JPH08140388A - Common power supply inverter controller - Google Patents
Common power supply inverter controllerInfo
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- JPH08140388A JPH08140388A JP27489894A JP27489894A JPH08140388A JP H08140388 A JPH08140388 A JP H08140388A JP 27489894 A JP27489894 A JP 27489894A JP 27489894 A JP27489894 A JP 27489894A JP H08140388 A JPH08140388 A JP H08140388A
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Abstract
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は共通電源方式の複数台の
インバータ装置を有する共通電源インバータの制御装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a common power supply inverter control device having a plurality of common power supply type inverter devices.
【0002】[0002]
【従来の技術】共通電源方式のインバータ装置におい
て、複数台のインバータ装置にて電動機負荷を運転する
場合、共通電源の容量は接続されるインバータの負荷を
最少時間で最高速度まで加速又は最高速度から減速する
時に必要なピーク値にて選定されていたが、通常運転時
は定格容量より小さな出力しか必要ではなかった。2. Description of the Related Art In a common power supply type inverter device, when operating a motor load with a plurality of inverter devices, the capacity of the common power supply is such that the load of the connected inverter is accelerated to the maximum speed in the minimum time or from the maximum speed. It was selected based on the peak value required for deceleration, but during normal operation only a smaller output than the rated capacity was required.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】前述した通り、共通電
源の容量は加減速時に必要なピーク値で選定していた為
不経済となっていた。又共通電源の容量を下げる為には
加減速レートを長くしなければならず慣性モーメントの
大きな負荷を有する設備においては加減速時間が長くな
り操業効率が低下してしまっていた。共通電源の容量を
小さくした場合急加減速時共通電源が過負荷となり故障
し、全負荷停止となることがあった。As described above, the capacity of the common power source is uneconomical because it is selected at the peak value required during acceleration / deceleration. Also, in order to reduce the capacity of the common power source, the acceleration / deceleration rate must be lengthened, and in equipment with a large load of moment of inertia, the acceleration / deceleration time becomes longer and operating efficiency declines. When the capacity of the common power supply is reduced, the common power supply may overload and break down during sudden acceleration / deceleration, causing a full load stop.
【0004】本発明は複数のインバータ装置で電動機負
荷を運転する共通電源方式のインバータ装置において、
各々の電動機の速度を検出する速度検出器と、速度検出
器より検出された速度からその速度に対応した負荷のト
ルクを求める負荷トルク演算回路と、あらかじめ設定さ
れた負荷の慣性モーメントと加減速レートより加減速時
に必要なトルクを演算する加減速トルク演算回路と、負
荷トルクと前記加減速トルクより各々の電動機が出力す
べきトルクを演算する電動機トルク演算回路と、電動機
の速度と電動機の出力すべきトルクから各々の電動機の
出力すべき容量を演算する電動機出力容量演算回路と、
各々の電動機の出力すべき容量を総計して全電動機の出
力すべき容量を演算する総出力容量演算回路と、全電動
機の出力すべき容量と共通電源の許容出力容量を比較し
て共通電源の出力を制限するパワー制限回路と、パワー
制限回路の出力とあらかじめ設定された各々の負荷の機
械側トルク制限値と負荷慣性モーメントと各々のインバ
ータのトルク制限値から優先順位を加味して各々のイン
バータの加減速レートを演算する加減速レート演算回路
を具備して前述する問題点を解消し、操業効率を向上さ
せる共通電源インバータ制御装置を提供することを目的
としている。The present invention relates to a common power supply type inverter device in which a plurality of inverter devices operate a motor load,
A speed detector that detects the speed of each motor, a load torque calculation circuit that calculates the torque of the load corresponding to that speed from the speed detected by the speed detector, a preset moment of inertia of the load, and an acceleration / deceleration rate. Acceleration / deceleration torque calculation circuit for calculating the torque required during acceleration / deceleration, a motor torque calculation circuit for calculating the torque to be output by each electric motor from the load torque and the acceleration / deceleration torque, the speed of the electric motor and the output of the electric motor. A motor output capacity calculation circuit that calculates the capacity to be output of each motor from the power torque,
The total output capacity calculation circuit that calculates the output capacity of all the motors by summing the output capacity of each motor and the output capacity of all the motors and the allowable output capacity of the common power supply are compared. A power limiting circuit for limiting the output, the output of the power limiting circuit, the preset torque limit value of the machine for each load, the load inertia moment, and the torque limit value of each inverter. It is an object of the present invention to provide a common power supply inverter control device that includes an acceleration / deceleration rate calculation circuit that calculates the acceleration / deceleration rate of 1 above, solves the above-mentioned problems, and improves operating efficiency.
