ープル装置とを備えた仕分け装置であって、該移動式ス
テープル装置が、各ビン上の記録紙束の端縁をチャック
する移動式チャックユニットと、該記録紙束にステープ
ルを行う移動式のステープルユニットとを備えたものに
おいて、各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等
に応じて上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可
能な制御部を備えたことを特徴とする。
In order to achieve the above-mentioned object, the invention according to claim 1 is for sorting the receiving port for receiving the recording sheet discharged from the sheet discharging port of the image forming apparatus and the recording sheet received from the receiving port. In a sorting device including a plurality of movable bins arranged in the vertical direction, the vertical movement amount of each bin with respect to the paper ejection port is adjusted according to the number of recording sheets loaded on each bin, size, etc. An ejected recording paper sorting device having a changeable control unit. According to a second aspect of the present invention, a plurality of bins are arranged in the vertical direction for sorting the recording paper discharged from the paper discharge port of the image forming apparatus, and the recording paper is discharged to each bin in a predetermined order. And a movable discharge unit for the purpose of providing a control unit capable of changing the vertical movement amount of the discharge unit in accordance with the number, size, etc. of recording sheets loaded on each bin. It is characterized by According to a third aspect of the present invention, a plurality of bins arranged in a vertical direction for sorting the recording sheets discharged from the sheet discharge port of the image forming apparatus, and a stapling of the recording sheet bundle stacked on each bin are stapled. And a movable stapling device for performing a stapling operation on the recording sheet bundle, wherein the movable stapling apparatus chucks an end edge of the recording sheet bundle on each bin. And a movable stapling unit for performing the above-mentioned operation, a control unit capable of changing the vertical movement amount of the stapling device according to the number, size, etc. of recording sheets loaded on each bin. Characterize.

【0007】[0007]

【実施例】以下、添付図面に示した実施例により本発明
を詳細に説明する。図1は本発明を適用する仕分け装置
(後処理装置)の構成説明図であり、図2はこの仕分け
装置に装備される固定方式のステープル装置の一例の構
成図である。この仕分け装置10は、右側に位置する図
示しない画像形成装置から排出される記録紙を受入れて
各ビン上に仕分け収納する機能を有する。また、必要に
応じて図示しないステープル装置を装備する。これらの
各装置は、仕分け装置に装備した、或は画像形成装置に
装備したマイコン等の制御部によるコントロールを受け
る。本発明は、ビンの駆動機構を制御部が制御すること
により、たわみを起こしたビンの停止位置を、たわみ量
に相当する距離だけ、(通常の停止位置よりも)高くす
るように補正するようにした構成が特徴的である。
The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings. FIG. 1 is a configuration explanatory view of a sorting device (post-processing device) to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a fixed stapling device equipped in the sorting device. The sorting device 10 has a function of receiving recording paper discharged from an image forming device (not shown) located on the right side and sorting and storing the recording paper in each bin. In addition, a stapling device (not shown) is equipped as needed. Each of these devices is controlled by a control unit such as a microcomputer installed in the sorting device or in the image forming device. According to the present invention, the control unit controls the driving mechanism of the bin so that the stop position of the deflected bin is corrected to be higher (than the normal stop position) by the distance corresponding to the amount of deflection. The configuration is characteristic.

【0008】ビン11は上下方向に複数枚配置されてお
り、各ビン11の基端部に設けたコロ12はクランク形
状のガイドレール13によって上下動可能に支持されて
いる。ガイドレール13は図示の様に高さ方向ほぼ中央
部から上部13aが画像形成装置側にあり、下部13b
が排出側に位置しており、両部の中間位置には傾斜した
連絡部13cがある。画像形成装置の排紙口からの記録
紙を受入れる受入れ口14はこの連絡部13cの横方向
に位置している。従って、受入れ口14から導入された
記録紙は連絡部13cに対応する位置に基端部を向けて
いるビンB1上に排出される。
A plurality of bins 11 are arranged vertically, and a roller 12 provided at the base end of each bin 11 is supported by a crank-shaped guide rail 13 so as to be vertically movable. As shown in the figure, the guide rail 13 has an upper portion 13a on the image forming apparatus side from a substantially central portion in the height direction and a lower portion 13b.
Is located on the discharge side, and an inclined connecting portion 13c is provided at an intermediate position between the two portions. The receiving port 14 for receiving the recording paper from the paper output port of the image forming apparatus is located in the lateral direction of the connecting portion 13c. Therefore, the recording paper introduced from the receiving port 14 is discharged onto the bin B1 whose base end portion faces the position corresponding to the communication portion 13c.

【0009】基端部のコロ12がガイドレール上部13
a内に位置しているビン11Aは画像形成装置側へ引っ
込んでおり、コロ12がガイドレール下部13b内に位
置しているビン11Bは逆方向へ突出している。ビンを
昇降させる昇降機構は、ビン上下駆動モータ15と、モ
ータ15により回転駆動されるプーリ16と、他のプー
リ17、18と、他のガイド19内を昇降する支持部材
20aに一端を止着されると共に各プーリ16、17、
18に巻き掛けられたワイヤ21とを有する。また、ワ
イヤ21はガイドレール下部13b内に昇降自在に配置
された支持部材20bに対して適所を固定されており、
モータ15が所定の回転数回転してワイヤ21を巻き上
げ又は巻き戻すことによって、突出位置にあるビン11
Bを引込み位置に移動(上昇)させたり、引込み位置に
あるビン11Aを突出位置に移動(下降)させる。この
時のビンの移動量は、モータ15の出力軸に設けられた
エンコーダ(スリット板等の遮光板)22がフォトイン
タラプタ23を遮光する回数をカウントすることにより
決定する。
The roller 12 at the base end is the upper portion 13 of the guide rail.
The bin 11A located in a is retracted to the image forming apparatus side, and the bin 11B in which the roller 12 is located in the guide rail lower part 13b is projected in the opposite direction. The elevating mechanism for elevating and lowering the bin has one end fixed to the bin up-and-down drive motor 15, the pulley 16 rotatably driven by the motor 15, the other pulleys 17 and 18, and the supporting member 20a that elevates and lowers in the other guide 19. And the pulleys 16, 17,
And a wire 21 wound around 18. In addition, the wire 21 is fixed at a proper position with respect to the support member 20b that is vertically movable in the lower portion 13b of the guide rail.
The motor 15 rotates a predetermined number of revolutions to wind up or rewind the wire 21 so that the bottle 11 at the protruding position
B is moved (raised) to the retracted position, or the bin 11A at the retracted position is moved (descended) to the protruding position. The movement amount of the bin at this time is determined by counting the number of times the encoder (light-shielding plate such as slit plate) 22 provided on the output shaft of the motor 15 shields the photo interrupter 23.

