JP3548276B2 - Sorting device for discharged recording paper - Google Patents
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Description
【0001】
【産業上の利用分野】
本発明は画像形成装置の後処理装置としての仕分け装置の改良に関し、特にビン上に排出される記録紙の積載量が過大である場合や、サイズが大きいことに起因してビンが撓みを起こし、直下に位置する他のビンの収納能力に影響を及ぼすことを防止した排出記録紙の仕分け装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
複写機、プリンタ、ファクシミリ装置、印刷機等の画像形成装置において、同一の原稿束から複数部のコピーをとる場合には、自動原稿給紙装置等を用いて原稿の各頁毎に必要部数だけ連続してコピーをとり、該原稿画像を記録した複数の記録紙は夫々排紙トレイ等に排出されることとなるが、単一のトレイ上に各原稿頁に対応した記録紙を連続排出すると、頁順に並んだ状態でスタックできないため、頁順に配列する為の後の仕分け作業が必要となり、煩雑である。このため、複数のビンを上下方向に配列した仕分け装置(ソータ)が用いられることが多く、仕分け装置を用いた場合には各原稿に対応する複数部の記録紙は各ビン毎に一枚づつ排出されるので、最終的に各ビン上にスタックされた記録紙を頁順に並んだ状態にすることができる。また、各ビン上に積載された記録紙束に対して自動的にステープルを施すステープル装置が用いられることもあり、このステープル装置は、上下方向に動かない様に固定して支持され、各ビンが上下方向に移動することにより各ビン上にスタックされた記録紙束の端部をチャックしてステープラ部に引き寄せるチャックユニット(上下の爪)と、該チャックユニットによりチャックされた記録紙束にステープルを施すステープルユニットとを備えている。
【0003】
ところで、従来の仕分け装置のビンは、記録紙サイズの大小、ビン上における記録紙の積載枚数の多寡に関係なく、上下方向移動量が常に一定であり、ビンの停止位置を積載枚数に応じて変化させることができなかった。このため、ビン上に積載される記録紙枚数の増加によって発生するビンのたわみにより、あるビンの直上のビンが下方に湾曲変形し、その結果当該あるビンに排出されようとする記録紙が直上のビンに当たってジャムを起こすという事態が発生し易かった。また、上記ステープル装置を備えている場合には記録紙束をチャックする動作時においてチャックユニットを構成する上下の爪のうちの下方の爪がビンのたわみに起因して下方に変位した記録紙束の端部を正確につかむことができず、その結果ステープル不能となる事態が発生する。
【0004】
図11(a)及び(b)は上記ビンの構成を示す平面図であり、(a)は移動ビン方式のビン、(b)は固定ビン方式のビンを示す。(b)に示す固定式のビンは両側端縁に長尺の被支持部1を有し、(a)に示す移動式のビンは複数の小突起状の被支持部2を有する。この為、移動ビン方式のビンは被支持面積が狭い分だけ固定ビン方式のビンよりも被支持力が弱く、ビン上に紙を堆積することによりたわみを起こし易い。移動量が同じビンであっても、積載量が過大である為にたわみを起こしている場合には、ビンは下方へ撓む為、直下のビンに収納される記録紙の積載作業に支障を及ぼす。また、ステープル装置の使用に際しても上記した不具合を発生する。
【0005】
【発明の目的】
本発明は上記に鑑みてなされたものであり、移動ビン方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、下側のビンへの記録紙の排出、収納や、ステープラによるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる排出記録紙の仕分け装置を提供することを目的としている。
【0006】
【発明の構成】
上記目的を達成するため、請求項1記載の発明は、画像形成装置の排紙口から排出された記録紙を仕分ける為に上下方向に配列された複数のビンと、各ビン上にスタックされた記録紙束に対してステープルを行う為の移動式ステープル装置とを備えた仕分け装置であって、該移動式ステープル装置が、各ビン上の記録紙束の端縁をチャックする移動式チャックユニットと、該記録紙束にステープルを行う移動式のステープルユニットとを備えたものにおいて、各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可能な制御部を備えたことを特徴とする。
【0007】
【実施例】
以下、添付図面に示した実施例により本発明を詳細に説明する。
図1は本発明を適用する仕分け装置(後処理装置)の構成説明図であり、図2はこの仕分け装置に装備される固定方式のステープル装置の一例の構成図である。この仕分け装置10は、右側に位置する図示しない画像形成装置から排出される記録紙を受入れて各ビン上に仕分け収納する機能を有する。また、必要に応じて図示しないステープル装置を装備する。これらの各装置は、仕分け装置に装備した、或は画像形成装置に装備したマイコン等の制御部によるコントロールを受ける。本発明は、ビンの駆動機構を制御部が制御することにより、たわみを起こしたビンの停止位置を、たわみ量に相当する距離だけ、(通常の停止位置よりも)高くするように補正するようにした構成が特徴的である。
【0008】
ビン11は上下方向に複数枚配置されており、各ビン11の基端部に設けたコロ12はクランク形状のガイドレール13によって上下動可能に支持されている。ガイドレール13は図示の様に高さ方向ほぼ中央部から上部13aが画像形成装置側にあり、下部13bが排出側に位置しており、両部の中間位置には傾斜した連絡部13cがある。画像形成装置の排紙口からの記録紙を受入れる受入れ口14はこの連絡部13cの横方向に位置している。従って、受入れ口14から導入された記録紙は連絡部13cに対応する位置に基端部を向けているビンB1上に排出される。
