JP2000184736A - Adjustable speed device - Google Patents
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、可変速装置に係
り、特に負荷の回生運転状態中における回生エネルギー
の処理を行うことができる可変速装置に関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a variable speed device, and more particularly to a variable speed device capable of processing regenerative energy during a load regenerative operation state.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図４は従来の可変速装置の構成を示す図
である。図において、３１は交流電力（図中、Ｒ，Ｓ，
Ｔ）を直流電力に変換するコンバータ部、３２は変換さ
れた直流電力を一定直流電圧として保存する平滑コンデ
ンサ、３３は直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電
力（図中、Ｕ，Ｖ，Ｗ）に変換するインバータ部、３４
はインバータ部３３の出力電流を検出する電流検出器、
３５はコンバータ部３１の直流母線電圧を検出する電圧
検出器、３６は電流検出器３４または電圧検出器３５の
データを判定し、インバータ部３３を制御するＣＰＵ
、３７は可変速装置の制御対象である誘導電動機であ
る。2. Description of the Related Art FIG. 4 is a diagram showing the configuration of a conventional variable speed device. In the figure, 31 is AC power (in the figure, R, S,
T) into a DC power converter, 32 is a smoothing capacitor that stores the converted DC power as a constant DC voltage, 33 is a DC power having a variable frequency and variable voltage AC power (U, V, W in the figure) ), 34
Is a current detector for detecting the output current of the inverter unit 33,
35 is a voltage detector for detecting the DC bus voltage of the converter unit 31; 36 is a CPU for judging data of the current detector 34 or the voltage detector 35 and controlling the inverter unit 33
, 37 are induction motors to be controlled by the variable speed device.
【０００３】図５は、従来の可変速装置を搬送機など一
般の可変速制御に使用した場合の動作を示す図である。
図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、
Ｖｄｃ１は直流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母
線電圧過電圧レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止
する停止時間である。FIG. 5 is a diagram showing an operation when a conventional variable speed device is used for general variable speed control such as a transfer machine.
In the figure, f is the output frequency, Vdc is the DC bus voltage,
Vdc1 is a DC bus voltage stall level, Vdc2 is a DC bus voltage overvoltage level, and t1 is a stop time for stopping output of the output frequency f.
【０００４】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ１
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。 直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失
速レベルＶｄｃ１になった場合（ｐ１２）には、過電圧
トリップを防ぐため、時間ｔ１だけ出力周波数ｆを停止
させる。出力周波数ｆを停止させたことにより、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下し、直流母線電圧失速レベルＶｄｃ
１以下になるので、再度減速指令を実行することができ
る（ｐ１３）。The output frequency f is lowered by a deceleration command (p1
1) The induction motor 37 is decelerated. At this time, the DC bus voltage Vdc is generated by the regenerative energy from the induction motor 37.
Rises. When the DC bus voltage Vdc becomes the DC bus voltage stall level Vdc1 (p12), the output frequency f is stopped for the time t1 to prevent an overvoltage trip. By stopping the output frequency f, the DC bus voltage Vdc decreases, and the DC bus voltage stall level Vdc
Since it becomes 1 or less, the deceleration command can be executed again (p13).
【０００５】図６は、従来の可変速装置を、例えばプレ
ス機のような下死点での回生エネルギーが大きい負荷条
件で使用した場合の動作を示す図である。図において、
ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母線電圧、Ｖｄｃ１は直
流母線電圧失速レベル、Ｖｄｃ２は直流母線電圧過電圧
レベル、ｔ１は出力周波数ｆの出力を停止する停止時間
である。FIG. 6 is a diagram showing an operation when a conventional variable speed device is used under a load condition where regenerative energy at bottom dead center is large, such as a press machine. In the figure,
f is an output frequency, Vdc is a DC bus voltage, Vdc1 is a DC bus voltage stall level, Vdc2 is a DC bus voltage overvoltage level, and t1 is a stop time for stopping output of the output frequency f.