【0010】本実施例では、各ビン11は基本的に直下
のビン上に自重により乗っているだけであり、ワイヤ2
1の巻上げ、巻取り動作に伴って各ガイド13、19に
沿って昇降するだけである。ガイドレール13の連絡部
13cは傾斜しておりその幅W1は積層状態にあるビン
の上下間隔W2と同じであるが、上記受入れ口14に対
面するビンB1と直上のビンB2との間の間隔(記録紙
積載スペース)は大きくなっている。即ち、各ビンの基
端部には所定高さの側板11aがあり、ビンB1の直上
のビンB2は直下のビンB1の側板11aに沿って画像
形成装置寄り(図面右方)に水平方向にずれて載置され
ているので、ビンB1とB2との間の間隔は図示の様に
広くなる。即ち、突出位置にあるビン11Bをワイヤに
より所定距離引き上げると、ガイドレール下13bの位
置にあったビン11Bの内の最上のビンB1は傾斜した
連絡部13cを通ってガイドレール上13aに移動する
が、この際該ビンB1は直下のビンB3の側板11a上
を図面右方向へスライドしながら移動して図1のビンB
2の位置に移動するので、図1のように連絡部13cを
挟んで上下位置関係にあるビン間の間隔は広くなる。
In this embodiment, each bin 11 basically only rides on the bin directly below it by its own weight.
It is only moved up and down along the guides 13 and 19 in association with the winding and winding operations of 1. The connecting portion 13c of the guide rail 13 is inclined and its width W1 is the same as the vertical spacing W2 of the stacked bins, but the spacing between the bin B1 facing the receiving port 14 and the bin B2 immediately above it. (Recording paper stacking space) is large. That is, there is a side plate 11a of a predetermined height at the base end of each bin, and the bin B2 immediately above the bin B1 horizontally along the side plate 11a of the bin B1 immediately below the image forming apparatus (to the right in the drawing). Since they are placed offset, the spacing between bins B1 and B2 is wide, as shown. That is, when the bin 11B at the projecting position is pulled up by a predetermined distance with a wire, the uppermost bin B1 of the bins 11B located at the lower guide rail 13b moves to the upper guide rail 13a through the inclined connecting portion 13c. However, at this time, the bin B1 slides on the side plate 11a of the bin B3 immediately below and slides to the right in the drawing to move to the bin B of FIG.
Since it is moved to the position 2, the space between the bins in the vertical position with the connecting portion 13c interposed therebetween becomes wider as shown in FIG.

【0011】このビンB1とビンB2との間隔は、ビン
B2上に積載される記録紙の枚数が過大である場合には
ビンB2が記録紙の重みにより垂れ下がり易く、受入れ
口14から導入される記録紙がビンB2に引っ掛かり易
いことを考慮すると、垂れ下がり分だけ上のビンB2を
高目に設定する必要がある。このビンB2の位置の調整
は、ビンB1がB2の位置に上昇する場合と、B2のビ
ンがB1の位置に下降する場合と異なる。この点につい
ては、後述する。
The space between the bins B1 and B2 is introduced from the receiving port 14 because the bin B2 is apt to hang down due to the weight of the recording paper when the number of recording papers stacked on the bin B2 is excessive. Considering that the recording paper is easily caught in the bin B2, it is necessary to set the bin B2 which is higher by the amount of sag to be higher. The adjustment of the position of the bin B2 is different when the bin B1 is moved up to the position B2 and when the bin B2 is moved down to the position B1. This will be described later.

【0012】なお、画像形成装置のコピーがスタートす
る時には、全てのビンはガイドレール下13b側に降下
しており、最上部のビン上に受入れ口から一枚目の記録
紙が排出されると、各支持部材20a,20bはワイヤ
により所定距離引き上げられる。このとき、一枚目を収
納した最上部のビンは連絡部13cを経てガイドレール
上部13aへ押し上げられる。続いて2段目のビン上に
受入れ口から2枚目の記録紙が排出される。こうして、
コピーを受ける一枚目の原稿に対応する記録紙が決めら
れた部数分だけ各ビン上に排出されると、最後の記録紙
を受入れたビンは図1のB1の受入れ位置にとどまり、
2枚目の原稿に対応する記録紙の一枚目を受入れる。続
いて、ビン全体が所定距離降下して、直上のビンが図1
のB1の位置に達したところで、2枚目の記録紙を当該
ビン上に排出する。この動作を順次繰り返すことによ
り、全ての原稿について必要部数のコピーを各ビン上に
頁順にスタックすることが可能となる。全ての原稿に対
応する全ての記録紙の排出が完了すると、例えば、各ビ
ンは最後の記録紙が排紙された時の位置のまま停止す
る。
When the copying of the image forming apparatus is started, all the bins descend to the guide rail lower side 13b, and the first recording sheet is discharged from the receiving port on the uppermost bin. The support members 20a and 20b are pulled up by a predetermined distance by a wire. At this time, the uppermost bin containing the first sheet is pushed up to the guide rail upper portion 13a via the connecting portion 13c. Then, the second recording paper is discharged from the receiving port onto the second-stage bin. Thus
When a predetermined number of recording sheets corresponding to the first original to be copied are discharged onto each bin, the last recording sheet receiving bin remains at the receiving position B1 in FIG.
The first sheet of recording paper corresponding to the second original is accepted. Then, the entire bin descends a predetermined distance, and the bin immediately above is shown in FIG.
When the position B1 is reached, the second recording paper is discharged onto the bin. By repeating this operation in sequence, it is possible to stack the required number of copies of all the originals on each bin in page order. When the discharge of all the recording sheets corresponding to all the originals is completed, for example, each bin is stopped at the position where the last recording sheet was discharged.

【0013】なお、上記排紙完了後の動作は一例に過ぎ
ず、この他にも例えば、記録紙の排出完了後、全ビンが
ガイドレール下部13bに対応する位置に下降して停止
するように制御する構成であってもよい。
It should be noted that the operation after the completion of discharging the paper is only an example, and in addition to this, for example, after the discharging of the recording paper is completed, all the bins are lowered to a position corresponding to the lower portion of the guide rail 13b and stopped. It may be configured to control.

【0014】図1及び図2のステープル装置30(チャ
ックユニット30A,ステープルユニット30B)は、
例えば各ビンと同じ傾斜角度に傾斜した姿勢で所定の位
置に固定されており、ステープルを受ける記録紙束を保
持したビン(被ステープルビン)がステープル装置30
と同じ高さ位置に移動した後で、各ビンの手前側端縁に
設けた図示しない切欠きから露出した記録紙束の端縁
を、図示しない上下の爪から成るチャックユニット30
Aによりチャックした上で、ステープルユニット30B
によりステープルを施すように構成されている。
The stapling device 30 (chuck unit 30A, staple unit 30B) of FIGS.
For example, the stapling device 30 is a bin (staple bin) that is fixed at a predetermined position in a posture inclining at the same slant angle as each bin and holds a bundle of recording paper sheets to receive stapling.
After moving to the same height position as the above, the edge of the recording sheet bundle exposed from the notch (not shown) provided at the front edge of each bin is moved to the chuck unit 30 composed of upper and lower claws (not shown).
After stapled by A, staple unit 30B
Is configured to be stapled.

【0015】なお、上記の説明では、チャックユニット
30A及びステープルユニット30Bが上下方向(各ビ
ン面と直交する方向)に移動できない場合を例示した
が、上下方向以外の方向、例えばビン面と平行な方向に
ステープラ装置を移動可能に構成することは差し支えな
く、このような構成は本発明の範囲に含まれるものであ
る。また、図2の構成は、図1と僅かに違っているが
(例えばワイヤ21の経路)、両者は要部に於て矛盾す
るものではない。
In the above description, the case where the chuck unit 30A and the staple unit 30B cannot move in the vertical direction (the direction orthogonal to each bin surface) has been described, but the chuck unit 30A and the staple unit 30B cannot move in the vertical direction, for example, parallel to the bin surface. The stapler device can be configured to be movable in any direction, and such a configuration is within the scope of the present invention. The configuration of FIG. 2 is slightly different from that of FIG. 1 (for example, the path of the wire 21), but the two are not contradictory in the main part.

【0016】次に、図3は本発明装置の制御ブロック図
であり、画像形成装置或は仕分け装置(後処理装置)に
設けられた制御部25は、受信処理部26と、モータ制
御部27を有し、モータ制御部27はモータ15の駆動
を制御し、用紙排出検出部28は画像形成装置から排出
されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力す
る。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入
力される。制御部25は、画像形成装置からサイズ情報
を知り、用紙排出検出部28からの排紙についての情報
に基づいて排紙枚数をカウントする。
Next, FIG. 3 is a control block diagram of the apparatus of the present invention. The control section 25 provided in the image forming apparatus or the sorting apparatus (post-processing apparatus) includes a reception processing section 26 and a motor control section 27. The motor control unit 27 controls the drive of the motor 15, and the paper discharge detection unit 28 counts the number of recording papers discharged from the image forming apparatus and inputs it to the control unit. Information about the recording paper size is input from the image forming apparatus. The control unit 25 knows the size information from the image forming apparatus, and counts the number of discharged sheets based on the information about the discharged sheets from the sheet discharge detection unit 28.

