JPH08140459A - Grass divider in combine harvester - Google Patents
Grass divider in combine harvesterInfo
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- JPH08140459A JPH08140459A JP31267294A JP31267294A JPH08140459A JP H08140459 A JPH08140459 A JP H08140459A JP 31267294 A JP31267294 A JP 31267294A JP 31267294 A JP31267294 A JP 31267294A JP H08140459 A JPH08140459 A JP H08140459A
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- narrow guide
- amount
- narrow
- control
- overhang
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- Outside Dividers And Delivering Mechanisms For Harvesters (AREA)
Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、機体の各部に未刈地側
の穀稈が凭れかかって脱粒等を生じさせる不具合を未然
に回避するコンバインの分草装置に関し、特に分草体の
後部から機体の横側方に沿って延出するナローガイドの
張出量を操縦部から調節自在になす分草装置の改良に関
する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a combine weeding device for avoiding a problem that grain culms on the uncut side lean on each part of the machine body to cause shedding, etc., particularly from the rear part of the grass body. The present invention relates to an improvement of a weeding device in which the amount of extension of a narrow guide extending along the lateral side of an airframe can be adjusted from a control section.
【0002】[0002]
【従来の技術】分草体の後部から機体の横側方に沿って
延出するナローガイドは、機体の各部に未刈地側の穀稈
が凭れかかって脱粒等を生じさせる不具合を回避するた
めに設けられているが、機体の回向時、或いは路上走行
時等の非刈取作業時にナローガイドが機体の側面からは
み出していると、例えばコンクリート製の畦等にナロー
ガイドが接当して破損、又は変形するという不具合があ
る。そこで、ナローガイドは一般に機体の横側方へ張り
出す作用位置と機体側に収納する非作用位置に移動自在
に設けてある。また、圃場中の植立穀稈の長さは品種、
気象、育成状態により異なり、例えば長稈であれば機体
の各部に穂先が凭れかかりやすく、短稈であればそれが
少なくなる。そして、刈取作業時にナローガイドを機体
の横側方へ張り出すにあたり、稈長の大小により機体へ
の凭れかかる度合が相違すると共に、穀稈の倒伏度合等
によってもそれが異なり、仮にナローガイドの横方向へ
の張出量を一律に所定の張出量にしてしまうと、不必要
に未刈穀稈を側方に押しやって倒伏させかねないと共
に、短稈であれば逆にナローガイドによって未刈穀稈を
脱粒させてしまう。また、長稈であれば機体側方への押
し出し量が不足し、依然として機体の各部に巻き付かせ
て脱粒等を生じさせる不具合がある。そこで、ナローガ
イドは従来、機体の横側方への張出量が調節できるよう
に設けてある。そして、前記したナローガイドは刈取部
の側方に設けてあるから、その張出・収納、或いは張出
量の調節のためにいちいち操縦部からオペレータが降り
て調節作業を行うのは効率的ではない。そこで、それら
の調節作業を操縦部から遠隔操作できるようにする提案
が、例えば実開平5−67229号公報等によってなさ
れている。2. Description of the Related Art A narrow guide extending from a rear part of a grass body along a lateral side of an airframe is provided in order to avoid a problem that grain culms on the uncut side are leaning against various parts of the airframe to cause shedding and the like. However, if the narrow guide sticks out from the side surface of the machine during non-mowing work such as turning the machine or traveling on the road, for example, the narrow guide may come into contact with concrete ridges and damage. Or, there is a problem of deformation. Therefore, generally, the narrow guide is movably provided in an operating position which projects laterally of the machine body and a non-operating position in which the narrow guide is accommodated on the machine body side. Also, the length of the planted culm in the field is the variety,
Depending on the weather and growing conditions, for example, if the culm is long culm, the ears are likely to lean on each part of the airframe, and if the culm is short, it is less. When the narrow guide is extended to the lateral side of the machine during mowing work, the degree of leaning against the machine differs depending on the size of the culm, and also the degree of lodging of the grain culm, etc. If the amount of overhang in the direction is uniformly set to the predetermined amount, it may unnecessarily push the uncut culm to the side and cause it to lie down. The grain culm is shattered. In addition, if the culm is long, the amount of extrusion to the side of the machine is insufficient, and there is a problem that the particles are still wound around each part of the machine to cause shedding and the like. Therefore, the narrow guide is conventionally provided so that the lateral extension of the body can be adjusted. Since the narrow guide described above is provided on the side of the cutting unit, it is not efficient for the operator to step down from the control unit and perform adjustment work to adjust the amount of overhang / storage or the amount of overhang. Absent. Therefore, a proposal has been made, for example, in Japanese Utility Model Application Laid-Open No. 5-67229 to allow those control operations to be remotely controlled from the control section.