【0009】
基端部のコロ12がガイドレール上部13a内に位置しているビン11Aは画像形成装置側へ引っ込んでおり、コロ12がガイドレール下部13b内に位置しているビン11Bは逆方向へ突出している。ビンを昇降させる昇降機構は、ビン上下駆動モータ15と、モータ15により回転駆動されるプーリ16と、他のプーリ17、18と、他のガイド19内を昇降する支持部材20aに一端を止着されると共に各プーリ16、17、18に巻き掛けられたワイヤ21とを有する。また、ワイヤ21はガイドレール下部13b内に昇降自在に配置された支持部材20bに対して適所を固定されており、モータ15が所定の回転数回転してワイヤ21を巻き上げ又は巻き戻すことによって、突出位置にあるビン11Bを引込み位置に移動(上昇)させたり、引込み位置にあるビン11Aを突出位置に移動(下降)させる。この時のビンの移動量は、モータ15の出力軸に設けられたエンコーダ(スリット板等の遮光板)22がフォトインタラプタ23を遮光する回数をカウントすることにより決定する。
【0010】
本実施例では、各ビン11は基本的に直下のビン上に自重により乗っているだけであり、ワイヤ21の巻上げ、巻取り動作に伴って各ガイド13、19に沿って昇降するだけである。ガイドレール13の連絡部13cは傾斜しておりその幅W1は積層状態にあるビンの上下間隔W2と同じであるが、上記受入れ口14に対面するビンB1と直上のビンB2との間の間隔(記録紙積載スペース)は大きくなっている。即ち、各ビンの基端部には所定高さの側板11aがあり、ビンB1の直上のビンB2は直下のビンB1の側板11aに沿って画像形成装置寄り(図面右方)に水平方向にずれて載置されているので、ビンB1とB2との間の間隔は図示の様に広くなる。即ち、突出位置にあるビン11Bをワイヤにより所定距離引き上げると、ガイドレール下13bの位置にあったビン11Bの内の最上のビンB1は傾斜した連絡部13cを通ってガイドレール上13aに移動するが、この際該ビンB1は直下のビンB3の側板11a上を図面右方向へスライドしながら移動して図1のビンB2の位置に移動するので、図1のように連絡部13cを挟んで上下位置関係にあるビン間の間隔は広くなる。
【0011】
このビンB1とビンB2との間隔は、ビンB2上に積載される記録紙の枚数が過大である場合にはビンB2が記録紙の重みにより垂れ下がり易く、受入れ口14から導入される記録紙がビンB2に引っ掛かり易いことを考慮すると、垂れ下がり分だけ上のビンB2を高目に設定する必要がある。このビンB2の位置の調整は、ビンB1がB2の位置に上昇する場合と、B2のビンがB1の位置に下降する場合と異なる。この点については、後述する。
【0012】
なお、画像形成装置のコピーがスタートする時には、全てのビンはガイドレール下13b側に降下しており、最上部のビン上に受入れ口から一枚目の記録紙が排出されると、各支持部材20a,20bはワイヤにより所定距離引き上げられる。このとき、一枚目を収納した最上部のビンは連絡部13cを経てガイドレール上部13aへ押し上げられる。続いて2段目のビン上に受入れ口から2枚目の記録紙が排出される。こうして、コピーを受ける一枚目の原稿に対応する記録紙が決められた部数分だけ各ビン上に排出されると、最後の記録紙を受入れたビンは図1のB1の受入れ位置にとどまり、2枚目の原稿に対応する記録紙の一枚目を受入れる。続いて、ビン全体が所定距離降下して、直上のビンが図1のB1の位置に達したところで、2枚目の記録紙を当該ビン上に排出する。この動作を順次繰り返すことにより、全ての原稿について必要部数のコピーを各ビン上に頁順にスタックすることが可能となる。
全ての原稿に対応する全ての記録紙の排出が完了すると、例えば、各ビンは最後の記録紙が排紙された時の位置のまま停止する。
【0013】
なお、上記排紙完了後の動作は一例に過ぎず、この他にも例えば、記録紙の排出完了後、全ビンがガイドレール下部13bに対応する位置に下降して停止するように制御する構成であってもよい。
【0014】
図1及び図2のステープル装置30(チャックユニット30A,ステープルユニット30B)は、例えば各ビンと同じ傾斜角度に傾斜した姿勢で所定の位置に固定されており、ステープルを受ける記録紙束を保持したビン(被ステープルビン)がステープル装置30と同じ高さ位置に移動した後で、各ビンの手前側端縁に設けた図示しない切欠きから露出した記録紙束の端縁を、図示しない上下の爪から成るチャックユニット30Aによりチャックした上で、ステープルユニット30Bによりステープルを施すように構成されている。
【0015】
なお、上記の説明では、チャックユニット30A及びステープルユニット30Bが上下方向(各ビン面と直交する方向)に移動できない場合を例示したが、上下方向以外の方向、例えばビン面と平行な方向にステープラ装置を移動可能に構成することは差し支えなく、このような構成は本発明の範囲に含まれるものである。また、図2の構成は、図1と僅かに違っているが(例えばワイヤ21の経路)、両者は要部に於て矛盾するものではない。
【0016】
次に、図3は本発明装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置(後処理装置)に設けられた制御部25は、受信処理部26と、モータ制御部27を有し、モータ制御部27はモータ15の駆動を制御し、用紙排出検出部28は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部25は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部28からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。