【０００６】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ２
１）、誘導電動機３７を減速すると、誘導電動機３７か
らの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃが上昇
する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速レベル
Ｖｄｃ１になった場合（ｐ２２）には、上述の図５と同
様に出力周波数ｆを停止させる処理をとっても、誘導電
動機３７からの回生エネルギーが大きいために、直流母
線電圧Ｖｄｃが低下することなく、直流母線電圧過電圧
レベルＶｄｃ２まで上昇してしまい（ｐ２３）、過電圧
で可変速装置をトリップさせるしかなく、運転継続でき
なくなる。このため、従来は回生エネルギーを発電制動
抵抗器で消費する発電制動装置、あるいは回生エネルギ
ーを電源に回生する回生制動装置を設けなければならな
いという問題点があった。The output frequency f is lowered by a deceleration command (p2
1) When the induction motor 37 is decelerated, the DC bus voltage Vdc increases due to regenerative energy from the induction motor 37. When the DC bus voltage Vdc becomes the DC bus voltage stall level Vdc1 (p22), the regenerative energy from the induction motor 37 is large even if the process of stopping the output frequency f is performed as in FIG. Then, the DC bus voltage Vdc rises to the DC bus voltage overvoltage level Vdc2 without lowering (p23), and the variable speed device can only be tripped by the overvoltage, and the operation cannot be continued. For this reason, conventionally, there has been a problem that a regenerative braking device that consumes regenerative energy by a regenerative braking resistor or a regenerative braking device that regenerates regenerative energy to a power source must be provided.
【０００７】また、発電制動装置あるいは回生制動装置
等の特別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負
荷の回生エネルギーの処理を行なうことができるインバ
ータ装置を提供することを目的とした技術として、特開
平８−１２３６６号公報に記載のものがある。これは、
インバータの出力電流を検出し、その出力電流を座標変
換してトルク電流成分と励磁電流成分とに分離し、負荷
が回生状態のときのトルク電流成分の検出値が基準値以
上になった場合に、回生エネルギーを低減させるため
に、インバータの主回路の出力周波数を増加させるとい
うものである。また、トルク電流成分と励磁電流成分ま
たは励磁電流指令値との乗算によりトルク成分を検出
し、負荷が回生状態のとき、このトルク成分の検出値が
基準値以上になった場合に、回生エネルギーを低減させ
るために、インバータの出力周波数を増加させるという
ものである。Further, as a technique for providing an inverter device capable of processing a regenerative energy of a load without providing a special regenerative energy processing device such as a dynamic braking device or a regenerative braking device, There is one described in JP-A-8-12366. this is,
Detects the output current of the inverter, converts the output current into coordinates and separates it into a torque current component and an excitation current component.If the detected value of the torque current component when the load is in the regenerative state exceeds the reference value, In order to reduce regenerative energy, the output frequency of the main circuit of the inverter is increased. Further, the torque component is detected by multiplying the torque current component and the exciting current component or the exciting current command value. In order to reduce this, the output frequency of the inverter is increased.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】特開平８−１２３６６
号公報には、発電制動装置あるいは回生制動装置等の特
別な回生エネルギー処理装置を設けなくても、負荷の回
生エネルギーの処理を行なうことができるインバータ装
置が記載されているが、目的とする直流母線電圧の制御
に対して間接的に働くトルク電流成分またはトルク成分
を扱っているために、負荷が回生状態のときのトルク電
流成分の検出値と比較する基準値の設定、また負荷が回
生状態のときのトルク成分の検出値と比較する基準値の
設定において、直流母線電圧とトルクとの関係を把握す
る必要があり、基準値の設定が困難であるという問題点
があった。Problems to be Solved by the Invention
Japanese Patent Application Laid-Open Publication No. H11-157, discloses an inverter device capable of processing the regenerative energy of a load without providing a special regenerative energy processing device such as a dynamic braking device or a regenerative braking device. Because the torque current component or torque component that indirectly acts on the control of the bus voltage is handled, the reference value to be compared with the detected value of the torque current component when the load is in the regenerative state, and the load is in the regenerative state In setting the reference value to be compared with the detected value of the torque component at the time of (1), it is necessary to grasp the relationship between the DC bus voltage and the torque, and there is a problem that setting the reference value is difficult.
【０００９】また、１台の可変速装置に複数の誘導電動
機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の
誘導電動機が接続される場合においては、基準値の設定
が一層困難になるという問題点があった。When a plurality of induction motors are connected to one variable speed device, and when an induction motor having a capacity different from the capacity of the variable speed device is connected, it is more difficult to set the reference value. There was a problem.
【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は、インバータの主
回路の出力周波数を増加させる判定基準となる基準値の
設定が容易な可変速装置を得るものである。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-described problems, and a first object of the present invention is to easily set a reference value serving as a criterion for increasing an output frequency of a main circuit of an inverter. A transmission is obtained.