【0003】[0003]
【発明の解決しようとする課題】前述のようにナローガ
イドは、稈長、穀稈の倒伏度合等によりオペレータが最
良な位置にその張出量を調節する必要があり、これを作
業中操縦部において遠隔操作できるようにすることは効
率的な作業を行う上で有利である。しかし、従来知られ
ているナローガイドの遠隔操作装置は、例えば圃場間の
移動時、又は機体回向時等において一旦収納位置にした
ナローガイドを、刈取作業の開始に伴って張出位置に移
動させる時、いちいちナローガイドを見ながら、或いは
表示器によってその張出量を確認しながら遠隔操作しな
ければならず、張出量の調節作業が煩わしいと共に、ナ
ローガイドの張出量を見極めてから刈り始めることにな
ってその間の時間が無駄に消費されるという問題があ
る。As described above, in the narrow guide, the operator needs to adjust the amount of overhang to the optimum position depending on the culm length, the degree of lodging of the grain culm, etc. Being able to operate remotely is advantageous for efficient work. However, a conventionally known narrow guide remote control device moves a narrow guide that is once in a storage position to a projecting position when a harvesting operation is started, for example, when moving between fields or when turning a machine. When doing this, it is necessary to perform remote operation while looking at the narrow guide one by one, or while checking the amount of overhang on the display, and the work of adjusting the amount of overhang is troublesome and the amount of overhang of the narrow guide must be determined. There is a problem that wasteful time will be wasted during the start of mowing.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は分草体の後部か
らナローガイドを機体の横側方に沿って延出して設ける
と共に、該ナローガイドの機体横方向への張出量をナロ
ーガイド駆動装置によって調節自在になすコンバインの
分草装置であって、前記分草装置はナローガイドの張出
量を設定する設定器と、ナローガイド駆動装置の調節量
を検出する検出器と、ナローガイド駆動装置の作動を制
御する制御装置とからなり、該制御装置は設定器と検出
器に基づいて両者の値が一致するようにナローガイド駆
動装置を正・逆作動させて、ナローガイドを設定された
張出量になるように制御するという構成を採用すること
により、前記した問題を解決するものである。また、本
発明は上記した制御装置を非刈取作業状態の検出に基づ
いてナローガイド駆動装置を一方側に作動させ、ナロー
ガイドを収納位置になるように制御させるという構成を
採用することにより、オペレータの手を煩わせることな
く機体の回向時、或いは路上走行時等の非刈取作業時に
ナローガイドを自動的に収納位置になし、ナローガイド
の破損・変形を未然に防止することを目的とする。さら
に、本発明は上記した制御装置を自動スイッチの入り時
に、設定器と検出器に基づいて両者の値が一致するよう
にナローガイド駆動装置を作動制御するようになすと共
に、自動スイッチの切り時に、ナローガイド駆動装置を
一方側に作動させ、ナローガイドを収納位置になるよう
に制御するという構成を採用することにより、自動スイ
ッチの切り操作によりナローガイドを収納位置に移動さ
せることができるようにすることを目的とする。According to the present invention, a narrow guide is provided extending from the rear part of a grass body along the lateral side of the machine body, and the amount of extension of the narrow guide in the machine body lateral direction is driven by a narrow guide. A combine weeding device that is adjustable by a device, wherein the weeding device is a setting device that sets the amount of overhang of the narrow guide, a detector that detects the adjustment amount of the narrow guide drive device, and a narrow guide drive device. The control device controls the operation of the device, and the control device sets the narrow guide by operating the narrow guide drive device in the normal and reverse directions so that the values of the two may match based on the setter and the detector. The problem described above is solved by adopting a configuration in which the amount of overhang is controlled. In addition, the present invention employs a configuration in which the above-mentioned control device operates the narrow guide drive device to one side based on the detection of the non-mowing work state, and controls the narrow guide to the storage position, whereby the operator The purpose is to prevent the narrow guide from being damaged or deformed by automatically placing the narrow guide in the stowed position when turning the aircraft or performing non-mowing work such as traveling on the road without bothering . Further, according to the present invention, the control device described above is configured to control the operation of the narrow guide drive device so that the values of both of them may match when the automatic switch is turned on, and when the automatic switch is turned off. By adopting a configuration in which the narrow guide drive device is actuated to one side to control the narrow guide to the storage position, it is possible to move the narrow guide to the storage position by turning off the automatic switch. The purpose is to do.
【0005】[0005]
【作用】稈長、或いは穀稈の倒伏度合等によって、ナロ
ーガイドの張出量を予め設定器によって設定しておけ
ば、ナローガイドが例えば収納位置にあった場合にも、
ナローガイドは設定した張出位置に自動的に調節され
る。また、刈取作業中、設定器を操作すれば随意にナロ
ーガイドを最良な張出位置に合わせることができる。ま
た、非刈取作業状態の検出に基づいてナローガイドを収
納位置になるように制御装置を構成すれば、機体の回向
時、或いは路上走行時にナローガイドは自動的に収納位
置となり、オペレータの手を煩わせることなくナローガ
イドは収納される。そして、自動スイッチの切り操作に
よりナローガイドを収納位置に移動するように制御装置
を構成すれば、同様にナローガイドを収納することがで
きる。If the amount of overhang of the narrow guide is set in advance by the setting device according to the culm length or the degree of lodging of the grain culm, even when the narrow guide is in the storage position, for example,
The narrow guide is automatically adjusted to the set overhang position. Further, during the mowing work, the narrow guide can be arbitrarily adjusted to the optimum overhanging position by operating the setting device. Also, if the control device is configured so that the narrow guide is set to the storage position based on the detection of the non-mowing work state, the narrow guide is automatically set to the storage position when the aircraft is turning or traveling on the road, and the operator's hand does not. The narrow guide is stored without bothering you. Then, if the control device is configured to move the narrow guide to the storage position by turning off the automatic switch, the narrow guide can be stored similarly.