【0005】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の共通電源インバ
ータ制御装置は、共通の電源に接続されて電動機負荷を
運転する複数のインバータ装置と、インバータ装置で運
転される電動機の回転速度を検出する速度検出器と、速
度検出器より検出された回転速度からその回転速度に対
応した負荷トルクを求める負荷トルク演算回路と、予め
設定された負荷の慣性モーメントと加減速レートより電
動機の加減速時に必要な加減速トルクを演算する加減速
トルク演算回路と、負荷トルクと加減速トルクより電動
機の出力トルクを演算する電動機トルク演算回路と、電
動機の回転速度と電動機の出力トルクから電動機の出力
容量を演算する電動機出力容量演算回路と、各々の出力
容量を総計して全電動機の総出力容量を演算する総出力
容量演算回路と、総出力容量と共通電源の許容出力容量
とを比較して共通電源の出力を制限するパワー制限回路
と、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算する加減速レート演算回路
とを備えたことを特徴とする。A common power supply inverter control device of the present invention detects a plurality of inverter devices connected to a common power supply to drive a motor load, and rotation speeds of the motors driven by the inverter device. Necessary for acceleration / deceleration of the motor based on the speed detector and the load torque calculation circuit that calculates the load torque corresponding to the rotation speed from the rotation speed detected by the speed detector, and the preset moment of inertia of the load and acceleration / deceleration rate. Acceleration / deceleration torque calculation circuit that calculates various acceleration / deceleration torques, motor torque calculation circuit that calculates the output torque of the motor from the load torque and acceleration / deceleration torque, and the output capacity of the motor from the rotation speed of the motor and the output torque of the motor And a total output capacity calculation circuit for calculating the total output capacity of all the motors by summing up the respective output capacities, A power limiting circuit that limits the output of the common power source by comparing the output capacity with the allowable output capacity of the common power source, the output of the power limiting circuit, the preset machine side limit value of each load, the load inertia moment, and the inverter. An acceleration / deceleration rate calculation circuit for calculating the acceleration / deceleration rate of each inverter device in consideration of the priority order from the torque limit value of the device.
【0006】[0006]
【作用】本発明の共通電源インバータ制御装置において
は、共通の電源に複数のインバータ装置を接続して電動
機負荷を運転し、インバータ装置で運転される電動機の
回転速度を速度検出器よって検出し、速度検出器より検
出された回転速度からその回転速度に対応した負荷トル
クを求め、予め設定された負荷の慣性モーメントと加減
速レートより電動機の加減速時に必要な加減速トルクを
演算し、負荷トルクと加減速トルクより電動機の出力ト
ルクを演算し、電動機の回転速度と電動機の出力トルク
から電動機の出力容量を演算し、各々の出力容量を総計
して全電動機の総出力容量を演算し、総出力容量と共通
電源の許容出力容量とを比較して共通電源の出力を制限
し、パワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷
の機械側制限値と負荷慣性モーメントとインバータ装置
のトルク制限値から優先順位を加味して各々のインバー
タ装置の加減速レートを演算することを特徴とする。In the common power supply inverter control device of the present invention, a plurality of inverter devices are connected to a common power source to drive the electric motor load, and the rotation speed of the electric motor operated by the inverter device is detected by the speed detector. The load torque corresponding to the rotation speed is calculated from the rotation speed detected by the speed detector, and the acceleration / deceleration torque required during acceleration / deceleration of the motor is calculated from the preset moment of inertia of the load and the acceleration / deceleration rate to obtain the load torque. The output torque of the electric motor is calculated from the acceleration and deceleration torque and the output capacity of the electric motor is calculated from the rotation speed of the electric motor and the output torque of the electric motor. The output of the common power supply is limited by comparing the output capacity with the allowable output capacity of the common power supply, and the output of the power limiting circuit and the preset machine-side limit value of each load are compared. Characterized in that in consideration of the priority from the torque limit value of the load inertia and the inverter device calculates a deceleration rate of each of the inverter device.