【００１１】また、第２の目的は、１台の可変速装置に
複数の誘導電動機が接続される場合、可変速装置の容量
と異なる容量の誘導電動機が接続される場合において
も、インバータの主回路の出力周波数を増加させる判定
基準となる基準値の設定が容易な可変速装置を得るもの
である。A second object of the present invention is to provide a main unit of an inverter even when a plurality of induction motors are connected to one variable speed device and an induction motor having a capacity different from the capacity of the variable speed device is connected. An object of the present invention is to provide a variable speed device in which a reference value serving as a criterion for increasing the output frequency of a circuit can be easily set.
【００１２】[0012]
【課題を解決するための手段】この発明に係る可変速装
置は、直流電力を可変周波数、可変電圧の交流電力に変
換するインバータ部と、前記直流電力の直流電圧を検出
する検出器と、前記インバータ部を制御する制御手段
と、を有する可変速装置において、前記制御手段は、前
記検出された直流電圧値が、過電圧として可変速装置を
トリップさせる直流母線電圧過電圧レベルより低く設定
された基準値を越えた場合に、出力周波数を上昇させる
ように制御するようにしたものである。A variable speed apparatus according to the present invention comprises: an inverter unit for converting DC power into AC power having a variable frequency and a variable voltage; a detector for detecting the DC voltage of the DC power; Control means for controlling an inverter unit, the control means comprising: a control unit configured to control the detected DC voltage value to be lower than a DC bus voltage overvoltage level that causes the variable speed device to trip as an overvoltage. In this case, the output frequency is controlled to be raised when the output frequency exceeds the threshold value.
【００１３】また、前記基準値を越えた場合に、上昇さ
せる出力周波数を、前記検出された直流電圧値と前記基
準値との差に一定の比例ゲインをかけて求めるようにし
たものである。Further, when the reference value is exceeded, an output frequency to be increased is obtained by multiplying a difference between the detected DC voltage value and the reference value by a constant proportional gain.
【００１４】さらに、前記基準値をパラメータとして設
定可能としたものである。Further, the reference value can be set as a parameter.
【００１５】[0015]
【発明の実施の形態】実施の形態１．図１はこの発明の
一実施の形態である可変速装置の構成を示す図である。
図において、３１〜３５、３７は上述の従来例で示した
図４と同様であり、その説明を省略する。１は基準値と
しての直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を設定するメモ
リ、２は電流検出器３４または電圧検出器３５のデータ
を判定し、インバータ部３３を制御する制御手段として
のＣＰＵである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Embodiment 1 FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a variable speed device according to an embodiment of the present invention.
In the figure, 31 to 35 and 37 are the same as those in FIG. 4 shown in the above-mentioned conventional example, and the description thereof will be omitted. Reference numeral 1 denotes a memory for setting a DC bus voltage stall level Vdc0 as a reference value, and reference numeral 2 denotes a CPU serving as control means for determining data of the current detector 34 or the voltage detector 35 and controlling the inverter 33.
【００１６】図２はこの発明の一実施の形態である可変
速装置を例えばプレス機のような下死点での回生エネル
ギーが大きい負荷条件で使用された場合の動作を示す図
である。図において、ｆは出力周波数、Ｖｄｃは直流母
線電圧、Ｖｄｃ０は直流母線電圧過電圧レベルＶｄｃ２
よりも低く設定される直流母線電圧失速レベルである。FIG. 2 is a diagram showing the operation when the variable speed device according to one embodiment of the present invention is used under a load condition such as a press machine where regenerative energy at bottom dead center is large. In the figure, f is the output frequency, Vdc is the DC bus voltage, and Vdc0 is the DC bus voltage overvoltage level Vdc2.
The DC bus voltage stall level is set lower than the DC bus voltage stall level.
【００１７】減速指令により出力周波数ｆを下げ（ｐ
１）、誘導電動機３７を減速するが、この時誘導電動機
３７からの回生エネルギーにより、直流母線電圧Ｖｄｃ
が上昇する。直流母線電圧Ｖｄｃが、直流母線電圧失速
レベルＶｄｃ０以上になった場合（ｐ２、ｐ４）には、
過電圧トリップを防ぐため、出力周波数ｆを上昇させ
る。出力周波数ｆが上昇させたことにより、回生エネル
ギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下して、直流
母線電圧失速レベルＶｄｃ０以下になった場合（ｐ３、
ｐ５）には、再度減速指令を実行する。The output frequency f is lowered by the deceleration command (p
1) The induction motor 37 is decelerated. At this time, the DC bus voltage Vdc is generated by the regenerative energy from the induction motor 37.
