JPH081442B2 - Matte type vehicle speed measuring device - Google Patents
Matte type vehicle speed measuring deviceInfo
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- JPH081442B2 JPH081442B2 JP1104224A JP10422489A JPH081442B2 JP H081442 B2 JPH081442 B2 JP H081442B2 JP 1104224 A JP1104224 A JP 1104224A JP 10422489 A JP10422489 A JP 10422489A JP H081442 B2 JPH081442 B2 JP H081442B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は道路を走行する車両の車速を計測するマット
式車速測定装置に関する。TECHNICAL FIELD The present invention relates to a mat type vehicle speed measuring device for measuring a vehicle speed of a vehicle traveling on a road.
従来、車両の速度を計測する手段として二つの平行に
配置した光電スイッチの間を車両が通過する時間を計測
する手段、マイクロ波の発信、受信装置を設け、受信し
たマイクロ波の周波数を計測する手段等が提供されてい
る。Conventionally, as a means for measuring the speed of a vehicle, a means for measuring the time taken for the vehicle to pass between two photoelectric switches arranged in parallel, a microwave transmission / reception device, and a frequency of the received microwave are measured. Means, etc. are provided.
上記従来の車速測定の手段は非接触による計測手段で
あり、光電スイッチを用いる手段にあつては二つの光電
スイッチの間隔を正確に決定し、また双方の光電スイッ
チの光軸が平行となるよう配設しなければならないた
め、設置に細心の注意が必要であつた。また光電スイッ
チと車速を計測しようとする車輌の途中を他の車輌等が
入り込んだ場合には計測不可能となつていた。The above-mentioned conventional vehicle speed measuring means is a non-contact measuring means, and in the case of a means using a photoelectric switch, the distance between two photoelectric switches is accurately determined, and the optical axes of both photoelectric switches are made parallel. Since it had to be installed, it was necessary to pay close attention to the installation. Moreover, when another vehicle or the like enters the photoelectric switch and the vehicle whose speed is to be measured, the measurement cannot be performed.
一方マイクロ波を用いる手段は、計測しようとする車
輌の前方または後方からマイクロ波を発信するもので、
一定以上の距離をもつて計測する必要があり、やはり途
中に他の車両が入り込んだり、平行して走行する車両が
あつた場合には計測不可能となつていた。On the other hand, the means that uses microwaves is to emit microwaves from the front or the rear of the vehicle to be measured.
It is necessary to measure with a certain distance or more, and when another vehicle enters in the middle or there is a vehicle traveling in parallel, it cannot be measured.
本発明は上記のごとき欠点を除去し、センサーの配設
をしやすくし、また同時に複数の車両の車速の計測を可
能とするマット式車速測定装置を提供することを目的と
するものである。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a mat type vehicle speed measuring device which eliminates the above-mentioned drawbacks, facilitates the arrangement of sensors, and simultaneously can measure the vehicle speeds of a plurality of vehicles.
上記目的を達成するため、本発明は車両の速度を計測
するセンサーとして荷重を検知するマット式センサーを
用いたものである。In order to achieve the above object, the present invention uses a mat type sensor that detects a load as a sensor that measures the speed of a vehicle.
すなわち自動車等の軸荷重を通常の舗装道路環境下で
測定できるマット式センサー部１と、マット式センサー
部１からの荷重信号10aを入力とし、そのピーク値10bの
1/2値10c以上を示す時間を計測処理することにより、車
両の通過速度を測定するデータ処理部２と、車走を表示
する表示装置３とより構成してなるものである。That is, the mat type sensor unit 1 that can measure the axial load of an automobile or the like under a normal paved road environment, and the load signal 10a from the mat type sensor unit 1 are input and the peak value 10b
The data processing unit 2 measures the passing speed of the vehicle by measuring the time showing a half value of 10c or more, and the display device 3 that displays the vehicle running.
マット式センサー部１は柔軟な導電性シート5a,5bと
非導電性エラストマー6aや歪量により電気抵抗が変化す
る導電性ゴム6b等が一定の幅をもつてサンドイッチ状に
形成され、自動車等の軸荷重を検出し、軸荷重に対応し
て、静電容量あるいは電気抵抗か変化する。データ処理
部２はマット式センサー部１の静電容量あるいは抵抗の
変化に対応した荷重信号10aを増幅し、A/D変換をし、マ
イクロプロセッサ４等により荷重信号10aのピーク値10b
を計測し、該ピーク値10bの1/2値10c以上を示す車両通
過測定時間T1を計測し、車速を自動演算処理する。表示
装置３はデータ処理部２より出力信号を視覚的に表示さ
れる。上記のごとく、本発明では車両の軸荷重を検出す
るマット式センサー部１を用いて車両の速度を測定する
ものである。The mat-type sensor unit 1 is formed of a flexible conductive sheet 5a, 5b, a non-conductive elastomer 6a, a conductive rubber 6b whose electric resistance changes according to the amount of strain, etc. in a sandwich shape with a certain width, and is used for automobiles and the like. The axial load is detected, and the electrostatic capacity or the electrical resistance changes according to the axial load. The data processing unit 2 amplifies the load signal 10a corresponding to the change in capacitance or resistance of the mat type sensor unit 1 and performs A / D conversion, and the peak value 10b of the load signal 10a by the microprocessor 4 or the like.