【0006】[0006]
【実施例】次に図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。図2、及び図3はコンバイン1の斜視図と機体左側
の一部を示す正面図であって、コンバイン1は左右のク
ローラ走行装置2,2を備え、クローラ走行装置2,2
上の機台には油圧シリンダによって上下昇降自在になし
た前処理部3、脱穀機4、他側には操縦部5、穀粒タン
ク6等を設ける。そして、前処理部3には分草体7・・
と引起装置8・・と、また図示していないが刈刃装置と
掻込装置、及び脱穀機4のフィードチエン9に穀稈を揚
上搬送する扱深さ調節付き搬送体10等を設け、前処理部
3の未刈地側となる機体左側方には、分草体7の後部か
ら機体の横側方に沿って延出するナローガイド11を設け
る。前記したナローガイド11は図1に詳細を示すよう
に、未刈り側の穀稈と接当しこれを機体側から遠ざける
パイプから構成する主杆11a と、該主杆11a の先端に挿
入されて前後に移動自在なフック体11b と、主杆11a の
中間部に固着した取付杆11c とからなる。そして、ナロ
ーガイド11の前部に設けるフック体11b は分草体7を取
り付ける支持杆12から起立するブラケット12a の孔に回
動自在に係合してあり、支持杆12自体は引起装置8、刈
刃装置等を取り付けるパイプから構成する前処理フレー
ム13の先端に前後移動自在に嵌入してある。Embodiments of the present invention will now be described with reference to the drawings. 2 and 3 are a perspective view of the combine 1 and a front view showing a part of the left side of the machine body. The combine 1 is provided with left and right crawler traveling devices 2 and 2.
The upper machine stand is provided with a pretreatment unit 3 and a thresher 4, which are vertically movable by a hydraulic cylinder, and a control unit 5, a grain tank 6 and the like on the other side. Then, the pretreatment unit 3 has a succulent body 7 ...
And a raising device 8 ..., a cutting blade device and a scraping device, which are not shown, and a feed chain 9 of the threshing machine 4 which is provided with a handling body 10 with a handling depth adjustment for lifting and transporting grain culms, A narrow guide 11 extending from the rear of the grass body 7 along the lateral side of the machine body is provided on the left side of the machine body on the uncut side of the pretreatment unit 3. As shown in detail in FIG. 1, the narrow guide 11 is inserted into the main rod 11a, which is composed of a pipe that abuts against the uncut grain culm and keeps it away from the fuselage side, and the tip of the main rod 11a. The hook 11b is movable back and forth, and the mounting rod 11c is fixed to an intermediate portion of the main rod 11a. The hook body 11b provided at the front portion of the narrow guide 11 is rotatably engaged with the hole of the bracket 12a which stands up from the support rod 12 to which the grass body 7 is attached. A pretreatment frame 13 composed of a pipe to which a blade device or the like is attached is fitted in the front end of the pretreatment frame 13 so as to be movable back and forth.
【0007】また、ナローガイド11の中間に設ける取付
杆11c の基部は、前処理フレーム13に取り付けたナロー
ガイド駆動装置を構成するモータ14、及びモータ14の回
転を減速する減速ギヤケース15から突出する駆動軸16に
ブラケット17を介して取り付けてあり、モータ14が正・
逆回転するとナローガイド11は駆動軸16を中心に上下回
動し、ナローガイド11を最も上昇した位置に回動させる
と機体側に収納される非作用位置となり、下降回動させ
て機体側から離間させると未刈穀稈を機体側から遠ざけ
る作用位置となる。さらに、ナローガイド11を作用位置
に回動させた時、ナローガイド11の機体横方向への張出
量は下降回動させるほど大きくなり、例えば長稈で倒伏
穀稈の場合はナローガイド11の張出量を大きくし、未刈
穀稈の機体側への凭れを防止してこれらの未刈穀稈が搬
送体10等に接当して巻き込まれたり、接当により脱粒を
生じさせるといった不具合を解消する。一方、短稈であ
ったり倒伏していない穀稈であれば、ナローガイド11を
大きく横方向に張り出しておくと、逆にこれらをナロー
ガイド11によって押し倒したり、脱粒を生じさせるとい
った不具合がある。そこでその場合は、ナローガイド11
を上昇回動させて機体横方向への張出量を減少させるよ
うに調節する。なお、図中18は前記したブラケット12a
と前処理フレーム13間に取り付けた油圧シリンダであっ
て、前処理部3が上昇した位置から下降し穀稈を刈り始
める際に、油圧シリンダ18を予め伸長させて分草体7を
通常の後退した位置から前方に突出させておけば、倒伏
した穀稈を刈り始めるとき分草体7の先端が操縦部5か
ら良く見ることができて穀稈条列への条合わせが容易に
なる。また、該油圧シリンダ18は前処理部3が下降した
後、所定の条合わせ時間に相当する時間を待って縮小作
動し、その後の刈取中、機体の回向時、或いは路上走行
時等においては分草体7を後退位置に保持する。従っ
て、前方に突出させた分草体7が障害物に接当したりす
る不具合がない。The base of the mounting rod 11c provided in the middle of the narrow guide 11 projects from the motor 14 constituting the narrow guide driving device mounted on the pretreatment frame 13 and the reduction gear case 15 for reducing the rotation of the motor 14. It is attached to the drive shaft 16 via a bracket 17, and the motor 14
When it is reversely rotated, the narrow guide 11 is vertically rotated about the drive shaft 16, and when the narrow guide 11 is rotated to the most raised position, the narrow guide 11 is in the non-operating position where the narrow guide 11 is housed in the fuselage side. When they are separated from each other, the uncut grain culm is in an operation position to move away from the fuselage side. Further, when the narrow guide 11 is rotated to the operating position, the amount of extension of the narrow guide 11 in the lateral direction of the machine becomes larger as it is rotated downward, for example, in the case of a long culm and a fall culm, the narrow guide 11 Increasing the amount of overhang to prevent uncut grain culms from leaning toward the machine side, and these uncut grain culms come into contact with the carrier 10, etc., or cause shedding due to contact. To eliminate. On the other hand, if the grain culms are short culms or have not fallen down, if the narrow guides 11 are greatly extended in the lateral direction, there is a problem that the narrow guides 11 push them down or the grains shed. So in that case, narrow guide 11
Is rotated upward to adjust the amount of lateral extension of the machine body. In the figure, 18 is the bracket 12a described above.