【0017】
画像形成装置より送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部28より送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部25は受入れ口14に対面するビンB1の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ15に出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さがビン移動距離を補正する必要のある重さであるか否か(例えば、B4、LG以上はビン上に10枚以上積載される場合に補正を行う。A4、LT以下は20枚以上で補正を行う等)を判定する。
【0018】
ここで、ビンの移動距離の補正とは、受入れ口14に対面するビンB1の位置に新たに移動してくるビン(或は位置B2に移動してくるビン)の高さ位置の補正のことであり、積載した記録紙の重さによってビンB1の直上のビンB2が下にたわむ為、通常の枚数の記録紙を収納する場合のビンB1の位置では、受入れようとする記録紙が直上のビンB2に引っ掛かかってジャムを起こす虞れがあるので、直上のビンB2の高さ位置が通常よりも高い位置に来る様に設定する必要がある。この為、ビンがB1の位置からB2の位置に上昇する際には、移動距離を少し(ビンのたわみ分だけ)長く設定し、逆にビンがB2の位置からB1の位置に下降する場合には移動距離を短く設定して直上のビンが受入れ口14に干渉することがないように配慮する。
【0019】
即ち、図4は上記仕分け装置におけるビン位置補正の手順を示すフローチャートであり、制御部は、ステップ1において補正が必要であると判定された場合には、続いてステップ2においてビン移動がビン上昇動作になるのか、或は下降動作になるのかをチェックする。ビンが上昇する場合には、エンコーダのパルスカウント数を増大し(例えば+10カウント、ステップ3)、ビンの上昇距離を増やす。この結果、それまでB1の位置にあったたわみを有したビンは受入れ口14に干渉しない位置に退避する。また、ビン下降の場合は、エンコーダのパルスカウント数を減らし(例えば、−10カウント、ステップ4)、ビンの移動距離を減らす。この結果、それまでB2の位置にあったビンがB1位置に移動した時に、B2に移動してきた直上のビンは受入れ口に干渉しない位置に停止する。
【0020】
なお、上記実施例では、ビン移動距離の判断基準として、ビンの高さ補正が必要な記録紙のサイズ、枚数を例示しているが、これ以外を判断基準として用いてもよい。また、上述したパルスカウントの補正値も一例に過ぎない。また、ビンの移動量検出手段としてエンコーダを用いたがこれは一例に過ぎない。
【0021】
ステープル装置30は、全ての記録紙のスタックが終了した後、被ステープルビン(ステープルを受ける記録紙を保持したビン)がステープル装置30と同じ高さまで移動した後で、ビンに設けた切欠きから露出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャックした上でステープルを行うが、ビンがたわみを起こした状態では下側の爪が記録紙の下端部に引っかかる虞れがある。そこで、本発明では、被ステープルビンが、ステープル装置30と同じ高さまで移動する際に、被ステープルビンの停止する高さ位置を、通常よりも少し、例えばビンのたわみ分だけ高くする。例えば、上昇時であれば+10カウント分高い位置に停止させ、下降時であれば10カウント分高い位置に停止させる(10カウント分少なく下降させる)。なお、ステープルを開始するビンは、被ステープルビンが複数ある場合には、被ステープルビンの内の最上段のものから開始しても、或は最下段のものから開始しても、いずれでも良い。このことにより、チャックユニットの下側の爪が記録紙束の下部に引っ掛かることがなくなる。
【0022】
次に、図5は本発明の他の実施例の仕分け装置の概略図であり、図6はこの仕分け装置に用いられるステープル装置の一例の構成説明図である。この仕分け装置31は、図面右方に隣接配置された図示しない画像形成装置の排紙口から排出されてくる記録紙を受入れ口32から受入れて固定式の各ビン33上に仕分け収納する機能を有している。また、この仕分け装置には、必要に応じて図6に示すような移動式のステープル装置34(チャックユニット34A、ステープルユニット34B)が装備される。
【0023】
図1〜図4の実施例の仕分け装置10においてはビンが上下方向に移動することにより各ビンが受入れ口において記録紙を受け取る構成であるのに対して、本実施例の仕分け装置31においてはビンが上下移動不能に固定されている一方で排出ユニット35が上下移動することによって受入れ口32から導入されてきた記録紙を一枚づつ各ビン33上に送り込んで行く様にしている点が異なっている。また、ステープル装置34を構成するチャックユニット34A、ステープルユニット34Bも同様に上下移動することにより、固定状態にある各ビン上の記録紙束の端縁を個別にチャックしてからステープルを施す。排出ユニット35、ステープル装置34の各駆動機構は、仕分け装置に装備した、或は画像形成装置に装備したマイコン等の制御部による制御を受ける。本発明では、排出ユニット35及びステープル装置34の各駆動機構を上記制御部が制御することにより、たわみを起こしたビンに対する排出ユニット35及びステープル装置34の停止位置を、たわみを起こしていないビンに排出する場合の停止位置に比べて所要距離だけ下げる様に補正するようにした構成が特徴的である。
【0024】