Is measured, a vehicle passage measurement time T 1 showing a half value 10c or more of the peak value 10b is measured, and the vehicle speed is automatically calculated. The display device 3 visually displays the output signal from the data processing unit 2. As described above, in the present invention, the speed of the vehicle is measured using the mat type sensor unit 1 that detects the axial load of the vehicle.
以下に一実施例を図面にもとづき詳細に説明する。 An embodiment will be described below in detail with reference to the drawings.
第１図は本発明にかかるマット式車速測定装置のブロ
ック説明図を示す。マット式センサー部１は自動車等の
軸荷重に対応して静電容量あるいは電気抵抗が変化する
もので、外部電源の入力により、軸荷重に対応した電圧
が出力される。マット式センサー部１よりの出力信号は
データー処理部２に入力され増幅、A/D変換、演算処理
が行われマット式センサー部１上を通過する車両の速度
を演算される。データー処理部２で演算されたデーター
は表示装置３に入力され視覚的に車両の速度を認識でき
るよう表示される。第２図ａはマット式センサー部１の
一実施例を示す。マット式センサー部１は二枚の導電性
シート5a、5bと、導電性シート5a、5bの間を離間する非
導電性エラストマー6aにより構成されコンデンサを形成
するマット部4aと高精度の抵抗線をもつて形成されるブ
リッジ回路4bと、ブリッジ回路4bに入力する高周波電源
4cより構成されており、マット部4aはブリッジ回路4bを
構成する抵抗線に並列に接続されている。FIG. 1 is a block diagram of a mat type vehicle speed measuring device according to the present invention. The mat type sensor unit 1 changes in electrostatic capacity or electric resistance in accordance with an axial load of an automobile or the like, and a voltage corresponding to the axial load is output when an external power source is input. The output signal from the mat type sensor unit 1 is input to the data processing unit 2 where amplification, A / D conversion and arithmetic processing are performed to calculate the speed of the vehicle passing over the mat type sensor unit 1. The data calculated by the data processing unit 2 is input to the display device 3 and displayed so that the speed of the vehicle can be visually recognized. FIG. 2a shows an embodiment of the mat type sensor unit 1. The mat-type sensor unit 1 is composed of two conductive sheets 5a and 5b and a non-conductive elastomer 6a which separates the conductive sheets 5a and 5b from each other, and includes a mat unit 4a forming a capacitor and a highly accurate resistance wire. Bridge circuit 4b formed together, and high-frequency power input to bridge circuit 4b
4c, and the mat portion 4a is connected in parallel to the resistance wire forming the bridge circuit 4b.
第２図ｂはマット式センサー部１の他の実施例を示
す。マット部4aは、二枚の導電性シート5a、5bの間を歪
量に応じて抵抗値の変化する導電性ゴム6bを挟持し、ブ
リッジ回路4bの一抵抗を構成する。その他第２図ａと同
一記号は同一名称を示すものである。なお、第２図ａ、
ｂにおいてマット部4aは一定の幅、例えば800mm程度の
幅をもつ一枚のシートを形成するもので、マット部4aの
上面に乗る車輪の面積と軸荷重が大きくなるに応じてマ
ット式センサー部１よりの出力電圧は高くなる。FIG. 2b shows another embodiment of the mat type sensor unit 1. The mat portion 4a sandwiches a conductive rubber 6b whose resistance value changes according to the amount of strain between the two conductive sheets 5a and 5b, and constitutes one resistance of the bridge circuit 4b. The same symbols as those in FIG. 2A indicate the same names. Note that FIG.
In b, the mat portion 4a forms a single sheet having a constant width, for example, a width of about 800 mm, and the mat type sensor portion according to the area of the wheel on the upper surface of the mat portion 4a and the axial load increase. The output voltage above 1 will be higher.
