JPH08140370A - Ultra-magnetostriction actuator - Google Patents
Ultra-magnetostriction actuatorInfo
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- JPH08140370A JPH08140370A JP6053003A JP5300394A JPH08140370A JP H08140370 A JPH08140370 A JP H08140370A JP 6053003 A JP6053003 A JP 6053003A JP 5300394 A JP5300394 A JP 5300394A JP H08140370 A JPH08140370 A JP H08140370A
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- magnetostrictive actuator
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Abstract
Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、超磁歪アクチュエ−タ
の改良に関する発明である。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to improvements in giant magnetostrictive actuators.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の超磁歪アクチュエ−タにおいては
制動器（ダンパ−）が取り付けられていない超磁歪アク
チュエ−タは存在していた。2. Description of the Related Art In conventional giant magnetostrictive actuators, there have been giant magnetostrictive actuators to which a damper (damper) is not attached.
【０００３】しかしながら、制動器（ダンパ−）が取り
付けられていないために制動が必要な場合には、電気的
に制動をかけたり、外部に別の制動器（ダンパ−）を取
り付けなければならないとの欠点があった。However, in the case where braking is required because the braking device (damper) is not attached, it is necessary to electrically apply braking or to attach another braking device (damper) to the outside. was there.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】本発明は、制動係数を
容易に変更することができ、コンパクトで制御回路が簡
単で磁性流体等の液体が漏れることがないダンパを装着
した超磁歪アクチュエ−タを提供することを目的とす
る。SUMMARY OF THE INVENTION The present invention provides a giant magnetostrictive actuator equipped with a damper that can easily change the braking coefficient, is compact, has a simple control circuit, and does not leak liquid such as magnetic fluid. The purpose is to provide.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明は、駆動部ケ−シ
ング内にコイル枠を備えたコイルを設け、前記コイル枠
内に超磁歪素子とマグネットを交互に積層内設した駆動
部上にダンパケ−シング内にダンパ可動部を設け、ダン
パケ−シングとダンパ可動部を固定板バネで固定したダ
ンパ部を鋼球を介在させて取り付けたことを特徴とする
超磁歪アクチュエ−タの構成とした。SUMMARY OF THE INVENTION According to the present invention, a coil provided with a coil frame is provided in a casing of a driving unit, and a giant magnetostrictive element and a magnet are alternately laminated inside the driving unit. A damper movable part is provided in the damper casing, and a damper part in which the damper casing and the damper movable part are fixed by a fixed leaf spring is attached with a steel ball interposed between them to form a giant magnetostrictive actuator configuration. .
【０００６】[0006]
【実施例】次に、本発明について図面に基づいて詳細に
説明する。図１は、本発明である超磁歪アクチュエ−タ
の正面図であり、本超磁歪アクチュエ−タ１は駆動部２
とダンパ部３からなり、駆動部２は底板４に固定されて
いる。ダンパ部３のダンパケ−シング９は、駆動部２の
駆動部ケ−シング２ａに固定ボルト３０により固定して
あり、駆動部ケ−シング２ａにはコ−ド５を挿通するた
めの切欠部６が形成されている。図中において符合７は
締付ボルト、符合１４は出力点、符合１５は締付ボルト
の逃がし孔である。Next, the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view of a giant magnetostrictive actuator according to the present invention, in which the giant magnetostrictive actuator 1 is a drive unit 2.
And a damper unit 3, and the drive unit 2 is fixed to the bottom plate 4. The damper casing 9 of the damper portion 3 is fixed to the driving portion casing 2a of the driving portion 2 by a fixing bolt 30, and the notch portion 6 for inserting the code 5 into the driving portion casing 2a. Are formed. In the drawing, reference numeral 7 is a fastening bolt, reference numeral 14 is an output point, and reference numeral 15 is a relief hole for the fastening bolt.