【0007】[0007]
【実施例】次に本発明の共通電源インバータ制御装置の
一実施例を説明する。図1において、インバータ装置1
0は共通電源8に接続されて電動機1を運転する。速度
検出器2は電動機1に取り付けられ、インバータ装置1
0で運転される電動機1の回転速度を検出する。負荷ト
ルク演算回路3は速度検出器2に接続され、速度検出器
2より検出された回転速度からその回転速度に対応した
負荷トルクを求める。加減速トルク演算回路4は慣性モ
ーメント設定回路15において予め設定された負荷の慣
性モーメントと加減速レート回路12から出力された加
減速レートによって電動機1の加減速時に必要な加減速
トルクを演算する。電動機トルク演算回路5は加減速ト
ルク演算回路4に接続され、負荷トルクと加減速トルク
より電動機1の出力トルクを演算する電動機出力容量演
算回路6は電動機トルク演算回路5および速度検出器2
に接続され、電動機の回転速度と電動機の出力トルクと
から電動機の出力容量を演算する。総出力容量演算回路
7は電動機出力容量演算回路6に接続され、各々の電動
機出力容量演算回路6の出力容量を総計して全電動機の
総出力容量を演算する。パワー制限回路9は総出力容量
演算回路7に接続され、総出力容量演算回路7からの総
出力容量と共通電源の許容出力容量とを比較して共通電
源の出力を制限する。加減速レート演算回路11はパワ
ー制限回路9と機械側トルク制限回路16とインバータ
側トルク制限回路17と慣性モーメント設定回路15に
接続され、パワー制限回路9の出力と機械側トルク制限
回路16によって予め設定された各々の負荷の機械側制
御限値とインバータ側トルク制限回路17からのインバ
ータ装置トルク制限値と慣性モーメント設定回路15に
よって求められた負荷慣性モーメントとから優先順位を
加味して各々のインバータ装置10の加減速レートを演
算する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Next, an embodiment of the common power supply inverter control device of the present invention will be described. In FIG. 1, the inverter device 1
0 is connected to the common power source 8 to drive the electric motor 1. The speed detector 2 is attached to the electric motor 1, and the inverter device 1
The rotation speed of the electric motor 1 driven at 0 is detected. The load torque calculation circuit 3 is connected to the speed detector 2 and obtains a load torque corresponding to the rotation speed from the rotation speed detected by the speed detector 2. The acceleration / deceleration torque calculation circuit 4 calculates the acceleration / deceleration torque required during acceleration / deceleration of the electric motor 1 based on the inertia moment of the load preset in the inertia moment setting circuit 15 and the acceleration / deceleration rate output from the acceleration / deceleration rate circuit 12. The motor torque calculation circuit 5 is connected to the acceleration / deceleration torque calculation circuit 4, and the motor output capacity calculation circuit 6 for calculating the output torque of the motor 1 from the load torque and the acceleration / deceleration torque is the motor torque calculation circuit 5 and the speed detector 2.