A hydraulic cylinder mounted between the pretreatment frame 13 and the pretreatment frame 13, and when the pretreatment unit 3 descends from the raised position and begins to mow the culm, the hydraulic cylinder 18 is pre-extended to retreat the grass body 7 normally. If it is made to project forward from the position, the tip of the grass body 7 can be seen well from the control section 5 when the felled grain culm is started to be trimmed, and alignment with the grain culm row becomes easy. Further, the hydraulic cylinder 18 performs a reduction operation after waiting for a time corresponding to a predetermined alignment time after the pretreatment section 3 is lowered, and during the subsequent mowing, turning of the machine, or traveling on the road, etc. The grass body 7 is held in the retracted position. Therefore, there is no inconvenience that the grass bodies 7 protruding forward come into contact with obstacles.
【0008】図4は操縦部5の斜視図であって、操縦部
5にはステップ19を挟んで後方に座席20を、また、前方
に前部操作コラム21を立設する。そして、前部操作コラ
ム21にはマルチレバー22と計器類23と各種のスイッチ類
24が設けてあり、マルチレバー22は機体の前後方向への
操作により前処理部3を上下昇降作動させ、機体の左右
方向への操作によりその側のクローラ走行装置2への動
力伝達を断ち、或いは制動し、機体の操向を司る。そし
て、スイッチ群24の内、25はナローガイドの張出量の制
御を自動的に行うか否かを選択する自動スイッチ、26及
び27はナローガイドの手動操作スイッチ、28はナローガ
イドの張出量を設定する設定器(可変抵抗器)である。
なお、座席20側方のサイドパネル29上には走行変速レバ
ー30、刈取クラッチレバー31、作業機クラッチレバー32
が延出してあり、刈取クラッチレバー31を入り操作する
と座席20下に搭載したエンジン33の動力が前処理部3に
伝達され、作業機クラッチレバー32を入り操作すると同
様にエンジン33の動力が脱穀機4等の作業部に伝達され
る。FIG. 4 is a perspective view of the control unit 5. The control unit 5 has a seat 20 at the rear and a front operation column 21 at the front with the step 19 interposed therebetween. The front operation column 21 has a multi-lever 22, an instrument 23 and various switches.
24 is provided, and the multi-lever 22 moves the pretreatment section 3 up and down by operating the machine in the front-back direction, and cuts off the power transmission to the crawler traveling device 2 on that side by operating the machine in the left-right direction. Alternatively, brake and control the aircraft. Further, in the switch group 24, 25 is an automatic switch for selecting whether or not to automatically control the amount of extension of the narrow guide, 26 and 27 are manual operation switches of the narrow guide, and 28 is the extension of the narrow guide. It is a setting device (variable resistor) for setting the amount.
In addition, on the side panel 29 on the side of the seat 20, a traveling speed change lever 30, a reaping clutch lever 31, and a work equipment clutch lever 32 are provided.
The power of the engine 33 mounted under the seat 20 is transmitted to the pre-processing unit 3 when the reaping clutch lever 31 is turned on and operated, and the power of the engine 33 is similarly threshed when the work implement clutch lever 32 is turned on and operated. It is transmitted to the working unit such as the machine 4.
【0009】また、図6に示すようにエンジン33を覆う
エンジンカバー34のステップ19側の側面にはコンバイン
の取扱説明書35等を保管できるボックス36が一体的に取
り付けてあり、上部に設けた蓋体37は蝶番38により回動
自在でボックス36に取り付けたクランプ36a を蓋体37の
フックから外せば蓋体37を開放して取扱説明書35等を取
り出し、また保管することができる。そして、エンジン
カバー34のボックス36に臨む上部位置には折り曲げによ
り形成された孔34a が開口してあり、仮にコンバイン1
を洗浄した際に蓋体37の蝶番38の隙間よりボックス36内
に水が進入した時にもエンジンカバー34の上記した折り
曲げ部34b はエンジン33側に水を排除して取扱説明書35
等を濡らすことがなく、また、蓋体37とボックス36との
隙間から進入した水分がボックス36に充満して露をもっ
た状態となっても、エンジン33及びラジエター(図示せ
ず)を冷却するための熱風がこれを乾燥させて取扱説明
書35等を湿らすことがない。Further, as shown in FIG. 6, a box 36 for storing the combine instruction manual 35 and the like is integrally attached to the side surface of the engine cover 34 covering the engine 33 on the step 19 side, and is provided on the upper portion. The lid 37 is rotatable by a hinge 38, and if the clamp 36a attached to the box 36 is removed from the hook of the lid 37, the lid 37 can be opened and the instruction manual 35 and the like can be taken out and stored. A hole 34a formed by bending is opened at an upper position of the engine cover 34 facing the box 36.
