JPH08147560A - Automatic commodity adjustment system - Google Patents

Automatic commodity adjustment system

Info

Publication number
JPH08147560A
JPH08147560A JP28990794A JP28990794A JPH08147560A JP H08147560 A JPH08147560 A JP H08147560A JP 28990794 A JP28990794 A JP 28990794A JP 28990794 A JP28990794 A JP 28990794A JP H08147560 A JPH08147560 A JP H08147560A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cart
product
image
commodity
signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP28990794A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Katsumi Senda
克己 仙田
Kunihiko Sasaki
佐々木  邦彦
Hisayoshi Matsushima
尚義 松島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
NipponDenso Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NipponDenso Co Ltd filed Critical NipponDenso Co Ltd
Priority to JP28990794A priority Critical patent/JPH08147560A/en
Publication of JPH08147560A publication Critical patent/JPH08147560A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Cash Registers Or Receiving Machines (AREA)
  • Burglar Alarm Systems (AREA)

Abstract

PURPOSE: To provide an automatic adjustment system capable of excellently monitoring dishonesty that a customer puts commodity in a cart without letting optical information be read. CONSTITUTION: In a control box 9 fixed to a side face where the handles 5a of the cart are disposed, a bar code reader 11 is provided on the side face of a basket 7 and a video camera 15 for photographing the video images of the commodity 50 housed inside the basket 7 with the read position of a bar code 51 by the bar code reader 11 as the center is provided on the upper surface. The video images photographed by the video camera 15 are radio- transmitted from a transmission/reception antenna 19 by using millimeter waves and inputted through a shop side transmission/reception antenna 25 to a shop side management station 27. A CRT for displaying the video images of the video camera 15 is provided in the shop side management station 27 and thus, the dishonesty of the customer is monitored.

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【0001】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、商品毎に付与された光
学的情報に基づき、商品価格の合計を自動的に算出する
商品自動清算システムに関し、特に、上記光学的情報を
読み取る光学的情報読取手段をカートに備えた商品自動
清算システムに関する。
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic commodity clearing system for automatically calculating a total of commodity prices based on optical information given to each commodity, and more particularly to optical information for reading the above optical information. The present invention relates to an automatic commodity clearing system including a reading means in a cart.

【0002】[0002]

【従来の技術】従来より、例えば、特開平2−3094
94号公報,特開平5−314367号公報などに記載
されているように、商品が収納可能なカートと、該カー
トに設けられ商品毎に付与されたバーコード(光学的情
報)を読み取るバーコードスキャナ(光学的情報読取手
段)と、該バーコードスキャナにより読み取ったバーコ
ードに対応する商品価格を算出する商品価格算出手段
と、該商品価格算出手段にて算出された商品価格を合計
する商品清算手段と、を備えた商品自動清算システムが
考えられている。この種のシステムでは、客が商品をカ
ートに収納する際、商品に付与されたバーコードをバー
コードスキャナにて読み取る。すると商品価格算出手段
が、その商品の価格をバーコードに基づいて算出し、商
品清算手段は算出された商品価格を合計する。このた
め、店員の手を煩わすことなく自動的に商品価格の合計
を清算することができ、レジが混雑して清算待の客の行
列ができたりするのを防止することができる。
2. Description of the Related Art Conventionally, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2-3094.
As described in Japanese Patent Laid-Open No. 94, Japanese Patent Application Laid-Open No. 5-314367, and the like, a cart in which a product can be stored and a bar code (optical information) provided on the cart for reading a bar code (optical information) A scanner (optical information reading means), a commodity price calculating means for calculating a commodity price corresponding to the barcode read by the barcode scanner, and a commodity settlement for summing the commodity prices calculated by the commodity price calculating means. A means for automatically clearing products is being considered. In this type of system, when a customer stores a product in a cart, the barcode attached to the product is read by a barcode scanner. Then, the product price calculating means calculates the price of the product based on the barcode, and the product clearing means sums up the calculated product prices. For this reason, it is possible to automatically settle the total of the product prices without the trouble of the clerk, and it is possible to prevent the cashier from being crowded and forming a line of customers waiting for settlement.

【0003】[0003]

【発明が解決しようとする課題】ところが、この種の商
品自動清算システムでは、客がバーコードを読み取らせ
ることなく商品をカートに収納するといった不正が発生
する可能性があった。このようにしてカートに収納され
た商品の価格は、商品清算手段による商品価格の合計に
は含まれないので、その商品価格がそのまま店側の損失
となってしまう。
However, in this type of product automatic clearing system, there is a possibility that fraud occurs in which the customer stores the product in the cart without the customer reading the bar code. Since the price of the product stored in the cart in this way is not included in the total product price by the product clearing means, the product price is directly lost to the store.

【0004】そこで、本発明は、客が光学的情報を読み
取らせることなく商品をカートに収納するといった不正
を、良好に監視可能とする自動清算システムを提供する
ことを目的としてなされた。
Therefore, the present invention has been made for the purpose of providing an automatic clearing system capable of satisfactorily monitoring fraud such as a customer storing a product in a cart without reading the optical information.

【0005】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達するために
なされた請求項1記載の発明は、図6に例示するよう
に、商品が収納可能なカートと、該カートに設けられ、
商品毎に付与された光学的情報を読み取る光学的情報読
取手段と、該光学的情報読取手段により読み取った光学
的情報に対応する商品価格を算出する商品価格算出手段
と、該商品価格算出手段にて算出された商品価格を合計
する商品清算手段と、を備えた商品自動清算システムに
おいて、上記カートに設けられ、上記カートに収納され
る商品を、上記光学的情報読取手段による読取がなされ
たか否かを確認できる位置から撮影する撮影手段と、上
記カートに設けられ、上記撮影手段にて撮影された画像
に対応する信号を無線送信する画像信号送信手段と、上
記カート外に設けられ、上記画像信号送信手段から送信
された信号に基づき、上記商品に対する上記光学的情報
読取手段による読取がなされたか否かに対応する信号を
出力する信号出力手段と、を備えたことを特徴とする商
品自動清算システムを要旨としている。
The invention according to claim 1 made in order to achieve the above object, as illustrated in FIG. 6, is provided with a cart capable of storing products, and a cart provided on the cart.
An optical information reading means for reading optical information given to each product, a product price calculating means for calculating a product price corresponding to the optical information read by the optical information reading means, and the product price calculating means In a product automatic clearing system including a product clearing unit that sums up the product prices calculated by the above, whether or not the products provided in the cart and stored in the cart are read by the optical information reading unit. A photographing means for photographing from a position where it can be confirmed, an image signal transmitting means provided on the cart for wirelessly transmitting a signal corresponding to the image photographed by the photographing means, and the image provided on the outside of the cart. A signal output for outputting a signal corresponding to whether or not the optical information reading unit has read the product based on the signal transmitted from the signal transmitting unit. And stage, a product automatic clearing system, characterized in that it comprises a are the gist.