ビン33は、上下方向に複数枚平行に配置されており、排出ユニット35は各ビン33の右方(排紙方向上流側)に位置しており、排出ユニットの駆動機構40により上下動可能に支持されている。排出ユニット35は、受入れ口32に対面したホームポジションから上下方向に駆動される。即ち、画像形成装置の排出口から排出される記録紙を受入れる時には、図示したホームポジションにあり、この位置で記録紙を受入れた直後に当該記録紙を受入れるビンに向けて移動し、当該ビンの位置に達したところで停止してビン上に記録紙を排出(収納)する。排出後には、再びホームポジションに復帰するために移動する。このホームポジションで再び記録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことにより、全ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出(収納)完了した後で、必要に応じてチャックユニット34A及びステープルユニット34Bを昇降移動させて各ビン上の記録紙束の端縁にステープルを施す。
【0025】
排出ユニット35の駆動機構40は、排出ユニット駆動モータ41と、モータ41により回転駆動されるプーリ42と、プーリ42に巻き掛けられたタイミングベルト43と、排出ユニット35の上下移動をガイドする支柱44とを有する。タイミングベルト43の適所には、排出ユニット35が固定されており、制御部によって制御されるモータ41が所定の回数回転してタイミングベルト43を駆動させることによって、排出ユニット35を所定のビン位置に移動させる。この時の排出ユニット35の移動量は、モータ41の出力軸に固定されたエンコーダ45がフォトインタラプタ46を遮光する回数をカウントすることにより、決定される。
【0026】
チャックユニット34A、ステープルユニット34Bの駆動機構50、60は、夫々、各駆動モータ51、61と、各モータ51、61により回転駆動されるプーリ52、62と、プーリ52、62に夫々巻き掛けられたタイミングベルト53、63と、チャックユニット34A、ステープルユニット34Bの上下移動をガイドする支柱54、64とを有する。各タイミングベルト53、63の適所には、夫々チャックユニット34A、ステープルユニット34Bが固定されており、制御部によって制御されるモータ51、61が所定の回数回転してタイミングベルト53、63を駆動させることによって、チャックユニット34A、ステープルユニット34Bを所定のビン位置に移動させる。この時のチャックユニット34A、ステープルユニット34Bの移動量は、モータ51、61の出力軸に固定されたエンコーダ55、65がフォトインタラプタ56、66を遮光する回数をカウントすることにより、決定される。
【0027】
図1において上下位置関係にある2つのビン、例えばビンB5とB6との間の間隔は、上側のビンB5上に積載された記録紙の枚数が過大である場合にはビンB5が記録紙の重みにより垂れ下がるために狭くなる。この為、排出ユニット35から直下のビンB6上に記録紙を排出する場合に、排出されてくる記録紙が直上のビンB5に引っ掛かり易くなる。本実施例でも、この点を考慮して直上のビン5Bの垂れ下がり分だけ排出ユニット35の停止位置を低めに設定するように制御する。この排出ユニット35の停止位置の調整作業は、排出ユニット35からの排紙を受けるビンB6が受入れ口32よりも上方に位置するか、下方に位置するかによって異なっており、この点については後述する。
【0028】
仕分け装置31の右側に位置する図示しない画像形成装置のコピー動作がスタートする時点では、排出ユニット35は受入れ口32に対面する位置(図5の位置=ホームポジション)に停止している。受入れ口32から排出ユニット35に記録紙が排出されると、排出ユニット35は受入側のビンの位置まで昇降移動し、当該ビン上に一枚目の記録紙を排出する。排出完了後の排出ユニット35は、受入れ口32まで移動し、2枚目の記録紙の排出を待つ。この動作を繰り返すことにより、全ての原稿に対応する全ての記録紙を各ビンに排出完了した後で、ホームポジションに移動して停止する。
【0029】
次に、図7は本実施例の装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置(後処理装置)に設けられた制御部70は、受信処理部71と、排出ユニット上下駆動モータ制御部72を有し、モータ制御部72は排出ユニット上下駆動モータ41の駆動を制御し、用紙排出検出部73は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部70は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部73からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。なお、この制御部70は、ビン駆動機構の制御部25と別個に構成する必要はなく共通の制御部として構成してもよい。
【0030】
画像形成装置から送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部73から送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部70は当該排出ビンに対応する排出ユニット35の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ41に出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から、現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さが排出ユニットの移動距離を補正する必要のある重さであるか否か(例えば、B4、LG以上はビン上に10枚以上積載される場合に補正を行う。A4、LT以下は20枚以上で補正を行う等)を判定する。
【0031】