Even when water enters the box 36 through the gap between the hinges 38 of the lid 37 when the water is washed, the above-mentioned bent portion 34b of the engine cover 34 removes water toward the engine 33 side, and the instruction manual 35
Etc., and cools the engine 33 and radiator (not shown) even if water entering through the gap between the lid 37 and the box 36 fills the box 36 with dew. The hot air for drying does not dry it and wet the instruction manual 35.
【0010】図5は分草装置の制御ブロック図であっ
て、制御装置は既知のCPU、ROM、RAM、入出力
インターフエイス等から構成されるマイクロコンピュー
タユニット39によって構成する。該マイクロコンピュー
タユニット39の入力側インターフエイスには、前記した
自動スイッチ25と、手動操作スイッチ26,27 と刈取クラ
ッチレバー31の入り切りを検出する刈取スイッチ40と、
前処理部3の昇降位置を検出する検出器(ポテンショメ
ータ)41、及びナローガイドの張出量を設定する設定器
28、そして、モータ14によって調節されるナローガイド
の張出量を検出する検出器42が結線してある。また、出
力側インターフエイスには適宜のドライバーを介して接
続するモータ14と自動スイッチ25と一体的にその上面に
設けるランプ43が結線してある。FIG. 5 is a control block diagram of the weeding device, and the control device is constituted by a microcomputer unit 39 including a known CPU, ROM, RAM, input / output interface and the like. The input side interface of the microcomputer unit 39, the automatic switch 25 described above, a manual operation switch 26,27 and a reaping switch 40 for detecting the on / off of the reaping clutch lever 31;
A detector (potentiometer) 41 for detecting the ascending / descending position of the pretreatment unit 3, and a setting device for setting the amount of extension of the narrow guide.
28, and a detector 42 for detecting the amount of protrusion of the narrow guide adjusted by the motor 14 is connected. Further, a lamp 43 provided integrally on the upper surface of the motor 14 and an automatic switch 25, which are connected via an appropriate driver, is connected to the output side interface.
【0011】次に、本発明の分草装置の制御動作を図7
に示すフローチャートに基づいて説明すると、分草制御
は最初のステップにおいて手動操作スイッチ26,27 のい
ずれかが操作されたか否かを判断することからスタート
する。そして、手動操作が無いと自動スイッチ25の入り
・切りが判断され、入り状態であればナローガイド11の
張出量の目標値Xを設定器28の値Aとし、同時に自動状
態であることをランプ43に点灯指令を出して知らせるよ
うにする。そして次ぎに、刈取クラッチレバー31が入り
操作されていることを刈取スイッチ40のONにより、ま
た前処理部3が所定の下降位置以上に下降されて刈取状
態にあることを検出器41によって判断すると、目標値X
と検出器42によって与えられる現在のナローガイドの張
出量Bとが比較され、張出量Bが少なければモータ14に
正回転指令が出され、モータ14はナローガイド11を下方
に回動させる。逆に張出量Bが大であればモータ14に逆
回転指令が出されそれによりモータ14はナローガイド11
を上方に回動させる。そして、目標値Xとナローガイド
11の張出量Bが等しくなるとモータ14に停止指令が出さ
れ、ナローガイド11はその張出位置に固定される。Next, the control operation of the weeding device of the present invention will be described with reference to FIG.
Explaining with reference to the flow chart shown in FIG. 6, the weeding control starts by determining in the first step whether or not one of the manually operated switches 26, 27 is operated. If there is no manual operation, it is determined whether the automatic switch 25 is on or off, and if it is in the on state, the target value X of the overhang amount of the narrow guide 11 is set to the value A of the setter 28, and at the same time the automatic state A lighting command is issued to the lamp 43 to notify it. Then, next, when the reaping clutch lever 31 is turned on and operated, the reaping switch 40 is turned on, and the detector 41 determines that the pretreatment unit 3 is lowered to a predetermined lower position or more and is in the reaping state. , Target value X
Is compared with the current amount B of the narrow guide provided by the detector 42, and if the amount B of extension is small, a forward rotation command is issued to the motor 14, and the motor 14 rotates the narrow guide 11 downward. . On the other hand, if the overhang amount B is large, a reverse rotation command is issued to the motor 14, which causes the motor 14 to move toward the narrow guide 11.
Rotate upwards. And the target value X and the narrow guide
When the overhang amounts B of 11 become equal, a stop command is issued to the motor 14, and the narrow guide 11 is fixed at the overhang position.
【0012】また、上述した判断において、刈取クラッ
チレバー31が切り操作されていることを刈取スイッチ40
のOFFにより、又は前処理部3が所定の上昇位置以上
に上昇されて非刈取状態にあることを検出器41によって
判断すると、目標値Xはゼロが与えられて、その後の比
較判断においてモータ14に逆回転指令が出され、最終的
にナローガイド11は収納位置に回動される。同様に、上
述した判断において、自動スイッチ25が切り状態であれ
ば、自動が解除されていることをランプ43に消灯指令を
出して知らせるようにすると共に、この場合、自動スイ
ッチ25が入り状態から切り状態に移行した直後であれ
ば、目標値Xはゼロが与えられて、その後の比較判断に
おいてモータ14に逆回転指令が出され、最終的にナロー
ガイド11は収納位置に回動される。なお、入り状態から
切り状態に移行した直後でなければ、モータ14には停止
指令が継続して出されナローガイド11はその位置に固定
される。Further, in the above-mentioned judgment, it is determined that the cutting clutch lever 31 is operated to be cut.