【0017】画像形成装置より送られてくるサイズデー
タ等の情報と用紙排出検出部28より送られてくる排出
枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている
記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合に
は、制御部25は受入れ口14に対面するビンB1の高
さ位置を補正する為の制御信号をモータ15に出力す
る。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の
情報から現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと
枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重
さがビン移動距離を補正する必要のある重さであるか否
か(例えば、B4、LG以上はビン上に10枚以上積載
される場合に補正を行う。A4、LT以下は20枚以上
で補正を行う等)を判定する。
From the information such as the size data sent from the image forming apparatus and the information about the number of discharged sheets sent from the sheet discharge detector 28, the recording paper currently loaded on the bin exceeds a predetermined weight. When it is excessively large, the control unit 25 outputs a control signal for correcting the height position of the bin B1 facing the receiving port 14 to the motor 15. That is, in this embodiment, since the size and the number of recording sheets currently loaded on the bin can be known from the size data and the information such as the number of ejected sheets, the weight of the recording sheets currently loaded on the bin is the bin moving distance. Whether or not it is a weight that needs to be corrected (for example, B4, LG and above are corrected when 10 or more sheets are loaded on the bin. A4 and LT and below are corrected with 20 or more sheets, etc.) To judge.

【0018】ここで、ビンの移動距離の補正とは、受入
れ口14に対面するビンB1の位置に新たに移動してく
るビン(或は位置B2に移動してくるビン)の高さ位置
の補正のことであり、積載した記録紙の重さによってビ
ンB1の直上のビンB2が下にたわむ為、通常の枚数の
記録紙を収納する場合のビンB1の位置では、受入れよ
うとする記録紙が直上のビンB2に引っ掛かかってジャ
ムを起こす虞れがあるので、直上のビンB2の高さ位置
が通常よりも高い位置に来る様に設定する必要がある。
この為、ビンがB1の位置からB2の位置に上昇する際
には、移動距離を少し(ビンのたわみ分だけ)長く設定
し、逆にビンがB2の位置からB1の位置に下降する場
合には移動距離を短く設定して直上のビンが受入れ口1
4に干渉することがないように配慮する。
Here, the correction of the movement distance of the bin means the height position of the bin newly moving to the position of the bin B1 facing the receiving port 14 (or the bin moving to the position B2). This is a correction, and the bin B2 immediately above the bin B1 bends downward due to the weight of the stacked recording papers. Therefore, when the normal number of recording papers is stored, the recording paper to be received at the position of the bin B1. May get caught in the bin B2 directly above and cause a jam, so it is necessary to set the height position of the bin B2 immediately above to a position higher than usual.
Therefore, when the bin rises from the position B1 to the position B2, the moving distance is set to be slightly longer (by the amount of deflection of the bin), and conversely, when the bin descends from the position B2 to the position B1. Set a short travel distance and the bin directly above is the receiving port 1
Be careful not to interfere with 4.

【0019】即ち、図4は上記仕分け装置におけるビン
位置補正の手順を示すフローチャートであり、制御部
は、ステップ1において補正が必要であると判定された
場合には、続いてステップ2においてビン移動がビン上
昇動作になるのか、或は下降動作になるのかをチェック
する。ビンが上昇する場合には、エンコーダのパルスカ
ウント数を増大し(例えば+10カウント、ステップ
3)、ビンの上昇距離を増やす。この結果、それまでB
1の位置にあったたわみを有したビンは受入れ口14に
干渉しない位置に退避する。また、ビン下降の場合は、
エンコーダのパルスカウント数を減らし(例えば、−1
0カウント、ステップ4)、ビンの移動距離を減らす。
この結果、それまでB2の位置にあったビンがB1位置
に移動した時に、B2に移動してきた直上のビンは受入
れ口に干渉しない位置に停止する。
That is, FIG. 4 is a flow chart showing the procedure of the bin position correction in the above-mentioned sorting apparatus. If the control unit determines in step 1 that the correction is necessary, then in step 2 the bin movement is performed. Check if the bin is going up or down. If the bin rises, the encoder pulse count is increased (eg +10 counts, step 3) and the bin rise distance is increased. As a result, until then B
The bin having the deflection at the position 1 is retracted to a position where it does not interfere with the receiving port 14. If the bin is descending,
Decrease the pulse count of the encoder (for example, -1
0 count, step 4), reduce bin travel.
As a result, when the bin previously located at the position B2 moves to the position B1, the bin immediately above which has moved to the position B2 stops at a position where it does not interfere with the receiving port.

【0020】なお、上記実施例では、ビン移動距離の判
断基準として、ビンの高さ補正が必要な記録紙のサイ
ズ、枚数を例示しているが、これ以外を判断基準として
用いてもよい。また、上述したパルスカウントの補正値
も一例に過ぎない。また、ビンの移動量検出手段として
エンコーダを用いたがこれは一例に過ぎない。
In the above embodiment, the size and the number of recording papers for which the height of the bin needs to be corrected are exemplified as the criterion for determining the bin moving distance, but other criteria may be used. Further, the above-described pulse count correction value is also merely an example. Further, although the encoder is used as the moving amount detecting means of the bin, this is only an example.

【0021】ステープル装置30は、全ての記録紙のス
タックが終了した後、被ステープルビン(ステープルを
受ける記録紙を保持したビン)がステープル装置30と
同じ高さまで移動した後で、ビンに設けた切欠きから露
出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャックした上
でステープルを行うが、ビンがたわみを起こした状態で
は下側の爪が記録紙の下端部に引っかかる虞れがある。
そこで、本発明では、被ステープルビンが、ステープル
装置30と同じ高さまで移動する際に、被ステープルビ
ンの停止する高さ位置を、通常よりも少し、例えばビン
のたわみ分だけ高くする。例えば、上昇時であれば+1
0カウント分高い位置に停止させ、下降時であれば10
カウント分高い位置に停止させる(10カウント分少な
く下降させる)。なお、ステープルを開始するビンは、
被ステープルビンが複数ある場合には、被ステープルビ
ンの内の最上段のものから開始しても、或は最下段のも
のから開始しても、いずれでも良い。このことにより、
チャックユニットの下側の爪が記録紙束の下部に引っ掛
かることがなくなる。
The stapling device 30 is provided in the bin after the stack of all the recording papers is completed and the staple bin (the bin holding the recording papers to be stapled) moves to the same height as the stapling device 30. The stapling is performed after chucking the edges of the recording paper bundle exposed from the notches with the upper and lower claws. However, when the bin is bent, the lower claw may be caught on the lower end of the recording paper.
Therefore, in the present invention, when the stapled bin moves to the same height as the stapling apparatus 30, the height position at which the stapled bin stops is made slightly higher than usual, for example, by the deflection of the bin. For example, if rising, +1
Stop at a position higher by 0 counts, and if descending, 10
Stop at a position higher by the count (lower by 10 counts). The bin to start stapling is
When there are a plurality of stapled bins, it may be started from the uppermost one or the lowermost one of the stapled bins. By this,
The lower claw of the chuck unit will not get caught in the lower part of the recording paper stack.