ここで、排出ユニット35の移動距離の補正とは、排出ユニット35が受入れ口32に対面するホームポジションから、目的とするビンに移動した時の停止位置の補正のことである。即ち、積載した記録紙の重さによってビンB6(B8)の直上のビンB5(B7)が下にたわみを起こしている場合に、記録紙の重量がたわみを起こす程に過大ではない場合を想定した排出ユニットの停止位置からビンB6(B8)上に排紙を行うと、たわみを起こした直上のビンB5(B7)に干渉されてジャムを起こす虞れがあるので、この場合には排出ユニット35の停止位置を通常の場合よりも少し低い位置に設定する必要がある。即ち、排出ユニット35がホームポジションから上昇してビンB6へ移動する際には、移動距離を少し(ビンB5のたわみ分だけ)短く設定し、また、排出ユニット35がホームポジションから下降してビンB8へ移動する場合には移動距離をビンB7のたわみ分だけ多く設定して、排出ユニットが直上のビンの干渉を受けない様に配慮する。
【0032】
図8は排出ユニットの停止位置を制御する手順を示すフローチャートであり、制御部70は、サイズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出される記録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必要であると判断する場合には(ステップ11、YES)、続いて排出ユニットが上昇動作か、或は下降動作かをチェックする(ステップ12)。排出ユニット35が上昇する場合にはエンコーダ45のパルスカウント数を減らし(例えば、−10カウント)、排出ユニット35の上昇距離を減らす。この結果、例えば排出ユニット35がビンB6に向けて移動する場合、ビンB6の直上のビンB5の干渉を受けない位置に停止する。また、排出ユニット35が下降する場合はエンコーダのパルスカウント数を増やし(例えば、+10カウント)、排出ユニットの下降距離を増やす。この結果、排出ユニット35が例えばビンB8に移動する場合、ビンB8の直上のビンB7の干渉を受けない位置に停止することが可能となる。
【0033】
次に、図6に示すステープラ装置34を構成するチャックユニット34Aが全ての記録紙のスタックが完了した後、ビン33に設けられた図示しない切欠きから露出する記録紙束の端縁を上下の爪によりチャックした上で、ステープルユニット34Bがステープルを行うが、当該ビンがたわんだ状態にある場合には下側の爪が記録紙束の下端部に引っかかる虞れがある。そこで、本実施例では、排出ユニット35の場合と同様に、チャックユニット34A及びステープルユニット34Bの停止位置を、ビンのたわみ分だけ低く設定し、被ステープルビン上の記録紙束の下端に引っかかることがないようにしている。
【0034】
次に、図9は図6に示すステープル装置の制御ブロック図であり、画像形成装置或は仕分け装置(後処理装置)に設けられた制御部80は、受信処理部81と、ステープル装置駆動モータ制御部82(チャックユニット駆動モータ制御部82A、ステープルユニット駆動モータ制御部82B)を有し、モータ制御部82は排出ユニット上下駆動モータ83の駆動を制御し、用紙排出検出部83は画像形成装置から排出されてくる記録紙の枚数をカウントして制御部に入力する。記録紙サイズについての情報は画像形成装置から入力される。制御部80は、画像形成装置からサイズ情報を知り、用紙排出検出部83からの排紙についての情報に基づいて排紙枚数をカウントする。なお、この制御部80は、ビン駆動機構の制御部25や、排出ユニットの制御部70と別個に構成する必要はなく共通の制御部として構成してもよい。
【0035】
画像形成装置から送られてくるサイズデータ等の情報と用紙排出検出部83から送られてくる排出枚数についての情報から、現在ビン上に積載されている記録紙が所定の重量を越える程度に過大である場合には、制御部80は当該排出ビンに対応するステープル装置34(チャックユニット34A、ステープルユニット34B)の高さ位置を補正する為の制御信号をモータ51、61に夫々出力する。即ち、本実施例では、サイズデータと排出枚数等の情報から、現在ビン上に積載されている記録紙のサイズと枚数がわかるので、ビン上に積載されている記録紙の重さがステープル装置の移動距離(現在位置からの移動距離)を補正する必要のある重さであるか否か(例えば、B4、LG以上はビン上に10枚以上積載される場合に補正を行う。A4、LT以下は20枚以上で補正を行う等)を判定する。
【0036】
ここで、ステープル装置34の移動距離の補正とは、ステープル装置34の現在位置(所定のホームポジション或は、前回のステープル時における停止位置)から、目的とするビンに移動した時の停止位置の補正のことである。即ち、積載した記録紙の重さによってビンB6(B8)の直上のビンB5(B7)が下にたわみを起こしている場合に、記録紙の重量がたわみを起こす程に過大ではない場合を想定したステープル装置の停止位置でビンB6(B8)上の記録紙束をチャック・アンド・ステープルすると、記録紙束の下端部にチャックユニットの爪が引っ掛かるので、この場合にはステープル装置の停止位置を通常の場合よりも少し低い位置に設定する必要がある。即ち、ステープル装置34が現在位置から上昇してビンB6へ移動する際には、移動距離を少し(ビンB5のたわみ分だけ)短く設定し、また、ステープル装置34が現在位置から下降してビンB8へ移動する場合には移動距離をビンB7のたわみ分だけ多く設定して、ステープル装置が直上のビンの干渉を受けない様に配慮する。
【0037】
