JPH08145762A - Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machine - Google Patents
Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machineInfo
- Publication number
- JPH08145762A JPH08145762A JP6287883A JP28788394A JPH08145762A JP H08145762 A JPH08145762 A JP H08145762A JP 6287883 A JP6287883 A JP 6287883A JP 28788394 A JP28788394 A JP 28788394A JP H08145762 A JPH08145762 A JP H08145762A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- molten metal
- metal level
- frequency
- level sensor
- level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Landscapes
- Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
- Continuous Casting (AREA)
Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、双ベルト式連続鋳造機
における湯面レベル計測方法に関し、更に詳述すれば、
金属ベルトと短辺とで形成した鋳型を装備する双ベルト
式連続鋳造機の鋳型内部の湯面レベル計測方法に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molten metal level measuring method in a twin belt type continuous casting machine.
The present invention relates to a method for measuring a molten metal level inside a mold of a twin belt type continuous casting machine equipped with a mold formed of a metal belt and a short side.
【０００２】[0002]
【従来の技術】双ベルト式連続鋳造機における湯面レベ
ルセンサは、金属ベルトと短辺とでできた鋳型の断面積
が小さいため、小さな注湯量変化が大きな湯面レベルの
変動をもたらし、湯面レベルセンサの高速応答が要求さ
れ、かつオートスタート（自動的に鋳造開始すること）
を可能とする広範囲の計測レンジを必要とする。しか
し、湯面レベルセンサを設置する上での設備制約条件と
して、ジェット冷却帯によるフィンロールが設置されて
いるために、複数の湯面レベルセンサを切り替えて広範
囲の計測レンジを確保した溶融金属の湯面レベル検出方
法が提案されている。特開平０６−１３７９２１号公報
の溶融金属レベル検出方法は、広範囲の計測レンジを持
つ湯面レベル検出方法の１つとして本出願人が先に提案
した方法である。2. Description of the Related Art In a twin-belt type continuous casting machine, since a molten metal level sensor has a small cross-sectional area of a mold made of a metal belt and a short side, a small change in the amount of molten metal causes a large variation in the molten metal level. High-speed response of the surface level sensor is required and auto start (automatically start casting)
It requires a wide measurement range that enables However, as a facility constraint condition when installing the molten metal level sensor, since fin rolls with a jet cooling zone are installed, it is possible to switch between multiple molten metal level sensors to secure a wide range of molten metal. A molten metal level detection method has been proposed. The molten metal level detecting method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 06-137921 is a method previously proposed by the present applicant as one of the molten metal level detecting methods having a wide measuring range.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】複数の湯面レベルセン
サはそれぞれ違った送信コイルに与える励磁周波数（以
下、計測周波数という）を使用しており、湯面レベルの
挙動に対して安定した湯面レベル計測を実現する計測周
波数を選んで設定する必要がある。ところが複数の湯面
レベルセンサに使用した相互の計測周波数が近づきすぎ
ると、周波数の干渉が発生し、また商用電源周波数の高
調波ノイズの影響を受けて、鋳型内の溶融金属の湯面レ
ベルが変化していないにも関わらず湯面レベル計測値が
変化することが起こる。さらに複数の湯面レベルセンサ
の出力電圧を湯面レベル（湯面レベル信号）に変換する
場合に、変換対象の湯面レベルセンサを選択する。この
時に湯面レベルセンサ出力電圧に含まれるノイズによ
り、湯面レベルセンサの誤選択が発生し変換された湯面
レベル計測値の信頼性が低下する。A plurality of molten metal level sensors use exciting frequencies (hereinafter referred to as measurement frequencies) applied to different transmission coils, and are stable with respect to the behavior of the molten metal level. It is necessary to select and set the measurement frequency that realizes level measurement. However, if the measurement frequencies used for multiple molten metal level sensors are too close to each other, frequency interference will occur and the harmonic level noise of the commercial power frequency will affect the molten metal level in the mold. Even if it does not change, the measured value of the molten metal level may change. Further, when converting the output voltage of the plurality of molten metal level sensors into the molten metal level (molten metal level signal), the molten metal level sensor to be converted is selected. At this time, noise included in the molten metal level sensor output voltage causes erroneous selection of the molten metal level sensor, and the reliability of the converted molten metal level measured value decreases.