【0022】次に、図5は本発明の他の実施例の仕分け
装置の概略図であり、図6はこの仕分け装置に用いられ
るステープル装置の一例の構成説明図である。この仕分
け装置31は、図面右方に隣接配置された図示しない画
像形成装置の排紙口から排出されてくる記録紙を受入れ
口32から受入れて固定式の各ビン33上に仕分け収納
する機能を有している。また、この仕分け装置には、必
要に応じて図6に示すような移動式のステープル装置3
4(チャックユニット34A、ステープルユニット34
B)が装備される。
Next, FIG. 5 is a schematic view of a sorting apparatus according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a structural explanatory view of an example of a stapling apparatus used in this sorting apparatus. The sorting device 31 has a function of receiving a recording sheet discharged from a sheet discharge port of an image forming apparatus (not shown) disposed adjacently on the right side of the drawing from a receiving port 32 and sorting and storing the recording sheet on each fixed bin 33. Have In addition, the sorting device includes a movable stapling device 3 as shown in FIG.
4 (chuck unit 34A, staple unit 34
B) is equipped.

【0023】図1〜図4の実施例の仕分け装置10にお
いてはビンが上下方向に移動することにより各ビンが受
入れ口において記録紙を受け取る構成であるのに対し
て、本実施例の仕分け装置31においてはビンが上下移
動不能に固定されている一方で排出ユニット35が上下
移動することによって受入れ口32から導入されてきた
記録紙を一枚づつ各ビン33上に送り込んで行く様にし
ている点が異なっている。また、ステープル装置34を
構成するチャックユニット34A、ステープルユニット
34Bも同様に上下移動することにより、固定状態にあ
る各ビン上の記録紙束の端縁を個別にチャックしてから
ステープルを施す。排出ユニット35、ステープル装置
34の各駆動機構は、仕分け装置に装備した、或は画像
形成装置に装備したマイコン等の制御部による制御を受
ける。本発明では、排出ユニット35及びステープル装
置34の各駆動機構を上記制御部が制御することによ
り、たわみを起こしたビンに対する排出ユニット35及
びステープル装置34の停止位置を、たわみを起こして
いないビンに排出する場合の停止位置に比べて所要距離
だけ下げる様に補正するようにした構成が特徴的であ
る。
In the sorting device 10 of the embodiment shown in FIGS. 1 to 4, the bins move up and down so that each bin receives the recording paper at the receiving port, whereas the sorting device of the present embodiment. In FIG. 31, the bins are fixed so that they cannot move up and down, while the discharge unit 35 moves up and down to feed the recording paper introduced from the receiving port 32 into each bin 33 one by one. The points are different. Similarly, the chuck unit 34A and the staple unit 34B that form the stapling device 34 are also moved up and down to individually chuck the edges of the recording sheet bundle on each fixed bin before stapling. Each drive mechanism of the ejection unit 35 and the stapling device 34 is controlled by a control unit such as a microcomputer installed in the sorting device or the image forming device. According to the present invention, the control unit controls the drive mechanisms of the discharging unit 35 and the stapling device 34 so that the stopping position of the discharging unit 35 and the stapling device 34 with respect to the bent bin is set to the undeflected bin. A characteristic is that the correction is performed so that the distance is reduced by a required distance as compared with the stop position when discharging.

【0024】ビン33は、上下方向に複数枚平行に配置
されており、排出ユニット35は各ビン33の右方(排
紙方向上流側)に位置しており、排出ユニットの駆動機
構40により上下動可能に支持されている。排出ユニッ
ト35は、受入れ口32に対面したホームポジションか
ら上下方向に駆動される。即ち、画像形成装置の排出口
から排出される記録紙を受入れる時には、図示したホー
ムポジションにあり、この位置で記録紙を受入れた直後
に当該記録紙を受入れるビンに向けて移動し、当該ビン
の位置に達したところで停止してビン上に記録紙を排出
(収納)する。排出後には、再びホームポジションに復
帰するために移動する。このホームポジションで再び記
録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことにより、全
ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出(収
納)完了した後で、必要に応じてチャックユニット34
A及びステープルユニット34Bを昇降移動させて各ビ
ン上の記録紙束の端縁にステープルを施す。
A plurality of bins 33 are arranged in parallel in the vertical direction, and the discharge unit 35 is located to the right of each bin 33 (upstream side in the paper discharge direction), and is vertically moved by the drive mechanism 40 of the discharge unit. It is movably supported. The discharge unit 35 is driven in the vertical direction from the home position facing the receiving port 32. That is, when the recording paper discharged from the discharge port of the image forming apparatus is received, it is at the home position shown in the figure, and immediately after receiving the recording paper at this position, the recording paper is moved to the bin for receiving the recording paper, and When it reaches the position, it stops and the recording paper is ejected (stored) onto the bin. After discharging, it moves to return to the home position again. Wait for the recording paper to be ejected again at this home position. By repeating this operation, after all the recording sheets corresponding to all the originals have been completely discharged (stored) into the respective bins, the chuck unit 34 may be provided as necessary.
A and the stapling unit 34B are moved up and down to staple the edges of the recording paper bundle on each bin.

【0025】排出ユニット35の駆動機構40は、排出
ユニット駆動モータ41と、モータ41により回転駆動
されるプーリ42と、プーリ42に巻き掛けられたタイ
ミングベルト43と、排出ユニット35の上下移動をガ
イドする支柱44とを有する。タイミングベルト43の
適所には、排出ユニット35が固定されており、制御部
によって制御されるモータ41が所定の回数回転してタ
イミングベルト43を駆動させることによって、排出ユ
ニット35を所定のビン位置に移動させる。この時の排
出ユニット35の移動量は、モータ41の出力軸に固定
されたエンコーダ45がフォトインタラプタ46を遮光
する回数をカウントすることにより、決定される。
The drive mechanism 40 of the discharge unit 35 guides the discharge unit drive motor 41, the pulley 42 rotated by the motor 41, the timing belt 43 wound around the pulley 42, and the vertical movement of the discharge unit 35. And a pillar 44 for The discharge unit 35 is fixed to a proper position of the timing belt 43, and the motor 41 controlled by the control unit rotates a predetermined number of times to drive the timing belt 43 to move the discharge unit 35 to a predetermined bin position. To move. The amount of movement of the discharge unit 35 at this time is determined by counting the number of times the encoder 45 fixed to the output shaft of the motor 41 shields the photo interrupter 46 from light.

【0026】チャックユニット34A、ステープルユニ
ット34Bの駆動機構50、60は、夫々、各駆動モー
タ51、61と、各モータ51、61により回転駆動さ
れるプーリ52、62と、プーリ52、62に夫々巻き
掛けられたタイミングベルト53、63と、チャックユ
ニット34A、ステープルユニット34Bの上下移動を
ガイドする支柱54、64とを有する。各タイミングベ
ルト53、63の適所には、夫々チャックユニット34
A、ステープルユニット34Bが固定されており、制御
部によって制御されるモータ51、61が所定の回数回
転してタイミングベルト53、63を駆動させることに
よって、チャックユニット34A、ステープルユニット
34Bを所定のビン位置に移動させる。この時のチャッ
クユニット34A、ステープルユニット34Bの移動量
は、モータ51、61の出力軸に固定されたエンコーダ
55、65がフォトインタラプタ56、66を遮光する
回数をカウントすることにより、決定される。
The drive mechanisms 50 and 60 of the chuck unit 34A and staple unit 34B respectively include drive motors 51 and 61, pulleys 52 and 62 rotatably driven by the motors 51 and 61, and pulleys 52 and 62, respectively. It has timing belts 53 and 63 wound around it, and columns 54 and 64 that guide the vertical movement of the chuck unit 34A and the staple unit 34B. The chuck units 34 are respectively provided at appropriate positions on the timing belts 53 and 63.
A, the staple unit 34B is fixed, and the motors 51 and 61 controlled by the control unit rotate a predetermined number of times to drive the timing belts 53 and 63, so that the chuck unit 34A and the staple unit 34B are moved to a predetermined bin. Move to position. The amount of movement of the chuck unit 34A and the staple unit 34B at this time is determined by counting the number of times that the encoders 55 and 65 fixed to the output shafts of the motors 51 and 61 shield the photo interrupters 56 and 66 from light.