【０００７】図２は、本発明である超磁歪アクチュエ−
タの平面図であり、ダンパケ−シング９とダンパ可動部
１０間には、間隙１１が形成されており、ダンパケ−シ
ング９とダンパ可動部１０は上下固定板バネ１２・１２
・１２・１２・・・・・２７・２７・２７・２７・・・
・が締付ボルト７・７・７・７・７・７・７・７・７・
・・・・により固定されている。FIG. 2 shows a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
FIG. 3 is a plan view of the motor, in which a gap 11 is formed between the damper casing 9 and the damper movable portion 10, and the damper casing 9 and the damper movable portion 10 are vertically fixed leaf springs 12 and 12.
・ 12 ・ 12 ・ ・ ・ ・ ・ 27 ・ 27 ・ 27 ・ 27 ・ ・ ・
・ Tightening bolt 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・ 7 ・
-Fixed by.
【０００８】図３は、本発明である超磁歪アクチュエ−
タの縦断面図あり、図に示すように、駆動部２は、底板
４が下端に固定されているとともに、中空の円筒状に形
成された駆動部ケ−シング２ａ内にはコイル枠２２が取
り付けられ、コイル枠２２にはコイル１９が巻かれてお
り、前記コイル枠２２内にはマグネット２０と超磁歪材
２１が交互に積層された状態で内設されており、交互に
積層されたマグネット２０と超磁歪材２１の上端には上
端面押さえ８により、下端には下端面押さえ８ａにより
挟着固定されている。駆動部２上に取り付けられている
ダンパ部３は、ダンパ可動部１０が略樽形状に形成され
ていて、中空の円筒状に形成されたダンパケ−シング９
内に内設固定されている。ダンパケ−シング９内に内設
固定する方法は、ダンパケ−シング９の上下端及びダン
パ可動部１０の上下端面に湾曲部１８・１８・１８・１
８・１８・２５・２５・２５・２５を備えた上下固定板
バネ１２・１２・１２・１２・２７・２７・２７・２７
を締付ボルト７・７・７・７・７・７・７・７・２６・
２６・２６・２６・２６・２６・２６・２６により固定
する。前記固定板バネ１２・１２・・・２７・２７・・
・・には湾曲部１８・１８・・・２５・２５・・・・を
形成せず、平板に形成した固定板バネとしてもよい。ダ
ンパケ−シング９とダンパ可動部１０間に形成される上
下の間隙１１にはそれぞれ上下Ｏリング２３・２４が挟
入されている。そして、ダンパ可動部１０の中央部に
は、出力点１４ａである上面が球面状に形成されている
出力部材１４が挿通孔１７に螺合固定されている。又
は、圧入してもよい。このように、出力部材１４の出力
点１４ａを球面に形成したのは、常時中心軸で押すよう
にするためである。符合１６は駆動部２とダンパ部３を
接合している接合部を示す。FIG. 3 shows a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
As shown in the drawing, the drive unit 2 has a bottom plate 4 fixed to the lower end, and a coil frame 22 is provided in a hollow cylindrical drive unit casing 2a. The coil 19 is attached and the coil 19 is wound around the coil frame 22, and the magnets 20 and the giant magnetostrictive materials 21 are internally provided in the coil frame 22 in a state of being alternately laminated, and the magnets are alternately laminated. The upper end of the super-magnetostrictive material 21 and the super magnetostrictive member 21 are fixed by an upper end face presser 8 and the lower end thereof is fixed by a lower end face presser 8a. The damper part 3 mounted on the drive part 2 has a damper movable part 10 formed in a substantially barrel shape, and a damper casing 9 formed in a hollow cylindrical shape.
It is internally fixed inside. A method of internally fixing the inside of the damper casing 9 is as follows: curved portions 18, 18, 18-1, on the upper and lower ends of the damper casing 9 and the upper and lower end surfaces of the damper movable portion 10.
Upper and lower fixed leaf springs 12, 12, 12, 12, 27, 27, 27, 27 with 8 ・ 18 ・ 25 ・ 25 ・ 25 ・ 25
Tightening bolts 7/7/7/7/7/7/7/7/7/26.