The output capacity of the electric motor is calculated from the rotational speed of the electric motor and the output torque of the electric motor. The total output capacity calculation circuit 7 is connected to the electric motor output capacity calculation circuit 6 and sums the output capacities of the electric motor output capacity calculation circuits 6 to calculate the total output capacity of all electric motors. The power limiting circuit 9 is connected to the total output capacity calculating circuit 7 and compares the total output capacity from the total output capacity calculating circuit 7 with the allowable output capacity of the common power supply to limit the output of the common power supply. The acceleration / deceleration rate calculation circuit 11 is connected to the power limiting circuit 9, the machine side torque limiting circuit 16, the inverter side torque limiting circuit 17 and the moment of inertia setting circuit 15, and is output in advance by the output of the power limiting circuit 9 and the machine side torque limiting circuit 16. Each inverter is set in consideration of the priority from the set machine side control limit value of each load, the inverter device torque limit value from the inverter side torque limit circuit 17, and the load inertia moment obtained by the inertia moment setting circuit 15. The acceleration / deceleration rate of the device 10 is calculated.
【0008】そして、電動機1に取付けられている速度
検出器2によって電動機1の速度は検出される。検出さ
れた速度と予め設定されている速度と負荷トルクの関係
より負荷トルクが負荷トルク演算回路によって求められ
る。The speed of the electric motor 1 is detected by the speed detector 2 attached to the electric motor 1. The load torque is obtained by the load torque calculation circuit from the relationship between the detected speed, the preset speed, and the load torque.
【0009】予め設定されている負荷の慣性モーメント
と加減速レートより加減速時に必要な加減速トルクが加
減速トルク演算回路にて次の様に求められる。The acceleration / deceleration torque required for acceleration / deceleration is calculated by the acceleration / deceleration torque calculation circuit as follows based on the inertia moment of the load and the acceleration / deceleration rate set in advance.
【0010】J・dω/dt=Ta ここに、Jは負荷の慣性モーメント、dω/dtは角速
度変化率(加減速レート)、Ta は加減速トルクであ
る。J · dω / dt = T a Here, J is the moment of inertia of the load, dω / dt is the rate of change in angular velocity (acceleration / deceleration rate), and T a is the acceleration / deceleration torque.
【0011】負荷トルクと加減速トルクより電動機が出
力すべきトルクが電動機トルク演算回路より求められ
る。From the load torque and the acceleration / deceleration torque, the torque to be output by the electric motor is obtained from the electric motor torque calculation circuit.
【0012】TM =TL +Ta ここに、TM は電動機の出力すべきトルク、TL は負荷
トルク、Ta は加減速トルクである。T M = T L + T a where T M is the torque to be output from the electric motor, T L is the load torque, and T a is the acceleration / deceleration torque.
【0013】次に電動機が出力すべきトルクと電動機の
速度から電動機が出力すべき容量が電動機出力容量演算
回路にて次の様に求められる。Next, the capacity to be output by the electric motor is obtained from the torque to be output by the electric motor and the speed of the electric motor by the electric motor output capacity calculation circuit as follows.
【0014】TM ・ω=PM ここに、PM は電動機の出力すべき容量、TM は電動機
の出力すべきトルク、ωは角速度である。T M · ω = P M where P M is the capacity of the electric motor to be output, T M is the torque to be output of the electric motor, and ω is the angular velocity.
【0015】また、各々の電動機の出力すべき容量を総
計することにより、共通電源が出力すべき容量が求めら
れる。Further, the capacity to be output by the common power source is obtained by summing up the capacities to be output by the respective electric motors.
【0016】[0016]
【数1】 ここに、PC は共通電源が出力すべき容量、PMiは各々
の電動機の出力すべき容量、nは電動機台数である。[Equation 1] Here, P C is the capacity that the common power source should output, P Mi is the capacity that each electric motor should output, and n is the number of electric motors.