When the detector 41 determines that the pre-processing unit 3 has been raised above a predetermined rising position and is in the non-cutting state, the target value X is given zero, and the motor 14 is set in the subsequent comparison determination. A reverse rotation command is issued to the narrow guide 11, and the narrow guide 11 is finally rotated to the storage position. Similarly, in the above-mentioned determination, if the automatic switch 25 is in the off state, the lamp 43 is instructed to turn off by informing that the automatic mode has been canceled, and in this case, the automatic switch 25 is in the on state. Immediately after the shift to the cut state, the target value X is given zero, the reverse rotation command is issued to the motor 14 in the subsequent comparison judgment, and the narrow guide 11 is finally rotated to the storage position. It should be noted that unless immediately after the shift from the on-state to the off-state, a stop command is continuously issued to the motor 14 and the narrow guide 11 is fixed at that position.
【0013】さらに、自動スイッチ25の入り・切りに関
わらず手動操作スイッチ26,27 のいずれかが操作される
と手動操作が自動制御に優先して行われ、手動操作スイ
ッチ26,27 の内、収納側への指令スイッチ26がON操作
されると目標値Xはゼロが与えられ、モータ14は収納位
置になるまで逆回転を続け、途中で手動操作スイッチ26
をOFFにすると自動状態でなければその位置でモータ
14は停止し、自動状態であればその後、自動制御に復帰
する。一方、手動操作スイッチ26,27 の内、張出側への
指令スイッチ27がON操作されると目標値Xは最大張出
値Mが与えられ、モータ14は最大張出位置になるまで正
回転を続け、同様に途中で手動操作スイッチ27をOFF
にすると自動状態でなければその位置でモータ14は停止
し、自動状態であればその後、自動制御に復帰する。Further, regardless of whether the automatic switch 25 is turned on or off, when any one of the manual operation switches 26, 27 is operated, the manual operation is prioritized over the automatic control. When the command switch 26 to the storage side is turned on, the target value X is given zero, and the motor 14 continues to rotate in the reverse direction until it reaches the storage position.
If the motor is turned off when it is not in the automatic state,
14 stops, and if it is in the automatic state, then it returns to the automatic control. On the other hand, when the command switch 27 to the extension side of the manual operation switches 26 and 27 is turned on, the target value X is given the maximum extension value M, and the motor 14 rotates forward until the maximum extension position is reached. Then, turn off the manual operation switch 27 in the same way.
If set to, the motor 14 is stopped at that position if it is not in the automatic state, and if it is in the automatic state, then the automatic control is resumed.
【0014】そして、ここで以上説明した制御内容をま
とめると、ナローガイドの張出量の制御は、自動スイッ
チ25が入りの自動状態のもとで刈取クラッチレバー31が
切り位置、或いは前処理部3が上昇位置にある非刈取作
業状態ではナローガイド11が自動的に収納される位置と
なり、圃場間の移動、或いは路上走行時にはナローガイ
ド11が機体からはみ出すことがなく、従って、ナローガ
イド11が障害物に接当し、破損・変形を生ずることがな
い。また、コンバイン1が圃場に入り刈取作業を開始す
ると、収納位置にあるナローガイド11は刈取作業の開始
の検出に伴って操縦部5に設ける設定器28の張出指示位
置に自動的に移動し、ナローガイド11は刈取作業中、未
刈穀稈を機体から遠ざけ未刈穀稈の分草作用をなす。な
お、刈取作業中、ナローガイド11の張出量が不適正で機
体に未だ未刈穀稈が巻き付く場合、或いは未刈穀稈をナ
ローガイド11が押し倒し、又は脱粒等を生じさせる場合
は、適宜設定器28を操作すれば設定器28で指示する位置
にナローガイド11は移動し、ナローガイド11の張出量を
常に適正なものとすることができる。In summary, the control contents explained above are summarized as follows. The control of the overhang amount of the narrow guide is performed in the automatic state where the automatic switch 25 is turned on so that the reaping clutch lever 31 is in the disengaged position or the pretreatment section. In the non-mowing work state in which 3 is in the raised position, the narrow guide 11 is automatically stored, so that the narrow guide 11 does not stick out of the airframe when moving between fields or traveling on the road. Does not come into contact with obstacles and cause damage or deformation. Further, when the combine 1 enters the field and starts the mowing operation, the narrow guide 11 in the storage position automatically moves to the overhang instruction position of the setting device 28 provided in the control unit 5 upon detection of the start of the mowing operation. During the mowing operation, the narrow guide 11 keeps the uncut grain culms away from the machine body and functions as a weed for the uncut grain culms. During the cutting operation, when the overhang amount of the narrow guide 11 is unsuitable and the uncut grain culm still wraps around the body, or when the narrow guide 11 pushes down the uncut grain culm, or if shedding occurs, By appropriately operating the setting device 28, the narrow guide 11 is moved to the position indicated by the setting device 28, and the amount of extension of the narrow guide 11 can always be made appropriate.