【０００４】従って本発明は、双ベルト式連続鋳造機に
おける湯面レベル計測において、湯面レベルの挙動の安
定した計測を実現し、計測精度を向上させる事を目的と
する。Therefore, it is an object of the present invention to realize stable measurement of the behavior of the molten metal level in the twin belt type continuous casting machine and improve the measurement accuracy.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に本発明においては、溶融金属を保持するための間隙を
維持しつつ循環する1対の対向配置した金属ベルトと、
これら金属ベルト相互間の両側縁部に位置させた銅で出
来た1対の短辺とで形成した鋳造空間の長手方向に注湯
ノズルを設け、前記短辺位置近傍に前記金属ベルトを挟
む形で送信コイルと受信コイルを対にした複数対の湯面
レベルセンサを縦方向に設置して、双ベルト式連続鋳造
機の前記鋳型空間の湯面レベルを計測する方法におい
て、前記複数対の湯面レベルセンサそれぞれの計測周波
数を、200Hzから900Hzの範囲内の、商用電源周波数の高
調波の干渉周波数範囲を除く領域であって、かつ隣合う
湯面レベルセンサの計測周波数が相対的に異なるものと
したことを特徴とする。In order to solve the above-mentioned problems, in the present invention, a pair of opposed metal belts that circulate while maintaining a gap for holding a molten metal,
A shape in which a pouring nozzle is provided in the longitudinal direction of a casting space formed by a pair of short sides made of copper positioned on both side edges between these metal belts, and the metal belt is sandwiched in the vicinity of the short side positions. In the method for measuring the level of molten metal in the mold space of the twin-belt continuous casting machine by installing a plurality of pairs of molten metal level sensors in the vertical direction in which the transmitting coil and the receiving coil are paired, Area where the measurement frequency of each surface level sensor is within the range of 200 Hz to 900 Hz, excluding the interference frequency range of harmonics of the commercial power supply frequency, and the measurement frequencies of the adjacent surface level sensors are relatively different It is characterized by
【０００６】本発明の好ましい実施態様においては、隣
合う湯面レベルセンサの計測周波数の隔りが最大となる
ように湯面レベルセンサそれぞれの計測周波数を定め
る。また、複数対の湯面レベルセンサそれぞれを選択
し、選択した湯面レベルセンサの出力信号を湯面レベル
に変換するにあたり、予め設定した低いしきい値を上回
り、かつ隣合う上段湯面レベルセンサの出力電圧が予め
設定した高いしきい値を上回っている湯面レベルセンサ
のなかの最下段の湯面レベルセンサを選択する。In a preferred embodiment of the present invention, the measurement frequencies of the respective melt level sensors are determined so that the difference between the measured frequencies of the adjacent melt level sensors is maximized. In addition, when a plurality of pairs of molten metal level sensors are selected and the output signal of the selected molten metal level sensors is converted into the molten metal level, it exceeds the low threshold value set in advance and the adjacent upper molten metal level sensor Of the molten metal level sensors whose output voltage exceeds a preset high threshold value, the lowermost molten metal level sensor is selected.
【０００７】[0007]
【作用】薄肉鋼板を連続鋳造する双ベルト式連続鋳造機
の湯面レベルの計測は、短辺位置近傍に金属ベルトを挟
む形で縦方向に複数の送信コイルと受信コイルを対に設
置した湯面レベルセンサで鋳型内部における溶融金属の
湯面レベルを検出し計測する。Operation: The level of the molten metal surface of a twin-belt type continuous casting machine for continuously casting thin steel plates is measured by placing a plurality of transmitter coils and receiver coils vertically in pairs with a metal belt sandwiched near the short side position. The surface level sensor detects and measures the molten metal level inside the mold.
【０００８】湯面レベル計測方法について詳細に説明す
ると、発信器から一定の計測周波数で振幅が一定の電流
を送信コイルに供給すると送信コイルはその電流値に応
じた一定周波数の磁束を発生する。この磁束は、一方の
金属ベルト，溶融金属および他方の金属ベルトを貫通し
て、溶融金属レベルに対応した強さになって受信コイル
に到達する。そして受信コイルは、この磁束の強さに対
応した誘導電圧を発生する。またこの誘導電圧は溶融金
属レベルの変化に対応したものとなり、鋳型内部の溶融
金属レベルが上昇すると、送信コイルより発生する磁束
は溶融金属によって阻まれて弱くなり、受信コイルの誘
導電圧は小さくなる。そうしてこの受信コイルの誘導電
圧は、バンドパスフィルタで現場環境から発するノイズ
の除去を行い、計測周波数近傍のみの信号とし、位相検
波器に送られる。位相検波器は、移相器により所定角度
だけ位相をずらした発信器からの電流によって同期をと
り、バンドパスフィルタからの信号を湯面レベルに対応
した直流電圧に変換してローパスフィルタで交流ノイズ
の除去を行い、湯面レベルセンサ出力電圧としてレベル
変換用計算機へ送る。レベル変換用計算機は予め定めた
校正関数を用いて湯面レベルセンサ出力電圧から湯面レ
ベルに変換して出力する。[0008] To describe in detail the method of measuring the molten metal level, when a current with a constant amplitude and a constant amplitude is supplied from the transmitter to the transmitter coil, the transmitter coil generates a magnetic flux with a constant frequency according to the current value. This magnetic flux penetrates the one metal belt, the molten metal and the other metal belt to reach the receiving coil with an intensity corresponding to the molten metal level. Then, the receiving coil generates an induced voltage corresponding to the strength of this magnetic flux. Further, this induced voltage corresponds to the change in the molten metal level, and when the molten metal level inside the mold rises, the magnetic flux generated from the transmitting coil is blocked by the molten metal and weakens, and the induced voltage in the receiving coil decreases. . Then, the induced voltage of the receiving coil is sent to the phase detector as a signal only in the vicinity of the measurement frequency after removing the noise generated from the site environment by a bandpass filter. The phase detector synchronizes with the current from the oscillator whose phase is shifted by a predetermined angle by the phase shifter, converts the signal from the bandpass filter into a DC voltage corresponding to the molten metal level, and uses an AC noise with the lowpass filter. Is removed and sent to the level conversion computer as the molten metal level sensor output voltage. The level conversion computer converts the molten metal level sensor output voltage to a molten metal level using a predetermined calibration function and outputs it.