【0017】さて、パワー制限回路では共通電源が出力
すべき容量と共通電源の許容出力値が比較され、共通電
源が出力すべき容量が許容出力値を超える場合にはパワ
ー制限指令が加減速レート演算回路11に出力される。In the power limiting circuit, the capacity to be output by the common power source is compared with the allowable output value of the common power source, and if the capacity to be output by the common power source exceeds the allowable output value, the power limiting command is the acceleration / deceleration rate. It is output to the arithmetic circuit 11.
【0018】加減速レート演算回路11ではパワー制限
指令が出力されない場合には予め設定されている各々の
負荷の機械側トルク制限値とインバータ装置10のトル
ク制限値と負荷の慣性モーメントより加減速時間が最小
となる様加減速レートが演算される。When the acceleration / deceleration rate calculation circuit 11 does not output a power limit command, the acceleration / deceleration time is determined from the preset machine side torque limit value of each load, the torque limit value of the inverter device 10 and the inertia moment of the load. The acceleration / deceleration rate is calculated so that
【0019】TLL<TLIのとき dω/dt=J/(TLL−TL ) TLL>TLIのとき dω/dt=J/(TLL−TL ) 但しTLLは負荷の機械側トルク制限値、TLLはインバー
タ装置のトルク制限値、Jは負荷の慣性モーメント、T
L は負荷トルク、dω/dtは角速度変化率(加減速レ
ート)である。[0019] T LL <when the T LI dω / dt = J / (T LL -T L) T LL> when the T LI dω / dt = J / (T LL -T L) However T LL load of machinery Side torque limit value, T LL is the torque limit value of the inverter device, J is the moment of inertia of the load, T
L is a load torque, and dω / dt is an angular velocity change rate (acceleration / deceleration rate).
【0020】そして、パワー制限指令が出力されている
時は、慣性モーメントの大きい負荷から順に加減速レー
トを決定していく。まず最大の慣性モーメントの負荷の
加減速レートを共通電源の許容出力値を超えない様にか
つ加減速時間が最小となる様に決定する。この時も同様
に負荷の機械側トルク制限値及びインバータ装置トルク
制限値も考慮する。When the power limit command is output, the acceleration / deceleration rate is determined in order from the load having the largest inertia moment. First, the acceleration / deceleration rate of the load having the maximum moment of inertia is determined so as not to exceed the allowable output value of the common power source and minimize the acceleration / deceleration time. Also at this time, the machine side torque limit value of the load and the inverter device torque limit value are also taken into consideration.
【0021】次に2番目に大きい慣性モーメントの負荷
についても同様に加減速レートを決定していくが共通電
源の許容出力値は1番目の負荷に必要な出力容量を引い
た値として計算する。順次加減速レートを同様にして求
めていく。演算された各々の加減速レートは加減速レー
ト演算回路より出力され、各々の加減速レート指令回路
に入力され、各々のインバータ装置がその値に従って制
御される。Next, the acceleration / deceleration rate is similarly determined for the load having the second largest moment of inertia, but the allowable output value of the common power source is calculated as a value obtained by subtracting the output capacity required for the first load. The acceleration / deceleration rate is sequentially obtained in the same manner. Each calculated acceleration / deceleration rate is output from the acceleration / deceleration rate calculation circuit and input to each acceleration / deceleration rate command circuit, and each inverter device is controlled according to the value.
【0022】全負荷が連動して加減速する必要がある場
合には、共通電源の許容出力値を超えない共通の加減速
レートが演算される。When all loads need to be accelerated / decelerated in conjunction with each other, a common acceleration / deceleration rate that does not exceed the allowable output value of the common power source is calculated.
【0023】以上を作用を理解した上で図1で再び説明
する。After understanding the above operation, it will be explained again with reference to FIG.