【0027】図1において上下位置関係にある2つのビ
ン、例えばビンB5とB6との間の間隔は、上側のビン
B5上に積載された記録紙の枚数が過大である場合には
ビンB5が記録紙の重みにより垂れ下がるために狭くな
る。この為、排出ユニット35から直下のビンB6上に
記録紙を排出する場合に、排出されてくる記録紙が直上
のビンB5に引っ掛かり易くなる。本実施例でも、この
点を考慮して直上のビン5Bの垂れ下がり分だけ排出ユ
ニット35の停止位置を低めに設定するように制御す
る。この排出ユニット35の停止位置の調整作業は、排
出ユニット35からの排紙を受けるビンB6が受入れ口
32よりも上方に位置するか、下方に位置するかによっ
て異なっており、この点については後述する。
In FIG. 1, the distance between the two upper and lower bins, for example, bins B5 and B6, is set to the bin B5 when the number of recording sheets stacked on the upper bin B5 is excessive. It becomes narrow because it hangs down due to the weight of the recording paper. Therefore, when the recording paper is ejected from the ejection unit 35 onto the bin B6 immediately below, the ejected recording paper is easily caught in the bin B5 immediately above. Also in this embodiment, in consideration of this point, the stop position of the discharge unit 35 is controlled to be set lower by the amount of the hanging of the bin 5B immediately above. The adjustment work of the stop position of the discharge unit 35 differs depending on whether the bin B6 that receives the paper discharged from the discharge unit 35 is located above or below the receiving port 32. This point will be described later. To do.

【0028】仕分け装置31の右側に位置する図示しな
い画像形成装置のコピー動作がスタートする時点では、
排出ユニット35は受入れ口32に対面する位置(図5
の位置=ホームポジション)に停止している。受入れ口
32から排出ユニット35に記録紙が排出されると、排
出ユニット35は受入側のビンの位置まで昇降移動し、
当該ビン上に一枚目の記録紙を排出する。排出完了後の
排出ユニット35は、受入れ口32まで移動し、2枚目
の記録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことによ
り、全ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出
完了した後で、ホームポジションに移動して停止する。
At the time when the copying operation of the image forming apparatus (not shown) located on the right side of the sorting apparatus 31 starts,
The discharge unit 35 faces the receiving port 32 (see FIG. 5).
Position = home position). When the recording paper is discharged from the receiving port 32 to the discharging unit 35, the discharging unit 35 moves up and down to the position of the receiving side bin,
The first recording sheet is discharged onto the bin. After the ejection is completed, the ejection unit 35 moves to the receiving port 32 and waits for the ejection of the second recording sheet. By repeating this operation, after all the recording sheets corresponding to all the originals have been completely discharged to the respective bins, they are moved to the home position and stopped.

【0029】次に、図7は本実施例の装置の制御ブロッ
ク図であり、画像形成装置或は仕分け装置(後処理装
置)に設けられた制御部70は、受信処理部71と、排
出ユニット上下駆動モータ制御部72を有し、モータ制
御部72は排出ユニット上下駆動モータ41の駆動を制
御し、用紙排出検出部73は画像形成装置から排出され
てくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。
記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力さ
れる。制御部70は、画像形成装置からサイズ情報を知
り、用紙排出検出部73からの排紙についての情報に基
づいて排紙枚数をカウントする。なお、この制御部70
は、ビン駆動機構の制御部25と別個に構成する必要は
なく共通の制御部として構成してもよい。
Next, FIG. 7 is a control block diagram of the apparatus of this embodiment. The control section 70 provided in the image forming apparatus or the sorting apparatus (post-processing apparatus) includes a reception processing section 71 and a discharge unit. A vertical drive motor control unit 72 is provided. The motor control unit 72 controls driving of the ejection unit vertical drive motor 41, and the paper ejection detection unit 73 counts and controls the number of recording papers ejected from the image forming apparatus. Enter in the department.
Information about the recording paper size is input from the image forming apparatus. The control unit 70 knows the size information from the image forming apparatus, and counts the number of discharged sheets based on the information about the discharged sheets from the sheet discharge detection unit 73. The control unit 70
Need not be configured separately from the control unit 25 of the bin drive mechanism, but may be configured as a common control unit.

【0030】画像形成装置から送られてくるサイズデー
タ等の情報と用紙排出検出部73から送られてくる排出
枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている
記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合に
は、制御部70は当該排出ビンに対応する排出ユニット
35の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ41に
出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚
数等の情報から、現在ビン上に積載されている記録紙の
サイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記
録紙の重さが排出ユニットの移動距離を補正する必要の
ある重さであるか否か(例えば、B4、LG以上はビン
上に10枚以上積載される場合に補正を行う。A4、L
T以下は20枚以上で補正を行う等)を判定する。
From the information such as the size data sent from the image forming apparatus and the information about the number of discharged sheets sent from the sheet discharge detection unit 73, the recording paper currently loaded on the bin exceeds a predetermined weight. When it is excessively large, the control unit 70 outputs a control signal for correcting the height position of the discharge unit 35 corresponding to the discharge bin to the motor 41. That is, in this embodiment, since the size and the number of recording sheets currently loaded on the bin can be known from the size data and the information such as the number of ejected sheets, the weight of the recording sheets loaded on the bin is determined by the ejection unit. Whether or not the moving distance is a weight that needs to be corrected (for example, B4, LG or more is corrected when 10 or more sheets are loaded on the bin. A4, L
If T or less, correction is performed on 20 or more sheets).

【0031】ここで、排出ユニット35の移動距離の補
正とは、排出ユニット35が受入れ口32に対面するホ
ームポジションから、目的とするビンに移動した時の停
止位置の補正のことである。即ち、積載した記録紙の重
さによってビンB6(B8)の直上のビンB5(B7)
が下にたわみを起こしている場合に、記録紙の重量がた
わみを起こす程に過大ではない場合を想定した排出ユニ
ットの停止位置からビンB6(B8)上に排紙を行う
と、たわみを起こした直上のビンB5(B7)に干渉さ
れてジャムを起こす虞れがあるので、この場合には排出
ユニット35の停止位置を通常の場合よりも少し低い位
置に設定する必要がある。即ち、排出ユニット35がホ
ームポジションから上昇してビンB6へ移動する際に
は、移動距離を少し(ビンB5のたわみ分だけ)短く設
定し、また、排出ユニット35がホームポジションから
下降してビンB8へ移動する場合には移動距離をビンB
7のたわみ分だけ多く設定して、排出ユニットが直上の
ビンの干渉を受けない様に配慮する。
Here, the correction of the moving distance of the discharge unit 35 is the correction of the stop position when the discharge unit 35 moves from the home position facing the receiving port 32 to the target bin. That is, the bin B5 (B7) immediately above the bin B6 (B8) depends on the weight of the loaded recording sheets.
When the paper is flexed downward, if the weight of the recording paper is not too large to cause flexion, and the paper is discharged from the stop position of the discharge unit onto the bin B6 (B8), the flexure will occur. In addition, there is a risk of jamming due to interference with the bin B5 (B7) immediately above, and in this case, it is necessary to set the stop position of the discharge unit 35 to a position slightly lower than the normal position. That is, when the discharging unit 35 moves up from the home position and moves to the bin B6, the moving distance is set to be slightly shorter (by the amount of deflection of the bin B5), and the discharging unit 35 moves down from the home position to the bin B6. When moving to B8, set the moving distance to bin B
Increase the deflection by 7 so that the ejection unit does not interfere with the bin directly above.