図10はステープル装置の停止位置を制御する手順を示すフローチャートであり、制御部80は、サイズデータと排出枚数等の情報からビン上に排出される記録紙の重量が過大となり、上記停止位置の補正が必要であると判断する場合には(ステップ21、YES)、続いてステープル装置が上昇動作か、或は下降動作かをチェックする(ステップ22)。ステープル装置34が上昇する場合にはエンコーダ55、65のパルスカウント数を減らし(例えば、−10カウント)、ステープル装置34の上昇距離を減らす。この結果、例えばステープル装置34がビンB6に向けて移動する場合、チャックユニットの下側の爪が当該ビンB6上の記録紙束の下端部に引っ掛からない位置に停止する。また、ステープル装置34が下降する場合はエンコーダのパルスカウント数を増やし(例えば、+10カウント)、排出ユニットの下降距離を増やす。この結果、例えばステープル装置34がビンB8に向けて移動する場合、チャックユニットの下側の爪が当該ビンB8上の記録紙束の下端部に引っ掛からない位置に停止する。
【0038】
なお、上記実施例では、排出ユニット35の移動距離、及びチャックユニット34A、ステープルユニット34Bの移動距離を判断する際の基準として、ビン上に積載される記録紙の重量(記録紙のサイズ、枚数から判断される重量)を用いたが、これは一例に過ぎず、実際のたわみ量を測定した結果等の基準を用いてもよい。また、エンコーダによるパルスカウント数の増減の例も一例に過ぎない。また、移動量検知手段としてエンコーダを用いているがこれも一例に過ぎず、エンコーダと同程度の精度で移動量を検知できる手段であれば、いかなる手段を用いてもよい。
【0039】
なお、実際の装置構成に於ては、図2の例に示す様に仕分け装置の受入れ口14と、ホームポジションにある排出ユニット35との位置関係が水平方向に並んでいないことがあるが、この場合のホームポジションとは受入れ口14から導入された記録紙を排出ユニット35が受け取る位置をいう。
【0040】
以上のように本発明では、移動ビン方式の仕分け装置、ビン固定方式であって排出ユニット移動方式の仕分け装置及びステープル装置移動方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、ビンへの記録紙の排出、収納や、ステープル装置によるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる。
【0041】
【発明の効果】
以上のように本発明では、移動ビン方式の仕分け装置において、積載枚数が増加してビンがたわみを起こした場合であっても、ステープラによるチャック、ステープル動作を支障なく行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明を適用する後処理装置としての仕分け装置(ステープラ装置付き)の構成を示す略図。
【図2】図1の仕分け装置に装備する固定方式のステープラ装置の一例の構成図。
【図3】図1の装置の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図4】図1の装置によるビンの移動操作を示すフローチャート。
【図5】本発明の他の実施例の仕分け装置の概略構成説明図。
【図6】移動式ステープル装置の一例の要部構成説明図。
【図7】図5の実施例の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図8】図5の実施例による排出ユニットの動作を示すフローチャート。
【図9】図6の実施例の制御部を中心とした回路構成を示すブロック図。
【図10】図6の実施例によるステープル装置の動作を示すフローチャート。
【図11】(a) は移動ビン方式のビンの構成説明図、(b) は固定ビン方式のビンの構成図。
【符号の説明】
1、2 被支持部、10 仕分け装置、11 ビン、12 コロ、13 ガイドレール、13a ガイドレール上部、13b ガイドレール下部、13c 連絡部、14 受入れ口、15 ビン上下駆動モータ、16、17、18 プーリ、19 ガイドレール、20a、20b 支持部材、21 ワイヤ、22 エンコーダ、23 フォトインタラプタ、25 制御部、26 受信処理部、27 ビン上下駆動モータ制御部、28 用紙排出検出部、30 ステープル装置、30A チャックユニット、30B ステープルユニット、31 仕分け装置、32受入れ口、33 ビン、34 ステープル装置、34A チャックユニット、34B ステープルユニット、35 排出ユニット、40 駆動機構、41 排出ユニット駆動モータ、42 プーリ、43 タイミングベルト、44 支柱、45 エンコーダ、46 フォトインタラプタ、50 、60 駆動機構、51、61 駆動モータ、52、62 プーリ、53、63 タイミングベルト、54、64 支柱、55、65 エンコーダ、56、66 フォトインタラプタ、70 制御部、71 受信処理部、72 排出ユニット上下駆動モータ制御部、73 用紙排出検出部、80 制御部、81 受信処理部、82 ステープル装置駆動モータ制御部(チャックユニット駆動モータ制御部82A、ステープルユニット駆動モータ制御部82B)、83 用紙排出検出部。[0001]
[Industrial applications]
The present invention relates to an improvement of a sorting device as a post-processing device of an image forming apparatus, and particularly, a case where a bin is bent due to an excessively large amount of recording paper discharged onto the bin or due to a large size. The present invention relates to a device for sorting discharged recording paper, which does not affect the storage capacity of another bin located immediately below.