【0024】複数台のインバータ装置で電動機負荷を運
転する共通電源方式のインバータ装置10において、各
々の電動機1の速度を検出する速度検出器2と、速度検
出器2より検出された速度ω1 ,ωn からその速度ωに
対応した負荷のトルクTL1,TLnを求める負荷トルク演
算回路3と、予め設定された負荷の慣性モーメントJと
加減速レートdω/dtより加減速時に必要なトルクT
a1,Tanを演算する加減速トルク演算回路4と、負荷ト
ルクTL と加減速トルクTa より各々の電動機1が出力
すべきトルクTM1,TMnを演算する電動機トルク演算回
路5と、電動機1の速度ω1 ,ωn と電動機1の出力す
べきトルクTM1,TMnから各々の電動機1の出力すべき
容量PM1,PMnを演算する電動機出力容量演算回路6
と、電動機1の出力すべき容量PM を総計して全電動機
1の出力すべき容量ΣPM を演算する総出力容量演算回
路7と、全電動機1の出力すべき容量ΣPM と共通電源
8の許容出力容量を比較して共通電源8の出力を制限す
るパワー制限回路9とパワー制限回路9の出力PL と予
め設定された各々の負荷の機械側トルク制限値TLLと負
荷の慣性モーメントJと各々のインバータ10のトルク
制限値TLIから優先順位を加味して各々のインバータ1
0の加減速レートdω/dtを演算する加減速レート演
算回路11を具備してなる複数のインバータ10を有す
る共通電源インバータの制御装置を示している。In a common power supply type inverter device 10 in which a plurality of inverter devices operate a motor load, a speed detector 2 for detecting the speed of each electric motor 1 and a speed ω 1 , detected by the speed detector 2, A load torque calculation circuit 3 for obtaining load torques T L1 and T Ln corresponding to the speed ω from ω n, and a torque T required during acceleration / deceleration from a preset load inertia moment J and acceleration / deceleration rate dω / dt.
an acceleration / deceleration torque calculation circuit 4 for calculating a1 and T an, and a motor torque calculation circuit 5 for calculating torques T M1 and T Mn to be output by each electric motor 1 from the load torque T L and the acceleration / deceleration torque T a , A motor output capacity calculation circuit 6 for calculating the capacities P M1 and P Mn to be output from each motor 1 from the speeds ω 1 and ω n of the motor 1 and the torques T M1 and T Mn to be output from the motor 1.
When the electric machine and the total output capacity calculation circuit 7 which outputs the total capacity P M should computing the capacity .SIGMA.P M to be output of all the motor 1 of 1, the common power source and an output to be capacity .SIGMA.P M of all motor 1 8 Of the power limiting circuit 9 for limiting the output of the common power source 8 by comparing the allowable output capacities of the power limiting circuit 9 and the output P L of the power limiting circuit 9, the preset torque limit value T LL on the machine side of each load, and the moment of inertia of the load. Each inverter 1 in consideration of the priority from J and the torque limit value T LI of each inverter 10
1 shows a controller for a common power supply inverter having a plurality of inverters 10 each having an acceleration / deceleration rate calculation circuit 11 for calculating an acceleration / deceleration rate dω / dt of 0.