【０００９】次に、複数の湯面レベルセンサに使用する
計測周波数について詳細に説明する。鋳造中の湯面レベ
ルの挙動の安定した計測を実現するには、送信コイルよ
り発生する磁束の浸透深さは深い程望ましい。一方、製
鋼工場内にては起重機の駆動や設備工事のための電気溶
接工事などが頻繁に行われており、これらの現場環境か
ら発生するノイズに対応することも重要である。Next, the measurement frequencies used for the plurality of molten metal level sensors will be described in detail. The deeper the penetration depth of the magnetic flux generated from the transmission coil is, the more stable the measurement of the behavior at the molten metal level during casting is realized. On the other hand, in a steel factory, driving of hoists and electric welding work for facility work are frequently performed, and it is important to cope with noise generated from these on-site environments.
【００１０】そこで、湯面レベルセンサに使用する計測
周波数の最適値の選定を狙って、湯面レベルセンサの計
測周波数に対する特性を実験により計測した。この計測
結果を図１に示す。図１は、一定の電流(4.4mA)でその
周波数が200Hzから3000Hzの電流を発信器から送信コイ
ルに供給した時の送信コイルより発生する磁束の浸透深
さを、湯面レベルセンサの受信電圧として計測した結果
で、図の横軸は計測周波数[Hz]であり図の縦軸は湯面レ
ベルセンサの受信電圧[mV]である。図１から次のことが
言える。Therefore, the characteristics of the molten metal level sensor with respect to the measured frequency were measured by experiments in order to select the optimum value of the measured frequency used for the molten metal level sensor. The measurement result is shown in FIG. Figure 1 shows the penetration depth of the magnetic flux generated by the transmitter coil when a constant current (4.4 mA) and a frequency of 200 Hz to 3000 Hz is supplied from the transmitter to the transmitter coil. As a result, the horizontal axis of the figure is the measurement frequency [Hz] and the vertical axis of the figure is the reception voltage [mV] of the molten metal level sensor. The following can be said from FIG.
【００１１】（イ）計測周波数が低くなると、例えば計
測周波数300Hz近辺では、送信コイルより発生する磁束
の浸透深さは深くなり、湯面レベルセンサの検出感度が
向上する，（ロ）逆に計測周波数が高くなると、例えば
計測周波数1000Hz以上では、送信コイルより発生する磁
束の浸透深さは浅くなり、湯面レベルセンサの検出感度
が低下する，また、（ハ）現場環境から発生するノイズ
の計測結果では、パワーの大きいノイズが200Hz近辺ま
である。(A) When the measurement frequency becomes low, for example, in the vicinity of the measurement frequency of 300 Hz, the penetration depth of the magnetic flux generated from the transmission coil becomes deep, and the detection sensitivity of the molten metal level sensor is improved. When the frequency becomes higher, for example, at a measurement frequency of 1000 Hz or higher, the penetration depth of the magnetic flux generated by the transmission coil becomes shallow, and the detection sensitivity of the melt level sensor decreases, and (c) measurement of noise generated from the site environment. As a result, high-power noise is up to around 200 Hz.
【００１２】これらの計測結果から、湯面レベルセンサ
に使用する計測周波数の設定範囲として200Hzから900Hz
を用いるのが良い。From these measurement results, the setting range of the measurement frequency used for the molten metal level sensor is 200 Hz to 900 Hz.
It is better to use.