【0015】さらに、圃場端に至って前処理部3を上昇
し機体を回向させると、ナローガイド11は自動的に収納
位置となり、コンクリート製の畦等にナローガイド11が
接当し、破損・変形を生ずることがない。そして、機体
の回向を終えて次ぎの穀稈条列を刈取る時、前述の如く
ナローガイド11は自動的に回向前の設定器28で設定され
る張出位置に移動することとなるから、同一圃場の場
合、穀稈の性状はほぼ均一であり、再度、ナローガイド
11の張出量を設定器28によって変更する必要がなく、能
率的な刈取作業を行うことができる。一方、コンクリー
ト製の畦等がない圃場にあっては、非刈取作業時にナロ
ーガイド11を一旦収納位置に移動させる必要が格別な
く、その場合は自動制御を切って手動によりナローガイ
ド11の張出量を決定しても良い。その際、ナローガイド
11は、手動操作スイッチ26,27 を操作している間、収納
側、或いは張出側に移動し、適正な張出位置で手動操作
スイッチ26,27 の押圧を断てばナローガイド11はその張
出位置で固定される。Furthermore, when the pretreatment section 3 is raised to the end of the field and the machine is turned, the narrow guide 11 is automatically set to the storage position, and the narrow guide 11 contacts the concrete ridge or the like and is damaged or damaged. No deformation occurs. Then, when the turning of the machine is finished and the next row of grain culms is cut, the narrow guide 11 will automatically move to the overhang position set by the setting device 28 before turning as described above. Therefore, in the same field, the grain culm has almost the same properties, and
It is not necessary to change the overhang amount of 11 by the setting device 28, and efficient cutting work can be performed. On the other hand, in a field without concrete ridges, it is not necessary to move the narrow guide 11 to the storage position once during non-mowing work.In that case, the automatic control is turned off and the narrow guide 11 is manually extended. The amount may be determined. At that time, narrow guide
11 moves to the storage side or the overhang side while operating the manual operation switches 26 and 27, and if the pressing of the manual operation switches 26 and 27 is cut off at the appropriate overhang position, the narrow guide 11 will It is fixed at the overhang position.
【0016】また、上述した実施例においては非刈取作
業状態への移行(刈取クラッチの切り、又は前処理部の
上昇)に伴ってナローガイド11を自動的に収納位置に移
動させるようにしたが、それらの自動制御を格別備えな
いものであれば、刈取作業を終えた時、例えば実施例に
示すように自動スイッチ25の切りに合わせて、ナローガ
イド11を自動的に収納位置に移動するようにすれば、路
上走行時等においてナローガイド11は収納されているこ
とになり、ナローガイド11を徒に損傷させることもな
い。なお、本発明のナローガイド11は、実施例に示すよ
うな上下回動により機体の横方向への張出量を変更する
ものに限らず、先行技術(実開平5−67229号公
報)に示されるような水平移動により機体の横方向への
張出量を変更するものに置き換えてもよく、また、ナロ
ーガイド11の駆動装置としては、実施例に示すようなモ
ータ14に変えて、エア、又は油圧シリンダ等の他のアク
チュエータにしてもよく、更に、ナローガイド11を収納
位置に移動させるために実施例に示すような自動スイッ
チ25を利用することなく、収納を指令するための専用の
スイッチを別に設けて構成してもよく、本発明は実施例
の装置に限定されない。Further, in the above-described embodiment, the narrow guide 11 is automatically moved to the storage position in accordance with the shift to the non-mowing work state (disengagement of the mowing clutch, or rise of the pretreatment section). If the automatic control is not specially provided, when the mowing work is finished, the narrow guide 11 is automatically moved to the storage position when the automatic switch 25 is turned off as shown in the embodiment, for example. If this is done, the narrow guide 11 will be stored when traveling on the road, and the narrow guide 11 will not be damaged. The narrow guide 11 of the present invention is not limited to the one in which the lateral extension of the machine body is changed by the vertical rotation as shown in the embodiment, but is shown in the prior art (Japanese Utility Model Laid-Open No. 5-67229). It may be replaced with one that changes the lateral extension amount of the machine body by horizontal movement as described above, and as the drive device of the narrow guide 11, instead of the motor 14 shown in the embodiment, air, Alternatively, another actuator such as a hydraulic cylinder may be used, and a dedicated switch for instructing storage without using the automatic switch 25 as shown in the embodiment for moving the narrow guide 11 to the storage position. May be separately provided and the present invention is not limited to the apparatus of the embodiment.
【0017】[0017]
【発明の効果】以上説明したように本発明のコンバイン
の分草装置は、ナローガイド11の張出量を設定する設定
器28と、ナローガイド駆動装置14の調節量を検出する検
出器42と、ナローガイド駆動装置14の作動を制御する制
御装置39とからなり、該制御装置39は設定器28と検出器
42に基づいて両者の値が一致するようにナローガイド駆
動装置14を正・逆作動させて、ナローガイド11を設定さ
れた張出量Aになるように制御するものであるから、ナ
ローガイド11を刈取作業の開始に伴って張出位置に移動
させる時、ナローガイド11は設定器28によって指示され
た張出位置に自動的に移動することとなり、ナローガイ
ド11の煩わしい調節作業が不要で、刈取作業を能率的に
行うことができる。また、上記した制御装置39を非刈取
作業状態の検出に基づいてナローガイド駆動装置14を一
方側に作動させ、ナローガイド11を収納位置になるよう
に制御させるものとすれば、オペレータの手を煩わせる
ことなく機体の回向時、或いは路上走行時にナローガイ
ド11を自動的に収納位置になし、ナローガイド11の破損
・変形を未然に防止することができる。さらに、上記し
た制御装置39を自動スイッチ25の切り時に、ナローガイ
ド駆動装置14を一方側に作動させ、ナローガイド11を収
納位置になるように制御させるものとすれば、自動スイ
ッチ25の切り操作により即座にナローガイド11を収納位
置に移動させることができ、路上走行時等にナローガイ
ド11が損傷することもない。As described above, the combine weeder of the present invention comprises the setting device 28 for setting the amount of overhang of the narrow guide 11, and the detector 42 for detecting the adjustment amount of the narrow guide drive device 14. , A control device 39 for controlling the operation of the narrow guide drive device 14, the control device 39 including a setter 28 and a detector.