Rises. When the DC bus voltage Vdc becomes equal to or higher than the DC bus voltage stall level Vdc0 (p2, p4),
The output frequency f is increased to prevent an overvoltage trip. When the output frequency f is increased, the regenerative energy is reduced, and the DC bus voltage Vdc is reduced to become equal to or less than the DC bus voltage stall level Vdc0 (p3,
In p5), the deceleration command is executed again.
【００１８】図３はこの発明の一実施の形態である可変
速装置におけるＣＰＵ２のフローチャートである。図１
〜図３を使用して、この発明の一実施の形態である可変
速装置の動作を説明する。FIG. 3 is a flow chart of the CPU 2 in the variable speed device according to one embodiment of the present invention. FIG.
The operation of the variable speed device according to one embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００１９】ステップＳ１１で、電圧検出器３５より、
直流母線電圧Ｖｄｃを取り込む。ステップＳ１２で、メ
モリ１から、固定値またはパラメータ設定による可変値
として設定されている直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０
を読み込む。ステップＳ１３で、直流母線電圧Ｖｄｃと
直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０とを比較する。ここ
で、Ｖｄｃ≦Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１４に進
み、Ｖｄｃ＞Ｖｄｃ０の場合は、ステップＳ１７へと
ぶ。In step S11, the voltage detector 35
The DC bus voltage Vdc is taken in. In step S12, DC bus voltage stall level Vdc0 set as a fixed value or a variable value by parameter setting from memory 1.
Read. In step S13, DC bus voltage Vdc is compared with DC bus voltage stall level Vdc0. Here, if Vdc ≦ Vdc0, the process proceeds to step S14, and if Vdc> Vdc0, the process proceeds to step S17.
【００２０】ステップＳ１３の判定で直流母線電圧Ｖｄ
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０よりも小さい場合
は、ステップＳ１４で下式により目標周波数と出力周波
数との差分を計算する。 ｆ２＝ｆ１−ｆ ここで、ｆ１は目標周波数、ｆは出力周波数、ｆ２は目
標周波数と出力周波数との差分で求められる判定周波数
である。The DC bus voltage Vd is determined in step S13.
If c is smaller than the DC bus voltage stall level Vdc0, the difference between the target frequency and the output frequency is calculated in step S14 by the following equation. f2 = f1-f Here, f1 is a target frequency, f is an output frequency, and f2 is a determination frequency obtained from a difference between the target frequency and the output frequency.
【００２１】ステップＳ１５で、判定周波数ｆ２が０Ｈ
ｚであるか否かを判定し、０Ｈｚであれば、減速完了と
判断する。また、判定周波数ｆ２が０Ｈｚでない場合
は、ステップＳ１６に進み、減速処理を続行する（図２
のｐ３、ｐ５）。In step S15, the judgment frequency f2 is 0H
It is determined whether it is z or not. If it is 0 Hz, it is determined that deceleration is completed. If the determination frequency f2 is not 0 Hz, the process proceeds to step S16 to continue the deceleration process (FIG. 2).
P3, p5).
【００２２】ステップＳ１３の判定で直流母線電圧Ｖｄ
ｃが直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０以上となった場合
は（図２のｐ２、ｐ４）、ステップＳ１７で上昇出力周
波数ｆ０を下式により計算する。 上昇出力周波数ｆ０＝Δｆ×Ｋ×ΔＶ ／Ｖｄｃ０ ここで、Δｆは１回あたり出力する周波数、Ｋは定数で
あり、固定値またはパラメータ設定値として与えられる
ゲイン、ΔＶは直流母線電圧と直流母線電圧失速レベル
との差（＝Ｖｄｃ−Ｖｄｃ０）である。The DC bus voltage Vd is determined in step S13.
If c is equal to or higher than the DC bus voltage stall level Vdc0 (p2, p4 in FIG. 2), the rising output frequency f0 is calculated by the following equation in step S17. Ascending output frequency f0 = Δf × K × ΔV / Vdc0 Here, Δf is a frequency output once, K is a constant, a gain given as a fixed value or a parameter setting value, and ΔV is a DC bus voltage and a DC bus voltage. This is the difference from the stall level (= Vdc−Vdc0).
【００２３】ステップＳ１８で、出力周波数ｆに上昇周
波数ｆ０を加算し（ｆ←ｆ＋ｆ０）、ステップＳ１９で
出力周波数ｆを出力する。In step S18, the rising frequency f0 is added to the output frequency f (f ← f + f0), and the output frequency f is output in step S19.
【００２４】これにより出力周波数ｆが上昇し、回生エ
ネルギーが低減され、直流母線電圧Ｖｄｃが低下する。As a result, the output frequency f increases, the regenerative energy is reduced, and the DC bus voltage Vdc decreases.
【００２５】負荷の回生運転状態において、直流母線電
圧があらかじめ決められた電圧以上に上昇した場合に、
可変速装置の出力周波数を上昇させることにより、回生
エネルギーを減少させ直流母線電圧の上昇を抑えるとい
う上述の手順を繰り返して行うことにより、直流母線電
圧Ｖｄｃの上昇に対して適切に対処できるので、過電圧
トリップすることなく安定した制御が可能となる。In the regenerative operation state of the load, when the DC bus voltage rises above a predetermined voltage,
By increasing the output frequency of the variable speed device to reduce the regenerative energy and suppress the increase in the DC bus voltage, the above-mentioned procedure is repeated, so that the increase in the DC bus voltage Vdc can be appropriately dealt with. Stable control is possible without overvoltage trip.
【００２６】直流母線電圧失速レベルＶｄｃ０は、上述
の図３においてフローチャートの処理中に直流母線電圧
Ｖｄｃの上昇分が加算されても、直流母線電圧過電圧レ
ベルＶｄｃ２を越えない値に設定する。 Ｖｄｃ０ ＜ Ｖｄｃ２ ― Ａ×ΔＶｄｃ ここで、ΔＶｄｃは上述の処理１サイクル中における直
流母線電圧Ｖｄｃの上昇分、Ａは定数である。また、直
流母線電圧失速レベルＶｄｃ０を、パラメータとして設
定可能とすることにより、操作性の向上を図ることがで
きる。The DC bus voltage stall level Vdc0 is set to a value that does not exceed the DC bus voltage overvoltage level Vdc2 even if the increase in the DC bus voltage Vdc is added during the processing of the flowchart in FIG. Vdc0 <Vdc2−A × ΔVdc Here, ΔVdc is an increase of the DC bus voltage Vdc during one cycle of the above-described processing, and A is a constant. In addition, operability can be improved by setting the DC bus voltage stall level Vdc0 as a parameter.
【００２７】上述では、基準値としての直流母線電圧失
速レベルを予めメモリ１に設定しておき、判定処理時に
読み出す例を示したが、機械側ボード、シーケンサなど
外部装置による設定を使用するようにしても良い。In the above description, the DC bus voltage stall level as a reference value is set in the memory 1 in advance, and is read out at the time of the judgment processing. However, the setting by an external device such as a machine side board or a sequencer is used. May be.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。Since the present invention is configured as described above, it has the following effects.
【００２９】この発明に係る可変速装置は、直流電力を
可変周波数、可変電圧の交流電力に変換するインバータ
部と、前記直流電力の直流電圧を検出する検出器と、前
記インバータ部を制御する制御手段と、を有する可変速
装置において、前記制御手段は、前記検出された直流電
圧値が、過電圧として可変速装置をトリップさせる直流
母線電圧過電圧レベルより低く設定された基準値を越え
た場合に、出力周波数を上昇させるように制御するよう
にしたので、制御目的である直流母線電圧を制御対象と
することができ、基準値の設定が容易にできる。A variable speed apparatus according to the present invention comprises: an inverter unit for converting DC power into AC power having a variable frequency and a variable voltage; a detector for detecting the DC voltage of the DC power; and a control unit for controlling the inverter unit. Means, the control means, when the detected DC voltage value exceeds a reference value set lower than a DC bus voltage overvoltage level that trips the variable speed device as an overvoltage, Since the control is performed so as to increase the output frequency, the DC bus voltage, which is the control object, can be set as the control target, and the reference value can be easily set.
【００３０】また、前記基準値を越えた場合に、上昇さ
せる出力周波数を、前記検出された直流電圧値と前記基
準値との差に一定の比例ゲインをかけて求めるようにし
たので、上昇させる出力周波数を容易に変更でき、１台
の可変速装置に複数の誘導電動機が接続される場合、可
変速装置の容量と異なる容量の誘導電動機が接続される
場合において、調整が容易にできる。When the output frequency exceeds the reference value, the output frequency to be increased is determined by multiplying the difference between the detected DC voltage value and the reference value by a constant proportional gain. The output frequency can be easily changed, and adjustment can be easily performed when a plurality of induction motors are connected to one variable speed device or when an induction motor having a capacity different from the capacity of the variable speed device is connected.
【００３１】さらに、前記基準値をパラメータとして設
定可能としたので、１台の可変速装置に複数の誘導電動
機が接続される場合、可変速装置の容量と異なる容量の
誘導電動機が接続される場合において、基準値の設定が
容易にできる。Further, since the reference value can be set as a parameter, when a plurality of induction motors are connected to one variable speed device, an induction motor having a capacity different from the capacity of the variable speed device is connected. , The reference value can be easily set.
【図１】 この発明の一実施の形態である可変速装置の
構成を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing a configuration of a variable speed device according to an embodiment of the present invention.
【図２】 この発明の一実施の形態である可変速装置の
動作を示す図である。FIG. 2 is a diagram illustrating an operation of the variable speed device according to the embodiment of the present invention;
【図３】 この発明の一実施の形態である可変速装置に
おけるＣＰＵ２のフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart of a CPU 2 in the variable speed device according to the embodiment of the present invention;
【図４】 従来の可変速装置の構成を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a configuration of a conventional variable speed device.
【図５】 従来の可変速装置の動作を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing the operation of a conventional variable speed device.
【図６】 従来の可変速装置の動作を示す図である。FIG. 6 is a diagram showing the operation of a conventional variable speed device.
１ メモリ、 ２ ＣＰＵ、 ３１ コンバータ部、
３２ 平滑コンデンサ、 ３３ インバータ部、 ３４
電流検出器、 ３５ 電圧検出器、 ３６ＣＰＵ、
３７ 誘導電動機、 Ｒ，Ｓ，Ｔ 交流電力、 Ｕ，
Ｖ，Ｗ 交流電力、 ｆ 出力周波数、 Ｖｄｃ 直流
母線電圧、 Ｖｄｃ０ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖ
ｄｃ１ 直流母線電圧失速レベル、 Ｖｄｃ２ 直流母
線電圧過電圧レベル、 ｔ１ 出力周波数ｆの出力を停
止する停止時間。1 memory, 2 CPU, 31 converter section,
32 smoothing capacitor, 33 inverter part, 34
Current detector, 35 voltage detector, 36 CPU,
37 Induction motor, R, S, T AC power, U,
V, W AC power, f Output frequency, Vdc DC bus voltage, Vdc0 DC bus voltage stall level, V
dc1 DC bus voltage stall level, Vdc2 DC bus voltage overvoltage level, t1 Stop time for stopping output of output frequency f.
Claims (3)
電力に変換するインバータ部と、前記直流電力の直流電
圧を検出する検出器と、前記インバータ部を制御する制
御手段と、を有する可変速装置において、前記制御手段
は、前記検出された直流電圧値が、過電圧として可変速
装置をトリップさせる直流母線電圧過電圧レベルより低
く設定された基準値を越えた場合に、出力周波数を上昇
させるように制御するようにしたことを特徴とする可変
速装置。1. A variable speed converter comprising: an inverter for converting DC power into AC power having a variable frequency and a variable voltage; a detector for detecting the DC voltage of the DC power; and control means for controlling the inverter. In the device, the control unit increases the output frequency when the detected DC voltage value exceeds a reference value set lower than a DC bus voltage overvoltage level that causes the variable speed device to trip as an overvoltage. A variable speed device characterized by being controlled.
出力周波数を、前記検出された直流電圧値と前記基準値
との差に一定の比例ゲインをかけて求めるようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載の可変速装置。2. The method according to claim 1, wherein, when the reference value is exceeded, an output frequency to be increased is obtained by multiplying a difference between the detected DC voltage value and the reference value by a constant proportional gain. The variable speed device according to claim 1, wherein
としたことを特徴とする請求項１または請求項２に記載
の可変速装置。3. The variable speed device according to claim 1, wherein the reference value can be set as a parameter.
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