【００１３】次に、現場環境から発するノイズに対する
対応について詳細に説明する。現場に設置された各種装
置の商用電源周波数の高調波ノイズは、湯面レベル計測
に悪影響を与える。そこで湯面レベルセンサに200Hzか
ら900Hzまでの計測周波数を用いた場合の湯面レベル計
測に与える影響度を実験により明らかにした。その結果
商用電源周波数より発する高調波ノイズの周波数から、
計測周波数を40Hz以上離せば湯面レベルセンサ出力電圧
に影響がない事を確認した。従って、商用電源周波数よ
り発する高調波ノイズと重ならないように計測周波数の
設定範囲を(1)式により除く。Next, how to deal with noise generated from the site environment will be described in detail. The harmonic noise of the commercial power frequency of various devices installed on site adversely affects the surface level measurement. Therefore, the degree of influence on the molten metal level measurement when the measured frequency from 200Hz to 900Hz was used for the molten metal level sensor was clarified by experiments. As a result, from the frequency of the harmonic noise emitted from the commercial power frequency,
It was confirmed that there is no effect on the molten metal level sensor output voltage if the measurement frequency is separated by 40Hz or more. Therefore, the setting range of the measurement frequency is excluded from equation (1) so that it does not overlap with the harmonic noise generated from the commercial power supply frequency.
【００１４】 計測周波数の設定範囲＝計測周波数の設定範囲 −商用電源周波数 × ２n ± ４０Hz ・・・(1) 但し、nは正の整数である。次に複数の湯面レベルセン
サそれぞれに使用する計測周波数の相互間の干渉を最小
にするには、商用電源周波数の高調波ノイズの影響を除
いた計測周波数の設定範囲において、隣合う湯面レベル
センサに使用する計測周波数の隔たりが最大となるよう
に選び設定する。Measurement frequency setting range = measurement frequency setting range−commercial power supply frequency × 2n ± 40 Hz (1) where n is a positive integer. Next, in order to minimize the mutual interference of the measurement frequencies used for each of the multiple surface level sensors, in the setting range of the measurement frequency excluding the effect of harmonic noise of the commercial power supply frequency, Select and set so that the gap between measurement frequencies used for the sensor is maximized.
【００１５】さらに、最下段の湯面レベルセンサからの
通し番号を添字iとして、湯面レベルセンサ出力電圧か
ら湯面レベルに変換する校正関数と、変換対象の湯面レ
ベルセンサを選択する方法について詳細に説明する。湯
面レベルセンサ出力電圧を湯面レベルに変換するのに、
次のアルゴリズムを用いる： オフラインにて、溶鋼を模擬する（例えばアルミ板）
校正治具の上端位置と湯面レベルセンサ出力電圧の特性
を計測し、これを関数近似(校正関数)する， オンラインにて湯面レベルセンサ出力電圧を入力し、
で求めた湯面レベルセンサの校正関数を用いて、湯面
レベルセンサ出力電圧を湯面レベルに変換する。前記
の校正治具であるアルミ板の上端位置の変化に対する湯
面レベルセンサ出力電圧の特性を近似するのに、 Ｖi ＝Ａi／〔１＋ｅｘｐ（（ｌi−ｂi)／ａi)〕 ・・・(2) を用いる。ここで、Ｖiは湯面レベルセンサ出力電圧
[Ｖ]、ｌiは湯面レベル[mm]、Ａiはセンサ最大電圧
[Ｖ]、ａiは傾きパラメータ[mm]、ｂiはＡi/2となるレ
ベル[mm]、である。(2)式での未知数はａiとｂiであ
り、これを近似するのに(2)式を変換した、 ｌi＝ａi・log（Ａi／Ｖi−１）＋ｂi ・・・(3) を用い、オフラインにて得られた校正治具であるアルミ
板の上端位置とそのときの湯面レベルセンサ出力電圧よ
りａi，ｂiを最小２乗法を用いて近似する校正関数を予
め求めておく。Further, the serial number from the bottom level sensor is added as i, and the calibration function for converting the level sensor output voltage to the level and the method for selecting the level sensor to be converted are described in detail. Explained. To convert the output voltage of the melt level sensor to the melt level,
Use the following algorithm: Simulate molten steel offline (eg aluminum plate)
Measure the upper end position of the calibration jig and the characteristics of the molten metal level sensor output voltage, and perform a function approximation (calibration function) on this. Enter the molten metal level sensor output voltage online,
The molten metal level sensor output voltage is converted to the molten metal level by using the calibration function of the molten metal level sensor obtained in (1). To approximate the characteristics of the molten metal level sensor output voltage with respect to the change of the upper end position of the aluminum plate which is the above-mentioned calibration jig, V i = A i / [1 + exp ((l i −b i ) / a i )] ... (2) is used. Here, V i is the molten metal level sensor output voltage
[V], l i is the bath level [mm], A i is the maximum sensor voltage
[V] and a i are tilt parameters [mm], and b i is a level [mm] that is A i / 2. The unknowns in the equation (2) are a i and b i , and the equation (2) is converted to approximate them, i i = a i · log (A i / V i −1) + b i ··・ A calibration function that approximates a i and b i using the method of least squares from the upper end position of the aluminum plate which is the calibration jig obtained offline and the output voltage of the melt level sensor at that time using (3) Is obtained in advance.