[0002]
[Prior art]
In an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile machine, and a printing machine, when copying a plurality of copies from the same bundle of documents, use an automatic document feeder or the like to copy only the required number of copies for each page of the document. A plurality of recording papers on which continuous copying is performed and the original image is recorded are respectively discharged to a discharge tray or the like.However, when the recording paper corresponding to each original page is continuously discharged onto a single tray, Since the sheets cannot be stacked in the order of the pages, a later sorting operation for arranging the pages is necessary, which is complicated. For this reason, a sorting device (sorter) in which a plurality of bins are arranged in a vertical direction is often used, and in the case of using the sorting device, a plurality of sets of recording paper corresponding to each document are provided one by one for each bin. Since the paper is discharged, the recording papers stacked on each bin can be finally arranged in a page order. In addition, a stapling apparatus that automatically staples a bundle of recording paper stacked on each bin may be used, and the stapling apparatus is fixed and supported so as not to move in the vertical direction, and each bin is stapled. The chuck unit (upper and lower claws) chucks the ends of the stack of recording sheets stacked on each bin by moving vertically, and draws them to the stapler unit, and staples the stack of recording sheets chucked by the chuck units. And a staple unit for applying the staple.
[0003]
By the way, the bin of the conventional sorting device has a constant vertical movement amount regardless of the size of the recording paper and the number of stacked recording paper on the bin, and the stop position of the bin is determined according to the number of stacked paper. Could not be changed. For this reason, due to the bending of the bin caused by the increase in the number of recording sheets stacked on the bin, the bin immediately above a certain bin is bent downward, and as a result, the recording paper to be discharged to the certain bin is directly above the bin. It was easy to cause a jam when hitting a bottle. In the case where the above stapling apparatus is provided, the recording paper bundle in which the lower one of the upper and lower claws constituting the chuck unit is displaced downward due to the bending of the bin during the operation of chucking the recording paper bundle. Cannot be grasped accurately, and as a result, stapling becomes impossible.
[0004]
FIGS. 11A and 11B are plan views showing the configuration of the bin, wherein FIG. 11A shows a moving bin type bin and FIG. 11B shows a fixed bin type bin. The fixed-type bin shown in (b) has a long supported
[0005]
[Object of the invention]
The present invention has been made in view of the above, and in a moving bin type sorting apparatus, even when the number of stacked sheets increases and the bins are bent, discharge of recording paper to the lower bin, It is an object of the present invention to provide an apparatus for sorting discharged recording paper, which can perform storage, chucking and stapling by a stapler without any trouble.
[0006]
Configuration of the Invention
In order to achieve the above object, the invention of
[0007]
【Example】
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings.
FIG. 1 is a configuration explanatory view of a sorting device (post-processing device) to which the present invention is applied, and FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a fixed stapling device provided in the sorting device. The
[0008]
A plurality of
[0009]
The
[0010]
In the present embodiment, each
[0011]
The interval between the bins B1 and B2 is such that when the number of recording sheets stacked on the bin B2 is excessive, the bin B2 is likely to hang down due to the weight of the recording sheet, and the recording sheet introduced from the receiving
[0012]
When the copy of the image forming apparatus starts, all the bins have been lowered to the lower side of the
When the ejection of all the recording papers corresponding to all the originals is completed, for example, each bin stops at the position where the last recording paper was ejected.
[0013]
Note that the operation after the completion of the paper ejection is merely an example. In addition, for example, after the ejection of the recording paper is completed, all the bins are controlled to move down to the position corresponding to the
[0014]
The stapling apparatus 30 (chuck
[0015]
In the above description, the case where the
[0016]
Next, FIG. 3 is a control block diagram of the apparatus of the present invention. The
[0017]
Based on information such as size data sent from the image forming apparatus and information on the number of sheets discharged from the sheet
[0018]
Here, the correction of the moving distance of the bin refers to the correction of the height position of the bin newly moving to the position of the bin B1 facing the receiving port 14 (or the bin moving to the position B2). Since the bin B2 immediately above the bin B1 bends downward due to the weight of the loaded recording paper, the recording paper to be received is directly above the bin B1 when a normal number of recording papers are stored. Since there is a risk of jamming due to being caught on the bin B2, it is necessary to set the height position of the bin B2 immediately above to a position higher than usual. Therefore, when the bin rises from the position B1 to the position B2, the moving distance is set slightly longer (by the amount of the deflection of the bin), and conversely, when the bin descends from the position B2 to the position B1. The distance is set short so that the bin directly above does not interfere with the receiving
[0019]
That is, FIG. 4 is a flowchart showing the procedure of bin position correction in the sorting apparatus. If it is determined in
[0020]
In the above-described embodiment, the size and the number of recording sheets requiring bin height correction are exemplified as the criteria for determining the bin moving distance. However, other criteria may be used as the criteria. The above-described pulse count correction value is also merely an example. Also, an encoder is used as the bin movement amount detection means, but this is only an example.