【0032】図8は排出ユニットの停止位置を制御する
手順を示すフローチャートであり、制御部70は、サイ
ズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出される記
録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必要で
あると判断する場合には(ステップ11、YES)、続
いて排出ユニットが上昇動作か、或は下降動作かをチェ
ックする(ステップ12)。排出ユニット35が上昇す
る場合にはエンコーダ45のパルスカウント数を減らし
(例えば、−10カウント)、排出ユニット35の上昇
距離を減らす。この結果、例えば排出ユニット35がビ
ンB6に向けて移動する場合、ビンB6の直上のビンB
5の干渉を受けない位置に停止する。また、排出ユニッ
ト35が下降する場合はエンコーダのパルスカウント数
を増やし(例えば、+10カウント)、排出ユニットの
下降距離を増やす。この結果、排出ユニット35が例え
ばビンB8に移動する場合、ビンB8の直上のビンB7
の干渉を受けない位置に停止することが可能となる。
FIG. 8 is a flowchart showing the procedure for controlling the stop position of the discharge unit. The control unit 70 causes the weight of the recording paper discharged onto the bin to become excessive based on the size data and the information such as the number of discharged sheets, and the above-mentioned When it is determined that the stop position needs to be corrected (step 11, YES), it is subsequently checked whether the discharge unit is in the ascending operation or the descending operation (step 12). When the discharge unit 35 rises, the pulse count number of the encoder 45 is reduced (for example, -10 count), and the rising distance of the discharge unit 35 is reduced. As a result, for example, when the discharge unit 35 moves toward the bin B6, the bin B immediately above the bin B6.
Stop at a position that does not receive the interference of 5. When the discharging unit 35 descends, the pulse count number of the encoder is increased (for example, +10 count), and the descending distance of the discharging unit is increased. As a result, when the discharge unit 35 moves to the bin B8, for example, the bin B7 immediately above the bin B8.
It is possible to stop at a position where it is not interfered with.

【0033】次に、図6に示すステープラ装置34を構
成するチャックユニット34Aが全ての記録紙のスタッ
クが完了した後、ビン33に設けられた図示しない切欠
きから露出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャッ
クした上で、ステープルユニット34Bがステープルを
行うが、当該ビンがたわんだ状態にある場合には下側の
爪が記録紙束の下端部に引っかかる虞れがある。そこ
で、本実施例では、排出ユニット35の場合と同様に、
チャックユニット34A及びステープルユニット34B
の停止位置を、ビンのたわみ分だけ低く設定し、被ステ
ープルビン上の記録紙束の下端に引っかかることがない
ようにしている。
Next, after the chuck unit 34A constituting the stapler device 34 shown in FIG. 6 has completed stacking of all the recording papers, the edge of the recording paper bundle exposed from the not-shown notch provided in the bin 33. Although the staple unit 34B staples the sheet with the upper and lower claws, the lower claw may be caught on the lower end of the recording sheet bundle when the bin is in a bent state. Therefore, in the present embodiment, as in the case of the discharge unit 35,
Chuck unit 34A and staple unit 34B
The stop position is set lower by the amount of flexure of the bin so that the lower end of the stack of recording paper on the staple bin is not caught.

【0034】次に、図9は図6に示すステープル装置の
制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置
(後処理装置)に設けられた制御部80は、受信処理部
81と、ステープル装置駆動モータ制御部82(チャッ
クユニット駆動モータ制御部82A、ステープルユニッ
ト駆動モータ制御部82B)を有し、モータ制御部82
は排出ユニット上下駆動モータ83の駆動を制御し、用
紙排出検出部83は画像形成装置から排出されてくる記
録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サ
イズについての情報は画像形成装置から入力される。制
御部80は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙
排出検出部83からの排紙についての情報に基づいて排
紙枚数をカウントする。なお、この制御部80は、ビン
駆動機構の制御部25や、排出ユニットの制御部70と
別個に構成する必要はなく共通の制御部として構成して
もよい。
FIG. 9 is a control block diagram of the stapling apparatus shown in FIG. 6. The control section 80 provided in the image forming apparatus or the sorting apparatus (post-processing apparatus) includes a reception processing section 81 and a stapling section. The apparatus drive motor control unit 82 (chuck unit drive motor control unit 82A, staple unit drive motor control unit 82B) has a motor control unit 82.
Controls the drive of the discharge unit vertical drive motor 83, and the paper discharge detection unit 83 counts the number of recording paper discharged from the image forming apparatus and inputs the count to the control unit. Information about the recording paper size is input from the image forming apparatus. The control unit 80 knows the size information from the image forming apparatus, and counts the number of discharged sheets based on the information about the discharged sheets from the sheet discharge detecting unit 83. The control unit 80 does not have to be configured separately from the control unit 25 of the bin drive mechanism and the control unit 70 of the discharge unit, and may be configured as a common control unit.

【0035】画像形成装置から送られてくるサイズデー
タ等の情報と用紙排出検出部83から送られてくる排出
枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている
記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合に
は、制御部80は当該排出ビンに対応するステープル装
置34(チャックユニット34A、ステープルユニット
34B)の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ5
1、61に夫々出力する。即ち、本実施例では、サイズ
データと排出枚数等の情報から、現在ビン上に積載され
ている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積
載されている記録紙の重さがステープル装置の移動距離
(現在位置からの移動距離)を補正する必要のある重さ
であるか否か(例えば、B4、LG以上はビン上に10
枚以上積載される場合に補正を行う。A4、LT以下は
20枚以上で補正を行う等)を判定する。
From the information such as the size data sent from the image forming apparatus and the information about the number of discharged sheets sent from the sheet discharge detection unit 83, the recording paper currently loaded on the bin exceeds a predetermined weight. If it is excessively large, the control unit 80 outputs a control signal for correcting the height position of the stapling device 34 (chuck unit 34A, staple unit 34B) corresponding to the discharge bin to the motor 5.
Output to 1 and 61 respectively. That is, in this embodiment, since the size and the number of recording sheets currently loaded on the bin can be known from the size data and the information such as the number of ejected sheets, the weight of the recording sheets loaded on the bin is determined by the stapling apparatus. Whether or not it is a weight that needs to be corrected for the movement distance (the movement distance from the current position) (for example, B4, LG or more is 10 on the bin).
Correction is made when more than one sheet is loaded. For A4 and LT or less, correction is performed for 20 or more sheets).

【0036】ここで、ステープル装置34の移動距離の
補正とは、ステープル装置34の現在位置(所定のホー
ムポジション或は、前回のステープル時における停止位
置)から、目的とするビンに移動した時の停止位置の補
正のことである。即ち、積載した記録紙の重さによって
ビンB6(B8)の直上のビンB5(B7)が下にたわ
みを起こしている場合に、記録紙の重量がたわみを起こ
す程に過大ではない場合を想定したステープル装置の停
止位置でビンB6(B8)上の記録紙束をチャック・ア
ンド・ステープルすると、記録紙束の下端部にチャック
ユニットの爪が引っ掛かるので、この場合にはステープ
ル装置の停止位置を通常の場合よりも少し低い位置に設
定する必要がある。即ち、ステープル装置34が現在位
置から上昇してビンB6へ移動する際には、移動距離を
少し(ビンB5のたわみ分だけ)短く設定し、また、ス
テープル装置34が現在位置から下降してビンB8へ移
動する場合には移動距離をビンB7のたわみ分だけ多く
設定して、ステープル装置が直上のビンの干渉を受けな
い様に配慮する。
Here, the correction of the moving distance of the stapling device 34 means that the stapling device 34 is moved from the current position (predetermined home position or stop position at the time of the previous stapling) to the target bin. It is the correction of the stop position. That is, it is assumed that the weight of the recording sheets is not excessively large enough to cause the deflection when the bin B5 (B7) immediately above the bin B6 (B8) is deflected downward due to the weight of the loaded recording sheets. When the stack of recording paper on the bin B6 (B8) is chucked and stapled at the stop position of the stapling device, the claw of the chuck unit is caught at the lower end of the stack of recording paper. It is necessary to set the position a little lower than usual. That is, when the stapling device 34 moves up from the current position and moves to the bin B6, the moving distance is set to be a little shorter (by the amount of deflection of the bin B5), and the stapling device 34 moves down from the current position to move to the bin B6. When moving to B8, the moving distance is set larger by the amount corresponding to the deflection of the bin B7 so that the stapling device does not receive the interference of the bin directly above.