【００１６】図２に、湯面レベルセンサ校正時の湯面レ
ベルセンサの出力電圧特性と校正関数を用いて算出した
校正曲線および湯面レベルセンサの切り替え位置を示
す。これら複数の湯面レベルセンサ出力電圧から湯面レ
ベルに変換する場合、変換対象となる湯面レベルセンサ
を選択して、次に、選択された湯面レベルセンサの校正
関数を用いて湯面レベルに変換する手順をとる。前記変
換対象の湯面レベルセンサ選択の判定条件として、変換
対象の湯面レベルセンサ出力電圧のみの判定条件を用い
ると、例えば溶融金属の実湯面レベルが上昇して０mm近
傍に実湯面レベルが有る場合、最下段の湯面レベルセン
サより上段湯面レベルセンサへ低いしきい値(0.5Ｖ)以
上の出力電圧が有りか否かの判定を順次行う方式を採用
すると、この場合最上段湯面レベルセンサが選択され
る。FIG. 2 shows the output voltage characteristic of the melt level sensor during calibration of the melt level sensor and the calibration curve calculated using the calibration function and the switching position of the melt level sensor. When converting the output voltage from these multiple surface level sensors to the surface level, select the level sensor to be converted and then use the calibration function of the selected surface level sensor Take the steps to convert to. If the determination condition of only the output voltage of the level sensor of the conversion target is used as the determination condition of the selection of the level sensor of the conversion target, for example, the actual level of the molten metal rises and the actual level of the molten metal approaches 0 mm. If there is, a system that sequentially determines whether or not there is an output voltage above a lower threshold value (0.5 V) from the lower level metal level sensor to the upper level metal level sensor is adopted. A surface level sensor is selected.
【００１７】選択された最上段湯面レベルセンサの校正
関数を用いて湯面レベルに変換して湯面レベルの計測が
計測周期毎に行われる状態となる。ここで現場環境から
発する強いノイズが全ての湯面レベルセンサに入り、全
ての湯面レベルセンサの出力電圧が低いしきい値(0.5
Ｖ)以上になると、実湯面レベルが変化していないにも
関わらず最下段の湯面レベルセンサが誤選択されて変換
湯面レベルの出力値が０mm近傍より−２５０mm近傍へと
大きく変化する。このような湯面レベル計を用いた湯面
レベル制御は不可能となる。ここで実湯面レベルが湯面
レベルセンサの切り替え位置近傍に有る場合、図２から
分かるように湯面レベルセンサｉの出力電圧は0.5Ｖ近
傍であり、湯面レベルセンサｉ＋１の出力電圧は５Ｖ以
上の出力電圧である。従って、変換対象の湯面レベルセ
ンサｉの出力電圧のみの判定条件ではなくて、隣合う上
段湯面レベルセンサｉ＋１の出力電圧も湯面レベルセン
サ選択の判定条件に入れた(4)式で今回湯面レベルに変
換する湯面レベルセンサを選択する。この判定条件によ
り湯面レベルセンサのノイズに対する誤選択を防止して
現場環境ノイズに強い計測システムになる。Using the calibration function of the selected uppermost level metal level sensor, the level is converted into the level and the level is measured every measurement cycle. Here, strong noise generated from the site environment enters all the level sensors, and the output voltage of all level sensors has a low threshold value (0.5
V) or more, the output level of the converted level changes greatly from near 0 mm to around -250 mm due to the bottom level metal level sensor being erroneously selected even though the actual level does not change. . It is impossible to control the molten metal level using such a molten metal level meter. Here, when the actual molten metal level is near the switching position of the molten metal level sensor, the output voltage of the molten metal level sensor i is near 0.5V, and the output voltage of the molten metal level sensor i + 1 is 5V, as can be seen from FIG. The above is the output voltage. Therefore, not only the judgment condition of only the output voltage of the melt level sensor i to be converted, but also the output voltage of the adjacent upper melt level sensor i + 1 is included in the judgment condition of the melt level sensor selection in the formula (4) this time. Select the melt level sensor to convert to the melt level. By this determination condition, a measurement system that prevents erroneous selection of noise from the surface level sensor and is resistant to on-site environmental noise is provided.