【0025】複数のインバータ装置10は平滑コンデン
サ13を介して共通電源8に接続され、各々の電動機1
を駆動している。各々の電動機1の速度ω1 ,ωn は速
度検出器2によって検出される。検出された速度ω1 ,
ωn は負荷トルク演算回路3と電動機出力容量演算回路
6に入力される。負荷トルク演算回路3では予め設定さ
れた負荷トルクTL1 ,TLnと速度ω1 ,ωn は関係よ
り負荷トルクTL が演算される。予め設定された負荷の
慣性モーメントJ1 ,Jn と加減速レートdω1 /d
t、dωn /dtより加減速度に必要な加減速トルクT
a1,Tanが加減速トルク演算回路4にて演算される。負
荷トルクTL と加減速トルクTa1,Tanより電動機1の
出力すべきトルクTM1,TMnが電動機トルク演算回路5
にて演算される。電動機1の出力すべきトルクTM1,T
Mnと速度ω1 ,ωn より電動機1の出力すべき容量
PM1,PMnが電動機出力容量演算回路6にて演算され
る。各々の電動機1の出力すべき容量PM1,PMnの総和
ΣPM が総出力容量演算回路7によって求められる。A plurality of inverter devices 10 are connected to a common power source 8 via a smoothing capacitor 13, and each motor 1
Are driving. The speeds ω 1 and ω n of the respective electric motors 1 are detected by the speed detector 2. Detected speed ω 1 ,
ω n is input to the load torque calculation circuit 3 and the motor output capacity calculation circuit 6. Load torque computing circuit the load torque TL 1 to the preset 3, T Ln and speed ω 1, ω n is the load torque T L is calculated from the relationship. Preset load inertia moments J 1 and J n and acceleration / deceleration rate dω 1 / d
Acceleration / deceleration torque T required for acceleration / deceleration based on t and dω n / dt
a1 and T an are calculated by the acceleration / deceleration torque calculation circuit 4. Based on the load torque T L and the acceleration / deceleration torque T a1 and T an , the torque T M1 and T Mn to be output from the electric motor 1 is the electric motor torque calculation circuit 5
Is calculated in. Torques T M1 and T to be output from the electric motor 1
From the Mn and the speeds ω 1 and ω n , the capacities P M1 and P Mn to be output from the electric motor 1 are calculated by the electric motor output capacity calculation circuit 6. The sum ΣP M of the capacities P M1 and P Mn to be output from each electric motor 1 is obtained by the total output capacity computing circuit 7.
【0026】パワー制限回路9では電動機1の出力すべ
き容量PM の総和ΣPM と共通電源8の許容出力値と比
較し、許容出力値を超える場合はパワー制限指令PL が
加減速レート演算回路11へ出力される。[0026] Compared the power limiting circuit 9 the sum .SIGMA.P M capacity P M to be output of the electric motor 1 and the allowable output value of the common power supply 8, a power limiting command P L is deceleration rate calculation exceed the allowable output value It is output to the circuit 11.
【0027】加減速レート演算回路11はパワー制限指
令PL が入力されていない時は、予め設定されている各
々の負荷の機械側トルク制限値TLLとインバータ10の
トルク制限値TLIと負荷の慣性モーメントJ1 ,Jn よ
り加減速度時間が最小となる様加減速レートdω/dt
が演算される。パワー制限指令PL が入力されると負荷
の慣性モーメントJ1 ,Jn の大きい順に加減速レート
dω1 /dt、dωn/dtが演算されていく。演算さ
れた各々の加減速レートdω1 /dt、dωn/dtは
加減速レート指令回路12に出力されその値にてインバ
ータ10が制御される。When the power limit command P L is not input, the acceleration / deceleration rate calculation circuit 11 sets the preset machine side torque limit value T LL of each load, the torque limit value T LI of the inverter 10 and the load. Acceleration / deceleration rate dω / dt so that the acceleration / deceleration time is minimized from the inertia moments J 1 and J n of
Is calculated. When the power limit command P L is input, the acceleration / deceleration rates dω 1 / dt and dω n / dt are calculated in descending order of the load inertia moments J 1 and J n . The calculated acceleration / deceleration rates dω 1 / dt and dω n / dt are output to the acceleration / deceleration rate command circuit 12, and the inverter 10 is controlled by the values.
【0028】[0028]
【発明の効果】本発明により、必要パワーの少ない低速
域では急加減速を可能とし、必要パワーの大きい高速域
では選択的に加減速することができ小さな共通電源容量
にて、操業効率を低下させることなく経済的な共通電源
を実現することができるとともに共通電源の過負荷によ
る全負荷停止等の不具合が防げる。According to the present invention, rapid acceleration / deceleration is possible in the low speed range where the required power is small, and acceleration / deceleration can be selectively performed in the high speed range where the required power is large. It is possible to realize an economical common power supply without doing so, and it is possible to prevent problems such as full load stop due to overload of the common power supply.
【0029】又、全速度域にて効率よく共通電源を使用
することができる。Further, the common power source can be efficiently used in the entire speed range.