[0021]
After stapling of all staples, the stapling
[0022]
Next, FIG. 5 is a schematic diagram of a sorting device according to another embodiment of the present invention, and FIG. 6 is a configuration explanatory diagram of an example of a stapling device used in the sorting device. The sorting
[0023]
In the
[0024]
A plurality of
[0025]
The
[0026]
The
[0027]
In FIG. 1, the interval between two bins in a vertical positional relationship, for example, bins B5 and B6 is such that when the number of recording paper stacked on the upper bin B5 is excessive, bin B5 is It becomes narrower because it hangs down due to the weight. Therefore, when the recording paper is discharged from the
[0028]
When the copy operation of the image forming apparatus (not shown) located on the right side of the sorting
[0029]
Next, FIG. 7 is a control block diagram of the apparatus of the present embodiment. The
[0030]
Based on information such as size data sent from the image forming apparatus and information on the number of sheets discharged from the sheet
[0031]
Here, the correction of the moving distance of the
[0032]
FIG. 8 is a flowchart showing a procedure for controlling the stop position of the discharge unit. The
[0033]
Next, after the stacking of all the recording papers is completed by the
[0034]
Next, FIG. 9 is a control block diagram of the stapling apparatus shown in FIG. 6, and a
[0035]
Based on information such as size data sent from the image forming apparatus and information on the number of sheets ejected from the sheet
[0036]
Here, the correction of the moving distance of the stapling
[0037]
FIG. 10 is a flowchart showing a procedure for controlling the stop position of the stapling apparatus. The
[0038]
In the above-described embodiment, the weight of the recording paper loaded on the bin (the size of the recording paper, the number of recording papers, the number of recording papers, the number of recording papers, the number of Is used as an example), but this is merely an example, and a standard such as a result of measuring an actual deflection amount may be used. Further, the example of the increase / decrease of the pulse count number by the encoder is only one example. In addition, although the encoder is used as the movement amount detecting means, this is merely an example, and any means may be used as long as the movement amount can be detected with the same accuracy as the encoder.
[0039]
In the actual apparatus configuration, the positional relationship between the receiving
[0040]
As described above, according to the present invention, in the sorting apparatus of the moving bin type, the sorting apparatus of the discharge unit moving method which is the bin fixing method, and the sorting apparatus of the stapling apparatus moving method, the number of stacked sheets increases and the bin is bent. Even in this case, discharge and storage of the recording paper in the bin, and chucking and stapling operation by the stapling apparatus can be performed without any trouble.
[0041]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, in the sorting apparatus of the moving bin type, even when the number of stacked sheets is increased and the bin is bent. , The chuck and staple operation by the stapler can be performed without any trouble.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic diagram showing a configuration of a sorting device (with a stapler device) as a post-processing device to which the present invention is applied.
FIG. 2 is a configuration diagram of an example of a fixed stapler provided in the sorting apparatus of FIG. 1;
FIG. 3 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit of the apparatus of FIG. 1;
FIG. 4 is a flowchart showing a bin moving operation by the apparatus of FIG. 1;
FIG. 5 is a schematic structural explanatory view of a sorting device according to another embodiment of the present invention.
FIG. 6 is an explanatory diagram of a main configuration of an example of a movable stapling apparatus.
FIG. 7 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit in the embodiment of FIG. 5;
8 is a flowchart showing the operation of the discharge unit according to the embodiment of FIG.
FIG. 9 is a block diagram showing a circuit configuration centering on a control unit of the embodiment of FIG. 6;
FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the stapling apparatus according to the embodiment of FIG. 6;
11A is a diagram illustrating a configuration of a moving bin type bin, and FIG. 11B is a configuration diagram of a fixed bin type bin.
[Explanation of symbols]
1, 2 Supported portion, 10 sorting device, 11 bins, 12 rollers, 13 guide rails, 13a Upper guide rail, 13b Lower guide rail, 13c communication portion, 14 receiving port, 15 bin vertical drive motor, 16, 17, 18 Pulley, 19 guide rail, 20a, 20b support member, 21 wire, 22 encoder, 23 photo interrupter, 25 control unit, 26 reception processing unit, 27 bin vertical drive motor control unit, 28 paper discharge detection unit, 30 stapling device, 30A Chuck unit, 30B staple unit, 31 sorting device, 32 receiving port, 33 bin, 34 staple device, 34A chuck unit, 34B staple unit, 35 discharge unit, 40 drive mechanism, 41 discharge unit drive motor, 42 pulley, 43 timing belt , 44 Support, 45 encoder, 46 photo interrupter, 50, 60 drive mechanism, 51, 61 drive motor, 52, 62 pulley, 53, 63 timing belt, 54, 64 support, 55, 65 encoder, 56, 66 photo interrupter, 70 control Unit, 71 reception processing unit, 72 discharge unit vertical drive motor control unit, 73 paper discharge detection unit, 80 control unit, 81 reception processing unit, 82 stapling device drive motor control unit (chuck unit drive motor control unit 82A, staple unit drive Motor control unit 82B), 83 paper discharge detection unit.
Claims (1)
各ビン上に積載される記録紙の枚数、サイズ等に応じて上記ステープル装置の上下方向移動量を変更可能な制御部を備えたことを特徴とする排出記録紙の仕分け装置。A plurality of bins arranged in the vertical direction for sorting recording paper discharged from a paper discharge opening of an image forming apparatus, and a movable stapling apparatus for performing stapling on a bundle of recording paper stacked on each bin. A movable stapling unit, wherein the movable stapling apparatus is a movable stapling unit that chucks an edge of a recording paper bundle on each bin, and a movable stapling unit that performs stapling on the recording paper bundle. In those equipped with
A discharged recording paper sorting apparatus, comprising: a control unit capable of changing a vertical movement amount of the stapling apparatus according to the number, size, and the like of recording paper stacked on each bin.
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