【００１８】 Ｖi≧0.5[Ｖ] AND Ｖi+1≧Ａi+1／２ ・・・(4) の時センサｉを採用する。次に選択したセンサの校正関
数((3)式)を用いて湯面レベルセンサ出力電圧を湯面レ
ベルに変換する手順で行う。このようにして、複数の湯
面レベルセンサを用いて広範囲の計測レンジを高速応答
にて湯面レベルの挙動を検出し計測する。When V i ≧ 0.5 [V] AND V i + 1 ≧ A i + 1/2 (4), the sensor i is adopted. Next, the calibration function (Equation (3)) of the selected sensor is used to convert the molten metal level sensor output voltage to the molten metal level. In this manner, the behavior of the molten metal level is detected and measured in a wide range of measurement range with high speed response by using the plural molten metal level sensors.
【００１９】[0019]
【実施例】図３は、本発明の一実施態様を示すブロック
図である。この図は湯面レベルセンサを４対（ｉ：１か
ら４）使用した場合であり、以下本発明の実施例を、図
３に基づいて詳述する。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention. This figure shows the case where four pairs of melt level sensors (i: 1 to 4) are used, and an embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIG.
【００２０】溶融金属２を保持するための間隙を維持し
つつ循環する１対の対向配置にした金属ベルト１と、こ
れら金属ベルト１相互間の両側縁部に位置させた１対の
図示していない短辺とで形成した鋳型の長手方向に注湯
ノズルを設け、溶融金属２を注湯ノズルから前記鋳型内
に注湯することにより薄肉鋼板(厚み：75mm)を連続的に
鋳造する。前記短辺位置近傍に前記金属ベルト１を挟む
形で縦方向に、送信コイル４iと受信コイル５iの対でな
る湯面レベルセンサを複数対配列している。湯面レベル
に対応した誘導電圧を受信コイル５iが発生する。各送
信コイル４iに送る電流は、予め前記(1)式で計測周波数
の設定範囲(200Hzから900Hz)から商用電源周波数(60Hz)
の高調波ノイズの干渉周波数範囲を除き、かつ４対の湯
面レベルセンサに使用する計測周波数の干渉を除くた
め、各計測周波数の隔たりが最大となるように、例えば
送信コイル４1には680Hzの電流を、送信コイル４2には2
80Hzの電流を、送信コイル４3には900Hzの電流を、ま序
送信コイル４4には440Hzの電流を、各発信器３iから通
電するように、各発信器３iの計測周波数を設定してい
る。A pair of opposed metal belts 1 are arranged to circulate while maintaining a gap for holding the molten metal 2, and a pair of metal belts 1 are arranged at both side edges between the metal belts 1. A thin-walled steel plate (thickness: 75 mm) is continuously cast by providing a pouring nozzle in the longitudinal direction of the mold formed by the short side and pouring the molten metal 2 into the mold from the pouring nozzle. In the vicinity of the short side position, a plurality of pairs of level sensors of the transmission coil 4 i and the reception coil 5 i are arranged in the vertical direction so as to sandwich the metal belt 1. The receiving coil 5 i generates an induced voltage corresponding to the molten metal level. The electric current sent to each transmitting coil 4 i is calculated in advance from the setting range of the measurement frequency (200 Hz to 900 Hz) by the formula (1) and the commercial power frequency (60 Hz).
680Hz of exception interference frequency range of harmonic noise, and 4 to remove the interference of the measuring frequency used paired melt surface level sensor, such separation of each measurement frequency is maximized, for example, to the transmitter coil 4 1 Current of 2 to the transmission coil 4 2.
The 80Hz current, a current of 900Hz for the transmission coil 4 3, a current of 440Hz between ordinal transmission coil 4 4, to energize the respective transmitter 3 i, sets the measurement frequency of the transmitter 3 i are doing.
【００２１】次に、湯面レベルセンサからの出力電圧は
それぞれのバンドパスフィルタ６iで現場環境から発す
るノイズの除去を行い、計測周波数近傍のみの信号とし
各位相検波器７iに送られる。前記各位相検波器７iは、
各移相器９iにより所定角度だけ位相をずらした各発信
器３iからの電流によって同期をとり、各バンドパスフ
ィルタ６iからの信号を湯面レベルに対応した直流電圧
に変換して各ローパスフィルタ８iで交流ノイズの除去
を行い、湯面レベルセンサ出力電圧としてレベル変換用
計算機１０へ送る。レベル変換用計算機１０は、前記湯
面レベル変換アルゴリズム，に詳述したように、前
記(4)式により湯面レベル変換対象の湯面レベルセンサ
を選択して、予め定めた校正関数を用いて選択された湯
面レベルセンサの出力電圧から湯面レベルに変換して出
力する。Next, the output voltage from the molten metal level sensor is subjected to removal of noise generated from the site environment by each band pass filter 6 i , and sent to each phase detector 7 i as a signal only in the vicinity of the measurement frequency. Each of the phase detectors 7 i is
The phase shifters 9 i are synchronized by the currents from the oscillators 3 i whose phases are shifted by a predetermined angle, and the signals from the bandpass filters 6 i are converted into direct current voltages corresponding to the molten metal level. AC noise is removed by the low-pass filter 8 i , and the result is sent to the level conversion computer 10 as the molten metal level sensor output voltage. As described in detail in the above-mentioned molten metal level conversion algorithm, the level conversion computer 10 selects the molten metal level sensor for the molten metal level conversion according to the equation (4), and uses a predetermined calibration function. The output voltage of the selected molten metal level sensor is converted into the molten metal level and output.
【００２２】[0022]
【発明の効果】以上詳述した本発明方法を用いることに
より、干渉ノイズの少ない計測周波数の設定ができ、変
換対象湯面レベルセンサの誤選択が無く、鋳型内部にお
ける溶融金属の湯面レベルの高精度な計測が実現でき双
ベルト式連続鋳造機の製品品質の向上に寄与出来る等、
本発明は優れた効果を発揮する。By using the method of the present invention described in detail above, it is possible to set the measurement frequency with less interference noise, to avoid misselection of the molten metal level sensor to be converted, and to determine the molten metal level inside the mold. Highly accurate measurement can be realized and it can contribute to the improvement of product quality of twin belt type continuous casting machine.
The present invention exhibits excellent effects.
【図１】 湯面レベルセンサの計測周波数に対する受信
電圧を示すグラフである。FIG. 1 is a graph showing a received voltage with respect to a measurement frequency of a molten metal level sensor.
【図２】 湯面レベルセンサ校正時の湯面レベルセンサ
出力電圧特性と校正曲線および湯面レベルセンサの切り
替え点を示すグラフである。FIG. 2 is a graph showing a molten metal level sensor output voltage characteristic, a calibration curve, and a molten metal level sensor switching point during calibration of the molten metal level sensor.
【図３】 本発明の一実施態様を示すブロック図であ
り、鋳型の横断面概要を示す。FIG. 3 is a block diagram showing an embodiment of the present invention, showing a cross-sectional outline of a mold.
１：金属ベルト ２：溶融金属 ３i：発信器 ４i：送信コイ
ル ５i：受信コイル ６i：バンドパ
スフィルタ ７i：位相検波器 ８i：ローパス
フィルタ ９i：移相器 １０：レベル変
換用計算機1: Metal Belt 2: Molten Metal 3i: Transmitter 4i: Transmitting Coil 5i: Receiving Coil 6i: Bandpass Filter 7i: Phase Detector 8i: Lowpass Filter 9i: Phase Shifter 10: Level Conversion Calculator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 徳 田 篤 洋 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 森 景 続 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 (72)発明者 砂 川 晃 大分市大字西ノ洲１番地 新日本製鐵株式 会社大分製鐵所内 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Atsushi Tokuda Hiroshi Oita City 1st Nishinosu Nippon Steel Co., Ltd. Oita Works (72) Inventor Mori Kei Oita 1st Nishinosu Nippon Steel Stock company Oita Works (72) Inventor Akira Sunagawa 1st Nishinosu, Oita-shi, Oita City Shin Nippon Steel Co., Ltd. Oita Works
Claims (3)
つつ循環する1対の対向配置した金属ベルトと、これら
金属ベルト相互間の両側縁部に位置させた銅で出来た1
対の短辺とで形成した鋳造空間の長手方向に注湯ノズル
を設け、前記短辺位置近傍に前記金属ベルトを挟む形で
送信コイルと受信コイルを対にした複数対の湯面レベル
センサを縦方向に設置して、双ベルト式連続鋳造機の前
記鋳型空間の湯面レベルを計測する方法において、 前記複数対の湯面レベルセンサそれぞれの計測周波数
を、200Hzから900Hzの範囲内の、商用電源周波数の高調
波の干渉周波数範囲を除く領域であって、かつ隣合う湯
面レベルセンサの計測周波数が相対的に異なるものとし
たことを特徴とする双ベルト式連続鋳造機における湯面
レベル計測方法。1. A pair of opposed metal belts that circulate while maintaining a gap for holding molten metal, and copper made of copper located on both side edges between these metal belts.