【0006】請求項2記載の発明は、上記画像信号送信
手段が、ミリメートル波を用いて上記画像に対応する信
号を無線送信することを特徴とする請求項1記載の商品
自動清算システムを要旨としている。
The invention of claim 2 is characterized in that the image signal transmitting means wirelessly transmits a signal corresponding to the image by using a millimeter wave. There is.

【0007】請求項3記載の発明は、更に、上記カート
外に設けられ、駆動信号に応じた画像を表示する画像表
示手段を備え、上記信号出力手段が、上記画像表示手段
に、上記撮影手段が撮影した画像を表示させる駆動信号
を出力することを特徴とする請求項1または2記載の商
品自動清算システムを要旨としている。
The invention according to claim 3 further comprises image display means provided outside the cart for displaying an image according to a drive signal, wherein the signal output means causes the image display means to have the photographing means. The automatic commodity clearing system according to claim 1 or 2 is characterized in that a drive signal for displaying a photographed image is output.

【0008】[0008]

【作用および発明の効果】このように構成された請求項
1記載の発明では、カートに設けられた光学的情報読取
手段は商品毎に付与された光学的情報を読み取る。する
と、商品価格算出手段が、その読み取った光学的情報に
対応する商品価格を算出し、商品清算手段は、その商品
価格算出手段にて算出された商品価格を合計する。この
ため、本発明では、客が商品をカートに収納する際、そ
の商品に付与された光学的情報を光学的情報読取手段に
読み取らせれば、店員の手を煩わすことなく自動的に商
品価格の合計を清算することができる。従って、レジが
混雑して清算待の客の行列ができたりするのを防止する
ことができる。
In the invention according to claim 1 having the above-mentioned structure, the optical information reading means provided in the cart reads the optical information given to each product. Then, the commodity price calculation means calculates the commodity price corresponding to the read optical information, and the commodity clearing means totals the commodity prices calculated by the commodity price calculation means. Therefore, in the present invention, when the customer stores the product in the cart, if the optical information reading means reads the optical information attached to the product, the product price is automatically calculated without the trouble of the clerk. You can settle the total. Therefore, it is possible to prevent the cashier from being crowded and forming a line of customers waiting for settlement.

【0009】また、本発明では、カートに設けられた撮
影手段は、カートに収納される商品を、光学的情報読取
手段による読取がなされたか否かを確認できる位置から
撮影する。そして、画像信号送信手段が、撮影手段にて
撮影された画像に応じた信号を無線送信する。すると、
カート外に設けられた信号出力手段は、画像信号送信手
段から送信された信号に基づき、上記商品に対する上記
光学的情報読取手段による読取がなされたか否かに対応
する信号を出力する。このため、信号出力手段が出力す
る信号を監視すれば、光学的情報読取手段による読取を
行わずに商品をカートに収納する不正があったか否かを
良好に検知することができる。従って、本発明では、客
が光学的情報を読み取らせることなく商品をカートに収
納するといった不正が、良好に監視可能となる。
Further, according to the present invention, the photographing means provided in the cart photographs the commodity stored in the cart from a position where it can be confirmed whether or not the commodity is read by the optical information reading means. Then, the image signal transmitting means wirelessly transmits a signal corresponding to the image photographed by the photographing means. Then
The signal output means provided outside the cart outputs a signal corresponding to whether or not the optical information reading means has read the product, based on the signal transmitted from the image signal transmitting means. Therefore, by monitoring the signal output by the signal output means, it is possible to satisfactorily detect whether or not there has been a fraudulent storage of the product in the cart without performing reading by the optical information reading means. Therefore, according to the present invention, it is possible to favorably monitor fraud in which the customer stores the product in the cart without reading the optical information.

【0010】請求項2記載の発明では、上記画像信号送
信手段が、ミリメートル波を用いて上記画像に対応する
信号を無線送信する。ミリメートル波を用いた送信で
は、短時間にきわめて多量の情報を送信可能なことが知
られている。このため、本発明では、上記画像に対応す
る信号をきわめて正確かつ迅速に無線送信することがで
きる。従って、上記不正が一層良好に監視可能となる。
According to a second aspect of the invention, the image signal transmitting means wirelessly transmits a signal corresponding to the image by using a millimeter wave. It is known that transmission using millimeter waves can transmit an extremely large amount of information in a short time. Therefore, in the present invention, the signal corresponding to the image can be wirelessly transmitted extremely accurately and quickly. Therefore, the above fraud can be better monitored.

【0011】また、ミリメートル波は容易に遮蔽が可能
で、遠くまで届かない性質がある。このため、互いに離
れた売り場から無線送信される上記画像に対応する信号
は混線することがない。従って、上記無線送信のチャン
ネル数を増やすことなく、上記不正を多数のカートに対
して良好に監視可能とすることができる。
Further, millimeter waves can be easily shielded and have a property that they cannot reach a long distance. For this reason, the signals corresponding to the above-mentioned images wirelessly transmitted from the sales floors apart from each other will not be crossed. Therefore, it is possible to favorably monitor a large number of carts for fraud without increasing the number of wireless transmission channels.

【0012】請求項3記載の発明では、信号出力手段
が、画像表示手段に、上記撮影手段が撮影した画像を表
示させる駆動信号を出力する。このため、カート外に設
けられた画像表示手段に、上記撮影手段が撮影した画像
が表示される。上記撮影手段は、上記カートに収納され
る商品を、上記光学的情報読取手段による読取がなされ
たか否かを確認できる位置から撮影しているので、画像
表示手段の表示に基づき、上記不正を視覚的に容易に監
視することができる。
According to another aspect of the invention, the signal output means outputs to the image display means a drive signal for displaying the image photographed by the photographing means. Therefore, the image captured by the image capturing unit is displayed on the image display unit provided outside the cart. Since the photographing means photographs the commodity stored in the cart from a position where it can be confirmed whether or not the optical information reading means has read the commodity, the illegality is visually recognized based on the display of the image display means. It can be easily monitored.

【0013】[0013]

【実施例】次に、本発明の実施例を図面と共に説明す
る。図1は実施例のカート1の構成を表す斜視図であ
る。本実施例のカート1は、四つの車輪3にて床上を移
動自在に支承された台車5と、台車5上に固定され商品
50を収納可能な籠7と、台車5の取っ手5aが配設さ
れた側側面に固定されたコントロールボックス9とを備
えている。
Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a cart 1 according to an embodiment. The cart 1 of this embodiment is provided with a carriage 5 movably supported on the floor by four wheels 3, a basket 7 fixed on the carriage 5 and capable of storing a product 50, and a handle 5a of the carriage 5. And a control box 9 fixed to the side surface of the side.

【0014】コントロールボックス9の籠7側側面に
は、商品50に貼着または印刷されたバーコード51
を、籠7の上端近傍で読み取る光学的情報読取手段とし
てのバーコードリーダ11が設けられている。コントロ
ールボックス9の隣接する側面には、クレジットカード
やプリペイドカードを読み取るカードリーダ13が設け
られている。また、コントロールボックス9の上面に
は、籠7内に収納される商品50の映像を、バーコード
リーダ11によるバーコード51の読取位置を中心に撮
影する撮影手段としてのビデオカメラ15、商品価格等
を表示するディスプレイ17、ミリメートル波送受信用
の送受信アンテナ19、および、後述の大物スイッチ2
1,清算スイッチ23などが配設されている。
On the side of the control box 9 on the basket 7 side, there is a bar code 51 attached or printed on the product 50.
A bar code reader 11 is provided as an optical information reading means for reading in the vicinity of the upper end of the basket 7. A card reader 13 for reading a credit card or a prepaid card is provided on the adjacent side surface of the control box 9. Further, on the upper surface of the control box 9, a video camera 15 as a photographing means for photographing the image of the product 50 housed in the basket 7 around the reading position of the barcode 51 by the barcode reader 11, the product price, etc. Display 17, a transmitting / receiving antenna 19 for transmitting and receiving a millimeter wave, and a large switch 2 described later.
1, a clearing switch 23 and the like are provided.

【0015】送受信アンテナ19は、後述のように画像
信号送信手段に相当し、ビデオカメラ15にて撮影した
映像などの信号の送受信を店側送受信アンテナ25と行
うものである。なお、店側送受信アンテナ25,および
その店側送受信アンテナ25を介してカート1と信号の
送受信を行う店側管理局27の構成は後に詳述する。
The transmitting / receiving antenna 19 corresponds to image signal transmitting means as described later, and transmits / receives signals such as images taken by the video camera 15 to / from the store side transmitting / receiving antenna 25. The configurations of the store-side transmitting / receiving antenna 25 and the store-side management station 27 that transmits / receives signals to / from the cart 1 via the store-side transmitting / receiving antenna 25 will be described in detail later.

【0016】コントロールボックス9内には、図2に示
す制御回路30が設けられている。すなわち、制御回路
30は、ビデオカメラ15の出力信号をデジタル信号に
変換するA/Dコンバータ31と、その変換後のデジタ
ル信号を変調するデジタル変調器33と、デジタル変調
器33の出力信号(約1GHz)を局部発振器35の出
力信号(約29GHz)と混合してミリメートル波(約
30GHz)に変換するアップコンバータ37とを備え
ている。また、アップコンバータ37が出力するミリメ
ートル波は、切り換え器39を介して送受信アンテナ1
9より出力される。このため、ビデオカメラ15の出力
信号は、ミリメートル波領域のデジタル変調信号となっ
て、送受信アンテナ19より店側送受信アンテナ25へ
送信される。
A control circuit 30 shown in FIG. 2 is provided in the control box 9. That is, the control circuit 30 includes an A / D converter 31 for converting the output signal of the video camera 15 into a digital signal, a digital modulator 33 for modulating the converted digital signal, and an output signal of the digital modulator 33 (about 1 GHz) is mixed with the output signal (about 29 GHz) of the local oscillator 35 and converted into a millimeter wave (about 30 GHz). Further, the millimeter wave output by the up converter 37 is transmitted via the switch 39 to the transmitting / receiving antenna 1
It is output from 9. Therefore, the output signal of the video camera 15 becomes a digital modulation signal in the millimeter wave region and is transmitted from the transmitting / receiving antenna 19 to the store side transmitting / receiving antenna 25.

【0017】また、制御回路30は、送受信アンテナ1
9の受信信号(後述のように、ミリメートル波領域のデ
ジタル変調信号)を切り換え器39を介して入力されそ
の信号を局部発振器41の出力信号と混合して10MH
z程度のデジタル信号に変換するダウンコンバータ43
と、ダウンコンバータ43が出力するデジタル信号を復
調するデジタル復調器45と、デジタル復調器45の出
力信号が入力されるECU(電子制御回路)47とを備
えている。ECU47には、この他、前述のバーコード
リーダ11,カードリーダ13,大物スイッチ21,清
算スイッチ23,ディスプレイ17,および後述の価格
テーブルなどのデータを一時的に記憶するメモリ49が
接続されている。
Further, the control circuit 30 includes a transmitting / receiving antenna 1
The received signal of 9 (a digital modulation signal in the millimeter wave region as described later) is input through the switch 39, and the signal is mixed with the output signal of the local oscillator 41 to obtain 10 MH.
Down converter 43 for converting to a digital signal of about z
And a digital demodulator 45 for demodulating the digital signal output by the down converter 43, and an ECU (electronic control circuit) 47 to which the output signal of the digital demodulator 45 is input. In addition to the above, the bar code reader 11, the card reader 13, the large switch 21, the clearing switch 23, the display 17, and a memory 49 for temporarily storing data such as a price table described later are connected to the ECU 47. .

【0018】一方、店側送受信アンテナ25および店側
管理局27は、例えば、図3に例示するように構成され
ている。店側送受信アンテナ25は、売り場毎に個々に
設けられている。例えば、図3の例では、売り場10
0,200,300に、店側送受信アンテナ25a,2
5b,25cがそれぞれ設けられている。
On the other hand, the store side transmitting / receiving antenna 25 and the store side management station 27 are constructed, for example, as shown in FIG. The store-side transmitting / receiving antenna 25 is individually provided for each sales floor. For example, in the example of FIG.
0,200,300, store side transmitting / receiving antennas 25a, 2
5b and 25c are provided, respectively.

【0019】店側管理局27は、前述の制御回路30と
類似の構成を有する送受信部71とCRT73とを備え
ている。送受信部71は、各店側送受信アンテナ25a
〜25cが受信した信号(ビデオカメラ15出力で変調
されたミリメートル波)を復調し、CRT73の駆動信
号として出力する。このため、ビデオカメラ15にて撮
影した映像がCRT73に表示される。すなわち、CR
T73は画像表示手段に、送受信部71は信号出力手段
に、それぞれ相当する。
The store-side management station 27 includes a transmitting / receiving unit 71 and a CRT 73 having a configuration similar to that of the control circuit 30 described above. The transmission / reception unit 71 includes transmission / reception antennas 25a at each store.
25c demodulates the signal received (millimeter wave modulated by the output of the video camera 15) and outputs it as a drive signal for the CRT 73. Therefore, the image captured by the video camera 15 is displayed on the CRT 73. That is, CR
T73 corresponds to the image display means, and the transmission / reception unit 71 corresponds to the signal output means.

【0020】また、店側管理局27は、この他、キーボ
ード75と、そのキーボード75から入力されたデータ
等を、CRT73に表示したり、送受信部71へ入力し
たりするECU77とを備えている。このため、キーボ
ード75からデータ等を入力すると、そのデータがCR
T73に表示されると共に、送受信部71,店側送受信
アンテナ25a〜25cを介してカート1の送受信アン
テナ19へ送信される。なお、このデータ送信もミリメ
ートル波を用いて行われる。
In addition, the store side management station 27 is provided with a keyboard 75 and an ECU 77 for displaying data and the like input from the keyboard 75 on the CRT 73 and for inputting to the transmitting / receiving section 71. . Therefore, when data etc. is input from the keyboard 75, the data is CR
While being displayed at T73, it is transmitted to the transmitting / receiving antenna 19 of the cart 1 via the transmitting / receiving unit 71 and the store side transmitting / receiving antennas 25a to 25c. Note that this data transmission is also performed using millimeter waves.

【0021】図4は、キーボード75からの入力に応じ
て店側送受信アンテナ25a〜25cから送信される売
り場データ500の構成を表す説明図である。この売り
場データ500は、各売り場100〜300毎に個々に
設定されるデータで、各店側送受信アンテナ25a〜2
5cから売り場100〜300に関する売り場データ5
00が個々に送信される。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing the structure of sales floor data 500 transmitted from the store side transmitting / receiving antennas 25a to 25c in response to an input from the keyboard 75. This sales floor data 500 is data that is set individually for each sales floor 100 to 300, and is for each store side transmitting / receiving antenna 25a to 2a.
5c to sales floor data 5 about sales floors 100 to 300
00 is transmitted individually.

【0022】売り場データ500は、その売り場100
〜300に個々に設定された番号を格納した売り場N
o.501と、ディスプレイ17に表示すべきメッセー
ジ、例えば、特売情報,在庫情報,タイムサービスの案
内,客の呼び出しなどのデータを格納するメッセージデ
ータ503と、バーコード51と品名および商品価格と
の対応を表す価格テーブル505とから構成されてい
る。
The sales floor data 500 is the sales floor 100
Store N that stores individually set numbers in ~ 300
o. 501, a message to be displayed on the display 17, for example, message data 503 for storing data such as bargain sale information, inventory information, time service information, customer call, and the like, the correspondence between the bar code 51, the product name, and the product price. The price table 505 is displayed.

【0023】カート1の送受信アンテナ19が売り場デ
ータ500で変調されたミリメートル波を受信すると、
その売り場データ500はダウンコンバータ43にて低
周波に変換され、デジタル復調器45にて復調されてE
CU47に入力される。ECU47は、このようにして
入力された売り場データ500に基づき、商品50の価
格を自動的に清算する自動清算処理を実行する。以下、
この自動清算処理について、図5のフローチャートに基
づき説明する。
When the transmitting / receiving antenna 19 of the cart 1 receives the millimeter wave modulated by the sales floor data 500,
The sales floor data 500 is converted to a low frequency by the down converter 43 and demodulated by the digital demodulator 45 to generate E
It is input to the CU 47. The ECU 47 executes an automatic clearing process for automatically clearing the price of the product 50 based on the sales floor data 500 thus input. Less than,
This automatic settlement process will be described based on the flowchart of FIG.

【0024】ECU47は、客が買物を開始すると所定
時間毎にこの処理を実施する。なお、買物開始時にはメ
モリ49の内容はクリアされる。また、買物の開始を検
知する方法は、以下のように種々考えられる。例えば、
カート1の集積所で所定の信号をミリメートル波で送信
し、送受信アンテナ19を介してその信号が受信されな
くなったとき、すなわちカート1が集積所を離れたとき
買物開始を検知する方法、他のカート1と重ねて集積さ
れたとき作動するリミットスイッチを設け、そのリミッ
トスイッチがOFFとなったとき買物の開始を検知する
方法、店側管理局27でカート1の使用状況を監視し、
カート1が持ち出されたとき買物開始を表す信号を送信
する方法、などが考えられる。
The ECU 47 carries out this processing every predetermined time when the customer starts shopping. The contents of the memory 49 are cleared at the start of shopping. Further, various methods of detecting the start of shopping can be considered as follows. For example,
A method of transmitting a predetermined signal by a millimeter wave at the collection point of the cart 1 and detecting the start of shopping when the signal is no longer received via the transmission / reception antenna 19, that is, when the cart 1 leaves the collection point, A method is provided in which a limit switch that operates when stacked on top of the cart 1 is provided, and the start of shopping is detected when the limit switch is turned off. The store side management station 27 monitors the usage status of the cart 1.
A method of transmitting a signal indicating the start of shopping when the cart 1 is taken out can be considered.

【0025】処理を開始すると、先ず、ステップ101
では、受信した売り場データ500の売り場No.50
1を参照し、その売り場No.501が変更されたか否
かを判断する。はじめてその売り場100〜300へ移
動したときは、売り場No.501が変更されたと判断
してステップ103へ移行する。ステップ103では、
受信した売り場データ500の価格テーブル505を読
み込み、メモリ49に格納して105へ移行する。ま
た、売り場No.501が変更されていないときはステ
ップ101から直接ステップ105へ移行する。すなわ
ち、売り場100〜300が変化しない場合は価格テー
ブル505も変化しないので、ステップ103の処理を
省略して処理時間を短縮するのである。
When the processing is started, first, step 101
Then, the department number of the received department data 500. Fifty
1 and refer to the sales floor No. It is determined whether 501 has been changed. When moving to the sales floor 100 to 300 for the first time, the sales floor No. When it is determined that 501 has been changed, the process proceeds to step 103. In step 103,
The price table 505 of the received sales floor data 500 is read, stored in the memory 49, and transferred to 105. In addition, the sales floor No. When 501 is not changed, the process directly moves from step 101 to step 105. That is, since the price table 505 does not change when the sales floors 100 to 300 do not change, the processing of step 103 is omitted and the processing time is shortened.

【0026】ステップ105では、バーコードリーダ1
1によりバーコード51が読み込まれた(バーコード入
力有)か否かを判断する。バーコード51が読み込まれ
たときは、ステップ107へ移行する。ここでは、メモ
リ49に格納されている価格テーブル505に基づき、
そのバーコード51を有する商品50の品名,商品価格
を読み出すと共に、買物を開始してから今までに算出さ
れた商品価格の合計価格を算出する。続くステップ10
9では、ステップ107で読み出した品名,商品価格お
よび合計価格をディスプレイ17に表示すると共に、そ
れらをメモリ49に記憶する。こうして、メモリ49に
記憶された合計価格は、次回ステップ107へ移行した
ときの合計価格算出にも使用される。
In step 105, the bar code reader 1
According to 1, it is determined whether or not the bar code 51 is read (bar code input is present). When the barcode 51 is read, the process proceeds to step 107. Here, based on the price table 505 stored in the memory 49,
The product name and the product price of the product 50 having the barcode 51 are read out, and the total price of the product prices calculated from the start of shopping to the present is calculated. Continued Step 10
In 9, the product name, the product price, and the total price read in step 107 are displayed on the display 17 and stored in the memory 49. In this way, the total price stored in the memory 49 is also used for calculating the total price when the process proceeds to step 107 next time.

【0027】ステップ109の次、または、ステップ1
05で否定判断されたときは、ステップ111へ移行す
る。ステップ111では、大物スイッチ21がオンされ
たか否かを判断する。オンされていないときは、否定判
断してそのまま一旦処理を終了し、オンされたときは、
肯定判断してステップ113へ移行する。
After step 109 or step 1
When a negative determination is made in 05, the process proceeds to step 111. In step 111, it is determined whether or not the large switch 21 has been turned on. When it is not turned on, a negative judgment is made and the processing is terminated as it is, and when it is turned on,
When the determination is affirmative, the process proceeds to step 113.

【0028】ここで、大物スイッチ21とは、大きな商
品や特殊形状の商品など、バーコードの付与や読み取り
が困難な商品を籠7に収納する際操作されるスイッチで
ある。また、この種の商品が籠に挿入されるのをCRT
73で確認すると、店側管理局27の管理者は、キーボ
ード75を操作して当該商品の品名,商品価格のデータ
を送信する。そこで、ステップ113では、店側管理局
27から店側送受信アンテナ25a〜25cを介して送
信される品名,商品価格のデータを受信するまで待機す
る。そして、データを受信すると、ステップ115へ移
行して合計価格を算出し、続くステップ117で、品
名,商品価格,合計価格をディスプレイ17に表示する
と共に、それらをメモリ49に記憶して一旦処理を終了
する。なお、上記ステップ107の処理の内、価格テー
ブル505に基づき商品価格を読み出す処理が商品価格
算出手段に、商品価格の合計価格を算出する処理が商品
清算手段に、それぞれ相当する処理である。
Here, the large-sized switch 21 is a switch that is operated when a product, such as a large product or a product having a special shape, which is difficult to attach or read a barcode is stored in the basket 7. Also, this kind of product is inserted into the basket on the CRT.
When the confirmation is made at 73, the administrator of the store side management station 27 operates the keyboard 75 to transmit the data of the item name and the item price of the item. Therefore, in step 113, the process waits until the data of the item name and the item price transmitted from the store side management station 27 via the store side transmitting / receiving antennas 25a to 25c is received. Then, when the data is received, the process proceeds to step 115 to calculate the total price, and in the following step 117, the product name, the product price, and the total price are displayed on the display 17, and they are stored in the memory 49 and temporarily processed. finish. In the process of step 107, the process of reading the product price based on the price table 505 corresponds to the product price calculation unit, and the process of calculating the total price of the product prices corresponds to the product clearing unit.

【0029】以上の処理により、商品50を籠7に収納
する際、バーコード51をバーコードリーダ11で読み
取ると、ステップ107,109の処理により、その商
品50の品名,商品価格および今までに籠7に収納した
商品の合計価格を算出・表示・記憶することができる。
また、バーコードが付与されていない商品を籠7に収納
する際、大物スイッチ21を操作すると、ステップ11
3〜117の処理により、その商品の品名,商品価格お
よび今までに籠7に収納した商品の合計価格を算出・表
示・記憶することができる。このため、店員の手を煩わ
すことなく自動的に商品価格の合計を清算することがで
きる。従って、レジが混雑して清算待の客の行列ができ
たりするのを防止することができる。
By the above processing, when the bar code 51 is read by the bar code reader 11 when the product 50 is stored in the basket 7, the product name, the product price of the product 50, and the product price so far are obtained by the processing of steps 107 and 109. The total price of the products stored in the basket 7 can be calculated, displayed, and stored.
When the large switch 21 is operated when the product without the barcode is stored in the basket 7, step 11
Through the processes of 3 to 117, the product name of the product, the product price, and the total price of the products stored in the basket 7 can be calculated, displayed, and stored. Therefore, it is possible to automatically settle the total of the product prices without the trouble of the clerk. Therefore, it is possible to prevent the cashier from being crowded and forming a line of customers waiting for settlement.

【0030】なお、本実施例のカート1では、清算スイ
ッチ23が操作されると、他のルーチンによって上記合
計価格をディスプレイ17に表示する。レジではこの操
作によって合計価格を検知することができる。また、レ
ジにてメモリ49の記憶内容を読み出し、このデータに
基づいてレシート用の印字機構を駆動してもよい。更
に、本実施例のカート1はカードリーダ13を備えてお
り、クレジットカードやプリペイドカードにより決済す
ることができる。この場合、レジを通る必要が全くな
く、一層良好にレジの混雑を解消することができる。
In the cart 1 of this embodiment, when the clearing switch 23 is operated, the total price is displayed on the display 17 by another routine. At the cash register, the total price can be detected by this operation. Alternatively, the contents stored in the memory 49 may be read at the cash register, and the receipt printing mechanism may be driven based on this data. Further, the cart 1 of the present embodiment is equipped with a card reader 13 and can make a payment using a credit card or a prepaid card. In this case, there is no need to go through the cash register at all, and the congestion of the cash register can be better solved.

【0031】また、他の売り場100〜300へカート
1を移動させると、売り場No.501が変化する。す
るとステップ103へ移行して、その売り場100〜3
00に対応する価格テーブル505読み込む。すると、
その売り場100〜300の価格テーブル505に応じ
て品名,商品価格が読み出される(ステップ107)。
ミリメートル波は容易に遮蔽が可能である。このため、
各売り場100〜300毎に店側送受信アンテナ25a
〜25cを設けて、売り場100〜300毎に異なる価
格テーブル505を送信することができる。従って、メ
モリ49に全店の商品の価格テーブルを記憶しておく必
要がなく、メモリ49を小型化することができる。ま
た、商品価格が変動した場合にも、店側管理局27のE
CU77が出力する売り場データ500の価格テーブル
505を変更すればよい。このため、各カート1に対し
て設定変更を行う必要がなく、価格変動に対する追従性
がきわめて良好である。
When the cart 1 is moved to another sales floor 100-300, the sales floor No. 501 changes. Then, the process proceeds to step 103 and the sales floor 100 to 3
The price table 505 corresponding to 00 is read. Then
The product name and the product price are read according to the price table 505 of the sales floor 100 to 300 (step 107).
Millimeter waves can be easily shielded. For this reason,
Store-side transmitting / receiving antenna 25a for each of the sales floors 100 to 300
25c can be provided to transmit different price tables 505 for each of the sales floors 100 to 300. Therefore, it is not necessary to store the price tables of the products of all the stores in the memory 49, and the memory 49 can be downsized. In addition, even if the product price fluctuates, E of the store side management station 27
The price table 505 of the sales floor data 500 output by the CU 77 may be changed. Therefore, it is not necessary to change the setting for each cart 1, and the followability to the price fluctuation is very good.

【0032】更に、本実施例では、ビデオカメラ15に
て撮影した映像をCRT73に表示している。しかも、
ビデオカメラ15は、籠7内に収納される商品50の映
像を、バーコードリーダ11によるバーコード51の読
取位置を中心に撮影する。このため、客がバーコード5
1を読み取らせることなく商品をカート1に収納すると
いった不正を、CRT73により視覚的に容易に監視す
ることができる。また、本実施例では、ミリメートル波
を用いて上記映像に応じた信号を無線送信している。ミ
リメートル波を用いた送信では、短時間にきわめて多量
の情報を送信可能なことが知られている。このため、本
実施例では、上記映像をきわめて鮮明にかつ迅速に送信
することができる。従って、上記不正を一層良好に監視
することができる。また、ミリメートル波は容易に遮蔽
が可能で、遠くまで届かない性質がある。このため、互
いに離れた売り場から無線送信される信号が混線するこ
とがない。従って、上記無線送信のチャンネル数を増や
すことなく、上記不正を多数のカート1に対して良好に
監視することができる。
Further, in the present embodiment, the image taken by the video camera 15 is displayed on the CRT 73. Moreover,
The video camera 15 shoots an image of the product 50 stored in the basket 7 centering on the reading position of the barcode 51 by the barcode reader 11. For this reason, the customer can use barcode 5
The CRT 73 can easily and visually monitor for fraud such as storing a product in the cart 1 without having to read 1. In addition, in the present embodiment, a signal corresponding to the image is wirelessly transmitted using millimeter waves. It is known that transmission using millimeter waves can transmit an extremely large amount of information in a short time. Therefore, in the present embodiment, the above image can be transmitted extremely clearly and quickly. Therefore, the fraud can be better monitored. In addition, millimeter waves can be easily shielded and have a property that they cannot reach a long distance. Therefore, signals wirelessly transmitted from the sales floors apart from each other will not be crossed. Therefore, it is possible to favorably monitor a large number of carts 1 for fraud without increasing the number of wireless transmission channels.

【0033】なお、上記実施例では、この他、受信した
売り場データ500のメッセージデータ503の内容を
随時ディスプレイ17に表示するなどの処理を別ルーチ
ンにて実行している。また、本発明は上記実施例に限定
されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲で
種々の態様で実施することができる。例えば、上記実施
例では、CRT73にビデオカメラ15にて撮影した映
像をそのまま表示しているが、ビデオカメラ15にて撮
影した映像に画像処理を施すことによって上記不正を自
動的に監視してもよい。例えば、商品50がバーコード
51の読み取り位置で停止したか否か、商品50が籠7
に収納される際にバーコードリーダ11がバーコード5
1を読み取ったか否か、などを検出すれば上記不正の有
無を判断することができる。この場合、管理者によるC
RT73の監視が不要となり店舗の管理を一層省力化す
ることができる。更に、不正検出時には、警報を発生し
たり、その不正の映像を自動的に録画するように構成し
てもよい。これらの場合、CRT73は必ずしも必要で
はない。また、本実施例では、コントロールボックス9
内に設けられたECU47で上記自動清算処理を実行し
ているが、バーコードリーダ11,大物スイッチ21な
どからの信号を送受信アンテナ19より送信して、店側
管理局27のECU77でこの種の処理を実行してもよ
い。更に、ビデオカメラ15のアナログ信号出力で直接
変調したミリメートル波を送信し、送受信部71にてデ
ジタル信号に変換してもよい。また更に、価格テーブル
505は少なくともバーコード51と商品価格との対応
関係を記憶したものであればよい。これらの場合も、本
実施例とほぼ同様の作用・効果が得られる。
In the above embodiment, in addition to this, processing such as displaying the content of the message data 503 of the received sales floor data 500 on the display 17 at any time is executed in another routine. Further, the present invention is not limited to the above embodiments, and can be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention. For example, in the above-described embodiment, the image captured by the video camera 15 is displayed on the CRT 73 as it is, but even if the illegality is automatically monitored by performing image processing on the image captured by the video camera 15. Good. For example, whether the product 50 has stopped at the reading position of the barcode 51, the product 50 is in the basket 7.
When the barcode is stored in the
Whether or not the above-mentioned injustice can be judged by detecting whether 1 is read or not. In this case, the C
It is not necessary to monitor the RT73, and it is possible to further save labor in store management. Further, when a fraud is detected, an alarm may be generated or the fraudulent image may be automatically recorded. In these cases, the CRT 73 is not always necessary. Further, in this embodiment, the control box 9
Although the above-mentioned automatic clearing process is executed by the ECU 47 provided inside, the signals from the bar code reader 11, the large switch 21, etc. are transmitted from the transmitting / receiving antenna 19 and the ECU 77 of the store side management station 27 performs this kind of operation. You may perform a process. Further, the millimeter wave directly modulated by the analog signal output of the video camera 15 may be transmitted, and the transmitting / receiving unit 71 may convert the millimeter wave into a digital signal. Furthermore, the price table 505 may be one that stores at least the correspondence relationship between the barcode 51 and the product price. Also in these cases, the same operation and effect as those of the present embodiment can be obtained.

【0034】更に、本発明の要旨には含まれないが、ビ
デオカメラ15のない従来の商品自動清算システムにお
いて、価格テーブル505を売り場毎に設定し、店側送
受信アンテナ25a〜25c(価格テーブル送信手段)
からミリメートル波で送信した場合も、前述のように、
メモリ49を小型化する、価格変動への追従性を向上さ
せる、などの作用・効果が得られる。すなわち、従来、
カート1に価格テーブルを予め内蔵していたので、商品
の価格が変動する度にカート1側の設定を変更しなけれ
ばならない、店舗全体の価格テーブルを記憶していたの
で膨大なメモリが必要であった、などの課題があった
が、このような課題を解決することができる。
Further, although not included in the gist of the present invention, in the conventional commodity automatic clearing system without the video camera 15, the price table 505 is set for each sales floor, and the store side transmitting / receiving antennas 25a to 25c (price table transmission) are set. means)
Also when transmitting with millimeter wave from, as described above,
It is possible to obtain actions and effects such as downsizing of the memory 49 and improvement of followability to price fluctuation. That is, conventionally,
Since the price table was built in the cart 1 in advance, the setting on the cart 1 side had to be changed every time the price of the product fluctuated. Since the price table for the entire store was stored, a huge memory was required. There was a problem such as there was, but such a problem can be solved.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図1】実施例のカートの構成を表す斜視図である。FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a cart according to an embodiment.

【図2】そのカートの制御回路の構成を表すブロック図
である。
FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of a control circuit of the cart.

【図3】実施例の店側送受信アンテナ,店側管理局の構
成を例示する説明図である。
FIG. 3 is an explanatory diagram illustrating the configurations of a store-side transmitting / receiving antenna and a store-side management station according to the embodiment.

【図4】実施例の売り場データの構成を表す説明図であ
る。
FIG. 4 is an explanatory diagram showing a configuration of sales floor data according to the embodiment.

【図5】実施例の自動清算処理の構成を表すフローチャ
ートである。
FIG. 5 is a flowchart showing a configuration of automatic settlement processing according to the embodiment.

【図6】本発明の構成例示図である。FIG. 6 is a structural example of the present invention.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1…カート 11…バーコードリーダ
15…ビデオカメラ 19…送受信アンテナ 25…店側送受信アンテナ
27…店側管理局 47,77…ECU 49…メモリ
50…商品 51…バーコード 71…送受信部
73…CRT 500…売り場データ 505…価格テーブル
1 ... Cart 11 ... Bar code reader
15 ... Video camera 19 ... Transmitting / receiving antenna 25 ... Store side transmitting / receiving antenna
27 ... Store side management station 47, 77 ... ECU 49 ... Memory
50 ... Merchandise 51 ... Barcode 71 ... Transceiver
73 ... CRT 500 ... Sales floor data 505 ... Price table

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] 【請求項1】 商品が収納可能なカートと、 該カートに設けられ、商品毎に付与された光学的情報を
読み取る光学的情報読取手段と、 該光学的情報読取手段により読み取った光学的情報に対
応する商品価格を算出する商品価格算出手段と、 該商品価格算出手段にて算出された商品価格を合計する
商品清算手段と、 を備えた商品自動清算システムにおいて、 上記カートに設けられ、上記カートに収納される商品
を、上記光学的情報読取手段による読取がなされたか否
かを確認できる位置から撮影する撮影手段と、 上記カートに設けられ、上記撮影手段にて撮影された画
像に対応する信号を無線送信する画像信号送信手段と、 上記カート外に設けられ、上記画像信号送信手段から送
信された信号に基づき、上記商品に対する上記光学的情
報読取手段による読取がなされたか否かに対応する信号
を出力する信号出力手段と、 を備えたことを特徴とする商品自動清算システム。
1. A cart capable of storing products, an optical information reading unit provided on the cart for reading optical information given to each product, and an optical information read by the optical information reading unit. An automatic commodity clearing system comprising: a commodity price calculating means for calculating a corresponding commodity price; and a commodity clearing means for summing the commodity prices calculated by the commodity price calculating means, wherein the cart is provided in the cart. And a signal corresponding to the image captured by the image capturing means provided in the cart, the image capturing means capturing an image of the product stored in the container from a position where it can be confirmed whether the optical information reading means has read the commodity. Image signal transmitting means for wirelessly transmitting the optical information to the product based on the signal transmitted from the image signal transmitting means provided outside the cart. Product automatic clearing system, characterized in that it comprises a signal output means for reading outputs a signal corresponding to whether or not made by means.
【請求項2】 上記画像信号送信手段が、ミリメートル
波を用いて上記画像に対応する信号を無線送信すること
を特徴とする請求項1記載の商品自動清算システム。
2. The automatic commodity clearing system according to claim 1, wherein the image signal transmitting means wirelessly transmits a signal corresponding to the image by using a millimeter wave.
【請求項3】 更に、 上記カート外に設けられ、駆動信号に応じた画像を表示
する画像表示手段を備え、 上記信号出力手段が、上記画像表示手段に、上記撮影手
段が撮影した画像を表示させる駆動信号を出力すること
を特徴とする請求項1または2記載の商品自動清算シス
テム。
3. An image display means provided outside the cart for displaying an image according to a drive signal, wherein the signal output means displays the image captured by the image capturing means on the image display means. The automatic commodity clearing system according to claim 1 or 2, wherein a drive signal for causing the product to be output is output.
JP28990794A 1994-11-24 1994-11-24 Automatic commodity adjustment system Pending JPH08147560A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28990794A JPH08147560A (en) 1994-11-24 1994-11-24 Automatic commodity adjustment system

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP28990794A JPH08147560A (en) 1994-11-24 1994-11-24 Automatic commodity adjustment system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH08147560A true JPH08147560A (en) 1996-06-07

Family

ID=17749319

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP28990794A Pending JPH08147560A (en) 1994-11-24 1994-11-24 Automatic commodity adjustment system

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH08147560A (en)

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030008757A (en) * 2001-07-20 2003-01-29 임익천 Payment system for goods
JP2008003859A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toshiba Tec Corp Merchandise data processor, settlement device and pos system
JP2012014734A (en) * 2011-10-03 2012-01-19 Toshiba Tec Corp Product data processing device, settlement device and pos system
JP2012190488A (en) * 2012-06-27 2012-10-04 Toshiba Tec Corp Article data processing method
CN106233348A (en) * 2014-04-25 2016-12-14 东佳弘 Settlement assisting device, checkout householder method and program
GB2561527A (en) * 2017-01-09 2018-10-24 Jarosz Mateusz One step shopping cart
JP2019086944A (en) * 2017-11-06 2019-06-06 東芝テック株式会社 Commodity data processor, commodity data processing system, and commodity data processing program
JP2019204551A (en) * 2019-08-26 2019-11-28 東芝テック株式会社 Server device, control program for server device, and control method for server device
JP2020064500A (en) * 2018-10-18 2020-04-23 東芝テック株式会社 Camera abnormality detection device and program
JP2020166895A (en) * 2020-06-24 2020-10-08 東芝テック株式会社 Cart and holder
JP2021073585A (en) * 2020-06-24 2021-05-13 東芝テック株式会社 Cart and holder
JP2021082340A (en) * 2021-02-19 2021-05-27 東芝テック株式会社 Commodity data processor, commodity data processing system, and commodity data processing program
US11126810B2 (en) 2018-03-02 2021-09-21 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Handcart

Cited By (15)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20030008757A (en) * 2001-07-20 2003-01-29 임익천 Payment system for goods
JP2008003859A (en) * 2006-06-22 2008-01-10 Toshiba Tec Corp Merchandise data processor, settlement device and pos system
JP2012014734A (en) * 2011-10-03 2012-01-19 Toshiba Tec Corp Product data processing device, settlement device and pos system
JP2012190488A (en) * 2012-06-27 2012-10-04 Toshiba Tec Corp Article data processing method
CN106233348A (en) * 2014-04-25 2016-12-14 东佳弘 Settlement assisting device, checkout householder method and program
EP3136358A4 (en) * 2014-04-25 2017-03-01 Yoshihiro Azuma Payment assistance device, payment assistance method, and program
GB2561527A (en) * 2017-01-09 2018-10-24 Jarosz Mateusz One step shopping cart
JP2019086944A (en) * 2017-11-06 2019-06-06 東芝テック株式会社 Commodity data processor, commodity data processing system, and commodity data processing program
US11126810B2 (en) 2018-03-02 2021-09-21 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Handcart
US11704513B2 (en) 2018-03-02 2023-07-18 Toshiba Tec Kabushiki Kaisha Handcart
JP2020064500A (en) * 2018-10-18 2020-04-23 東芝テック株式会社 Camera abnormality detection device and program
JP2019204551A (en) * 2019-08-26 2019-11-28 東芝テック株式会社 Server device, control program for server device, and control method for server device
JP2020166895A (en) * 2020-06-24 2020-10-08 東芝テック株式会社 Cart and holder
JP2021073585A (en) * 2020-06-24 2021-05-13 東芝テック株式会社 Cart and holder
JP2021082340A (en) * 2021-02-19 2021-05-27 東芝テック株式会社 Commodity data processor, commodity data processing system, and commodity data processing program

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP3704499B2 (en) Automatic merchandise clearing system, merchandise clearing device, and merchandise cart
DE60102721T2 (en) Customer-operated goods acquisition and billing facility for supermarkets
US6167381A (en) Self-service checkout terminal
EP1851677B1 (en) Combination barcode imaging/decoding and real-time video capture system
US5149947A (en) Portable checkout system
EP0847032A2 (en) Enhanced security self-service checkout station
JPH08147560A (en) Automatic commodity adjustment system
CN102385687B (en) Code reading apparatus and commodity information processing system
EP0655718A1 (en) POS system
JP2010237886A (en) Self-pos device and method for operating the same
JP5320360B2 (en) Product code reader and program
WO2019188608A1 (en) Information processing device, information processing method, and recording medium whereon information processing program is stored
JPH02196926A (en) Charge weighing device and transmission medium
JP5106602B2 (en) Code reader and program
US7016862B1 (en) Method for enhancing security and providing assistance in the operation of a self-service checkout terminal
JPH04302087A (en) Check out device
JP5896489B2 (en) Self-POS device and operation method thereof
JP2014132501A (en) Self-pos device and operation method therefor
JP2772958B2 (en) Transaction processing system
JP5502662B2 (en) Store system and product code reader
JP5362058B2 (en) Code reader and program
CN206757803U (en) Supermarket's barcode scanning payment terminal equipment
JP5183767B2 (en) Code reader and program
JP7559163B2 (en) Information terminal and program
CN214752059U (en) Semi-automatic vending machine