【図1】本発明の一実施例を示す制御ブロック構成図で
ある。FIG. 1 is a control block configuration diagram showing an embodiment of the present invention.
1 電動機 2 速度検出器 3 負荷トルク演算回路 4 加減速トルク演算回路 5 電動機トルク演算回路 6 電動機出力容量演算回路 7 総出力容量演算回路 8 共通電源 9 パワー制限回路 10 インバータ装置 11 加減速レート演算回路 1 Motor 2 Speed Detector 3 Load Torque Calculation Circuit 4 Acceleration / Deceleration Torque Calculation Circuit 5 Electric Motor Torque Calculation Circuit 6 Motor Output Capacity Calculation Circuit 7 Total Output Capacity Calculation Circuit 8 Common Power Supply 9 Power Limiting Circuit 10 Inverter Device 11 Acceleration / Deceleration Rate Calculation Circuit
Claims (1)
転する複数のインバータ装置と、このインバータ装置で
運転される電動機の回転速度を検出する速度検出器と、
この速度検出器より検出された前記回転速度からその回
転速度に対応した負荷トルクを求める負荷トルク演算回
路と、予め設定された負荷の慣性モーメントと加減速レ
ートより前記電動機の加減速時に必要な加減速トルクを
演算する加減速トルク演算回路と、前記負荷トルクと前
記加減速トルクより前記電動機の出力トルクを演算する
電動機トルク演算回路と、前記電動機の回転速度と前記
電動機の出力トルクとから前記電動機の出力容量を演算
する電動機出力容量演算回路と、各々の出力容量を総計
して全電動機の総出力容量を演算する総出力容量演算回
路と、前記総出力容量と共通電源の許容出力容量とを比
較して共通電源の出力を制限するパワー制限回路と、こ
のパワー制限回路の出力と予め設定された各々の負荷の
機械側制限値と前記負荷慣性モーメントと前記インバー
タ装置のトルク制限値から優先順位を加味して各々のイ
ンバータ装置の加減速レートを演算する加減速レート演
算回路と、を具備してなる共通電源インバータ制御装
置。1. A plurality of inverter devices connected to a common power source to drive a motor load, and a speed detector for detecting a rotation speed of a motor operated by the inverter device.
A load torque calculation circuit for obtaining a load torque corresponding to the rotation speed from the rotation speed detected by the speed detector, and an acceleration / deceleration required for acceleration / deceleration of the electric motor from a preset load inertia moment and acceleration / deceleration rate. An acceleration / deceleration torque calculation circuit for calculating a deceleration torque, a motor torque calculation circuit for calculating an output torque of the electric motor from the load torque and the acceleration / deceleration torque, and the electric motor based on a rotation speed of the electric motor and an output torque of the electric motor. The motor output capacity calculation circuit for calculating the output capacity of the motor, the total output capacity calculation circuit for calculating the total output capacity of all the motors by summing up the output capacities of each, and the total output capacity and the allowable output capacity of the common power supply. A power limiting circuit that limits the output of the common power supply by comparison, and the output of this power limiting circuit and the preset machine side limit value of each load Moment of inertia and the inverter from the torque limit value of the device in consideration of priorities and deceleration rate computing circuit for computing the deceleration rate of each of the inverter apparatus, comprises a common power inverter control device.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP27489894A JP3302844B2 (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Common power inverter control device |
Applications Claiming Priority (1)
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JP27489894A JP3302844B2 (en) | 1994-11-09 | 1994-11-09 | Common power inverter control device |
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JPH08140388A true JPH08140388A (en) | 1996-05-31 |
JP3302844B2 JP3302844B2 (en) | 2002-07-15 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2013031260A (en) * | 2011-07-27 | 2013-02-07 | Mitsubishi Electric Corp | Motor control device |
-
1994
- 1994-11-09 JP JP27489894A patent/JP3302844B2/en not_active Expired - Fee Related
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