It is fixed by 26.26.26.26.26.26.26.26. The fixed leaf springs 12, 12, ... 27, 27 ...
.. may not be formed with the curved portions 18, 18, ... 25, 25, .. Upper and lower O-rings 23 and 24 are respectively inserted in upper and lower gaps 11 formed between the damper casing 9 and the damper movable portion 10. An output member 14 having an upper surface, which is the output point 14a, formed in a spherical shape is screwed and fixed to the insertion hole 17 at the center of the damper movable portion 10. Alternatively, it may be press-fitted. In this way, the output point 14a of the output member 14 is formed on the spherical surface so that the output member 14 is always pushed by the central axis. Reference numeral 16 indicates a joint portion that joins the drive unit 2 and the damper unit 3.
【０００９】図４は、本発明である超磁歪アクチュエ−
タのダンパ部の一部拡大縦断面図であり、ダンパケ−シ
ング９及びダンパ可動部１０は、テフロンコ−ティング
がされている。このように、コ−ティングすることによ
り液体２８（オイルや磁性流体等）が中央に集中し漏れ
にくくするためである。勿論、ダンパケ−シング９及び
ダンパ可動部１０には必要に応じてテフロンコ−ティン
グしなくてもよい。ダンパケ−シング内周面９ａは平坦
に形成されているが、ダンパ可動部外周面１０ａは外方
に突出するように球面に形成されていて、ダンパケ−シ
ング内周面９ａとダンパ可動部外周面１０ａにより形成
される間隙にはオイル又は磁性流体等の液体が注入され
ている。ダンパケ−シング内周面９ａとダンパ可動部外
周面１０ａにより形成される間隙の中央がより狭くする
ことにより、極めて狭い間隙１１に注入されるオイルや
磁性流体等が集中し漏れにくくしてある。そして、間隙
１１にオイル又は磁性流体等の液体２８を注入すること
により制動をかけている。ダンパ部３は、磁性材料から
なるものであるから超磁歪アクチュエ−タ１の磁気回路
の役目をも果している。FIG. 4 shows a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
FIG. 3 is a partially enlarged vertical sectional view of a damper portion of the motor, in which a damper casing 9 and a damper movable portion 10 are Teflon coated. This is because the coating causes the liquid 28 (oil, magnetic fluid, etc.) to concentrate at the center and prevent leakage. Of course, the damper casing 9 and the damper movable portion 10 may not be Teflon coated if necessary. The damper casing inner peripheral surface 9a is formed flat, but the damper movable portion outer peripheral surface 10a is formed into a spherical surface so as to project outward, and the damper casing inner peripheral surface 9a and the damper movable portion outer peripheral surface are formed. A liquid such as oil or magnetic fluid is injected into the gap formed by 10a. By making the center of the gap formed by the damper casing inner peripheral surface 9a and the damper movable portion outer peripheral surface 10a narrower, the oil and magnetic fluid injected into the extremely narrow gap 11 are concentrated and are less likely to leak. Then, the liquid 28 such as oil or magnetic fluid is injected into the gap 11 for braking. Since the damper part 3 is made of a magnetic material, it also serves as a magnetic circuit of the giant magnetostrictive actuator 1.