【0037】図10はステープル装置の停止位置を制御
する手順を示すフローチャートであり、制御部80は、
サイズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出され
る記録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必
要であると判断する場合には(ステップ21、YE
S)、続いてステープル装置が上昇動作か、或は下降動
作かをチェックする(ステップ22)。ステープル装置
34が上昇する場合にはエンコーダ55、65のパルス
カウント数を減らし(例えば、−10カウント)、ステ
ープル装置34の上昇距離を減らす。この結果、例えば
ステープル装置34がビンB6に向けて移動する場合、
チャックユニットの下側の爪が当該ビンB6上の記録紙
束の下端部に引っ掛からない位置に停止する。また、ス
テープル装置34が下降する場合はエンコーダのパルス
カウント数を増やし(例えば、+10カウント)、排出
ユニットの下降距離を増やす。この結果、例えばステー
プル装置34がビンB8に向けて移動する場合、チャッ
クユニットの下側の爪が当該ビンB8上の記録紙束の下
端部に引っ掛からない位置に停止する。
FIG. 10 is a flow chart showing the procedure for controlling the stop position of the stapling apparatus.
If it is determined from the size data and the information such as the number of ejected sheets that the recording paper ejected on the bin becomes excessively heavy, it is necessary to correct the stop position (step 21, YE
S) Then, it is checked whether the stapling device is moving up or down (step 22). When the stapling device 34 rises, the pulse count numbers of the encoders 55 and 65 are reduced (for example, -10 counts), and the rising distance of the stapling device 34 is reduced. As a result, for example, when the stapling device 34 moves toward the bin B6,
The lower claw of the chuck unit stops at a position where it does not catch on the lower end of the bundle of recording paper on the bin B6. When the stapling device 34 descends, the pulse count number of the encoder is increased (for example, +10 counts), and the descending distance of the ejection unit is increased. As a result, for example, when the stapling device 34 moves toward the bin B8, the lower claw of the chuck unit stops at a position where the lower end of the bundle of recording paper on the bin B8 is not caught.

【0038】なお、上記実施例では、排出ユニット35
の移動距離、及びチャックユニット34A、ステープル
ユニット34Bの移動距離を判断する際の基準として、
ビン上に積載される記録紙の重量(記録紙のサイズ、枚
数から判断される重量)を用いたが、これは一例に過ぎ
ず、実際のたわみ量を測定した結果等の基準を用いても
よい。また、エンコーダによるパルスカウント数の増減
の例も一例に過ぎない。また、移動量検知手段としてエ
ンコーダを用いているがこれも一例に過ぎず、エンコー
ダと同程度の精度で移動量を検知できる手段であれば、
いかなる手段を用いてもよい。
In the above embodiment, the discharge unit 35
As a reference when judging the moving distance of the chuck unit and the moving distance of the chuck unit 34A and the staple unit 34B,
The weight of the recording paper loaded on the bin (weight determined from the size and number of recording papers) was used, but this is only an example, and the standard such as the result of measuring the actual amount of deflection may be used. Good. Further, the example of increasing / decreasing the pulse count number by the encoder is only an example. Further, although an encoder is used as the movement amount detecting means, this is also only an example, and any means that can detect the movement amount with the same accuracy as the encoder can be used.
Any means may be used.

【0039】なお、実際の装置構成に於ては、図2の例
に示す様に仕分け装置の受入れ口14と、ホームポジシ
ョンにある排出ユニット35との位置関係が水平方向に
並んでいないことがあるが、この場合のホームポジショ
ンとは受入れ口14から導入された記録紙を排出ユニッ
ト35が受け取る位置をいう。
In the actual construction of the apparatus, as shown in the example of FIG. 2, the receiving port 14 of the sorting apparatus and the discharging unit 35 at the home position are not horizontally aligned. However, the home position in this case means a position where the discharge unit 35 receives the recording paper introduced from the receiving port 14.

【0040】以上のように本発明では、移動ビン方式の
仕分け装置、ビン固定方式であって排出ユニット移動方
式の仕分け装置及びステープル装置移動方式の仕分け装
置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こし
た場合であっても、ビンへの記録紙の排出、収納や、ス
テープル装置によるチャック、ステープル動作を支障な
く行うことができる。
As described above, according to the present invention, in the sorting device of the moving bin type, the sorting device of the bin fixing type and the discharging unit moving type, and the sorting device of the stapling device moving type, the number of loaded sheets is increased and the bin is bent. Even when the sheet is raised, the recording paper can be discharged and stored in the bin, and the chucking and stapling operations by the stapling device can be performed without any trouble.

【0041】[0041]

【発明の効果】以上のように本発明では、移動ビン方式
の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわ
みを起こした場合であっても、排紙受入れ口に対面する
ビンへの記録紙の排出、収納や、ステープラによるチャ
ック、ステープル動作を支障なく行うことができる。
As described above, according to the present invention, in the moving bin type sorting device, even when the number of loaded sheets increases and the bins are bent, the recording is performed on the bins facing the paper receiving port. It is possible to perform discharge and storage of paper and chuck and stapling operations by a stapler without any trouble.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】本発明を適用する後処理装置としての仕分け装
置(ステープラ装置付き)の構成を示す略図。
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a sorting device (with a stapler device) as a post-processing device to which the present invention is applied.

【図2】図1の仕分け装置に装備する固定方式のステー
プラ装置の一例の構成図。
FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a fixed type stapler device equipped in the sorting device of FIG.

【図3】図1の装置の制御部を中心とした回路構成を示
すブロック図。
3 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit of the apparatus of FIG.

【図4】図1の装置によるビンの移動操作を示すフロー
チャート。
4 is a flowchart showing a bin moving operation performed by the apparatus of FIG.

【図5】本発明の他の実施例の仕分け装置の概略構成説
明図。
FIG. 5 is a schematic configuration explanatory diagram of a sorting apparatus according to another embodiment of the present invention.

【図6】移動式ステープル装置の一例の要部構成説明
図。
FIG. 6 is an explanatory diagram of a main part configuration of an example of a movable stapling apparatus.

【図7】図5の実施例の制御部を中心とした回路構成を
示すブロック図。
7 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit of the embodiment of FIG.

【図8】図5の実施例による排出ユニットの動作を示す
フローチャート。
8 is a flowchart showing the operation of the discharge unit according to the embodiment of FIG.

【図9】図6の実施例の制御部を中心とした回路構成を
示すブロック図。
9 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit of the embodiment of FIG.

【図10】図6の実施例によるステープル装置の動作を
示すフローチャート。
10 is a flowchart showing the operation of the stapling apparatus according to the embodiment of FIG.