A pouring nozzle is provided in the longitudinal direction of the casting space formed by the pair of short sides, and a plurality of pairs of molten metal level sensors each having a pair of a transmitting coil and a receiving coil sandwiching the metal belt near the position of the short side are provided. Installed in the vertical direction, in the method of measuring the molten metal level of the mold space of the twin belt type continuous casting machine, the measurement frequency of each molten metal level sensor of the plurality of pairs, within the range of 200Hz to 900Hz, commercial Melt level measurement in a twin-belt continuous casting machine, characterized in that it is a region excluding the interference frequency range of harmonics of the power supply frequency, and the measurement frequencies of adjacent melt level sensors are relatively different Method.
隔りが最大となるように湯面レベルセンサそれぞれの計
測周波数を定めることを特徴とする請求項１記載の双ベ
ルト式連続鋳造機における湯面レベル計測方法。2. The twin-belt type continuous casting machine according to claim 1, wherein the measurement frequencies of the respective melt level sensors are determined so that the difference between the measured frequencies of the adjacent melt level sensors is maximized. How to measure the level of the molten metal.
択し、選択した湯面レベルセンサの出力信号を湯面レベ
ルに変換するにあたり、予め設定した低いしきい値を上
回り、かつ隣合う上段湯面レベルセンサの出力電圧が予
め設定した高いしきい値を上回っている湯面レベルセン
サのなかの最下段の湯面レベルセンサを選択することを
特徴とする請求項１又は請求項２記載の湯面レベル計測
方法。3. When selecting a plurality of pairs of molten metal level sensors and converting the output signal of the selected molten metal level sensor into a molten metal level, the upper molten metal exceeds a preset low threshold value and is adjacent to the upper molten metal. The hot water level sensor according to claim 1 or 2, characterized in that among the hot water level sensors whose output voltage exceeds a preset high threshold value, the lowest hot water level sensor is selected. Surface level measurement method.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287883A JPH08145762A (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machine |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6287883A JPH08145762A (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machine |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08145762A true JPH08145762A (en) | 1996-06-07 |
Family
ID=17722965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6287883A Withdrawn JPH08145762A (en) | 1994-11-22 | 1994-11-22 | Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machine |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08145762A (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108291831A (en) * | 2015-11-24 | 2018-07-17 | 丹尼利克里斯有限公司 | Method and system for measuring liquid and solid materials in the conversion of iron to steel in a metallurgical vessel or furnace |
-
1994
- 1994-11-22 JP JP6287883A patent/JPH08145762A/en not_active Withdrawn
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108291831A (en) * | 2015-11-24 | 2018-07-17 | 丹尼利克里斯有限公司 | Method and system for measuring liquid and solid materials in the conversion of iron to steel in a metallurgical vessel or furnace |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CA2025187C (en) | Method of and apparatus for detecting level of molten metal | |
| US4212342A (en) | Method and apparatus for regulating the bath level of a continuous casting mold | |
| NL7908614A (en) | CASING EXAMINATION WITH MAGNETIC PERMEABILITY CORRECTION. | |
| KR102340702B1 (en) | Film thickness signal processing apparatus, polishing apparatus, film thickness signal processing method, and polishing method | |
| JP2571330B2 (en) | Method and apparatus for measuring dielectric at metal strip position | |
| JPH0584875B2 (en) | ||
| US4853634A (en) | Device for crack detection on hot cast billets and suppressing the effects of magnetic regions | |
| JPS55104705A (en) | Measuring method for shape of metal strip | |
| JPH08145762A (en) | Molten metal level measuring method in twin belt type continuous casting machine | |
| US4794335A (en) | Method and apparatus for measuring the thickness of a metal melt adjacent the bottom of a container | |
| EP0381145B1 (en) | Method and apparatus for detecting defect in elongated metal strip | |
| GB2216699A (en) | Coin discriminator | |
| US4837510A (en) | Device for suppression and/or separation of signals due to magnetic oxide scales in hot cast billets | |
| SU789730A1 (en) | Method and transducer for multifrequency eddy-current monitoring | |
| JPH0868682A (en) | Molten metal level measuring method for twin belt continuous casting machine | |
| CN108672902A (en) | A method of tandem double wire hidden arc welding welding procedure is optimized based on gray Analysis method | |
| JPH06137921A (en) | Method for detecting molten metal level | |
| JPH0751261B2 (en) | Molten metal level detection method | |
| EP1445739B1 (en) | Device and method for discriminating coins | |
| WO2012020298A2 (en) | Device to detect the level of liquid metal in a casting apparatus and relative method | |
| JPH0734980B2 (en) | Mold level controller | |
| JPH08211086A (en) | Method and device for measuring flow velocity | |
| JP4546791B2 (en) | Molten metal flow rate measuring device | |
| JPS6127156A (en) | Breakout predicting device in continuous casting | |
| JPH04309445A (en) | Molten steel level measuring method for continuous casting mold |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Application deemed to be withdrawn because no request for examination was validly filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20020205 |