【００１０】図５、図６、図７、図８及び図９は、本発
明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部の一部拡大縦
断面図ある。即ち、ダンパケ−シング内周面９ａの形状
とダンパ可動部外周面１０ａの形状の態様を示した各実
施例を示した縦断面図であり、図５はダンパケ−シング
内周面９ａ及びダンパ可動部外周面１０ａがともに平坦
に形成されている場合を示し、図６はダンパケ−シング
内周面９ａ及びダンパ可動部外周面１０ａがともに回転
Ｒ面に形成されている場合を示し、図７はダンパケ−シ
ング内周面９ａ及びダンパ可動部外周面１０ａがともに
先端が突出するように形成されている場合を示し、図８
はダンパケ−シング内周面９ａは回転Ｒ面に形成し、ダ
ンパ可動部外周面１０ａを平坦に形成されている場合を
示し、図９はダンパケ−シング内周面９ａを先端が突出
するように形成し、ダンパ可動部外周面１０ａを平坦に
形成されている場合を示したものである。FIGS. 5, 6, 7, 8 and 9 are partially enlarged vertical sectional views of the damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention. That is, it is a longitudinal sectional view showing each embodiment showing the shape of the damper casing inner peripheral surface 9a and the shape of the damper movable portion outer peripheral surface 10a. FIG. 5 is a sectional view of the damper casing inner peripheral surface 9a and the damper movable portion. 6 shows a case where both the outer peripheral surfaces 10a of the parts are formed flat, and FIG. 6 shows a case where both the inner peripheral surface 9a of the damper casing and the outer peripheral surface 10a of the damper movable part are formed on the rotational R surface, and FIG. FIG. 8 shows a case where both the damper casing inner peripheral surface 9a and the damper movable portion outer peripheral surface 10a are formed so that their tips project.
Shows a case where the inner surface 9a of the damper casing is formed into a rotation R surface and the outer peripheral surface 10a of the damper movable portion is formed flat. FIG. 9 shows that the inner end surface 9a of the damper casing is projected at the tip. The figure shows the case where the outer peripheral surface 10a of the damper movable portion is formed flat.
【００１１】図１０は本発明である超磁歪アクチュエ−
タの接触部の一部拡大縦断面図であり、一部平坦に形成
された鋼球１６ａが、鋼球１６ａとほぼ同寸法の球状穴
に回動可能に埋め込まれた押さえネジ１６ｂにより、鋼
球１６ａの下方の平坦カット面１６ｃは、上端面押さえ
８を押さえるように取り付けられている。鋼球１６ａの
下方を平坦にカットしたのは鋼球１６ａに対する応力を
小さくする為であり、回動可能としてあることにより、
アクチュエ−タに曲げ応力が発生しないようになってい
る。FIG. 10 shows a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
FIG. 6 is a partially enlarged vertical cross-sectional view of a contact portion of a steel ball, in which a steel ball 16a that is partially flat is formed by a cap screw 16b that is rotatably embedded in a spherical hole having substantially the same size as the steel ball 16a. The flat cut surface 16c below the ball 16a is attached so as to press the upper end surface pressing member 8. The reason why the lower portion of the steel ball 16a is cut flatly is to reduce the stress on the steel ball 16a, and by making it rotatable,
Bending stress is not generated in the actuator.
【００１２】[0012]
【発明の効果】本発明は以上説明したような構成である
から、以下の効果が得られる。第１に、ダンパケ−シン
グとダンパ可動部の間隙に入れる液体の粘度、又は量を
変えることで制動係数を簡単に変えることができるとの
効果が得られる。第２に、注入される液体が限定される
時は、間隙の寸法を変えることにより制動係数を変える
ことができるとの効果が得られる。第３に、アクチュエ
−タにダンパが組み込まれているために、別の箇所にダ
ンパを取り付ける必要がないので場所をとらず、コンパ
クトに形成することができるとの効果が得られる。第４
に、機械的なダンパが付いていないと、そのままでは共
振等の振動が出てしまい、制御不可能になる場合があ
り、これらの振動を止めるためには回路が複雑になる
が、本発明では電気的に制動をかける必要がないので制
御回路が簡単になるとの効果が得られる。第５に、ダン
パケ−シングとダンパ可動部間に形成される間隙は軸方
向の中央部が狭くなつていて、尚かつ、テフロンコ−テ
ィングしてあるので、液体が中央部に集まり流れ出ない
ために制動力が小さくならないとの効果が得られる。Since the present invention is constructed as described above, the following effects can be obtained. First, there is an effect that the braking coefficient can be easily changed by changing the viscosity or the amount of the liquid put into the gap between the damper casing and the damper movable portion. Secondly, when the liquid to be injected is limited, it is possible to change the damping coefficient by changing the size of the gap. Thirdly, since the damper is incorporated in the actuator, it is not necessary to attach the damper to another place, so that it is possible to obtain the effect that it can be formed compactly without taking up space. Fourth
However, if a mechanical damper is not attached, vibration such as resonance may occur as it is and control may be impossible.To stop these vibrations, the circuit becomes complicated. Since it is not necessary to electrically brake, the effect of simplifying the control circuit can be obtained. Fifthly, the gap formed between the damper casing and the movable portion of the damper has a narrow central portion in the axial direction, and since it is Teflon coated, the liquid gathers in the central portion and does not flow out. The effect that the braking force does not become small is obtained.
【図１】本発明である超磁歪アクチュエ−タの正面図。FIG. 1 is a front view of a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図２】本発明である超磁歪アクチュエ−タの平面図。FIG. 2 is a plan view of a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図３】本発明である超磁歪アクチュエ−タの縦断面
図。FIG. 3 is a longitudinal sectional view of a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図４】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 4 is a partial vertical sectional view of a damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図５】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 5 is a partial vertical cross-sectional view of a damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図６】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 6 is a partial vertical cross-sectional view of a damper portion of a giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図７】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 7 is a partial vertical cross-sectional view of a damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図８】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 8 is a partial vertical sectional view of a damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図９】本発明である超磁歪アクチュエ−タのダンパ部
の一部縦断面図。FIG. 9 is a partial vertical cross-sectional view of a damper portion of the giant magnetostrictive actuator according to the present invention.
【図１０】本発明である超磁歪アクチュエ−タの連結部
の一部拡大縦断面図。FIG. 10 is a partially enlarged vertical sectional view of a connecting portion of the giant magnetostrictive actuator of the present invention.
１ 超磁歪アクチュエ−タ ２ 駆動部 ２ａ 駆動部ケ−シング ３ ダンパ部 ４ 底板 ４ａ 挿通孔 ５ コ−ド ６ 切欠部 ７ 上締付ボルト ８ 上端面押さえ ８ａ 下端面押さえ ９ ダンパケ−シング １０ ダンパ可動部 １１ 間隙 １２ 上固定板バネ １３ 固定ボルト挿通孔 １４ 出力部材 １４ａ 出力点 １５ 下締付ボルトの逃がし孔 １６ 接触部 １６ａ 鋼球 １６ｂ 押さえネジ １６ｃ 平坦カット面 １７ 出力部材ネジ部 １８ 湾曲部 １９ コイル ２０ マグネット ２１ 超磁歪材 ２２ コイル枠 ２３ 上Ｏリング ２４ 下Ｏリング ２５ 湾曲部 ２６ 下締付ボルト ２７ 下固定板バネ ２８ 液体 ２９ ナット ３０ 固定ボルト 1 Giant Magnetostrictive Actuator 2 Drive part 2a Drive part casing 3 Damper part 4 Bottom plate 4a Insertion hole 5 Code 6 Notch part 7 Upper tightening bolt 8 Upper end face pressing 8a Lower end face pressing 9 Damper casing 10 Damper movable Part 11 Gap 12 Upper fixed leaf spring 13 Fixing bolt insertion hole 14 Output member 14a Output point 15 Relief hole for lower tightening bolt 16 Contact part 16a Steel ball 16b Holding screw 16c Flat cut surface 17 Output member screw part 18 Curved part 19 Coil 20 Magnet 21 Giant Magnetostrictive Material 22 Coil Frame 23 Upper O-ring 24 Lower O-ring 25 Curved Part 26 Lower Tightening Bolt 27 Lower Fixing Plate Spring 28 Liquid 29 Nut 30 Fixing Bolt
Claims (8)
コイルを設け、前記コイル枠内に超磁歪素子とマグネッ
トを交互に内設した駆動部上に、ダンパケ−シングとダ
ンパ可動部を固定板バネで固定し、ダンパケ−シングと
ダンパ可動部間に形成される間隙に液体を注入して構成
されるダンパ部を、鋼球を介在させて取り付けたことを
特徴とする超磁歪アクチュエ−タ。1. A damper casing and a movable damper part are provided on a drive part in which a coil having a coil frame is provided in the drive part casing, and a giant magnetostrictive element and a magnet are alternately installed in the coil frame. A giant magnetostrictive actuator characterized in that a damper portion, which is fixed by a fixed leaf spring and is formed by injecting a liquid into a gap formed between the damper casing and the movable portion of the damper, is attached with a steel ball interposed. Ta.
成される間隙にＯリングを装着したことを特徴とする請
求項１記載の超磁歪アクチュエ−タ。2. The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein an O-ring is mounted in a gap formed between the damper casing and the damper movable portion.
部の表面をテフロンコ−ティングしたことを特徴とする
請求項１又は２記載の超磁歪アクチュエ−タ。3. The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein the surface of the damper casing and the surface of the damper movable portion are Teflon coated.
する固定板バネの中央部を湾曲させた固定板バネとした
ことを特徴とする請求項１，２又は３項記載の超磁歪ア
クチュエ−タ。4. The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein a fixed leaf spring for fixing the damper casing and the damper movable portion is a fixed leaf spring having a curved central portion. .
し、ダンパ可動部外周面を球面に形成したことを特徴と
する請求項１，２，３又は４項記載の超磁歪アクチュエ
−タ。5. The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, wherein the damper casing inner peripheral surface is formed flat and the damper movable portion outer peripheral surface is formed spherical.
部外周面を平坦に形成したことを特徴とする請求項１，
２，３又は４項記載の超磁歪アクチュエ−タ。6. The damper casing inner peripheral surface and the damper movable portion outer peripheral surface are formed flat.
The giant magnetostrictive actuator according to item 2, 3 or 4.
部外周面を球面に形成したことを特徴とする請求項１，
２，３又は４項記載の超磁歪アクチュエ−タ7. The damper casing inner peripheral surface and the damper movable portion outer peripheral surface are formed as spherical surfaces.
Giant magnetostrictive actuator according to item 2, 3 or 4
磁気回路の一部を形成していることを特徴とする請求項
１，２，３，又は４項記載の超磁歪アクチュエ−タ。8. The giant magnetostrictive actuator according to claim 1, 2, 3, or 4, wherein the material of the damper part is a magnetic material and the damper part forms part of a magnetic circuit.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053003A JPH08140370A (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Ultra-magnetostriction actuator |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6053003A JPH08140370A (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Ultra-magnetostriction actuator |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH08140370A true JPH08140370A (en) | 1996-05-31 |
Family
ID=12930749
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6053003A Pending JPH08140370A (en) | 1994-02-25 | 1994-02-25 | Ultra-magnetostriction actuator |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH08140370A (en) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999015281A2 (en) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Etrema Products, Inc. | Multilayer magnetostrictive transducer and magnetostrictive composite material for same |
| CN104184364A (en) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 浙江大学 | Magnetostrictive-electromagnetic combining vibration energy collector and method thereof |
-
1994
- 1994-02-25 JP JP6053003A patent/JPH08140370A/en active Pending
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1999015281A2 (en) * | 1997-09-19 | 1999-04-01 | Etrema Products, Inc. | Multilayer magnetostrictive transducer and magnetostrictive composite material for same |
| WO1999015281A3 (en) * | 1997-09-19 | 2000-02-10 | Etrema Products Inc | Multilayer magnetostrictive transducer and magnetostrictive composite material for same |
| CN104184364A (en) * | 2014-07-21 | 2014-12-03 | 浙江大学 | Magnetostrictive-electromagnetic combining vibration energy collector and method thereof |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20040514 |