Based on 42, the narrow guide drive device 14 is operated in the forward and reverse directions so that the two values match, and the narrow guide 11 is controlled so as to reach the set overhang amount A. When moving the to the overhang position with the start of the mowing work, the narrow guide 11 will automatically move to the overhang position instructed by the setting device 28, and the troublesome adjustment work of the narrow guide 11 is unnecessary. Mowing work can be performed efficiently. Further, if the control device 39 is operated so that the narrow guide drive device 14 is actuated to one side based on the detection of the non-mowing work state, and the narrow guide 11 is controlled to be in the storage position, the operator's hand It is possible to prevent the narrow guide 11 from being damaged or deformed in advance by automatically placing the narrow guide 11 in the storage position when turning the vehicle or traveling on the road without bothering. Further, when the control device 39 described above is operated when the automatic switch 25 is turned off, the narrow guide drive device 14 is operated to one side to control the narrow guide 11 so as to be in the storage position. Thus, the narrow guide 11 can be immediately moved to the storage position, and the narrow guide 11 is not damaged when traveling on the road.
【図1】ナローガイドの側面図である。FIG. 1 is a side view of a narrow guide.
【図2】コンバインの斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a combine.
【図3】コンバインの一部を示す正面図である。FIG. 3 is a front view showing a part of the combine.
【図4】操縦部の斜視図である。FIG. 4 is a perspective view of a control unit.
【図5】制御ブロック図である。FIG. 5 is a control block diagram.
【図6】エンジンカバー部の断面図である。FIG. 6 is a sectional view of an engine cover portion.
【図7】分草制御のフローチャート図である。FIG. 7 is a flowchart of weed control.
1 コンバイン 3 前処理部 7 分草体 11 ナローガイド 14 モータ(ナローガイド駆動装置) 25 自動スイッチ 26 手動操作スイッチ 27 手動操作スイッチ 28 設定器 39 マイクロコンピュータユニット(制御装置) 40 刈取スイッチ 41 検出器(前処理昇降位置検出用) 42 検出器(ナローガイド張出量検出用) 1 Combine 3 Pre-treatment section 7 Grass body 11 Narrow guide 14 Motor (narrow guide drive device) 25 Automatic switch 26 Manual operation switch 27 Manual operation switch 28 Setting device 39 Microcomputer unit (control device) 40 Mowing switch 41 Detector (front 42 Detector (for detection of narrow guide overhang)
Claims (3)
横側方に沿って延出して設けると共に、該ナローガイド
の機体横方向への張出量をナローガイド駆動装置によっ
て調節自在になすコンバインの分草装置であって、前記
分草装置はナローガイドの張出量を設定する設定器と、
ナローガイド駆動装置の調節量を検出する検出器と、ナ
ローガイド駆動装置の作動を制御する制御装置とからな
り、該制御装置は設定器と検出器に基づいて両者の値が
一致するようにナローガイド駆動装置を正・逆作動させ
て、ナローガイドを設定された張出量になるように制御
することを特徴とするコンバインの分草装置。1. A combine in which a narrow guide is provided extending from a rear portion of the grass body along a lateral side of the machine body, and an amount of extension of the narrow guide in the machine body lateral direction is adjustable by a narrow guide drive device. A weeding device, wherein the weeding device is a setting device for setting the amount of overhang of the narrow guide,
It consists of a detector that detects the adjustment amount of the narrow guide drive device and a control device that controls the operation of the narrow guide drive device, and the control device is based on the setting device and the detector so that the values of the two will match. A combine weeding device, characterized in that the guide drive device is operated in forward and reverse directions to control the narrow guide to a set overhang amount.
基づいてナローガイド駆動装置を一方側に作動させ、ナ
ローガイドを収納位置になるように制御することを特徴
とする請求項1記載のコンバインの分草装置。2. The control device actuates the narrow guide drive device to one side based on the detection of the non-mowing work state, and controls the narrow guide to the stored position. Combine weeding device.
に、設定器と検出器に基づいて両者の値が一致するよう
にナローガイド駆動装置を作動制御するようになすと共
に、自動スイッチの切り時に、ナローガイド駆動装置を
一方側に作動させ、ナローガイドを収納位置になるよう
に制御することを特徴とする請求項1記載のコンバイン
の分草装置。3. The control device controls the operation of the narrow guide drive device based on the setter and the detector when the automatic switch is turned on so that the values of the both coincide with each other, and when the automatic switch is turned off, The combine weeding device according to claim 1, wherein the narrow guide drive device is operated to one side to control the narrow guide so as to be at the storage position.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31267294A JP3226430B2 (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Combine weeding equipment |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP31267294A JP3226430B2 (en) | 1994-11-21 | 1994-11-21 | Combine weeding equipment |
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JPH08140459A true JPH08140459A (en) | 1996-06-04 |
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ID=18032041
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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JP (1) | JP3226430B2 (en) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2008104387A (en) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
JP2021083404A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | Harvester |
-
1994
- 1994-11-21 JP JP31267294A patent/JP3226430B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP2008104387A (en) * | 2006-10-24 | 2008-05-08 | Yanmar Co Ltd | Combine harvester |
JP2021083404A (en) * | 2019-11-29 | 2021-06-03 | 株式会社クボタ | Harvester |
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JP3226430B2 (en) | 2001-11-05 |
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