【図11】(a) は移動ビン方式のビンの構成説明図、
(b) は固定ビン方式のビンの構成図。
FIG. 11 (a) is an explanatory diagram of a moving bin type bin configuration;
(b) is a configuration diagram of a fixed bin type bin.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1、2 被支持部、10 仕分け装置、11 ビン、1
2 コロ、13 ガイドレール、13a ガイドレール
上部、13b ガイドレール下部、13c 連絡部、1
4 受入れ口、15 ビン上下駆動モータ、16、1
7、18 プーリ、19 ガイドレール、20a、20
b 支持部材、21 ワイヤ、22 エンコーダ、23
フォトインタラプタ、25 制御部、26 受信処理
部、27 ビン上下駆動モータ制御部、28 用紙排出
検出部、30 ステープル装置、30A チャックユニ
ット、30B ステープルユニット、31 仕分け装
置、32受入れ口、33 ビン、34 ステープル装
置、34A チャックユニット、34B ステープルユ
ニット、35 排出ユニット、40 駆動機構、41
排出ユニット駆動モータ、42 プーリ、43 タイミ
ングベルト、44 支柱、45 エンコーダ、46 フ
ォトインタラプタ、50 、60 駆動機構、51、6
1 駆動モータ、52、62 プーリ、53、63 タ
イミングベルト、54、64 支柱、55、65 エン
コーダ、56、66 フォトインタラプタ、70 制御
部、71 受信処理部、72 排出ユニット上下駆動モ
ータ制御部、73 用紙排出検出部、80 制御部、8
1 受信処理部、82 ステープル装置駆動モータ制御
部(チャックユニット駆動モータ制御部82A、ステー
プルユニット駆動モータ制御部82B)、83 用紙排
出検出部。
1, 2 Supported parts, 10 Sorting device, 11 bottles, 1
2 rollers, 13 guide rails, 13a upper guide rails, 13b lower guide rails, 13c connecting portion, 1
4 receiving port, 15 bin vertical drive motor, 16, 1
7, 18 pulley, 19 guide rail, 20a, 20
b support member, 21 wire, 22 encoder, 23
Photo interrupter, 25 Control unit, 26 Reception processing unit, 27 Bin vertical drive motor control unit, 28 Paper ejection detection unit, 30 Staple device, 30A chuck unit, 30B staple unit, 31 Sorting device, 32 receiving port, 33 bin, 34 Staple device, 34A chuck unit, 34B staple unit, 35 ejection unit, 40 drive mechanism, 41
Ejection unit drive motor, 42 pulley, 43 timing belt, 44 support post, 45 encoder, 46 photo interrupter, 50, 60 drive mechanism, 51, 6
1 Drive Motor, 52, 62 Pulley, 53, 63 Timing Belt, 54, 64 Support, 55, 65 Encoder, 56, 66 Photointerrupter, 70 Control Unit, 71 Reception Processing Unit, 72 Ejection Unit Vertical Drive Motor Control Unit, 73 Paper ejection detection unit, 80 control unit, 8
1 reception processing unit, 82 stapling device drive motor control unit (chuck unit drive motor control unit 82A, staple unit drive motor control unit 82B), 83 paper ejection detection unit

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 画像形成装置の排紙口から排出された記
録紙を受入れる受入れ口と、該受入れ口から受入れた記
録紙を仕分ける為に上下方向に配列された移動式の複数
のビンを備えた仕分け装置において、 各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて
上記排紙口に対する各ビンの上下方向移動量を変更可能
な制御部を備えたことを特徴とする排出記録紙の仕分け
装置。
1. An image forming apparatus comprising: a receiving opening for receiving recording paper ejected from a paper ejection opening; and a plurality of movable bins arranged in a vertical direction to sort the recording paper received from the receiving opening. In the sorting apparatus described above, the discharge recording is provided with a control unit capable of changing the vertical movement amount of each bin with respect to the discharge port according to the number, size, etc. of the recording sheets stacked on each bin. Paper sorting device.
【請求項2】 画像形成装置の排紙口から排出された記
録紙を仕分ける為に上下方向に配列された複数のビン
と、各ビンに対して所定の順序で記録紙を排出する為の
移動式の排出ユニットと、を備えた仕分け装置におい
て、 各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて
上記排出ユニットの上下方向移動量を変更可能な制御部
を備えたことを特徴とする排出記録紙の仕分け装置。
2. A plurality of bins arranged in a vertical direction for sorting the recording papers discharged from a paper discharge port of the image forming apparatus, and a movement for discharging the recording papers in a predetermined order for each bin. And a control unit capable of changing the vertical movement amount of the discharge unit according to the number and size of recording sheets loaded on each bin. Discharge recording paper sorting device.
【請求項3】 画像形成装置の排紙口から排出された記
録紙を仕分ける為に上下方向に配列された複数のビン
と、各ビン上にスタックされた記録紙束に対してステー
プルを行う為の移動式ステープル装置とを備えた仕分け
装置であって、該移動式ステープル装置が、各ビン上の
記録紙束の端縁をチャックする移動式チャックユニット
と、該記録紙束にステープルを行う移動式のステープル
ユニットとを備えたものにおいて、 各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて
上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可能な制御
部を備えたことを特徴とする排出記録紙の仕分け装置。
3. A stapler for stapling a plurality of bins arranged in a vertical direction for sorting recording paper discharged from a paper discharge port of an image forming apparatus and a recording paper stack stacked on each bin. And a moving type stapling device, the moving type stapling device chucks an edge of a recording sheet bundle on each bin, and a movement for stapling the recording sheet bundle. And a control unit capable of changing the vertical movement amount of the stapling device according to the number and size of recording sheets loaded on each bin. Discharge recording paper sorting device.
JP13868295A 1994-09-26 1995-05-12 Sorting device for discharged recording paper Expired - Fee Related JP3548276B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP13868295A JP3548276B2 (en) 1994-09-26 1995-05-12 Sorting device for discharged recording paper

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP25629794 1994-09-26
JP6-256297 1994-09-26
JP13868295A JP3548276B2 (en) 1994-09-26 1995-05-12 Sorting device for discharged recording paper

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH08151161A true JPH08151161A (en) 1996-06-11
JP3548276B2 JP3548276B2 (en) 2004-07-28

Family

ID=26471672

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP13868295A Expired - Fee Related JP3548276B2 (en) 1994-09-26 1995-05-12 Sorting device for discharged recording paper

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP3548276B2 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6231045B1 (en) 1998-06-12 2001-05-15 Ricoh Company, Ltd. Finisher for an image forming apparatus

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6231045B1 (en) 1998-06-12 2001-05-15 Ricoh Company, Ltd. Finisher for an image forming apparatus

Also Published As

Publication number Publication date
JP3548276B2 (en) 2004-07-28

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US6505829B2 (en) Sheet treating apparatus and image forming apparatus having the same
JP3316654B2 (en) Sheet post-processing equipment
US7095978B2 (en) Sheet post-processing apparatus having offset mounting means
US6494453B1 (en) Method and apparatus for output sheet handling capable of effectively switching ejection trays
US7862023B2 (en) Sheet processing device and image forming apparatus
JP3585630B2 (en) Sheet post-processing apparatus and image forming apparatus having the same
US6283470B1 (en) Sheet treating apparatus with aligning device and image forming apparatus having the same
US6302389B1 (en) Sheet treating apparatus and image forming apparatus having the same
JP4469107B2 (en) Sheet-like medium aligning apparatus, image forming apparatus, and sheet-like medium post-processing apparatus
JP3415708B2 (en) Sheet stacking apparatus and image forming apparatus having the same
JP3548276B2 (en) Sorting device for discharged recording paper
EP0666510B1 (en) Sheet post-processing apparatus
JP3557120B2 (en) Sheet loading device
JPH05139610A (en) Sheet after-processing device
JP3371268B2 (en) Recording paper post-processing equipment
JP2003292227A (en) After-treatment device for sheet and image forming device therewith
JP3296766B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP2002087685A (en) Paper delivery device for image forming device
JP3692720B2 (en) Paper post-processing device
JP2002145509A (en) Sheets processing device and image forming device
JP3289170B2 (en) Sheet post-processing equipment
JP3355200B2 (en) Paper loading device
JP3886134B2 (en) Sheet processing device
JP4012128B2 (en) Sheet processing apparatus and image forming apparatus having the same
JP3600030B2 (en) Paper loading device

Legal Events

Date Code Title Description
A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20031224

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040115

A521 Written amendment

Effective date: 20040311

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Effective date: 20040413

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040416

R150 Certificate of patent (=grant) or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080423

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (prs date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090423

Year of fee payment: 5

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees