JPH08146865A - Simulator system - Google Patents
Simulator systemInfo
- Publication number
- JPH08146865A JPH08146865A JP6280391A JP28039194A JPH08146865A JP H08146865 A JPH08146865 A JP H08146865A JP 6280391 A JP6280391 A JP 6280391A JP 28039194 A JP28039194 A JP 28039194A JP H08146865 A JPH08146865 A JP H08146865A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- fixed
- pulley
- cockpit
- moving
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- Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、自動車などの模擬走行
運転に適用されるシミュレータ装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a simulator device applied to simulated driving of an automobile or the like.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図３は自動車の模擬走行運転に使用され
ている従来のシミュレータの説明図である。図におい
て、従来のシミュレータはコックピット１を搭載した運
動架台２が運動架台２に直接取付けられている制御用の
アクチュエータ４により直線的に往復運動を行うように
なっている。ガイド３は運動架台２が直線的に運動する
ようにガイドする。2. Description of the Related Art FIG. 3 is an explanatory diagram of a conventional simulator used for simulated driving of an automobile. In the figure, in the conventional simulator, an exercise platform 2 equipped with a cockpit 1 is linearly reciprocated by a control actuator 4 directly attached to the exercise platform 2. The guide 3 guides the movement pedestal 2 so as to move linearly.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のシ
ミュレータにおいては、運動架台２の変位量は制御用の
アクチュエータ４の振幅量に等しいため、運動架台２が
大振幅を必要とする場合は長尺のアクチュエータ４が必
要である。しかしながら、長尺のアクチュエータ４はピ
ストンロッドなどの軸が撓み易いために軸が大径化し、
加工も難しくなる。In the conventional simulator as described above, since the displacement amount of the motion platform 2 is equal to the amplitude amount of the actuator 4 for control, when the motion platform 2 needs a large amplitude. A long actuator 4 is required. However, in the long actuator 4, since the shaft of the piston rod or the like is easily bent, the shaft has a large diameter,
It also becomes difficult to process.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明に係るシミュレー
タ装置は上記課題の解決を目的にしており、アクチュエ
ータの出力軸の振幅によりコックピットを移動させて模
擬走行運転を行うシミュレータ装置において、系外に固
定された固定滑車と、上記アクチュエータの出力軸に装
着された移動滑車と、上記固定滑車と上記移動滑車とに
掛け回され一端を上記コックピットに接続され他端を系
外に固定されて上記アクチュエータの出力を上記コック
ピットへ伝達する索体とを備えた構成を特徴とする。A simulator device according to the present invention is intended to solve the above-mentioned problems, and a simulator device for moving a cockpit by the amplitude of an output shaft of an actuator to perform a simulated driving operation is provided outside the system. The fixed pulley, the movable pulley attached to the output shaft of the actuator, the fixed pulley and the movable pulley, and one end connected to the cockpit and the other end fixed to the outside of the actuator. And a cord for transmitting the output of the above to the cockpit.
【０００５】[0005]
【作用】即ち、本発明に係るシミュレータ装置において
は、アクチュエータの出力軸の振幅によりコックピット
を移動させて模擬走行運転を行うシミュレータ装置にお
ける系外に固定された固定滑車とアクチュエータの出力
軸に装着された移動滑車とに掛け回された索体が一端を
コックピットに接続され他端を系外に固定されてアクチ
ュエータの出力をコックピットへ伝達するようになって
おり、固定滑車と移動滑車とに掛け回された索体を介し
てアクチュエータの出力をコックピットへ伝達すること
によりコックピットの移動量が倍増する。従って、従来
と同じコックピットの移動量を得るためのアクチュエー
タの出力軸における振幅量を小さくすることができる。That is, in the simulator device according to the present invention, the fixed pulley fixed to the outside of the simulator and the output shaft of the actuator mounted in the simulator device for moving the cockpit by the amplitude of the output shaft of the actuator to perform the simulated driving operation. One end of the rope that is hung around the moving pulley is connected to the cockpit and the other end is fixed outside the system to transmit the output of the actuator to the cockpit. The amount of movement of the cockpit is doubled by transmitting the output of the actuator to the cockpit via the cords that have been formed. Therefore, the amount of amplitude at the output shaft of the actuator for obtaining the same amount of movement of the cockpit as in the conventional case can be reduced.
【０００６】[0006]
【実施例】図１は本発明の一実施例に係るシミュレータ
の説明図、図２はその応用例に係るシミュレータの説明
図である。図１において、本実施例に係るシミュレータ
は自動車の模擬走行運転に使用されるもので、コックピ
ット１を搭載した運動架台２が運動架台２に運動伝達機
構を介して取付けられている制御用のアクチュエータ４
により直線状に往復運動を行うようになっている。ガイ
ド３は運動架台２が直線的に運動するようにガイドす
る。この運動伝達機構は図に示すようにケーブル５の一
端がコックピット１を搭載した運動架台２に接続され、
他端は固定滑車６および移動滑車７を介して地上の構造
物に固定されている。固定滑車６も地上の構造物に固定
されている。移動滑車７はアクチュエータ４の出力軸に
装着されている。アクチュエータ４はボディを地上の構
造物に固定されている。ケーブル５、固定滑車６、移動
滑車７はアクチュエータ４の伸縮に対応できるように左
右対称に同じ形状、同じ大きさのものが配置されてい
る。1 is an explanatory view of a simulator according to an embodiment of the present invention, and FIG. 2 is an explanatory view of a simulator according to an application example thereof. In FIG. 1, the simulator according to the present embodiment is used for a simulated driving operation of an automobile, and a motion platform 2 having a cockpit 1 is attached to the motion platform 2 via a motion transmission mechanism for control. Four
The reciprocating motion is performed linearly. The guide 3 guides the movement pedestal 2 so as to move linearly. In this motion transmission mechanism, one end of a cable 5 is connected to a motion mount 2 having a cockpit 1 as shown in the figure,
The other end is fixed to a structure on the ground via a fixed pulley 6 and a moving pulley 7. The fixed pulley 6 is also fixed to a structure on the ground. The movable pulley 7 is attached to the output shaft of the actuator 4. The body of the actuator 4 is fixed to a structure on the ground. The cables 5, fixed pulleys 6, and movable pulleys 7 are symmetrically arranged in the same shape and the same size so as to accommodate expansion and contraction of the actuator 4.
【０００７】移動滑車７はアクチュエータ４により直線
的に運動する。ケーブル５には移動滑車７が変位するこ
とによりアクチュエータ４の出力軸が変位する変位量の
２倍の変位量が得られ、運動架台２の変位量をアクチュ
エータ４の出力軸が変位する変位量の２倍にすることが
できる。このように、制御用のアクチュエータ４の伸縮
に対応できるように左右対称に同じ形状、同じ大きさの
移動滑車７と固定滑車６とを対とする運動伝達機構はケ
ーブル５の作動量を２倍とし、１／２の作動力を伝達す
ることができる。従って、アクチュエータ４と運動架台
２との間にこのような運動伝達機構を介することによ
り、同じ運動架台２の作動量を得るためのアクチュエー
タ４の出力軸における振幅が１／２でよいことになる。The moving pulley 7 is linearly moved by the actuator 4. The displacement amount of the output shaft of the actuator 4 is twice as large as the displacement amount of the output shaft of the actuator 4 due to the displacement of the movable pulley 7 in the cable 5, and the displacement amount of the motion mount 2 is the displacement amount of the displacement amount of the output shaft of the actuator 4. It can be doubled. In this way, the movement transmitting mechanism, which has the moving pulley 7 and the fixed pulley 6 of the same shape and the same size symmetrically in the left and right so as to correspond to the expansion and contraction of the control actuator 4, doubles the operation amount of the cable 5. Therefore, it is possible to transmit half the operating force. Therefore, by interposing such a motion transmission mechanism between the actuator 4 and the motion platform 2, the amplitude at the output shaft of the actuator 4 for obtaining the same operation amount of the motion platform 2 may be 1/2. .
【０００８】また、図２に示すように移動滑車７の数を
上記の実施例に係るシミュレータにおける移動滑車７の
数の２倍にすることにより、運動架台２の変位量をアク
チュエータ４の変位量の４倍にすることができる。即
ち、固定滑車６に対する移動滑車７の数をｎに増やすこ
とにより、運動架台２の作動量をアクチュエータ４の出
力軸における作動量の２ｎ倍にすることができ、逆に運
動架台２の必要な作動量が決っている場合はアクチュエ
ータ４の出力軸に必要な作動量が１／２ｎになる。Further, as shown in FIG. 2, by doubling the number of the moving pulleys 7 in the simulator according to the above-described embodiment, the displacement amount of the moving pedestal 2 can be changed by the displacement amount of the actuator 4. Can be four times. That is, by increasing the number of moving pulleys 7 with respect to the fixed pulley 6 to n, the operation amount of the motion pedestal 2 can be made 2n times as much as the operation amount of the output shaft of the actuator 4, and conversely, the movement pedestal 2 required When the operation amount is determined, the operation amount required for the output shaft of the actuator 4 becomes 1 / 2n.
【０００９】従来のシミュレータにおいては、運動架台
の変位量は制御用のアクチュエータの振幅量に等しいた
め、運動架台が大振幅を必要とする場合は長尺のアクチ
ュエータが必要である。しかしながら、長尺のアクチュ
エータはピストンロッドなどの軸が撓み易いために軸が
大径化し、加工も難しくなるが、上述の各シミュレータ
においては制御用のアクチュエータ４が作動する速度を
ケーブル５と固定滑車６、移動滑車７とによる運動伝達
機構により増速して運動架台２を作動させることにより
アクチュエータ４の振幅量を減少させることができてア
クチュエータ４の長尺化を回避することができる。ま
た、アクチュエータ４の出力軸にケーブル５により常に
張力が加わることによりピストンロッド軸が座屈し難く
なり、大径化が回避される。なお、このような運動伝達
機構はロボットなどにも使用することができ、同様の作
用、効果が得られる。In the conventional simulator, the displacement amount of the moving gantry is equal to the amplitude amount of the control actuator. Therefore, when the moving gantry needs a large amplitude, a long actuator is required. However, in a long actuator, the shaft such as a piston rod is easily bent, so that the shaft has a large diameter and is difficult to process. However, in each of the simulators described above, the speed at which the control actuator 4 operates is controlled by the cable 5 and the fixed pulley. 6. The movement amount of the actuator 4 can be reduced by increasing the speed by the movement transmitting mechanism including the moving pulley 7 and the moving pulley 7, and the length of the actuator 4 can be avoided. Further, the tension is constantly applied to the output shaft of the actuator 4 by the cable 5, so that the piston rod shaft is less likely to buckle and an increase in diameter is avoided. It should be noted that such a motion transmitting mechanism can also be used in a robot or the like, and the same operation and effect can be obtained.
【００１０】[0010]
【発明の効果】本発明に係るシミュレータ装置は前記の
ように構成されており、アクチュエータの出力軸におけ
る振幅量を小さくすることができるので、アクチュエー
タの長尺化が回避される。The simulator device according to the present invention is configured as described above, and since the amplitude amount at the output shaft of the actuator can be reduced, the lengthening of the actuator can be avoided.
【図１】図１は本発明の一実施例に係るシミュレータの
模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram of a simulator according to an embodiment of the present invention.
【図２】図２は上記実施例の応用例に係るシミュレータ
の模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram of a simulator according to an application example of the above embodiment.
【図３】図３は従来のシミュレータの模式図である。FIG. 3 is a schematic diagram of a conventional simulator.
１ コックピット ２ 運動架台 ３ ガイド ４ アクチュエータ ５ ケーブル ６ 固定滑車 ７ 移動滑車 1 Cockpit 2 Movement stand 3 Guide 4 Actuator 5 Cable 6 Fixed pulley 7 Moving pulley
Claims (1)
ックピットを移動させて模擬走行運転を行うシミュレー
タ装置において、系外に固定された固定滑車と、上記ア
クチュエータの出力軸に装着された移動滑車と、上記固
定滑車と上記移動滑車とに掛け回され一端を上記コック
ピットに接続され他端を系外に固定されて上記アクチュ
エータの出力を上記コックピットへ伝達する索体とを備
えたことを特徴とするシミュレータ装置。1. A simulator device for moving a cockpit according to an amplitude of an output shaft of an actuator to perform a simulated driving operation, a fixed pulley fixed outside the system, a movable pulley mounted on an output shaft of the actuator, A simulator device comprising: a fixed pulley and a movable pulley, one end of which is connected to the cockpit and the other end of which is fixed outside the system to transmit the output of the actuator to the cockpit. .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280391A JPH08146865A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Simulator system |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6280391A JPH08146865A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Simulator system |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08146865A true JPH08146865A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17624377
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6280391A Withdrawn JPH08146865A (en) | 1994-11-15 | 1994-11-15 | Simulator system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08146865A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004075388A1 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Eamex Corporation | Drive mechanism |
| JP2018526671A (en) * | 2015-07-31 | 2018-09-13 | ヴイアイ−グレイド アーゲーＶｉ−Ｇｒａｄｅ Ａｇ | Equipment for driving simulation of land vehicles |
-
1994
- 1994-11-15 JP JP6280391A patent/JPH08146865A/en not_active Withdrawn
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO2004075388A1 (en) * | 2003-02-18 | 2004-09-02 | Eamex Corporation | Drive mechanism |
| JP2018526671A (en) * | 2015-07-31 | 2018-09-13 | ヴイアイ−グレイド アーゲーＶｉ−Ｇｒａｄｅ Ａｇ | Equipment for driving simulation of land vehicles |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020115 |