マット式センサー部１よりの出力電圧は第３図に示さ
れるデータ処理部２に入力される。データ処理部２はマ
ット式センサー部１よりの出力電圧を増幅する増幅部1
1、増幅部11よりの出力をデジタル変換するA/D変換回路
12、A/D変換回路12の出力信号で１パルス前に遅延して
出力する遅延回路20の電圧と比較して、等しくなつたか
又は減少したことを検知し最高値を検出する最高値識別
回路13、最高値識別回路13が０又はマイナスを検知した
ことを検知することにより、この時のA/D変換回路12の
出力信号をそのまま出力する最高値計測回路14、該最高
値計測回路14の出力信号を入力し1/2に演算記憶する1/2
演算回路15、1/2演算回路15の値と、A/D変換回路12の出
力信号を一定時間記憶する記憶回路16の出力信号と比較
し、1/2演算回路15の値以上を示す記憶回路16の出力信
号のパルス数を積算し、最高値の1/2以上を示す時間を
計測する時間計測回路17、速度演算回路18よりなる。時
間計測回路17によって計測された時間Ｔはマット部4a上
を車輪が通過するのに要する時間Ｔ′の約70％を示すこ
とが知られていてＴ′を用いて車速Ｖを計測すると、 式で演算される。The output voltage from the mat type sensor unit 1 is input to the data processing unit 2 shown in FIG. The data processing unit 2 is an amplification unit 1 that amplifies the output voltage from the mat type sensor unit 1.
1, A / D conversion circuit that digitally converts the output from the amplifier 11
12, the highest value discriminating circuit that detects the highest value by detecting that the output signal of the A / D conversion circuit 12 is delayed by one pulse and output, and that the voltage is equal or decreased 13, the maximum value measuring circuit 14, which outputs the output signal of the A / D conversion circuit 12 as it is by detecting that the maximum value discriminating circuit 13 detects 0 or minus, Input the output signal and calculate to 1/2
A memory that compares the values of the arithmetic circuit 15 and 1/2 arithmetic circuit 15 with the output signal of the memory circuit 16 that stores the output signal of the A / D conversion circuit 12 for a certain period of time, and indicates the value of the 1/2 arithmetic circuit 15 or more. It is composed of a time measuring circuit 17 and a speed calculating circuit 18 for integrating the number of pulses of the output signal of the circuit 16 and measuring the time showing half or more of the maximum value. It is known that the time T measured by the time measuring circuit 17 shows about 70% of the time T'required for the wheels to pass over the mat portion 4a. When the vehicle speed V is measured using T ', It is calculated by an expression.
ここにL1はマット部4aの感知部の幅、L2は車輪の接地
長さである。Here, L 1 is the width of the sensing portion of the mat portion 4a, and L 2 is the contact length of the wheel.
しかるにマット部4a上を車両が通過するに、車輪の端部
がマット部4aに接し始め及び終了の変化点でマット式セ
ンサー部１の出力信号に乱れを生じ易く、また車輪の接
地長さL2が一定でないことから概算でしかない。そこで
不安定要因となる車輪の荷重の変化点の検知および車輪
の接地長さL2を用いない正確な車速Ｖの計測 が必要となる。ここで時間Ｔを詳述すると、車両がゆっ
くりと走行し車輪の車軸直下がマット部4aの端部に達す
ると、車輪にかかる荷重はマット部4aと舗装道路面にそ
れぞれ等しく分散され最大荷重の1/2となり、さらに車
輪の車軸直下がマット部4a上に達すると最大荷重の1/2
より最大荷重へと変化する。そこで車輪の荷重最高値の
1/2以上を示す時間は、時間計測回路17によってマット
部4a上を車輪の車軸直下が通過する時間Ｔが計測でき
る。またマット部4aの感知部の幅は定数であることから
車速Ｖは変数となる時間Ｔによって計算が可能であり、
また車軸の弾性等により実際と僅かの差を生じても補正
値αを乗ずることによって解決される。However, when the vehicle passes over the mat section 4a, the output signal of the mat type sensor section 1 is likely to be disturbed at the change points at which the end of the wheel comes into contact with the mat section 4a and at the end, and the wheel contact length L Since 2 is not constant, it is only an estimate. Therefore, the detection of the change point of the wheel load that becomes an instability factor and the accurate measurement of the vehicle speed V without using the wheel contact length L 2 Is required. Here, the time T will be described in detail. When the vehicle travels slowly and the portion directly below the axle of the wheel reaches the end of the mat portion 4a, the load applied to the wheel is equally distributed to the mat portion 4a and the paved road surface. It becomes 1/2, and when the area directly below the wheel axle reaches the mat part 4a, it becomes 1/2 of the maximum load.
It changes to the maximum load. Therefore, the maximum value of the wheel load
With respect to the time of 1/2 or more, it is possible to measure, by the time measuring circuit 17, the time T during which the portion immediately below the axle of the wheel passes on the mat portion 4a. Further, since the width of the sensing portion of the mat portion 4a is a constant, the vehicle speed V can be calculated by the variable time T,
Further, even if a slight difference is caused due to elasticity of the axle or the like, it can be solved by multiplying by the correction value α.
速度演算回路18の出力信号は表示装置３に入力され、
例えば数字表示として視覚的に認識される。表示装置３
は表示器21と、該表示器21に適正に出力するべく速度演
算回路18の出力信号を表示器21に向け変換出力する表示
用変換回路22とより構成されるものである。またマット
式センサー部１は荷重測定用センサーともなるもので、
データ処理部２内に荷重測定用回路を設けることによ
り、車速、荷重を同時に測定することも可能となるもの
である。The output signal of the speed calculation circuit 18 is input to the display device 3,
For example, it is visually recognized as a numerical display. Display device 3
Is composed of a display unit 21 and a display conversion circuit 22 for converting and outputting the output signal of the speed calculation circuit 18 to the display unit 21 so as to properly output to the display unit 21. The mat type sensor unit 1 also serves as a load measuring sensor.
By providing a load measuring circuit in the data processing unit 2, it is possible to measure the vehicle speed and the load at the same time.
本発明によれば道路上において、車両の通過する位置
にマット部4aを設置するのみでセンサーの位置決めがで
きることから、センサー設置における調整がほとんどい
らない。また、車両がマット部4aの上を通過した時の荷
重を直接受け、車両の速度を測定するものであることか
ら、たとえ数台の車両が並んで走行している場合にあつ
てもマット部4a上を走行した車両の速度のみが測定され
るもので、混乱なく測定ができる効果がある。According to the present invention, the sensor can be positioned simply by installing the mat portion 4a at the position where the vehicle passes on the road. Therefore, the adjustment for installing the sensor is hardly required. Further, since the load is directly received when the vehicle passes over the mat portion 4a and the speed of the vehicle is measured, the mat portion can be used even when several vehicles are running side by side. Only the speed of the vehicle traveling on 4a is measured, which has the effect of enabling measurement without confusion.
第１図は本発明にかかるブロック説明図、第２図は本発
明にかかるマット式センサー部の説明図、第３図はデー
タ処理部の一実施例説明図。 １…マット式センサー部、２…データ処理部 ３…表示装置、4a…マット部 5a,5b…導電性シート、6a…非導電性エラストマー 6b…導電性ゴム、10a…荷重信号 10b…ピーク値、10c…1/2値1 is an explanatory diagram of a block according to the present invention, FIG. 2 is an explanatory diagram of a mat type sensor unit according to the present invention, and FIG. 3 is an explanatory diagram of an embodiment of a data processing unit. 1 ... Mat type sensor part, 2 ... Data processing part 3 ... Display device, 4a ... Mat part 5a, 5b ... Conductive sheet, 6a ... Non-conductive elastomer 6b ... Conductive rubber, 10a ... Load signal 10b ... Peak value, 10c ... 1/2 value
Claims (1)
で測定できるマット式センサー部と、該マット式センサ
ー部からの荷重信号を入力とし、そのピーク値の1/2以
上を示す時間を計測処理することにより車両の通過走度
を測定するデータ処理部と、車速を表示する表示装置と
より構成されたことを特徴とするマット式車速測定装
置。1. A mat-type sensor section capable of measuring an axial load of an automobile or the like under a normal paved road environment, and a time when the load signal from the mat-type sensor section is inputted and the peak value is 1/2 or more. A mat type vehicle speed measuring device, comprising: a data processing unit for measuring the passing speed of a vehicle by measuring the vehicle speed; and a display device for displaying the vehicle speed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104224A JPH081442B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Matte type vehicle speed measuring device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1104224A JPH081442B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Matte type vehicle speed measuring device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH02281147A JPH02281147A (en) | 1990-11-16 |
| JPH081442B2 true JPH081442B2 (en) | 1996-01-10 |
Family
ID=14374992
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1104224A Expired - Lifetime JPH081442B2 (en) | 1989-04-24 | 1989-04-24 | Matte type vehicle speed measuring device |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH081442B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4799034B2 (en) * | 2005-04-01 | 2011-10-19 | 大和製衡株式会社 | Weight measuring device |
Family Cites Families (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5388770A (en) * | 1977-01-14 | 1978-08-04 | Kyowa Electronic Instruments | Method for metering weight of axle and speed of vehicle |
| JPS5428474U (en) * | 1977-07-28 | 1979-02-24 |
-
1989
- 1989-04-24 JP JP1104224A patent/JPH081442B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH02281147A (en) | 1990-11-16 |
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